KR102001954B1 - 자속 집중형 모터 - Google Patents

자속 집중형 모터 Download PDF

Info

Publication number
KR102001954B1
KR102001954B1 KR1020130002623A KR20130002623A KR102001954B1 KR 102001954 B1 KR102001954 B1 KR 102001954B1 KR 1020130002623 A KR1020130002623 A KR 1020130002623A KR 20130002623 A KR20130002623 A KR 20130002623A KR 102001954 B1 KR102001954 B1 KR 102001954B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic body
fixing
permanent magnet
rotor
stator
Prior art date
Application number
KR1020130002623A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140091626A (ko
Inventor
우준근
홍정표
박강일
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
한양대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사, 한양대학교 산학협력단 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020130002623A priority Critical patent/KR102001954B1/ko
Priority to JP2014001605A priority patent/JP6407530B2/ja
Priority to US14/151,439 priority patent/US9455602B2/en
Publication of KR20140091626A publication Critical patent/KR20140091626A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102001954B1 publication Critical patent/KR102001954B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

본 발명은 링 형구조로 형성되어 내부면을 향하여 돌출되는 복수의 티스에 코일이 권선되어 있는 고정자, 그리고 회전축을 중심으로 상기 고정자의 내부에 원주 방향으로 착자되어 있는 복수의 영구자석을 포함하는 코어 및 상기 코어와 상기 회전축 사이에 배치되는 비자성체를 가지는 회전자를 포함하며, 상기 영구자석은 상기 비자성체로 돌출되는 돌기를 포함하는 자속집중형 모터를 제공한다. 따라서, 영구자석의 길이를 증가시켜 면적을 넓힘으로 자속을 늘려 토크를 증가시킬 수 있다.

