KR102004613B1 - 안과용 복합 광학 영상 촬영장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안과용 복합 광학 촬영장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외안부의 표면 및 단층과, 내안부의 표면 및 단층을 선택적으로 촬영하기 위해 외안부 촬영용 렌즈와 내안부 촬영용 렌즈를 스위칭할 수 있도록 구성하여, 외안부 표면 및 단층 영상과 내안부 표면 및 단층 영상 중 하나 이상을 선택적으로 획득할 수 있는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

Description

안과용 복합 광학 영상 촬영장치 및 그 제어방법{Composite optical imaging apparatus for Ophthalmology and control method thereof}

본 발명은 안과용 복합 광학 촬영장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안구 겉(이하 "외안부"라 함)의 표면 및 단층과, 안구 내(이하 "내안부"라 함)의 표면 및 단층을 선택적으로 촬영하기 위해 외안부 촬영용 렌즈와 내안부 촬영용 렌즈를 스위칭할 수 있도록 구성하여, 외안부 표면 및 단층 영상과 내안부 표면 및 단층 영상 중 하나 이상을 선택적으로 획득할 수 있는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 안과 질환 진단을 위해 사용되는 광학 영상 장비는 영상을 얻고자 하는 위치, 예를 들어, 내안부(안저 등), 외안부(눈꺼풀, 눈물샘, 마이봄샘 등)에 따라 안과 영상장비의 타입이 구분이 되고 그 종류도 다양하다. 일반적인 안과 영상장비로는 광간섭 단층촬영기기, 혈관촬영기기, 광각망막검사기기, 안저 카메라, 마이봄샘 촬영기기, 슬릿램프 현미경 등이 있다.

일반적인 광학영상장비는 백색광원을 이용하여 안구의 외관상의 이상(혈관 출혈, 염증, 각막 혼탁 등의 상태를 검사한다. 일반적인 광학영상장비로는 슬릿램프 현미경, 광각 망막 검사기기, 안저 카메라, 안구광학단층촬영기, 안과용 광간섭 단층촬영기기, 마이봄샘 촬영기 등이 있다.

안저 카메라는 백색광을 조사하여 인간/동물의 전안부, 망막, 방수, 수정체, 초자체 등의 상태를 검사하는 기기로써 안저에 생긴 출혈, 백반, 종양, 융기 또는 안구 내 혈관, 황반부, 맥락막 등의 변화를 주로 검사하며, 녹내장 및 백내장의 진단을 위해 사용되는 안과 진단기기이다.

안과용 광간섭단층영상기기는 광간섭 현상을 이용하여 단층영상을 얻는 영상기법으로 전안부, 각막, 조리개, 수정체, 망막 등의 단층영상을 획득하여 형태학적인 상태를 검사하는 안과 진단기기이다.

눈꺼풀 내 피지샘의 일종인 마이봄샘(Meibomian Gland)은 지방성분을 분비함으로써 눈물층 위에 기름층을 형성하여 각막을 보호한다. 마이봄샘 기능장애가 있는 경우에는 지방성분의 분비가 줄어들어 눈물이 과도하게 증발하여 안구건조증후군이 생겨 눈에 불편함을 야기하기도 한다. 마이봄 촬영기기는 상술한 마이봄샘을 촬영하여 그에 대응하는 영상을 획득하고 표시하는 안과 진단기이다. 이런 마이봄샘 기능장애를 진단하기 위해서는 안구 표면에 적외선 광원을 조사하여 촬영하는 방법이 일반적이다.

상술한 바와 같이 각 장비들은 서로 다른 광원, 서로 다른 렌즈, 서로 다른 수의 렌즈 수를 가지고 형성되므로 병원은 각각의 모든 장비들을 구매하여야 하므로 초기 투자비용이 많이 드는 문제점이 있었다.

또한, 안과 의사 및 환자가 검사 항목에 따라 장비들을 이동하여 검사를 수행하거나 받아야 하므로 안과 의사 및 환자 입장에서 번거로운 문제점이 있었다.

따라서 하나의 장비를 통해 적어도 둘 이상의 광학 검사를 받을 수 있는 복합장비의 개발이 요구되어지고 있다.

등록특허공보 제10-1223074호(2011.07.28. 등록)

