KR102015623B1 - Location information sharing system - Google Patents

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KR102015623B1
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KR
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battalion
platoon
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KR1020190034366A
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김형석
신상헌
장은정
김용철
이정민
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한화시스템(주)
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Abstract

The present invention relates to a location information sharing system. More particularly, the present invention relates to the location information sharing system in which a battalion command terminal receives location information from a plurality of platoon commander and company commander terminals belonging to its battalion, adds its own location information, and transmits the same to the plurality of platoon commander and company commander terminals belonging to its battalion, thereby efficiently sharing location information throughout the battalion.

Description

위치정보 공유 시스템{Location information sharing system}Location information sharing system

본 발명은 위치정보 공유 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대대장 단말기가 자신의 대대에 속한 복수의 소대장 및 중대장 단말기로부터 위치정보를 전송받아 자신의 위치정보를 추가하여 이를 다시 자신의 대대에 속한 복수의 소대장 단말기 및 중대장 단말기로 전송함으로써 대대 전체의 위치 정보를 효율적으로 공유할 수 있는 위치정보 공유 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a location information sharing system, and more specifically, the battalion captain terminal receives location information from a plurality of platoon captains and a company commander terminal belonging to his battalion, and adds his location information to the battalion terminal. It relates to a location information sharing system that can efficiently share the location information of the entire battalion by transmitting to the small platoon terminal and the large platoon terminal.

종래의 위치정보 공유 시스템은 대대, 상기 대대를 구성하는 복수 개의 중대, 상기 중대를 구성하는 복수 개의 소대에서 각각 전술무전기를 이용하여 자신의 위치정보를 1:1 통신방식을 이용하여 서로의 위치정보를 공유하였다.In the conventional location information sharing system, each of the battalion, a plurality of battalions constituting the battalion, and a plurality of platoons constituting the battalion each use their own position information using a tactical radio, using a 1: 1 communication method. Shared.

하지만 상기한 경우, 하나의 대대를 구성하는 중대 및 소대의 수가 30개 이상일 경우 과도한 트래픽이 발생하여 위치정보가 아닌 첩보, 장애물 및 화생방에 대한 정보가 공유되지 못하는 문제점이 있었다.However, in the above case, if the number of companies and platoons constituting one battalion is more than 30, excessive traffic is generated, so that information on intelligence, obstacles, and NBCs, not location information, is not shared.

등록특허 10-071682, 등록일자 2007년 05월 03일, '이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 시스템 및 방법'Patent Registration 10-071682, registration date May 03, 2007, 'location information sharing system and method using a mobile communication system' 등록특허 10-1175719, 등록일자 2012년 08월 14일, '무선단말기와 지피에스를 이용한 다자간 위치정보 공유시스템'Patent Registration No. 10-1175719, registration date August 14, 2012, 'multi-party location information sharing system using wireless terminals and GPS'

