KR101996208B1 - Apparatus for forming flange at the end of spiral pipe - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치에 관한 것으로, 특히 중공을 갖는 스파이럴 배관의 단부에 스파이럴 배관의 손상없이 스파이럴 배관으로부터 90°절곡된 플랜지를 형성 및 플랜지를 형성하는 도중 플랜지에 형성된 나선형 접합부(seam)를 압착시켜 플랜지가 요철없이 평탄하게 되도록 한 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spiral pipe flange forming apparatus. More particularly, the present invention relates to a spiral pipe flange forming apparatus which forms a flange bent at 90 ° from a spiral pipe without damaging the spiral pipe at the end of the spiral pipe having a hollow, So that the flange can be flat without irregularities.
일반적으로 건축 현장 등 다양한 산업 현장에서 스파이럴 배관(spiral pipe)이 널리 사용되고 있다.Generally, spiral pipes are widely used in various industrial sites such as construction sites.
스파이럴 배관은 직사각형 띠 형상을 갖는 금속띠를 나선 방식으로 감아 원통 형상으로 형성되는데, 스파이럴 배관을 제조하는 장치 및 방법은 대한민국 등록특허 제10-0599078호, 나선형 덕트의 제조장치 및 그 제조방법에 개시되어 있다. 하지만, 이러한 종래기술에는 나선형 덕트의 제조에 관한 것만 개시되어 있고 플렌지 형성에 대해서는 기재되어 있지 않다. The spiral pipe is formed into a cylindrical shape by winding a metal strip having a rectangular strip shape in a spiral manner. An apparatus and method for manufacturing a spiral pipe are disclosed in Korean Patent No. 10-0599078, a device for manufacturing a spiral duct, and a method for manufacturing the spiral pipe. . However, this prior art discloses only the manufacture of helical ducts and does not describe flange formation.
스파이럴 배관은 시공시 배관 상호간을 결합하기 위해 스파이럴 배관의 단부에 플랜지(flange)가 형성된다. 이때 나선형 접합부(seam) 부분은 다른 부분 보다 두껍기 때문에 플렌지 형성이 쉽지 않다. The spiral pipe is formed with a flange at the end of the spiral pipe to connect the pipes to each other at the time of construction. At this time, since the helical seam portion is thicker than the other portion, formation of the flange is not easy.
일반적으로 스파이럴 배관은 금속띠를 나선 방식으로 감아 원통 형상으로 제조되기 때문에 스파이럴 배관에는 나선 형태를 갖는 나선형 접합부(seam)가 존재하게 된다. 나선형 접합부(seam)는 금속판 4개가 겹치므로 다룬 부분보다 두껍고, 따라서 해당 부분의 플렌지 형성이 쉽지 않고, 스파이럴 배관에 플랜지를 형성하는 도중 나선형 접합부의 손상 또는 접합부의 결합력이 약해지는 등 다양한 문제점이 발생될 수 있다.Generally, the spiral pipe is formed into a cylindrical shape by winding the metal strip in a spiral manner, so that the spiral pipe has a spiral seam having a spiral shape. Since the four metal plates overlap each other, the spiral joint seam is thicker than the portion to which the flange is formed, so that it is not easy to form the flange of the spiral pipe. Various problems such as damage to the spiral joint or weakening of the joint are generated during formation of the flange on the spiral pipe .
본 발명은 플랜지가 형성되지 않은 스파이럴 배관의 단부에 플랜지를 쉽고 빠르게 형성할 뿐만 아니라 플랜지를 형성하는 도중 스파이럴 배관에 형성된 나선형 접합부를 압착하여 평탄도를 향상시킬 수 있는 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치를 제공한다.The present invention provides a spiral pipe flange forming apparatus capable of easily and quickly forming a flange at an end of a spiral pipe without a flange and capable of improving the flatness by pressing a spiral joint formed in the spiral pipe during the formation of the flange .
또한, 본 발명은 스파이럴 배관을 회전시키지 않고 플랜지를 형성할 수 있는 플랜지 형성 장치를 제공한다. The present invention also provides a flange forming apparatus capable of forming a flange without rotating the spiral pipe.
