KR101997853B1 - 태양광의 입사각 정보에 기반한 능동형 태양광 발전 시스템 - Google Patents

태양광의 입사각 정보에 기반한 능동형 태양광 발전 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비닐 하우스와 같은 기존 구조물에 연계되게 구성됨으로써 주변 환경의 훼손을 최소화하며, 하우스 내부에 일광이 방해되지 않도록 태양광의 입사각 정보에 기반하여 태양광 모듈의 위치가 자동 조정되는 태양광의 입사각 정보에 기반한 능동형 태양광 발전 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 하우스의 선택된 하나 이상의 프레임을 따라 설치되는 아치형의 레일; 상기 레일에서 유동하는 하나 이상의 유동구; 상기 유동구에 체결되어 유동구와 연동하는 태양광 모듈; 및 하우스에 조사되는 태양광의 입사각을 분석하며 이에 기반하여 상기 태양광 모듈의 위치를 선택하고 상기 유동구의 유동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것이 특징이다.

Description

태양광의 입사각 정보에 기반한 능동형 태양광 발전 시스템{Active solar power generation system based on incident angle information of solar light}
본 발명은 영농형 태양광 발전 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 비닐 하우스와 같은 기존 구조물에 연계되게 구성됨으로써 주변 환경의 훼손을 최소화하며, 하우스 내부에 일광이 방해되지 않도록 태양광의 입사각 정보에 기반하여 태양광 모듈의 위치가 자동 조정되는 태양광의 입사각 정보에 기반한 능동형 태양광 발전 시스템에 관한 것이다.
근래 들어 지구 온난화 문제에 따른 이상 기후현상으로 인하여 세계 곳곳이 자연재해를 겪고 있다. 이것은 화석 연료의 사용으로 인한 이산화탄소의 배출에 기인한 것으로서 세계적으로 이산화탄소 배출을 줄이려는 노력을 기울이고 있다.
그러나 산업이 발전하고 문명이 발달하면 할수록 인류가 소모하는 에너지량이 기하급수적으로 증가하는 실정이다. 따라서 무한 청정한 대체에너지에 대한 수요와 활용이 증가하고 있다.
대체 에너지 중 태양광 에너지를 이용한 태양광 발전 시스템은 거의 무한공급이 가능한 에너지로서 세계적으로 사용이 증가되고 있으며, 다양한 산업시설뿐 아니라 일반 가정에서도 설치하여 생산된 전력을 활용하고 있는 실정이다.
이러한 태양광 발전 시스템은 현대화가 진행 중인 농가 등에서도 수요가 급증하고 있는 바, 일반적인 영농형 태양광 발전 시스템의 경우, 농지의 표면에서 설정된 깊이로 설치되어 농지의 외부로 돌출되는 기초 콘크리트 구조물, 기초 콘크리트 구조물에 연결되어 설치되고 설정된 높이를 가지는 컬럼, 컬럼에 설치되는 수평빔, 수평빔에 설치되는 중도리 및 중도리에 설치되는 태양광모듈 등의 구성들을 포함하고 있다.
그러나 종래 영농형 태양광 발전 시스템은 지주형 구조를 가짐으로서 영농을 위한 충분한 토지 면적을 확보하는 장점은 있으나, 농장지의 지면에서 신규 구조물로서 직접적 설치되는 구조이기 때문에 작물 및 살림과 같은 주변 환경을 훼손하게 되며, 특히 시간별 변동하는 태양광에 따라 지주형 구조물 또는 이에 결합된 태양광 모듈로 인하여 음영이 발생하게 되고, 이러한 음영이 작물에 일조를 방해함으로써 작물의 생장을 저해하는 요소로 작용하는 문제점이 있다.