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 대대장 단말기가 자신의 대대에 속한 복수의 소대장 및 중대장 단말기로부터 위치정보를 전송받아 자신의 위치정보를 추가하여 이를 다시 자신의 대대에 속한 복수의 소대장 단말기 및 중대장 단말기로 전송함으로써 대대 전체의 위치 정보를 효율적으로 공유할 수 있는 위치정보 공유 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is that the battalion captain terminal receives location information from a plurality of platoon captains and squadron terminals belonging to their battalion and adds their location information to the plurality of platoon captains belonging to their battalions again. It is to provide a location information sharing system that can efficiently share the location information of the entire battalion by transmitting to the terminal and the company commander terminal.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위치정보 공유 시스템은 설정된 주기에 따라 자신의 위치를 감지하여 소대위치정보를 생성하고 상기 소대위치정보를 자신이 소속된 중대의 중대장 단말기(200)로 전송하는 복수의 소대장 단말기(100); 자신의 중대에 소속된 복수의 소대장 단말기(100)로부터 소대위치정보를 전송받아 이를 취합하고 상기 소대위치정보에 자신의 위치정보를 추가하여 중대위치정보를 생성해 상기 중대위치정보를 자신이 소속된 대대의 대대장 단말기(300)로 전송하는 복수의 중대장 단말기(200); 및 상기 복수의 중대장 단말기(200)로부터 중대위치정보를 전송받아 이를 취합하고, 상기 중대위치정보에 자신의 위치정보를 추가하여 대대위치정보를 생성해 자신의 대대에 소속된 상기 복수의 중대장 단말기(200)로 전송하는 대대장 단말기(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The location information sharing system according to the present invention for achieving the above object to generate the platoon location information by detecting its location according to the set period and the platoon location information to the company's company company 200 (200) A plurality of platoon terminals 100 to transmit; Receives platoon location information from a plurality of platoon leader terminals 100 belonging to their company, adds their location information to the platoon location information, and generates location information by generating their location information. A plurality of battalion terminal 200 for transmitting to battalion battalion terminal 300; And receiving the company location information from the plurality of company commander terminals 200 and collecting the location information, adding location information to the company location information to generate battalion location information, and the plurality of company commander terminals belonging to their battalions ( Characterized in that it comprises a large intestine terminal 300 to transmit to.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 복수의 중대장 단말기(200)는, 상기 대대장 단말기로부터 대대위치정보를 전송받아 상기 대대위치정보에 자신의 중대에 소속된 상기 복수의 소대장 단말기(100)로부터 전송받은 소대위치정보와 자신의 위치정보를 업로드하여 수정된 대대위치정보를 자신의 중대에 소속된 복수의 소대장 단말기(100)로 전송하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the plurality of battalion terminal 200 receives battalion position information from the battalion terminal terminal and transmits the battalion position information from the plurality of platoon terminal terminals 100 belonging to their battalion. Upload the received platoon location information and their location information, characterized in that for transmitting the modified battalion location information to a plurality of platoon leader terminals 100 belonging to their company.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 소대위치정보, 중대위치정보 및 대대위치정보는, KVMF(Korean Variable Message Format) 메시지인 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the squadron location information, the squadron location information, and the squadron location information are KVMF (Korean Variable Message Format) messages.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 복수의 소대장 단말기(100), 복수의 중대장 단말기(200) 및 대대장 단말기(300)는, 서로 이더넷(Ethernet)을 통해 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the plurality of small intestine terminals 100, the plurality of large intestine terminals 200, and the large intestine terminal 300 transmit information to each other via Ethernet.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 복수의 소대장 단말기(100), 복수의 중대장 단말기(200) 및 대대장 단말기(300)는, 위치정보의 공유 외에도 첩보, 장애물 및 화생방에 대한 정보를 서로 공유하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the plurality of small intestine terminal 100, the plurality of large intestine terminal 200 and the large intestine terminal 300, in addition to sharing the location information, sharing information about the spy, obstacles and NBC It is characterized by.

본 발명에 따른 위치정보 공유 시스템은 대대장 단말기가 자신의 대대에 속한 복수의 소대장 및 중대장 단말기로부터 위치정보를 전송받아 자신의 위치정보를 추가하여 이를 다시 자신의 대대에 속한 복수의 소대장 단말기 및 중대장 단말기로 전송함으로써 대대 전체의 위치정보 공유 시 발생하는 트래픽을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In the location information sharing system according to the present invention, the battalion captain terminal receives location information from a plurality of platoon captains and a platoon captain terminal belonging to his battalion, adds his own location information, and adds the plurality of platoon captain terminals and platoon captain terminals belonging to his battalion. By transmitting to the network can reduce the traffic generated when sharing the location information of the entire battalion.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치정보 공유 시스템의 전체 블록구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치정보 공유 시스템의 일부 블록구성도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치정보 공유 시스템을 통한 위치정보 공유 방법 순서도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위치정보 공유 방법 실시예시도1
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위치정보 공유 방법 실시예시도21 is a block diagram of the entire location information sharing system according to an embodiment of the present invention
2 is a partial block diagram of a location information sharing system according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a method for sharing location information through a location information sharing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a location information sharing method according to an embodiment of the present invention
5 is a view illustrating a method for sharing location information according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구성될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우만이 아니라, 다른 부분을 통해 “간접적으로 연결”되는 경우도 포함하여 어떤 부분이 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, it is not only "directly connected" but also partly connected to another component by "indirectly" through another part. As used herein, unless otherwise indicated, this means that other components may be included instead of other components.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치정보 공유 시스템의 전체 블록구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위치정보 공유 시스템은 하나의 중대장 단말기(200)에 소속되는 복수의 소대장 단말기(100)와 하나의 대대장 단말기(300)에 소속되는 복수의 중대장 단말기(200) 및 상기 복수의 소대장 단말기(100)와 복수의 중대장 단말기(200)가 소속되는 하나의 대대장 단말기(300)로 구성된다. 1 is an overall block diagram of a location information sharing system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the location information sharing system according to the present invention includes a plurality of platoon terminals 100 belonging to one platoon terminal 200 and a plurality of platoon terminals belonging to one platoon terminal 300. 200) and a plurality of large intestine terminals 100 and one large intestine terminal 200 to which the plurality of large intestine terminals 200 belong.

