KR102008959B1 - 자숙 패류 탈각 자동화 시스템 - Google Patents

자숙 패류 탈각 자동화 시스템 Download PDF

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양희천
이철근
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전남대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 자숙 패류(예를 들어 자숙 꼬막)의 패각을 자동으로 신속하게 분리할 수 있으며, 패각 분리 과정에서 패육 손상을 최소화하면서 높은 효율로 패각을 분리할 수 있는 자숙 패류 탈각 장치 및 이를 갖는 패류 탈각 자동화 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자숙 패류 탈각 장치는, 패각이 분리되지 않은 패류가 투입되는 투입구와, 패각이 분리된 패류가 배출되는 배출구가 형성되어 있는 본체; 상기 본체 내에 서로 나란하게 설치되어 서로 반대 방향으로 회전하는 제1회전축 및 제2회전축과, 상기 제1회전축에 축방향을 따라 일정한 간격으로 배열되는 복수의 제1마찰판과, 상기 제2회전축에 축방향을 따라 일정한 간격으로 배열되며 상기 제1마찰판과 서로 엇갈리게 배열되는 복수의 제2마찰판을 포함하는 탈각유닛; 및, 상기 탈각유닛의 제1회전축과 제2회전축을 서로 반대 방향으로 회전시키는 구동유닛;을 포함한다.

Description

자숙 패류 탈각 자동화 시스템{EXUVIATION APPARATUS FOR BOIL-COOKED SHELLFISH AND EXUVIATION SYSTEM HAVING THE SAME}
본 발명은 패류의 탈각 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자숙된 패류(예를 들어 꼬막)가 서로 엇갈리게 배열되어 있는 복수의 마찰판을 통과하면서 패각(貝殼)이 자동으로 분리될 수 있도록 한 자숙 패류 탈각 장치 및 이를 갖는 패류 탈각 자동화 시스템에 관한 것이다.
어패류는 일반 소비자들의 기호 식품의 한 재료로써, 최근에는 패류 양식에 따른 대량 생산이 확대되고 있는 실정이며, 이에 맞춰 판매 시장도 국내 수요 뿐만 아니라 수출 물량 또한 증가하고 있는 추세이다.
어패류는 환경의 변화가 생길 경우 쉽게 죽는 생물이므로 장기 보관이 어렵거나, 모래나 개흙 등의 이물질을 제거하는 해감 과정을 거쳐야 하므로 일반 가정에서 조리 과정이 복잡하여 패류(예를 들어 꼬막) 채취 직후 자숙하고, 패각과 패육을 상호 분리하여 패각은 버리고, 자숙된 패육만을 별도로 가공하여 포장하는 방식이 많이 사용되고 있다.
그러나, 종래에는 패류의 패각과 패육을 분리함에 있어서, 어패류를 소포장된 망채로 삶은 다음, 가내수공업 형태로 일일이 수작업에 의존하여 패각과 패육을 분리하였으나, 이와 같은 작업 방식은 상당히 긴 작업 시간을 요하는 한편 작업 효율 또한 비효율적인 문제점이 있다.
등록특허 제10-1463570호(2014.11.13. 등록) 공개특허 제10-2013-0068214호(2013.06.26. 공개) 공개특허 제10-2016-0103292호(2016.09.01. 공개)
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 자숙 패류의 패각을 자동으로 신속하게 분리할 수 있으며, 패각 분리 과정에서 패육 손상을 최소화하면서 높은 효율로 패각을 분리할 수 있는 자숙 패류 탈각 장치 및 이를 갖는 패류 탈각 자동화 시스템을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자숙 패류 탈각 장치는, 패각이 분리되지 않은 패류가 투입되는 투입구와, 패각이 분리된 패류가 배출되는 배출구가 형성되어 있는 본체; 상기 본체 내에 서로 나란하게 설치되어 서로 반대 방향으로 회전하는 제1회전축 및 제2회전축과, 상기 제1회전축에 축방향을 따라 일정한 간격으로 배열되는 복수의 제1마찰판과, 상기 제2회전축에 축방향을 따라 일정한 간격으로 배열되며 상기 제1마찰판과 서로 엇갈리게 배열되는 복수의 제2마찰판을 포함하는 탈각유닛; 및, 상기 탈각유닛의 제1회전축과 제2회전축을 서로 반대 방향으로 회전시키는 구동유닛;을 포함한다.