또한 종래 영농형 태양광 발전 시스템은 태양광 모듈이 태양광에 입사각에 연동하는 회전 구조를 가지고 있지 않기 때문에, 고정된 위치에서 한정된 시간 내에서만 발전이 이루어지게 됨으로 발전 효율이 충분한 충전 전력을 확보하지 못하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1539278호
따라서 본 발명의 목적은 비닐 하우스와 같은 기존 구조물에 연결 및 지지되게 구성됨으로써 주변 환경의 훼손을 최소화하며, 하우스 내부에 일광이 방해되지 않도록 태양광의 입사각 정보에 기반하여 태양광 모듈의 위치가 자동 조정되는 태양광의 입사각 정보에 기반한 능동형 태양광 발전 시스템을 제공하는 것이다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명의 태양광의 입사각 정보에 기반한 능동형 태양광 발전 시스템은, 하우스의 선택된 하나 이상의 프레임을 따라 설치되는 아치형의 레일; 상기 레일에서 유동하는 하나 이상의 유동구; 상기 유동구에 체결되어 유동구와 연동하는 태양광 모듈 및 하우스에 조사되는 태양광의 입사각을 분석하며 이에 기반하여 상기 태양광 모듈의 위치를 선택하고 상기 유동구의 유동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것이 특징이다.
하나의 예로써, 상기 레일은, 'T'자 형상으로 하나의 안착면과, 상기 안착면의 저면에서 상호 이격되어 구성되는 한 쌍의 가이드면 및 상기 안착면의 상부를 따라 형성되는 톱니를 포함하며, 상기 유동구는, 상기 한 쌍의 가이드면에 각각 밀착되고 구동수단으로부터 회전력을 전달받아 회전 연동하는 회전롤러와, 상기 레일의 톱니와 맞물려 회전 연동 하는 톱니바퀴 및 상기 회전롤러와 톱니바퀴를 상호 회전 가능하도록 연결하면서 상부에서 태양광 모듈이 지지되도록 하는 지지대를 포함하는 것이 특징이다.
하나의 예로써, 상기 레일 및 상기 레일에 대향하는 유동구는 각각 한 쌍으로 구성되며 한 쌍의 유동구가 상기 태양광 모듈의 길이방향으로 이격을 형성하면서 장착되고, 상기 레일에서는 상기 지지대에 의해 지지된 태양광 모듈의 하중을 감지하기 위한 로드셀을 더 포함하는 것이 특징이다.
하나의 예로써, 상기 로드셀은, 상기 태양광 모듈의 하중 변동을 감지하고 감지한 변동신호를 상기 컨트롤러로 송신하며, 상기 컨트롤러는, 상기 로드셀에서 송신하는 변동신호를 수신하고 수신한 변동신호를 분석하여 하중의 변화값이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 상기 태양광 모듈이 하우스 일측 또는 타측 가장자리로 이동할 수 있도록 상기 유동구의 구동을 제어하는 것이 특징이다.
하나의 예로써, 상기 컨트롤러는, 하우스의 내부 또는 외부에 설치되어 하우스로 조사되는 태양광의 입사각도를 분석하는 복수의 센서를 포함하고, 상기 복수의 센서에서 출력되는 감지신호를 취합 및 분석하여 하우스의 내부영역을 조사하는 태양광의 입사각을 파악하며, 파악된 입사각에 기반하여 하우스의 내부영역에 음영이 발생하지 않게 되는 태양광 모듈의 위치를 도출하고 도출된 위치로 태양광 모듈이 이동할 수 있도록 하는 제어신호를 생성 및 출력하여 상기 유동구로 송신하는 것이 특징이다.
하나의 예로써, 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 센서로부터 수집되는 데이터가 저장되는 데이터베이스를 더 포함하며, 상기 데이터베이스에 누적된 빅데이터를 분석하여 시간별 태양광의 입사각도와 해당 시간별 하우스의 내부영역에 음영이 발생하지 않는 태양광 모듈의 위치를 추정하고, 이를 기반으로 상기 유동구의 유동을 제어하는 것이 특징이다.
따라서 본 발명의 태양광의 입사각 정보에 기반한 능동형 태양광 발전 시스템은 농장지에 구비되는 비닐 하우스 등 기존 구조물에 연결 및 지지되도록 설치됨으로써 주변 환경의 훼손을 방지하며, 태양광의 입사각에 기반하여 태양광 모듈의 위치가 능동적으로 조정됨에 따라 태양광 발전의 효율을 극대화하면서도 일조 방해를 최소화함으로써 일조 방해에 따른 농작물의 생장에 영향을 주지 않는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 기본 예를 나타내는 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일과 유동구의 구조를 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일과 유동구 간 작동 상태를 나타내는 도면.
