KR101995574B1 - 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치 - Google Patents

니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명 니들 스칼라를 이용한 노후 상수관로 표면처리 장치는 관로 내부를 이동하는 것으로 에어를 니들 스칼라의 실린더로 공급하는 에어 펌프와 에어 배관이 설치되고 관로 내부를 이동하도록 제어하는 컨트롤러를 구비한 관로 이송 로봇과, 에어 펌프에서 생성된 고압 에어를 니들 스칼라의 실린더로 전송하는 것으로 니들 스칼라와의 연결을 위하여 커플러 형태의 에어 연결부를 구비한 에어 배관과, 에어 배관을 통하여 고압 에어를 공급받아서 관로 내부면을 니들 다발이 수직으로 타격하고 타격 진동에 의하여 니들 스칼라가 일방향으로 회전하면서 수직으로 관로 내부 면을 타격하는 니들 스칼라 모듈부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치{Surface Disposal Apparatus of Worn-out Pipe Line with Needle Scalar}
본 발명은 상수도 관로의 라이닝 공정의 사전 작업으로 관로 내부면의 표면 조도를 확보하기 위하여 끝이 뾰족한 원뿔 형태의 니들봉들이 모인 니들봉 다발로 노후 상수관 내부 벽체를 타격하도록 하는 것에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 니들봉 다발이 관로 내부면에 수직으로 타격할뿐 아니라 반복 회전하면서 내부면을 수직으로 타격하도록 함으로써 관로 내부면 전체를 작업할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국 등록 공고 공보 제10-1811526호(2017. 12. 21. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 관로 청소와 조도 형성을 함께 수행하는 블라스팅 대차 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 관로 청소와 조도 형성을 함께 수행하는 블라스팅 대차는 분사대차(10)와, 분말 공급대차(20)와, 물 공급대차(30)와, 공급수단(40)과, 컨트롤박스(50)를 포함하고 있다. 상기 분사대차(10)는 관로(1)를 따라 이동하면서 관로(1)의 내부 벽면에 물과 함께 금속분말을 2000 내지 3000 bar의 고압으로 분사하는 것으로, 구동모터(11a)에 의해 구동되는 다수의 바퀴(11b)를 통해 이송되는 제1본체(11)와, 상기 제1본체(11)의 전방에 설치되어 상기 공급대차(20,30)를 통해 공급되는 물과 금속분말을 관로(1)의 내부 벽면에 분사하는 분사부(12)와, 상기 분사부(12)로 회전력을 제공하여 상기 분사부(12)를 회전시키는 워터모터(13)를 포함하여 구성되되, 상기 분사부(12)는 상기 워터모터(13)의 회전력을 공급받아 연속 회전하되, 상기 공급대차(20,30)에서 공급되는 물과 금속분말을 공급받아 관로(1) 내부 벽면에 상·하부로 분사할 수 있도록 "┫" 형상을 갖는 분사파이프(12a)와, 물과 금속분말이 분사되는 상기 분사파이프(12a)의 상·하부 끝단에 각각 형성되며, 회전하면서 물과 금속분말을 분사시켜 관로(1) 벽면과 분사되는 물과 금속분말의 마찰력을 강화시키는 회전노즐(12b)로 구성된다. 여기서, 상기 분사부(12)를 통해 분사되는 물과 금속분말이 2000 bar 이하의 압력으로 분사되면 관로(1) 벽면의 청소 및 조도 형성이 불량하게 형성되고, 3000 bar를 초과하여 분사되면 관로(1)가 손상될 수 있음으로 상기와 같이 2000 내지 3000 bar로 분사되도록 함이 바람직하다. 또한, 상기 공급대차(20,30)로부터 공급되는 물과 금속분말은 상기 공급수단(40)을 통해 혼합되어 상기 분사부(12)의 분사파이프(12a) 일단으로 공급되는데, 그 공급된 물과 금속분말은 상기 분사파이프(12)의 상·하부 끝단을 통해 관로(1) 벽면에 고압으로 분사 배출되면서 고압의 물은 관로(1) 벽면에 형성된 오니나 스케일층을 제거하고, 동시에 고압의 금속분말은 벽면에 마찰되어 거칠기(조도)를 형성하게 된다. 여기서, 상기 분사파이프(12a)는 상기 워터모터(13)로부터 회전력을 제공받아 회전하게 되므로 상기 분사파이프(12a)이 끝단으로 분사되는 물과 금속분말은 관로(1) 벽면에 골고루 분사되어 관로(1) 벽면 전체가 간편히 청소되는 동시에 조도가 형성되도록 하는 것이다.