일실시예로서, 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치는 베이스 몸체; 상기 베이스 몸체에 설치되며 상기 베이스 몸체의 상부에서 중공을 갖는 스파이럴 배관의 측면을 그립하여 고정하는 배관 그립퍼; 상기 베이스 몸체에 결합되며, 상기 배관 그립퍼를 향하는 방향으로 승강 및 하강되는 승하강 유닛; 상기 승하강 유닛상에 결합되며, 상기 스파이럴 배관의 원주 방향과 동일한 방향으로 회전되는 회전 유닛; 및 상기 회전 유닛에 결합되는 바닥판 및 상기 바닥판의 상면 양측에 상호 마주하게 배치된 한 쌍의 측면판, 상기 측면판들 사이에 배치된 회동 부재, 상기 회동 부재에 형성되며 상기 스파이럴 배관의 내측면 하단에 접촉되는 플랜지 형성 부재, 상기 회동 부재를 상기 스파이럴 배관의 축 방향으로부터 상기 스파이럴 배관의 반경 방향을 향해 연속하여 회동시키기 위해 상기 측면판들에 각각 형성된 방향 전환용 캠 홈 및 일측은 바닥판에 힌지 결합되고 타측은 회동 부재에 힌지 결합되어 상기 회동 부재를 회동시키는 실린더 유닛을 포함하는 배관 플랜지 형성 유닛을 포함한다.In one embodiment, a spiral piping flange forming apparatus includes a base body; A pipe gripper installed on the base body and gripping and fixing a side of the spiral pipe having a hollow at an upper portion of the base body; A lifting / lowering unit coupled to the base body and being lifted and lowered in a direction toward the pipe gripper; A rotating unit coupled to the lifting unit and rotated in the same direction as the circumferential direction of the spiral pipe; A bottom plate coupled to the rotating unit, and a pair of side plates facing each other on both sides of the top surface of the bottom plate, a pivoting member disposed between the side plates, a pivoting member formed on the pivoting member, A flange forming member contacting the lower side of the spiral pipe, a direction changing cam groove formed in each of the side plates so as to continuously rotate the pivoting member from the axial direction of the spiral pipe toward the radial direction of the spiral pipe, And the other end is hinged to the pivoting member to rotate the pivoting member.
스파이럴 배관 플랜지 형성 장치의 상기 실린더 유닛은 실린더 몸체 및 상기 실린더 몸체에 의하여 작동되는 실린더 유닛을 포함하며, 상기 실린더 몸체는 상기 바닥판에 힌지 결합되고, 상기 실린더 로드는 상기 회동 부재 중 상기 방향 전환용 캠 홈으로부터 돌출된 결합핀에 힌지 결합된다.Wherein the cylinder unit of the spiral piping flange forming apparatus includes a cylinder body and a cylinder unit operated by the cylinder body, the cylinder body being hinged to the bottom plate, And is hinged to an engaging pin projecting from the cam groove.
스파이럴 배관 플랜지 형성 장치의 상기 실린더 유닛은 실린더 몸체 및 상기 실린더 몸체에 의하여 작동되는 실린더 유닛을 포함하며, 상기 실린더 몸체는 상기 바닥판에 힌지 결합되고, 상기 실린더 로드는 상기 회동 부재의 양측 단부의 사이에 힌지 결합된다.The cylinder unit of the spiral piping flange forming apparatus includes a cylinder body and a cylinder unit operated by the cylinder body, the cylinder body being hinged to the bottom plate, and the cylinder rod is interposed between the both ends of the pivoting member Lt; / RTI >
스파이럴 배관 플랜지 형성 장치의 상기 배관 그립퍼는 3개가 등각으로 배치되며 곡면으로 형성된 그립퍼 및 상기 그립퍼를 상기 스파이럴 배관의 외측면에 밀착 또는 이격시키기 위해 상기 그립퍼를 구동하는 그립퍼 구동 유닛을 포함하며, 상기 그립퍼에는 상기 스파이럴 배관의 나선형 접합부와 대응하는 홈이 형성된다.Wherein the pipeline gripper of the spiral pipe flange forming apparatus includes a gripper having three curved surfaces arranged at an equal angle and a gripper driving unit for driving the gripper to close or separate the gripper from the outer surface of the spiral pipe, A groove corresponding to the spiral joint of the spiral pipe is formed.