상기 탈각유닛은 복수개가 상하로 설치되어 상측에 배치된 탈각유닛에서부터 순차적으로 패각의 분리가 이루어질 수 있다.
상기 탈각유닛 중 하측에 배치되는 탈각유닛의 제1마찰판과 제2마찰판 사이의 간격이 상측에 배치되는 탈각유닛의 제1마찰판과 제2마찰판 사이의 간격보다 작을 수 있다.
상기 제1마찰판 및 제2마찰판은 각각 제1회전축 및 제2회전축에 대해 슬라이딩 가능하게 설치되어, 패류의 크기에 따라 제1마찰판과 제2마찰판 간의 간격이 조절될 수 있다.
상기 제1마찰판과 제2마찰판이 서로 마주보는 가장자리 부분에 미세요철이 형성되어 있는 마찰패드가 부착될 수 있다.
상기 제1마찰판 및 제2마찰판은 유연하고 탄성력이 있는 재질로 이루어질 수 있다.
상기 구동유닛은, 상기 본체에 설치되어 상기 제1회전축에 회전력을 전달하는 모터와, 상기 제1회전축의 일단에 설치되는 구동기어와, 상기 제2회전축의 일단에 상기 구동기어와 맞물리도록 설치되어 구동기어와 반대방향으로 회전하는 종동기어를 포함할 수 있다.
본 발명의 자숙 패류 탈각 장치는, 상기 본체의 배출구의 하부에 설치되어 상기 배출구를 통해 배출되는 탈각된 패류를 외부로 이송하는 배출컨베이어와, 상기 배출구와 배출컨베이어 사이에 설치되어 배출구를 통해 배출되는 패류를 배출컨베이어의 상측으로 안내하는 배출가이드를 더 포함할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 패류 탈각 자동화 시스템은, 자숙 과정을 거친 패류가 투입되는 패류 공급부; 상기 패류 공급부에 저장된 패류를 이송하는 제1이송컨베이어; 상기 제1이송컨베이어의 하류에 연결되며, 2개의 컨베이어가 상하로 일정한 간격을 두고 배열되어 상기 제1이송컨베이어를 통해 이송되는 패류가 통과하면서 패류의 1차 탈각이 진행되는 2단 탈각 및 이송컨베이어; 상기 2단 탈각 및 이송컨베이어를 통과하면서 분리된 패각과 탈각되지 않은 패류를 선별하여 이송하는 제2이송컨베이어; 상기 제2이송컨베이어를 통해 이송되는 패각과 탈각되지 않은 패류 중 패각을 분쇄하는 분쇄기; 상기 제2이송컨베이어를 통해 이송되는 패각과 탈각되지 않은 패류 중 탈각되지 않은 패류를 전달받아 탈각 공정을 수행하는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 자숙 패류 탈각 장치; 상기 2단 탈각 및 이송컨베이어의 하류에 연결되어 탈각된 패류에 공기를 송풍하여 세척하는 송풍 세척기; 및, 상기 송풍 세척기를 통과하면서 세척된 패류를 최종 생산품 선별 공정 위치로 이송하는 제3이송컨베이어; 를 포함할 수 있다.
상기 자숙 패류 탈각 장치는 배출컨베이어를 매개로 상기 패류 공급부에 연결되어 탈각된 패류를 패류 공급부로 이송할 수 있다.
본 발명에 따르면, 패각이 분리되지 않은 미탈각 패류가 서로 엇갈리게 배열되어 회전하는 복수의 마찰판 사이에서 강한 마찰 작용으로 패각이 분리되므로, 탈각 작업이 매우 용이하고 신속하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.
