KR102014311B1 - Ball collecting apparatus comprising an element that prevent of pinching for soft-ball and method of controlling the same - Google Patents

Ball collecting apparatus comprising an element that prevent of pinching for soft-ball and method of controlling the same Download PDF

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Abstract

공 수집 장치 및 이를 제어하는 방법이 개시된다. 구체적으로, 공 수집부(100); 상기 공 수집부(100)의 후면(130)의 내측에 회전 가능하게 결합되며, 복수의 공 삽입구(210)가 형성된 회전판(200); 및 상기 공 수집부(100)의 측면(120)의 부재 연결부(122)로부터 상기 회전판(200)의 내측으로 돌출 형성된 연식구용 끼임 방지 부재(160)를 포함하는 공 수집 장치 및 이를 제어하는 방법이 개시된다.Disclosed is a ball collecting device and a method of controlling the same. Specifically, the ball collecting unit 100; A rotating plate 200 rotatably coupled to an inner side of the rear surface 130 of the ball collecting unit 100 and having a plurality of ball insertion holes 210 formed therein; And ball collecting device and method for controlling the ball collecting member comprising a pinhole preventing member 160 protruding inwardly of the rotating plate 200 from the member connection portion 122 of the side 120 of the ball collecting unit 100 Is initiated.

Description

연식구용 끼임 방지 부재를 포함하는 공 수집 장치 및 이를 제어하는 방법{Ball collecting apparatus comprising an element that prevent of pinching for soft-ball and method of controlling the same}Ball collecting apparatus comprising an element that prevent of pinching for soft-ball and method of controlling the same}

본 발명은 공 수집 장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 연식구용 끼임 방지 부재를 포함하여 공을 수집하는 과정에서 발생할 수 있는 공의 끼임 현상을 방지할 수 있는 공 수집 장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ball collecting device and a method for controlling the same, and more specifically, a ball collecting device that can prevent the ball jamming phenomenon that may occur in the process of collecting the ball, including the ball-proof member for softball and It is about how to control this.

스크린 야구는 실제 야구 경기와 유사하게 진행되는 일종의 가상 야구이다. 구체적으로, 영상이 투사되는 스크린 및 스크린의 후측에 위치되는 피칭 머신을 이용하여, 사용자가 투사되는 영상을 보며 실제 공이 피칭되는 느낌을 받을 수 있고, 피칭된 공을 타격하기 위해 사용자가 야구 배트를 휘두르며 실제 야구 경기장에서 경기하는 느낌을 얻을 수 있다(도 1 참조).Screen baseball is a kind of virtual baseball that is played similar to a real baseball game. Specifically, using the screen on which the image is projected and the pitching machine located at the rear of the screen, the user may feel the actual ball being pitched while watching the projected image, and the user may hit the baseball bat to hit the pitched ball. It feels like you're playing on a real baseball stadium while swinging (see Figure 1).

스크린 야구에서 사용자의 토출 신호 입력에 따라 피칭 머신에서 공이 즉각적으로 토출되기 위해서는, 공 수집 장치가 수집한 공이 공 이송 장치를 거쳐 피칭 머신에 지속적으로 공급되어야 한다. In order to immediately discharge the ball from the pitching machine according to the user's discharge signal input in the screen baseball, the ball collected by the ball collecting device must be continuously supplied to the pitching machine via the ball transfer device.

공 수집 장치는, 스크린 야구 진행 중 흩어진 공들을 수집하여, 경사가 형성된 공간에 수집된 공들이 회전판에 형성된 홈에 삽입된 후, 회전판이 회전하여 공 이송 장치로 이동되는 방식을 채택하는 것이 일반적이다.The ball collecting device generally adopts a method in which scattered balls are collected during screen baseball, and balls collected in an inclined space are inserted into grooves formed in the rotating plate, and then the rotating plate is rotated and moved to the ball transfer device. .

이 때, 다수의 공들이 좁은 공간에 뭉쳐 있게 되어 공들의 자중에 의해 공들이 뭉치는 경우가 발생하여, 공이 회전판의 홈에 삽입되지 못하는 상황이 발생할 수 있다.At this time, a plurality of balls are bundled in a narrow space, the ball may be aggregated by the weight of the ball, the situation may not be inserted into the groove of the rotating plate.

이 경우 공 이송 장치에 공이 공급되지 못하게 되므로, 이러한 문제를 해결하기 위한 여러 기술들이 개시된 바 있다.In this case, since the ball is not supplied to the ball transfer device, various techniques have been disclosed to solve this problem.

한국등록특허문헌 제10-1513152호는 저장부 하측에 분리턱을 형성하여, 회전 플레이트에 형성된 수용홈에 수용된 골프공과 수용된 골프공의 상부에 위치된 골프공을 분리시켜 골프공의 끼임을 방지할 수 있는 골프공 공급장치를 개시한다.Korean Patent Publication No. 10-1513152 has a separation jaw formed on the lower side of the storage unit, to separate the golf ball accommodated in the receiving groove formed on the rotating plate and the golf ball located on the upper portion of the received golf ball to prevent pinching of the golf ball. Disclosed is a golf ball supply apparatus.

그런데, 이러한 방식의 골프공 공급장치는 골프공이 수용홈에 수용된 후에야 골프공의 끼임이 방지되므로, 수용 전의 골프공의 뭉침에 의한 끼임을 방지할 수 없다는 한계가 있다. 또한, 야구공의 경우 골프공에 비해 탄성력, 반발력 및 마찰력이 높아 이러한 방식의 공급장치는 스크린 야구에 적용되기 어렵다.By the way, since the golf ball supply device of this type is prevented from pinching the golf ball after the golf ball is accommodated in the receiving groove, there is a limit that can not prevent the pinching by the ball of the golf ball before the reception. In addition, in the case of a baseball ball, the resilience, repulsive force and frictional force is higher than that of a golf ball, so this type of feeding device is difficult to apply to screen baseball.

다른 예로서, 한국등록실용신안공보 제20-0480032호는 볼 공급부의 일 측에 역방향으로 회전하는 골프공을 이탈시키기 위한 끼임 방지 부재를 포함하는 골프공 자동 티업장치를 개시한다.As another example, Korean Utility Model Publication No. 20-0480032 discloses a golf ball automatic tee-up device including a pinch preventing member for detaching the golf ball rotated in one direction on the side of the ball supply.

그런데, 이러한 방식의 골프공 자동 티업장치는 역방향으로 회전하는 골프공의 이탈만 가능할 뿐, 볼 삽입홈에 삽입되기 전 골프공의 뭉침에 의한 끼임을 방지할 수 없다는 한계가 있다. 또한, 야구공의 경우 골프공에 비해 탄성력, 반발력 및 마찰력이 높아 이러한 방식의 티업장치는 스크린 야구에 적용되기 어렵다.By the way, the automatic golf ball tee-up device of this type is only possible to remove the golf ball rotated in the reverse direction, there is a limit that can not prevent the pinching by the golf ball before the insertion into the ball insertion groove. In addition, in the case of a baseball ball, the tee-up device of this type is difficult to apply to the screen baseball because the elastic force, repulsive force and friction force is higher than the golf ball.

이 외에도 골프공을 수용하여 배분하는 과정에서 골프공의 끼임을 방지하기 위한 다수의 기술들이 개시된 바 있으나, 골프공의 경우 저속 및 순차적으로 배분하는 것이 중요하여 회전판이 저속으로 회전하는 것이 일반적이나, 야구공의 경우 고속으로 빠르게 분배하는 것이 중요하여 회전판이 고속으로 회전하는 것이 일반적이므로, 골프공의 끼임을 방지할 수 있는 기술들을 야구공의 끼임을 방지하기 위해 적용하는 것에는 한계가 있다.In addition, a number of techniques have been disclosed to prevent golf balls from being caught in the process of receiving and distributing golf balls, but in the case of golf balls, it is generally important to distribute the golf balls at low speed, so that the rotating plate rotates at a low speed. In the case of a baseball, it is important to quickly distribute at a high speed, so that the rotating plate rotates at a high speed. Therefore, there are limitations in applying techniques for preventing a baseball from being pinched.

한국등록특허문헌 제10-1513152호 (2015.04.17)Korea Patent Registration No. 10-1513152 (2015.04.17) 한국등록실용신안문헌 제20-0480032호 (2016.04.05)Korea Utility Model Document No. 20-0480032 (2016.04.05)

따라서, 본 발명의 목적은, 스크린 야구 진행에서 사용되는 공, 특히 연식구인 공을 수집하여 공 이송 장치에 전달하는 과정에서 발생할 수 있는 끼임 현상을 방지하고, 끼임 현상이 발생할 경우 해당 위치를 감지하여 즉각적으로 대응할 수 있는 공 수집 장치 및 이를 제어하는 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention, to prevent the jamming that may occur in the process of collecting the ball used in the progress of the screen baseball, in particular softball ball to the ball transfer device, and detects the corresponding position when the jamming occurs To provide a ball collecting device that can respond immediately and a method of controlling the same.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 공 수집부(100); 상기 공 수집부(100)의 후면(130)의 내측에 회전 가능하게 결합되며, 복수의 공 삽입구(210)가 형성된 회전판(200); 및 상기 공 수집부(100)의 측면(120)의 부재 연결부(122)로부터 상기 회전판(200)의 내측으로 돌출 형성된 연식구용 끼임 방지 부재(160)를 포함하는 공 수집 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is the ball collecting unit 100; A rotating plate 200 rotatably coupled to an inner side of the rear surface 130 of the ball collecting unit 100 and having a plurality of ball insertion holes 210 formed therein; And a pinch preventing member 160 for the soft ball, which protrudes from the member connection portion 122 of the side surface 120 of the ball collecting part 100 to the inside of the rotating plate 200.

또한, 상기 연식구용 끼임 방지 부재(160)는 상기 회전판(200)의 외주(240)로부터 상기 회전판(200)의 중심 방향으로 수평하게 연장되다가 상기 회전판(200)의 외주(240)와 평행하도록 절곡되어 형성될 수 있다.In addition, the pinion prevention member 160 for the soft ball extends horizontally from the outer circumference 240 of the rotating plate 200 in the center direction of the rotating plate 200 and is bent to be parallel to the outer circumference 240 of the rotating plate 200. Can be formed.

또한, 상기 공 수집부(100)에 수집되는 공은 연식구이고, 상기 연식구용 끼임 방지 부재(160)는 경질의 소재로 형성될 수 있다.In addition, the ball collected in the ball collecting unit 100 is a soft ball, the pinion prevention member 160 for the soft ball may be formed of a hard material.

또한, 상기 공 삽입구(210)의 깊이는 공의 직경보다 크게 형성될 수 있다.In addition, the depth of the ball insertion port 210 may be formed larger than the diameter of the ball.

또한, 상기 공 수집부(100)의 후면(130)의 외측에 위치되는 동력부(400)를 포함하며, 상기 동력부(400)는 모터(410) 및 벨트부(420)를 포함할 수 있다.In addition, the ball collecting unit 100 includes a power unit 400 that is located outside the rear surface 130, the power unit 400 may include a motor 410 and the belt unit 420. .

또한, 상기 벨트부(420)와 소정 거리만큼 이격되어 위치되며, 상기 벨트부(420)를 향해 슬라이드 이동 가능한 장력 조절 풀리(440)를 더 포함할 수 있다.In addition, the belt portion 420 may be further spaced apart by a predetermined distance, and may further include a tension control pulley 440 slidable toward the belt portion 420.

또한 본 발명은, 상기한 공 수집 장치(36)를 포함하는 스크린 야구 시스템으로서, 대기자가 위치하는 안전 구역(10); 상기 안전 구역(10)의 일측에 위치하여 스크린 야구가 진행되는 게임 구역(20); 및 상기 피칭 머신(32)이 위치하는 피칭 구역(30)을 포함하며, 상기 안전 구역(10)과 상기 게임 구역(20)은 안전망(12)으로 구획되고, 상기 게임 구역(20)과 상기 피칭 구역(30)은 스크린(24)으로 구획되는 스크린 야구 시스템을 제공한다.The present invention also provides a screen baseball system including the above-described ball collecting device 36, comprising: a safety zone 10 in which a waiter is located; A game zone 20 located at one side of the safety zone 10 where screen baseball is played; And a pitching zone 30 in which the pitching machine 32 is located, wherein the safety zone 10 and the game zone 20 are partitioned into a safety net 12, and the game zone 20 and the pitching zone. Zone 30 provides a screen baseball system that is partitioned into screens 24.