스파이럴 배관 플랜지 형성 장치의 상기 베이스 몸체에는 배관 그립퍼의 하부에 배치되어 상기 스파이럴 배관을 서포트하는 배관 서포트 유닛이 결합되며, 상기 배관 서포트 유닛은 상기 베이스 몸체에 결합된 회전 모듈 및 상기 회전 모듈에 결합되어 수평 방향으로 회동되며 상기 스파이럴 배관의 하단을 지지하는 서포트 플레이트 및 상기 회전 모듈을 승하강시켜 상기 플랜지의 폭의 사이즈를 조절하는 플랜지 폭 조절 유닛을 포함한다.The piping support unit is connected to the base body of the spiral piping flange forming apparatus and is disposed at a lower portion of the piping gripper to support the spiral piping. The piping support unit includes a rotation module coupled to the base body, A support plate rotating in a horizontal direction and supporting a lower end of the spiral pipe, and a flange width adjusting unit for adjusting the size of the flange by raising and lowering the rotation module.
스파이럴 배관 플랜지 형성 장치의 상기 플랜지 형성 부재는 상단의 평면적보다 하단의 평면적이 큰 원뿔대 형상으로 형성된다.The flange forming member of the spiral pipe flange forming apparatus is formed in a truncated cone shape having a larger planar bottom than the upper end of the flange forming member.
스파이럴 배관 플랜지 형성 장치의 상기 방향 전환용 캠 홈은 상기 배관의 축방향으로부터 시작하여 상기 배관의 반경 방향으로 부드럽게 구부러지게 형성된 곡선 형상으로 형성된다.The direction-changing cam groove of the spiral pipe flange forming device is formed in a curved shape starting from the axial direction of the pipe and curved smoothly in the radial direction of the pipe.
본 발명에 따른 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치는 원추형 플랜지 형성 부재가 스파이럴 배관의 단부를 서서히 확장하면서 스파이럴 배관의 단부에 플랜지부를 형성하기 때문에 빠르고 쉽게 스파이럴 배관에 플랜지를 형성하면서도 플랜지부를 형성하는 도중 스파이럴 배관에 형성되는 나선형 접합부(seam)를 압착하여 플랜지부의 강도 및 평탄도를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The apparatus for forming a spiral pipe flange according to the present invention is characterized in that the conical flange forming member gradually forms the flange portion at the end of the spiral pipe while gradually expanding the end portion of the spiral pipe to form the flange in the spiral pipe quickly and easily, It is possible to improve the strength and flatness of the flange portion by pressing the helical seam formed on the pipe.
또한, 본 발명에 따른 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치는 스파이럴 배관을 고정시킨 상태에서 플랜지 형성 유닛이 회전하면서 플랜지가 형성되므로 스파이럴 배관의 크기가 큰 경우에도 손쉽게 플랜지를 형성할 수 있다. Further, in the spiral pipe flange forming apparatus according to the present invention, since the flange is formed while rotating the flange forming unit in a state where the spiral pipe is fixed, the flange can be easily formed even when the size of the spiral pipe is large.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치의 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 플랜지 형성 유닛의 개략적인 사시도이다.
도 3 내지 도 6은 배관 플랜지 형성 장치에 의하여 스파이럴 배관에 플랜지를 형성하는 과정을 도시한 도면들이다.1 is a cross-sectional view of a spiral pipe flange forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view of the flange-forming unit shown in Fig.
3 to 6 are views showing a process of forming a flange in the spiral pipe by the pipe flange forming apparatus.