Description

자속 집중형 모터{The spoke type motor}
본 발명은 자속 집중형 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 회전 구동력을 발생시키기 위해 사용되는 모터는 회전자 코어에 설치되는 영구자석의 결합구조에 따라 영구자석 표면 부착형 모터와 영구자석 매립형 모터로 구분된다.
도 1은 종래기술에 따른 표면 부착형 모터의 고정자 코어 및 회전자 코어를 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 표면 부착형 모터(10)는 대략 원통형상으로 형성된 고정자(1)와, 이 고정자(1)의 내부에 회전 가능하게 수용되는 회전자(3)(rotor)를 포함한다.
회전자는 동일한 형상의 다수의 자성 강판을 적층하여 만들어져서 회전자 코어(3)를 형성하게 되며, 회전자 코어(3)의 중심부에는 축방향으로 회전축 홀이 형성되어 이 회전축 홀 안에 회전축(5)이 압입되어 회전자와 함께 회전한다.
회전자 코어(3)의 중심부의 외측으로는 원주방향으로 복수의 영구자석(6)이 삽입 또는 부착되도록 홀이 형성되어 있다.
상기 영구 자석(6)은 이웃한 영구 자석(6)과 서로 척력을 이루도록 형성되어 있다.
한편, 상기 고정자(1)는 링형의 코어와, 상기 링형의 코어 내주면에 소정의 슬롯을 사이에 두고 원주방향으로 상호 이격된 복수개의 티스와, 상기 티스에 각각 권선되어 외부 전원과 연결된 코일(2)로 구성된다.
회전축(5)과 상기 회전자 사이에는 자속의 집중을 위한 비자성체(4)가 형성되어 있다.
이때, 축 방향으로 영구 자석을 증가시킬수록 회전자의 코어(3)가 좁아지게 된다. 따라서, 충분한 자속을 확보하기 위한 영구 자석(6)을 중심 방향으로 늘이는데 한계가 있다.
실시예는 영구 자석의 면적을 넓힐 수 있는 모터를 제공한다.
실시예는 링 형구조로 형성되어 내부면을 향하여 돌출되는 복수의 티스에 코일이 권선되어 있는 고정자, 그리고 회전축을 중심으로 상기 고정자의 내부에 원주 방향으로 착자되어 있는 복수의 영구자석을 포함하는 코어 및 상기 코어와 상기 회전축 사이에 배치되는 비자성체를 가지는 회전자를 포함하며, 상기 영구자석은 상기 비자성체로 돌출되는 돌기를 포함하는 자속집중형 모터를 제공한다.
상기 고정자는 상기 링 형 구조를 이루는 코어, 상기 코어의 내부면으로부터 돌출되는 복수의 티스, 그리고 상기 각각의 티스에 권선되어 있는 코일을 포함할 수 있다.
상기 복수의 티스는 방사형으로 형성될 수 있다.
상기 회전자는 상기 고정자와 상기 회전축 사이에 비자성체, 상기 비자성체로부터 돌출되어 있는 복수의 돌기, 그리고 상기 복수의 돌기 사이에 배치되는 복수의 영구자석을 포함할 수 있다.
상기 상기 비자성체는 링형으로 형성될 수 있다.
상기 비자성체는 상기 영구자석의 끝단을 수용하는 수용홈이 형성될 수 있다.
상기 수용홈은 상기 회전축을 향할수록 폭이 감소할 수 있다.
상기 영구자석은 상기 회전축을 향할수록 폭이 감소할 수 있다.
상기 회전자의 돌기와 상기 비자성체는 요철구조로 결합될 수 있다.
상기 회전자의 돌기와 상기 비자성체는 요철구조로 결합될 수 있다.
상기 회전자의 돌기는 상기 비자성체를 향할수록 폭이 확장되는 확장면을 가질 수 있다.
본 발명에 따르면, 영구자석의 길이를 증가시켜 면적을 넓힘으로 자속을 늘려 토크를 증가시킬 수 있다.
또한, 동일한 사이즈의 회전자에서 자속집중력을 높일 수 있으며, 영구자석 방향을 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 비자성체와 회전자 코어 사이에 돌기를 형성하여 회전자와 비자성체 사이의 조립성이 개선될 수 있으며, 토크 리플을 줄일 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 자속 집중형 모터의 상면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자속 집중형 모터의 상면도이다.
도 3은 도 2의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 모터의 상면도이다.
도 5는 도 4의 확대도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하에서는 이하에서는 도 2 및 3을 참고하여 본 발명의 모터를 설명한다.
자속 집중형 코터(100)는 도 2와 같이 회전축(150), 비자성체(140), 회전자(120) 및 고정자(110)를 포함한다.
고정자(110)는 외곽을 형성하는 링 형의 코어와 상기 모어의 내주면에 상기 회전자(120)의 방향으로 방사형 구조로 돌출된 복수개의 티스(111)를 포함한다.
상기 각각의 티스(111)에는 외부 전원과 연결되어 있는 코일(115)이 권선되어 있다.
