KR102007887B1 - 회전기능을 갖는 수중 촬영장치 - Google Patents

회전기능을 갖는 수중 촬영장치 Download PDF

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Abstract

회전기능을 갖는 수중 촬영장치에 관한 발명이다. 본 발명의 회전기능을 갖는 수중 촬영장치는, 장치 하우징; 상기 장치 하우징의 내벽에 회전 가능하게 마련되는 회전 디스크; 상기 회전 디스크 내에 배치되되 상기 회전 디스크와 연결되고 상기 회전 디스크와 동회전되는 수중 카메라 모듈; 및 상기 회전 디스크를 회전 구동시키는 디스크 회전 구동부를 포함한다.

Description

회전기능을 갖는 수중 촬영장치{ROTATABLE UNDERWATER CAMERA APPARATUS}
본 발명은, 회전기능을 갖는 수중 촬영장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 콤팩트한 구조를 가지기 때문에 구조가 단순해짐은 물론 부피가 작아 여러 용도로의 취급이 용이하며, 제조비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 소비전력을 감소시킬 수 있어 활용도를 종래보다 현저하게 향상시킬 수 있는 회전기능을 갖는 수중 촬영장치에 관한 것이다.
여러 가지 이유로서 수중 촬영이 진행된다. 예컨대, 수중 바닥면의 건강 상태와 바닥면에 식생하는 해조류 등의 생식 상태 등과 같은 수중 상태를 조사하기 위해 혹은, 수중에서의 영상 등을 촬영하기 위해 수중 촬영이 진행된다.
기존에는 다이버가 고정식 수중 카메라를 직접 들고 들어가 촬영하는 방식을 취하였다. 하지만, 작업이 불편하기 때문에 수중 촬영장치가 제안된 바 있다.
도 1은 일반적인 종래기술에 따른 수중 촬영장치의 구조도이다.
이 도면을 참조하면, 종래기술에 따른 수중 촬영장치는 프레임(10), 수중 카메라(30), 조명부재(40), 로프(20) 등을 포함하여 이루어지며, 도면처럼 수중에 배치됨으로써 수중을 촬영한다.
한편, 도 1과 같은 수중 촬영장치 외에도 여러 형태, 예컨대 대한민국특허청 출원번호 제10-1999-0043455호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2010-0034593호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0130633호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0120552호처럼 널리 공지되어 있다.
다만, 이와 같은 종래의 수중 촬영장치는 대다수가 고정식이거나 일측으로만 이동이 가능한 슬라이딩식인 경우가 많아 경우에 따라 촬영효과가 떨어지는 단점이 제기될 수도 있다.
이에, 이와 같은 단점을 해결하기 위하여 회전기능을 추가한 장치도 존재하기는 하지만 현존 장치의 경우에는 구조가 복잡할 뿐만 아니라 부피가 커서 취급이 용이하지 않을 뿐만 아니라 제조비가 상승되며, 또한 소비전력이 증대될 수밖에 없는 등 여러 가지 로스(loss)를 유발시킨다는 점에서 기존에 알려지지 않은 신개념의 회전기능을 갖는 수중 촬영장치에 대한 필요성이 대두된다.
대한민국특허청 출원번호 제10-1999-0043455호 대한민국특허청 출원번호 제10-2010-0034593호 대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0130633호 대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0120552호
본 발명의 목적은, 콤팩트한 구조를 가지기 때문에 구조가 단순해짐은 물론 부피가 작아 여러 용도로의 취급이 용이하며, 제조비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 소비전력을 감소시킬 수 있어 활용도를 종래보다 현저하게 향상시킬 수 있는 회전기능을 갖는 수중 촬영장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 장치 하우징; 상기 장치 하우징의 내벽에 회전 가능하게 마련되는 회전 디스크; 상기 회전 디스크 내에 배치되되 상기 회전 디스크와 연결되고 상기 회전 디스크와 동회전되는 수중 카메라 모듈; 및 상기 회전 디스크를 회전 구동시키는 디스크 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전기능을 갖는 수중 촬영장치에 의해 달성된다.
상기 회전 디스크의 두께 방향을 따라 상기 회전 디스크의 일측에는 종동 기어가 형성될 수 있다.
