KR102001110B1

KR102001110B1 - 하이브리드 차량의 변속제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR102001110B1
Application number: KR1020120105221A
Authority: KR
Inventors: 이승호
Original assignee: 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2019-07-17
Also published as: KR20140038733A

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 변속 제어 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 변속 요구 신호가 중립단에서 주행단 또는 후진단으로의 변속 요청인 경우 변속기의 입력 토크를 소정치로 설정한 후 중립단에서 주행단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 언더 드라이버 브레이크 마찰요소의 슬립 제어를 실행하고, 중립단에서 후진단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 35 R클러치의 슬립 제어를 실행함에 따라, 입력 토크가 소정치로 설정됨에 따라 증가된 입력 회전 속도에 의해 발생하는 변속기의 충격량을 제거하고 변속 완료 후 모터토크제어를 통해 변속기의 입력 토크가 상승됨에 따라 발생하는 소음 및 변속 충격을 근본적으로 제거할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 변속제어장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중립단에서 주행단 또는 중립단에서 후진단으로 변속 실행 후 모터 토크 제어로 발생하는 소음 및 변속 충격을 근본적으로 제거할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.

자동차에 대한 끊임없는 연비 향상의 요구와 각 나라의 배출가스 규제의 강화에 따라 친환경 자동차에 대한 요구가 증가하고 있으며, 이에 대한 현실적인 대안으로 하이브리드 자동차가 제공되고 있다.

하이브리드 자동차는 좁은 의미로, 연료전지 자동차, 순수 전기자동차와 구별될 수 있으나, 본 명세서에서 하이브리드 자동차의 의미는 순수 전기자동차와 연료전지 자동차를 포괄하는 것으로 하나 이상의 배터리가 구비되고, 배터리에 저장된 에너지가 자동차의 구동력으로 사용되는 자동차를 지칭한다.

하이브리드 자동차는 동력원으로 엔진과 모터가 적용되며, 주행상황에 따라 엔진과 모터의 특성을 발휘되어 연비 향상과 배기가스 절감을 제공한다.

하이브리드 자동차는 엔진과 모터로 구성되는 두 개의 동력원으로 주행하는 과정에서 엔진과 모터를 어떻게 조화롭게 동작시키느냐에 따라 추가적인 연비 향상을 도모할 수 있다.

상용 하이브리드 자동차의 변속기는 통상적으로 유단 변속기가 적용된다.

즉, 하이브리드 자동차는 운전자가 작동하는 가속페달의 변위와 브레이크 페달의 변위를 검출하여 변속기에 입력되는 요구토크를 결정한 다음 엔진 토크맵을 통해 엔진의 토크를 결정하고, 변속기의 입력 요구토크와 엔진 토크맵으로 결정되는 엔진토크의 차분을 모터토크로 결정하여 엔진과 모터에 분배하여 자동차의 구동을 실행시킨다.

그리고, 운전자에 의해 중립단(N)에서 주행단(D) 또는 후진단(R)의 변속 요구 시 도 1에 도시된 바와 같이, 변속기의 입력 회전 속도는 아이들 회전수로 유지되고, 변속 완료 후 모터 토크 제어를 통해 모터 토크는 상승하게 되며, 상승된 모터 토크는 변속기의 입력 토크로 공급된다.

이처럼 중립 상태에서 주행단 또는 후진단으로 전환될 때 진동 및 소음이 발생하고 그에 따라 변속 쇼크가 발생할 수 있다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 변속 요구 신호가 중립단에서 주행단 또는 후진단으로의 변속 요청인 경우 변속기의 입력 토크를 소정치로 설정하고, 중립단에서 주행단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 언더 드라이버 브레이크 마찰요소의 슬립 제어를 실행하고, 중립단에서 후진단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 35 R클러치(3/5/R 단 클러치)의 슬립 제어를 실행함에 따라, 입력 토크가 소정치로 설정됨에 따라 증가된 입력 회전 속도에 의해 발생하는 변속기의 충격량이 제거되고 변속 완료 후 모터토크제어를 통해 변속기의 입력 토크가 상승됨에 따라 발생하는 소음 및 변속 충격을 근본적으로 제거하는 하이브리드 차량의 변속 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 변속 제어 장치는,

엔진 및 모터의 동력을 주행하는 하이브리드 자동차에 있어서,

가속 페달의 변위, 브레이크 페달의 변위, 인히비터 스위치 정보를 기반으로 생성된 현재 중립단(N)에서 주행단(D) 또는 후진단(R)으로의 변속 요구 신호를 수신하는 변속 요구 신호 수신부와,