특히 본 발명의 자숙 패류 탈각 장치는 패각을 분쇄하지 않고 마찰판의 마찰 작용으로 패각에 전단력을 가하여 패각을 분리하므로 탈각 과정에서 패육의 손상이 발생할 가능성을 최소화할 수 있고, 높은 효율로 탈각 공정을 수행할 수 있다.
도 1은 패류 탈각 자동화 시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자숙 패류 탈각 장치의 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 자숙 패류 탈각 장치의 주요 구성을 나타낸 횡단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 자숙 패류 탈각 장치의 구동유닛의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 자숙 패류 탈각 장치의 탈각유닛의 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 탈각유닛의 평면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 자숙 패류 탈각 장치의 탈각유닛의 다른 실시예를 나타낸 요부 단면도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 자숙 패류 탈각 장치 및 이를 갖는 패류 탈각 자동화 시스템을 후술된 실시예들에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자숙 패류 탈각 장치가 적용된 패류 탈각 자동화 시스템을 나타낸 것으로, 패류 탈각 자동화 시스템은, 자숙 공정을 거친 패류(예를 들어 자숙 꼬막)가 투입되는 패류 공급부(1), 상기 패류 공급부(1)에 저장된 패류를 이송하는 제1이송컨베이어(2), 상기 제1이송컨베이어(2)의 하류에 연결되며 2개의 컨베이어가 상하로 일정한 간격을 두고 배열되어 상기 제1이송컨베이어(2)를 통해 이송되는 패류가 통과하면서 패류의 1차 탈각이 진행되는 2단 탈각 및 이송컨베이어(3), 상기 2단 탈각 및 이송컨베이어(3)를 통과하면서 분리된 패각과 탈각되지 않은 패류를 선별하여 이송하는 제2이송컨베이어(4), 상기 제2이송컨베이어(4)를 통해 이송되는 패각과 탈각되지 않은 패류 중 패각을 전달받아 분쇄하는 분쇄기(5), 상기 제2이송컨베이어(4)를 통해 이송되는 패각과 탈각되지 않은 패류 중 탈각되지 않은 패류를 전달받아 탈각 공정을 수행하는 자숙 패류 탈각 장치(100), 상기 2단 탈각 및 이송컨베이어(3)의 하류에 연결되어 탈각된 패류에 공기를 송풍하여 세척하는 송풍 세척기(6), 그리고 상기 송풍 세척기(6)를 통과하면서 세척된 패류를 최종 생산품 선별 공정 위치로 이송하는 제3이송컨베이어(7)를 포함한다.
상기 2단 탈각 및 이송컨베이어(3)는 상하로 서로 일정한 간격으로 이격된 2개의 컨베이어 사이를 세척된 자숙 패류가 이송되면서 컨베이어에 의해 가해지는 마찰에 의해 자숙 과정에서 벌어진 패류의 패각이 분리될 수 있도록 구성된다. 이러한 2단 탈각 및 이송컨베이어(3)는 공개특허 제10-2012-0135461호에 개시된 분리시스템을 적용하여 구성할 수 있으며, 그 구성 및 작용에 대한 상세한 설명은 생략한다.
2단 탈각 및 이송컨베이어(3)에 의해 패각이 분리된 패류는 송풍 세척기(6)로 이송되어 이물질이 제거되어 세척된 후 제3이송컨베이어(7)를 통해 최종 생산품 선별 공정 위치로 이송된다.
상기 2단 탈각 및 이송컨베이어(3)에서 패각이 벌어지지 않고 분리되지 않은 패류와, 패류에서 분리된 패각은 제2이송컨베이어(4)를 통해 분쇄기(5) 쪽으로 이송된다.
제2이송컨베이어(4)를 통해 이송되는 패각은 분쇄기(5)에서 분쇄되며, 패각이 분리되지 않은 패류는 작업자 또는 자동 선별장치에 의해 분리된 후 미탈각 패류 공급호퍼(9) 및 제4이송컨베이어(10)를 통해 자숙 패류 탈각 장치(100)로 투입되어 패각 분리 작업이 진행된다.
