KR101767870B1 - 태양 추적기능을 갖는 태양광 파라솔 - Google Patents

태양 추적기능을 갖는 태양광 파라솔 Download PDF

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Abstract

태양 추적기능을 갖는 태양광 파라솔이 개시된다.
본 발명에 따른 태양광 파라솔은 설치대과 고정대로 이루어지는 베이스 프레임과, 상기 고정대와 경사조절가능하게 결합되는 파라솔로 이루어지고, 상기 파라솔은 해수욕장 등에서 햇볕을 가리기 위한 양산의 형태이며, 차양막과 지지봉과 웨이트으로 이루어지고, 파라솔의 차양막의 상부면에는 솔라셀이 설치되고, 차양막의 상부 중앙에는 태양의 광량을 검출하는 센서 모듈이 설치되며, 상기 베이스 프레임의 설치대의 상부 일측에는 컨트롤러가 설치되고, 베이스 프레임의 설치대의 상부 타측에는 솔라셀에 의해 발전되는 전기를 저장하는 충전지가 설치되며, 상기 설치대의 하부에는 베이스 프레임의 회전시킬 수 있는 회전부가 구비된다.

Description

태양 추적기능을 갖는 태양광 파라솔{PARASOL WITH SOLAR CELL}
본 발명은 태양 추적기능을 갖는 태양광 파라솔에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파라솔의 상부에 태양광을 측정하는 센서모듈을 부착하고 태양광에 따라 파라솔의 위치를 변화시켜 항상 파라솔의 그림자가 최대 면적을 갖도록 하는 태양 추적기능을 갖는 태양광 파라솔에 관한 것이다.
화석 연료의 고갈에 따라 신재생 에너지에 대한 관심이 증대되고 있다. 신재생 에너지는 화석 연료와 달리 환경 오염 물질의 배출량이 작은 친환경 에너지로서 바람을 이용한 풍력 에너지, 지하의 열을 이용하는 지열 에너지, 조류의 흐름을 이용한 조류 에너지, 동식물에서 얻어지는 바이오 에너지, 햇볕을 이용한 태양광 에너지 등이 있다.
태양광 발전은 태양빛을 직접적으로 전기 에너지로 변환시키는 발전을 말하며, 공해가 없고, 유지보수가 편리하다는 장점이 있으나, 설치 장소, 일조량에 따라 발전량이 의존적이라는 단점이 있다. 태양광 발전의 최대 효율을 얻기 위하여는 솔라셀(Solar Cell)에 태양광이 수직으로 입사하도록 하는 것이 무엇보다 중요하다.
등록실용신안공보 제20-0453275호는 태양의 남중고도에 대응되도록 솔라유닛을 가변되도록 하여 최적의 집광효율을 획득할 수 있도록 한 가변식 태양광 발전용 트랙커장치로서, 상단에 설치되는 연결부재와, 수평하게 연장되는 고정대를 갖으며 지면에 수직하게 설치되는 기둥체와, 연결부재에 축 회전가능하게 설치되는 회전축과, 회전축의 길이방향을 따라 등 간격으로 교차되게 설치되는 설치바로 구성된 모듈프레임과, 설치바 사이에 고정되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판을 갖춘 솔라유닛과, 일단이 설치바에 회전가능하게 고정되고, 타단이 고정대에 착탈가능하게 설치되어 솔라유닛의 각도를 조절하는 각도조절부재로 이루어져 있다.
상기 선행기술문헌은 태양광의 최적 입사각도를 얻기 위하여 조절부재의 걸림홈에 고정대의 걸림부재와 걸리도록 하여 솔라유닛이 미리 설정된 단계적 각도로 갖도록 구성되어 있다.
이러한 반고정식 태양광 발전 시스템과는 달리, 태양의 위치를 실시간으로 추적하는 추적형 시스템이 제안되고 있다.
추적형 시스템은 발전 효율을 극대화시키기 위한 방식으로, 태양의 직사광선이 항상 태양 전지판의 전면에 수직으로 입사하도록 태양의 위치를 추적하는 방식이다. 일반적으로 고정식 태양광 발전 시스템보다 35~50% 이상의 효율 상승을 기대할 수 있다. 일사량이 적은 계절에는 45%~50%정도의 효율 상승을 기대할 수 있다. 태양광 추적 시스템에는 태양자오선 정보에 의한 위치정보 프로그래밍 시스템과 광센서 자동추적 시스템으로 구분되어 상업화되고 있다.
등록특허공보 제10-1346684호의 태양광 발전용 추적장치는, 복수 개의 태양전지모듈이 구비된 태양광 발전용 추적장치로서, 각 태양전지모듈과 상하로 회동할 수 있게 연결되며, 상기 태양전지모듈들을 표면에 배열 지지하는 제1 프레임, 상기 태양전지모듈을 상하로 회동시켜 상기 태양전지모듈의 고도각을 1차 조정하는 제1 고도작동부 및 상기 제1 프레임을 상하로 회동시켜 상기 태양전지모듈의 고도각을 2차 조정하는 제2 고도작동부로 구성되어 있다.