상기와 같은 급속 분말을 고압으로 관로 내부면에 분사는 방법은 관로 내부면의 표면 조도 확보가 어려우며, 따라서 라이닝의 불량 시공을 초래하는 경우가 많다. 또한, 종래 상수도용 강관의 갱생 공사에서 기존방식(분말 분사)의 경우 D 1,000 mm 이하의 소형관에 적용하기 어려움이 있으며 분사 장치의 크기 및 운영이 어려운 점이 있고, 표면 처리 후 시공 부산물(샌드, 철 그릿 등)의 처리가 어려운 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 끝이 뾰족한 원뿔형으로 하고 재질을 텅스텐으로 이루어진 니들봉들이 모인 니들봉 다발이 상수도용 강관의 내부 면을 타격하도록 하고 니들봉 다발로 구성된 니들봉 모듈부를 일방향으로 회전하도록 함으로써 상수도 관로 내부 면의 표면 조도를 확보할 수 있도록 하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 샌드, 철 그릿 등의 사용하지 않으므로 시공 부산물의 처리를 원활하게 하기 위한 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 니들 스칼라를 이용한 노후 상수관로 표면처리 장치는 관로 내부를 이동하는 것으로 에어를 니들 스칼라의 실린더로 공급하는 에어 펌프와 에어 배관이 설치되고 관로 내부를 이동하도록 제어하는 컨트롤러를 구비한 관로 이송 로봇과, 에어 펌프에서 생성된 고압 에어를 니들 스칼라의 실린더로 전송하는 것으로 니들 스칼라와의 연결을 위하여 커플러 형태의 에어 연결부를 구비한 에어 배관과, 에어 배관을 통하여 고압 에어를 공급받아서 관로 내부면을 니들 다발이 수직으로 타격하고 타격 진동에 의하여 니들 스칼라가 일방향으로 회전하면서 수직으로 관로 내부 면을 타격하는 니들 스칼라 모듈부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치는 날카로운 니들봉들이 다수 구성된 니들 다발이 관로 내부면에 고압으로 타격하므로 관로 내부면의 이물질 및 기타 오염물질을 제거할 수 있으며 내부 표면 조도를 확보할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 타격 진동에 의하여 니들 스칼라 모듈부가 회전하므로 니들 스칼라 모듈부의 회전을 위한 동력이 필요하지 않는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 관로 청소와 조도 형성을 함께 수행하는 블라스팅 대차 구성도,
도 2는 본 발명 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치 전체 구성도,
도 3은 본 발명 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치 분해 사시도,
도 4는 본 발명 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치 단면 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 니들 스칼라 사시 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 니들 스칼라 분해 구성도이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치를 도 2 내지 도 6을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치는 관로 내부를 이동하는 것으로 에어를 각각의 니들 스칼라의 실린더로 진출입하도록 하는 에어 펌프와 에어 배관이 설치되고 관로 내부를 이동하도록 제어하는 컨트롤러를 구비한 관로 이송 로봇(100)과, 고압의 에어를 생성하고 생성된 고압 에어를 니들 스칼라의 실린더로 진출입하도록 하는 에어 펌프(200, 미도시)와, 상기 일측에 에어 펌프가 연결되고 타측에는 니들 스칼라와의 연결을 위하여 커플러 형태의 에어 연결부(310)를 구비한 에어 배관(300)과, 에어 배관을 통하여 고압 에어를 진출입하도록 공급받아서 관로 내부면을 니들 다발이 수직으로 타격하고 타격 진동에 의하여 일방향으로 회전하면서 수직으로 관로 내부 면을 타격하는 니들 스칼라 모듈부(400) 및 에어 배관에 구성된 와이어 체결부(330)와 에어 연결부(310)를 니들 스칼라 모듈부(400)의 전면 커버(464)에 체결 구성하는 지지 와이어부(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 3은 본 발명 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치 분해 사시도이다. 