상기 디스크 회전 구동부는, 상기 장치 하우징 내에 배치되는 구동 모터; 및 상기 구동 모터의 모터축에 연결되되 상기 종동 기어와 치합되는 구동 기어를 포함할 수 있다.
상기 회전 디스크의 외주면에 등각도 간격으로 배치되며, 상기 장치 하우징의 내벽에 탄성적으로 지지되는 다수의 탄성 베어링부를 더 포함할 수 있다.
상기 탄성 베어링부는, 상기 회전 디스크 내에 형성되는 베어링 하우징; 상기 베어링 하우징 내에 이동 가능하게 배치되는 볼(ball); 상기 베어링 하우징의 입구에 형성되며, 상기 볼의 부분적인 노출은 허용하되 상기 볼의 이탈을 저지시키는 볼 이탈 저지부; 상기 베어링 하우징 내에 배치되며, 상기 볼을 지지하는 볼 지지대; 및 상기 볼 지지대와 접촉된 상태로 상기 베어링 하우징 내에 배치되며, 상기 볼이 상기 베어링 하우징의 외측으로 노출되는 방향으로 탄성바이어스되는 탄성부재를 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적은, 장치 하우징; 상기 장치 하우징의 입구에 착탈 가능하게 결합되는 투명 윈도우; 상기 장치 하우징의 내벽에 회전 가능하게 마련되는 회전 디스크; 상기 회전 디스크 내에 배치되되 상기 회전 디스크와 연결되고 상기 회전 디스크와 동회전되는 수중 카메라 모듈; 상기 회전 디스크의 두께 방향을 따라 상기 회전 디스크의 일측에 마련되는 종동 기어; 상기 회전 디스크를 회전 구동시키는 디스크 회전 구동부; 상기 회전 디스크의 외주면에 등각도 간격으로 배치되며, 상기 장치 하우징의 내벽에 탄성적으로 지지되는 다수의 탄성 베어링부; 상기 수중 카메라 모듈의 회전 각도를 조작하는 입력부; 및 상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 디스크 회전 구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 수중 카메라 모듈은, 외관을 형성하는 모듈 하우징; 상기 모듈 하우징 내에 배치되는 카메라; 및 상기 모듈 하우징과 상기 회전 디스크를 연결하는 다수의 모듈 연결대를 포함하며, 상기 디스크 회전 구동부는, 상기 장치 하우징 내에 배치되는 구동 모터; 및 상기 구동 모터의 모터축에 연결되되 상기 종동 기어와 치합되는 구동 기어를 포함하며, 상기 탄성 베어링부는, 후단부가 좁게 상기 회전 디스크 내에 형성되는 베어링 하우징; 상기 베어링 하우징 내에 이동 가능하게 배치되는 볼(ball); 상기 베어링 하우징의 입구에 형성되며, 상기 볼의 부분적인 노출은 허용하되 상기 볼의 이탈을 저지시키는 볼 이탈 저지부; 상기 베어링 하우징 내에 배치되며, 상기 볼을 지지하는 볼 지지대; 및 상기 볼 지지대와 접촉된 상태로 상기 베어링 하우징 내에 배치되며, 상기 볼이 상기 베어링 하우징의 외측으로 노출되는 방향으로 탄성바이어스되는 탄성부재를 포함하며, 상기 장치 하우징의 내벽에는 상기 볼이 자리 배치되는 그루브가 형성되는 것을 특징으로 하는 회전기능을 갖는 수중 촬영장치에 의해서도 달성된다.
본 발명에 따르면, 콤팩트한 구조를 가지기 때문에 구조가 단순해짐은 물론 부피가 작아 여러 용도로의 취급이 용이하며, 제조비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 소비전력을 감소시킬 수 있어 활용도를 종래보다 현저하게 향상시킬 수 있는 과가 있다.
도 1은 일반적인 종래기술에 따른 수중 촬영장치의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전기능을 갖는 수중 촬영장치의 개략적인 부분 측단면도이다.
도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 4는 디스크 회전 구동부 영역의 개략적인 단면 구조도이다.
도 5는 탄성 베어링부 영역의 구조도이다.