상기 티스(111)는 상기 회전자(120)를 향하여 면적이 확장되는 구조를 가지므로 상기 코일(115)이 고정될 수 있다.
상기 고정자(110)의 코어 내부에는 회전자(120)가 배치되어 있다.
상기 회전자(120)는 회전축(150)을 중심으로 링 형상을 이루는 비자성체(140) 및 상기 비자성체(140)와 결합되며 복수의 영구자석(130)을 포함하는 코어를 포함한다.
상기 코어는 도 2와 같이 영구자석(130)과 이웃하는 영구자석(130) 사이에 돌출되는 고정돌기(121)를 포함하며, 상기 영구자석(130)은 고정돌기(121) 사이의 홈에 삽입되거나 부착될 수 있다.
상기 코어의 홈에 형성되는 영구 자석(130)은 이웃한 영구 자석(130)과 원주 방향으로 착자되어 동일 극성이 서로 마주보는 방향으로 배치되어 자속집중형 코터(100)를 형성한다.
이때, 상기 코어와 결합되는 비자성체(140)는 상기 영구자석(130)의 끝단을 수용하는 수용홈(141)을 포함한다.
상기 수용홈(141)은 상기 회전축(150)을 향하면서 폭(d1)이 감소하는 형상을 가진다.
상기 영구자석(130)은 도 3과 같이 상면이 직사각형인 형상에서 코어의 홈에서 비자성체(140)의 수용홈(141)으로 연장될 때, 폭(d1)이 감소된다.
따라서, 영구자석(130)의 길이가 비자성체(140)까지 확장되어 자속을 증가하여 토크를 키울 수 있다.
이하에서는 도 4 및 도 5를 참고하여, 다른 실시예에 따른 자속 집중형 코터(100A)를 설명한다.
자속 집중형 코터(100A)는 도 4와 같이 회전축(150), 비자성체(140A), 회전자(120) 및 고정자(110)를 포함한다.
고정자(110)는 외곽을 형성하는 링 형의 코어와 상기 모어의 내주면에 상기 회전자(120)의 방향으로 방사형 구조로 돌출된 복수개의 티스(111)를 포함한다.
상기 각각의 티스(111)에는 외부 전원과 연결되어 있는 코일(115)이 권선되어 있다.
상기 티스(111)는 상기 회전자(120)를 향하여 면적이 확장되는 구조를 가지므로 상기 코일(115)이 고정될 수 있다.
상기 고정자(110)의 코어 내부에는 회전자(120)가 배치되어 있다.
상기 회전자(120)는 회전축(150)을 중심으로 링 형상을 이루는 비자성체(140A) 및 상기 비자성체(140A)와 결합되며 복수의 영구자석(130)을 포함하는 코어를 포함한다.
상기 코어는 도 5와 같이 영구자석(130)과 이웃하는 영구자석(130) 사이에 돌출되는 고정돌기를 포함한다. 상기 고정돌기는 상기 영구자석(130)과 인접한 영구자석 사이에 배치되는 제1 고정돌기(121A)를 포함하며, 상기 영구자석(130)은 제1 고정돌기(121A) 사이의 홈에 삽입되거나 부착될 수 있다. 상기 제1 고정돌기(121A)의 끝단은 상기 비자성체(140A) 방향으로 그 폭이 감소할 수 있다.
상기 코어의 홈에 형성되는 영구 자석(130)은 이웃한 영구 자석(130)과 원주 방향으로 착자되어 동일 극성이 서로 마주보는 방향으로 배치되어 자속집중형 코터(100A)를 형성한다.
이때, 상기 코어와 결합되는 비자성체(140A)는 상기 영구자석(130)의 끝단과 접하는 영역에 돌기(142)를 가지는 요철 구조를 포함한다.
상기 돌기(142)와 이웃한 오목부(143)에는 상기 코어로부터 비자성체(140A) 방향으로 돌출되는 제3 고정돌기(123)가 배치되어 있다.
상기 영구자석(130)의 끝단은 비자성체(140A)를 향하면서 폭이 감소하는 구조를 가지며, 상기 영구자석(130)의 길이가 증가하더라도 상기 제1 고정돌기(121A)에서 비자성체(140A) 방향으로 연장되며 원주를 이루는 코어의 제2 고정 돌기(122)의 끝단이 상기 비자성체(140A)의 방향으로 갈수록 폭이 증가하므로 소정 폭 이상을 유지할 수 있다.
또한 상기 제2 고정 돌기(122)에서 상기 비자성체(140A) 방향으로 연장되는 제3 고정돌기(123)의 끝단이 상기 비자성체(140)의 오목부(143)에 삽입되도록 형성되어 회전자(120)의 코어와 비자성체(140) 사이의 결합력이 향상된다. 또한 도 5와 같이, 상기 오목부(143)에 배치되는 제3 고정돌기(123)는 상기 비자성체(140A)의 방향으로 갈수록 폭이 증가할 수 있다. 상기 제3 고정돌기(123)의 폭은 상기 제2 고정돌기(122)의 폭 보다 클 수 있다.
이와 같이, 따라서, 영구자석(130)의 길이가 증가하면서 폭을 줄여, 코어의 폭을 소정 수준까지 유지하므로 자속을 증가하여 토크를 키울 수 있으며, 토크의 리플을 줄일 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
모터 100, 100A
회전자 120
영구자석 130
고정자 110

