KR102001673B1 - 무인방제기 - Google Patents

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KR102001673B1
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강범용
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강희환
강범용
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Abstract

본 발명은 가이드레일에 결합된 분사유닛이 가이드레일에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하게 되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 무인방제기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무인방제기는 상기 제어수단(60)이 상기 회전감지수단(25)과 상기 제1 솔레노이드밸브(73)에 연결되어, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 상기 구동수단(50)의 구동모터(53)를 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 약액이 공급되도록 한 상태에서 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 분사유닛(20)이 전후진되는지를 감지하고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하는 것이 감지되면, 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 개방하여 상기 급수관(31)을 통해 공급되는 약액이 상기 보조분사노즐(71)을 통해 상기 가이드레일(10)로 분사되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 세척하도록 한다.
따라서, 상기 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 분사유닛(20)이 걸려 움직이지 않게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

무인방제기{pest control machine}
본 발명은 가이드레일에 결합된 분사유닛이 가이드레일에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하게 되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 무인방제기에 관한 것이다.
일반적으로, 비닐하우스 등에는 무인방제기가 구비되어 관리자가 원할 때 자동으로 작물에 약을 뿌릴 수 있도록 구성된다.
도 1 내지 도 5는 이러한 무인방제기의 일예를 도시한 것으로, 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(10)과, 상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측에는 분사노즐(24)이 구비된 분사유닛(20)과, 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)에 연결되어 상기 분사노즐(24)로 약액을 공급하는 약액공급수단(30)과, 상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 급수관(31)의 중간부를 지지하는 복수개의 지지유닛(40)과, 상기 분사유닛(20)에 연결되어 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 구동수단(50)과, 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)의 작동을 제어하는 제어수단(60)으로 구성된다.
상기 분사유닛(20)은 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(10)의 상측 둘레부를 감싸도록 금속판을 절곡하여 구성된 지지브라켓(21)과, 상기 지지브라켓(21)에 회전가능하게 결합되며 상기 가이드레일(10)의 상측에 올려지는 지지로울러(22)와, 상기 지지브라켓(21)에서 하측으로 연장되며 하단에 상기 분사노즐(24)이 구비된 지지바(23)로 구성된다.
상기 약액공급수단(30)은 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 급수관(31)에 연결되며 약액이 저장되는 약액저장탱크(32)와, 상기 급수관(31)의 중간부에 구비되며 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액을 흡입하여 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 공급하는 펌프(33)로 구성된다.
상기 지지유닛(40)은 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(10)의 상측 둘레부를 감싸도록 금속판을 절곡하여 구성된 보조브라켓(41)과, 상기 보조브라켓(41)에 회전가능하게 결합되며 상기 가이드레일(10)의 상측에 올려지는 보조로울러(42)와, 상기 보조브라켓(41)의 하측에 구비되며 상기 급수관(31)의 중간부를 걸어 고정할 수 있도록 된 고정고리(43)로 구성된다.
이때, 상기 지지유닛(40)은 상기 고정고리(43)가 상기 급수관(31)의 중간부에 일정간격으로 이격되도록 결합되도록 배치된다.
상기 구동수단(50)은 상기 가이드레일(10)의 양단에 구비된 한쌍의 휠(51)과, 상기 휠(51)의 둘레부에 결합되며 중간부 일측이 상기 분사유닛(20)의 지지브라켓(21)에 고정된 구동케이블(52)과, 일측의 휠(51)에 연결되어 상기 휠(51)을 정역회전시키는 구동모터(53)로 구성되어, 상기 구동모터(53)를 정역방향으로 구동시키면 상기 구동케이블(52)이 휠(51)의 둘레면을 따라 순환되면서 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 분사유닛(20)이 전후진되도록 하며, 이때, 상기 지지유닛(40)은 분사유닛(20)의 전후진에 추종하여 적절히 전후진되면서 상기 급수관(31)의 중간부가 지면에 끌리지 않도록 지지한다.
상기 제어수단(60)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 조작스위치(61)가 구비된 것으로, 작업자의 조작에 따라, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 구동수단(50)의 구동모터(53)의 작동을 제어할 수 있도록 구성된다.