따라서 본 발명의 목적은 외안부의 표면 및 단층과, 내안부의 표면 및 단층을 선택적으로 촬영하기 위해 외안부 촬영용 렌즈와 내안부 촬영용 렌즈를 스위칭할 수 있도록 구성하여, 외안부 표면 및 단층 영상과 내안부 표면 및 단층 영상 중 하나 이상을 선택적으로 획득할 수 있는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 안과용 복합 광학 영상 촬영 장치는: 내안부 촬영 광학계 및 외안부 촬영 광학계를 포함하고 제어를 받아 상기 내안부 촬영 광학계 및 외안부 촬영 광학계 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 광학계에 대응하는 내안부 표면 영상 및 외안부 표면 영상 중 하나를 출력하고, 선택된 광학계에 대응하는 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플 신호를 출력하는 측정부; 상기 선택된 광학계에 대응하여 상기 측정부를 구동하는 구동부; 선택된 광학계에 대응하는 상기 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플 신호 중 어느 하나를 수신받고, 수신된 단층 광 샘플 신호에 대응하는 내안부 단층 영상 및 외안부 단층 영상 중 하나를 생성하여 출력하는 광간섭단층영상부; 및 사용자의 조작에 따라 내안부 촬영 모드 및 외안부 촬영 모드 중 어느 하나를 선택받고, 상기 구동부를 선택된 모드에 따라 제어하여 선택된 광학계를 선택 구동하고, 구동된 광학계에 대응하는 내안부 및 외안부 중 어느 하나의 표면 영상 및 단층 영상을 입력받아 처리하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 측정부는, 광학축으로 제1광을 공급하는 제1광 공급부; 내안부 촬영용 렌즈를 포함하는 내안부 촬영용 렌즈부 및 제2광원부 및 외안부 촬영용 렌즈를 포함하는 외안부 촬영용 렌즈부를 포함하되, 상기 제어를 받아 상기 내안부 촬영 모드에서 상기 내안부 촬영용 렌즈부를 광학축에 배치시키고, 상기 외안부 촬영 모드에서 외안부 촬영용 렌즈부를 광학축에 스위칭하여 배치시키는 렌즈 스위칭부; 상기 내안부 촬영 모드에서 상기 제1광이 반영된 상기 광학축에 포커싱되어 내안부 표면영상을 획득하여 출력하고, 상기 외안부 촬영모드에서 상기 제2광이 조사된 외안부에 대한 외안부 표면영상을 획득하여 출력하는 표면 영상 촬영부; 상기 내안부 촬영 모드에서 상기 제1광이 공급되는 상기 광학축으로 샘플광을 공급하고 공급되는 샘플광의 반사광인 내안부 단층 광 샘플신호를 출력하고, 상기 외안부 촬영모드에서 상기 제2광이 조사되는 광학축으로 샘플광을 공급하고 공급되는 샘플광의 반사광인 외안부 단층 광 샘플신호를 출력하는 단층 영상 촬영부; 상기 표면 영상 촬영부 및 단층 영상 촬영부와 상기 렌즈 스위칭부 사이에 구성되어 상기 표면 영상 촬영부 및 단층 영상 촬영부에 공통으로 적용되는 공통 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 내안부 촬영용 렌즈부는 빈 공간으로 형성되는 널 렌즈인 것을 특징으로 한다.

상기 표면 영상 촬영부는, 카메라; 상기 광학축에 상기 카메라의 초점을 포커싱시키는 포커싱 렌즈인 제1렌즈; 및 상기 카메라와 제1렌즈 사이에 구성되어 형광영상을 특정 컷오프 파장을 기준으로 필터링하여 상기 카메라로 출력하는 제1필터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1광 공급부는, 상기 제1광을 조사하는 광원부; 상기 제1광을 필터링하는 제2필터; 상기 필터링된 제1광을 편광시키는 편광자; 상기 편광된 제1광을 집광시키는 제2렌즈; 및 상기 제2렌즈에 의해 집광되는 제1광을 광학축에 대응하는 방향으로 분할하여 반사하는 광분할기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 단층 영상 촬영부는, 입력되는 샘플광을 평행광으로 출력하고, 반사되어 돌아오는 내안부 단층 광 샘플 신호를 입력받아 광간섭단층영상부로 출력하는 콜리메이터; 상기 평행광 진행방향을 결정하여 출력하고, 상기 내안부 단층 광 샘플 신호를 입력받아 상기 콜리메이터로 출력하는 2D 스캐너; 상기 2D 스캐너에서 방향 조절된 평행광인 샘플광 및 내안부 단층 광 샘플 신호를 집광하여 출력하는 제3렌즈; 및 상기 평행광을 광학축에 대응하여 반사하고 망막에 반사되어 돌아오는 상기 내안부 단층 광 샘플 신호를 반사하여 상기 제3렌즈를 통해2D 스캐너로 출력하는 DF를 포함하는 것을 특징으로 한다.