등록특허공보 제10-1346684호의 태양광 발전용 추적장치 등록실용신안공보 제20-0453275호의 가변식 태양광발전용 트랙커장치
본 발명은 최대 발전효율을 얻을 수 있도록 태양의 고도 및 방위에 추적하여 변위되는 태양 추적기능을 갖는 태양광 파라솔을 제공하려는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 태양광의 입사각도와 파라솔의 상부면이 항상 수직을 이루도록 하여 파라솔의 하측에 항상 그림자 영역이 최대가 되도록 할 수 있는 태양 추적기능을 갖는 태양광 파라솔을 제공하려는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 태양광 파라솔은 설치대(110)과 고정대(120)로 이루어지는 베이스 프레임(100)과, 상기 고정대와 경사조절가능하게 결합되는 파라솔(200)로 이루어지고, 상기 파라솔(200)은 해수욕장 등에서 햇볕을 가리기 위한 양산의 형태이며, 차양막(210)과 지지봉(220)과 웨이트(230)으로 이루어지고, 파라솔의 차양막의 상부면에는 솔라셀(Solar Cell)이 설치되고, 차양막의 상부 중앙에는 태양의 광량을 검출하는 센서 모듈(Sensor Module)이 설치되며, 상기 베이스 프레임의 설치대(110)의 상부 일측에는 컨트롤러(Controller)가 설치되고, 베이스 프레임의 설치대(110)의 상부 타측에는 솔라셀에 의해 발전되는 전기를 저장하는 충전지(Rechargeable Battery)가 설치되며, 상기 설치대의 하부에는 베이스 프레임의 회전시킬 수 있는 회전부(400)가 구비된다.
또한 상기 회전부는 설치대의 하부 일측에 설치되는 좌측 바퀴부(410)와, 설치대의 하부 타측에 설치되는 우측 바퀴부(420)와, 상기 좌측 바퀴부와 우측 바퀴부 사이 중앙에 설치되는 회전유동부(430)로 이루어지고, 상기 좌측 바퀴부(410)는 제1 모터(410-M)에 의해 회전력을 얻고, 상기 우측 바퀴부(420)는 제2 모터(420-M)에 의해 회전력을 얻으며, 상기 회전유동부(430)는 플레이트(430-F)의 하부에 적어도 3개 이상의 볼 캐스트(Ball Caster)로 이루어진다.
또한 상기 센서모듈은 고정판(SM-1)의 상부에 복수 개의 음영돌출부(SM-2)가 구비되고, 상기 음영돌출부 사이의 영역에는 광량 검출을 위한 센서(SM-3)가 설치되며, 모든 음영돌출부의 일측은 모두 동일한 지점을 중심으로 동일한 각도를 갖도록 설치된다.
본 발명에 따르면, 회전부와 경사조절부를 구비하고, 태양광의 광량에 따라 파라솔의 전면이 태양광의 입사방향과 수직이 되도록 조절할 수 있다. 이에 따라 보다 큰 태양광 발전을 얻을 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 태양 추적 기능을 갖는 태양광 파라솔의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 태양 추적 기능을 갖는 태양광 파라솔의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전부를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 광량 검출을 위한 센서모듈을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 컨트롤러의 구성을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 컨트롤러의 동작에 의해 광량에 따라 회전부가 회전하는 것을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 경사 구동부에 의해 파라솔의 기울기를 조절하는 것을 나타낸 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 태양 추적 기능을 갖는 태양광 파라솔의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 태양 추적 기능을 갖는 태양광 파라솔의 측면도이다.
본 발명에 따른 태양 추적 기능을 갖는 태양광 파라솔은, 설치대(110)과 고정대(120)로 이루어지는 베이스 프레임(100)과 상기 고정대와 경사조절가능하게 결합되는 파라솔(200)을 포함한다. 상기 파라솔(200)은 해수욕장 등에서 햇볕을 가리기 위한 양산의 형태이며, 차양막(210)과 지지봉(220)과 웨이트(230)으로 이루어진다.