따라서, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하면, 상기 구동수단(50)의 구동모터(53)가 정역방향으로 구동되어 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전후진되도록 함과 동시에, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)를 구동시켜 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액이 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사펌프(33)로 공급되어 분사유닛(20)의 양측으로 분사되도록 함으로서, 비닐하우스의 내부 전체에 균일하게 약액을 분사하여 방제를 하게 된다.
이러한 무인방제기의 구조 및 작용은 등록특허 10-1670731호를 비롯한 다수의 선행문건에 자세히 나타나 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
한편, 이러한 무인방제기의 경우, 장시간 사용할 경우, 상기 가이드레일(10)의 상면에 이물질이 부착되고, 이와 같이 가이드레일(10)에 부착된 이물질에 상기 분사유닛(20)의 지지로울러(22)가 걸려, 분사유닛(20)이 원활히 전후진되지 못하는 문제가 발생될 수 있다.
즉, 상기 구동수단(50)은 상기 가이드레일(10)의 양단에 구비된 한쌍의 휠(51)과, 상기 휠(51)의 둘레부에 결합되며 중간부 일측이 상기 분사유닛(20)의 지지브라켓(21)에 고정된 구동케이블(52)을 이용함으로, 상기 지지로울러(22)가 가이드레일(10)에 부착된 이물질에 걸려서 부하가 발생되면, 상기 휠(51)과 구동케이블(52)의 사이에 슬립이 발생되고 이에 따라, 상기 분사유닛(20)이 전후진되지 못하는 경우가 발생될 수 있다.
특히, 상기 약액에는 점성이 있음으로, 상기 분사노즐(24)을 통해 공기중으로 분사된 약액의 일부가 상기 가이드레일(10)에 부착될 경우, 가이드레일(10)에 이물질이 더욱 쉽게 달라붙게 되는 문제점이 발생된다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가이드레일(10)에 결합된 분사유닛(20)이 가이드레일(10)에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하게 되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 무인방제기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(10)과, 상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측에는 분사노즐(24)이 구비된 분사유닛(20)과, 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)에 연결되어 상기 분사노즐(24)로 약액을 공급하는 약액공급수단(30)과, 상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 급수관(31)의 중간부를 지지하는 복수개의 지지유닛(40)과, 상기 분사유닛(20)에 연결되어 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 구동수단(50)과, 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)의 작동을 제어하는 제어수단(60)을 포함하고, 상기 분사유닛(20)은 상기 가이드레일(10)의 상측 둘레부를 감싸도록 금속판을 절곡하여 구성된 지지브라켓(21)과, 상기 지지브라켓(21)에 회전가능하게 결합되며 상기 가이드레일(10)의 상측에 올려지는 지지로울러(22)와, 상기 지지브라켓(21)에서 하측으로 연장되며 하단에 상기 분사노즐(24)이 구비된 지지바(23)로 구성되며, 상기 약액공급수단(30)은 상기 급수관(31)에 연결되며 약액이 저장되는 약액저장탱크(32)와, 상기 급수관(31)의 중간부에 구비되며 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액을 흡입하여 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 공급하는 펌프(33)로 구성되고, 상기 구동수단(50)은 상기 가이드레일(10)의 양단에 구비된 한쌍의 휠(51)과, 상기 휠(51)의 둘레부에 결합되며 중간부 일측이 상기 분사유닛(20)의 지지브라켓(21)에 고정된 구동케이블(52)과, 일측의 휠(51)에 연결되어 상기 휠(51)을 정역회전시키는 구동모터(53)로 구성된 무인방제기에 있어서, 상기 지지로울러(22)에 구비되어 지지로울러(22)의 회전을 감지하는 회전감지수단(25)과, 상기 지지브라켓(21)에 상기 가이드레일(10)의 상면을 향하도록 구비되며 분기관(72)을 통해 상기 급수관(31)에 연결된 보조분사노즐(71)과, 상기 분기관(72)의 중간부에 구비된 제1 솔레노이드밸브(73)를 더 포함하며, 상기 제어수단(60)은 상기 회전감지수단(25)과 상기 제1 솔레노이드밸브(73)에 연결되어, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 상기 구동수단(50)의 구동모터(53)를 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 약액이 공급되도록 한 상태에서 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 분사유닛(20)이 전후진되는지를 감지하고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하는 것이 감지되면, 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 개방하여 상기 급수관(31)을 통해 공급되는 약액이 상기 보조분사노즐(71)을 통해 상기 가이드레일(10)로 분사되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 