광간섭단층영상부는; 제3광을 조사하는 광원부; 상기 제3광을 분할하여 제1분할 광 및 제2분할광으로 출력하는 제1광 결합기; 상기 제1분할 광을 광단층 기준광 생성부로 제공하고, 상기 제1분할 광에 대한 광단층 기준광을 수신받아 출력하는 제1광순환기; 상기 제1분할 광을 제1광순환기로부터 입력받고 상기 제1분할 광에 의한 광단층 기준광을 생성하여 상기 제1광순환기로 출력하는 광단층 기준광 생성부; 상기 제2분할 광을 샘플광으로 상기 측정부로 제공하고, 상기 샘플광에 대응하여 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플신호 중 어느 하나를 수신받아 출력하는 제2광순환기; 상기 제1광순환기로부터 광단층 기준광을 수신받고 제2광순환기로부터 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플신호 중 어느 하나를 수신받아 결합하여 출력하는 제2광결합기; 상기 제2광결합기를 통해 광단층 광과, 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플신호 중 어느 하나가 결합된 신호로부터 간섭무늬 신호를 검출하여 출력하는 검출부; 및 상기 간섭무늬 신호를 영상화하여 출력하는 영상화부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 외안부 촬영 렌즈는 공통 렌즈로부터 내안부 촬영 모드에서의 촬영 시 공통 렌즈에서 내안부의 수정체까지의 거리에 대응하는 위치에 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 분산 보상(Dispersion Compensation) 및 편광 제어(Polarization Control)를 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 안과용 복합 광학 영상 촬영 장치의 제어 방법은: 제어부가 모드 선택 이벤트가 발생하는지를 모니터링 하는 모드 변경 모니터링 과정; 상기 제어부가 내안부 촬영 모드인지 외안부 촬영 모드인지를 판단하는 모드 판단 과정; 상기 제어부가 내안부 촬영 모드이면 내안부 촬영모드를 설정하고 렌즈 스위칭부를 제어하여 내안부 촬영용 렌즈부로 스위칭하는 내안부 촬영 준비 과정; 상기 제어부가 외안부 촬영 모드이면 외안부 촬영모드를 설정하고, 렌즈 스위칭부를 제어하여 외안부 촬영용 렌즈부로 스위칭하는 외안부 촬영 준비 과정; 및 상기 모드에 따른 내안부 촬영 및 외안부 촬영 중 어느 하나를 수행하여 내안부 표면 영상 및 단층 영상과 외안부 표면 영상 및 단층 영상 중 어느 하나를 획득하여 출력하는 표면 영상 및 단층 영상 획득 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 내안부 촬영 준비 과정은, 상기 제어부가 렌즈 스위칭부를 제어하여 내안부 촬영용 렌즈가 광학축에 놓이도록 스위칭하는 내안부 촬영용 렌즈 스위칭 단계; 상기 제어부가 제1광 공급부를 제어하여 제1광을 상기 광학축에 공급하는 제1광 공급 단계; 상기 제어부가 카메라를 구동하는 카메라 구동 단계; 상기 제어부가 제3광원부를 구동하는 제3광원부 구동 단계; 및 상기 제어부가 2D 스캐너를 구동하는 스캐너 구동 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 외안부 촬영 준비 과정은, 상기 제어부가 렌즈 스위칭부를 제어하여 외안부 촬영용 렌즈 및 상기 외안부 촬영용 렌즈의 외각 원주를 따라 형성되는 다수의 적외선 광원부를 포함하는 외안부 촬영용 렌즈부가 광학축에 놓이도록 스위칭하는 내안부 촬영용 렌즈 스위칭 단계; 상기 제어부가 상기 적외선 광원부를 구동하여 적외선을 조사하는 외안부 촬영용 광원 구동 단계; 상기 제어부가 제1광 공급부를 제어하여 제1광을 상기 광학축에 공급하는 제1광 공급 단계; 상기 제어부가 카메라를 구동하는 카메라 구동 단계; 상기 제어부가 제3광원부를 구동하는 제3광원부 구동 단계; 및 상기 제어부가 2D 스캐너를 구동하는 스캐너 구동 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부가 분산 보상(Dispersion Compensation) 및 편광 제어(Polarization Control)를 수행하는 왜곡 제거 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 렌즈 및 광원이 없는 빈 공간인 널(NULL) 렌즈인 내안부 촬영용 렌즈를 포함하는 내안부 촬영용 렌즈부와, 외안부 촬영용 렌즈 및 광원을 포함하는 적어도 하나 이상의 외안부 촬영용 렌즈부를 포함하고, 상기 내안부 촬영용 렌즈부 및 외안부 촬영용 렌즈부가 회전하면 스위칭하도록 구성되어 외안부용 광학계 및 내안부용 광학계 둘 중 하나를 선택적으로 구성할 수 있도록 함으로써 내안부와 외안부 모두에 대한 검사를 수행할 수 있는 복합 광학 영상 촬영장치를 제공할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 외안부 검사 및 내안부 검사를 한 장비에서 수행할 수 있는 복합 광학 영상 촬영장치를 제공함으로써 환자, 즉 피검자 및 의사가 외안부 검사와 내안부 검사를 위해 장비들을 이동하는 불편함을 최소화할 수 있고, 한 장비에서 내안부 검사 및 외안부 검사 둘 모두를 수행할 수 있으므로 검사시간을 단축할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 병원은 내안부용 광학 영상 촬영장치 및 외안부용 광학 영상 촬영장치를 구매하는 대신 하나의 복합 광학 영상 촬영장치만 구비하면 되므로 장비 구매 비용을 줄일 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 전자적인 블록 구성도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 외안부용 광학계가 구성되는 측정부의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 내안부용 광학계가 구성되는 측정부의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 광간섭단층영상부의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 안과용 복합 광학 영상 촬영 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 장치의 제어방법을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 전자적인 블록 구성도를 나타낸 도면이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치(20)는 측정부(100), 구동부(200), 광간섭단층영상부(300), 제어부(400), 조작부(500) 및 디스플레이부(600)를 포함한다.

상기의 안과용 복합 광학 영상 촬영장치는 도 1에서와 같이 베이스 플레이트(11) 및 머리 지지대(12)를 포함하는 복합 광학 영상 촬영장치지지부(10)에 구성되어 머리 지지대(12)에 지지된 피검자의 눈의 외안부 및 내안부의 표면 영상 및 단층 영상을 획득한다. 복합 광학 영상 촬영장치지지부(10)는 다양한 형태로 구성될 수 있고, 이 기술분야의 당업자라면 용이하게 실시할 수 있으므로 그 상세한 설명을 생략한다.

측정부(100)는 외안부 촬영 광학계를 구성하기 위한 외안부 촬영용 렌즈부 및 내안부 촬영 광학계를 구성하기 위한 내안부 촬영용 렌즈부를 포함하고, 상기 외안부 촬영용 렌즈부 및 내안부 촬영용 렌즈부를 선택적으로 스위칭하여 광학축에 배치하는 렌즈 스위칭부(110)를 포함하여 외안부 촬영 광학계와 내안부 촬영 광학계를 모두 선택적으로 구성할 수 있으며, 상기 제어부(400)의 제어를 받아 내안부 촬영 광학계 및 외안부 촬영 광학계를 선택적으로 구성하며, 선택된 광학계에 대응하는 내안부 표면 영상 및 외안부 표면 영상 중 하나를 출력하고, 선택된 광학계에 대응하는 단층 영상을 생성하기 위한 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플 신호를 출력한다. 측정부(100)의 상세 구성은 하기 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.