엔진의 제반적인 동작을 제어하는 엔진제어기;

변속기에 구비되는 기어박스를 제어하여 목표 변속단의 기어 치합을 제어하여 엔진 클러치의 결합 및 해지를 실행하는 변속제어기;

복수개의 전력 스위칭 소자로 구성되어 베터리에서 공급되는 직류 전압을 교류 전압으로 변환시켜 모터의 구동을 실행하는 파워제어기; 및

상기 변속 요구 신호에 따라 모터의 출력 토크를 기 설정된 소정치로 설정 및 유지하여 변속기의 입력 토크를 상기 소정치로 설정하여 주행단 또는 후진단으로의 변속을 실행하는 하이브리드 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 소정치는 10Nm으로 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.

상기 하이브리드 제어기는,

중립단에서 주행단으로 변속 요구 신호인 경우 변속기의 입력 토크를 상기 소정치로 설정함에 따라 발생하는 변속 충격을 제거하기 위해, 변속 중 언더 드라이버 브레이크 마찰요소의 슬립 제어를 실행하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.

또한 상기 하이브리드 제어기는,

중립단에서 후진단으로 변속 시 변속기의 입력 토크를 상기 소정치로 설정함에 따라 발생하는 변속 충격을 제거하기 위해, 변속 중 3/5/R단용 클러치인 35R 클러치의 슬립 제어를 실행하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량의 중립 변속 방법은,

현재 중립단에서 주행단 또는 후진단의 변속 요구 신호를 수신하는 단계;

상기 변속 요구 신호 수신 시 모터 토크를 기 설정된 소정치로 설정 및 유지한 상태에서 변속기의 입력 토크를 기 설정된 소정치로 설정하는 단계;

상기 입력 토크가 상기 소정치로 설정되면 주행단 또는 후진단에 해당되는 기어를 치합하여 변속 실행하는 단계;

변속기의 입력 회전수가 주행단 또는 후진단의 목표 회전수에 도달하면 모터토크제어를 통해 변속기의 입력 토크를 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속 실행 단계는,

현재 중립단에서 주행단의 변속 요구 신호인 경우 변속기의 입력 토크를 상기 소정치로 설정함에 따라 발생하는 변속 충격을 제거하기 위해, 변속 중 언더 드라이버 브레이크 마찰요소를 슬립 제어하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.

또한 상기 변속 실행 단계는,

현재 중립단에서 후진단으로 변속 요구 신호인 경우 변속기의 입력 토크를 상기 소정치로 설정함에 따라 발생하는 변속 충격을 제거하기 위해, 변속 중 3/5/R단용 클러치인 35R 클러치를 슬립 제어하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 변속 제어 방법 및 장치는, 변속 요구 신호가 중립단에서 주행단 또는 후진단으로의 변속 요청인 경우 변속기의 입력 토크를 소정치로 설정하고, 중립단에서 주행단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 언더 드라이버 브레이크 마찰요소의 슬립 제어를 실행하고, 중립단에서 후진단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 35 R클러치(3/5/R 단 클러치)의 슬립 제어를 실행함에 따라, 입력 토크가 소정치로 설정됨에 따라 증가된 입력 회전 속도에 의해 발생하는 변속기의 충격량이 제거되고 변속 완료 후 모터토크제어를 통해 변속기의 입력 토크가 상승됨에 따라 발생하는 소음 및 변속 충격을 근본적으로 제거할 수 있어 변속감을 향상시킬 수 있게 된다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 변속기의 입력 토크 및 입력 회전수를 보인 파형도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 3은 도 2에 도시된 변속기의 입력 토크 및 입력 회전수를 보인 파형도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이고, 도 3은 도 2 도시된 변속기의 입력 토크 및 입력 회전수를 보인 파형도이다.

도 2 및 도 3를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 변속 제어 장치는, 중립단에서 주행단 또는 후진단으로 변속 중 모터 토크 제어를 통해 기 설정된 소정치의 모터의 출력 토크를 변속기로 전달하고 전달된 소정치의 입력 토크에 따라 주행단 또는 후진단으로의 변속을 실행하도록 구비되며, 이러한 장치는, 변속 요구 신호 수신부(11)와 ECU(Engine Control Unit: 12), HCU(Hybrid Control Unit: 13), TCU(Transmission Control Unit : 14), PCU(Power Control Unit: 15), 배터리(16), BMS(Battery Management System : 17), 엔진(20), HSG(Hybrid Starter and Generator : 21), 엔진클러치(25), 모터(30) 및 변속기(40)를 포함한다.

