KR102015192B1 - 클러치 액추에이터의 레버구조 - Google Patents

클러치 액추에이터의 레버구조 Download PDF

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KR102015192B1
KR102015192B1 KR1020170174409A KR20170174409A KR102015192B1 KR 102015192 B1 KR102015192 B1 KR 102015192B1 KR 1020170174409 A KR1020170174409 A KR 1020170174409A KR 20170174409 A KR20170174409 A KR 20170174409A KR 102015192 B1 KR102015192 B1 KR 102015192B1
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신혜정
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현대트랜시스 주식회사
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

본 발명은 클러치 액추에이터의 레버구조에 관한 것으로, 내부에 수납부가 구비된 하우징, 상기 하우징과 결합되고 회전력을 발생시키는 전동수단, 상기 수납부에 수납되어 상기 전동수단의 일측에 결합되고 상기 전동수단의 회전력을 변환시켜 왕복직선운동의 구동력을 전달하는 동력변환부, 상기 동력변환부와 일측 끝단이 결합되고 타측 끝단으로 상기 동력변환부의 직선운동을 전달하도록 구비된 레버부, 상기 레버부와 상기 하우징의 내측을 고정시키고 상기 레버부가 회전가능하도록 중심축역할을 수행하는 힌지부, 상기 레버부의 타측 끝단과 일측이 접하고 상기 레버부의 회전에 따라 타측이 구동력을 전달하도록 구비된 동력전달부재, 상기 동력전달부재의 타측 끝단과 일측이 결합되고 구동력을 전달받아 직선왕복운동되는 슬라이딩부재, 상기 슬라이딩부재의 타측과 결합되어 직선왕복운동을 전달받도록 구비된 작동로드부를 제공할 수 있다.

Description

클러치 액추에이터의 레버구조{Lever Structure of Clutch actuator}
본 발명은 클러치 액추에이터의 레버구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 클러치를 작동시키는 클러치 액추에이터의 레버구조에 관한 것이다.
일반적으로, 수동변속기는 클러치 릴리스 실린더 또는 컨센트릭 슬리브 실린더 타입의 클러치 컨트롤 시스템을 사용한다. 운전자가 클러치 페달을 밟음으로써 클러치 마스터 실린더에서 발생한 유압이 클러치 릴리스 실린더의 태핏을 통하여 힘을 전달하고, 태핏을 통해서 전달된 힘은 클러치 릴리스 포크를 밀어, 릴리스 베어링을 축방향으로 움직임으로써 클러치 다이어프램 스프링에 힘을 전달한다.
이러한 클러치 페달 및 유압 실린더의 경우, 운전자가 클러치 페달을 직접 작동해야 하는 번거로움이 있고, 운전자의 숙련도에 따라 주행감 및 주행 안정성에 커다란 영향을 주게 되므로, 최근에는 자동형 수동 변속기가 널리 사용되고 있는 추세이다. 이때, 자동화수동변속기에서의 클러치 단속 작용은 클러치 액츄에이터에 의해 이루어진다.
한편, 최근 DCT(Dual Clutch Transmission)의 개발이 활발히 이루어지고 있는데 기존의 자동화수동변속기(AMT : Automated Manual Transmission)에 사용되는 클러치 액추에이터는 클러치를 컨트롤하기 위한 큰 구동력 확보를 위해 주로 유압식을 사용하여 많은 비용과 유지보수비가 소요됐다. 그리고 이후 개발된 웜과 윔기어를 이용한 구조는 더블클러치 해제시 액추에이터를 구동시켜야 하므로, 전력이 차단되는 경우 오작동 등의 문제가 발생되었다.
따라서, 작은 동력으로 큰 출력을 얻기 위해 모터의 용량을 증가시키거나 내부 부품의 크기가 증가 될 수 밖에 없다. 이에 따라, 작은 모터의 용량으로도 큰 구동력을 얻을 수 있고, 부품의 크기를 감소시켜 컴팩트한 디자인을 얻을 수 있는 클러치 액추에이터의 레버구조에 대한 필요성이 매우 높은 실정이다.
상기와 같은 문제점을 극복하기 위해, 본 발명을 하기에서 자세히 설명하도록 한다.