도 2 내지 도 4는 상기 자숙 패류 탈각 장치(100)의 일 실시예의 구성을 나타낸 것으로, 자숙 패류 탈각 장치(100)는 본체(110)와, 상기 본체(110) 내에 상하로 배치되어 회전하는 복수의 마찰판(123, 124)에 의해 패류를 탈각하는 2개의 탈각유닛(120), 상기 각각의 탈각유닛(120)에 구성된 제1회전축(121)과 제2회전축(122)을 서로 반대 방향으로 회전시키는 구동유닛을 포함한다.
상기 본체(110)의 상부에는 패각이 분리되지 않은 패류가 투입되는 투입구(111)가 개방되게 형성되고, 본체(110)의 하부에는 상기 탈각유닛(120)을 통과하면서 패각이 분리된 패류가 배출되는 배출구(112)가 하측으로 개방되게 형성되어 있다. 상기 투입구(111)는 상광하협의 호퍼 구조로 되어 상측에서 투입되는 패류가 하측의 탈각유닛(120) 쪽으로 원활하게 공급될 수 있게 되어 있다.
또한 상기 본체(110)의 배출구(112)의 하부에는 상기 배출구(112)를 통해 배출되는 탈각된 패류를 상기 패류 공급부(1)로 이송하는 배출컨베이어(8)가 설치되고, 상기 배출구(112)와 배출컨베이어(8) 사이에는 배출구(112)를 통해 배출되는 패류를 배출컨베이어(8)의 상측으로 안내하는 배출가이드(113)가 하측으로 연장되게 설치된다.
상기 탈각유닛(120)은 복수개(이 실시예에서 2개)가 상하로 설치되어 상측에 배치된 탈각유닛(120)에서부터 순차적으로 복수회에 걸쳐 패각의 분리가 이루어질 수 있도록 구성된다. 즉 상측의 탈각유닛(120)에서 1차 탈각이 이루어진 후 하측의 탈각유닛(120)에서 탈각되지 않은 잔여 패류의 탈각이 이루어져 투입구(111)를 통해 투입된 대부분의 패류의 탈각이 이루어질 수 있게 된다.
상기 상측의 탈각유닛(120)과 하측의 탈각유닛(120)은 동일하거나 유사한 구성으로 이루어질 수 있다. 이 실시예에서 탈각유닛(120)은 상기 본체(110) 내에 서로 나란하게 설치되어 서로 반대 방향으로 회전하는 제1회전축(121) 및 제2회전축(122)과, 상기 제1회전축(121)에 축방향을 따라 일정한 간격으로 배열되는 복수의 제1마찰판(123)과, 상기 제2회전축(122)에 축방향을 따라 일정한 간격으로 배열되며 상기 제1마찰판(123)과 서로 엇갈리게 배열되는 복수의 제2마찰판(124)을 포함한다. 이 때 상측의 탈각유닛(120)을 통과한 미탈각된 패류가 하측의 탈각유닛(120)에서 원활하게 탈각될 수 있도록 상측의 탈각유닛(120)의 제1마찰판(123)과 하측의 탈각유닛(120)의 제1마찰판(123)은 서로 엇갈리게 배열되고, 상측의 탈각유닛(120)의 제2마찰판(124)과 하측의 탈각유닛(120)의 제2마찰판(124) 역시 서로 엇갈리게 배열되는 것이 바람직하다.
상기 제1마찰판(123) 및 제2마찰판(124)은 패류가 그 사이에 끼이면서 패각에 전단력이 가해져 패각이 분리될 수 있도록 하는 작용을 하게 되는데, 제1마찰판(123) 및 제2마찰판(124)이 패류의 패각에 마찰에 의한 전단력을 가할 수 있도록 하기 위하여 제1마찰판(123) 및 제2마찰판(124)은 경질의 고무 또는 우레탄, 실리콘과 같이 탄성력과 마찰력이 큰 재질로 만들어질 수 있다.
물론 이와 다르게 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)은 금속과 같은 강체로 만들어지거나, 강체로 된 원반형의 코어의 외측에 탄성력과 마찰력을 제공하는 고무 또는 우레탄, 실리콘과 같은 수지 재질의 외피가 코팅된 복합 소재로 만들어질 수도 있을 것이다.