상기 변속 요구 신호 수신부(11)는 운전자가 작동시키는 가속페달의 변위, 브레이크 페달의 온/오프, 인히비터 스위치 정보를 기반으로 생성된 중립단에서 주행단 또는 후진단으로의 변속 요구 신호를 수신하여 네트워크를 통해 HCU(13)에 제공한다.

여기서, ECU(12)는 네트워크로 연결되는 HCU(13)와 연동하여 엔진(20)의 제반적인 동작을 제어하며, 엔진(20)의 동작 상태정보를 HCU(13)에 제공한다.

HCU(13)는 최상위 제어기로, 네트워크로 연결되는 하위 제어기들을 통합 제어하고, 각 하위 제어기들의 정보를 수집 분석하여 하이브리드 자동차의 전반적인 거동을 제어한다.

상기 HCU(13)는 중립단에서 주행단 또는 후진단으로의 변속 요구 신호가 수신되면, 엔진 클러치(25)의 결합을 유지한 상태에서 모터(30)의 출력 토크를 기 설정된 소정치로 설정 및 유지하여 변속기(40)의 입력 토크를 '소정치'로 설정시킨다.

상기 HCU(13)는 상기 변속기(40)의 입력 토크가 '소정치'으로 설정되면 모터의 출력토크를 제어하여 운전점이 목표 변속단의 회전수를 추종하도록 하며 변속기(40)의 입력 회전수가 주행단 또는 후진단의 목표 회전수에 도달되도록 한다.

상기 HCU(13)는 변속기(40)의 입력 회전수가 주행단 또는 후진단의 목표 회전수에 도달하면 주행단 또는 후진단의 기어 치합을 실행하고, 주행단 또는 후진단의 기어 치합이 완료되어 주행단 또는 후진단으로 변속 완료되면, 모터 토크 제어를 통해 변속기(40)의 입력 토크를 상승한다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 변속 요구 신호에 따라 변속기의 입력 토크가 소정치(10 Nm)으로 설정되는 경우 변속기의 입력 회전 속도는 도 3에 도시된 바와 같다. 이 후 변속 완료 후 모터 토크 제어에 따라 변속기(40)의 입력 토크는 상승하게 된다.

TCU(14)는 캔 통신 네트워크로 연결되는 HCU(13)의 제어에 따라 변속기(40)에 구비되는 기어 박스를 제어하여 주행단 또는 후진단의 기어 결합을 제어하고, 엔진클러치(25)에 공급되는 유량의 압력을 제어하여 엔진클러치(25)의 결합 및 해제를 실행함으로써, 엔진(20)의 동력 전달을 단속한다.

이때 상기 변속기(40)는 입력 토크가 소정치로 설정되므로, 도 3에 도시된 바와 같이 입력 회전 속도가 증가하게 되는데 이러한 증가된 입력 회전 속도에 의해 충격량이 발생하게 된다.

따라서 상기 변속기(40)는, 변속 요구 신호가 중립단에서 주행단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 언더 드라이버 브레이크 마찰요소의 슬립 제어를 실행한다.

한편, 상기 변속기(40)는 변속 요구 신호가 중립단에서 후진단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 35 R클러치(3/5/R 단 클러치)의 슬립 제어를 실행한다.

즉, 변속 요구 신호가 중립단에서 주행단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 언더 드라이버 브레이크 마찰요소의 슬립 제어를 실행하고, 변속 요구 신호가 중립단에서 후진단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 35 R클러치(3/5/R 단 클러치)의 슬립 제어를 실행하여, 입력 토크가 소정치로 설정됨에 따라 증가된 입력 회전 속도에 의해 발생하는 변속기(40)의 충격량이 제거된다.

PCU(15)는 MCU(Motor Control Unit)와 복수개의 전력 스위칭소자로 구성되는 인버터 및 보호회로를 포함하며, 상기 HCU(13)에서 인가되는 제어신호에 따라 배터리(16)에서 공급되는 직류전압을 교류전압으로 변환시켜 모터(30)를 구동을 제어한다.

상기 PCU(15)에 포함되는 전력 스위칭소자는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), MOSFET, 트랜지스터, 릴레이 중 어느 하나로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 PCU(15)에 포함되는 보호회로는 구동전원의 흐름을 감시하고, 자동차의 추돌이나 충돌, 낙뢰 등 다양한 원인에 의해 구동전원에 과전압, 과전류가 유입되는 경우 구동전원을 분산 혹은 차단시켜 하이브리드 자동차에 구비되는 제반 시스템을 보호하고, 탑승자를 고압으로부터 안정되게 보호한다.