상기도 3에서 본 발명 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치는 에어 펌프에 연결되는 에어 배관(300)과, 에어 배관이 통과 설치되는 것으로 이동을 위한 모터를 제어하는 컨트롤러를 구비한 이송 로봇(100)과, 상기 에어 배관 중간에 구성되는 암수 카플러로 구성되는 에어 연결부(310)와, 와이어 체결부(330) 및 에어 연결부(310)와 전면 커버(464)를 연결하여 에어 연결부를 지지하는 지지 와이어부(500)와, 상기 지지 와이어부(500)와 에어 배관에 체결되는 니들 스칼라 모듈부(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 니들 스칼라 모듈부(400)는 에어 배관 끝단부에 형성된 다수의 측면 홀과 통공하도록 체결되는 에어 공급부(420)와, 에어 공급부에서 니들 스칼라로 에어를 공급하기 위하여 암수 커플러로 구성되는 연결하는 제1에어 연결부(422)와, 상기 에어 공급부의 타단에 체결되는 일반 베어링(430)과, 상기 에어 공급부의 일단에 체결되어 회전하는 원웨이 베어링(440)과, 상기 에어 공급부의 외측으로 공기가 주입되도록 체결되는 각각의 니들 스칼라(450)와, 상기 각각의 니들 스칼라를 지지 홀에 삽입 지지하는 구동부 지지대(461)와, 상기 구동부 지지대의 지지홀에 삽입되는 진동 스프링(463)과, 상기 구동부 지지대 전면에서 구동부 지지대에 체결되는 전면 차단막(465)과, 상기 전면 차단막에 체결되는 전면 몸체부(467)와, 전면 몸체부 외측 방사 방향으로 체결되는 전면 가이드 지지부(469)와, 전면 몸체부 전면에 체결되는 전면 판링(462)과, 전면 판링 전면에 체결되는 전면 커버(464)와, 상기 구동부 지지대 후면에 체결되는 후면 차단막(475)과, 상기 후면 차단막에 체결되는 후면 몸체부(477)와, 후면 몸체부(477)의 외측 방사 방향으로 체결되는 후면 가이드 지지부(479)와, 후면 몸체부 후면에 체결되는 후면 판링(472)과, 후면 판링 후면체 체결되는 후면 커버(474)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 4는 본 발명 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치 단면 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치는 관로 내부를 이동하는 컨트롤러를 구비한 관로 이송 로붓(100)과, 관로 이송 로봇에 체결되는 에어 배관(300)과, 에어 배관에 고압의 공기를 진출입하도록 공급하는 에어 펌프(200,미도시)와, 상기 에어 배관에 니들 스칼라 모듈부를 연결하기 위한 에어 연결부(310)와, 에어 연결부를 전면 커버에 연결하여 에어 연결부를 지지하는 지지 와이어(500)와, 상기 지지 와이어(500)와 에어 배관(300)에 체결되어 니들 스칼라를 관로 내부 면에 수직으로 타격하고 니들 스칼라가 체결되는 구동부 지지대를 일방향으로 회전하면서 관로 내부 면을 타격하는 니들 스칼라 모듈부(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 니들 스칼라 모듈부(400)는 에어 배관 끝단부에 형성된 다수의 측면 홀과 상기 측면 홀들과 통공하도록 에어 배관 외측으로 체결되는 에어 공급부(420)와, 에어 공급부에서 니들 스칼라로 에어를 공급하기 위하여 암수 커플러로 구성되는 연결하는 제1에어 연결부(422)와, 