세척할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무인방제기가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지브라켓(21)에는 상기 보조분사노즐(71)에서 분사되어 상기 가이드레일(10)에 부착된 이물질을 세척한 후 하측으로 흘러내리는 약액을 수집하는 집수통(26)이 구비되고, 상기 집수통(26)의 일측에는 상기 제어수단(60)에 의해 작동제어되는 제2 솔레노이드밸브(26b)가 구비된 배수관(26a)이 구비되어, 상기 분사유닛(20)이 초기위치로 복귀되면, 상기 제어수단(60)은 상기 제2 솔레노이드밸브(26b)를 개방하여 상기 집수통(26)에 수집된 약액을 하측의 저장통(77)으로 배출하도록 된 것을 특징으로 하는 무인방제기가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 약액저장탱크(32)와 펌프(33)의 사이에 구비된 제3 솔레노이드밸브(74)와, 보조급수관(75a)을 통해 상기 제3 솔레노이드밸브(74)와 펌프(33)의 사이에 연결되며 내부에는 물이 저장된 용수탱크(75)와, 상기 보조급수관(75a)의 중간부에 구비된 제4 솔레노이드밸브(76)를 더 포함하고, 상기 제어수단(60)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 조작스위치(61)가 구비되어 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드와 세척모드를 선택할 수 있도록 구성되며, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 개방하고 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 밀폐한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 분사노즐(24)로 약액이 분사되어 방제작업을 하도록도록 하고, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 세척모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 밀폐하고, 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 개방한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 보조분사노즐(71)로 상기 용수탱크(75)에 저장된 물이 공급되어, 상기 가이드레일(10)의 상면으로 물을 분사하여 가이드레일(10)을 세척하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인방제기가 제공된다.
본 발명에 따른 무인방제기는 무인방제기는 종래의 무인방제기에 비해 상기 지지로울러(22)에 구비되어 지지로울러(22)의 회전을 감지하는 회전감지수단(25)과, 상기 지지브라켓(21)에 상기 가이드레일(10)의 상면을 향하도록 구비되며 분기관(72)을 통해 상기 급수관(31)에 연결된 보조분사노즐(71)과, 상기 분기관(72)의 중간부에 구비된 제1 솔레노이드밸브(73)이 더 구비되고, 상기 제어수단(60)은 상기 회전감지수단(25)과 상기 제1 솔레노이드밸브(73)에 연결되어, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 상기 구동수단(50)의 구동모터(53)를 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 약액이 공급되도록 한 상태에서 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 분사유닛(20)이 전후진되는지를 감지하고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하는 것이 감지되면, 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 개방하여 상기 급수관(31)을 통해 공급되는 약액이 상기 보조분사노즐(71)을 통해 상기 가이드레일(10)로 분사되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 세척하도록 한다.
따라서, 상기 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 분사유닛(20)이 걸려 움직이지 않게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 무인방제기를 도시한 측면구성도,
도 2는 종래의 무인방제기의 분사유닛을 도시한 정단면도,
도 3은 종래의 무인방제기의 지지유닛을 도시한 정단면도,
도 4는 종래의 무인방제기의 회로구성도,
도 5는 종래의 무인방제기의 작용을 도시한 측면구성도,
도 6은 본 발명에 따른 무인방제기를 도시한 측면구성도,
도 7은 본 발명에 따른 무인방제기의 분사유닛을 도시한 정단면도,
도 8은 본 발명에 따른 무인방제기의 분사유닛의 회로구성도,
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 무인방제기의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 무인방제기를 도시한 것으로, 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(10)과, 상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측에는 분사노즐(24)이 구비된 분사유닛(20)과, 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)에 연결되어 상기 분사노즐(24)로 약액을 공급하는 약액공급수단(30)과, 상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 급수관(31)의 중간부를 지지하는 복수개의 지지유닛(40)과, 상기 분사유닛(20)에 연결되어 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 구동수단(50)과, 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)의 작동을 제어하는 제어수단(60)으로 구성된 것은 종래와 동일하다.