이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention, which is set forth below, may be embodied with various changes and may have various embodiments, and specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to distinguish between various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 발명의 일실시예에서 빈번하게 사용되는 용어인 "스파이럴 배관"은 직사각형 형상을 갖는 금속 판재를 나선형으로 감아 제작된 원통형 배관으로서 정의되며, 스파이럴 배관에는 제조 과정에서 필연적으로 나선형 접합부(seam)가 형성되며, 이 나선형 접합부는 다른 부분에 비하여 후박한 두께로 형성된다.The term "spiral pipe" frequently used in an embodiment of the present invention is defined as a cylindrical pipe spirally wrapped in a metal sheet having a rectangular shape, and a spiral pipe seam is inevitably formed in the spiral pipe And the helical joint is formed to have a thickness that is thicker than the other portions.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a spiral pipe flange forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치(800)는 베이스 몸체(100), 배관 그립퍼(200), 승하강 유닛(300), 회전 유닛(400) 및 플랜지 형성 유닛(500)을 포함한다. 이에 더하여 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치(800)는 스파이럴 배관(1)을 지지하는 배관 서포트 유닛(600)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a spiral pipe
베이스 몸체(100)는 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치(800)를 이루는 다수 부품들을 지정된 위치에 고정 및 수납하는 역할을 한다. 본 발명의 일실시예에서, 베이스 몸체(100)는 육면체 함체(box) 형상으로 형성될 수 있다.The
베이스 몸체(100)는, 예를 들어, 바닥판(110), 중간판(120) 및 상판(130)을 포함하고, 바닥판(110), 중간판(120) 및 상판(130)을 감싸는 측면판(140)을 포함할 수 있다.The
배관 그립퍼(200)는 베이스 몸체(100)의 상판(130)에 형성된 개구의 주변에 설치된다. 배관 그립퍼(200)는 상판(130)에 형성된 개구 내에 삽입되는 그립퍼(gripper;210) 및 그립퍼 구동 유닛(220)을 포함한다.The
그립퍼(210)는 스파이럴 배관(1)의 곡률과 대응하는 곡면을 가짐으로써 그립퍼(210)는 스파이럴 배관(1)의 외측면에 접촉 및 밀착될 수 있다.The
본 발명의 일실시예에서, 그립퍼(210)가 스파이럴 배관(1)의 외측면에 접촉 및 밀착될 수 있도록 그립퍼(210)에는 스파이럴 배관(1)에 형성된 나선형 접합부(seam)와 대응하는 크기 및 형상을 갖는 홈(215)이 형성될 수 있다.The
그립퍼 구동 유닛(220)은 그립퍼(210)에 결합되며, 그립퍼 구동 유닛(220)은 그립퍼(210)를 전진 및 후진시켜 그립퍼(210)가 스파이럴 배관(1)에 밀착 또는 스파이럴 배관(1)으로부터 이격될 수 있도록 한다.The
본 발명의 일실시예에서, 배관 그립퍼(200)는 3 개가 베이스 몸체(100)의 상판에 등각으로 형성되며, 이와 같이 3 개의 배관 그립퍼(200)가 스파이럴 배관(1)을 고정함에 따라 스파이럴 배관(1)은 매우 안정적으로 고정될 수 있다.In an embodiment of the present invention, three
본 발명의 일실시에에서, 배관 그립퍼(200)에는 그립퍼(210)를 승강 또는 하강시킬 수 있는 그립퍼 승하강 유닛을 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the
승하강 유닛(300)은 베이스 몸체(100)의 중간판(120)에 결합될 수 있으며, 승하강 유닛(300)은 후술 될 회전 유닛(400) 및 플랜지 형성 유닛(500)을 승강 및 하강시킨다.The ascending and descending
본 발명의 일실시예에서, 승하강 유닛(300)은 유압 실린더, 모터, 볼 스크류 유닛 등 다양한 직선왕복운동 기구 또는 이들의 조합에 의하여 구현될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the ascending / descending
회전 유닛(400)은 승하강 유닛(300)의 상면에 배치되며, 회전 유닛(400)은 승하강 유닛(300)과 함께 승강 및 하강된다.The rotating
회전 유닛(400)은 후술 될 플랜지 형성 유닛(500)을 회전시키는 역할을 한다. 본 발명의 일실시예에서, 회전 유닛(400)은 모터, 감속기 등을 포함할 수 있다.The
한편, 베이스 몸체(100)의 상판(130)에는 스파이럴 배관(1)을 임시적으로 지지하는 배관 서포트 유닛(600)이 배치된다.On the other hand, a
배관 서포트 유닛(600)은 배관 그립퍼(200)의 하부에 배치되어 스파이럴 배관(1)의 하단을 지지한다.The
배관 서포트 유닛(600)은 회전 모듈(610) 및 서포트 플레이트(620)를 포함한다.The
회전 모듈(610)은 서포트 플레이트(620)를 회전시키는 역할을 하며, 서포트 플레이트(620)는 회전 모듈(610)에 의하여 회전되면서 스파이럴 배관(1)의 하부에 배치되거나 스파이럴 배관(1)으로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다.The
본 발명의 일실시예에서, 배관 서포트 유닛(600)은 스파이럴 배관(1)의 플랜지부의 폭을 결정 또는 조절하기 위해 승강 및 하강이 가능한 구성을 갖는다. 예를 들어, 배관 서포트 유닛(600)의 회전 모듈(610)에는 회전 모듈(610)을 승하강 시킬 수 있는 플랜지 폭 조절 유닛(630)이 결합될 수 있다. 플랜지 폭 조절 유닛(630)은 직선왕복운동되는 다양한 기구가 사용될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the
플랜지 폭 조절 유닛(630)의 승강 또는 하강에 의하여 스파이럴 배관(1)에 형성되는 플랜지의 폭이 넓거나 좁게 형성될 수 있다.The width of the flange formed on the
도 2는 도 1에 도시된 플랜지 형성 유닛의 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view of the flange-forming unit shown in Fig.