상기 에어 공급부(420)의 타단인 에어 배관의 끝단에 체결되어 축을 지지하는 일반 베어링(430)과, 상기 에어 공급부의 외측으로 체결되어 회전하는 원웨이 베어링(440)과, 상기 원웨이 베어링 외측으로 공기가 주입되도록 에어 공급부에 체결되는 각각의 니들 스칼라(450)와, 상기 각각의 니들 스칼라(450)를 지지 홀(444)에 삽입 지지하는 구동부 지지대(461)와, 상기 구동부 지지대(461)의 지지 홀에 삽입되는 진동 스프링(463)과, 상기 구동부 지지대 전면에서 구동부 지지대에 체결되는 전면 차단막(465)과, 상기 전면 차단막에 체결되는 전면 몸체부(467)와, 전면 몸체부 외측 방사 방향으로 체결되는 것으로 4개의 롤러 지지대로 구성되는 전면 가이드 지지부(469)와, 전면 몸체부 전면에 체결되는 전면 판 링(462)과, 전면 판 링 전면에 체결되는 전면 커버(464)와, 상기 구동부 지지대 후면에 체결되는 후면 차단막(475)과, 상기 후면 차단막에 체결되는 후면 몸체부(477)와, 후면 몸체부(477)의 외측 방사 방향으로 체결되는 것으로 4개의 롤러 지지대로 구성되는 후면 가이드 지지부(479)와, 후면 몸체부 후면에 체결되는 후면 판링(472)과, 후면 판 링 후면에 체결되는 후면 커버(474)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 니들 스칼라 사시 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 니들 스칼라(450)는 에어 주입구(10b)와, 상기 에어 주입구가 일측 끝단에 형성된 커버(10a)와, 상기 커버에 체결되는 중간 튜브(22)와, 상기 중간 튜브 외측면에 삽입 체결되는 중간 튜브외브 슬리부(23)와, 상기 중간 튜브(22)에 체결되는 내부가 중공인 프론트 튜브(34)와, 상기 프론트 튜브 내부 중공을 통하여 진출입하는 니들 다발(31)의 구성을 나타내고 있는 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 니들 스칼라 분해 구성도이다. 상기도 6에서 본 발명에 적용되는 니들 스칼라는 내부가 중공으로 끝단에 에어 주입구(10b)가 형성된 커버(10a)와, 상기 커버(10a) 내부로 삽입 체결되는 가이드 플레이트 오링(14), 가이드 플레이트(12), 가이드 플레이트 실(13), 볼 리테이닝 오링(18), 실린더스템 리액션 링(35), 플라스틱 볼(17), 실린더(15), 피스톤 쿠션(19), 밸브 핀(28) 및 피스톤(26)으로 구성되고, 상기 커버와 체결되고 내부가 중공인 중간 튜브(22)와, 상기 중간 튜브(22) 외측면으로 삽입 체결되는 중간튜브 외부슬리브(23)로 구성되며, 상기 중간 튜브 내부에는 니들 홀더(30)와 니들 홀더에 체결되는 니들 다발(31)과, 니들 다발 과 체결되는 전면 스프링(32)와, 체결 시 니들 다발이 전면으로 돌출되도록 전면 스프링과 체결되고 내부가 중공인 프론트 튜브 스페이서(33a)와 상기 프론트 튜브스페이서와 체결되고 내부가 중공인 프론트 튜브인서트(33)와, 상기 프론트 튜브인서트와 프론트 튜브 사이 접속점에 에 체결되는 프론트 튜브록킹 오링(25)와 상기 프론트 튜브 인서트와 체결되며 내부가 중공인 프론트 튜브(34)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 니들 스칼라는 에어가 에어 펌프와 에어 배관과 연결된 에어 주입구를 통하여 중간 튜브 내부에 장착된 실린더(15)로 진출입하게 되고 따라서 실린더 내부에서 피스톤(26)이 진출입하여 중간 튜브(22) 내부에서 니들 홀더(30)의 후면을 타격하게 되면 니들 다발(31)이 전후진하게 되고 전후진하는 니들 다발이 관로 내부 면을 타격하게 작동하는 것이다. 또한, 상기와 같이 타격하면 타격 진동이 형성되고 타격 진동에 의하여 원웨어 베어링(440)이 일방향으로 회전하게 되고 원웨어 베어링(440)에 체결되는 니들 스칼라(450)들이 일방향으로 회전하면서 관로 내부면을 수직으로 타격하게 되는 것이다.