이때, 상기 분사유닛(20)은 상기 가이드레일(10)의 상측 둘레부를 감싸도록 금속판을 절곡하여 구성된 지지브라켓(21)과, 상기 지지브라켓(21)에 회전가능하게 결합되며 상기 가이드레일(10)의 상측에 올려지는 지지로울러(22)와, 상기 지지브라켓(21)에서 하측으로 연장되며 하단에 상기 분사노즐(24)이 구비된 지지바(23)로 구성된다.
그리고, 상기 약액공급수단(30)은 상기 급수관(31)에 연결되며 약액이 저장되는 약액저장탱크(32)와, 상기 급수관(31)의 중간부에 구비되며 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액을 흡입하여 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 공급하는 펌프(33)로 구성된다.
또한, 상기 구동수단(50)은 상기 가이드레일(10)의 양단에 구비된 한쌍의 휠(51)과, 상기 휠(51)의 둘레부에 결합되며 중간부 일측이 상기 분사유닛(20)의 지지브라켓(21)에 고정된 구동케이블(52)과, 일측의 휠(51)에 연결되어 상기 휠(51)을 정역회전시키는 구동모터(53)로 구성되어, 상기 구동모터(53)를 정역방향으로 구동시키면 상기 구동케이블(52)이 휠(51)의 둘레면을 따라 순환되면서 상기 분사유닛(20)이 전후진되도록 하며, 이때, 상기 지지유닛(40)은 분사유닛(20)의 전후진에 추종하여 적절히 전후진되면서 상기 급수관(31)의 중간부가 지면에 끌리지 않도록 지지한다.
그리고, 상기 제어수단(60)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 조작스위치(61)가 구비된 것으로, 작업자의 조작에 따라, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 구동수단(50)의 구동모터(53)의 작동을 제어할 수 있도록 구성된다.
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 지지로울러(22)에 구비되어 지지로울러(22)의 회전을 감지하는 회전감지수단(25)과, 상기 지지브라켓(21)에 상기 가이드레일(10)의 상면을 향하도록 구비되며 분기관(72)을 통해 상기 급수관(31)에 연결된 보조분사노즐(71)과, 상기 분기관(72)의 중간부에 구비된 제1 솔레노이드밸브(73)과, 상기 지지브라켓(21)에 구비되어 상기 보조분사노즐(71)에서 분사되어 상기 가이드레일(10)에 부착된 이물질을 세척한 후 하측으로 흘러내리는 약액을 수집하는 집수통(26)과, 상기 약액저장탱크(32)와 펌프(33)의 사이에 구비된 제3 솔레노이드밸브(74)와, 보조급수관(75a)을 통해 상기 제3 솔레노이드밸브(74)와 펌프(33)의 사이에 연결되며 내부에는 물이 저장된 용수탱크(75)와, 상기 보조급수관(75a)의 중간부에 구비된 제4 솔레노이드밸브(76)로 구성된다.
상기 회전감지수단(25)은 상기 지지로울러(22)가 회전되면 이를 감지하는 RPM센서를 이용하는 것으로, 상기 지지로울러(22)의 회전속도를 측정함으로써, 상기 분사유닛(20)이 상기 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 움직이지 않게 될 경우, 이를 감지하는 기능을 한다.
즉, 상기 분사유닛(20)이 상기 가이드레일(10)을 따라 전후방향으로 슬라이드될 때는 상기 지지로울러(22)가 일정한 속도로 회전되며, 분사유닛(20)이 상기 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 움직이지 않게 될 경우, 상기 지지로울러(22)는 회전되지 않게 됨으로, 상기 회전감지수단(25)으로 상기 지지로울러(22)의 회전을 감지함으로써, 상기 분사유닛(20)이 상기 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 움직이지 않게 되는 것을 감지할 수 있다.
상기 보조분사노즐(71)은 상기 분기관(72)을 통해 공급된 약액 또는 물을 상기 가이드레일(10)의 상면으로 분사하는 기능을 한다.
상기 제1 솔레노이드밸브(73)는 상기 제어수단(60)의 제어신호에 의해 작동되어 상기 분기관(72)의 중간부를 개폐함으로써, 상기 급수관(31)을 통해 공급된 약액 또는 물이 상기 분기관(72)을 통해 상기 분사노즐(24)로 공급되거나, 공급되지 않도록 차단하는 기능을 한다.