상기 내안부는 안저가 될 수 있고, 상기 외안부는 각막, 마이봄샘, 눈꺼풀 등이 될 수 있을 것이다.

구동부(200)는 제어부(400)의 제어를 받아 상기 선택된 광학계에 대응하여 상기 측정부(100)의 내부 구성들을 선택적으로 구동한다.

상기 구동부(200)는 렌즈 스위칭부(110)의 스위칭을 제어하기 위한 모터 드라이버(미도시), 카메라(121)를 구동하는 카메라 구동 드라이브(미도시), 제1광 공급부(130), 제2광원부(114) 및 제3광원부(310)를 구동하는 광원 구동 드라이버(미도시), 2D 스캐너(142)의 샘플광 반사 방향을 조절하는 2D 스캐너 컨트롤러(미도시) 등을 포함한다.

광간섭단층영상부(300)는 상기 측정부(100)로부터 선택된 광학계에 대응하는 상기 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플 신호 중 어느 하나를 수신받고, 수신된 단층 광 샘플 신호에 대응하는 내안부 단층 영상 및 외안부 단층 영상 중 하나를 생성하여 출력한다. 광간섭단층영상부(300)의 상세 구성 및 동작은 하기 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.

조작부(500)는 안과 의사 및 안과 간호사가 본 발명에 따른 내안부 촬영 모드 및 외안부 촬영모드를 선택할 수 있는 모드 선택 수단 및 렌즈 초점 조작 등을 위한 다양한 조작 수단을 포함하고, 선택 수단 및 조작 수단을 통해 발생되는 신호(명령)를 제어부(400)로 출력한다. 상기 조작 수단은 버튼, 조이스틱, 터치패드, 마우스 등 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있을 것이다.

디스플레이부(600)는 제어부(400)의 제어를 받아 본 발명의 안과용 복합 광학 영상장치의 동작에 따른 동작 정보를 표시하고, 본 발명의 실시예에 따른 모드정보, 모드에 따른 내안부 표면 영상 및 단층 영상과, 외안부 표면 영상 및 단층 영상 중 적어도 하나 이상을 표시한다.

제어부(400)는 모드 설정부(410), 렌즈 스위칭 제어부(420), 영상신호 처리부(430) 및 저장부(440)를 포함하여 본 발명에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(400)는 내안부 외안부 렌즈 스위칭과 형광 조영제 및 백색 광원 영상을 얻기 위한 선택적인 필터 스위칭 제어, 광간섭단층영상부(300)의 2D 스캐너(142) 제어, 내안부 및 외안부 초점을 맞추기 위한 스테이지 제어, 분산 보상 제어(Dispersion Compensation Control), 편광 제어(Polarization Control) 등을 수행한다.

구체적으로, 모드 설정부(410)는 조작부(500)로부터 모드 선택 신호의 입력에 의한 모드 선택 이벤트가 발생하면, 모드 선택 신호가 내안부 촬영 모드인지 외안부 촬영 모드인지를 판단하고, 판단된 모드에 대응하여 구동부(200)를 제어하여 측정부(100)의 내부 구성들을 선택적으로 구동시킨다.

렌즈 스위칭 제어부(420)는 상기 모드 설정부(410)에서 모드가 설정되면, 설정된 모드에 대응하여 렌즈 스위칭부(110)를 제어하여 내안부 촬영용 렌즈부 및 외안부 촬영용 렌즈부 중 해당 렌즈부를 광학축에 배치시킨다.

영상신호 처리부(430)는 측정부(100)로부터 직접 입력되는 내안부 표면 영상 및 외안부 표면 영상을 입력받아 영상처리하여 저장부(440)에 저장한 후 디스플레이부(600)에 표시하고, 광간섭단층영상부(300)로부터 입력되는 내안부 단층 영상 및 외안부 단층 영상을 입력받아 저장부(440)에 저장한 후 디스플레이부(600)에 표시한다.

저장부(440)는 본 발명에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역, 상기 제어프로그램 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시영역 및 상기 조작부(500)를 통해 입력되는 정보 및 상기 영상들을 저장하는 데이터 영역을 포함한다.

또한, 상기 제어부(400)는 광간섭단층영상부(300) 및 단층 영상 촬영부(140)를 통해 단층 영상 촬영 시 내안부 촬영 모드 및 외안부 촬영 모드에 따라 샘플단 광경로와 기준단 광경로의 차이를 조절한다. 상기 샘플단 광경로는 광원부(310), 제1광분배부(320), 제2광순환기(340), 측정부(100)의 단층 영상 촬영부(140), 공통렌즈(150) 및 안구이고, 기준단 광경로는 광원부(310), 제1광분배부(320), 제1광순환기(330) 및 광단층 기준광 생성부(350)이다.

내안부 촬영 모드에서의 촬영 시 공통 렌즈(150)에서 내안부, 즉 안저의 수정체의 거리는 외안부 촬영 시 공통 렌즈(150)에서 외안부 촬영 렌즈(113)까지의 거리와 일치하도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 내안구 및 외안구 촬영 시 광간섭신호의 효율적인 측정 및 왜곡을 없애주기 위해 제어부(400)는 분산 보상(Dispersion Compensation) 및 편광 제어(Polarization Control)를 수행하여야 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 외안부용 광학계가 구성되는 측정부의 상세 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 내안부용 광학계가 구성되는 측정부의 상세 구성을 나타낸 도면이다. 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하되, 도면에 참조된 부호 101은 광학축을 나타낸 것이다.

측정부(100)는 렌즈 스위칭부(110), 표면 영상 촬영부(120), 제1광 공급부(130), 단층 영상 촬영부(140), 공통 렌즈(150)를 포함한다.