100 : 관로 이송 로봇, 200 : 에어 펌프,
300 : 에어 배관, 400 : 니들 스칼라 모듈부,
420 : 에어 공급부, 430 : 일반 베어링,
440 : 원웨어 베어링, 450 : 니들 스칼라,
461 : 구동부 지지대, 463 : 진동 스프링,
465 : 전면 차단막, 467 : 전면 몸체부,
469 : 전면 가이드 지지부, 500 : 지지와이어

Claims (9)

  1. 노후 상수관로 내면의 표면 조도를 확보하기 위한 것으로 다수의 니들봉들이 모인 니들봉 다발로 이루어진 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치에 있어서,
    상기 다수의 니들봉들이 모인 니들봉 다발로 이루어진 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치는,
    이송 로봇에 설치되는 것으로 고압 에어를 생성하고 에어 배관을 통하여 각각의 니들 스칼라의 실린더로 진출입하도록 하는 에어 펌프(200)와;
    일측에는 상기 에어 펌프가 연결되고 타측에는 니들 스칼라부와의 연결을 위하여 커플러 형태의 에어 연결부(310)를 구비한 에어 배관(300)과;
    에어를 각각의 니들 스칼라 실린더로 진출입하도록 하는 에어 펌프와 에어 배관이 설치되고 관로 내부를 이동하도록 제어하는 컨트롤러를 구비한 관로 이송 로봇(100);
    및 에어 배관을 통하여 고압 에어를 공급받아서 관로 내부면을 니들 스칼라의 다수의 니들봉들이 수직으로 타격하도록 하고, 타격 진동에 의하여 니들 스칼라들이 일방향으로 회전하면서 관로 내부면을 니들봉들이 수직으로 타격하도록 하는 것으로 에어 배관 끝단부에 형성된 다수의 측면 홀과 상기 측면 홀들과 통공하도록 에어 배관 외측으로 체결되는 에어 공급부(420)와 에어 공급부에서 니들 스칼라로 에어를 공급하기 위하여 암수 커플러로 구성되는 연결하는 제1에어 연결부(422)와 상기 에어 공급부(420)의 타단인 에어 배관의 끝단에 체결되어 축을 지지하는 일반 베어링(430)과 상기 에어 공급부의 외측으로 체결되어 회전하는 원웨이 베어링(440)과 상기 원웨이 베어링 외측으로 공기가 주입되도록 에어 공급부에 체결되는 각각의 니들 스칼라(450)와 상기 각각의 니들 스칼라(450)를 지지 홀(444)에 삽입 지지하는 구동부 지지대(461)와 상기 구동부 지지대(461)의 지지 홀에 삽입되는 진동 스프링(463)과 상기 구동부 지지대 전면에서 구동부 지지대에 체결되는 전면 차단막(465)과 상기 전면 차단막에 체결되는 전면 몸체부(467)와 전면 몸체부 외측 방사 방향으로 체결되는 것으로 롤러 지지대로 구성되는 전면 가이드 지지부(469)와 전면 몸체부 전면에 체결되는 전면 판 링(462)과 전면 판 링 전면에 체결되는 전면 커버(464)와 상기 구동부 지지대 후면에 체결되는 후면 차단막(475)과 상기 후면 차단막에 체결되는 후면 몸체부(477)와 후면 몸체부(477)의 외측 방사 방향으로 체결되는 것으로 롤러 지지대로 구성되는 후면 가이드 지지부(479)와 후면 몸체부 후면에 체결되는 후면 판링(472) 및 후면 판 링 후면에 체결되는 후면 커버(474)로 구성된 니들 스칼라 모듈부(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 다수의 니들봉들이 모인 니들봉 다발로 이루어진 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 니들봉들이 모인 니들봉 다발로 이루어진 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치는,