도면을 참조하면, 파라솔의 차양막의 상부면에는 솔라셀(Solar Cell)이 설치되어 있고, 차양막의 상부 중앙(지지봉의 상측 단부)에는 태양광의 광량을 검출하는 센서 모듈(Sensor Module)이 설치되어 있다.
그리고 베이스 프레임의 설치대(110)의 상부 일측에는 컨트롤러(Controller)가 설치되어 있고, 베이스 프레임의 설치대(110)의 상부 타측에는 솔라셀에 의해 발전되는 전기를 저장하는 충전지(Rechargeable Battery)가 설치되어 있다. 상기 충전기는 회전부와 경사조절부에 구동력을 제공한다. 또한 상기 설치대의 하부에는 베이스 프레임의 회전시킬 수 있는 회전부(400)가 구비되어 있다.
도면을 참조하면, 고정대의 상측단부와 지지봉의 중간에는 경사조절부(300)가 구비되어 있는데, 상기 경사조절부는 파라솔의 지지봉이 고정대로부터 소정의 기울기를 갖도록 하는 기능을 수행한다.
상기 지지봉의 상측에는 차양막이 설치되어 있어, 상측이 무겁고 지지봉의 하측은 가볍다. 이를 위해 상기 지지봉의 하측 단부에는 소정의 무게를 갖는 웨이트(Weight)가 더욱 설치된다. 실시예로서 파라솔의 상측 무게와 하측 무게가 동일한 지점에 경사조절부를 설치하여 파라솔의 경사조절시 경사조절부의 구동력이 제한되는 것을 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 회전부(400)를 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 회전부(400)는 설치대(110)의 하부에 설치된다. 상기 회전부는 파라솔의 상부에 설치된 솔라셀이 태양 방향으로 향하도록 설치대를 회전시키는 기능을 수행한다.
상기 회전부는 설치대의 하부 일측에 설치되는 좌측 바퀴부(410)와, 설치대의 하부 타측에 설치되는 우측 바퀴부(420)와, 상기 좌측 바퀴부와 우측 바퀴부 사이 중앙에 설치되는 회전유동부(430)로 이루어진다.
상기 좌측 바퀴부(410)는 좌회전 구동을 수행하며, 제1 모터(410-M)에 의해 회전력을 얻는다. 상기 우측 바퀴부(420)는 우회전 구동을 수행하며, 제2 모터(420-M)에 의해 회전력을 얻는다. 그리고 상기 회전유동부(430)는 좌측 바퀴부와 우측 바퀴부의 회전 구동시 바닥으로부터 유연한 회전을 유도한다. 상기 회전유동부(430)는 원형상의 플레이트(430-F)의 하부에 4개의 볼 캐스트(Ball Caster)가 고정되어 있다.
도 4는 본 발명에 따른 광량 검출을 위한 센서모듈을 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 센서모듈은 고정판과, 음영돌출부와, 광량 검출을 위한 센서로 이루어진다. 도 4(a)를 참조하면, 원판 형상의 고정판(SM-1)의 상부에 복수 개의 음영돌출부(SM-2)가 구비되어 있으며, 상기 음영돌출부 사이의 영역에는 광량 검출을 위한 센서(SM-3)가 설치된다. 모든 음영돌출부의 일측은 고정판의 중심으로부터 동일한 각도를 갖도록 배치된다. 그리고 이웃하는 음영돌출부 사이의 고정판 상부에는 솔라셀 센서가 설치된다.
한편 본 발명에서는 광량 검출을 위한 센서로서 솔라셀을 사용한다. 이하 광량 검출을 위한 센서를 차양막의 상부에 설치되는 솔라셀과 구분하기 위한 솔라셀 센서라 지칭한다.
도 4(b)는 본 발명에 따른 센서모듈에 솔라셀 센서가 설치되는 센싱영역을 나타낸 것인데, 상기 센싱영역은 5개의 영역으로 이루어져 있다. 이러한 센싱영역은 홀수개, 예를 들어 3, 5, 7, 9 등의 센싱영역으로 이루어질 수 있다. 도면에는 A 센싱영역, B 센싱영역, C 센싱영역, D 센싱영역, E 센싱영역으로 5개의 센싱영역으로 표시하였다. 상기 센싱영역들은 하나의 지점을 중심으로 일정한 각도를 갖도록 배치되어 있다.
센싱영역을 홀수개로 형성하면, 하나의 음영돌출부는 고정판의 중심을 기준으로 마주보는 솔라셀 센서가 설치되는 영역(이하 “대응영역”이라 한다.)이 존재하게 된다. 상기 대응영역은 파라솔의 경사를 조절하기 위한 센싱영역의 역할을 수행한다. 이에 관하여는 후술한다.