또한 패각에 더 큰 마찰력을 제공할 수 있도록 하기 위하여 도 5 및 도 6에 도시한 것과 같이 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)이 서로 마주보는 가장자리 부분에 미세요철이 형성되어 있는 마찰패드(125)가 부착될 수도 있을 것이다.
상기 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)은 탈각이 이루어지는 패류의 평균 크기보다 약간 작은 크기를 갖도록 되어 패류의 패각이 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)에 의해 가압되면서 패류에서 원활하게 분리된 후 낙하하게 된다. 이 때 상기 2개의 탈각유닛(120) 중 크기가 작아서 상측의 탈각유닛(120)에서 미처 탈각되지 않고 낙하한 패류를 원활하게 탈각시킬 수 있도록 하기 위하여 하측에 배치되는 탈각유닛(120)의 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124) 사이의 간격을 상측에 배치되는 탈각유닛(120)의 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124) 사이의 간격보다 작게 형성할 수 있다. 물론 필요에 따라 상하측 탈각유닛(120)의 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124) 사이의 간격을 동일하게 할 수도 있을 것이다.
상기 탈각유닛(120)의 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)은 제1회전축(121)과 제2회전축(122) 각각에 고정되게 설치될 수 있지만, 이와 다르게 탈각 대상 패류의 크기나 자숙 정도, 패류의 종류에 따라 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 상기 제1마찰판(123) 및 제2마찰판(124)을 각각 제1회전축(121) 및 제2회전축(122)에 대해 축방향으로 슬라이딩 가능하게 설치할 수도 있을 것이다. 예를 들어 도 7에 도시한 것과 같이 상기 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)의 끝단에 제1회전축(121) 및 제2회전축(122)을 따라 슬라이딩하는 원통관 형태의 슬리브(126)를 설치하고, 상기 제1회전축(121) 및 제2회전축(122)에 축방향을 따라 복수의 체결공(128)을 일정 간격으로 형성하여, 상기 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)을 각각 제1회전축(121) 및 제2회전축(122)에 대해 일정 거리 슬라이딩한 후 조정된 위치에서 나사나 핀 등의 체결수단(127)을 슬리브(126)의 구멍과 제1회전축(121) 및 제2회전축(122)의 체결공(128)을 통해 체결함으로써 상기 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)을 제1회전축(121) 및 제2회전축(122)에 단단히 고정할 수 있다.
상기 탈각유닛(120)의 제1회전축(121) 및 제2회전축(122)은 구동유닛에 의해 동력을 전달받아 서로 반대 방향으로 회전하게 된다. 상기 구동유닛은, 상기 본체(110)의 외측에 설치되어 제1회전축(121)에 회전력을 전달하는 모터(131)와, 제1회전축(121)의 일단부에 설치되는 구동기어(132)와, 상기 제2회전축(122)의 일단에 상기 구동기어(132)와 맞물리도록 설치되어 구동기어(132)와 반대방향으로 회전하는 종동기어(133)와, 상측의 탈각유닛(120)의 제1회전축(121) 및 하측의 탈각유닛(120)의 제1회전축(121)의 일단부에 각각 설치되는 제1스프로켓(134) 및 제2스프로켓(135)과, 상기 제1스프로켓(134) 및 제2스프로켓(135)에 감겨지는 체인(136)을 포함한다.
상기 모터(131)는 제1회전축(121)과 직결되거나, 타이밍벨트 또는 감속기와 같은 동력전달부재를 매개로 제1회전축(121)의 일단부에 연결되어 제1회전축(121)에 회전력을 전달한다.