    에어 배관(300)에 구성된 와이어 체결부(330)와 에어 연결부(310)를 니들 스칼라 모듈부(400)의 전면 커버(464)에 체결 구성하는 지지 와이어부(500)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다수의 니들봉들이 모인 니들봉 다발로 이루어진 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전면 가이드 지지부(469)와 후면 가이드 지지부(479)는,
    각각 4개의 롤러 지지대로 구성된 것을 특징으로 하는 다수의 니들봉들이 모인 니들봉 다발로 이루어진 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 니들 스칼라(450)는,
    내부가 중공으로 끝단에 에어 주입구(10b)가 형성된 커버(10a)와, 상기 커버(10a) 내부로 삽입 체결되는 가이드 플레이트 오링(14), 가이드 플레이트(12), 가이드 플레이트 실(13), 볼 리테이닝 오링(18), 실린더스템 리액션 링(35), 플라스틱 볼(17), 실린더(15), 피스톤 쿠션(19), 밸브 핀(28) 및 피스톤(26)으로 구성되고, 상기 커버와 체결되고 내부가 중공인 중간 튜브(22)와, 상기 중간 튜브(22) 외측면으로 삽입 체결되는 중간튜브 외부슬리브(23)로 구성되며, 상기 중간 튜브 내부에는 니들 홀더(30)와 니들 홀더에 체결되는 니들 다발(31)과, 니들 다발 과 체결되는 전면 스프링(32)와, 체결 시 니들 다발이 전면으로 돌출되도록 전면 스프링과 체결되고 내부가 중공인 프론트 튜브 스페이서(33a)와 상기 프론트 튜브스페이서와 체결되고 내부가 중공인 프론트 튜브인서트(33)와, 상기 프론트 튜브인서트와 프론트 튜브 사이 접속점에 에 체결되는 프론트 튜브록킹 오링(25)와 상기 프론트 튜브 인서트와 체결되며 내부가 중공인 프론트 튜브(34)로 구성된 것을 특징으로 하는 다수의 니들봉들이 모인 니들봉 다발로 이루어진 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치.
  6. 노후 상수관로 내면의 표면 조도를 확보하기 위한 다수의 니들봉들이 모인 니들봉 다발로 이루어진 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치에 있어서,
    상기 다수의 니들봉들이 모인 니들봉 다발로 이루어진 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치는,
    이송 로봇에 설치되는 것으로 고압 에어를 생성하고 에어 배관을 통하여 각각의 니들 스칼라의 실린더로 진출입하도록 하는 에어 펌프(200)와;
    일측에는 상기 에어 펌프가 연결되고 타측에는 니들 스칼라부와의 연결을 위하여 커플러 형태의 에어 연결부(310)를 구비한 에어 배관(300)과;
    에어 배관(300)에 구성된 와이어 체결부(330)와 에어 연결부(310)를 니들 스칼라 모듈부(400)의 전면 커버(464)에 체결 구성하는 지지 와이어부(500)와;
    에어를 각각의 니들 스칼라부 실린더로 진출입하도록 하는 에어 펌프와 에어 배관이 설치되고 관로 내부를 이동하도록 제어하는 컨트롤러를 구비한 관로 이송 로봇(100);