도 1 및 도 2를 참조하면, 플랜지 형성 유닛(500)은 회전 유닛(400)에 의하여 회전되면서 배관 그립퍼(200)에 고정된 스파이럴 배관(1)의 내측면 하단을 90°절곡하여 플랜지를 형성 및 플랜지를 형성하는 도중 스파이럴 배관(1)에 형성된 접합부(seam)를 압착하여 접합부가 풀리는 것을 장지, 스파이럴 배관(1)의 강도를 향상 및 플랜지의 평탄도를 향상시킨다.1 and 2, the
플랜지 형성 유닛(500)은 바닥판(510), 측면판(520), 회동 부재(530), 원뿔대 형상으로 형성된 플랜지 형성 부재(540), 방향 전환용 캠 홈(550) 및 실린더 유닛(560,570)을 포함한다.The
바닥판(510)은 회전 유닛(400)과 결합되며, 따라서 바닥판(510)은 회전 유닛(400)과 함께 회전된다.The
측면판(520)은 바닥판(510)의 상면에 바닥판(510)에 대하여 수직하게 결합되며, 측면판(520)은 2 개가 상호 이격된 상태로 상호 마주하게 배치된다. 이하, 2 개의 측면판(520)에 각각 참조부호 522, 524를 부여하기로 한다. The
측면판(520)은 상단부에 회동축(525)이 형성되어 있다. 회동축(526)은 후술되는 회동 돌기(536)의 홀에 삽입되어 회동 부재(530)가 회동축(526)을 중심으로 회전할 수 있도록 한다. The
회동 부재(530)는 한 쌍의 측면판(520)의 사이에 배치되며, 회동부재(530)는 기둥 형상으로 형성된다. 예를 들어, 회동 부재(530)는 사각 기둥 형상으로 형성될 수 있다.The pivoting
회동 부재(530)의 양 단부에는 결합 핀(535)이 돌출되며, 결합 핀(535)의 길이는 측면판(520)의 두께보다 길게 형성되는데 이는 후술될 실린더 유닛과 결합될 수 있도록 하기 위함이다. A
회동 부재(530)는 측면판(420)과 접촉하는 부분에 회동을 위한 회동 돌기(536)가 형성되어 있고, 회동 돌기(536)의 단부에는 회동축(526)이 삽입되는 홀이 형성되어 있다. The pivoting
플랜지 형성 부재(540)는 회동 부재(530)의 일측면에 결합된다. 본 발명의 일실시에에서, 원추형 플랜지 형성 부재(540)는 상단의 평면적이 작고 하단의 평면적이 큰 원뿔, 원추 또는 원뿔대 형상을 가질 수 있다.The
본 발명의 일실시예에서, 플랜지 형성 부재(540)는 회동 부재(530)의 일측면에 회전되지 않게 고정 또는 회동 부재(530)의 일측면에 회전되게 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the
플랜지 형성 부재(540)의 표면의 일부는 스파이럴 배관(1)의 내측면 하단과 접촉된 상태에서 플랜지 형성 부재(540)가 스파이럴 배관(1)의 축 방향으로부터 스파이럴 배관(1)의 반경 방향으로 90°회전되면서 회전되는 스파이럴 배관(1)에 플랜지를 형성한다.A part of the surface of the
이 플랜지 형성 부재(540)를 축 방향으로부터 반경 방향으로 회전시키기 위해 측면판(522.524;520)들에는 각각 방향 전환용 캠 홈(550)이 동일한 위치에 동일한 형상 및 동일한 사이즈로 형성된다.In order to rotate the
회동 부재(530)의 양쪽 단부로부터 돌출된 결합 핀(535)은 이 방향 전환용 캠 홈(550)을 통과하여 측면판(522,524)으로부터 돌출된다.The engaging pins 535 protruding from both ends of the pivoting
방향 전환용 캠 홈(550)은, 예를 들어, 도 2에 정의된 축방향으로부터 시작하여 반경 방향으로 부드럽게 구부러지게 형성된 곡선 형상으로 형성된다.The direction-changing
실린더 유닛(560, 570)은 제1 실린더 유닛(560) 및 제2 실린더 유닛(570)을 포함할 수 있다.The
제1 실린더 유닛(560)은 제1 실린더 몸체(562) 및 제1 실린더 로드(564)를 포함할 수 있다.The
제1 실린더 몸체(562)는 바닥판(510)에 힌지 결합되고, 제1 실린더 몸체(562)에 의하여 작동되는 제1 실린더 로드(564)는 회동 부재(530)의 측면의 상단(모서리 부분)에 회동 가능하게 결합될 수 있다.The
본 발명의 일실시예에서, 제1 실린더 유닛(560)은 일측단은 바닥판(510)에 힌지 결합되고 타측단은 회동 부재(530)에 힌지 결합된 힌지 부재로 대체되어도 무방하다.In one embodiment of the present invention, the
제2 실린더 유닛(570)은 제2 실린더 몸체(572) 및 제2 실린더 로드(574)를 포함할 수 있다.The