또한 본 발명은, 상기한 공 수집 장치(36)에 사용되는 제어 방법으로서, (a) 회전판 센서(150)가 상기 회전판(200)의 회전 여부 및 회전 횟수를 감지하는 단계; (b) 회전 여부 판단 모듈(510)이 상기 회전판 센서(150)가 감지한 회전판(200)의 회전 여부를 이용하여 상기 회전판(200)의 정지 지속 시간이 기준 시간 이상인지 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 회전 여부 판단 모듈(510)이 판단한 회전판(200)의 정지 지속 시간이 기준 시간 이상인 경우, 상기 회전 여부 판단 모듈(510)이 상기 회전판(200)에 공 걸림 현상이 발생한 것으로 판단하는 단계; 및 (d) 전원 제어 모듈(530)이 상기 동력부(400)에 공급되는 전원을 차단하는 단계를 포함하는 공 수집 장치의 제어 방법을 제공한다. In addition, the present invention, the control method used in the ball collecting device 36, (a) the rotating plate sensor 150 detects whether the rotating plate 200 is rotated and the number of rotations; (b) determining whether the rotation determination module 510 determines whether the stop duration of the rotating plate 200 is greater than or equal to a reference time by using whether the rotating plate 200 sensed by the rotating plate sensor 150 is rotated; (c) when the stop duration of the rotating plate 200 determined by the rotation determining module 510 is greater than or equal to a reference time, the rotation determining module 510 determines that a ball jam occurs in the rotating plate 200. step; And (d) the power control module 530 provides a control method of the ball collecting device comprising the step of shutting off the power supplied to the power unit (400).

또한, 상기 (c) 단계 이후 상기 (d) 단계 이전에, (c1) 상기 회전 여부 판단 모듈(510)이 판단한 회전판(200)의 정지 지속 시간이 기준 시간 미만인 경우, 회전 횟수 판단 모듈(520)이 상기 회전판 센서(150)가 감지한 회전판(200)의 회전 횟수를 이용하여 상기 회전판(200)의 회전 횟수가 기준 횟수 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 (c2) 상기 회전 횟수 판단 모듈(520)이 판단한 회전판(200)의 회전 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 상기 회전 횟수 판단 모듈(520)이 상기 회전판(200)의 역회전이 필요한 것으로 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 (d) 단계 이후에, (d1) 전원 제어 모듈(530)이 상기 동력부(400)를 제어하여 상기 회전판(200)을 역회전시키는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, after the step (c) and before the step (d), (c1) when the stop duration of the rotating plate 200 determined by the rotation determination module 510 is less than a reference time, the rotation number determination module 520 Determining whether the number of rotations of the rotating plate 200 is greater than or equal to the reference number using the number of rotations of the rotating plate 200 sensed by the rotating plate sensor 150; And (c2) when the rotation number of the rotation plate 200 determined by the rotation number determination module 520 is greater than or equal to the reference number, the rotation number determination module 520 determines that the reverse rotation of the rotation plate 200 is required. Further, after the step (d), (d1) the power control module 530 may further include the step of rotating the rotating plate 200 by controlling the power unit 400.

본 발명에 따르면, 회전판이 회전함에 따라 공 삽입구로 공이 삽입될 때, 회전판 프레임에 결합된 연식구용 끼임 방지 부재에 의해 삽입되는 공 외에 다른 공의 간섭이 방지될 수 있으므로, 회전판의 공 삽입구에 공이 삽입되는 과정에서 발생할 수 있는 끼임 현상을 방지할 수 있다.According to the present invention, when the ball is inserted into the ball insertion hole as the rotating plate is rotated, since the interference of other balls in addition to the ball inserted by the pinion prevention member for the soft ball coupled to the rotating plate frame can be prevented, so It can prevent the jamming that can occur during the insertion process.

또한, 회전판 센서를 이용하여 공 걸림 현상의 발생 여부를 실시간으로 판단하여 공 수집 장치를 제어할 수 있으므로, 문제 발생시 즉각적으로 대응할 수 있다.In addition, the ball collecting device may be controlled by determining whether a ball jam occurs in real time using the rotating plate sensor, so that a problem may be immediately responded to.

또한, 공이 삽입되는 공 삽입구의 깊이를 공의 직경보다 크게 형성하여 공이 공 삽입구에 완전히 삽입되어 회전판에 의해 이동되므로, 삽입된 공과 다른 공 간의 간섭이 방지될 수 있다.In addition, since the depth of the ball insertion hole into which the ball is inserted is formed larger than the diameter of the ball so that the ball is completely inserted into the ball insertion hole and moved by the rotating plate, interference between the inserted ball and another ball can be prevented.

또한, 장력 조절 풀리를 이용하여 회전판과 모터를 연결하는 벨트부의 장력을 조절할 수 있으므로, 벨트부의 수명이 향상되고 모터의 과부하가 방지될 수 있다.In addition, since the tension of the belt part connecting the rotating plate and the motor can be adjusted by using the tension adjusting pulley, the life of the belt part can be improved and the overload of the motor can be prevented.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스크린 야구 경기장을 보이는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 공 수집 장치를 보이는 전방 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 공 수집 장치를 보이는 후방 사시도이다.
도 4는 도 2의 공 수집 장치에 형성된 공 삽입구의 깊이를 보이는 도면이다.
도 5는 도 4의 공 삽입구에 공이 삽입되는 과정을 보이는 도면이다.
도 6은 도 2의 공 수집 장치의 후면에 형성된 장력 조절 풀리를 보이는 도면이다.
도 7은 도 6의 장력 조절 풀리의 부분 상세도이다.
도 8은 도 6의 장력 조절 풀리에 의해 벨트부의 장력이 조절되는 과정을 보이는 도면이다.
도 9는 도 2의 공 수집 장치에 형성된 연식구용 끼임 방지 부재를 보이는 정면도이다.
도 10은 도 9의 연식구용 끼임 방지 부재를 보이는 사시도이다.
도 11은 도 9의 연식구용 끼임 방지 부재에 의해 공의 간섭이 방지되는 과정을 보이는 사시도이다.
도 12는 도 2의 공 수집 장치에 구비되는 회전판 센서를 보이는 사시도이다.
도 13은 도 2의 공 수집 장치에 구비되는 회전판 센서를 보이는 측면도이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 제어 방법을 수행하기 위한 구성을 보이는 블록도이다.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 제어 방법이 수행되는 과정을 보이는 순서도이다.1 is a perspective view showing a screen baseball stadium according to an embodiment of the present invention.
2 is a front perspective view showing a ball collecting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a rear perspective view showing the ball collecting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the depth of the ball insertion hole formed in the ball collecting device of FIG.
FIG. 5 is a view illustrating a process of inserting a ball into the ball insertion hole of FIG. 4.
6 is a view showing a tension control pulley formed on the back of the ball collecting device of FIG.
7 is a partial detail view of the tension control pulley of FIG. 6.
8 is a view showing a process of adjusting the tension of the belt portion by the tension control pulley of FIG.
FIG. 9 is a front view showing a pinch preventing member for a soft ball formed in the ball collecting device of FIG. 2; FIG.
FIG. 10 is a perspective view illustrating the pinch preventing member for the softball of FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is a perspective view illustrating a process in which interference of a ball is prevented by the pinch preventing member for the softball of FIG. 9.
12 is a perspective view illustrating a rotating plate sensor provided in the ball collecting device of FIG. 2.
FIG. 13 is a side view illustrating a rotating plate sensor provided in the ball collecting device of FIG. 2.
14 is a block diagram showing a configuration for performing a control method according to an embodiment of the present invention.
15 is a flowchart illustrating a process of performing a control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail with respect to the present invention.

1. 스크린 야구 시스템의 설명1. Description of Screen Baseball System

도 1을 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 스크린 야구 시스템의 경기장은 크게 안전 구역(10), 게임 구역(20) 및 피칭 구역(30)으로 분류될 수 있다.Referring to FIG. 1, a stadium of a screen baseball system according to the illustrated embodiment may be classified into a safety zone 10, a game zone 20, and a pitching zone 30.

안전 구역(10)은 스크린 야구가 진행되는 동안 대기자가 안전하게 자기 순서를 기다릴 수 있는 구역이다. 대기자의 편안한 대기를 위해, 안전 구역(10)에는 티테이블 또는 소파 등 앉아서 휴식을 취할 수 있는 가구가 구비될 수 있다.The safety zone 10 is a zone where waiters can safely wait for their turn while screen baseball is in progress. For the comfortable waiting of the waiter, the safety zone 10 may be provided with furniture for sitting and relaxing, such as a tea table or sofa.

안전 구역(10)에는 안전망(12), 출입문(12a) 및 단말기(16)가 위치된다. 안전 구역(10)과 게임 구역(20)은 안전망(12)으로 구분된다. In the safety zone 10, a safety net 12, a door 12a and a terminal 16 are located. The safety zone 10 and the game zone 20 are divided into a safety net 12.

안전망(12)은 게임 구역(20)에서 토출되는 공 또는 물체를 차단하여 안전 구역(10)에서 대기하는 사용자가 안전하게 대기할 수 있게 한다. 안전망(12)은 후술될 피칭 머신(32)에서 토출된 공 또는 게임 구역(20)에서 사용자가 놓친 야구 배트 등이 통과하는 것을 방지하도록 철망 등 강도가 높은 소재로 형성되는 것이 바람직하다.The safety net 12 blocks the balls or objects discharged from the game zone 20 so that a user waiting in the safety zone 10 can safely wait. The safety net 12 is preferably formed of a material having a high strength such as a wire mesh so as to prevent a ball discharged from the pitching machine 32 to be described later or a baseball bat missed by the user in the game zone 20.

안전망(12)에는 출입문(12a)이 형성된다. 대기자는 출입문(12a)을 통해 게임 구역(20)에 진입할 수 있다. 출입문(12a)은 안전망(12)의 일부를 형성하므로 안전망(12)과 동일하게 철망 등 강도가 높은 소재로 형성되는 것이 바람직하다.The door 12a is formed in the safety net 12. The waiter may enter the game zone 20 through the door 12a. Since the entrance door 12a forms a part of the safety net 12, it is preferable that the entrance door 12a is made of a material having high strength such as a wire mesh.

단말기(16)는 안전 구역(10)의 일 측면에 위치된다. 사용자 또는 운영자는 단말기(16)를 통해 스크린 야구의 진행 방식을 조작할 수 있다. 구체적으로, 사용자는 단말기(16)를 통해 야구의 회 수, 사용자 수 등 스크린 야구의 일반적인 사항을 설정할 수 있다. The terminal 16 is located on one side of the safety zone 10. The user or operator can operate the screen baseball through the terminal 16. Specifically, the user may set the general matters of the screen baseball, such as the number of baseball, the number of users through the terminal 16.

단말기(16)는 안전 구역(10)에서 대기하며 스크린 야구를 관람하는 대기자의 시선을 가로막지 않도록 안전 구역(10)의 벽 쪽에 위치되는 것이 바람직하다. 대안적으로 단말기(16)는 스크린 야구 경기장 밖의 운영 구역(미도시)에 구비될 수도 있다.The terminal 16 is preferably located on the wall side of the safety zone 10 so as not to obstruct the line of sight of the waiter watching the screen baseball while waiting in the safety zone 10. Alternatively, terminal 16 may be provided in an operating area (not shown) outside the screen baseball stadium.

게임 구역(20)은 스크린 야구가 진행되는 구역이다. 안전 구역(10)에서 대기하던 사용자는 출입문(12a)을 통해 게임 구역(20)으로 진입할 수 있다.The game zone 20 is a zone where screen baseball is played. The user waiting in the safety zone 10 may enter the game zone 20 through the door 12a.

게임 구역(20)에는 토출 신호 장치(22), 스크린(24), 스크린 홀(24a), 센서(26a, 26b), 야구공 수집부(28) 및 영상부(14)가 위치된다.In the game zone 20, the discharge signal device 22, the screen 24, the screen hole 24a, the sensors 26a and 26b, the baseball collecting unit 28 and the image unit 14 are located.

토출 신호 장치(22)는 피칭 머신(32)에서 공이 토출되도록 사용자가 토출 신호를 입력하는 장치이다. 사용자는 토출 신호 장치(22)를 발로 밟아 토출 신호를 입력할 수 있다. 대안적으로 토출 신호 장치(22)는 사용자가 손으로 눌러 토출 신호를 입력하는 방식으로 형성될 수 있다.The discharge signal device 22 is a device in which a user inputs a discharge signal so that a ball is discharged from the pitching machine 32. The user can step on the discharge signal device 22 to input the discharge signal. Alternatively, the discharge signal device 22 may be formed by a user pressing a hand to input the discharge signal.