렌즈 스위칭부(110)는 내안부 촬영용 렌즈를 포함하는 내안부 촬영용 렌즈부(111) 및 제2광원부(114) 및 외안부 촬영용 렌즈(113)를 포함하는 외안부 촬영용 렌즈부(112)를 포함하되, 상기 제어를 받아 상기 도 3과 같이 내안부 촬영 모드에서 상기 내안부 촬영용 렌즈부(111)를 광학축(101)에 배치시키고, 상기 외안부 촬영 모드에서 도 4와 같이 외안부 촬영용 렌즈부(112)를 광학축(101)에 스위칭하여 배치시킨다.

상기 렌즈 스위칭부(110)의 내안부 촬영용 렌즈부(111)에 적용되는 내안부 촬영용 렌즈는 입사되는 빛을 그대로 출력하는 평판 투과용 렌즈가 적용될 수도 있고, 빈 공간, 즉 공기로 형성되는 렌즈(또는 널(Null) 렌즈라 함)일 수 있을 것이다. 즉, 내안부 촬영용 렌즈부(111)는 빈 공간으로 형성될 수도 있을 것이다.

상기 외안부 촬영용 렌즈부(112)는 도 3 및 도 4의 확대도에서 보이는 바와 같이 외안부 촬영용 렌즈(113) 및 외안부 촬영용 렌즈(113)의 외주를 따라 다수개로 형성되어 제2광을 조사하는 광원들을 포함하는 제2광원부(114)를 포함한다. 상기 제2광원부의 광원에서 조사되는 빛인 제2광은 적외선인 것이 바람직할 것이다.

상기 도면 및 설명에서는 내안부 촬영용 렌즈부(111)와 외안부 촬영용 렌즈부(112)가 스위칭 방식으로 구성되는 경우를 나타내었으나, 외안부 촬영용 렌즈부(112)가 광학축(101) 상의 구조물(미도시)에 착탈되도록 하는 착탈 방식이 적용될 수도 있을 것이다.

제1광 공급부(130)는 광학축(101)으로 제1광을 공급한다. 상기 제1광은 백색광 또는 적외선 광이 될 수 있을 것이다. 상기 제1광 공급부(130)는 제어부(400)의 제어를 받아 선택적으로 구동될 수 있을 것이다.

상기 제1광 공급부(130)는 상기 제1광을 조사하는 광원부(131), 상기 편광된 제1광을 집광시키는 제2렌즈(132) 및 상기 제2렌즈(132)에 의해 집광되는 제1광을 광학축(101)에 대응하는 방향으로 분할하여 반사하는 이색성 및 편광 특성을 갖는 광분할기(133)를 포함하되, 선택적으로 상기 제1광을 필터링하는 제1필터(134), 상기 필터링된 제1광을 상기 광분할기(133)의 편광 특성에 대응하도록 편광시키는 편광자(135)를 더 포함한다. 상기 광분할기(133), 제2필터(134) 및 편광자(135)를 구비함으로써 안구 표면에서 반사되는 포화(Saturation) 효과를 제거한다.

표면 영상 촬영부(120)는 상기 내안부 촬영 모드에서 상기 제1광이 반영된 상기 광학축에 포커싱되어 내안부 표면영상을 획득하여 출력하고, 상기 외안부 촬영모드에서 상기 제2광이 조사된 외안부에 대한 외안부 표면영상을 획득하여 제어부(400)로 출력한다.

상기 표면 영상 촬영부(120)는 카메라(121), 상기 광학축(101)에 상기 카메라(121)의 초점을 포커싱시키는 포커싱 렌즈인 제1렌즈(123) 및 상기 카메라(121)와 제1렌즈(123) 사이에 구성되어 형광영상을 특정 컷오프 파장을 기준으로 필터링하여 상기 카메라(121)로 출력하는 제1필터(122)를 포함한다. 상기 제1필터(122)는 선택적으로 구성될 수 있을 것이다. 상기 제1필터(122)는 형광 조영제, 백색광 영상 등의 영상의 종류에 따라 선택적으로 서로 다른 특성을 가지는 필터로 교체될 수 있을 것이다.

단층 영상 촬영부(140)는 상기 내안부 촬영 모드에서 상기 제1광이 공급되는 상기 광학축으로 샘플광을 공급하고 공급되는 샘플광의 반사광인 내안부 단층 광 샘플신호를 제어부(400)로 출력하고, 상기 외안부 촬영모드에서 상기 제2광이 조사되는 광학축(101)으로 샘플광을 공급하고 공급되는 샘플광의 반사광인 외안부 단층 광 샘플신호를 제어부(400)로 출력한다.

상기 단층 영상 촬영부(140)는 입력되는 샘플광을 평행광으로 출력하고, 반사되어 돌아오는 내안부 단층 광 샘플 신호를 입력받아 광간섭단층영상부(300)로 출력하는 콜리메이터(141), 상기 평행광 진행방향을 결정하여 출력하고, 상기 내안부 단층 광 샘플 신호를 입력받아 상기 콜리메이터(141)로 출력하는 2D 스캐너(142), 상기 2D 스캐너(142)에서 방향 조절된 평행광인 샘플광 및 내안부 단층 광 샘플 신호를 집광하여 출력하는 제3렌즈(143) 및 상기 평행광을 광학축에 대응하여 반사하고 망막에 반사되어 돌아오는 상기 내안부 단층 광 샘플 신호를 반사하여 상기 제3렌즈(143)를 통해 2D 스캐너(142)로 출력하는 이색성 거울(Dichroic Mirror: DF)(145)를 포함한다.