따라서, 모터(131)에 전원이 인가되어 모터(131)가 일방향으로 동작하면, 모터(131)의 회전력이 제1회전축(121)으로 전달되어 제1회전축(121) 및 구동기어(132)가 도 4의 화살표 방향으로 회전하게 되고, 구동기어(132)와 치합된 종동기어(133) 및 제2회전축(122)이 제1회전축(121)과 반대 방향으로 회전하게 되므로, 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)이 서로 반대 방향으로 회전하면서 패류의 탈각 작업을 수행하게 된다. 이 때 상측의 탈각유닛(120)의 제1회전축(121)과 하측의 탈각유닛(120)의 제1회전축(121)이 제1스프로켓(134) 및 제2스프로켓(135), 체인(136)에 의해 서로 연결되어 있으므로 모터(131)가 상측의 탈각유닛(120)의 제1회전축(121) 또는 하측의 탈각유닛(120)의 제1회전축(121)을 회전시키면 상측의 탈각유닛(120)의 제1회전축(121)과 하측의 탈각유닛(120)의 제1회전축(121)이 동시에 회전하게 되어 상,하측의 탈각유닛(120)의 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)이 동시에 회전하게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 자숙 패류 탈각 장치(100)는 다음과 같이 작동한다.
패류 탈각 자동화 시스템의 2단 탈각 및 이송컨베이어(3)(도 1 참조)에서 패각이 분리되지 않은 패류와, 패류에서 분리된 패각은 제2이송컨베이어(4)를 통해 분쇄기(5) 쪽으로 이송되다가 패각이 분리되지 않은 패류는 작업자 또는 자동 선별장치에 의해 분리된 후 미탈각 패류 공급호퍼(9)(도 1 참조) 및 제4이송컨베이어(10)(도 1 참조)를 통해 자숙 패류 탈각 장치(100) 상단의 투입구(111)로 투입된다.
상기 투입구(111)를 통해 본체(110) 내로 투입된 미탈각 패류는 상측의 탈각유닛(120)의 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)의 사이에서 강한 마찰에 의해 패각이 분리되어 낙하하게 된다.
그리고 상측의 탈각유닛(120)에서도 탈각되지 않고 낙하한 미탈각 패류는 하측의 탈각유닛(120)에서 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)에 의해 탈각된 후 낙하하게 된다.
하측의 탈각유닛(120)을 통과하면서 패각이 분리된 패류는 배출구(112) 및 배출가이드(113)를 통해 본체(110)의 하부에 연결된 배출컨베이어(8) 상으로 낙하하여 외부로 배출된다.
이와 같이 본 발명에 따른 자숙 패류 탈각 장치(100)는 패각이 분리되지 않은 미탈각 패류가 서로 엇갈리게 배열되어 회전하는 복수의 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)의 강한 마찰력에 의해 패각이 분리되므로, 탈각 작업이 매우 용이하고 신속하게 이루어질 수 있다.
특히 본 발명의 자숙 패류 탈각 장치(100)는 패각을 분쇄하지 않고 제1마찰판(123)과 제2마찰판(124)의 마찰 작용으로 패각에 전단력을 가하여 패각을 분리하므로 탈각 과정에서 패육의 손상이 발생할 가능성을 최소화할 수 있고, 높은 효율로 탈각 공정을 수행할 수 있다.
이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
1 : 패류 공급부 2 : 제1이송컨베이어
3 : 2단 탈각 및 이송컨베이어 4 : 제2이송컨베이어
5 : 분쇄기 6 : 송풍 세척기
7 : 제3이송컨베이어 8 : 배출컨베이어
9 : 미탈각 패류 공급호퍼 10 : 제4이송컨베이어
100 : 자숙 패류 탈각 장치 110 : 본체
120 : 탈각유닛 121 : 제1회전축
122 : 제2회전축 123 : 제1마찰판
124 : 제2마찰판 125 : 마찰패드
126 : 슬리브 127 : 체결수단
128 : 체결공 131 : 모터
132 : 구동기어 133 : 종동기어
134 : 제1스프로켓 135 : 제2스프로켓
136 : 체인

Claims (10)

  1. 자숙 과정을 거친 패류가 투입되는 패류 공급부;