상기 집수통(26)은 상기 가이드레일(10)의 하측에 구비되도록 상기 지지브라켓(21)에 구비된 것으로, 일측에는 배수관(26a)이 구비되고, 상기 배수관(26a)에는 상기 제어수단(60)에 의해 작동제어되는 제2 솔레노이드밸브(26b)가 구비되어, 내부에 약액이 저장된 상태에서 상기 제2 솔레노이드밸브(26b)를 개방하면 내부에 저장된 약액이 상기 배수관(26a)을 통해 하측으로 배출되도록 구성된다.
이때, 상기 비닐하우스의 내부 바닥면에는 상기 집수통(26)에서 배출된 약액을 저장하는 저장통(77)이 구비된다.
상기 저장통(77)은 상기 분사유닛(20)이 초기위치로 후퇴하였을 때, 상기 배수관(26a)의 하측에 위치되도록 구비된다.
상기 제3 솔레노이드밸브(74)는 상기 제어수단(60)에 의해 작동제어되어, 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액이 상기 펌프(33)로 공급되거나, 공급되지 않도록 제어하는 기능을 한다.
상기 제4 솔레노이드밸브(76)는 상기 제어수단(60)에 의해 작동제어되어, 상기 용수탱크(75)에 저장된 물이 상기 픔프로 공급되거나 공급되지 않도록 제어하는 기능을 한다.
그리고, 상기 제어수단(60)은 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 제1 내지 제4 솔레노이드밸브(26b,73,74,76)의 작동을 제어할 수 있도록 구성되며, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드와 세척모드를 선택할 수 있도록 구성된다.
이러한 제어수단(60)의 작동을 자세히 설명하면 다음과 같다.
우선, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 개방하고 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 밀폐한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시킴으로써, 상기 구동수단(50)에 의해 상기 분사유닛(20)이 전후진됨과 동시에, 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액이 상기 펌프(33)에 의해 흡입된 후 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 공급되어, 상기 분사노즐(24)을 통해 양측으로 분사되도록 함으로써, 방제작업이 이루어지도록 한다.
그리고, 이와 동시에, 상기 제어수단(60)은 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 분사유닛(20)이 전후진되는지를 감지한다.
그리고, 상기 회전감지수단(25)에 상기 지지로울러(22)가 회전되지 않은 것이 감지되면, 상기 제어수단(60)은 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하는 것으로 판단하여, 도 9에 확대 도시한 바와 같이, 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 개방하여 상기 급수관(31)을 통해 공급되는 약액이 상기 분기관(72)을 통해 상기 보조분사노즐(71)공급된 후, 보조분사노즐(71)을 통해 상기 가이드레일(10)로 분사되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 세척하도록 한다.
이때, 상기 보조분사노즐(71)을 통해 배출되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 제거한 약액은 하측으로 흘러내려서 상기 집수통(26)에 저장된다.
그리고, 상기 가이드레일(10)에 부찰된 이물질이 제거되어 상기 지지로울러(22)가 회전되는 것이 상기 회전감지수단(25)에 감지되면, 상기 제어수단(60)은 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 밀폐하여, 더 이상의 약액이 상기 보조분사노즐(71)로 공급되지 않도록 한다.
그리고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전진된 후 후퇴되어 도 10에 도시한 바와 같이, 초기의 위치로 복귀하면, 상기 제어수단(60)은 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)의 작동을 정지시키고, 상기 제2 솔레노이드밸브(26b)를 개방하여, 상기 집수통(26)에 저장된 약액이 상기 저장통(77)으로 배출되도록 함으로써, 방제작업을 마친다.
그리고, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 세척모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 밀폐하고, 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 개방한 상태에서, 상기 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되도록 함과 동시에, 상기 약액공급수단(30)을 구동시킴으로써, 상기 용수탱크(75)에 저장된 물이 상기 보조급수관(75a)과 급수관(31), 그리고 분기관(72)을 통해 상기 보조분사노즐(71)로 공급되도록 하며, 이와 같이, 상기 보조분하노즐로 공급된 물은 상기 보조분사노즐(71)을 통해 가이드레일(10)의 상면으로 분사되어, 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 씻어낸다.