상기 복수의 소대장 단말기(100), 복수의 중대장 단말기(200) 및 대대장 단말기(300)는 서로 이더넷(Ethernet)을 통해 정보를 공유한다. 또한, 상기 복수의 소대장 단말기(100)가 상기 중대장 단말기(200)에 통신망 가입 요청을 신청하면 가입 요청을 받은 중대장 단말기(200)가 가입을 승인하고, 상기 복수의 중대장 단말기(200)가 상기 대대장 단말기(300)에 통신망 가입 요청을 신청하면 가입 요청을 받은 대대장 단말기(300)가 가입을 승인함으로써 통신망을 구성한다.The plurality of small intestine terminals 100, the plurality of large intestine terminals 200, and the large intestine terminal 300 share information with each other through Ethernet. In addition, when the plurality of platoon leader terminals 100 requests the subscription to the telecommunications terminal 200, the charter terminal 200 receives the subscription request and the plurality of platoon terminals 200 receives the sign of the captain. When applying for a network network request to the terminal 300, the colonel terminal 300 receives the subscription request to configure the communication network.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치정보 공유 시스템의 일부 블록구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위치정보 공유 시스템의 복수의 소대장 단말기(100), 복수의 중대장 단말기(200) 및 대대장 단말기(300)는 자신의 위치를 감지하여 위치정보를 생성하는 GPS부(110, 210, 310)와 상기 GPS부(110, 210, 310)가 생성한 위치정보를 표시해주는 디스플레이부(120, 220, 320)와 상기 GPS부(110, 210, 310)가 생성한 위치정보를 서로 공유해주는 통신부(130, 230, 330)를 포함하여서 구성된다.2 is a partial block diagram of a location information sharing system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the plurality of small intestine terminals 100, the plurality of large intestine terminals 200, and the large intestine terminal 300 of the location information sharing system according to the present invention are configured to generate location information by sensing their positions. The display unit 120, 220, 320 and the GPS unit 110, 210, 310 that display the location information generated by the GPS unit 110, 210, 310 and the GPS unit 110, 210, 310 are generated. It comprises a communication unit 130, 230, 330 for sharing one location information with each other.

이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 위치정보 공유 시스템을 통한 위치정보 공유 방법에 대해서 도 3 내지 5를 통해서 자세하게 설명한다.Hereinafter, the location information sharing method through the location information sharing system according to the present invention as described above will be described in detail with reference to FIGS.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치정보 공유 시스템을 통한 위치정보 공유 방법 순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위치정보 공유 시스템을 통한 위치정보 공유방법은 먼저 복수의 소대장 단말기(100)가 설정된 주기에 따라 GPS부(110)를 통해 자신의 위치를 감지하여 소대위치정보를 생성하고, 자신이 소속된 중대장 단말기(200)로 통신부(130)를 통해 전송하는 단계(S100)를 수행한다.3 is a flowchart illustrating a method for sharing location information through a location information sharing system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the method for sharing location information through the location information sharing system according to the present invention first detects its own location through the GPS unit 110 according to a set period of the plurality of platoon leader terminals 100. Generating the location information, and performs the step (S100) for transmitting through the communication unit 130 to the company charter terminal 200 to which it belongs.

다음으로 복수의 중대장 단말기(200)가 자신의 중대에 소속된 복수의 소대장 단말기(100)로부터 소대위치정보를 전송받아 이를 취합하고, GPS부(210)를 통해 자신의 위치를 감지하여 상기 취합된 소대위치정보에 자신의 위치정보를 추가하여 중대위치정보를 생성해 자신이 소속된 대대장 단말기(300)로 통신부(230)를 통해 전송하는 단계(S200)를 수행한다.Next, the plurality of company commander terminals 200 receives platoon location information from a plurality of company commander terminals 100 belonging to their company and collects them, and detects their position through the GPS unit 210 to collect the collected location information. Adding the location information to the platoon location information to generate the location information to carry out the step (S200) to the captain terminal 300 to which it belongs through the communication unit 230.

다음으로 대대장 단말기(300)가 상기 복수의 중대장 단말기(200)로부터 중대위치정보를 전송받아 이를 취합하고, GPS부(310)를 통해 자신의 위치를 감지하여 상기 취합된 중대위치정보에 자신의 위치정보를 추가하여 대대위치정보를 생성하는 단계(S300)를 수행한다.Next, the battalion captain terminal 300 receives the critical position information from the plurality of battalion terminal 200 and collects it, and detects its position through the GPS unit 310 to detect its position in the collected significant position information. Adding the information to generate the battalion location information (S300).