한국등록특허 KR 1601482 (2016.03.02)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 클러치 액추에이터의 레버구조가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 동력전달부재의 일측에 경사부가 형성되어 작동로드부의 총 스트로크의 길이를 증가시킴에도 레버부의 길이를 축소시킬 수 있고 컴팩트한 디자인의 구현이 가능한 클러치 액추에이터의 레버구조를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 클러치 액추에이터의 레버구조는, 내부에 수납부가 구비된 하우징, 상기 하우징과 결합되고 회전력을 발생시키는 전동수단, 상기 수납부에 수납되어 상기 전동수단의 일측에 결합되고 상기 전동수단의 회전력을 변환시켜 왕복직선운동의 구동력을 전달하는 동력변환부, 상기 동력변환부와 일측 끝단이 결합되고 타측 끝단으로 상기 동력변환부의 직선운동을 전달하도록 구비된 레버부, 상기 레버부와 상기 하우징의 내측을 고정시키고 상기 레버부가 회전가능하도록 중심축역할을 수행하는 힌지부, 상기 레버부의 타측 끝단과 일측이 접하고 상기 레버부의 회전에 따라 타측이 구동력을 전달하도록 구비된 동력전달부재, 상기 동력전달부재의 타측 끝단과 일측이 결합되고 구동력을 전달받아 직선왕복운동되는 슬라이딩부재, 상기 슬라이딩부재의 타측과 결합되어 직선왕복운동을 전달받도록 구비된 작동로드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 있어서, 상기 피스톤에 오일의 유입시 상기 피스톤의 내부에 잔류공기가 상기 피스톤을 가로질러 아마추어측으로 배출되도록 에어배출통로가 구비된 것을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 있어서, 상기 레버부는 긴 판상형상으로 형성되고, 일측에 장공형상의 가이드부가 형성되어 상기 볼스크류 너트에 형성된 체결돌기와 결합되고, 상기 볼스크류 너트의 직선왕복운동에 따라 상기 체결돌기가 상기 가이드부를 슬라이드 이동되며 상기 레버부가 상기 힌지부를 중심으로 원호를 그리고 회전되는 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 있어서, 상기 레버부의 타측 끝단에는 회전가능하도록 구름베어링이 배치되고 상기 구름베어링이 경사면을 타고 상기 동력전달부재를 일측으로 이동시키도록 상기 동력전달부재의 끝단에는 추가로 경사부가 형성된 것일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 있어서, 상기 힌지부에서 상기 레버부의 일측까지의 거리는 상기 전동수단의 회전력을 증가시키도록 상기 힌지부에서 상기 레버부의 타측까지의 거리보다 길게 설정된 것도 가능함은 물론이다.
본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 있어서, 상기 볼스크류 샤프트의 양단은 베어링이 각각 구비되어 상기 볼스크류 샤프트를 지지하고, 상기 일측에 구비된 베어링과 상기 볼스크류 너트 사이에는 어시스트스프링이 구비되어 상기 볼스크류 너트의 이동을 어시스트하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 있어서, 상기 경사부의 일측은 상기 하우징의 바닥면과 접하고 마찰을 방지하도록 가이드롤러가 구비된 것도 가능하다.
이에 대한 보다 자세한 내용은 이후 도면 등을 통해 설명한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 의하면, 동력전달부재의 일측에 경사부가 형성되어 작동로드부의 총 스트로크의 길이를 증가시킴에도 레버부의 길이를 축소시킬 수 있고 컴팩트한 디자인을 구현할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조의 정단면도이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 레버 구조에 대한 부분확대 작동도이다.
도 3은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조의 정단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조(100)는 내부에 수납부(111)가 구비된 하우징(110), 상기 하우징(110)과 결합되고 회전력을 발생시키는 전동수단(112), 상기 수납부(111)에 수납되어 상기 전동수단(112)의 일측에 결합되고 상기 전동수단(112)의 회전력을 변환시켜 왕복직선운동의 구동력을 전달하는 동력변환부(120), 상기 동력변환부(120)와 일측 끝단이 결합되고 타측 끝단에 상기 동력변환부(120)의 직선운동을 전달하도록 구비된 레버부(130), 상기 레버부(130)와 상기 하우징(110)의 내측을 고정시키고 상기 레버부(130)가 회전가능하도록 중심축역할을 수행하는 힌지부(132), 상기 레버부(130)의 타측 끝단과 일측이 접하고 상기 레버부(130)의 회전에 따라 타측이 구동력을 전달하도록 구비된 동력전달부재(140), 상기 동력전달부재(140)의 타측 끝단과 일측이 결합되고 구동력을 전달받아 직선왕복운동되는 슬라이딩부재(150), 상기 슬라이딩부재(150)의 타측과 결합되어 직선왕복운동을 전달받도록 구비된 작동로드부(160)를 포함한다.
내부에 수납부(111)가 구비된 하우징(110)의 일측에는 외부로부터 전력을 인가받아 구동력을 발생시키는 전동수단(112)이 구비된다.