    및 에어 배관 끝단부에 형성된 다수의 측면 홀과 상기 측면 홀들과 통공하도록 에어 배관 외측으로 체결되는 에어 공급부(420)와 에어 공급부에서 니들 스칼라로 에어를 공급하기 위하여 암수 커플러로 구성되는 연결하는 제1에어 연결부(422)와 상기 에어 공급부(420)의 타단인 에어 배관의 끝단에 체결되어 축을 지지하는 일반 베어링(430)과 상기 에어 공급부의 외측으로 체결되어 회전하는 원웨이 베어링(440)과 상기 원웨이 베어링 외측으로 공기가 주입되도록 에어 공급부에 체결되는 각각의 니들 스칼라(450)와 상기 각각의 니들 스칼라(450)를 지지 홀(444)에 삽입 지지하는 구동부 지지대(461)와 상기 구동부 지지대(461)의 지지 홀에 삽입되는 진동 스프링(463)과 상기 구동부 지지대 전면에서 구동부 지지대에 체결되는 전면 차단막(465)과 상기 전면 차단막에 체결되는 전면 몸체부(467)와 전면 몸체부 외측 방사 방향으로 체결되는 것으로 4개의 롤러 지지대로 구성되는 전면 가이드 지지부(469)와 전면 몸체부 전면에 체결되는 전면 판 링(462)과 전면 판 링 전면에 체결되는 전면 커버(464)와 상기 구동부 지지대 후면에 체결되는 후면 차단막(475)과 상기 후면 차단막에 체결되는 후면 몸체부(477)와 후면 몸체부(477)의 외측 방사 방향으로 체결되는 것으로 4개의 롤러 지지대로 구성되는 후면 가이드 지지부(479)와 후면 몸체부 후면에 체결되는 후면 판링(472) 및 후면 판 링 후면에 체결되는 후면 커버(474)로 구성된 니들 스칼라 모듈부(400)로 구성된 것으로 니들 스칼라가 관로 내부 면을 수직으로 타격하거나 니들 스칼라 구동부가 회전하면서 니들 스칼라가 관로 내부면을 수직으로 타격하도록 구성된 것을 특징으로 하는 다수의 니들봉들이 모인 니들봉 다발로 이루어진 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    상기 니들 스칼라(450)는,
    내부가 중공으로 끝단에 에어 주입구(10b)가 형성된 커버(10a)와, 상기 커버(10a) 내부로 삽입 체결되는 가이드 플레이트 오링(14), 가이드 플레이트(12), 가이드 플레이트 실(13), 볼 리테이닝 오링(18), 실린더스템 리액션 링(35), 플라스틱 볼(17), 실린더(15), 피스톤 쿠션(19), 밸브 핀(28) 및 피스톤(26)으로 구성되고, 상기 커버와 체결되고 내부가 중공인 중간 튜브(22)와, 상기 중간 튜브(22) 외측면으로 삽입 체결되는 중간튜브 외부슬리브(23)로 구성되며, 상기 중간 튜브 내부에는 니들 홀더(30)와 니들 홀더에 체결되는 니들 다발(31)과, 니들 다발 과 체결되는 전면 스프링(32)와, 체결 시 니들 다발이 전면으로 돌출되도록 전면 스프링과 체결되고 내부가 중공인 프론트 튜브 스페이서(33a)와 상기 프론트 튜브스페이서와 체결되고 내부가 중공인 프론트 튜브인서트(33)와, 상기 프론트 튜브인서트와 프론트 튜브 사이 접속점에 에 체결되는 프론트 튜브록킹 오링(25)와 상기 프론트 튜브 인서트와 체결되며 내부가 중공인 프론트 튜브(34)로 구성된 것을 특징으로 하는 다수의 니들봉들이 모인 니들봉 다발로 이루어진 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치.







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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100866899B1 (ko) * 2007-07-27 2008-11-04 손복남 관로 내부의 고착물 제거장치
KR20090025881A (ko) * 2007-09-07 2009-03-11 덕원산업개발주식회사 노후 관로의 콜타르 제거장치
KR20130001531U (ko) * 2012-03-13 2013-03-06 듀라케미 (주) 대형 고정관로의 내면 전처리장치

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