공통 렌즈(150)는 상기 표면 영상 촬영부(120) 및 단층 영상 촬영부(140)와 상기 렌즈 스위칭부(110) 사이에 구성되어 상기 표면 영상 촬영부(120) 및 단층 영상 촬영부(140)에 따른 해당 광을 집광하여 출력하는 집광 렌즈이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 광간섭단층영상부의 상세 구성을 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면 광간섭단층영상부(300)는 광원부(310), 제1광 결합기(320), 제1광순환기(330), 제2광순환기(340), 광단층 기준광 생성부(350), 제2광 결합기(360), 검출부(370) 및 영상화부(370)를 포함한다.

광원부(310)는 제3광을 조사한다. 상기 제3광은 낮은 가간섭을 갖는 근적외선 광원인 것이 바람직할 것이다.

제1광 분배부(320)는 상기 제3광을 분할하여 제1분할 광 및 제2분할광으로 출력한다.

제1광순환기(330)는 상기 제1분할 광을 광단층 기준광 생성부(350)로 제공하고, 상기 제1분할 광에 대한 광단층 기준광을 광단층 기준광 생성부(350)로부터 수신받아 출력한다.

광단층 기준광 생성부(350)는 상기 제1분할 광을 제1광순환기(330)로부터 입력받고 상기 제1분할 광에 의한 광단층 기준광을 생성하여 상기 제1광순환기(330)로 출력한다.

제2광순환기(340)는 상기 제2분할 광을 상기 샘플광으로 상기 측정부(100)의 단층 영상 촬영부(140)로 제공하고, 상기 샘플광에 대응하여 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플신호 중 어느 하나를 수신받아 제2광 분할기(360)로 출력한다.

제2광 결합기(360)는 상기 제1광순환기(330)로부터 광단층 기준광을 수신받고 제2광순환기(340)로부터 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플신호 중 어느 하나를 수신받아 결합하여 출력한다.

상기 검출부(370)는 상기 제2광결합기(360)를 통해 광단층 광원과, 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플신호 중 어느 하나가 결합된 신호로부터 간섭무늬 신호를 검출하여 출력한다.

영상화부(380)는 모드에 따른 상기 간섭무늬 신호를 영상화하여 내안부 단층 영상 및 내안부 단층 영상 중 어느 하나를 출력한다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 제어부(400)는 조작부(500)를 통해 모드 선택 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S111). 상기 모드 선택 이벤트는 최초 모드를 선택하거나, 다른 모드로 변경하는 경우에 발생될 수 있을 것이다.

모드 선택 이벤트가 발생되면 제어부(400)는 선택되거나 변경되는 모드가 내안부 촬영 모드인지 외안부 촬영 모드인지를 판단한다(S113).

내안부 촬영 모드이면 제어부(400)는 내안부 촬영 모드를 설정한(S115) 후, 렌즈 스위칭부(110)를 제어하여 내안부 촬영용 렌즈부(111)가 광학축에 놓이도록 스위칭시키는 내안부 촬영 준비 과정을 수행한다(S117).

상기 내안부 촬영 준비 과정은 상기 제어부(400)가 구동부(200)를 통해 렌즈 스위칭부(110)를 제어하여 내안부 촬영용 렌즈부(111)가 상기 광학축(101)에 놓이도록 스위칭하는 내안부 촬영용 렌즈 스위칭 단계, 상기 제어부가 구동부(200)를 통해 제1광 공급부(130)를 제어하여 제1광을 광학축(101)에 공급하는 제1광 공급 단계, 상기 제어부(400)가 구동부(200)를 통해 카메라(121)를 구동하는 카메라 구동 단계, 상기 제어부(400)가 구동부(200)를 통해 제3광원부(310)를 구동하는 제3광원부 구동 단계 및 상기 제어부(400)가 구동부(200)를 통해 2D 스캐너(142)를 구동하는 스캐너 구동 단계를 포함한다.

반면, 외안부 촬영모드이면 제어부(400)는 외안부 촬영모드를 설정하고(S119), 렌즈 스위칭부(110)를 제어하여 외안부 촬영용 렌즈부(114)로 스위칭하는(S121) 외안부 촬영 준비 과정을 수행한다.

상기 외안부 촬영 준비 과정은, 상기 제어부(400)가 구동부(200)를 통해 렌즈 스위칭부(110)를 제어하여 외안부 촬영용 렌즈(113) 및 상기 외안부 촬영용 렌즈의 외각 원주를 따라 형성되는 다수의 적외선 광원부(114)를 포함하는 외안부 촬영용 렌즈부(112)가 상기 광학축(101)에 놓이도록 스위칭하는 내안부 촬영용 렌즈 스위칭 단계, 상기 제어부(400)가 구동부(200)를 통해 상기 적외선 광원부(114)를 구동하여 적외선을 조사하는 외안부 촬영용 광원 구동 단계, 상기 제어부(400)가 구동부(200)를 통해 제1광 공급부(130)를 제어하여 제1광을 광학축(101)에 공급하는 제1광 공급 단계, 상기 제어부(400)가 구동부(200)를 통해 카메라(121)를 구동하는 카메라 구동 단계, 상기 제어부(400)가 구동부(200)를 통해 제3광원부(310)를 구동하는 제3광원부 구동 단계, 및 상기 제어부(200)가 구동부(200)를 통해 2D 스캐너(142)를 구동하는 스캐너 구동 단계를 포함한다.