사용자가 토출 신호 장치(22)에 토출 신호를 입력하면, 토출 신호가 피칭 머신(32)에 전달되어 공이 토출된다. 토출 신호가 피칭 머신(32)에 전달되어 공이 토출되는 과정에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.When the user inputs a discharge signal to the discharge signal device 22, the discharge signal is transmitted to the pitching machine 32 to discharge the ball. A detailed description of the process in which the discharge signal is transmitted to the pitching machine 32 to discharge the ball will be omitted.

스크린(24)은 후술될 영상부(14)에서 출력된 영상 정보가 투사되는 부분이다. 스크린(24)은 후술될 피칭 머신(32)에서 토출된 공이 사용자에 의해 타격된 후 스크린(24)에 충격을 가하더라도 파손되지 않도록 충분히 강하면서도, 동시에 연질인 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The screen 24 is a portion where image information output from the image unit 14 to be described later is projected. The screen 24 is preferably made of a material that is sufficiently strong and soft at the same time so that the ball discharged from the pitching machine 32, which will be described later, is hit by the user and not damaged even when the screen 24 is impacted.

스크린(24)의 중앙에는 스크린 홀(24a)이 형성된다. 스크린 홀(24a)은 구멍으로 형성되며, 스크린(24)의 후측에 위치된 후술될 피칭 머신(32)에서 토출된 공이 스크린(24)을 통과할 수 있는 공간을 제공한다. 스크린 홀(24a)의 직경은 토출된 공의 진로가 방해받지 않도록 피칭 머신(32)에서 토출되는 공의 직경 이상으로 형성되는 것이 바람직하다.The screen hole 24a is formed in the center of the screen 24. The screen hole 24a is formed as a hole, and provides a space through which the ball discharged from the pitching machine 32 to be described later located on the rear side of the screen 24 can pass through the screen 24. The diameter of the screen hole 24a is preferably formed to be equal to or larger than the diameter of the ball discharged from the pitching machine 32 so that the path of the discharged ball is not disturbed.

센서(26a, 26b)는 피칭 머신(32)에서 토출된 공이 사용자에 의해 타격된 후, 공의 위치와 속도를 감지한다. The sensors 26a and 26b sense the position and speed of the ball after the ball discharged from the pitching machine 32 is hit by the user.

도시된 실시 예에서, 센서(26a, 26b)는 게임 구역(20)의 중앙으로부터 토출 신호 장치(22)에 인접하게 바닥에 위치된 막대 형상의 센서(26a) 및 스크린(24)의 상측에 위치된 카메라 형상의 센서(26b)로 구비된다. In the illustrated embodiment, the sensors 26a, 26b are located above the screen 24 and the rod-shaped sensor 26a located at the bottom adjacent to the discharge signal device 22 from the center of the game zone 20. Camera-shaped sensor 26b.

센서(26a, 26b)는 사용자가 타격한 공의 위치와 속도를 감지할 수 있다면 어떠한 방식의 센서로 형성되어도 무방하며, 그 개수 및 위치에도 제한이 없다. The sensors 26a and 26b may be formed of any type of sensor as long as the user can sense the position and speed of the ball hit by the user, and the number and location are not limited.

야구공 수집부(28)는 사용자에게 타격된 공이 수집되는 부분이다. 이를 위해 야구공 수집부(28)는 주변 바닥보다 약간 하측으로 함몰되도록 형성된다. 따라서, 사용자에게 타격된 공은 스크린(24)에 충돌한 후 굴러서 야구공 수집부(28)를 통해 게임 구역(20)에서 빠져나갈 수 있다.The baseball collecting unit 28 is a portion where the ball hit by the user is collected. For this purpose, the baseball collecting unit 28 is formed to be recessed slightly below the surrounding bottom. Thus, the ball hit by the user may hit the screen 24 and roll out of the game zone 20 through the baseball collector 28.

영상부(14)는 스크린(24)에 투사되는 영상 정보가 출력되는 부분이다. 영상부(14)는 게임 구역(20)에 진입한 사용자에 의해 영상 정보가 가려지지 않도록 충분히 높게 안전망(12) 상측에 위치된다. The image unit 14 is a portion in which image information projected on the screen 24 is output. The imaging unit 14 is located above the safety net 12 high enough so that the image information is not obscured by the user entering the game zone 20.

영상부(14)에서 출력된 영상 정보를 통해 사용자는 실제 야구 경기에서 타석에 진입한 타자의 시점으로 스크린 야구를 진행할 수 있다. Through the image information output from the image unit 14, the user can proceed to the screen baseball to the time of the batter enters the bat at the actual baseball game.

또한, 스크린 야구가 피칭 모드(투수 모드)로 진행될 경우, 사용자는 실제 야구 경기에서 마운드에 위치한 투수의 시점으로 스크린 야구를 진행할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, when the screen baseball proceeds to the pitching mode (pitcher mode), the user can proceed to the screen baseball to the pitcher's point of view in the mound in the actual baseball game, a detailed description thereof will be omitted.

피칭 구역(30)은 스크린(24)의 후측에 형성되며, 공이 토출되는 피칭 머신(32)이 위치되는 구역이다. 피칭 구역(30)과 게임 구역(20)은 스크린(24)에 의해 구획된다.The pitching zone 30 is formed at the rear side of the screen 24 and is the zone where the pitching machine 32 through which the ball is discharged is located. Pitching zone 30 and game zone 20 are partitioned by screen 24.

피칭 머신(32)은 피칭 구역(30)의 중앙에 위치하며, 실제 투수가 공을 피칭하듯이 공을 토출한다. 사용자가 토출 신호 장치(22)에 토출 신호를 입력하면, 토출 신호가 피칭 머신(32)에 전달되어 공이 토출된다.The pitching machine 32 is located in the center of the pitching zone 30 and discharges the ball as if the actual pitcher pitched the ball. When the user inputs a discharge signal to the discharge signal device 22, the discharge signal is transmitted to the pitching machine 32 to discharge the ball.

피칭 머신(32)은 공을 토출하기 위해 어떤 구조로 형성되어도 무방하다. 다만, 피칭 머신(32)의 토출구의 직경은 공의 직경과 같거나 더 크되, 스크린(24)에 형성된 스크린 홀(24a)의 직경 이하로 형성되는 것이 바람직하다.The pitching machine 32 may be formed in any structure for discharging balls. However, the diameter of the discharge port of the pitching machine 32 is equal to or larger than the diameter of the ball, it is preferably formed below the diameter of the screen hole 24a formed in the screen 24.

피칭 머신(32)은 회전 가능한 휠 구조체(미도시)를 포함할 수 있다. 휠 구조체(미도시)의 회전 속도의 변경에 의해 피칭 머신(32)에서 토출되는 공의 구속이 변경될 수 있다. 또한, 휠 구조체(미도시)와 지면이 이루는 각도의 변경에 의해 피칭 머신(32)에서 토출되는 공의 로케이션이 변경될 수 있다.Pitching machine 32 may include a rotatable wheel structure (not shown). The restraint of the balls discharged from the pitching machine 32 can be changed by changing the rotational speed of the wheel structure (not shown). In addition, the location of the ball discharged from the pitching machine 32 may be changed by changing the angle formed between the wheel structure (not shown) and the ground.

피칭 머신(32)이 회전 가능한 휠 구조체(미도시)를 두 개 이상 포함할 경우, 상술한 공의 구속 및 로케이션 외에도 공의 구질 또한 변경될 수 있다. 즉, 각 휠 구조체(미도시)의 회전 속도 및 회전 각도 중 어느 하나 이상이 서로 다르게 변경되어 피칭 머신(32)에서 토출되는 공의 구질이 변경될 수 있다.When the pitching machine 32 includes two or more rotatable wheel structures (not shown), the pitch of the ball may also be changed in addition to the restraint and location of the ball described above. That is, any one or more of the rotation speed and the rotation angle of each wheel structure (not shown) may be changed differently so that the pitch of the ball discharged from the pitching machine 32 may be changed.

또한, 도시된 실시 예의 스크린 야구 시스템은 후술될 공 수집 장치(36)를 포함할 수 있다. 이 때, 공 수집 장치(36)는 피칭 머신(32)에 인접하도록 피칭 구역(30)에 위치하는 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않는다.In addition, the screen baseball system of the illustrated embodiment may include a ball collecting device 36 to be described later. At this time, the ball collecting device 36 is preferably located in the pitching region 30 to be adjacent to the pitching machine 32, but is not limited thereto.

2. 공 이송 장치(36)의 설명2. Description of Ball Feeding Device 36

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 공 수집 장치(36)에 대해 구체적으로 설명한다. 이하의 설명에서, "전방", "후방", "좌측", "우측", "상측", "하측"이라는 용어는 도 2에 도시된 좌표계를 참조하여 이해될 것이다.Hereinafter, a ball collecting device 36 according to an embodiment of the present invention will be described in detail. In the following description, the terms "front", "rear", "left", "right", "upper", and "lower" will be understood with reference to the coordinate system shown in FIG.

또한, "연식구"라 함은 타격 연습용으로 사용되는 야구공으로서, 외면과 내부가 모두 고무로 형성되는 야구공을 의미하며, 외면은 고무로 형성되되, 내부가 비어있는 야구공을 포함한다.In addition, "softball" is a baseball used for batting practice, it means a baseball ball is formed of rubber both on the outside and the inside, the outer surface is formed of rubber, but includes a baseball ball is empty inside.

공 수집 장치(36)는 스크린 야구 진행 중에 야구공 수집부(28)에서 수집된 공을 공 이송 장치(미도시)에 공급하여 피칭 머신(32)에서 토출될 수 있게 한다. 이를 위해 야구공 수집부(28)에서 공 수집 장치(36)로 공을 전달하는 별도의 공 전달 수단(미도시)이 구비될 수 있다.The ball collecting device 36 supplies the ball collected by the baseball collecting unit 28 to the ball transfer device (not shown) while the screen baseball is in progress so that it can be discharged from the pitching machine 32. To this end, a separate ball delivery means (not shown) for delivering the ball from the baseball collecting unit 28 to the ball collecting device 36 may be provided.

도 2, 도 3 및 도 14를 참조하면, 공 수집 장치(36)는 공 수집부(100), 회전판(200), 공 배출부(300), 동력부(400) 및 제어부(500)를 포함한다.2, 3, and 14, the ball collecting device 36 includes a ball collecting unit 100, a rotating plate 200, a ball discharge unit 300, a power unit 400, and a control unit 500. do.

(1) 공 수집부(100)의 설명(1) Description of the ball collecting unit 100

공 수집부(100)는 야구공 수집부(28)에서 전달된 공이 수용되는 부분이다. 도시된 실시 예에서, 공 수집부(100)는 공 수집 장치(36)의 하측에 위치되나, 공 수집부(100)의 위치는 이에 제한되지 않는다.The ball collecting unit 100 is a part in which the ball delivered from the baseball collecting unit 28 is accommodated. In the illustrated embodiment, the ball collecting unit 100 is located below the ball collecting device 36, but the position of the ball collecting unit 100 is not limited thereto.

공 수집부(100)는 공 수집 공간(110), 측면(120), 후면(130), 지지 프레임(140), 회전판 센서(150) 및 연식구용 끼임 방지 부재(160)를 포함한다.The ball collecting unit 100 includes a ball collecting space 110, a side surface 120, a rear surface 130, a support frame 140, a rotating plate sensor 150, and a pinch preventing member 160 for a soft ball.

공 수집 공간(110)은 전달된 공이 모이는 공간이다. 공들의 자유로운 유입이 가능하도록, 공 수집 공간(110)의 전방 측과 상측은 개방된다. The ball collecting space 110 is a space where the delivered balls gather. In order to allow free entry of the balls, the front side and the upper side of the ball collecting space 110 are opened.

공 수집 공간(110)의 바닥부(112)는 공이 자연스럽게 굴러서 후술될 회전판(200)의 공 삽입구(210)에 삽입될 수 있도록 회전판(200)을 향하여 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.The bottom portion 112 of the ball collecting space 110 is preferably formed to be inclined toward the rotating plate 200 so that the ball naturally rolls into the ball insertion hole 210 of the rotating plate 200 to be described later.

또한, 공 수집 공간(110)의 바닥부(112)는 수집된 공들이 쉽게 분리될 수 있도록 좌측 및 우측으로부터 중앙을 향하여 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the bottom portion 112 of the ball collecting space 110 is preferably formed to be inclined toward the center from the left and right so that the collected balls can be easily separated.