도 6은 도 2의 회전기능을 갖는 수중 촬영장치에 대한 제어블록도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전기능을 갖는 수중 촬영장치의 개략적인 부분 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전기능을 갖는 수중 촬영장치의 개략적인 부분 측단면도이다.
도 9는 도 8에 적용되는 디스크 회전 구동부의 구조도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하며, 경우에 따라 동일한 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.
(제1 실시예)
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전기능을 갖는 수중 촬영장치의 개략적인 부분 측단면도, 도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면도, 도 4는 디스크 회전 구동부 영역의 개략적인 단면 구조도, 도 5는 탄성 베어링부 영역의 구조도, 그리고 도 6은 도 2의 회전기능을 갖는 수중 촬영장치에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 회전기능을 갖는 수중 촬영장치(100)는 콤팩트한 구조를 가지기 때문에 구조가 단순해짐은 물론 부피가 작아 여러 용도로의 취급이 용이하며, 제조비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 소비전력을 감소시킬 수 있어 활용도를 종래보다 현저하게 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 회전기능을 갖는 수중 촬영장치(100)는 장치 하우징(110), 회전 디스크(120), 수중 카메라 모듈(130), 그리고 디스크 회전 구동부(140)를 포함한다.
장치 하우징(110)은 본 실시예에 따른 회전기능을 갖는 수중 촬영장치(100)의 외관을 이룬다. 대략 원통형 구조물로 장치 하우징(110)이 제작될 수 있다. 하지만, 이의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.
장치 하우징(110)의 입구에는 투명 윈도우(111)가 착탈 가능하게 결합된다. 투명 윈도우(111)가 적용되면 장치 하우징(110) 내로 물이 유입되지 않아 수중 카메라 모듈(130)의 보호에 유리하다.
하지만, 수중 카메라 모듈(130)이 완전 방수구조이고, 디스크 회전 구동부(140)가 별도의 방수하우징 내에 마련되는 구조라면 투명 윈도우(111)가 적용되지 않더라도 관계 없다.
회전 디스크(120)는 장치 하우징(110)의 내벽에 회전 가능하게 마련되는 원반형 구조물이다.
회전 디스크(120)가 장치 하우징(110)의 내벽에 회전 가능하게 마련되기 위해 다수의 탄성 베어링부(150)가 적용된다. 탄성 베어링부(150)들은 회전 디스크(120)의 외주면에 등각도 간격으로 배치되며, 장치 하우징(110)의 내벽에 탄성적으로 지지된다.
이러한 탄성 베어링부(150)는 후단부가 좁게 회전 디스크(120) 내에 형성되는 베어링 하우징(151)과, 베어링 하우징(151) 내에 이동 가능하게 배치되는 볼(152, ball)과, 베어링 하우징(151)의 입구에 형성되며, 볼(152)의 부분적인 노출은 허용하되 볼(152)의 이탈을 저지시키는 볼 이탈 저지부(153)와, 베어링 하우징(151) 내에 배치되며, 볼(152)을 지지하는 볼 지지대(154)와, 볼 지지대(154)와 접촉된 상태로 베어링 하우징(151) 내에 배치되며, 볼(152)이 베어링 하우징(151)의 외측으로 노출되는 방향으로 탄성바이어스되는 탄성부재(155)를 포함할 수 있다. 탄성부재(155)는 비틀림 코일 압축스프링일 수 있다.
이처럼 탄성부재(155)에 의해 볼(152)이 탄성적으로 가압되는 상태에서 볼(152)이 장치 하우징(110)의 내벽에 지지됨으로써 회전 디스크(120)는 장치 하우징(110)의 내벽에서 회전될 수 있다. 이때, 장치 하우징(110)의 내벽에는 볼(152)이 자리 배치되는 그루브(112)가 형성되는 것이 바람직한데, 이러한 경우, 볼(152)이 자리이탈되지 않고 제자리에서 원활하게 회전될 수 있다.
회전 디스크(120)의 두께 방향을 따라 회전 디스크(120)의 일측에는 종동 기어(121)가 마련된다. 종동 기어(121)는 회전 디스크(120)의 일측에 마련되며, 디스크 회전 구동부(140)와 상호작용한다.