보다 상세하게는, 상기 전동수단(112)은 바람직하게는 전기모터로 구성되고 외부로부터 전력을 인가받아 구동력을 발생시킨다. 이때, 상기 전기모터의 일측은 상기 하우징(110)과 결합되고 상기 전기모터의 구동축은 상기 하우징(110)의 내부로 삽입되어 구동력을 전달한다.
전동수단(112)의 일측은 동력변환부(120)와 결합되어 동력을 전달한다.
보다 상세하게는, 상기 전동수단(112)의 구동축은 상기 동력변환부(120)의 일측 끝단과 결합되어 구동력을 전달하고 상기 동력변환부(120)는 상기 전동수단(112)의 구동력을 전달받아 타측 끝단으로 구동력을 전달한다. 이때, 상기 동력변환부(120)는 볼스크류 샤프트(122) 및 볼스크류 너트(121)로 구성될 수 있다. 상기 전동수단(112)의 구동축은 상기 볼스크류 샤프트(122)의 일측 끝단과 결합되어 함께 회전하고 상기 볼스크류 샤프트(122)와 결합된 볼스크류 너트(121)는 상기 볼스크류 샤프트(122)의 회전에 따라 상기 볼스크류 샤프트(122)의 측면에 형성된 나사선에 의해 축방향으로 이동이 가능하게 된다. 즉, 상기 전동수단(112)의 회전운동을 상기 볼스크류 샤프트(122)로 전달하고 상기 볼스크류 샤프트(122)의 회전운동이 상기 볼스크류 너트(121)에서 직선운동으로 변환되는 구조이다.
이때, 상기 볼스크류 샤프트(122)를 지지하도록 양끝단에는 샤프트 베어링(162, 163)이 구비되고 상기 볼스크류 샤프트(122)는 상기 샤프트 베어링(162, 163)으로만 지지된다. 이러한 구조는 상기 볼스크류 샤프트(122)의 회전운동시에도 상기 샤프트 베어링(162, 163)이 안정적으로 지지하여 구동력을 원하는 만큼 배가시킬 수 있다. 또한, 양끝단 샤프트 베어링(162, 163) 중 일측에는 상기 볼스크류 너트(121)를 샤프트 베어링(162, 163)으로부터 지지하도록 상기 볼스크류 샤프트(122)에 끼워져서 상기 샤프트 베어링(162, 163)과 볼스크류 너트(121)의 사이에 배치된 어시스트스프링(161)이 구비된다. 상기 어시스트스프링(161)은 상기 볼스크류 너트(121)가 일측으로 이동되도록 어시스트함으로써, 볼스크류 너트(121)가 작은힘으로도 쉽게 이동가능하도록 할 수 있고, 작은용량의 모터를 사용하는 것도 가능하다. 또한, 상기 볼스크류 너트(121)가 일정시간동안 일측으로 이동된 위치를 유지하여도 상기 어시스트스프링(161)이 안정적으로 상기 볼스크류 너트(121)를 지지할 수 있다.
볼스크류 너트(121)에는 레버부(130)가 결합되고 상기 볼스크류 너트(121)의 움직임에 따라 상기 레버부(130)가 회전된다.
보다 상세하게는, 상기 볼스크류 너트(121)에는 체결돌기(123)가 형성되고, 길이가 긴 판상형상으로 형성된 상기 레버부(130)의 일측에는 상기 체결돌기(123)와 결합되도록 장공형상의 가이드부(131)가 형성되며, 타측에는 후술할 동력전달부재(140)의 일측과 접하도록 배치된다. 따라서, 상기 체결돌기(123)의 움직임에 따라 상기 가이드부(131)의 형상에 의해 상기 레버부(130)가 일측 또는 타측으로 이동하게 된다. 이때, 상기 레버부(130)의 일측과 타측 사이에는 상기 레버부(130)가 고정되어 회전만 가능하도록 힌지부(132)가 구비된다. 따라서, 상기 전동수단(112)으로부터 구동력을 전달받아 왕복직선운동되는 볼스크류 너트(121)는 상기 가이드부(131)를 통해 레버부(130)에 구동력을 전달하고 상기 하우징(110)에 고정된 힌지부(132)로 인해 상기 레버부(130)는 원호를 그리며 왕복회전운동을 하게 된다. 즉, 상기 볼스크류 너트(121)가 일측으로 이동되어 상기 체결돌기(123)가 상기 가이드부(131)를 따라 상기 레버부(130)에 구동력을 가하면, 상기 레버부(130)의 타측끝단은 상기 힌지부(132)를 축으로 타측으로 이동되고, 상기 볼스크류 너트(121)가 타측으로 이동되어 상기 가이드부(131)가 타측으로 이동되면 상기 힌지부(132)를 축으로 상기 레버부(130)의 타측끝단은 일측으로 회전되어 상기 동력전달부재(140)에 구동력을 전달하는 구조이다.