상기 단계(S100~S300)에서 생성되는 상기 소대위치정보, 중대위치정보 및 대대위치정보는, KVMF(Korean Variable Message Format) 메시지로 생성된다.The platoon position information, the critical location information, and the battalion location information generated in the steps S100 to S300 are generated as KVMF (Korean Variable Message Format) messages.

상기 단계(S100~S300)에 대해서 상세하게 설명하면 도 4와 같다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위치정보 공유 방법 실시예시도1이다. 상기 단계(S100)에서 복수의 소대장 단말기(100)는 설정된 주기에 따라 소대위치정보를 생성하는데 이를 디스플레이부(120)에 표시하면 도 4와 같다. 도면에서 1, 2, 3은 각각의 소대장 단말기(100)의 위치를 의미한다.The steps S100 to S300 will be described in detail with reference to FIG. 4. 4 is a view illustrating an embodiment of a method of sharing location information according to an embodiment of the present invention. In the step S100, the plurality of platoon leader terminals 100 generates platoon location information according to a set period, which is displayed on the display 120 as shown in FIG. In the drawings, 1, 2, and 3 indicate the positions of the respective small intestine terminals 100.

상기 단계(S200)에서 복수의 중대장 단말기(200)는 자신의 중대에 소속된 복수의 소대장 단말기(100)로부터 소대위치정보를 전송받아 이를 취합하고, 자신의 위치정보를 추가하여 중대위치정보를 생성하는데 이를 디스플레이부(220)에 표시하면 도 4와 같다. 도면에서 1, 2, 3은 각각의 소대장 단말기(100)의 위치를 의미하며, 4는 중대장 단말기(200)의 위치를 의미한다.In the step (S200), a plurality of company commander terminal 200 receives the platoon location information from a plurality of platoon commander terminal 100 belonging to their company, and collects them, adds their own location information to generate the company location information If this is displayed on the display unit 220 as shown in FIG. In the drawings, 1, 2, and 3 represent the positions of the respective small intestine terminals 100, and 4 represents the positions of the large intestine terminals 200.

상기 단계(S300)에서 대대장 단말기(300)는 상기 복수의 중대장 단말기(200)로부터 중대위치정보를 전송받아 이를 취합하고, 자신의 위치정보를 추가하여 대대위치정보를 생성하는데 이를 디스플레이부(320)에 표시하면 도 4와 같다. 도면에서 1, 2, 3은 각각의 소대장 단말기(100)의 위치를 의미하며, 4는 중대장 단말기(200)의 위치를 의미하고, 5는 대대장 단말기(300)의 위치를 의미한다. 이외에도 복수의 중대장 단말기(200)로부터 전송받은 중대위치정보가 모두 표시됨으로 모든 대대의 위치정보가 디스플레이 된다.In step S300, the battalion captain terminal 300 receives the critical position information from the plurality of captain terminals 200, collects them, adds their own position information, and generates battalion position information. The display unit 320 If shown in FIG. In the drawings, 1, 2, and 3 represent the positions of the respective small intestine terminals 100, 4 represents the positions of the large intestine terminals 200, and 5 represents the positions of the large intestine terminals 300. In addition, all the battalion location information received from the plurality of battalion terminal 200 is displayed, so that all battalion location information is displayed.

다음으로 대대장 단말기(300)가 대대위치정보를 자신의 대대에 소속된 복수의 중대장 단말기(200)로 전송하는 단계(S400)를 수행한다.Next, the battalion command terminal 300 transmits the battalion location information to a plurality of company command terminal 200 belonging to its battalion (S400).

다음으로 복수의 중대장 단말기(200)가 상기 대대장 단말기(300)로부터 대대위치정보를 전송받아 대대위치정보에 자신의 중대에 소속된 복수의 소대장 단말기(100)로부터 전송받은 소대위치정보와 자신의 위치정보를 업로드하여 수정된 대대위치정보를 자신의 중대에 소속된 복수의 소대장 단말기(100)로 전송하는 단계(S500)를 수행한다.Next, a plurality of company commander terminals 200 receives battalion location information from the battalion commander terminal 300 and the battalion location information and their positions received from a plurality of platoon commander terminals 100 belonging to their company in battalion location information. Uploading the information to transmit the modified battalion location information to a plurality of platoon leader terminal 100 belonging to its company (S500).