이러한 종동 기어(121)는 회전 디스크(120)와 일체로 제작될 수도 있고, 별도 가공 후 회전 디스크(120)에 연결될 수도 있다. 또한 디스크 회전 구동부(140)와의 상호 관계가 내치든 외치든 무관하다.
수중 카메라 모듈(130)은 회전 디스크(120) 내에 배치되되 회전 디스크(120)와 연결되고 회전 디스크(120)와 동회전된다.
이러한 수중 카메라 모듈(130)은 외관을 형성하는 모듈 하우징(131)과, 모듈 하우징(131) 내에 배치되는 카메라(132)와, 모듈 하우징(131)과 회전 디스크(120)를 연결하는 다수의 모듈 연결대(133)를 포함할 수 있다. 모듈 연결대(133)는 모듈 하우징(131)에 착탈 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.
디스크 회전 구동부(140)는 회전 디스크(120)를 회전 구동시키는 역할을 한다. 이러한 디스크 회전 구동부(140)는 장치 하우징(110) 내에 배치되는 구동 모터(141)와, 구동 모터(141)의 모터축(141a)에 연결되되 종동 기어(121)와 치합되는 구동 기어(142)를 포함할 수 있다. 구동 모터(141)는 제어가 가능한 서보모터인 것이 바람직하다.
한편, 본 실시예에 따른 회전기능을 갖는 수중 촬영장치(100)에는 장치의 컨트롤을 위하여 입력부(160)와, 컨트롤러(180)가 갖춰진다.
입력부(160)는 수중 카메라 모듈(130)의 회전 각도를 조작하는 수단이다. 입력부(160)는 장치 하우징(110)이 외벽에 입력 패널 형태로 마련될 수도 있고, 아니면 리모컨 형태로 마련될 수도 있다.
컨트롤러(180)는 입력부(160)의 입력신호에 기초하여 디스크 회전 구동부(140)의 동작을 컨트롤한다. 예컨대, 입력부(160)를 통해 회전 각도가 입력되면 그에 맞게 디스크 회전 구동부(140)의 구동 모터(141)를 구동시킴으로써 카메라(132)의 회전각도를 맞춘다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 입력부(160)의 입력신호에 기초하여 디스크 회전 구동부(140)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(180)는 입력부(160)의 입력신호에 기초하여 디스크 회전 구동부(140)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 콤팩트한 구조를 가지기 때문에 구조가 단순해짐은 물론 부피가 작아 여러 용도로의 취급이 용이하며, 제조비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 소비전력을 감소시킬 수 있어 활용도를 종래보다 현저하게 향상시킬 수 있게 된다.
(제2 실시예)
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전기능을 갖는 수중 촬영장치의 개략적인 부분 측단면도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 회전기능을 갖는 수중 촬영장치(200) 역시, 장치 하우징(110), 다수의 탄성 베어링부(150)가 마련되는 회전 디스크(120), 수중 카메라 모듈(130), 그리고 디스크 회전 구동부(140)를 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예의 경우, 2개의 회전 디스크(120)가 적용되고 있고, 각 회전 디스크(120)에 동일한 형태의 디스크 회전 구동부(140)가 연결되는 구조를 갖는다. 각 구조들이 다수 개 적용되는 것을 제외하고 구조와 작용을 동일하다.
본 실시예가 적용되더라도 콤팩트한 구조를 가지기 때문에 구조가 단순해짐은 물론 부피가 작아 여러 용도로의 취급이 용이하며, 제조비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 소비전력을 감소시킬 수 있어 활용도를 종래보다 현저하게 향상시킬 수 있다.
(제3 실시예)
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전기능을 갖는 수중 촬영장치의 개략적인 부분 측단면도이고, 도 9는 도 8에 적용되는 디스크 회전 구동부의 구조도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 회전기능을 갖는 수중 촬영장치(300) 역시, 장치 하우징(110), 다수의 탄성 베어링부(150)가 마련되는 제1 및 제2 회전 디스크(321,322), 수중 카메라 모듈(130), 그리고 디스크 공용 회전 구동부(340)를 포함할 수 있다.