제2 실린더 몸체(572)는 바닥판(510)에 힌지 결합되고, 제2 실린더 몸체(572)에 의하여 작동되는 제2 실린더 로드(574)는 회동 부재(530)의 단부로부터 돌출된 결합핀(535)에 결합된다.The
본 발명의 일실시예에서, 제1 실린더 유닛(560)의 제1 실린더 로드(564) 및 제2 실린더 유닛(570)의 제2 실린더 로드(574)의 작동 방향에 따라서 회동 부재(530) 및 플랜지 형성 부재(540)는 회동되거나, 전진 및 후진되면서 승강 또는 하강될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the pivoting
예를 들어, 제1 실린더 로드(564)가 정지된 상태에서 제2 실린더 로드(574)의 길이가 증가되면 회동부재(530) 및 플랜지 형성 부재(540)는 제1 방향으로 회동되고, 제1 실린더 로드(564)가 정지된 상태에서 제2 실린더 로드(574)의 길이가 감소되면 회동부재(530) 및 플랜지 형성 부재(540)는 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회동된다.For example, when the length of the
이하 도 3 내지 도 6을 통해 배관 플랜지 형성 장치에 의하여 스파이럴 배관에 플랜지가 형성되는 과정을 설명하기로 한다.3 through 6, a process of forming a flange in the spiral pipe by the pipe flange forming apparatus will be described.
먼저 도 3을 참조하면, 배관 플랜지 형성 장치(800)의 상판(130)에 형성된 개구를 통해 플랜지가 형성되지 않은 스파이럴 배관(1)이 삽입된다.3, a
이때 스파이럴 배관(1)이 낙하하지 않고 지정된 위치에 고정되도록 배관 서포트 유닛(600)이 작동하여 스파이럴 배관(1)은 서포트 플레이트(620) 상에 지지된다.At this time, the
스파이럴 배관(1)이 서포트 플레이트(620)에 지지되기 이전 또는 지지된 후 플랜지 폭 조절 유닛(630)이 지정된 높이로 승강 또는 하강되고 이로 인해 스파이럴 배관(1) 역시 승강 또는 하강되고 이 과정을 통해 스파이럴 배관(1)에 형성되는 플랜지의 폭이 조정 또는 결정된다.Before or after the
스파이럴 배관(1)이 서포트 플레이트(620) 상에 지지되면 배관 그립퍼(200)가 작동하여 그립퍼(210)가 스파이럴 배관(1)의 측면을 그립한다. 이때, 그립퍼(210)에는 스파이럴 배관(1)에 형성된 나선형 접합부(seam)와 대응하는 홈(215)이 형성되어 보다 견고하게 스파이럴 배관(1)을 그립할 수 있다.When the
그립퍼(210)가 스파이럴 배관(1)을 그립하여 고정하면 배관 서포트 유닛(600)의 서포트 플레이트(620)는 스파이럴 배관(1)으로부터 이격된 위치로 회전되고, 스파이럴 배관(1)은 그립퍼(210)에 의하여 고정된다.When the
도 4를 참조하면, 스파이럴 배관(1)이 배관 그립퍼(200)에 고정되면, 배관 서포트 유닛(600)이 스파이럴 배관(1)의 단부의 위치를 다시 조정하는데 이 과정을 통해 스파이럴 배관(1)의 하단에 형성될 플랜지의 폭이 결정된다.4, when the
배관 서포트 유닛(600)에 의한 스파이럴 배관(1)의 단부 위치가 조정되면, 승하강 유닛(300)이 작동하여 플랜지 형성 유닛(500)은 상승 되는데, 플랜지 형성 유닛(500)은 플랜지 형성 부재(540)의 외측면의 중앙 부분까지 스파이럴 배관(1)의 내측면 단부에 접촉될 때까지 상승된다.When the end position of the
이때, 플랜지 형성 부재(540)의 표면은 스파이럴 배관(1)의 내측면과 평행하게 배치된다.At this time, the surface of the
도 5를 참조하면, 플랜지 형성 부재(540)의 외측면의 중앙 부분이 스파이럴 배관(1)의 내측면 단부에 접촉되면 회전 유닛(400)이 회전되면서 플랜지 형성 유닛(500)은 회전된다.5, when the central portion of the outer surface of the
스파이럴 배관(1)은 고정되어 있고, 회전 유닛(400)에 의해 프랜지 형성 유닛(500)이 회전하면서 플랜지를 형성하므로 스파이럴 배관이 큰 경우에도 플랜지를 손쉽게 형성할 수 있다. Since the
이후 제2 실린더 유닛(570)의 제2 실린더 로드(574)의 길이가 연장되고 이로 인해 회동 부재(530)는 회동되면서 스파이럴 배관(1)의 단부는 플랜지 형성 부재(540)의 회동과 함께 서서히 바깥쪽으로 확장되고, 제2 실린더 로드(574)의 길이가 최대로 연장되면서 회동 부재(530) 및 플랜지 형성 부재(540)는 도 6에 도시된 바와 같이 90°회동되면서 스파이럴 배관(1)의 단부에는 지정된 폭을 갖는 플랜지(1a)가 형성된다. 도 5 및 도 6에서 스파이럴 배관(1) 중 절곡 되는 부분은 그립퍼(210)의 하단과 일치한다.The length of the