측면(120)은 공 수집 공간(110)의 좌측 및 우측에 형성되는 펜스의 일종이다. 측면(120)으로 인해 공 수집 공간(110)에 수집된 공들이 좌측 또는 우측으로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.The side surface 120 is a kind of fence formed on the left side and the right side of the ball collection space 110. The side surface 120 may prevent the balls collected in the ball collection space 110 from being left or right.

측면(120)의 후측에는 측면(120)과 연장된 부재 연결부(122)가 위치한다. 부재 연결부(122)는 후술될 회전판(200)과 동일한 평면 상에 위치되며, 부재 연결부(122)에는 후술될 연식구용 끼임 방지 부재(160)가 연결된다.At the rear side of the side surface 120, the side member 120 and the extended member connection part 122 are positioned. The member connection part 122 is positioned on the same plane as the rotating plate 200 to be described later, and the member connection part 122 is connected to the pinch preventing member 160 for the soft ball, which will be described later.

후면(130)은 공 수집 공간(110)의 후측에 판형 부재로 형성되며, 내측에 후술될 회전판(200)이 회전 가능하게 결합된다. 또한, 후면(130)의 외측에는 후술될 공 배출부(300)가 형성되어, 회전판(200)에 의해 회전 이동된 공이 공 이송 장치(미도시)로 공급될 수 있다.The rear surface 130 is formed of a plate-shaped member on the rear side of the ball collection space 110, the rotating plate 200 to be described later inside is rotatably coupled. In addition, the ball discharge unit 300 to be described later is formed on the outside of the rear surface 130, the ball rotated by the rotating plate 200 may be supplied to the ball transfer device (not shown).

후면(130)은 지면과 경사를 이루도록 형성되는 것이 바람직하다. 후면(130)의 경사에 의해 후면(130)에 회전 가능하게 결합되는 후술될 회전판(200) 또한 지면과 경사를 이루게 되어, 공 수집 공간(110)에 수집된 공이 후술될 회전판(200)의 공 삽입구(210)에 쉽게 삽입될 수 있다. 또한, 후술될 공 배출부(300)로 공이 전달되는 과정에서도 공이 자연스럽게 굴러나갈 수 있게 된다.The rear surface 130 is preferably formed to be inclined with the ground. Rotating plate 200 to be described later rotatably coupled to the rear surface 130 by the inclination of the rear surface 130 also forms an inclination with the ground, the ball collected in the ball collecting space 110, the ball of the rotating plate 200 to be described later It can be easily inserted into the insertion hole (210). In addition, the ball can be naturally rolled out in the process of passing the ball to the ball discharge unit 300 to be described later.

지지 프레임(140)은 공 수집부(100)의 하측에 위치하며, 공 수집부(100)를 지지한다. 도시된 실시 예에서, 지지 프레임(140)은 판형 부재들의 결합으로 형성되나, 이에 제한되지 않는다.The support frame 140 is positioned below the ball collecting unit 100 and supports the ball collecting unit 100. In the illustrated embodiment, the support frame 140 is formed by the combination of the plate-shaped members, but is not limited thereto.

도 12 및 도 13을 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 공 수집 장치(36)는 회전판 센서(150)를 더 포함한다.12 and 13, the ball collecting device 36 according to the illustrated embodiment further includes a rotating plate sensor 150.

도시된 실시 예에서, 회전판 센서(150)는 공 수집 장치(36)의 우측 측면(120)의 부재 연결부(122)의 후측에 위치되며, 후술될 회전판(200)의 회전 여부를 감지할 수 있는 어떤 위치에라도 위치될 수 있다.In the illustrated embodiment, the rotating plate sensor 150 is located at the rear side of the member connection portion 122 of the right side 120 of the ball collecting device 36, and may detect whether the rotating plate 200 to be described later rotates. It may be located at any position.

회전판 센서(150)는 포토 회전판 센서일 수 있으며, 회전판(200)의 회전 여부를 감지할 수 있는 여타 종류의 회전판 센서로 구비될 수 있다.The rotating plate sensor 150 may be a photo rotating plate sensor, and may be provided as another type of rotating plate sensor capable of detecting whether the rotating plate 200 is rotated.

회전판 센서(150)는 회전판(200)의 회전 여부, 회전 속도 및 회전 횟수 등을 감지할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 공 수집 장치(36)는 회전판 센서(150)에 의해 감지된 회전판(200)의 회전 여부를 이용하여 작동 여부가 제어될 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The rotating plate sensor 150 may detect whether the rotating plate 200 is rotated, a rotating speed, and a number of rotations. Ball collecting device 36 according to an embodiment of the present invention can be controlled whether the operation using the rotation of the rotating plate 200 sensed by the rotating plate sensor 150, a detailed description thereof will be described later. .

연식구용 끼임 방지 부재(160)는 공이 후술될 회전판(200)의 공 삽입구(210)에 삽입될 때, 공과 공 수집 공간(110)의 바닥부(112), 회전판(200) 및 다른 공과의 마찰에 의해 발생할 수 있는 공 걸림 현상을 방지한다.Soft ball pinching member 160 is friction with the bottom 112 of the ball and the ball collecting space 110, the rotating plate 200 and other balls when the ball is inserted into the ball insertion hole 210 of the rotary plate 200 to be described later Prevents jamming caused by

도시된 실시 예에서, 연식구용 끼임 방지 부재(160)는 공 수집부(100)의 좌측 측면(120)의 부재 연결부(122)로부터 후술될 회전판(200)을 향해 돌출된다. 대안적으로, 연식구용 끼임 방지 부재(160)는 우측 측면(120)의 부재 연결부(122)로부터 회전판(200)을 향해 돌출될 수도 있고, 양 측면(120)에 복수 개로 구비될 수도 있다.In the illustrated embodiment, the pinch preventing member 160 for the softball protrudes from the member connecting portion 122 of the left side surface 120 of the ball collecting part 100 toward the rotating plate 200 to be described later. Alternatively, the pinch preventing member 160 for the softball may protrude from the member connecting portion 122 of the right side surface 120 toward the rotating plate 200, or may be provided in plural on both side surfaces 120.

연식구용 끼임 방지 부재(160)의 형성 위치는 후술될 회전판(200)의 회전 방향과 관련이 있다. 도시된 실시 예에서는 회전판(200)이 반시계 방향으로 회전하는 것으로 가정하고, 이에 따라 연식구용 끼임 방지 부재(160)가 공 수집부(100)의 좌측 측면(120)의 부재 연결부(122)에 형성된다.The formation position of the pinion preventing member 160 for the softball is related to the rotation direction of the rotating plate 200 to be described later. In the illustrated embodiment, it is assumed that the rotating plate 200 rotates in the counterclockwise direction, and thus, the pinch-blocking member 160 for the softball is connected to the member connection portion 122 of the left side 120 of the ball collecting part 100. Is formed.

즉, 회전판(200)의 회전 방향에 따라 연식구용 끼임 방지 부재(160)의 위치가 결정될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.That is, the position of the pinch preventing member 160 for the softball may be determined according to the rotation direction of the rotating plate 200. Detailed description thereof will be described later.

도시된 실시 예에서, 연식구용 끼임 방지 부재(160)는 공 수집부(100)의 좌측 측면(120)의 부재 연결부(122)로부터 회전판(200)의 중심 방향을 향해 수평하게 형성된 후, 회전판(200)의 외주(240)와 평행하도록 절곡된다. 연식구용 끼임 방지 부재(160)의 형상은 이에 제한되지 않으며, 공과 회전판(200)의 접촉을 방지할 수 있는 여타 형상을 가질 수 있다.In the illustrated embodiment, the pinion preventing member 160 for the softball is formed horizontally from the member connection portion 122 of the left side surface 120 of the ball collecting part 100 toward the center direction of the rotating plate 200, and then the rotating plate ( It is bent to be parallel to the outer circumference 240 of the 200. The shape of the soft ball pinch preventing member 160 is not limited thereto, and may have other shapes to prevent contact between the ball and the rotating plate 200.

연식구용 끼임 방지 부재(160)의 길이는 연식구용 끼임 방지 부재(160)의 끝단이 회전판(200)의 지름을 넘지 않도록 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the length of the soft-ball for pinching member 160 is formed so that the end of the soft-ball for pinching member 160 does not exceed the diameter of the rotating plate 200.

연식구용 끼임 방지 부재(160)는 회전판(200)의 회전에 따라 직후에 공이 삽입될 공 삽입구(210)를 일부 가리도록 형성되는 것이 바람직하다. 이는, 공이 공 삽입구(210)에 삽입되기 전 회전판(200), 공 수집 공간(110)의 바닥부(112) 또는 공 간의 마찰에 의해 끼임이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.The soft ball pinching member 160 is preferably formed to partially cover the ball insertion hole 210 into which the ball is inserted immediately after the rotation of the rotary plate 200. This is to prevent the pinch from being caused by friction between the rotating plate 200, the bottom 112 of the ball collecting space 110, or the ball before the ball is inserted into the ball insertion hole 210.

대안적으로, 연식구용 끼임 방지 부재(160)는 부재 연결부(122)에 탈착 가능하게 장착되어, 후술될 모터(410)의 회전 방향이 변경될 경우, 이에 상응하게 연식구용 끼임 방지 부재(160)의 장착 위치가 변경될 수 있다.Alternatively, the soft ball pinching member 160 is detachably mounted to the member connecting portion 122, so that when the rotation direction of the motor 410, which will be described later, is changed, the soft ball pinching member 160 is correspondingly changed. The mounting position of can be changed.

연식구용 끼임 방지 부재(160)는 마찰력이 작거나 없는 경질의 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.Pinching member 160 for the softball is preferably formed of a hard material with little or no friction. This will be described later.

(2) 회전판(200)의 설명(2) Description of the rotating plate 200

회전판(200)은 공 수집 공간(110)에 수집된 공을 회전 이동을 통해 상측에 있는 후술될 공 배출부(300)로 전달한다. 이를 위해, 회전판(200)은 공 수집부(100)의 후면(130)의 내측에 회전 가능하게 결합된다.The rotating plate 200 transmits the ball collected in the ball collecting space 110 to the ball discharge part 300 to be described later through the rotational movement. To this end, the rotating plate 200 is rotatably coupled to the inside of the rear surface 130 of the ball collecting unit 100.

회전판(200)은 공 삽입구(210), 마찰력 감소부(220) 및 외주(240)를 포함한다.The rotating plate 200 includes a ball insertion hole 210, a frictional force reducing portion 220 and the outer circumference 240.

공 삽입구(210)는 공 수집 공간(110)에 모인 공이 삽입되는 부분이다. 이를 위해, 공 삽입구(210)의 직경은 공의 직경 이상으로 형성되는 것이 바람직하다.The ball insertion hole 210 is a part into which the balls collected in the ball collecting space 110 are inserted. To this end, the diameter of the ball insertion port 210 is preferably formed more than the diameter of the ball.

공 삽입구(210)는 회전판(200)을 관통하여 형성된다. 이는, 공 삽입구(210)의 전방 측 개구부를 통해 삽입된 공이 회전 이동되어 공 삽입구(210)의 후방 측 개구부를 통해 상측의 공 배출부(300)로 배출될 수 있게 하기 위함이다.The ball insertion hole 210 is formed through the rotating plate 200. This is to allow the ball inserted through the front opening of the ball insertion hole 210 to be rotated and discharged to the upper ball discharge part 300 through the rear opening of the ball insertion hole 210.

본 발명의 실시 예에서, 공 삽입구(210)의 깊이는 공의 직경 이상으로 형성되는데, 이에 대한 설명은 후술하기로 한다.In an embodiment of the present invention, the depth of the ball insertion hole 210 is formed more than the diameter of the ball, a description thereof will be described later.

도시된 실시 예에서, 공 삽입구(210)는 네 개로 형성되며, 공 삽입구(210)의 개수는 이에 제한되지 않고 복수 개로 형성될 수 있다.In the illustrated embodiment, four ball insertion holes 210 are formed, and the number of ball insertion holes 210 is not limited thereto and may be formed in plural numbers.

공 삽입구(210)의 후측 모서리(212)는 공 삽입구(210)에 삽입된 공의 임의 이탈을 방지하기 위해 공 수집부(100)의 후면(130)에 접촉되거나, 소정 거리만큼 이격될 수 있다. 이 때, 소정 거리는 공의 직경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.The rear edge 212 of the ball insertion hole 210 may be in contact with the rear surface 130 of the ball collection unit 100, or spaced apart by a predetermined distance to prevent any deviation of the ball inserted into the ball insertion hole 210. . At this time, the predetermined distance is preferably formed smaller than the diameter of the ball.

공 삽입구(210)의 외주면(214)에는 후술될 마찰력 감소부(220)가 결합된다.The outer circumferential surface 214 of the ball insertion hole 210 is coupled to the frictional force reduction unit 220 to be described later.