디스크 공용 회전 구동부(340)는 하나의 공용 구조로써 제1 및 제2 회전 디스크(321,322)를 동시에 회전시키는 역할을 한다.
디스크 공용 회전 구동부(340)는 장치 하우징(110) 내에 배치되는 서보모터로 된 구동 모터(341)와, 구동 모터(341)의 모터축(341a)에 연결되되 제1 회전 디스크(321)의 종동기어(321a)와 치합되는 제1 구동 기어(342)와, 제2 회전 디스크(322)의 종동기어(322a)와 치합되는 제2 구동 기어(343)와, 제1 구동 기어(342) 및 제2 구동 기어(343)에 연결되는 공용 기어축(344)을 포함한다.
이러한 디스크 공용 회전 구동부(340)가 적용되면 하나의 구동 모터(341)로 제1 및 제2 회전 디스크(321,322)를 동시에 회전시킬 수 있기 때문에 소비동력을 낮출 수 있고, 나아가 장치의 간소화를 구현할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 콤팩트한 구조를 가지기 때문에 구조가 단순해짐은 물론 부피가 작아 여러 용도로의 취급이 용이하며, 제조비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 소비전력을 감소시킬 수 있어 활용도를 종래보다 현저하게 향상시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 수중 촬영장치 110 : 장치 하우징
111 : 투명 윈도우 120 : 회전 디스크
121 : 종동 기어 130 : 수중 카메라 모듈
131 : 모듈 하우징 132 : 카메라
133 : 모듈 연결대 140 : 디스크 회전 구동부
141 : 구동 모터 142 : 구동 기어
150 : 탄성 베어링부 151 : 베어링 하우징
152 : 볼 153 : 볼 이탈 저지부
154 : 볼 지지대 155 : 탄성부재
160 : 입력부 180 : 컨트롤러

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 장치 하우징;
    상기 장치 하우징의 입구에 착탈 가능하게 결합되는 투명 윈도우;
    상기 장치 하우징의 내벽에 회전 가능하게 마련되는 회전 디스크;
    상기 회전 디스크 내에 배치되되 상기 회전 디스크와 연결되고 상기 회전 디스크와 동회전되는 수중 카메라 모듈;
    상기 회전 디스크의 두께 방향을 따라 상기 회전 디스크의 일측에 마련되는 종동 기어;
    상기 회전 디스크를 회전 구동시키는 디스크 회전 구동부;
    상기 회전 디스크의 외주면에 등각도 간격으로 배치되며, 상기 장치 하우징의 내벽에 탄성적으로 지지되는 다수의 탄성 베어링부;
    상기 수중 카메라 모듈의 회전 각도를 조작하는 입력부; 및
    상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 디스크 회전 구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 수중 카메라 모듈은,
    외관을 형성하는 모듈 하우징;
    상기 모듈 하우징 내에 배치되는 카메라; 및
    상기 모듈 하우징과 상기 회전 디스크를 연결하는 다수의 모듈 연결대를 포함하며,
    상기 디스크 회전 구동부는,
    상기 장치 하우징 내에 배치되는 구동 모터; 및
    상기 구동 모터의 모터축에 연결되되 상기 종동 기어와 치합되는 구동 기어를 포함하며,
    상기 탄성 베어링부는,
    후단부가 좁게 상기 회전 디스크 내에 형성되는 베어링 하우징;
    상기 베어링 하우징 내에 이동 가능하게 배치되는 볼(ball);
    상기 베어링 하우징의 입구에 형성되며, 상기 볼의 부분적인 노출은 허용하되 상기 볼의 이탈을 저지시키는 볼 이탈 저지부;
    상기 베어링 하우징 내에 배치되며, 상기 볼을 지지하는 볼 지지대; 및
    상기 볼 지지대와 접촉된 상태로 상기 베어링 하우징 내에 배치되며, 상기 볼이 상기 베어링 하우징의 외측으로 노출되는 방향으로 탄성바이어스되는 탄성부재를 포함하며,
    상기 장치 하우징의 내벽에는 상기 볼이 자리 배치되는 그루브가 형성되는 것을 특징으로 하는 회전기능을 갖는 수중 촬영장치.
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