이때, 상기 가이드레일(10)은 상기 제2 솔레노이드밸브(26b)를 개방하여, 상기 가이드레일(10)을 씻어낸 물이 상기 집수통(26)에 저장될 경우, 집수통(26)에 저장된 물이 즉시 상기 배수관(26a)을 통해 배출되도록 한다.
그리고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전진된 후 후퇴되어 초기의 위치로 복귀하면, 상기 제어수단(60)은 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)의 작동을 정지시킴으로서, 세척작업을 마친다.
이와 같이 구성된 무인방제기는 종래의 무인방제기에 비해 상기 지지로울러(22)에 구비되어 지지로울러(22)의 회전을 감지하는 회전감지수단(25)과, 상기 지지브라켓(21)에 상기 가이드레일(10)의 상면을 향하도록 구비되며 분기관(72)을 통해 상기 급수관(31)에 연결된 보조분사노즐(71)과, 상기 분기관(72)의 중간부에 구비된 제1 솔레노이드밸브(73)이 더 구비되고, 상기 제어수단(60)은 상기 회전감지수단(25)과 상기 제1 솔레노이드밸브(73)에 연결되어, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 상기 구동수단(50)의 구동모터(53)를 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 약액이 공급되도록 한 상태에서 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 분사유닛(20)이 전후진되는지를 감지하고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하는 것이 감지되면, 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 개방하여 상기 급수관(31)을 통해 공급되는 약액이 상기 보조분사노즐(71)을 통해 상기 가이드레일(10)로 분사되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 세척하도록 한다.
따라서, 상기 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 분사유닛(20)이 걸려 움직이지 않게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 지지브라켓(21)에는 상기 보조분사노즐(71)에서 분사되어 상기 가이드레일(10)에 부착된 이물질을 세척한 후 하측으로 흘러내리는 약액을 수집하는 집수통(26)이 구비되고, 상기 집수통(26)의 일측에는 상기 제어수단(60)에 의해 작동제어되는 제2 솔레노이드밸브(26b)가 구비된 배수관(26a)이 구비되어, 상기 분사유닛(20)이 초기위치로 복귀되면, 상기 제어수단(60)은 상기 제2 솔레노이드밸브(26b)를 개방하여 상기 집수통(26)에 수집된 약액을 하측의 저장통(77)으로 배출하도록 한다.
따라서, 상기 보조분사노즐(71)을 통해 분사되어 가이드레일(10)에 부착된 이물질과 함게 하측으로 흘러내리는 약액이 비닐하우즈 내부의 농작물에 묻어 농작물이 오염되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 약액저장탱크(32)와 펌프(33)의 사이에 구비된 제3 솔레노이드밸브(74)와, 상기 보조급수관(75a)을 통해 상기 제3 솔레노이드밸브(74)와 펌프(33)의 사이에 연결되며 내부에는 물이 저장된 용수탱크(75)와, 상기 보조급수관(75a)의 중간부에 구비된 제4 솔레노이드밸브(76)가 더 구비되고, 상기 제어수단(60)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 조작스위치(61)가 구비되어 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드와 세척모드를 선택할 수 있도록 구성되며, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 개방하고 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 밀폐한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 분사노즐(24)로 약액이 분사되어 방제작업을 하도록도록 하고, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 세척모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 밀폐하고, 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 개방한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 보조분사노즐(71)로 상기 용수탱크(75)에 저장된 물이 공급되어, 상기 가이드레일(10)의 상면으로 물을 분사하여 가이드레일(10)을 세척하도록 구성된다.
따라서, 작업자가 필요에 따라, 상기 조장스위치를 조작하여, 상기 가이드레일(10)에 물을 분사하여 세척하도록 할 수 있는 장점이 있다.