배터리(16)는 HEV모드에서 엔진(20)의 출력을 보조하기 위하여 모터(30)에 전원을 공급하고, 모터(30)의 토크 제어 및 회생제동 제어로 발전되는 전압을 충전한다.

그리고, EV모드에서 모터(30)에 구동전원을 공급하여 주행이 실행될 수 있도록 한다.

BMS(17)는 배터리(16)의 전압, 전류, 온도 등의 정보를 종합 검출하여 충전상태를 관리 제어하며, 배터리(16)의 충방전 전류량을 제어하여 한계전압 이하로 과방전되거나 한계전압 이상으로 과충전되지 않도록 한다.

상기 BMS(17)는 HCU(13)에서 요구되는 제어신호에 따라 배터리(16)의 출력을 단속하는 메인 릴레이를 온 혹은 오프로 제어한다.

엔진(20)은 ECU(12)의 제어에 따라 최적의 운전점으로 구동 제어된다.

HSG(21)는 자동차의 운전상황에 따라 엔진(20)의 아이들 정지 및 재시동을 실행시킨다.

엔진클러치(25)는 TCU(14)의 제어에 따라 동작되어 엔진(20)과 모터(30)간의 동력 전달을 단속한다.

모터(30)는 PCU(15)를 통해 공급되는 3상 교류전압으로 구동되어 엔진(20)의 출력토크를 지원하고, 엔진 (20)의 출력에 잉여 토크가 있는 경우나 제동시 발전기로 동작된다.

변속기(40)는 상기 TCU(14)의 제어에 따라 변속비가 조정되며, 운전모드에 따라 클러치(25)를 통해 합산되어 인가되는 출력토크를 변속비로 분배하여 구동륜에 전달시켜 자동차가 주행될 수 있도록 한다.

상기 변속기(40)는 자동변속기 혹은 무단변속기로 적용될 수 있다.

상기한 기능을 포함하는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차에서 통상적인 동작은 종래의 하이브리드 자동차와 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

중립단에서 주행단 또는 후진단으로 변속 중 모터 토크 제어를 통해 기 설정된 소정치의 모터 토크를 변속기로 전달하고 전달된 소정치의 입력 토크에 따라 주행단 또는 변속단을 변속 실행하는 일련의 과정을 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 4는 도 2에 도시된 HCU(13)에 의한 하이브리드 차량의 변속 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예인 하이브리드 차량의 변속 제어 과정을 보다 구체적으로 설명한다.

우선, 상기 변속 요구 신호 수신부(11)는 현재 중립단에서 주행단 또는 후진단으로의 변속 요구 신호를 수신하고(단계 101), 수신된 변속 요구 신호를 HCU(13)에 캔 통신 네트워크를 통해 전송된다.

상기 HCU(13)는 단계(103)를 통해, 엔진 클러치(25)의 결합을 유지한 상태에서 모터(30)의 출력 토크를 소정치로 설정 및 유지하여 변속기(40)의 입력 토크로 제공한다.

이때 상기 HCU(13)는 수신된 변속 요구 신호가 중립단에서 주행단으로의 변속 요청인 지를 판단하고(단계 105), 판단 결과 중립단에서 주행단으로의 변속 요청인 경우 주행단에 해당되는 변속기(40)의 기어 박스 중 언더 드라이버 브레이크 마찰 요소의 슬립 제어를 실행하여 해당 기어를 치합한다(단계 107).

여기서, 상기 변속 충격을 제거하기 위해 언더 드라이버 브레이크 마찰 요소에 대한 슬립 제어 과정 및 주행단의 해당 기어 치합 과정은 일반적으로 당업자에 의해 알려진 언드 드라이버 브레이크 마찰 요소의 슬립 제어 과정 및 주행단의 해당 기어 치합 과정이 적용되므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이 후 상기 HCU(13)는 해당 기어의 치합을 통해 변속 종료되었는 지를 판단하고(단계 109), 판단 결과 변속 종료된 경우 모터 토크 제어로 상승된 입력 토크를 변속기(40)로 전달한다(단계 111).

한편, 상기 단계(105)에서 변속 요구 신호가 중립단에서 주행단으로 변속 요청이 아닌 경우 중립단에서 후진단으로 변속 요청으로 판단하여 후진단에 해당되는 변속기(40)의 기어 박스 중 35R 클러치의 슬립 제어 및 해당 기어를 치합한 후 단계(109)로 진행한다(단계 113).