마찰력 감소부(220)는 공 삽입구(210)에 삽입된 공이 회전판(200)에 의해 회전 이동되어 후술될 공 배출부(300)로 전달되는 과정에서, 공의 무단 이탈을 방지한다.The friction force reduction unit 220 prevents unauthorized release of the ball in the process of the ball inserted into the ball insertion hole 210 is rotated by the rotating plate 200 and transmitted to the ball discharge unit 300 to be described later.

마찰력 감소부(220)는 고정 부재(222) 및 마찰력 감소 부재(224)를 포함한다.The friction force reducing unit 220 includes a fixing member 222 and a friction force reducing member 224.

고정 부재(222)는 공 삽입구(210)의 외주면(214)에 인접하도록 회전판(200)의 후측에 연결된다. 이 때, 고정 부재(222)는 회전판(200)과 수직하게 연결되는 것이 바람직하다.The fixing member 222 is connected to the rear side of the rotating plate 200 to be adjacent to the outer circumferential surface 214 of the ball insertion port 210. At this time, the fixing member 222 is preferably connected to the rotating plate 200 vertically.

고정 부재(222)의 일측에는 마찰력 감소 부재(224)가 힌지 결합된다. 즉, 마찰력 감소 부재(224)는 고정 부재(222)와 결합된 부분을 축으로 하여 회전 이동할 수 있다.A friction force reducing member 224 is hinged to one side of the fixing member 222. That is, the frictional force reducing member 224 may rotate to move around the portion coupled with the fixing member 222.

마찰력 감소 부재(224)는 공 삽입구(210)에 삽입된 공이 공 배출구(320)로 배출되기 전, 공 삽입구(210)로부터 임의 이탈하는 것을 방지한다. The friction force reducing member 224 prevents the ball inserted into the ball insertion hole 210 from being randomly separated from the ball insertion hole 210 before being discharged to the ball discharge hole 320.

이 때, 마찰력 감소 부재(224)는 공과의 마찰력에 의해 공이 공 삽입구(210)과 마찰력 감소 부재(224) 사이에 걸리지 않도록, 직물(천)이나 플라스틱 재질로 형성되는 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않고 공과의 마찰력을 최소화할 수 있는 어떤 재질로도 형성될 수 있다.At this time, the frictional force reducing member 224 is preferably formed of a fabric (cloth) or plastic material, so that the ball is not caught between the ball insertion hole 210 and the frictional force reducing member 224 by the frictional force of the ball, but is not limited thereto. It can be formed of any material that can minimize the friction of the lesson.

이를 위해, 마찰력 감소 부재(224)는 회전판(200)이 회전하는 동안 공 수집부(100)의 후면(130)에 의해 공 삽입구(210)의 후방 측 개구부를 폐쇄하도록 접혀 있게 된다. 공이 삽입된 공 삽입구(210)가 공 배출부(300)의 위치에 도달하면, 공 배출부(300)에 형성된 공 배출 공간(310)에 의해 마찰력 감소 부재(224)가 펴지게 되어, 공 삽입구(210)의 후방 측 개구부가 개방된다.To this end, the frictional force reducing member 224 is folded to close the rear side opening of the ball insertion port 210 by the rear surface 130 of the ball collecting unit 100 while the rotating plate 200 is rotated. When the ball insertion hole 210 into which the ball is inserted reaches the position of the ball discharge part 300, the friction force reducing member 224 is opened by the ball discharge space 310 formed in the ball discharge part 300, and the ball insertion hole The rear side opening of 210 is opened.

이에 따라, 공 삽입구(210)에 삽입되었던 공은 후술될 공 배출 펜스부(330)가 형성하는 공 배출 공간(310)을 통과하여 공 배출구(320)를 통해 배출될 수 있다. Accordingly, the ball inserted into the ball insertion hole 210 may be discharged through the ball discharge port 320 through the ball discharge space 310 formed by the ball discharge fence 330 to be described later.

외주(240)는 회전판(200)의 전면의 외측 모서리를 형성한다.The outer circumference 240 forms an outer edge of the front surface of the rotating plate 200.

(3) 공 배출부(300)의 설명(3) Description of the ball discharge part 300

공 배출부(300)는 회전판(200)의 공 삽입구(210)에 삽입된 후 회전 이동하여 이동된 공이 공 이송 장치(미도시)에 공급되기 위해 공 수집 장치(36)를 빠져 나가는 부분이다.The ball discharge part 300 is a part exiting the ball collecting device 36 in order to be supplied to the ball transfer device (not shown) by moving the ball is inserted into the ball insertion hole 210 of the rotary plate 200 and rotated.

도시된 실시 예에서, 공 배출부(300)는 공 수집부(100)의 후면(130)의 외측으로, 후면(130)의 상측에 위치되나, 공 배출부(300)의 위치는 이에 제한되지 않는다.In the illustrated embodiment, the ball outlet 300 is located outside the rear surface 130 of the ball collecting unit 100, the upper side of the rear surface 130, but the position of the ball outlet 300 is not limited thereto. Do not.

공 배출부(300)는 공 배출 공간(310), 공 배출구(320) 및 공 배출 펜스부(330)를 포함한다.The ball discharge part 300 includes a ball discharge space 310, a ball discharge port 320 and a ball discharge fence portion 330.

공 배출 공간(310)은 공 삽입구(210)에 삽입되어 있던 공이 후술될 공 배출구(320)를 통해 배출되기 위해 통과하는 공간이다. 공 배출 공간(310)은 공 수집부(100)의 후면(130)이 후측으로 일부 돌출되어 형성된다. 공 배출 공간(310)은 후술될 공 배출 펜스부(330)에 의해 형성될 수 있다.The ball discharge space 310 is a space through which the ball inserted in the ball insertion hole 210 passes through to be discharged through the ball discharge hole 320 which will be described later. The ball discharge space 310 is formed by partially protruding the rear surface 130 of the ball collecting unit 100 to the rear side. The ball discharge space 310 may be formed by the ball discharge fence 330 to be described later.

공 배출 공간(310)에 의해 마찰력 감소 부재(224)가 펴지게 되어, 공 삽입구(210)의 후방 측 개구부가 개방될 수 있다.The friction force reducing member 224 is extended by the ball discharge space 310, so that the rear side opening of the ball insertion hole 210 can be opened.

공 배출구(320)는 공 배출 공간(310)을 통과한 공이 공 이송 장치(미도시)에 공급되기 위해 배출되는 부분이다. 공 배출구(320)는 후술될 공 배출 펜스부(330)의 일측 면에 형성된다. The ball outlet 320 is a portion through which the ball passing through the ball discharge space 310 is discharged to be supplied to a ball transfer device (not shown). The ball outlet 320 is formed on one side of the ball discharge fence 330 to be described later.

도시된 실시 예에서, 공 배출구(320)는 원형으로 형성되나, 공 배출구(320)의 형상은 이에 제한되지 않는다.In the illustrated embodiment, the ball outlet 320 is formed in a circular shape, but the shape of the ball outlet 320 is not limited thereto.

공 배출 펜스부(330)는 공 수집부(100)의 후면(130)의 후측으로부터 일부 돌출되어 형성된다. 공 배출 펜스부(330)에 의해 공 배출 공간(310)이 형성된다.The ball discharge fence portion 330 is formed to partially protrude from the rear side of the rear surface 130 of the ball collection unit 100. The ball discharge space 310 is formed by the ball discharge fence 330.

공 배출 펜스부(330)의 일측 면에는 공 배출구(320)가 형성되어, 공이 공 이송 장치(미도시)로 공급되는 통로를 제공한다.A ball discharge port 320 is formed on one side of the ball discharge fence 330 to provide a passage through which the ball is supplied to a ball transfer device (not shown).

(4) 동력부(400)의 설명(4) Description of the power unit 400

동력부(400)는 회전판(200)이 회전할 수 있는 동력을 제공한다. 동력부(400)는 공 수집부(100)의 후면(130) 외측에 공 배출부(300)의 하측으로 위치된다.The power unit 400 provides power to rotate the rotating plate 200. The power unit 400 is positioned below the ball discharge unit 300 outside the rear surface 130 of the ball collection unit 100.

동력부(400)는 모터(410), 벨트부(420), 회전판 풀리(430) 및 장력 조절 풀리(440)를 포함한다.The power unit 400 includes a motor 410, a belt unit 420, a rotating plate pulley 430, and a tension control pulley 440.

모터(410)는 회전판(200)이 회전할 수 있는 동력을 제공한다. 모터(410)는 별도의 전선(미도시) 등에 의해 전력을 공급받을 수 있다.The motor 410 provides power to rotate the rotating plate 200. The motor 410 may be supplied with power by a separate wire (not shown).

모터(410)의 회전 방향은 변경될 수 있다. 따라서, 회전판(200)의 회전 방향도 변경될 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이, 모터(410)의 회전 방향은 연식구용 끼임 방지 부재(160)의 위치에 따라 결정되는 것이 바람직하다. The rotation direction of the motor 410 may be changed. Therefore, the rotation direction of the rotating plate 200 may also be changed. However, as described above, the rotation direction of the motor 410 is preferably determined according to the position of the pinch preventing member 160 for the softball.

구체적으로, 연식구용 끼임 방지 부재(160)에 의해 공들이 회전판(200)에 직접적으로 접촉되지 않게 되어, 회전판(200)와 공들 사이에 발생할 수 있는 마찰력이 감소되고, 이에 따라 공들이 공 삽입구(210)에 원활히 삽입될 수 있다.In detail, the balls may not directly contact the rotating plate 200 by the pinch preventing member 160 for the softball, thereby reducing the frictional force that may occur between the rotating plate 200 and the balls. 210 can be inserted smoothly.

이 때, 공들의 이동 방향은 회전판(200)의 회전 방향에 영향을 받게 된다. 따라서, 회전판(200)의 회전 방향이 변경될 경우 공들의 이동 방향이 변경되며, 이에 상응하게 연식구용 끼임 방지 부재(160)의 위치 또한 변경되어야 한다.At this time, the movement direction of the balls is affected by the rotation direction of the rotating plate 200. Therefore, when the rotation direction of the rotating plate 200 is changed, the moving direction of the balls is changed, and accordingly, the position of the pinch preventing member 160 for the softball should also be changed.

다른 실시 예에서, 회전판(200)의 회전 방향이 변경될 경우를 고려하여 좌측 및 우측의 부재 연결부(122)에 연식구용 끼임 방지 부재(160)가 각각 구비될 수도 있으나, 이 경우 회전판(200)의 공 삽입구(210)가 연식구용 끼임 방지 부재(160)의 끝단에 위치할 경우에만 공이 공 삽입구(210)에 삽입 가능하므로, 공의 원활한 흐름이 어려울 수 있다.In another embodiment, in consideration of the case in which the rotation direction of the rotating plate 200 is changed, the pinch preventing member 160 for the softball may be provided in the left and right member connecting portion 122, in this case, the rotating plate 200 Since the ball insertion hole 210 can be inserted into the ball insertion hole 210 only when it is positioned at the end of the soft ball preventing member 160 for the soft ball, it may be difficult to smoothly flow the ball.

따라서, 공이 공 삽입구(210)에 원활하게 삽입되기 위해서는 연식구용 끼임 방지 부재(160)가 한 개로 구비되는 것이 바람직하다.Therefore, in order for the ball to be inserted smoothly into the ball insertion port 210, it is preferable that the pinch prevention member 160 for the soft ball is provided with one.

벨트부(420)는 모터(410)에 의해 제공되는 동력을 후술될 회전판 풀리(430)에 제공한다. 대안적으로, 회전력을 전달할 수 있는 체인 등으로 구비될 수 있다.The belt unit 420 provides the power provided by the motor 410 to the rotating plate pulley 430 which will be described later. Alternatively, it may be provided with a chain or the like capable of transmitting rotational force.

회전판 풀리(430)는 회전판(200)의 회전축(미도시)에 연결되며, 벨트부(420)에 연결된다. 회전판 풀리(430)의 회전에 의해 회전판(200)이 회전될 수 있다.The rotating plate pulley 430 is connected to a rotating shaft (not shown) of the rotating plate 200 and is connected to the belt unit 420. The rotating plate 200 may be rotated by the rotation of the rotating plate pulley 430.

장력 조절 풀리(440)는 벨트부(420)의 상측에 소정 거리만큼 이격되어 슬라이드 이동 가능하게 공 수집부(100)의 후면(130)에 결합된다. 장력 조절 풀리(440)는 후술될 바와 같이, 슬라이드 이동되어 벨트부(420)에 접촉할 수 있는 어떤 위치에도 위치될 수 있다.The tension control pulley 440 is coupled to the rear surface 130 of the ball collection unit 100 to be slidably spaced apart from the upper side of the belt portion 420 by a predetermined distance. The tension control pulley 440 may be located at any position that may be moved to contact the belt portion 420 by sliding.