상기 단계(S400~S500)에 대해서 상세하게 설명하면 도 5와 같다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위치정보 공유 방법 실시예시도2이다. 상기 단계(S500)에서 복수의 중대장 단말기(200)는 상기 대대장 단말기(300)로부터 대대위치정보를 전송받아 자신의 중대에 소속된 소대장 단말기(100)로부터 전송받은 소대위치정보와 자신의 위치정보를 업로드하여 수정된 대대위치정보를 생성하는데 이를 디스플레이부(220)에 표시하면 도 5와 같다. 도면에 도시된 바와 같이 상기 디스플레이부(220)에는 자신이 아닌 다른 중대장 단말기(200)와 다른 중대장 단말기(200)에 소속된 복수의 소대장 단말기(100)와 대대장 단말기(300)의 위치정보가 함께 표시된다.The steps S400 to S500 will be described in detail with reference to FIG. 5. 5 is an exemplary view of a method of sharing location information according to an embodiment of the present invention. In the step (S500) a plurality of company commander terminal 200 receives the battalion location information from the battalion commander terminal 300 and the platoon location information and its location information received from the platoon commander terminal 100 belonging to his company By generating uploaded modified battalion location information is displayed on the display unit 220 as shown in FIG. As shown in the figure, the display unit 220 includes location information of a plurality of platoon terminals 100 and captain terminals 300 belonging to another platoon terminal 200 and another platoon terminal 200. Is displayed.

또한 이를 전송받은 복수의 소대장 단말기(100)의 디스플레이부(120)에도 중대장 단말기(200)의 디스플레이부(220)에 표시되는 정보와 같은 정보가 표시되어 모든 대대의 위치정보가 공유된다.In addition, the same information as the information displayed on the display unit 220 of the large commander terminal 200 is also displayed on the display unit 120 of the plurality of commander terminal terminal 100 has been transmitted to share the location information of all battalions.

또한 본 발명에 따른 위치정보 공유 시스템은 상기한 바와 같이 위치정보 만이 아닌 첩보, 장애물 및 화생방에 대한 정보 또한 상기한 방식을 통해서 공유할 수 있다.In addition, the location information sharing system according to the present invention can share not only the location information, but also information on the spy, obstacle and CBR as described above.

따라서, 본 발명에 따른 위치정보 공유 시스템을 통해 종래의 1:1 방식이 아닌, 대대장 단말기(300)가 자신의 대대에 속한 복수의 중대장 단말기(200) 및 소대장 단말기(100)로부터 위치정보를 전송받아 대대위치정보를 생성하여 상기 대대위치정보를 자신의 대대에 속한 복수의 중대장 단말기(200) 및 소대장 단말기(100)로 다시 전송해주는 방식을 통해 대대의 위치정보를 공유함으로써 대대 전체의 위치정보 공유 시 발생하는 트래픽을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, rather than the conventional 1: 1 method through the location information sharing system according to the present invention, the battalion captain terminal 300 transmits the location information from the plurality of middle captain terminals 200 and the platoon captain terminal 100 belonging to its battalion. Receive battalion location information to share the battalion location information through the method of transmitting the battalion location information back to a plurality of company commander terminal 200 and platoon leader terminal 100 belonging to their battalion to share the location information of the whole battalion This can reduce the traffic generated at the time.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시 예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment (s) shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications can be made therefrom by those skilled in the art, and the embodiments described above ( It will be appreciated that all or some of these may be optionally combined. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 복수의 소대장 단말기
110 : GPS부
120 : 디스플레이부
130 : 통신부
200 : 복수의 중대장 단말기
210 : GPS부
220 : 디스플레이부
230 : 통신부
300 : 대대장 단말기
310 : GPS부
320 : 디스플레이부
330 : 통신부100: a plurality of platoon terminal
110: GPS unit
120: display unit
130: communication unit
200: multiple squadron terminals
210: GPS unit
220: display unit
230: communication unit
300: battalion terminal
310: GPS unit
320: display unit
330: communication unit

Claims (5)