Claims (12)

  1. 고정자;
    상기 고정자 내에 배치되는 회전자; 및
    상기 회전자와 결합하는 회전축을 포함하고,
    상기 고정자는 링 형상의 코어, 상기 코어의 내주면에서 상기 회전자를 향하여 돌출되는 복수의 티스 및 상기 티스에 권선되는 코일을 포함하고,
    상기 회전자는 링 형상의 비자성체, 상기 비자성체의 외면에 배치되어 원주 방향으로 착자되어 있는 복수개의 영구자석 및 상기 복수개의 영구자석 사이에 배치되는 고정돌기를 포함하고,
    상기 고정돌기는, 상기 영구자석과 이웃하는 영구자석 사이에 배치되는 제1 고정돌기, 상기 영구자석과 이웃하는 영구자석 사이에 배치되고 상기 제1 고정돌기로부터 상기 비자성체 방향으로 연장되는 제2 고정돌기 및 상기 제2 고정돌기로부터 상기 비자성체 방향으로 연장되는 제3 고정돌기를 포함하며,
    상기 제2 고정돌기 및 상기 제3 고정돌기는 상기 비자성체 방향으로 갈수록 폭이 증가하고,
    상기 제2 고정돌기와 이웃하는 제2 고정돌기 사이에 배치되는 상기 영구자석의 일 영역은 상기 비자성체 방향으로 갈수록 폭이 작아지는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 티스는 방사형으로 형성되어 있는 모터.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고정돌기와 상기 비자성체는 요철구조로 결합되는 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 고정돌기는 상기 비자성체를 향할수록 폭이 확장되는 확장면을 가지는 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 고정돌기 사이에 배치된 상기 영구자석 각각의 폭은 상기 회전축을 향할수록 점점 작아지는 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 비자성체는 상기 영구자석의 끝단과 접하는 영역에 돌기를 가지는 요철 구조를 포함하며,
    상기 돌기는 상기 비자성체와 일체로 형성되고,
    상기 돌기의 폭은 상기 회전축을 향할수록 점점 작아지는 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 비자성체는 상기 돌기와 이웃한 오목부를 구비하며,
    상기 제3 고정돌기의 끝단은 상기 비자성체의 오목부에 삽입되는 모터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 티스는 상기 회전자를 향하여 면적이 확장되는 구조인 모터.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 고정돌기와 이웃하는 제2 고정돌기 사이에 배치되는 상기 영구자석의 끝단은 상기 비자성체를 향하면서 폭이 감소하는 모터.
KR1020130002623A 2013-01-09 2013-01-09 자속 집중형 모터 KR102001954B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130002623A KR102001954B1 (ko) 2013-01-09 2013-01-09 자속 집중형 모터
JP2014001605A JP6407530B2 (ja) 2013-01-09 2014-01-08 磁束集中型モータ
US14/151,439 US9455602B2 (en) 2013-01-09 2014-01-09 Motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130002623A KR102001954B1 (ko) 2013-01-09 2013-01-09 자속 집중형 모터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140091626A KR20140091626A (ko) 2014-07-22
KR102001954B1 true KR102001954B1 (ko) 2019-07-29

Family

ID=51060457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130002623A KR102001954B1 (ko) 2013-01-09 2013-01-09 자속 집중형 모터

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9455602B2 (ko)
JP (1) JP6407530B2 (ko)
KR (1) KR102001954B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220000156A (ko) 2020-06-25 2022-01-03 류운형 기능 개선형 모터

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2518348A (en) * 2013-07-16 2015-03-25 Aim Co Ltd A rotor for an electric motor
GB2517410A (en) 2013-07-16 2015-02-25 Aim Co Ltd A Stator and a Rotor for an Electric Motor
KR102491659B1 (ko) 2015-10-08 2023-01-26 삼성전자주식회사 영구자석 내측 배치형 비엘디씨 모터
CN105391264B (zh) * 2015-12-21 2017-09-29 哈尔滨工业大学 组合磁极式内置切向永磁同步电机
JP7021472B2 (ja) * 2016-11-02 2022-02-17 日本電産株式会社 モータ
GB2562760B (en) 2017-05-24 2020-04-01 Equipmake Ltd A rotor for an electric motor
CN113965045B (zh) * 2021-03-11 2023-12-22 国家电投集团科学技术研究院有限公司 浇筑式调磁环
CN117498579A (zh) * 2023-09-25 2024-02-02 天津大学 一种分块铁心盘式电机定子