본 발명의 일실시예에 의하면, 플랜지 형성 부재가 스파이럴 배관(1)의 단부를 서서히 확장하면서 스파이럴 배관(1)의 단부에 플랜지부(1a)를 형성하기 때문에 빠르고 쉽게 스파이럴 배관(1)에 플랜지(1a)를 형성하면서도 플랜지부(1a)의 손상을 방지할 수 있고 특히 플랜지부(1a)를 형성하면서 플랜지부(1a)에 형성된 접합부(seam)를 강하게 압착하여 접합부의 풀림을 방지, 강도를 향상 및 플랜지부(1a)의 평탄도를 향상시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the flange forming member gradually forms the
한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the drawings are merely examples of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
100..,베이스 몸체 200...배관 그립퍼
300...승하가 유닛 400...회전 유닛
500...플랜지 형성 유닛 600...배관 서포트 유닛100 ..,
300 ... descending
500 ...
Claims (7)
상기 베이스 몸체에 설치되며 상기 베이스 몸체의 상부에서 중공을 갖는 스파이럴 배관의 측면을 그립하여 고정하는 배관 그립퍼;
상기 베이스 몸체에 결합되며, 상기 배관 그립퍼를 향하는 방향으로 승강 및 하강되는 승하강 유닛;
상기 승하강 유닛상에 결합되며, 상기 스파이럴 배관의 원주 방향과 동일한 방향으로 회전되는 회전 유닛; 및
상기 회전 유닛에 결합되는 바닥판 및 상기 바닥판의 상면 양측에 상호 마주하게 배치된 한 쌍의 측면판, 상기 측면판들 사이에 배치된 회동 부재, 상기 회동 부재에 형성되며 상기 스파이럴 배관의 내측면 하단에 접촉되는 플랜지 형성 부재, 상기 회동 부재를 상기 스파이럴 배관의 축 방향으로부터 상기 스파이럴 배관의 반경 방향을 향해 연속하여 회동시키기 위해 상기 측면판들에 각각 형성된 방향 전환용 캠 홈 및 일측은 바닥판에 힌지 결합되고 타측은 회동 부재에 힌지 결합되어 상기 회동 부재를 회동시키는 실린더 유닛을 포함하는 배관 플랜지 형성 유닛을 포함하는 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치.A base body;
A pipe gripper installed on the base body and gripping and fixing a side of the spiral pipe having a hollow at an upper portion of the base body;
A lifting / lowering unit coupled to the base body and being lifted and lowered in a direction toward the pipe gripper;
A rotating unit coupled to the lifting unit and rotated in the same direction as the circumferential direction of the spiral pipe; And
A bottom plate coupled to the rotating unit, a pair of side plates disposed on opposite sides of the top surface of the bottom plate, a pivoting member disposed between the side plates, and an inner surface of the spiral pipe, A flange forming member which is in contact with a lower end of the spiral pipe, a direction changing cam groove formed in each of the side plates so as to continuously rotate the pivoting member from the axial direction of the spiral pipe toward the radial direction of the spiral pipe, And a cylinder unit hinged to the other end and hinged to the pivoting member to pivot the pivoting member.