도 4는 도 2에 도시된 예의 또 다른 실시 예를 나타내는 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤러의 구성을 나타내는 블록도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤러의 제어 방법을 나타내는 개략도.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명의 기본 예를 나타내는 개략도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일과 유동구의 구조를 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일과 유동구 간 작동 상태를 나타내는 도면이다. 그리고 도 4는 도 2에 도시된 예의 또 다른 실시 예를 나타내는 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤러의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤러의 제어 방법을 나타내는 개략도이다
본 발명의 태양광의 입사각 정보에 기반한 능동형 태양광 발전 시스템(이하 '본 발명의 시스템'이라 칭함)은, 비닐하우스를 이용한 농가 등에서 태양광의 일조 방해를 최소화하여 작물 생장에 영향을 주지 않도록 한 영농형 태양광 발전 시스템이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 시스템은 하우스(10)의 프레임(110)에 설치되는 레일(20)과, 상기 레일(20)을 따라 유동하는 유동구(30)와, 상기 유동구(30)에 일체로 결합되어 연동하는 태양광 모듈(40) 및 상기 유동구(30)의 구동을 제어하기 위한 컨트롤러(50)를 포함하여 구성될 수 있다.
레일(20)은 하우스(10)의 선택된 하나 이상의 프레임(110)을 따라 설치되며, 상단부가 곡선형을 가지는 아치형 구조로 구성되어 유동구(30)가 일측에서 타측으로 자유로운 유동이 가능하도록 되어 있다.
레일(20)은 도 1에 도시된 바와 같이 하우스(10)의 프레임(110) 상부에 이격된 위치에 결합되어 하우스(10)나 기타 구조물의 간섭을 방지함으로써 하우스(10) 상부에서 태양광을 직접적으로 조사 받을 수 있게 한다.
유동구(30)는 도면에 도시된 바 없으나 내부에 모터 등의 구동수단이 구비되어 있으며, 이하에서 설명하는 컨트롤러(50)로부터 수신한 제어신호에 의해 구동수단이 작동함으로써 레일(20)의 일측에서 타측 또는 레일(20)의 타측에서 일측 방향으로 유동할 수 있게 된다.
이때 유동구(30)는 태양광 모듈(40)의 크기 등을 고려하여 하나 또는 둘 이상으로 구성될 수 있다.
태양광 모듈(40)은 유동구(30)의 상부에 결합되어 실질적으로 하우스(10)의 최상단에 위치하여 태양광을 조사받도록 되어 있으며, 컨트롤러(50)의 제어에 의해 유동하는 유동구(30)와 연동하여 상기 레일(20)을 따라 위치가 조정된다.
태양광 모듈(40)은 태양광의 일조량에 따른 전력을 생산 및 출력하고 이를 전력변환장치 내지 배터리 등을 포함하는 전력제어반으로 전달할 수 있다. 이러한 태양광 모듈(40)은 하우스(10)의 길이방향을 따라 복수로 설치되어 하나의 단위 태양광 어레이를 구성할 수 있다.
태양광은 태양광 모듈(40)로 조사될 뿐 아니라, 하우스(10) 전체로 조사되고 하우스(10)의 외벽을 형성하는 투명 비닐을 투과함으로써 하우스(10) 내부 영역(100)에 대한 일조량을 확보할 수 있게 되며, 특히 이하에서 설명하는 컨트롤러(50)의 제어를 통한 유동구(30)의 위치 이동으로 하우스(10) 내부영역(100)의 음영을 최소화할 수 있도록 한다.
이하에서는 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 레일(20) 및 유동구(30)의 구조와 이들의 작동 상태를 설명한다.
레일(20)은 하우스(10)의 길이방향을 따라 복수로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 하우스(10)를 구성하는 아치형의 프레임(110)의 상부로부터 일정한 간격이 유지되게 설치되어 이하에서 설명하는 회전롤러(300)의 유동 공간 확보와 간섭을 방지할 수 있도록 한다.
예를 들면 레일(20)은 도 3에 도시된 바와 같이 'T'자 형상으로, 하나의 안착면(200)과, 상기 안착면(200)의 저면에서 상호 이격되어 구성되는 한 쌍의 가이드면(210) 및 상기 안착면(200)의 상부를 따라 형성되는 톱니(220)를 포함할 수 있다.