상술한 바와 같이 모드에 따른 촬영 모드 설정이 완료되면 제어부(400)는 해당 모드의 내안부 및 외안부 중 어느 하나의 표면 영상 촬영 및 단층 영상 촬영을 수행하여(S123), 상기 모드의 내안부 및 외안부 중 어느 하나의 표면 영상 및 단층 영상을 획득한다(S125).

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.

10: 촬영장치지지부 11: 베이스 플레이트
12: 머리 지지대 20: 안과용 복합 광학 영상 촬영 장치
100: 측정부 101: 광학축
110: 렌즈 스위칭부 111: 내안부 촬영용 렌즈부
112: 외안부 촬영용 렌즈부 113: 외안부 촬영용 렌즈
114: 적외선 광원부 120: 표면 영상 촬영부
121: 카메라 122: 제1필터
123: 제1렌즈 130: 제1광 공급부
131: 광원부 132: 제2렌즈
133: 광분할기 134: 제2필터
135: 편광자 140: 단층 영상 촬영부
141: 콜리메이터 142: 2D 스캐너
143: 제3렌즈 145: DF
150: 공통 렌즈 200: 구동부
300: 광간섭단층영상부 310: 광원부
320: 제1광 결합기 330: 제1광순환기
340: 제2광순환기 350: 광단층 기준광 생성부
360: 제2광 결합기 370: 검출부
380: 영상화부 400: 제어부
410: 모드 설정부 420: 렌즈 스위칭 제어부
430: 영상신호 처리부 440: 저장부
500: 조작부 600: 디스플레이부

Claims (13)

1. 내안부 촬영 광학계 및 외안부 촬영 광학계를 포함하고 제어를 받아 상기 내안부 촬영 광학계 및 외안부 촬영 광학계 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 광학계에 대응하는 내안부 표면 영상 및 외안부 표면 영상 중 하나를 출력하고, 선택된 광학계에 대응하는 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플 신호를 출력하는 측정부;
   상기 선택된 광학계에 대응하여 상기 측정부를 구동하는 구동부;
   선택된 광학계에 대응하는 상기 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플 신호 중 어느 하나를 수신받고, 수신된 단층 광 샘플 신호에 대응하는 내안부 단층 영상 및 외안부 단층 영상 중 하나를 생성하여 출력하는 광간섭단층영상부; 및
   사용자의 조작에 따라 내안부 촬영 모드 및 외안부 촬영 모드 중 어느 하나를 선택받고, 상기 구동부를 선택된 모드에 따라 제어하여 선택된 광학계를 선택 구동하고, 구동된 광학계에 대응하는 내안부 및 외안부 중 어느 하나의 표면 영상 및 단층 영상을 입력받아 처리하는 제어부를 포함하되,
   상기 측정부는,
   광학축으로 제1광을 공급하는 제1광 공급부;
   내안부 촬영용 렌즈를 포함하는 내안부 촬영용 렌즈부, 제2광을 조사하는 제2광원부 및 외안부 촬영용 렌즈를 포함하는 외안부 촬영용 렌즈부를 포함하되, 상기 제어를 받아 상기 내안부 촬영 모드에서 상기 내안부 촬영용 렌즈부를 광학축에 배치시키고, 상기 외안부 촬영 모드에서 외안부 촬영용 렌즈부를 광학축에 스위칭하여 배치시키는 렌즈 스위칭부;
   상기 내안부 촬영 모드에서 상기 제1광이 반영된 상기 광학축에 포커싱되어 내안부 표면영상을 획득하여 출력하고, 상기 외안부 촬영모드에서 상기 제2광이 조사된 외안부에 대한 외안부 표면영상을 획득하여 출력하는 표면 영상 촬영부;
   상기 내안부 촬영 모드에서 상기 제1광이 공급되는 상기 광학축으로 샘플광을 공급하고 공급되는 샘플광의 반사광인 내안부 단층 광 샘플신호를 출력하고, 상기 외안부 촬영모드에서 상기 제2광이 조사되는 광학축으로 샘플광을 공급하고 공급되는 샘플광의 반사광인 외안부 단층 광 샘플신호를 출력하는 단층 영상 촬영부;
   상기 표면 영상 촬영부 및 단층 영상 촬영부와 상기 렌즈 스위칭부 사이에 구성되어 상기 표면 영상 촬영부 및 단층 영상 촬영부에 공통으로 적용되는 공통 렌즈를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 제어부가 렌즈 스위칭부를 제어하여 외안부 촬영용 렌즈 및 상기 외안부 촬영용 렌즈의 외각 원주를 따라 형성되는 다수의 적외선 광원부를 포함하는 외안부 촬영용 렌즈부가 광학축에 놓이도록 스위칭하고, 상기 적외선 광원부를 구동하여 적외선을 조사하며, 상기 제어부가 제1광 공급부를 제어하여 제1광을 상기 광학축에 공급하고, 상기 제어부가 카메라를 구동하며, 제3광원부를 구동하고, 2D 스캐너를 구동하여 외안부 촬영 준비를 하는 것을 특징으로 하는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 내안부 촬영용 렌즈부는 빈 공간으로 형성되는 널 렌즈인 것을 특징으로 하는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 표면 영상 촬영부는,
   카메라;
   상기 광학축에 상기 카메라의 초점을 포커싱시키는 포커싱 렌즈인 제1렌즈; 및
   상기 카메라와 제1렌즈 사이에 구성되어 형광영상을 특정 컷오프 파장을 기준으로 필터링하여 상기 카메라로 출력하는 제1필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1광 공급부는,
   상기 제1광을 조사하는 광원부;
   상기 제1광을 필터링하는 제2필터;
   상기 필터링된 제1광을 편광시키는 편광자;
   상기 편광된 제1광을 집광시키는 제2렌즈; 및
   상기 제2렌즈에 의해 집광되는 제1광을 광학축에 대응하는 방향으로 분할하여 반사하는 광분할기를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 단층 영상 촬영부는,
   입력되는 샘플광을 평행광으로 출력하고, 반사되어 돌아오는 내안부 단층 광 샘플 신호를 입력받아 광간섭단층영상부로 출력하는 콜리메이터;
   상기 평행광 진행방향을 결정하여 출력하고, 상기 내안부 단층 광 샘플 신호를 입력받아 상기 콜리메이터로 출력하는 2D 스캐너;
   상기 2D 스캐너에서 방향 조절된 평행광인 샘플광 및 내안부 단층 광 샘플 신호를 집광하여 출력하는 제3렌즈; 및
   상기 평행광을 광학축에 대응하여 반사하고 망막에 반사되어 돌아오는 상기 내안부 단층 광 샘플 신호를 반사하여 상기 제3렌즈를 통해2D 스캐너로 출력하는 DF를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   광간섭단층영상부는;
   제3광을 조사하는 광원부;
   상기 제3광을 분할하여 제1분할 광 및 제2분할광으로 출력하는 제1광 결합기;
   상기 제1분할 광을 광단층 기준광 생성부로 제공하고, 상기 제1분할 광에 대한 광단층 기준광을 수신받아 출력하는 제1광순환기;
   상기 제1분할 광을 제1광순환기로부터 입력받고 상기 제1분할 광에 의한 광단층 기준광을 생성하여 상기 제1광순환기로 출력하는 광단층 기준광 생성부;
   상기 제2분할 광을 샘플광으로 상기 측정부로 제공하고, 상기 샘플광에 대응하여 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플신호 중 어느 하나를 수신받아 출력하는 제2광순환기;
   상기 제1광순환기로부터 광단층 기준광을 수신받고 제2광순환기로부터 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플신호 중 어느 하나를 수신받아 결합하여 출력하는 제2광결합기;
   상기 제2광결합기를 통해 광단층 광과, 내안부 단층 광 샘플신호 및 외안부 단층 광 샘플신호 중 어느 하나가 결합된 신호로부터 간섭무늬 신호를 검출하여 출력하는 검출부; 및
   상기 간섭무늬 신호를 영상화하여 출력하는 영상화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 외안부 촬영 렌즈는 공통 렌즈로부터 내안부 촬영 모드에서의 촬영 시 공통 렌즈에서 내안부의 수정체까지의 거리에 대응하는 위치에 구성되는 것을 특징으로 하는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   분산 보상(Dispersion Compensation) 및 편광 제어(Polarization Control)를 수행하는 것을 특징으로 하는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치.
   