10. 가이드레일 ` 20. 분사유닛
30. 약액공급수단 40. 지지유닛
50. 구동수단 60. 제어수단
71. 보조분사노즐 72. 분기관
73. 제1 솔레노이드밸브 74. 제3 솔레노이드밸브
75. 용수탱크 76. 제4 솔레노이드밸브

Claims (3)

  1. 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(10)과,
    상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측에는 분사노즐(24)이 구비된 분사유닛(20)과,
    급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)에 연결되어 상기 분사노즐(24)로 약액을 공급하는 약액공급수단(30)과,
    상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 급수관(31)의 중간부를 지지하는 복수개의 지지유닛(40)과,
    상기 분사유닛(20)에 연결되어 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 구동수단(50)과,
    상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)의 작동을 제어하는 제어수단(60)을 포함하고,
    상기 분사유닛(20)은 상기 가이드레일(10)의 상측 둘레부를 감싸도록 금속판을 절곡하여 구성된 지지브라켓(21)과, 상기 지지브라켓(21)에 회전가능하게 결합되며 상기 가이드레일(10)의 상측에 올려지는 지지로울러(22)와, 상기 지지브라켓(21)에서 하측으로 연장되며 하단에 상기 분사노즐(24)이 구비된 지지바(23)로 구성되며,
    상기 약액공급수단(30)은 상기 급수관(31)에 연결되며 약액이 저장되는 약액저장탱크(32)와, 상기 급수관(31)의 중간부에 구비되며 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액을 흡입하여 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 공급하는 펌프(33)로 구성되고,
    상기 구동수단(50)은 상기 가이드레일(10)의 양단에 구비된 한쌍의 휠(51)과, 상기 휠(51)의 둘레부에 결합되며 중간부 일측이 상기 분사유닛(20)의 지지브라켓(21)에 고정된 구동케이블(52)과, 일측의 휠(51)에 연결되어 상기 휠(51)을 정역회전시키는 구동모터(53)로 구성된 무인방제기에 있어서,
    상기 지지로울러(22)에 구비되어 지지로울러(22)의 회전을 감지하는 회전감지수단(25)과,
    상기 지지브라켓(21)에 상기 가이드레일(10)의 상면을 향하도록 구비되며 분기관(72)을 통해 상기 급수관(31)에 연결된 보조분사노즐(71)과,
    상기 분기관(72)의 중간부에 구비된 제1 솔레노이드밸브(73)를 더 포함하며,
    상기 제어수단(60)은 상기 회전감지수단(25)과 상기 제1 솔레노이드밸브(73)에 연결되어, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 상기 구동수단(50)의 구동모터(53)를 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 약액이 공급되도록 한 상태에서 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 분사유닛(20)이 전후진되는지를 감지하고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하는 것이 감지되면, 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 개방하여 상기 급수관(31)을 통해 공급되는 약액이 상기 보조분사노즐(71)을 통해 상기 가이드레일(10)로 분사되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 세척할 수 있으며,
    상기 지지브라켓(21)에는 상기 보조분사노즐(71)에서 분사되어 상기 가이드레일(10)에 부착된 이물질을 세척한 후 하측으로 흘러내리는 약액을 수집하는 집수통(26)이 구비되고,
    상기 집수통(26)의 일측에는 상기 제어수단(60)에 의해 작동제어되는 제2 솔레노이드밸브(26b)가 구비된 배수관(26a)이 구비되어,
    상기 분사유닛(20)이 초기위치로 복귀되면, 상기 제어수단(60)은 상기 제2 솔레노이드밸브(26b)를 개방하여 상기 집수통(26)에 수집된 약액을 하측의 저장통(77)으로 배출하며,
    상기 약액저장탱크(32)와 펌프(33)의 사이에 구비된 제3 솔레노이드밸브(74)와,
    보조급수관(75a)을 통해 상기 제3 솔레노이드밸브(74)와 펌프(33)의 사이에 연결되며 내부에는 물이 저장된 용수탱크(75)와,
    상기 보조급수관(75a)의 중간부에 구비된 제4 솔레노이드밸브(76)를 더 포함하고,
    상기 제어수단(60)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 조작스위치(61)가 구비되어 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드와 세척모드를 선택할 수 있도록 구성되며,
    작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 개방하고 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 밀폐한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 분사노즐(24)로 약액이 분사되어 방제작업을 하도록도록 하고,
    작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 세척모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 밀폐하고, 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 개방한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 보조분사노즐(71)로 상기 용수탱크(75)에 저장된 물이 공급되어, 상기 가이드레일(10)의 상면으로 물을 분사하여 가이드레일(10)을 세척하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인방제기.
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