상기 실린더 유닛은 실린더 몸체 및 상기 실린더 몸체에 의하여 작동되는 실린더 유닛을 포함하며, 상기 실린더 몸체는 상기 바닥판에 힌지 결합되고, 실린더 로드가 상기 회동 부재 중 상기 방향 전환용 캠 홈으로부터 돌출된 결합핀에 힌지 결합되는 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치.The method according to claim 1,
The cylinder unit includes a cylinder body and a cylinder unit operated by the cylinder body. The cylinder body is hinged to the bottom plate, and the cylinder rod is engaged with the engaging pin Wherein the spiral pipe flange forming device is hinged to the spiral pipe flange forming device.
상기 실린더 유닛은 실린더 몸체 및 상기 실린더 몸체에 의하여 작동되는 실린더 유닛을 포함하며, 상기 실린더 몸체는 상기 바닥판에 힌지 결합되고, 실린더 로드가 상기 회동 부재의 양측 단부의 사이에 힌지 결합되는 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치.The method according to claim 1,
Wherein the cylinder unit comprises a cylinder body and a cylinder unit operated by the cylinder body, the cylinder body being hinged to the bottom plate, the cylinder rod being hinged between both ends of the tiltable member, Forming device.
상기 배관 그립퍼는 3개가 등각으로 배치되며 곡면으로 형성된 그립퍼 및 상기 그립퍼를 상기 스파이럴 배관의 외측면에 밀착 또는 이격시키기 위해 상기 그립퍼를 구동하는 그립퍼 구동 유닛을 포함하며,
상기 그립퍼에는 상기 스파이럴 배관의 나선형 접합부와 대응하는 홈이 형성된 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치.The method according to claim 1,
And a gripper driving unit for driving the gripper to close or separate the gripper from the outer surface of the spiral pipe,
Wherein the gripper is provided with a groove corresponding to a spiral joint portion of the spiral pipe.
상기 베이스 몸체에는 배관 그립퍼의 하부에 배치되어 상기 스파이럴 배관을 서포트하는 배관 서포트 유닛이 결합되며,
상기 배관 서포트 유닛은 상기 베이스 몸체에 결합된 회전 모듈 및 상기 회전 모듈에 결합되어 수평 방향으로 회동되며 상기 스파이럴 배관의 하단을 지지하는 서포트 플레이트 및 상기 회전 모듈을 승하강시켜 상기 플랜지의 폭의 사이즈를 조절하는 플랜지 폭 조절 유닛을 포함하는 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치.The method according to claim 1,
A pipe support unit disposed at a lower portion of the pipe gripper for supporting the spiral pipe is coupled to the base body,
The piping support unit includes a rotation module coupled to the base body, a support plate coupled to the rotation module and rotated in a horizontal direction and supporting a lower end of the spiral pipe, And a flange width adjusting unit for adjusting the flange width of the spiral pipe.
상기 플랜지 형성 부재는 상단의 평면적보다 하단의 평면적이 큰 원뿔대 형상으로 형성된 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치.The method according to claim 1,
Wherein the flange forming member is formed in a truncated cone shape having a larger planar bottom than a planar upper end.
상기 방향 전환용 캠 홈은 상기 배관의 축방향으로부터 시작하여 상기 배관의 반경 방향으로 부드럽게 구부러지게 형성된 곡선 형상으로 형성된 스파이럴 배관 플랜지 형성 장치.The method according to claim 1,
Wherein the direction changing cam groove is formed in a curved shape so as to be smoothly bent in the radial direction of the pipe starting from the axial direction of the pipe.
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