도면을 참조하면, 태양이 A 센싱영역의 상공이 있다고 가정하면, A 센싱영역에 있는 솔라셀 센서가 가장 높은 발전량을 나타내게 되고, B 센싱영역에 있는 솔라셀 센서는 A 센싱영역 보다 작은 발전량을 나타내게 된다. 이는 A 센싱영역과 B 센싱영역 사이에 있는 음영돌출부에 의해 B 센싱영역에 그림자가 생성되기 때문이라는 것을 이해할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 컨트롤러의 구성을 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 컨트롤러는 센싱모듈의 센싱영역들로부터 발전량의 크기를 측정하고, 발전량의 크기에 따라 제1 및 제2 센싱영역을 검출한 다음, 상기 제1 및 제2 센싱영역의 발전량이 동일하도록 파라솔을 회전시킨다. 이어서, 상기 제1 및 제2 센싱영역으로부터 대응영역을 검출한 후 회전된 제1 및 제2 센싱영역과 상기 대응영역의 발전량이 동일하도록 파라솔의 기울기를 조절한다.
이를 위해, 본 발명에 따른 컨트롤러(Controller)는 검출영역 확인부(C-100), 대응영역 확인부(C-200), 회전 구동부(C-300), 경사 구동부(C-400)로 이루어진다.
상기 검출영역 확인부(C-100)는 모든 센싱영역으로부터 제1 센싱영역과 제2 센싱영역을 검출한다.
여기서, 제1 센싱영역은 모든 센싱영역에 설치된 솔라셀 센서들에서 가장 높은 발전량을 나타내는 센싱영역을 말하며, 제2 센싱 영역은 제1 센싱영역을 제외한 다른 모든 솔라셀 센서들에서 가장 높은 발전량을 나타내는 센싱영역을 말한다. 즉 두 번째로 높은 발전량을 나타내는 센싱영역을 말한다. 가장 낮은 발전량을 나타내는 센싱영역은 제5 센싱영역이 된다. 따라서 제1 센싱영역과 제2 센싱영역은 각 센싱영역에 설치된 솔라셀 센서들 중에서 가장 높은 발전량과 그 다음으로 높은 발전량을 나타내는 센싱영역이다.
상기 검출영역 확인부는 제1 센싱영역과 제2 센싱영역을 검출하고, 회전 신호를 생성한다. 상기 회전 신호는 회전구동부로 출력된다. 상기 회전구동부는 회전부로 정회전 또는 역회전 신호를 출력한다. 구체적으로는 회전부의 제1 모터 및/또는 제2 모터를 구동하여 태양광 파라솔(200)을 좌회전 또는 우회전시킨다.
도 6을 참조하면, A 센싱영역이 제1 센싱영역으로 검출되고, E 센싱영역이 제2 센싱영역으로 검출되면, A 센싱영역과 E 센싱영역이 동일한 발전량을 갖도록 회전신호를 생성한다. 실시예로서, 제2 센싱영역에서 제1 센싱영역으로 회전하도록 회전신호가 생성된다. 이후 동일한 발전량이 측정되면 회전신호는 더 이상 생성되지 않는다.
또한 검출영역 확인부는 제1 센싱영역과 제2 센싱영역을 검출하고, 음영돌출부 위치신호를 생성한다. 상기 음영돌출부 위치신호는 대응영역 확인부로 출력된다.
상기 대응영역 확인부(C-200)는 검출영역 확인부로부터 음영돌출부 위치신호로부터 대응영역을 검출하고 경사조절 신호를 생성한다. 대응영역 확인부는 검출된 대응영역이 회전된 제1 또는 제2 센싱영역과 동일한 발전량을 갖도록 경사조절 신호를 생성한다. 상기 경사조절 신호는 경사 구동부로 출력된다. 이후, 대응영역, 제1 센싱영역, 및 제2 센싱영역이 모두 동일한 발전량이 검출되면 경사조절 신호는 더 이상 생성하지 않는다.
상기 회전 구동부(C-300)는 제1 모터와 제2 모터에 구동신호를 출력한다. 회전 구동부는 제1 모터를 구동하여 좌측 바퀴부를 회전시키거나 제2 모터를 구동하여 우측 바퀴부를 회전시킬 수 있다.
상기 경사 구동부(C-400)는 경사조절부에 구동신호를 출력한다. 상기 구동신호에 의해 파라솔의 기울기를 조절할 수 있다. 도 7은 이와 같이 경사 구동부에 의해 파라솔의 기울기를 조절하는 것을 나타낸 것이다.
본 발명에 따르면 센싱모듈의 모든 센싱영역이 동일한 발전량을 갖도록 회전부와 경사 구동부를 구동한다.
본 발명에서는 센싱소자로서 솔라셀 센서를 사용하는 것을 실시예로 하고 있으나, 태양광의 조도값을 검출하는 조도센서를 사용할 수 있다. 센싱소자로서 조도센서를 사용할 경우, 해당 센싱영역 전체의 조도값을 획득하여야 하므로, 조도센서의 상부에 센싱영역의 조도를 획득할 수 있도록 집광렌즈가 더욱 부가될 수 있다.
아울러, 검출영역 확인부(C-100), 대응영역 확인부(C-200)는 모두 조도값의 크기에 따라 제1 및 제2 센싱영역과 대응영역이 정하여지며, 또한 모든 센싱영역의 조도값이 동일하도록 파라솔의 회전과 기울기가 조절된다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
100 : 프레임
110 : 설치대
120 : 고정대
200 : 파라솔
210 : 차양막
220 : 지지봉
230 : 웨이트
300 : 경사조절부
400 : 회전부
410 : 좌측 바퀴부
420 : 우측 바퀴부