장력 조절 풀리(440)의 슬라이드 이동을 위해, 장력 조절 풀리(440)를 상하 방향으로 슬라이드 이동시킬 수 있는 가이드부(442)가 구비될 수 있다.In order to slide the tension control pulley 440, a guide portion 442 for sliding the tension control pulley 440 in the vertical direction may be provided.

장력 조절 풀리(440)는 벨트부(420)와의 접촉을 통해 벨트부(420)의 장력을 조절한다. 이 과정에 대해서는 후술하기로 한다.The tension control pulley 440 adjusts the tension of the belt part 420 through contact with the belt part 420. This process will be described later.

(5) 제어부(500)의 설명(5) Description of Control Unit 500

제어부(500)는 공 수집 장치(36)의 작동과 관련된 제반 사항을 제어한다. 일 예로, 제어부(500)는 동력부(400)에의 전원을 인가하거나 차단하여, 공 수집 장치(36)의 작동을 제어할 수 있다.The controller 500 controls various matters related to the operation of the ball collecting device 36. For example, the controller 500 may control the operation of the ball collecting device 36 by applying or blocking power to the power unit 400.

도 14를 참조하면, 제어부(500)는 회전 여부 판단 모듈(510), 회전 횟수 판단 모듈(520) 및 전원 제어 모듈(530)을 포함한다.Referring to FIG. 14, the controller 500 includes a rotation determination module 510, a rotation count determination module 520, and a power control module 530.

회전 여부 판단 모듈(510)은 회전판 센서(150)에서 감지된 회전판(200)의 움직임을 이용하여 회전판(200)이 회전하고 있는지 여부 및 이를 통해 공 수집 장치(36)에 공 걸림 현상이 발생하였는지 여부를 판단한다.The rotation determination module 510 determines whether the rotating plate 200 is rotating by using the movement of the rotating plate 200 detected by the rotating plate sensor 150, and whether the ball collecting device 36 has a ball jamming phenomenon. Determine whether or not.

회전 횟수 판단 모듈(520)은 회전판 센서(150)에서 감지된 회전판(200)의 움직임을 이용하여 회전판 센서(150)에 의해 감지되는 시간 동안 회전판(200)이 회전한 횟수 및 이를 통해 회전판(200)을 역방향으로 회전시킬지 여부를 판단한다.The number of rotation determination module 520 rotates the number of rotations of the rotating plate 200 during the time detected by the rotating plate sensor 150 using the movement of the rotating plate 200 sensed by the rotating plate sensor 150, and thereby, the rotating plate 200. Determine whether or not to rotate in the reverse direction.

전원 제어 모듈(530)은 회전 여부 판단 모듈(510) 및 회전 횟수 판단 모듈(520)에 의해 판단된 공 걸림 현상 발생 여부 및 역방향 회전의 필요 여부에 상응하게 회전판(200)을 제어한다.The power control module 530 controls the rotating plate 200 in accordance with whether or not a ball jam occurs and the need for reverse rotation is determined by the rotation determination module 510 and the rotation number determination module 520.

구체적으로, 회전 여부 판단 모듈(510)이 공 걸림 현상이 발생한 것으로 판단한 경우, 전원 제어 모듈(530)은 동력부(400)에 공급되는 전원을 차단하여 공 수집 장치(36)를 정지시킨다.Specifically, when the rotation determination module 510 determines that the ball jam occurs, the power control module 530 stops the ball collecting device 36 by cutting off the power supplied to the power unit 400.

또한, 회전 횟수 판단 모듈(520)이 역방향 회전이 필요한 것으로 판단한 경우, 전원 제어 모듈(530)은 동력부(400)를 제어하여 회전판(200)을 역회전시킨다.In addition, when the rotation number determination module 520 determines that the reverse rotation is necessary, the power control module 530 controls the power unit 400 to rotate the rotating plate 200 in reverse.

제어부(500)에 의해 공 수집 장치(36)가 제어되는 과정에 대한 설명은 후술하기로 한다.The process of controlling the ball collecting device 36 by the control unit 500 will be described later.

3. 회전판(200)의 공 삽입구(210)의 깊이의 설명3. Description of the depth of the ball insertion port 210 of the rotating plate 200

도 4 및 도 5를 참조하면, 공 삽입구(210)의 깊이는 공의 직경보다 크게 형성되어, 공이 공 삽입구(210)에 삽입되면, 회전판(200) 전면에 노출되지 않는다. 4 and 5, the depth of the ball insertion hole 210 is formed larger than the diameter of the ball, when the ball is inserted into the ball insertion hole 210, it is not exposed to the front of the rotating plate 200.

도 5의 (a)를 참조하면, 회전판(200)이 회전하여 공 삽입구(210a)가 공 수집 공간(110)에 무질서하게 흩어져 있는 공들에 접근한다. 회전판(200)이 계속 회전하면, 공 수집 공간(110)에 무질서하게 흩어져 있는 공들 중 어느 한 공이 공 삽입구(210a)에 삽입된다. Referring to Figure 5 (a), the rotating plate 200 is rotated so that the ball insertion hole 210a approaches the balls scattered randomly in the ball collection space (110). When the rotating plate 200 continues to rotate, any ball among the balls scattered randomly in the ball collecting space 110 is inserted into the ball insertion hole 210a.

이 때, 공 삽입구(210)에 삽입된 공은 공 삽입구(210)의 깊이 및 회전판(200)의 경사에 의해 공 수집부(100)의 후면(130) 또는 마찰력 감소 부재(224)에 접촉하게 된다.At this time, the ball inserted into the ball insertion hole 210 is in contact with the rear surface 130 or the frictional force reducing member 224 of the ball collection portion 100 by the depth of the ball insertion hole 210 and the inclination of the rotating plate 200. do.

도 5의 (b)를 참조하면, 회전판(200)이 회전하여 공 삽입구(210a)에 삽입된 공 또한 회전하게 된다. Referring to FIG. 5B, the ball inserted into the ball insertion hole 210a is also rotated by rotating the rotating plate 200.

이 때, 공 삽입구(210)의 깊이로 인해 공이 완전히 수용되어 회전판(200)의 전면에 노출되지 않으므로, 다른 공들의 간섭을 받지 않고 회전판(200)과 함께 회전 이동된다.At this time, the ball is completely accommodated due to the depth of the ball insertion port 210 is not exposed to the front of the rotating plate 200, so that it is rotated with the rotating plate 200 without interference of other balls.

따라서, 공이 공 삽입구(210)에 삽입된 후 회전판(200)이 회전하더라도 공 수집 공간(110)에 수집되어 있는 다른 공들에 의한 영향이 최소화된다. 마찬가지로, 공 수집 공간(110)에 수집되어 있는 다른 공들 또한 공 삽입구(210)에 삽입된 공에 의한 영향을 최소한으로 받게 된다.Therefore, even if the rotating plate 200 is rotated after the ball is inserted into the ball insertion hole 210, the influence of other balls collected in the ball collecting space 110 is minimized. Likewise, other balls collected in the ball collecting space 110 are also minimally affected by the ball inserted into the ball insertion hole 210.

따라서, 공 삽입구(210)에 삽입된 공이 다른 공들과의 마찰 등으로 인해 공 삽입구(210)에서 이탈되지 않게 된다.Therefore, the ball inserted into the ball insertion hole 210 is not separated from the ball insertion hole 210 due to friction with other balls.

4. 장력 조절 풀리(440)에 의한 벨트부(420)의 장력 조절 과정의 설명4. Description of the tension control process of the belt portion 420 by the tension control pulley 440.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 상술한 바와 같이, 벨트부(420)의 상측에는 장력 조절 풀리(440)가 공 수집부(100)의 후면(130)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.6 to 8, as described above, the tension control pulley 440 is slidably coupled to the rear surface 130 of the ball collection unit 100 on the upper side of the belt unit 420.

벨트부(420)와 장력 조절 풀리(440)의 거리는 가이드부(442)의 조작에 의해 제어 가능하다. 구체적으로, 가이드부(442)는 장력 조절 풀리(440)가 벨트부(420)와 인접하되 접촉되지 않도록 위치시킬 수 있고, 장력 조절 풀리(440)가 벨트부(420)의 장력을 조절하기 위해 벨트부(420)를 누르도록 위치시킬 수도 있다.The distance between the belt part 420 and the tension control pulley 440 can be controlled by the operation of the guide part 442. Specifically, the guide portion 442 may be positioned so that the tension control pulley 440 is adjacent to the belt portion 420 but not in contact, and the tension control pulley 440 adjusts the tension of the belt portion 420. The belt unit 420 may be positioned to be pressed.

이를 위해, 장력 조절 풀리(440) 및 가이드부(442)를 제어할 수 있는 제어부(미도시)가 더 포함될 수 있다.To this end, a control unit (not shown) for controlling the tension control pulley 440 and the guide unit 442 may be further included.

도 8의 (a)를 참조하면, 벨트부(420)의 장력이 저하되어 벨트부(420)는 하측으로 늘어져 있고, 모터(410)의 동력의 일부만 회전판 풀리(430)에 전달된다.Referring to FIG. 8A, the tension of the belt part 420 is lowered so that the belt part 420 extends downward, and only a part of the power of the motor 410 is transmitted to the rotating plate pulley 430.

도 8의 (b)를 참조하면, 장력 조절 풀리(440)는 벨트부(420)를 향해 슬라이드 이동되어 벨트부(420)를 누르게 된다. 이에 따라 벨트부(420)는 팽팽해져서 모터(410)의 동력이 모두 회전판 풀리(430)에 전달된다. Referring to FIG. 8B, the tension control pulley 440 slides toward the belt part 420 to press the belt part 420. Accordingly, the belt part 420 is tightened so that all the power of the motor 410 is transmitted to the rotating plate pulley 430.

이 때, 장력 조절 풀리(440)에 의해 장력이 조절될 수 있도록, 벨트부(420)는 탄성을 가진 재질로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the belt portion 420 is preferably formed of a material having elasticity so that the tension can be adjusted by the tension control pulley 440.

또한, 장력 조절 풀리(440)가 이동되는 거리 및 벨트부(420)를 누르는 정도는 회전판(200)의 회전 속도를 기준으로 조절될 수 있다.In addition, the distance to which the tension control pulley 440 is moved and the degree of pressing the belt unit 420 may be adjusted based on the rotation speed of the rotating plate 200.

장력 조절 풀리(440)가 벨트부(420)를 누름으로써, 벨트부(420)의 장력이 상승되면, 모터(410)의 동력이 회전판 풀리(430)에 원래대로 전달된다. When the tension control pulley 440 presses the belt part 420, when the tension of the belt part 420 is increased, the power of the motor 410 is transmitted to the rotating plate pulley 430 as it is.

따라서, 벨트부(420)의 장력이 감소되더라도 더 오래 사용할 수 있으므로, 벨트부(420)의 수명이 향상되고, 장력의 감소로 인해 모터(410)가 더 고속으로 회전함으로써 발생할 수 있는 모터(410)의 과부하가 방지될 수 있다.Accordingly, since the belt part 420 can be used longer even if the tension of the belt part 420 is reduced, the life of the belt part 420 is improved, and the motor 410 may be caused by the motor 410 rotating at a higher speed due to the decrease in tension. Overload can be prevented.

5. 연식구용 끼임 방지 부재(160)에 의해 공의 끼임이 방지되는 과정의 설명5. Description of the process to prevent the ball pinch by the pinch prevention member 160 for softball

공 수집 공간(110)에 수집된 공들은 자중에 의해 공 더미를 형성하며 서로 끼여 있게 된다. 이는 스크린 야구에서 사용되는 야구공의 특성에 기인한다.The balls collected in the ball collecting space 110 are sandwiched by each other to form a ball pile by their own weight. This is due to the characteristics of the baseball used in screen baseball.

구체적으로, 야구공의 경우 골프공과 달리 공 간의 마찰력이 높기 때문에 공들이 뭉쳐 있을 경우 쉽게 흩어지기 어렵다. Specifically, in the case of a baseball ball, unlike the golf ball because the friction between the high ball is difficult to scatter easily when the balls are united.