10. 제어부가 모드 선택 이벤트가 발생하는지를 모니터링 하는 모드 변경 모니터링 과정;
    상기 제어부가 내안부 촬영 모드인지 외안부 촬영 모드인지를 판단하는 모드 판단 과정;
    상기 제어부가 내안부 촬영 모드이면 내안부 촬영모드를 설정하고 렌즈 스위칭부를 제어하여 내안부 촬영용 렌즈부로 스위칭하는 내안부 촬영 준비 과정;
    상기 제어부가 외안부 촬영 모드이면 외안부 촬영모드를 설정하고, 렌즈 스위칭부를 제어하여 외안부 촬영용 렌즈부로 스위칭하는 외안부 촬영 준비 과정;
    상기 모드에 따른 내안부 촬영 및 외안부 촬영 중 어느 하나를 수행하여 내안부 표면 영상 및 단층 영상과 외안부 표면 영상 및 단층 영상 중 어느 하나를 획득하여 출력하는 표면 영상 및 단층 영상 획득 과정을 포함하되,
    상기 외안부 촬영 준비 과정은,
    상기 제어부가 렌즈 스위칭부를 제어하여 외안부 촬영용 렌즈 및 상기 외안부 촬영용 렌즈의 외각 원주를 따라 형성되는 다수의 적외선 광원부를 포함하는 외안부 촬영용 렌즈부가 광학축에 놓이도록 스위칭하는 내안부 촬영용 렌즈 스위칭 단계;
    상기 제어부가 상기 적외선 광원부를 구동하여 적외선을 조사하는 외안부 촬영용 광원 구동 단계;
    상기 제어부가 제1광 공급부를 제어하여 제1광을 상기 광학축에 공급하는 제1광 공급 단계;
    상기 제어부가 카메라를 구동하는 카메라 구동 단계;
    상기 제어부가 제3광원부를 구동하는 제3광원부 구동 단계; 및
    상기 제어부가 2D 스캐너를 구동하는 스캐너 구동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 제어방법.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 내안부 촬영 준비 과정은,
    상기 제어부가 렌즈 스위칭부를 제어하여 내안부 촬영용 렌즈가 광학축에 놓이도록 스위칭하는 내안부 촬영용 렌즈 스위칭 단계;
    상기 제어부가 제1광 공급부를 제어하여 제1광을 상기 광학축에 공급하는 제1광 공급 단계;
    상기 제어부가 카메라를 구동하는 카메라 구동 단계;
    상기 제어부가 제3광원부를 구동하는 제3광원부 구동 단계; 및
    상기 제어부가 2D 스캐너를 구동하는 스캐너 구동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 제어방법.
    
12. 삭제
13. 제10항에 있어서,
    상기 제어부가 분산 보상(Dispersion Compensation) 및 편광 제어(Polarization Control)를 수행하는 왜곡 제거 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 복합 광학 영상 촬영장치의 제어방법.

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