    상기 패류 공급부에 저장된 패류를 이송하는 제1이송컨베이어;
    상기 제1이송컨베이어의 하류에 연결되며, 2개의 컨베이어가 상하로 일정한 간격을 두고 배열되어 상기 제1이송컨베이어를 통해 이송되는 패류가 통과하면서 패류의 1차 탈각이 진행되는 2단 탈각 및 이송컨베이어;
    상기 2단 탈각 및 이송컨베이어를 통과하면서 분리된 패각과 탈각되지 않은 패류를 선별하여 이송하는 제2이송컨베이어;
    상기 제2이송컨베이어를 통해 이송되는 패각과 탈각되지 않은 패류 중 패각을 분쇄하는 분쇄기;
    상기 제2이송컨베이어를 통해 이송되는 패각과 탈각되지 않은 패류 중 탈각되지 않은 패류를 전달받아 탈각 공정을 수행하는 자숙 패류 탈각 장치;
    상기 2단 탈각 및 이송컨베이어의 하류에 연결되어 탈각된 패류에 공기를 송풍하여 세척하는 송풍 세척기; 및,
    상기 송풍 세척기를 통과하면서 세척된 패류를 최종 생산품 선별 공정 위치로 이송하는 제3이송컨베이어;
    를 포함하는 자숙 패류 탈각 자동화 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자숙 패류 탈각 장치는,
    패각이 분리되지 않은 패류가 투입되는 투입구와, 패각이 분리된 패류가 배출되는 배출구가 형성되어 있는 본체;
    상기 본체 내에 서로 나란하게 설치되어 서로 반대 방향으로 회전하는 제1회전축 및 제2회전축과, 상기 제1회전축에 축방향을 따라 일정한 간격으로 배열되는 복수의 제1마찰판과, 상기 제2회전축에 축방향을 따라 일정한 간격으로 배열되며 상기 제1마찰판과 서로 엇갈리게 배열되는 복수의 제2마찰판을 포함하는 탈각유닛; 및,
    상기 탈각유닛의 제1회전축과 제2회전축을 서로 반대 방향으로 회전시키는 구동유닛;
    을 포함하는 자숙 패류 탈각 자동화 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 탈각유닛은 복수개가 상하로 설치되어 상측에 배치된 탈각유닛에서부터 순차적으로 패각의 분리가 이루어지도록 된 자숙 패류 탈각 자동화 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 탈각유닛 중 하측에 배치되는 탈각유닛의 제1마찰판과 제2마찰판 사이의 간격이 상측에 배치되는 탈각유닛의 제1마찰판과 제2마찰판 사이의 간격보다 작은 자숙 패류 탈각 자동화 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제1마찰판 및 제2마찰판은 각각 제1회전축 및 제2회전축에 대해 슬라이딩 가능하게 설치되어, 패류의 크기에 따라 제1마찰판과 제2마찰판 간의 간격이 조절될 수 있게 된 자숙 패류 탈각 자동화 시스템.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제1마찰판과 제2마찰판이 서로 마주보는 가장자리 부분에 미세요철이 형성되어 있는 마찰패드가 부착된 자숙 패류 탈각 자동화 시스템.
  7. 제2항에 있어서, 상기 제1마찰판 및 제2마찰판은 유연하고 탄성력이 있는 재질로 된 자숙 패류 탈각 자동화 시스템.
  8. 제2항에 있어서, 상기 구동유닛은, 상기 본체에 설치되어 상기 제1회전축에 회전력을 전달하는 모터와, 상기 제1회전축의 일단에 설치되는 구동기어와, 상기 제2회전축의 일단에 상기 구동기어와 맞물리도록 설치되어 구동기어와 반대방향으로 회전하는 종동기어를 포함하는 자숙 패류 탈각 자동화 시스템.
  9. 제2항에 있어서, 상기 자숙 패류 탈각 장치는, 상기 본체의 배출구의 하부에 설치되어 상기 배출구를 통해 배출되는 탈각된 패류를 외부로 이송하는 배출컨베이어와, 상기 배출구와 배출컨베이어 사이에 설치되어 배출구를 통해 배출되는 패류를 배출컨베이어의 상측으로 안내하는 배출가이드를 더 포함하는 자숙 패류 탈각 자동화 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 자숙 패류 탈각 장치는 배출컨베이어를 매개로 상기 패류 공급부에 연결되어 탈각된 패류를 패류 공급부로 이송하는 자숙 패류 탈각 자동화 시스템.
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