특히, 외부 및 내부 재질이 고무로 형성되는 연식구인 공의 경우 외면이 고무로 형성되므로, 공 사이의 마찰력이 더욱 높아지게 되어 더욱 뭉쳐 있으려는 경향이 강해질 수 있다.In particular, since the outer surface is made of rubber in the case of the soft ball of the outer and inner material is formed of rubber, the friction force between the balls may be higher and the tendency to be more united.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 공 수집 장치(36)는 공 수집 공간(100)에 수집된 공들 간의 끼임을 방지하기 위한 연식구용 끼임 방지 부재(160)를 더 포함한다.Therefore, the ball collecting device 36 according to an embodiment of the present invention further includes a pinch preventing member 160 for the soft ball for preventing pinching between the balls collected in the ball collecting space 100.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 연식구용 끼임 방지 부재(160)가 공 수집부(100)의 좌측 측면(120)의 부재 연결부(122)로부터 회전판(200)의 내측으로 돌출 형성된다.9 to 11, the pinch preventing member 160 for the softball is formed to protrude from the member connecting portion 122 of the left side surface 120 of the ball collecting part 100 to the inside of the rotating plate 200.

도 11의 (a)를 참조하면, 공 수집 공간(110)의 바닥부(112)는 회전판(200)을 향하여 경사지게 형성되므로, 공 수집 공간(110)에 수집된 공들은 회전판(200)을 향하여 몰려 있게 된다. 상술한 바와 같이, 연식구인 공의 특성상 공들은 뭉쳐있는 상태가 된다.Referring to FIG. 11A, since the bottom 112 of the ball collecting space 110 is inclined toward the rotating plate 200, the balls collected in the ball collecting space 110 are directed toward the rotating plate 200. You will be gathered. As described above, the balls are in a state of being bound by the characteristics of the soft ball.

이 때, 회전판(200)이 반시계 방향으로 회전함에 따라 공 삽입구(210b)가 공 수집 공간(110)의 하측으로 이동된다. 이 때, 연식구용 끼임 방지 부재(160)는 공 삽입구(210b)에 공이 삽입되는 위치, 즉 공 수집 공간(110)의 바닥부(112) 중 가장 낮은 위치(이하 "공 삽입 위치"라 한다)까지 공 삽입구(210b)가 회전 이동되기 전, 공이 공 삽입구(210b)에 접근하는 것을 차단한다.At this time, as the rotating plate 200 rotates in the counterclockwise direction, the ball insertion port 210b is moved to the lower side of the ball collecting space 110. At this time, the pinion prevention member 160 for the soft ball is the position at which the ball is inserted into the ball insertion hole 210b, that is, the lowest position among the bottom portions 112 of the ball collection space 110 (hereinafter referred to as a "ball insertion position") Until the ball insertion hole 210b is rotated to move, the ball is blocked from approaching the insertion hole 210b.

따라서, 공 수집 공간(110)에 수집된 공들은 공 삽입구(210b)가 공 삽입 위치까지 회전 이동되는 동안 회전판(200)이 아닌 연식구용 끼임 방지 부재(160)와 접하게 된다.Accordingly, the balls collected in the ball collection space 110 are in contact with the pinch preventing member 160 for the soft ball, not the rotating plate 200 while the ball insertion hole 210b is rotated to the ball insertion position.

상술한 바와 같이, 연식구용 끼임 방지 부재(160)는 마찰력이 작거나 없는 경질의 소재로 형성되어, 공과 연식구용 끼임 방지 부재(160) 간에는 마찰력이 거의 발생하지 않게 된다. As described above, the soft ball pinching member 160 is formed of a hard material having little or no friction force, so that the friction force hardly occurs between the ball and the soft ball pinching member 160.

또한, 연식구용 끼임 방지 부재(160)는 회전판(200)과 공이 직접적으로 접촉되는 것을 방지하므로 회전판(200)과 공의 끼임이 방지되어, 공이 공 삽입구(210)로 원활하게 이동할 수 있다.In addition, the pinion prevention member 160 for softball prevents the ball from directly contacting the rotating plate 200, thereby preventing the ball from being caught between the rotating plate 200 and the ball, thereby allowing the ball to smoothly move to the insertion hole 210.

도 11의 (b)를 참조하면, 공 삽입구(210b)가 공 삽입 위치까지 회전 이동된다. 그리고, 연식구용 끼임 방지 부재(160)에 의해 공들이 공 삽입 위치에 모여 있게 된다. Referring to FIG. 11B, the ball insertion hole 210b is rotated to the ball insertion position. Then, the balls are gathered at the ball insertion position by the pinch preventing member 160 for the soft ball.

이 때, 공 삽입 위치에 모여 있는 공들은 연식구용 끼임 방지 부재(160)에 의해 다른 공들과 뭉쳐 있지 않고, 질서 있게 공 삽입 위치로 유입될 수 있다. 따라서, 공과 다른 공 또는 회전판(200)과 끼임 현상이 방지될 수 있다.At this time, the balls gathered at the ball insertion position may be introduced into the ball insertion position in an orderly manner without being agglomerated with other balls by the pinch preventing member 160 for the softball. Therefore, jamming with the ball and other balls or the rotating plate 200 can be prevented.

공 삽입구(210b)가 공 삽입 위치에 도달하면, 질서 있게 유입되어 있던 공들 중 하나가 공 삽입구(210b)에 삽입된다. 이 때, 공들이 뭉쳐 있지 않게 되므로, 공 삽입구(210b)에 삽입되기 전 공과 다른 공, 회전판(200), 공 수집 공간(110)의 바닥부(112) 사이에 발생할 수 있는 공의 끼임 현상이 방지될 수 있다.When the ball insertion hole 210b reaches the ball insertion position, one of the balls which have been orderly introduced is inserted into the ball insertion hole 210b. At this time, since the balls do not stick together, a ball jamming phenomenon may occur between the ball and the other ball, the rotating plate 200, and the bottom 112 of the ball collecting space 110 before being inserted into the ball insertion hole 210b. Can be prevented.

또한, 공 삽입구(210)의 깊이는 공의 직경보다 크게 형성되므로 공이 완전히 수용될 수 있으므로, 공이 공 삽입구(210b)에 수용된 이후 다른 공이 삽입되거나 다른 공에 의한 간섭이 발생하지 않게 된다.In addition, since the depth of the ball insertion hole 210 is formed larger than the diameter of the ball can be completely accommodated, since the ball is accommodated in the ball insertion hole (210b), no other ball is inserted or interference by other balls does not occur.

따라서, 공 삽입구(210)에 공이 삽입되기 전, 공 수집 공간(110)에 뭉쳐 있던 공들이 공 삽입구(210) 대신 연식구용 끼임 방지 부재(160)에 접하게 되므로, 공과 회전판(200) 등의 마찰에 의해 발생할 수 있는 공의 끼임 현상이 방지될 수 있다.Therefore, before the ball is inserted into the ball insertion hole 210, the balls stuck in the ball collection space 110 are in contact with the pinch preventing member 160 for the soft ball instead of the ball insertion hole 210, friction between the ball and the rotating plate 200, etc. The jamming of the ball, which may occur due to, can be prevented.

또한, 공들이 공 삽입 위치로 이동할 때 연식구용 끼임 방지 부재(160)에 의해 원활하게 이동하게 되므로, 공들이 차례로 공 삽입 위치에 유입될 수 있으므로, 공 삽입 과정에서 발생할 수 있는 공의 끼임 현상 또한 방지될 수 있다. In addition, since the balls are smoothly moved by the pinion prevention member 160 for the soft ball when moving to the ball insertion position, the balls may be introduced into the ball insertion position in turn, the ball jamming phenomenon that may occur in the ball insertion process Can be prevented.

또한, 회전판(200)의 공 삽입구(210)의 깊이가 공의 직경 이상으로 형성되므로 공이 완전히 수용되어, 공 삽입구(210)에 삽입된 공이 다른 공에 의한 간섭을 받지 않을 수 있다.In addition, since the depth of the ball insertion hole 210 of the rotating plate 200 is formed more than the diameter of the ball is completely accommodated, the ball inserted in the ball insertion hole 210 may not be interfered by other balls.

이에 더하여, 장력 조절 풀리(440)를 이용하여 동력부(400)의 벨트부(420)의 장력을 조절할 수 있으므로, 회전판(200)의 회전 속도를 일정하게 유지하면서도 벨트부(420)의 수명 연장 효과 및 모터(410)의 과부하 방지 효과를 얻을 수 있다.In addition, since the tension of the belt part 420 of the power unit 400 may be adjusted using the tension control pulley 440, the life of the belt part 420 is extended while maintaining the constant rotation speed of the rotating plate 200. The effect and the overload prevention effect of the motor 410 can be obtained.

6. 회전판 센서(150)에 의해 감지된 회전판(200)의 움직임을 통해 공 수집 장치(36)를 제어하는 방법의 설명6. Description of the method of controlling the ball collecting device 36 through the movement of the rotating plate 200 sensed by the rotating plate sensor 150

도 14 및 도 15를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 공 수집 장치(36)의 제어 과정을 상세하게 설명한다.14 and 15 will be described in detail the control process of the ball collecting device 36 according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명에서, "기준 시간"이라는 용어는 공 수집 장치(36)가 오작동하지 않는 조건 하에 회전판(200)이 정지해 있을 수 있는 최대 시간을 의미하고, "기준 회전 횟수"는 회전판(200)이 역회전이 되어야 하는 최소 회전 횟수를 의미한다.In the following description, the term " reference time " means the maximum time that the rotating plate 200 can be stopped under the condition that the ball collecting device 36 is not malfunctioning, and the " reference rotation number " This means the minimum number of rotations that should be reversed.

기준 시간 및 기준 회전 횟수는 공 수집 장치(36)의 작동 환경 등에 따라 다양하게 결정될 수 있다.The reference time and the reference rotation number may be variously determined according to the operating environment of the ball collecting device 36.

공 수집 장치(36)의 작동이 시작되면, 회전판(200)이 회전을 시작하고, 회전판 센서(150)가 회전판(200)의 회전을 감지한다(S110).When the operation of the ball collecting device 36 starts, the rotating plate 200 starts to rotate, the rotating plate sensor 150 detects the rotation of the rotating plate 200 (S110).

회전 여부 판단 모듈(510)이 회전판 센서(150)에서 감지된 회전판(200)의 회전 여부를 이용하여, 회전판(200)의 정지 지속 시간이 기준 시간 이상인지 여부를 판단한다(S120). 도시된 실시 예에서, 기준 시간은 12초일 수 있다.The rotation determination module 510 determines whether the stop duration of the rotating plate 200 is greater than or equal to the reference time using the rotating of the rotating plate 200 detected by the rotating plate sensor 150 (S120). In the illustrated embodiment, the reference time may be 12 seconds.

회전판(200)의 정지 지속 시간이 기준 시간 이상일 경우, 회전 여부 판단 모듈(510)은 회전판(200)에 공 걸림 현상이 발생한 것으로 판단하고(S141), 전원 제어 모듈(530)은 동력부(400)에 공급되는 전원을 차단하여 공 수집 장치를 정지시킨다(S151).When the stop duration of the rotating plate 200 is greater than or equal to the reference time, the rotation determination module 510 determines that a ball jam occurs in the rotating plate 200 (S141), and the power control module 530 includes the power unit 400. ) To stop the ball collecting device by cutting off the power supplied to (S151).

회전판(200)의 정지 지속 시간이 기준 시간 미만인 경우, 회전 횟수 판단 모듈(520)이 회전판 센서(150)에서 감지된 회전판(200)의 회전 횟수를 이용하여, 회전판(200)의 회전 횟수가 기준 회전 횟수 이상인지 여부를 판단한다(S130). 도시된 실시 예에서, 기준 회전 횟수는 10회일 수 있다.When the stop duration of the rotating plate 200 is less than the reference time, the number of rotations of the rotating plate 200 is based on the number of rotations of the rotating plate 200 detected by the rotating number determining module 520 by the rotating plate sensor 150. It is determined whether or not the number of rotations (S130). In the illustrated embodiment, the reference rotation number may be ten times.

회전판(200)의 회전 횟수가 기준 회전 횟수 미만일 경우, 회전 횟수 판단 모듈(520)은 공 수집 장치(36)에 별다른 문제가 없는 것으로 판단하여, 회전판(200)의 회전 및 회전판 센서(150)의 감지가 반복된다(S110).When the number of rotations of the rotating plate 200 is less than the reference number of rotations, the number of rotation determination module 520 determines that there is no problem in the ball collecting device 36, and the rotation of the rotating plate 200 and the rotation of the rotating plate sensor 150 Detection is repeated (S110).