또한 본 실시 예의 유동구(30)는 한 쌍의 가이드면(210)에 각각 밀착되고 상기 구동수단으로부터 회전력을 전달받아 회전 연동하는 회전롤러(300)와, 상기 레일(20)의 톱니(220)와 맞물려 회전 연동 하는 톱니바퀴(310) 및 상기 회전롤러(300)와 톱니바퀴(310)를 상호 회전 가능하도록 연결하면서 상부에서 태양광 모듈(40)이 지지되도록 하는 지지대(320)를 포함할 수 있다.
즉 유동구(30)는 모터 등의 구동수단에 의해 회전 연동 하는 회전롤러(300)가 상기 가이드면(210)을 따라 가이드되면서 레일(20) 상에서 유동을 하게 되는 것이며, 상기 톱니바퀴(310)가 레일(20)의 톱니(220)에 맞물리면서 회전롤러(300)의 연동에 따라 함께 회전하며, 태양광 모듈(40)은 회전롤러(300)와 톱니바퀴(310)에 연결된 지지대(320)에 고정된 상태이므로 레일(20) 상에서 상기 회전롤러(300) 및 톱니바퀴(310)와 함께 회전하게 되는 것이다.
더욱 바람직하게 회전롤러(300)는 탄성재질로 구성되는 것이 타당한 바, 태양광 모듈(40)이 유동구(30)에 고정된 상태에서 레일(20)을 따라 유동하는 과정 중 발생하게 되는 진동이 완화되도록 함으로써, 지지대(320)와 태양광 모듈(40) 및 회전롤러(300)와 톱니바퀴(310) 간의 체결부위에 피로에 의한 균열 등의 문제가 발생되는 것을 제어할 수 있도록 한다.
뿐만 아니라 회전롤러(300)가 탄성재질로 구성됨에 의해 온도변화 등에 의한 신축이 보정됨에 따라 온도변화 등이 발생되어도 회전롤러(300)나 톱니바퀴(310)의 유격이 유지되어 견고하게 레일(20) 상에서 태양광 모듈(40)을 고정시킨 상태가 유지될 수 있도록 한다.
이때 하우스(10)의 프레임(110)과 상기 레일(20) 간에 연결 및 고정구조는 물론 구동수단에 의한 상기 회전롤러(300)의 회전력 전달 구조는 공지 기술에 따라 다양하게 실시될 수 있는 바, 이에 대한 설명은 생략한다.
또한 본 발명에서는 도 4에 도시된 바와 같이 레일(20)은 한 쌍으로 구성될 수 있으며, 레일(20)에 대향하는 유동구(30)도 한 쌍으로 구성되어 한 쌍의 유동구(30)가 태양광 모듈(40)의 길이방향으로 이격을 형성하면서 장착되는 예를 제시하고 있다.
이는 태양광 모듈(40)의 크기가 상당히 크거나 복수의 태양광 모듈(40)이 안착대에 안착된 경우 태양광 모듈(40)의 지지 구조를 보강하여 안정적인 유동을 수행하기 위하여 적용되는 것으로, 각 레일(20)과 유동구(30)는 도 3에 도시된 예와 구조 및 작동기작이 동일하므로 그 상세 설명은 생략한다.
이에 더하여 본 실시 예에 따른 레일(20)은 지지대(320)에 의해 지지된 태양광 모듈(40)의 하중을 감지하기 위한 로드셀(230)을 더 포함할 수 있다.
로드셀(230)은 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍의 레일(20)에 각각 매립되는 구조를 가질 수 다. 즉 태양광 모듈(40)의 계속적인 사용에 따라 유동구(30)와 태양광 모듈(40) 간에 체결부위 등이 부실해져 초기 장착 시에 비해 편심이 작용될 수 있는 바, 각 로드셀(230)은 초기 장착시 부과되는 태양광 모듈(40)의 하중과 이후 감지되는 하중을 비교 분석함으로써 편심으로 인해 각 레일(20)이 부담하는 하중의 변동을 감지하게 되는 것이다.
이러한 로드셀(230)은 하중의 변동을 감지하고 감지한 변동 신호를 컨트롤러(50)로 송신할 수 있다.