레버부(130)의 타측 끝단에는 구름베어링(133)이 구비되고 상기 레버부(130)의 회전에 따라 상기 구름베어링(133)이 동력전달부재(140)의 일측에 형성된 경사부(141)를 가압하여 구동력을 전달하여 상기 동력전달부재(140)를 일측으로 이동시킨다.
보다 상세하게는, 상기 레버부(130)의 타측 끝단에는 회전가능하도록 구름베어링(133)이 배치되고. 상기 동력전달부재(140)는 상기 구름베어링(133)과 접하는 경사부(141)로부터 상기 레버부(130)의 하단을 지나 후술할 작동로드부(160)와 결합되는 아웃풋레버(142)로 구성된다. 상기 경사부(141)는 상기 동력전달부재(140)의 끝단으로부터 돌출되어 형성되고 상측으로 갈수록 두께가 두꺼워지는 경사로구조를 이루고 있다. 한편, 상기 레버부(130)가 힌지부(132)를 중심으로 일측으로 회전되면 상기 구름베어링(133)이 상기 경사부(141)와 접하여 회전되며 경사부(141)를 일측으로 밀어냄으로써, 상기 동력전달부재(140)가 상기 경사부(141)의 이동에 따라 일측으로 이동되는 구조이다. 이러한 구조는 핀에 의해서 레버부(130)와 동력전달부재(140)가 결합된 구조에 비해 총스트로크의 거리를 증가시킬 수 있다. 이러한 구조는 레버부(130)의 회전에 따른 상기 동력전달부재(140)의 이동거리(ΔS)와 경사부(141)의 경사각으로 인한 두께(ΔS`)만큼 상기 동력전달부재(140)가 이동된 거리를 추가함으로써, 결과적으로 보다 작은 레버의 이동으로도 총스트로크(ΔS+ ΔS`)의 거리를 길게 할 수 있고, 이에 따라 레버부(130)의 길이를 감소시킬 수 있다. 즉, 경사부(141)의 경사각으로 인한 두께(ΔS`)만큼 총스트로크의 거리(ΔS+ ΔS`)를 증가시켜 작은 모터의 용량과 레버부(130)의 길이를 감소시키고 컴팩트한 디자인을 실현시킬 수 있다.
또한, 상기 힌지부(132)에서 상기 레버부(130)의 일측까지의 거리(L1)는 상기 전동수단(112)의 구동력을 증가시키도록 상기 힌지부(132)에서 상기 레버부(130)의 타측까지의 거리(L2)보다 길게 설정된 구조일 수 있다. 이러한 구조는 상기 힌지부(132)에서 상기 레버부(130)의 일측까지의 거리(L1)가 상기 힌지부(132)에서 상기 레버부(130)의 타측까지의 거리(L2)보다 길수록 상기 전동수단(112)에서 상기 작동로드부(160)로 전달하는 구동력은 커지게 된다. 따라서, 제조시 힌지부(132)의 위치를 조절하여 요구되는 구동력의 크기를 조절할 수 있다.
한편, 아웃풋레버(142)의 타측에는 작동로드부(160)가 결합되어 구동력을 전달받는다.
보다 상세하게는, 상기 아웃풋레버(142)는 긴막대의 판상형상으로 형성되고 상기 경사부(141)로부터 상기 레버부(130)의 하단을 지나 상기 슬라이딩부재(150)의 일측과 결합된다. 상기 아웃풋레버(142)가 레버부(130)로부터 동력을 전달받으면 상기 슬라이딩부재(150)는 이러한 동력을 전달받아 작동로드부(160)와 함께 직선왕복운동을 수행할 수 있다. 결과적으로, 상기 작동로드부(160)는 동력전달부재(140)의 동작에 따라 왕복직선운동을 수행하고 상기 작동로드부(160)의 끝단은 클러치의 레버를 조작하여 체결 또는 해제되도록 한다. 이때, 상기 전동수단(112)으로부터 공급되던 전류가 차단되면 상기 클러치의 레버를 조작하던 작동로드부(160)의 동력이 감소되고 클러치 내부로부터의 반력에 의해 작동로드부(160)에 힘이 가해지고 상기 볼스크류 너트(121)가 볼스크류 샤프트(122)를 회전시켜 일측으로 이동되면서 상기 클러치가 자동적으로 해제되고 동력전달이 차단됨으로써, 차량의 안전을 확보할 수 있다.