자신의 위치를 감지하여 위치정보를 생성하는 GPS부(110)와 상기 GPS부(110)가 생성한 위치정보를 표시해주는 디스플레이부(120)와 상기 GPS부(110)가 생성한 위치정보를 공유해주는 통신부(130)를 포함하며, 설정된 주기에 따라 자신의 위치를 감지하여 소대위치정보를 생성하고 상기 소대위치정보를 자신이 가입 요청하여 소속된 중대의 중대장 단말기(200)로 전송하는 복수의 소대장 단말기(100);
자신의 위치를 감지하여 위치정보를 생성하는 GPS부(210)와 상기 GPS부(210)가 생성한 위치정보를 표시해주는 디스플레이부(220)와 상기 GPS부(210)가 생성한 위치정보를 공유해주는 통신부(230)를 포함하며, 자신의 중대에 소속된 복수의 소대장 단말기(100)로부터 소대위치정보를 전송받아 이를 취합하고 상기 소대위치정보에 자신의 위치정보를 추가하여 중대위치정보를 생성해 상기 중대위치정보를 자신이 가입 요청하여 소속된 대대의 대대장 단말기(300)로 전송하는 복수의 중대장 단말기(200); 및
자신의 위치를 감지하여 위치정보를 생성하는 GPS부(310)와 상기 GPS부(310)가 생성한 위치정보를 표시해주는 디스플레이부(320)와 상기 GPS부(310)가 생성한 위치정보를 공유해주는 통신부(330)를 포함하며, 상기 복수의 중대장 단말기(200)로부터 중대위치정보를 전송받아 이를 취합하고, 상기 중대위치정보에 자신의 위치정보를 추가하여 대대위치정보를 생성해 자신의 대대에 소속된 상기 복수의 중대장 단말기(200)로 전송하는 대대장 단말기(300);
를 포함하되,
상기 복수의 중대장 단말기(200)는,
상기 대대장 단말기로부터 대대위치정보를 전송받아 상기 대대위치정보에 자신의 중대에 소속된 상기 복수의 소대장 단말기(100)로부터 전송받은 소대위치정보와 자신의 위치정보를 업로드하여 수정된 대대위치정보를 자신의 중대에 소속된 복수의 소대장 단말기(100)로 전송하되,
상기 소대위치정보, 중대위치정보 및 대대위치정보는,
KVMF(Korean Variable Message Format) 메시지인 것을 특징으로 하며,
상기 복수의 소대장 단말기(100), 복수의 중대장 단말기(200) 및 대대장 단말기(300)는,
위치정보의 공유 외에도 첩보, 장애물 및 화생방에 대한 정보를 서로 공유하는 것을 특징으로 하는 위치정보 공유 시스템.
The GPS unit 110 that detects its location and generates location information and the display unit 120 that displays the location information generated by the GPS unit 110 and the location information generated by the GPS unit 110 are shared. It includes a communication unit 130, and detects its location according to a set period to generate platoon location information, and the platoon location information to the company of his company to request to join the platoon location information belonging to a plurality of platoons (200) Terminal 100;
The GPS unit 210 that detects its location and generates location information and the display unit 220 that displays the location information generated by the GPS unit 210 and the location information generated by the GPS unit 210 are shared. It includes a communication unit 230 for receiving, receiving the platoon location information from a plurality of platoon leader terminal 100 belonging to their company and adds their location information to the platoon location information to generate the company location information A plurality of company commander terminals 200 for transmitting the company location information to the battalion commander terminal 300 to which they belong; And
The GPS unit 310 that detects its location and generates location information is shared with the display unit 320 that displays the location information generated by the GPS unit 310 and the location information generated by the GPS unit 310. It includes a communication unit 330, and receives the company location information from the plurality of company commander terminal 200 to collect it, and to add their own location information to the company location information to generate battalion location information to their battalion A large intestine terminal 300 for transmitting to the plurality of large intestine terminals 200 belonging thereto;
Including,
The plurality of middle command terminal 200,
After receiving battalion location information from the battalion captain terminal, the battalion location information and its location information received from the plurality of platoon captain terminals 100 belonging to their company are uploaded to the battalion location information. While transmitting to a plurality of platoon leader terminal (100) belonging to the company of
The platoon location information, medium location information and battalion location information,
It is characterized by a KVMF (Korean Variable Message Format) message,
The plurality of platoon command terminal 100, a plurality of squadron terminal 200 and the squadron terminal 300,
In addition to the sharing of location information, location information sharing system, characterized in that sharing information on the spy, obstacles and NBC.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 소대장 단말기(100), 복수의 중대장 단말기(200) 및 대대장 단말기(300)는,
서로 이더넷(Ethernet)을 통해 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 위치정보 공유 시스템.
The method of claim 1,
The plurality of platoon command terminal 100, a plurality of squadron terminal 200 and the squadron terminal 300,
Location information sharing system, characterized in that for transmitting information through each other Ethernet (Ethernet).
삭제delete
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