여기서, 상기 변속 충격을 제거하기 위해 35R의 슬립 제어 과정 및 후진단의 해당 기어 치합 과정은 일반적으로 당업자에 의해 알려진 35R의 슬립 제어 과정 및 후진단의 해당 기어 치합 과정이 적용되므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

따라서, 변속 요구 신호가 중립단에서 주행단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 언더 드라이버 브레이크 마찰요소의 슬립 제어를 실행하고, 변속 요구 신호가 중립단에서 후진단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 35R클러치(3/5/R 단 클러치)의 슬립 제어를 실행하여, 입력 토크가 소정치로 설정됨에 따라 증가된 입력 회전 속도에 의해 발생하는 변속기(40)의 충격량이 제거된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

변속 요구 신호가 중립단에서 주행단 또는 후진단으로의 변속 요청인 경우 변속기의 입력 토크를 소정치로 설정한 후 중립단에서 주행단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 언더 드라이버 브레이크 마찰요소의 슬립 제어를 실행하고, 중립단에서 후진단으로의 변속 요청인 경우 기어 박스의 35 R클러치(3/5/R 단 클러치)의 슬립 제어를 실행함에 따라, 입력 토크가 소정치로 설정됨에 따라 증가된 입력 회전 속도에 의해 발생하는 변속기의 충격량을 제거하고 변속 완료 후 모터토크제어를 통해 변속기의 입력 토크가 상승됨에 따라 발생하는 소음 및 변속 충격을 근본적으로 제거하는 하이브리드 차량의 변속 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims

엔진 및 모터의 동력을 주행하는 하이브리드 자동차에 있어서,
가속 페달의 변위, 브레이크 페달의 변위, 인히비터 스위치 정보를 기반으로 생성된 현재 중립단(N)에서 주행단(D) 또는 후진단(R)으로의 변속 요구 신호를 수신하는 변속 요구 신호 수신부와,
엔진의 제반적인 동작을 제어하는 엔진제어기;
변속기에 구비되는 기어박스를 제어하여 목표 변속단의 기어 치합을 제어하여 엔진 클러치의 결합 및 해지를 실행하는 변속제어기;
복수개의 전력 스위칭 소자로 구성되어 베터리에서 공급되는 직류 전압을 교류 전압으로 변환시켜 모터의 구동을 실행하는 파워제어기; 및
상기 변속 요구 신호에 따라 모터의 출력 토크를 기 설정된 소정치로 설정 및 유지하여 변속기의 입력 토크를 상기 소정치로 설정하여 주행단 또는 후진단으로의 변속을 실행하는 하이브리드 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 소정치는 10Nm으로 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 하이브리드 제어기는,
중립단에서 주행단으로 변속 요구 신호인 경우 변속기의 입력 토크를 상기 소정치로 설정함에 따라 발생하는 변속 충격을 제거하기 위해, 변속 중 언더 드라이버 브레이크 마찰요소의 슬립 제어를 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 하이브리드 제어기는,
중립단에서 후진단으로 변속 시 변속기의 입력 토크를 상기 소정치로 설정함에 따라 발생하는 변속 충격을 제거하기 위해, 변속 중 3/5/R단용 클러치인 35R 클러치의 슬립 제어를 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 장치.
현재 중립단에서 주행단 또는 후진단의 변속 요구 시 모터 토크를 기 설정된 소정치로 설정 및 유지하여 변속기의 입력 토크를 상기 소정치로 설정하는 단계;
상기 입력 토크가 상기 소정치로 설정되면 주행단 또는 후진단에 해당되는 기어를 치합하여 변속 실행하는 단계; 및
변속기의 입력 회전수가 주행단 또는 후진단의 회전수에 도달하면 모터토크제어를 통해 변속기의 입력 토크를 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 방법.
제5항에 있어서, 상기 변속 실행 단계는,
현재 중립단에서 주행단의 변속 요구 신호인 경우 변속기의 입력 토크를 상기 소정치로 설정함에 따라 발생하는 변속 충격을 제거하기 위해, 변속 중 언더 드라이버 브레이크 마찰요소를 슬립 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 방법.
제5항에 있어서, 상기 변속 실행 단계는,
현재 중립단에서 후진단으로 변속 요구 신호인 경우 변속기의 입력 토크를 상기 소정치로 설정함에 따라 발생하는 변속 충격을 제거하기 위해, 변속 중 3/5/R단용 클러치인 35R 클러치를 슬립 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 방법.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법의 각 단계를 수행하는 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.