그리고 컨트롤러(50)는 로드셀(230)에서 송신하는 변동 신호를 수신하여 하중의 변동값을 분석하여 유동구(30)의 구동을 제어하도록 한다.
즉 각각 로드셀(230)에서는 각 레일(20)이 부담하는 하중의 변화를 감지하여 하중의 변화값을 상기 컨트롤러(50)로 송신하고 컨트롤러(50)는 수신한 하중의 변화값이 기 입력된 임계치(유동구(30)와 태양광 모듈(40)의 체결에 이상이 발생했다고 간주하는 하중 변화값)를 초과하는 경우 상기 유동구(30)를 제어하여 상기 태양광 모듈(40)을 하우스(10)의 일측이나 타측 가장자리로 유동시켜 각 구성의 체결 이상 등을 검사하고 이상 발생시 수리가 가능하도록 하는 것이다.
결과적으로 각 레일(20)에 부과되는 하중의 변동값의 감지에 의해 태양광 모듈(40)의 체결이상 등 고장 유무를 자동적으로 모니터링 할 수 있도록 하여 안전 사고를 미연에 방지할 수 있도록 지원한다.
여기서 컨트롤러(50)는 수신한 하중의 변화값이 기 입력된 임계치를 초과하는 경우 유동구(30)의 물리적 제어와 더불어 알림 신호를 생성 및 출력함으로써 관리자로 하여금 본 발명의 시스템에 대한 이상 상황을 신속히 인지할 수 있도록 한다.
한편 컨트롤러(50)는 도 5에 도시된 바와 같이 하우스(10)를 향하여 조사되는 태양광의 입사각을 분석하며 이에 기반하여 상기 태양광 모듈(40)의 위치를 선택하고, 선택된 태양광 모듈(40)의 위치에 대응하도록 상기 유동구(30)의 유동을 제어할 수 있다.
일 예로 컨트롤러(50)는 하우스(10)의 내부나 외부에서 태양광의 입사각도를 분석하기 위한 복수의 센서(500)를 포함할 수 있으며, 상기 복수의 센서(500)에서 출력되는 감지신호를 취합 및 분석하여 하우스(10)의 내부영역(100)을 조사하는 태양광의 입사각을 분석할 수 있다.
그리고 컨트롤러(50)는 분석된 태양광의 입사각에 기반하여 하우스(10)의 내부영역(100)에 음영이 발생하지 않으면서도 태양광 발전을 위한 일조가 최대한 확보될 수 있는 최적의 위치로 태양광 모듈(40)이 이동될 수 있도록 제어신호를 생성 및 출력하고, 출력된 제어신호를 상기 유동구(30)의 구동수단으로 송신함으로써 유동구(30) 및 태양광 모듈(40)이 유동할 수 있도록 한다.
즉 컨트롤러(50)는 도 6a 및 도 6b에서와 같이 실시간으로 하우스(10)에 조사되는 태양광(E1)의 입사각도(α, β)를 파악하고, 이러한 입사각도(α, β)에 기반하여 태양광 모듈(40)을 이동시킴에 있어 태양광(E1) 중 태양광 모듈(40)로 인한 음영이 하우스(10)의 내부영역(100)이 아닌 외부영역에 형성될 수 있는 방향의 빛(E2)을 분석하여 해당 위치에 상기 태양광 모듈(40)이 위치할 수 있도록 유동구(30)를 이동시키는 것이다.
이에 하우스(10)로 조사되는 태양광(E1) 중 하우스(10) 내부영역(100)으로 조사되는 빛(E3)은 하우스(10)에서 어떠한 방해없이 조사됨으로써 하우스(10)를 이용하는 농가에서 작물 생장의 저해 요소를 최소화할 수 있도록 하면서도 태양광(E1)을 따라 태양광 모듈(40)이 능동적으로 위치 조정됨에 따라 태양광 발전 효율을 극대화할 수 있게 된다.
뿐만 아니라 컨트롤러(50)는 태양광의 입사각도를 분석하기 위한 복수의 센서(500)로부터 수집되는 데이터가 저장되는 데이터베이스(510)를 더 포함할 수 있으며, 데이터베이스(510)에 누적된 빅데이터를 분석하여 시간별 태양광(E1)의 입사각도와 해당 시간별 하우스(10) 내부영역(100)에 음영이 발생하지 않는 태양광 모듈(40)의 위치 등을 추정하고, 이를 기반으로 상기 유동구(30)의 유동을 제어할 수 있도록 할 수 있다.