회전판(200)의 회전 횟수가 기준 회전 횟수 이상일 경우, 회전 횟수 판단 모듈(520)은 회전판(200)의 역회전이 필요한 것으로 판단하고(S142), 전원 제어 모듈(530)은 동력부(400)를 제어하여 회전판(200을 역회전시킨다(S152).When the number of rotations of the rotating plate 200 is greater than or equal to the reference number of rotations, the rotation number determining module 520 determines that the reverse rotation of the rotating plate 200 is required (S142), and the power control module 530 may include the power unit 400. Control to rotate the rotating plate 200 (S152).

따라서, 상술한 과정을 통해, 회전판 센서(150)가 감지하는 회전판(200)의 회전 여부 및 회전 수에 따라 공 수집 장치(36)에 공 걸림 현상이 발생하였는지 여부가 실시간으로 판단되므로, 문제 발생시 즉각적으로 대응할 수 있다.Therefore, according to the above-described process, it is determined in real time whether the ball jamming phenomenon occurs in the ball collecting device 36 according to the rotation and the number of rotation of the rotating plate 200 detected by the rotating plate sensor 150, when a problem occurs You can respond immediately.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although it has been described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. It will be appreciated.

10 : 안전 구역
12 : 안전망
12a : 출입문
14 : 영상부
16 : 단말기
20 : 게임 구역
22 : 토출 신호 장치
24 : 스크린
24a : 스크린 홀
26a, 26b : 센서
28 : 공 배출부
30 : 피칭 구역
32 : 피칭 머신
36 : 공 수집 장치
100 : 공 수집부
110 : 공 수집 공간
112 : 바닥부
120 : 측면
122 : 부재 연결부
130 : 후면
140 : 지지 프레임
150 : 회전판 센서
160 : 연식구용 끼임 방지 부재
200 : 회전판
210 : 공 삽입구
210a, 210b : 공 삽입구
212 : 후측 모서리
214 : 외주면
220 : 마찰력 감소부
222 : 고정 부재
224 : 마찰력 감소 부재
240 : 외주
300 : 공 배출부
310 : 공 배출 공간
320 : 공 배출구
330 : 공 배출 펜스부
400 : 동력부
410 : 모터
420 : 벨트부
430 : 회전판 풀리
440 : 장력 조절 풀리
442 : 가이드부
500 : 제어부
510 : 회전 여부 판단 모듈
520 : 회전 횟수 판단 모듈
530 : 전원 제어 모듈10: safe area
12: safety net
12a: door
14: video unit
16: terminal
20: game zone
22: discharge signal device
24: screen
24a: screen hole
26a, 26b: sensor
28: ball outlet
30: pitching area
32: pitching machine
36: ball collecting device
100: ball collecting unit
110: ball collecting space
112: bottom
120: side
122: member connection part
130: rear
140: support frame
150: rotating plate sensor
160: pinch prevention member for soft ball
200: rotating plate
210: ball insertion hole
210a, 210b: Ball Insertion Hole
212: rear edge
214: outer circumference
220: frictional force reducing portion
222: fixed member
224: friction reducing member
240: outsourcing
300: ball outlet
310: ball discharge space
320: ball outlet
330: ball discharge fence
400: power unit
410: motor
420: belt portion
430: rotating plate pulley
440: tensioning pulley
442: guide part
500: control unit
510: rotation determination module
520: the number of rotation determination module
530: power control module

Claims (9)

공 수집부(100);
상기 공 수집부(100)의 후면(130)의 내측에 회전 가능하게 결합되며, 복수의 공 삽입구(210)가 형성된 회전판(200);
상기 공 수집부(100)의 측면(120)의 부재 연결부(122)로부터 상기 회전판(200)의 내측으로 돌출 형성된 연식구용 끼임 방지 부재(160);
상기 회전판(200)이 회전할 수 있는 동력을 제공하는 동력부(400);
상기 회전판(200)의 회전 여부 및 회전 횟수를 감지하는 회전판 센서(150);
상기 회전판 센서(150)에서 감지된 회전판(200)의 움직임을 이용하여 공 걸림 현상이 발생하였는지 여부를 판단하는 회전여부 판단 모듈(510); 및
상기 동력부(400)의 동작을 제어하는 전원 제어 모듈(530);를 포함하며,
상기 회전 여부 판단 모듈(510)은 상기 회전판 센서(150)가 감지한 상기 회전판(200)의 회전 여부를 이용하여, 상기 회전판(200)의 정지 지속 시간이 기준 시간 이상 또는 상기 회전판의 회전 횟수가 기준 횟수 이상인지 여부를 판단하고,
상기 전원 제어 모듈(530)은, 상기 회전 여부 판단 모듈(510)이 판단한 상기 회전판(200)의 정지 지속 시간이 상기 기준 시간 이상인 경우에는 상기 동력부(400)에 공급되는 전원을 차단하며,
상기 회전 여부 판단 모듈(510)이 판단한 상기 회전판(200)의 회전 횟수가 상기 기준 횟수 이상인 경우에는 상기 동력부(400)를 제어하여 상기 회전판(200)을 역회전 시키는,
공 수집 장치.
Ball collecting unit 100;
A rotating plate 200 rotatably coupled to an inner side of the rear surface 130 of the ball collecting unit 100 and having a plurality of ball insertion holes 210 formed therein;
A pinion prevention member 160 for a soft ball that protrudes from the member connection part 122 of the side surface 120 of the ball collecting part 100 to the inside of the rotating plate 200;
A power unit 400 providing power to rotate the rotating plate 200;
A rotating plate sensor 150 for detecting whether the rotating plate 200 is rotated and the number of rotations thereof;
A rotation determination module 510 that determines whether a ball jam occurs by using the movement of the rotating plate 200 sensed by the rotating plate sensor 150; And
It includes; and a power control module 530 for controlling the operation of the power unit 400,
The rotation determination module 510 determines whether the stoppage duration of the rotating plate 200 is greater than or equal to a reference time or the number of rotations of the rotating plate is determined using the rotation of the rotating plate 200 detected by the rotating plate sensor 150. Determine whether or not the
The power control module 530 cuts off the power supplied to the power unit 400 when the stop duration of the rotating plate 200 determined by the rotation determining module 510 is greater than or equal to the reference time.
When the number of rotations of the rotating plate 200 determined by the rotation determining module 510 is greater than or equal to the reference number of times, the power plate 400 is controlled to reversely rotate the rotating plate 200.
Ball collecting device.
제1항에 있어서,
상기 연식구용 끼임 방지 부재(160)는 상기 회전판(200)의 외주(240)로부터 상기 회전판(200)의 중심 방향으로 수평하게 연장되다가 상기 회전판(200)의 외주(240)와 평행하도록 절곡되어 형성되는,
공 수집 장치.
The method of claim 1,
The soft ball pinching member 160 extends horizontally from the outer circumference 240 of the rotating plate 200 in the center direction of the rotating plate 200 and is bent to be parallel to the outer circumference 240 of the rotating plate 200. felled,
Ball collecting device.
제1항에 있어서,
상기 공 수집부(100)에 수집되는 공은 연식구이고,
상기 연식구용 끼임 방지 부재(160)는 경질의 소재로 형성되는,
공 수집 장치.
The method of claim 1,
The ball collected in the ball collecting unit 100 is softball,
The soft ball jamming member 160 is formed of a hard material,
Ball collecting device.
제1항에 있어서,
상기 공 삽입구(210)의 깊이는 공의 직경보다 크게 형성되는,
공 수집 장치.
The method of claim 1,
The depth of the ball insertion hole 210 is formed larger than the diameter of the ball,
Ball collecting device.
제1항에 있어서,
상기 동력부(400)는 모터(410) 및 벨트부(420)를 포함하는,
공 수집 장치.
The method of claim 1,
The power unit 400 includes a motor 410 and the belt unit 420,
Ball collecting device.
제5항에 있어서,
상기 벨트부(420)와 소정 거리만큼 이격되어 위치되며, 상기 벨트부(420)를 향해 슬라이드 이동 가능한 장력 조절 풀리(440)를 더 포함하는,
공 수집 장치.
The method of claim 5,
Positioned apart from the belt portion 420 by a predetermined distance, and further comprises a tension control pulley 440 that is slidable toward the belt portion 420,
Ball collecting device.
제1항에 따른 공 수집 장치(36)를 포함하는 스크린 야구 시스템으로서,
대기자가 위치하는 안전 구역(10);
상기 안전 구역(10)의 일측에 위치하여 스크린 야구가 진행되는 게임 구역(20); 및
피칭 머신(32)이 위치하는 피칭 구역(30)을 포함하며,
상기 안전 구역(10)과 상기 게임 구역(20)은 안전망(12)으로 구획되고, 상기 게임 구역(20)과 상기 피칭 구역(30)은 스크린(24)으로 구획되는,
스크린 야구 시스템.
A screen baseball system comprising the ball collecting device 36 according to claim 1,
A safety zone 10 in which the waiter is located;
A game zone 20 located at one side of the safety zone 10 where screen baseball is played; And
A pitching zone 30 in which the pitching machine 32 is located,
The safety zone 10 and the game zone 20 are partitioned by a safety net 12, and the game zone 20 and the pitching zone 30 are partitioned by a screen 24,
Screen baseball system.
제1항에 따른 공 수집 장치(36)에 사용되는 제어 방법으로서,
(a) 상기 회전판 센서(150)가 상기 회전판(200)의 회전 여부 및 회전 횟수를 감지하는 단계;
(b) 상기 회전 여부 판단 모듈(510)이 상기 회전판 센서(150)가 감지한 상기 회전판(200)의 회전 여부를 이용하여 상기 회전판(200)의 정지 지속 시간이 기준 시간 이상인지 여부를 판단하는 단계;
(c) 상기 회전 여부 판단 모듈(510)이 판단한 상기 회전판(200)의 정지 지속 시간이 기준 시간 이상인 경우, 상기 회전 여부 판단 모듈(510)이 상기 회전판(200)에 공 걸림 현상이 발생한 것으로 판단하는 단계; 및
(d) 상기 회전판(200)에 공 걸림 현상이 발생한 것으로 판단되면, 상기 전원 제어 모듈(530)이 상기 동력부(400)에 공급되는 전원을 차단하는 단계를 포함하는,
공 수집 장치의 제어 방법.
As a control method used in the ball collecting device 36 according to claim 1,
(a) the rotating plate sensor 150 detecting whether the rotating plate 200 is rotated and the number of rotations;
(b) the rotation determination module 510 determines whether the stop duration of the rotating plate 200 is greater than or equal to a reference time by using whether the rotating plate 200 sensed by the rotating plate sensor 150 is rotated. step;
(c) When the stop duration of the rotating plate 200 determined by the rotation determining module 510 is greater than or equal to a reference time, the rotation determining module 510 determines that a ball jam occurs in the rotating plate 200. Making; And
(d) if it is determined that a ball jam occurs in the rotating plate 200, the power control module 530 may include cutting off the power supplied to the power unit 400.
Control method of the ball collecting device.
제8항에 있어서,
상기 (c) 단계 이후 상기 (d) 단계 이전에,
(c1) 상기 회전 여부 판단 모듈(510)이 판단한 상기 회전판(200)의 정지 지속 시간이 기준 시간 미만인 경우, 회전 횟수 판단 모듈(520)이 상기 회전판 센서(150)가 감지한 상기 회전판(200)의 회전 횟수를 이용하여 상기 회전판(200)의 회전 횟수가 기준 횟수 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및
(c2) 상기 회전 횟수 판단 모듈(520)이 판단한 상기 회전판(200)의 회전 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 상기 회전 횟수 판단 모듈(520)이 상기 회전판(200)의 역회전이 필요한 것으로 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 (d) 단계 이후에,
(d1) 상기 회전판(200)의 역회전이 필요한 것으로 판단되면, 상기 전원 제어 모듈(530)이 상기 동력부(400)를 제어하여 상기 회전판(200)을 역회전시키는 단계를 더 포함하는,
공 수집 장치의 제어 방법.The method of claim 8,
After step (c) but before step (d),
(c1) When the stop duration of the rotating plate 200 determined by the rotation determining module 510 is less than a reference time, the rotating number determining module 520 detects the rotating plate 200 by the rotating plate sensor 150. Determining whether the number of rotations of the rotating plate 200 is greater than or equal to the reference number using the number of rotations of the rotating plate; And
(c2) when the number of rotations of the rotating plate 200 determined by the number of rotation determining module 520 is greater than or equal to the reference number, determining that the number of rotations of the rotating plate 200 requires reverse rotation of the rotating plate 200. More,
After step (d),
(d1) if it is determined that the reverse rotation of the rotating plate 200 is required, the power control module 530 further includes the step of controlling the power unit 400 to rotate the rotating plate 200 in reverse direction.
Control method of the ball collecting device.
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