Claims (3)

  1. 설치대(110)과 고정대(120)로 이루어지는 베이스 프레임(100)과, 상기 고정대(120)와 경사조절가능하게 결합되는 파라솔(200)로 이루어지는 태양 추적 기능을 갖는 태양광 파라솔에 있어서,
    상기 파라솔(200)은 해수욕장 등에서 햇볕을 가리기 위한 양산의 형태이며, 차양막(210)과 지지봉(220)과 웨이트(230)으로 이루어지고,
    파라솔의 차양막의 상부면에는 솔라셀(Solar Cell)이 설치되고, 차양막의 상부 중앙에는 태양의 광량을 검출하는 센서 모듈(Sensor Module)이 설치되며,
    상기 베이스 프레임의 설치대(110)의 상부 일측에는 컨트롤러(Controller)가 설치되고, 베이스 프레임의 설치대(110)의 상부 타측에는 솔라셀에 의해 발전되는 전기를 저장하는 충전지(Rechargeable Battery)가 설치되며, 상기 설치대의 하부에는 베이스 프레임의 회전시킬 수 있는 회전부(400)가 구비되고,
    상기 회전부는 설치대의 하부 일측에 설치되는 좌측 바퀴부(410)와, 설치대의 하부 타측에 설치되는 우측 바퀴부(420)와, 상기 좌측 바퀴부와 우측 바퀴부 사이 중앙에 설치되는 회전유동부(430)로 이루어지고,
    상기 좌측 바퀴부(410)는 제1 모터(410-M)에 의해 회전력을 얻고, 상기 우측 바퀴부(420)는 제2 모터(420-M)에 의해 회전력을 얻으며, 상기 회전유동부(430)는 플레이트(430-F)의 하부에 적어도 3개 이상의 볼 캐스트(Ball Caster)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양 추적 기능을 갖는 태양광 파라솔.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 모듈(Sensor Module)은 고정판(SM-1)의 상부에 5개의 음영돌출부(SM-2)가 구비되고, 상기 음영돌출부들의 일측은 모두 고정판의 중심으로부터 동일한 각도로 설치되며, 상기 음영돌출부 사이에는 5개의 센싱 영역이 형성되고, 상기 센싱 영역에는 광량 검출을 위한 센서(SM-3)가 설치되며,
    상기 센싱 영역에 설치된 센서(SM-3)들에서 가장 높은 발전량을 나타내는 센싱 영역은 제1 센싱영역으로 설정되며, 상기 제1 센싱영역을 제외한 센싱영역에 설치된 센서들에서 가장 높은 발전량을 나타내는 센싱영역을 제2 센싱영역으로 설정되고,
    상기 제1 센싱영역과 제2 센싱영역 사이에 형성된 음영돌출부에서 상기 고정판의 중심을 기준으로 마주보는 센싱영역은 대응영역으로 설정되고,
    상기 컨트롤러는 제1 센싱영역과 제2 센싱영역의 발전량이 동일하도록 파라솔을 회전시킨 후, 상기 제1 또는 제2 센싱영역의 발전량이 대응영역의 발전량과 동일하도록 파라솔의 경사를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 기능을 갖는 태양광 파라솔.


  3. 삭제
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KR102086572B1 (ko) * 2018-10-11 2020-04-23 한국에너지기술연구원 태양광 패널 설치구조

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KR200239191Y1 (ko) 2001-04-10 2001-10-11 정재웅 자동 비치 파라솔

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