이때 상기 언급된 시간별 태양광(E1)의 입사각도는 월별 또는 계절별로 태양광의 조사각도가 변동됨을 고려하여 컨트롤러(50)는 월별 또는 계절별로 누적된 빅데이터를 분석하고 월 또는 계절이 적용된 시간별 태양광(E1)의 입사각도를 추정하는 것이 바람직하다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해져야만 할 것이다.
10 : 하우스 20 : 레일
30 : 유동구 40 : 태양광 모듈
50 : 컨트롤러

Claims (6)

  1. 하우스의 선택된 하나 이상의 프레임을 따라 설치되는 아치형의 레일;
    상기 레일에서 유동하는 하나 이상의 유동구;
    상기 유동구에 체결되어 유동구와 연동하는 태양광 모듈; 및
    하우스에 조사되는 태양광의 입사각을 분석하며 이에 기반하여 상기 태양광 모듈의 위치를 선택하고 상기 유동구의 유동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하되,
    상기 레일은,
    'T'자 형상으로 하나의 안착면과, 상기 안착면의 저면에서 상호 이격되어 구성되는 한 쌍의 가이드면 및 상기 안착면의 상부를 따라 형성되는 톱니를 포함하며,
    상기 유동구는,
    상기 한 쌍의 가이드면에 각각 밀착되고 구동수단으로부터 회전력을 전달받아 회전 연동하는 회전롤러와, 상기 레일의 톱니와 맞물려 회전 연동 하는 톱니바퀴 및 상기 회전롤러와 톱니바퀴를 상호 회전 가능하도록 연결하면서 상부에서 태양광 모듈이 지지되도록 하는 지지대를 포함하고,
    상기 레일 및 상기 레일에 대향하는 유동구는 각각 한 쌍으로 구성되며 한 쌍의 유동구가 상기 태양광 모듈의 길이방향으로 이격을 형성하면서 장착되며,
    상기 레일은,
    상기 지지대에 의해 지지된 태양광 모듈의 하중을 감지하기 위한 로드셀을 더 포함하되, 상기 로드셀은, 한 쌍의 레일에 각각 매립되도록 설치되어 레일에 부가되는 상기 태양광 모듈의 하중 변동을 감지하고 감지한 변동신호를 상기 컨트롤러로 송신하며,
    상기 컨트롤러는,
    상기 로드셀에서 송신하는 변동신호를 수신하고 수신한 변동신호를 기설정된 임계치와 비교 분석하고 하중의 변화값이 상기 임계치를 초과하는 경우 이를 상기 태양광 모듈의 체결이상으로 판단하여 상기 태양광 모듈이 하우스 일측 또는 타측 가장자리로 이동할 수 있도록 상기 유동구의 구동을 제어하면서 알림신호를 생성 및 출력하는 것을 특징으로 하는 태양광의 입사각 정보에 기반한 능동형 태양광 발전 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    하우스의 내부 또는 외부에 설치되어 하우스로 조사되는 태양광의 입사각도를 분석하는 복수의 센서를 포함하고, 상기 복수의 센서에서 출력되는 감지신호를 취합 및 분석하여 하우스의 내부영역을 조사하는 태양광의 입사각을 파악하며, 파악된 입사각에 기반하여 하우스의 내부영역에 음영이 발생하지 않게 되는 태양광 모듈의 위치를 도출하고 도출된 위치로 태양광 모듈이 이동할 수 있도록 하는 제어신호를 생성 및 출력하여 상기 유동구로 송신하는 것을 특징으로 하는 태양광의 입사각 정보에 기반한 능동형 태양광 발전 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 복수의 센서로부터 수집되는 데이터가 저장되는 데이터베이스를 더 포함하며, 상기 데이터베이스에 누적된 빅데이터를 분석하여 시간별 태양광의 입사각도와 해당 시간별 하우스의 내부영역에 음영이 발생하지 않는 태양광 모듈의 위치를 추정하고, 이를 기반으로 상기 유동구의 유동을 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광의 입사각 정보에 기반한 능동형 태양광 발전 시스템.
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