또한, 상기 작동로드부(160)의 일측에는 클러치의 마모에 따른 작동불량을 예방하도록 마모보상부(170)가 구비된 구조일 수 있다. 따라서, 클러치 디스크의 마모 발생시 이를 보상하여 클러치의 작동을 원할하게 수행하도록 할 수 있다.
삭제
또 하나의 실시 예로써, 상기 구름베어링(133) 및 상기 경사부(141)는 외부로 노출된 구조일 수 있으나, 부품의 보호를 위해 하우징(110)에 덮여 있는 구조일 수 있다. 이때, 상기 동력전달부재(140)는 이동시 마찰력을 감소시키기 위해, 상기 경사부(141)의 끝단에는 가이드롤러(143)가 구비된 구조일 수 있다. 상기 가이드롤러(143)는 하우징(110)의 바닥면과 접하고 상기 동력전달부재(140)가 상기 레버부(130)의 이동에 따라 일측으로 이동되거나 클러치의 복원력으로 타측으로 이동시 상기 하우징(110)의 바닥면에 의해 회전되어 마찰을 감소시킬 수 있다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.
100 : 클러치 액추에이터의 레버구조
110 : 하우징
111 : 수납부
112 : 전동수단
120 : 동력변환부
121 : 볼스크류 너트
122 : 볼스크류 샤프트
123 : 체결돌기
130 : 레버부
131 : 가이드부
132 : 힌지부
133 : 구름베어링
140 : 동력전달부재
141 : 경사부
142 : 아웃풋 레버
143 : 가이드롤러
150 : 슬라이딩부재
160 : 작동로드부
161 : 어시스트스프링
162, 163 : 샤프트 베어링
170 : 마모보상부

Claims (7)

  1. 내부에 수납부가 구비된 하우징;
    상기 하우징과 결합되고 회전력을 발생시키는 전동수단;
    상기 수납부에 수납되어 상기 전동수단의 일측에 결합되고 상기 전동수단의 회전력을 변환시켜 왕복직선운동의 구동력을 전달하는 동력변환부;
    상기 동력변환부와 일측 끝단이 결합되고 타측 끝단으로 상기 동력변환부의 직선운동을 전달하도록 구비된 레버부;
    상기 레버부와 상기 하우징의 내측을 고정시키고 상기 레버부가 회전가능하도록 중심축역할을 수행하는 힌지부;
    상기 레버부의 타측 끝단과 일측이 접하고 상기 레버부의 회전에 따라 타측이 구동력을 전달하도록 구비된 동력전달부재;
    상기 동력전달부재의 타측 끝단과 일측이 결합되고 구동력을 전달받아 직선왕복운동되는 슬라이딩부재;
    상기 슬라이딩부재의 타측과 결합되어 직선왕복운동을 전달받도록 구비된 작동로드부;를 포함하고,
    상기 레버부의 타측 끝단에는 회전가능하도록 구름베어링이 배치되고 상기 구름베어링이 경사면을 타고 상기 동력전달부재를 일측으로 이동시키도록 상기 동력전달부재의 끝단에는 경사부가 형성된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터의 레버구조.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 동력변환부는 볼스크류 너트와 볼스크류 샤프트로 구성되고, 상기 전동수단의 회전에 따라 상기 볼스크류 샤프트가 회전하며 상기 볼스크류 너트가 상기 볼스크류 샤프트를 축으로 직선왕복운동되는 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터의 레버구조.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 레버부는 긴 판상형상으로 형성되고, 일측에 장공형상의 가이드부가 형성되어 상기 볼스크류 너트에 형성된 체결돌기와 결합되고, 상기 볼스크류 너트의 직선왕복운동에 따라 상기 체결돌기가 상기 가이드부를 슬라이드 이동되며 상기 레버부가 상기 힌지부를 중심으로 원호를 그리고 회전되는 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터의 레버구조.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 힌지부에서 상기 레버부의 일측까지의 거리는 상기 전동수단의 회전력을 증가시키도록 상기 힌지부에서 상기 레버부의 타측까지의 거리보다 길게 설정된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터의 레버구조.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 볼스크류 샤프트의 양단은 베어링이 각각 구비되어 상기 볼스크류 샤프트를 지지하고, 상기 일측에 구비된 베어링과 상기 볼스크류 너트 사이에는 어시스트스프링이 구비되어 상기 볼스크류 너트의 이동을 어시스트하는 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터의 레버구조.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 경사부의 일측은 상기 하우징의 바닥면과 접하고 마찰을 방지하도록 가이드롤러가 구비된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터의 레버구조.
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