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008295178A (ja) * 2007-05-24 2008-12-04 Meidensha Corp 永久磁石式回転機の回転子構造
WO2011114594A1 (ja) * 2010-03-15 2011-09-22 株式会社安川電機 永久磁石形回転電機

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4336649A (en) * 1978-12-26 1982-06-29 The Garrett Corporation Method of making rotor assembly having anchor with undulating sides
FR2655784B1 (fr) * 1989-12-08 1992-01-24 Alsthom Gec Moteur a aimants a concentration de flux.
JPH07203644A (ja) * 1993-12-29 1995-08-04 Tokai Rubber Ind Ltd 回動装置
JP2001204146A (ja) * 1999-11-08 2001-07-27 Isuzu Motors Ltd 回転機のロータ及びその製作方法
JP2001136690A (ja) * 1999-11-10 2001-05-18 Isuzu Motors Ltd 回転機のロータ
JP2001314052A (ja) * 2000-02-25 2001-11-09 Nissan Motor Co Ltd 同期電動機のロータ構造
KR100631533B1 (ko) * 2004-09-13 2006-10-09 엘지전자 주식회사 비엘디시 모터의 회전자 구조
JP2009077469A (ja) * 2007-09-19 2009-04-09 Yaskawa Electric Corp 埋込磁石型モータとその製造方法
US8018110B2 (en) * 2009-04-30 2011-09-13 General Electric Company High speed internal permanent magnet machine and method of manufacturing the same
KR101886154B1 (ko) * 2011-10-06 2018-08-08 삼성전자 주식회사 모터의 로터 및 로터용 연결 핀

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008295178A (ja) * 2007-05-24 2008-12-04 Meidensha Corp 永久磁石式回転機の回転子構造
WO2011114594A1 (ja) * 2010-03-15 2011-09-22 株式会社安川電機 永久磁石形回転電機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220000156A (ko) 2020-06-25 2022-01-03 류운형 기능 개선형 모터

Also Published As

Publication number Publication date
JP6407530B2 (ja) 2018-10-17
US20140191609A1 (en) 2014-07-10
KR20140091626A (ko) 2014-07-22
US9455602B2 (en) 2016-09-27
JP2014135886A (ja) 2014-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102001954B1 (ko) 자속 집중형 모터
JP6055725B2 (ja) 回転子および回転子を用いたアキシャル型回転電機
JP2014135886A5 (ko)
JP2007074776A (ja) 回転電機
CN106130292A (zh) 单相外转子电机及其定子
JP2012120326A (ja) 磁石埋め込み型回転子、電動機及び電動機の組立方法
WO2014188628A1 (ja) ロータおよびモータ
EP2485371A2 (en) Rotating electrical machine
US9106118B2 (en) Rotor having projections for positioning permanent magnets and electric motor including such rotor
JP2014060837A (ja) アキシャルギャップ型回転電機、同回転電機を備えた電動車椅子及び電動自転車
WO2015102106A1 (ja) モータ用コア及びモータ
JP2015070721A (ja) 永久磁石回転電機
JP4640373B2 (ja) 回転電機
US10707708B2 (en) Rotor core, rotor, and motor including same
JP2017093082A (ja) 回転電機
JP2011172359A (ja) 分割型回転子及び電動機
US9812911B2 (en) DC motor
KR101163982B1 (ko) 디텐트 토오크 저감 스텝모터
JP2014197948A (ja) 永久磁石電動機
KR20170062889A (ko) 전동기용 자석 조립체
KR20190074467A (ko) 분할 고정자를 갖는 모터
JP6012046B2 (ja) ブラシレスモータ
JP2013169073A (ja) ロータ及びモータ
JP2013021774A (ja) モータ
JP5848097B2 (ja) ロータ及びモータ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant