KR101995510B1 - Maintenance system for electromagnetic chuck and maintenance method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템 및 유지 보수 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 금속 가공물을 밀링, 연삭 등의 가공을 수행하기 위하여 금속 가공물을 전자적으로 착자 또는 탈자할 수 있도록 다수의 마그네트 전자척에 대하여 쌍으로 연결된 전자척 제어장치를 통하여 마그네트전자척의 내부에 밀폐되어 있는 코일이 많은 횟수의 착자 또는 탈자로 인하여 발생할 수 있는 고장에 대하여 미리 유지 보수를 위해 착자시간과 탈자횟수 등의 특정기준으로 미리 설정된 임계전압 이하의 미소전압을 이용하여 마그네트 전자척의 단락여부를 판단하고, DC 전류값의 변화를 통해 마그네트 전차척의 절연상태 또는 손상상태를 미리 확인하여 관리자에게 통지하여 교체 또는 수리를 할 수 있도록 함으로써, 금속 가공을 수행하는 데 있어 갑자기 발생할 수 있는 마그네트 전자척을 고장에 대하여 능동적으로 대처하여 유지 보수을 수행할 수 있도록 하는 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템 및 유지 보수 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
마그네트 전자척(Electromagnetic chuck)은 산업현장에서 중요하게 사용되는 여러 장비 중 하나로서, 전자석의 흡인력을 응용하여 자력에 반응하는 금속물을 붙여 고정하거나 원하는 지점으로 이동시키는 장비이다.Electromagnetic chuck is one of the equipment that is used in industrial field. It is a device that applies attraction force of electromagnet and fix metal by reacting with magnetic force or move it to a desired point.
통상적인 마그네트 전자척은 금속 가공물 가공기계에 의해 가공하도록 금속 가공물의 유동을 방지하도록 클램핑하는 장치로, 마그네트 전자척에 전압을 공급 또는 차단을 반복하므로 전자척이 자화되어, 금속 가공물을 착자 또는 탈자를 수행하게 된다.A conventional magnet electronic chuck is a device for clamping a metal workpiece so as to prevent the flow of a metal workpiece so as to be processed by a metalworking machine. The electronic chuck is magnetized by repeatedly supplying or interrupting a voltage to the magnet chuck, .
즉, 금속 가공물을 마그네트 전자척으로 착자하여 고정한 뒤, 밀링 및 연삭을 위한 공작기계로 고정된 금속 가공물을 냉각시키기 위한 냉각수를 공급하면서 주축모터를 구동시켜 금속 가공물을 가공한다. 이후, 마그네트 전자척의 전압을 단속해서 마그네트 전자척을 자화시킴과 아울러 고정되었던 공작물에 잔류하는 자력을 제거하는 탈자를 수행함으로써, 1회의 작업이 완료된다. That is, after the metal workpiece is magnetized and fixed with a magnet electronic chuck, the main shaft motor is driven to process the metal workpiece while supplying cooling water for cooling the metal workpiece fixed by the machine tool for milling and grinding. Thereafter, a single operation is completed by interrupting the voltage of the magnet chuck to magnetize the magnet chuck and removing the magnetic force remaining in the fixed workpiece.
그러나 만약 산업현장에서 마그네트 전자척이 다수 개가 형성되고 각기 다른 금속 가공물을 가공 작업시, 작업자가 이를 관리하기 위해서는 각 마그네트 전자척 별로 형성된 전자척 제어기를 개별적으로 제어하여야 하므로, 시간이 오래 소요될 뿐만 아니라, 번거로우며 가공된 금속 가공물 별 위치를 일일이 기억하고 있어야 하는 불편함이 있어 왔다.However, if a plurality of magnet electronic chucks are formed in an industrial field and an electronic chuck controller formed for each magnet electronic chuck is individually controlled in order to manage the different metal workpieces during the work, it takes a long time There has been an inconvenience in that it is necessary to individually memorize the position of the metal workpiece which is troublesome and processed.
그리고 마그네트 전자척은 장시간 사용시 마그네트 전자척 내부와 외부의 온도차에 의해서 내부에 습기가 생기게 되어 마그네트 전자척의 절연 상태에 악영향을 미치게 된다. 또한, 마그네트 전자척 위에서 밀링, 연삭 등의 가공 작업시 가공물의 마찰을 줄이기 위해서 윤활유나 물 등이 장시간 사용하여 마그네트 전자척 위에서 사용되고 있는 윤활유나 물 등이 마그네트 전자척 내부로 침투되어 마그네트 전자척의 절연상태가 나빠져 전자척 제어장치의 고장이 빈번히 일어나고 있다.In addition, when the magnetic chuck is used for a long time, moisture is generated inside due to the temperature difference between the inside and the outside of the magnet chuck, which adversely affects the insulation state of the magnet chuck. In order to reduce the friction of the workpiece during milling and grinding work on the magnet chuck, lubricating oil or water is used for a long time so that the lubricating oil or water used on the magnet chuck is penetrated into the magnet chuck, So that the electronic chuck control device frequently breaks down.
또한, 전자척 제어장치에 마그네트 전자척으로 출력되는 DC전압이 일정한 DC전압이 출력이 되지 않고 DC전압값의 변동값이 많게 되어, 전자척 제어기기의 내부회로가 파손이 되며, 새로운 전자척 제어기를 교체 하더라도 대략 1주일내외로 다시 전자척제어기가 파손이 일어나는 현상이 계속 반복이 됩니다.In addition, a DC voltage having a constant DC voltage output from the magnet chuck is output to the electronic chuck control device, and the fluctuation value of the DC voltage value becomes large, so that the internal circuit of the electronic chuck control device is damaged. Even if replacing, the electronic chuck controller breaks again about 1 week.
특히, 마그네트 전자척의 내부에 각각의 코일을 고정 및 방수를 위해서 마그네트 전자척 내부는 밀폐되어 에폭시등의 재료로 내부 전체를 채워 놓았기 때문에 마그네트 전자척 내부 코일의 손상 부분을 찾기는 더욱 어려운 상태입니다. Especially, in order to fix and waterproof each coil inside the magnet chuck, it is more difficult to find the damaged part of the magnet chuck because the inside of the magnet chuck is sealed and filled with epoxy or the like. .
종래의 등록특허번호 제10-1568966호 마그네틱 척 구동장치는 마그네틱 척 구동 과정에서 마그네틱 척에 잔류하는 자기를 효과적으로 소거하여 마그네틱 척에 잔류하는 불순물들을 완벽하게 제거함으로써, 불순물들에 의해 후속 작업 공정의 품질이 저하되는 현상을 방지할 수 있다.In the magnetic chuck driving apparatus of the prior art, the magnetic chuck driving apparatus effectively removes the magnetic force remaining on the magnetic chuck in the process of driving the magnetic chuck, thereby completely removing the impurities remaining in the magnetic chuck, It is possible to prevent the phenomenon that the quality is lowered.
하지만 종래 특허는 금속 가공물을 전자적으로 착자 또는 탈자하는 마그네틱 전자척에 구동을 위해 잔류자기를 제거하도록 불순물을 제겅하는 방법에 관한 것으로 최근에 전자척을 이루는 코일이 밀봉되어 잔류자기의 발생보다는 코일상의 문제로 인한 유지보수에는 한계가 있다.However, the prior art is related to a method for removing impurities to remove residual magnetism for driving a magnetic metal chuck which is magnetically magnetized or demagnetized electronically. Recently, a coil constituting an electromagnetic chuck is sealed, There is a limit to maintenance due to problems.
종래의 등록특허번호 제10-1030669호 채널분리형 전자척 제어장치는 메인전원 입력부를 통해 교류전원을 입력받아 전자척의 구동을 제어하는 메인제어장치와, 상기 메인제어장치의 제어에 의하여 다수의 채널로 독립적으로 분리구동하여 각 전자척을 각각 자화 구동하는 전자척 구동부로 구성가공기계에서 공작물을 클램핑하는 전자척을 전체 또는 일부를 선택적으로 자화시켜 공작물의 크기 등의 특성에 맞게 채널별로 독립적으로 클램핑하도록 하므로, 공작물을 효율적으로 가공하도록 하는데 그 목적이 있다.The conventional channel separation type electronic chuck control device includes a main control device which receives AC power through a main power input part and controls driving of the electronic chuck, And an electromagnetic chuck driving part for magnetically driving each of the electronic chucks independently of one another. The electronic chuck for clamping a workpiece in a processing machine is selectively magnetized in whole or in part to independently clamp each channel according to characteristics such as the size of the workpiece Therefore, it is an object of the present invention to efficiently process a workpiece.
하지만 종래의 특허는 메인제어장치를 통해 다수의 채널로 분리하여 제어하는 특징이 있으나, 각 전자척에 대한 유지보수를 위해 전자척의 단락, 절연 상태 또는 파손 상태를 확인할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional patent has a feature to separate and control a plurality of channels through a main control device, but there is a problem that it is impossible to confirm the short circuit, insulation state, or breakage state of the electronic chuck for maintenance of each electronic chuck.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하고자, 동일한 또는 각기 다른 금속 가공물을 밀링, 연삭 등 가공을 수행하기 위하여 금속 가공물을 착자 또는 탈자하는 다수의 마그네트 전자척의 유지보수를 위해 지속적으로 마그네트 전자척의 상태를 확인할 수 있도록 관제장치의 데이터베이스에 저장된 마그네트 전자척의 착자시간과 탈자횟수를 기준으로 마그네트 전자척에 각각 연결된 전자척 제어장치를 통해 관리자로부터 미리 설정된 미소전압을 공급하여 마그네트 전자척의 코일을 거쳐 반환되는 반환전압을 수신하여 마그네트 전자척의 단락상태를 확인하고, 단락이 발생한 경우 관리자에게 통지하며, 전자척 제어장치에서 마그네트 전자척의 착자를 위해 공급되는 DC 전압에 따른 DC 전류값을 지속적으로 수신하여 관제장치의 데이터베이스에 저장하여 이전 DC 전류값과 현재 DC 전류값을 비교하여 마그네트 전자척의 절연상태 또는 손상상태를 확인하여 관리자에게 통지하고, 순간적으로 발생하는 DC 전류값의 변화를 그래프를 통해 관리자가 확인할 수 있도록 하는 새로운 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템 및 유지 보수 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a magnetron electronic device for continuously repairing a plurality of magnet electronic chucks for magnetizing or demagnetizing metal workpieces for milling, grinding, A minute voltage preset by the manager is supplied through the electromagnetic chuck control device connected to the magnet chucks on the basis of the magnetizing time and the number of demagnetizing times of the magnet chucks stored in the database of the control device so as to check the state of the chuck, Receives a return voltage to confirm the short circuit state of the magnet chuck, notifies the manager when a short circuit occurs, and continuously receives a DC current value according to the DC voltage supplied for magnetizing the magnet chuck in the chuck control device Day of the control device The DC current value is compared with the previous DC current value by storing it on the base, and the insulation state or the damage state of the magnet electric chuck is checked to notify the manager, and the change of the DC current value occurring instantaneously can be visually checked by the manager And to provide a maintenance system and a maintenance method for a new magnet electronic chuck.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 상기 전자척 제어장치(200)에서 공급되는 DC 전압 및 착자 입력 신호 및 탁자 입력 신호에 따라 금속 가공물을 전자적으로 착자와 탁자를 수행하는 N개의 마그네틱 전자척(100);와 N개의 마그네틱 전자척(100)과 쌍(pair)을 이루고, 게이트웨이(300)로부터 전송된 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값에 따라 미소 전압, DC 전압, 착자 입력 신호 및 탁자 입력 신호를 각 마그네트 전자척(100)에 전송하고, 마그네트 전자척(100)에 대한 상태정보를 생성하여 게이트웨이(300)에 전송하는 N개의 전자척 제어장치(200);와 관제장치(400)로부터 수신된 미소 전압 출력값, DC 전압 출력값을 각 전자척 제어장치(300)에 전송하고, 각 전자척 제어장치(200)로부터 수신한 각 마그네트 전자척(100)의 상태정보를 상기 관제장치(400)에 전송하도록 유무선통신기능을 가지는 게이트웨이(300); 및 관리자로부터 설정된 미소 전압 출력값, DC 전압 출력값을 게이트웨이(300)에 전송하고, 게이트웨이(300)로부터 수신한 각 마그네트 전자척(100)에 대한 상태정보를 분석하여 관리자에게 통지하는 관제장치(400);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, a metal workpiece is electronically magnetized and a table is performed according to a DC voltage, a magnetizing input signal, and a table input signal supplied from the electronic chuck control device (200) A DC voltage, a DC voltage, and a DC voltage according to the microvoltage output value and the DC voltage output value transmitted from the
이와 같은 본 발명에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 전차척 제어장치(200)는 상기 마그네틱 전차척(100)에 공급한 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값을 관리자로부터 직접 설정받거나 상기 게이트웨이(300)로부터 전송받아 설정하는 제어설정부(210);와 상기 제어설정부(210)에 설정된 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값에 따라 미소 전압 및 DC 전압, 착자 입력 신호, 탁자 입력 신호를 통해 상기 마그네틱 전차척(100)에 제어하는 제어부(220); 및 상기 제어부(220)에서 수행한 마그네틱 전차척(100)에 대한 공급된 미소 전압에 대한 반환 전압, 착자 시간, 착자 횟수, 탈자 횟수, DC 전압값 및 DC 전류값을 포함하는 상태정보를 생성하여 게이트웨이(300)에 전송하는 상태전송부(230);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The
이와 같은 본 발명에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 관제장치(400)는 관리자로부터 상기 마그네틱 전차척(100)에 공급한 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값을 설정받는 관제설정부(410);와 상기 관제설정부(410)에서 설정받은 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값을 게이트웨이(300)에 전송하고, 상기 게이트웨이(300)로부터 상태정보를 수신하는 관제통신부(420);와 상기 관제통신부(420)로부터 전송받은 상태정보를 날짜, 시간, 일련번호, 장치번호, 반환 전압, 착자 시간, 착자 횟수, 탈자 횟수, DC 전압값 및 DC 전류값로 분류하여 저장하는 데이터베이스(430); 및 상기 데이터베이스에 저장된 상태정보로부터 마그네틱 전자척(100)의 이상여부를 판단하는 유지보수부(440);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The
이와 같은 본 발명에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 유지보수부(440)는 상기 데이터베이스(430)에 저장된 착자시간과 탈자횟수를 기준으로 미소전압을 마그네틱 전자척에 공급하여 반환되는 반환 전압으로부터 단락여부를 판단하여 해당 마그네틱 전자척의 장치번호와 함께 관리자에게 통지하는 단락판단기(441); 및 상기 데이터베이스(430)에 순차적으로 저장되는 DC 전류값의 변화를 측정하여 일정범위를 기준으로 되면 절연상태 또는 손상상태를 판단하여 해당 마그네틱 전자척의 장치번호와 함께 관리자에게 통지하는 절연손상판단기(442);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The
이와 같은 본 발명에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 단락판단기(441)는 마그네트 전자척(100)의 착자시간이 3,000시간이 넘으면 1000시간 마다 또는 마그네트 전자척(100)의 탈자회수가 1000회가 넘으며 500회마다 상기 전자척 제어장치(200)를 통해 미소전압을 마그네트 전자척(100)에 공급하여 반환되는 전압이 없으면 단락으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The shortage determiner 441 of the maintenance system for the magnet electronic chuck according to the present invention is configured such that every 1,000 hours when the magnetization time of
이와 같은 본 발명에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 절연손상판단기(442)는 상기 데이터베이스(430)로부터 저장된 현재 DC 전류값을 체크하여 이전 DC 전류값보다 1 암페어(A) 이상이 적으면 절연상태로 판단하고, 2 암페어(A) 이상이 적으면 손상상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The insulation damage determiner 442 of the maintenance system for the magnetic chuck according to the present invention checks the stored current DC current value from the
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 관제장치(400)에서 상기 데이터베이스(430)에 저장된 착자시간과 탈자횟수를 기준에 따라 관제장치(400)의 지시로 전자척 제어장치(200)에서 쌍으로 연결된 마그네트 전자척(100)에 관리자로부터 미리 설정된 미소전압을 공급하는 미소전압공급단계(S110);와 전자척 제어장치(200)가 상기 미소전압공급단계(S110)에서 마그네트 전자척(100)의 코일을 거쳐 반환되는 반환전압값을 수신하는 반환전압수신단계(S120);와 상기 반환전압수신단계(S120)에서 수신한 반환전압값을 관제장치(400)로 전송하는 반환전압값전송단계(S130);와 관제장치(400)의 단락판단기(441)를 통해 상기 반환전압값전송단계(S130)에서 전송된 반환전압값을 통해 마그네트 전자척(100)의 단락여부를 판단하는 단락여부판단단계(S140);와 상기 단락여부판단단계(S140)에서 단락으로 판단된 경우, 관제장치(400)는 관리자에게 해당 마그네트 전자척(100)의 장치번호와 함께 통지하는 통지단계(S150);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic control unit (400) for controlling the magnetizing time and the number of demagnetizing operations stored in the database (430) A micro-voltage supplying step (S110) of supplying a micro-voltage preset by the manager to the magnet metallic chucks (100) paired with each other in the device (200) and the electronic chuck control device (200) A return voltage receiving step (S120) of receiving a return voltage value returned via a coil of the
본 발명의 다른 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 방법은 전자척 제어장치(200)에서 쌍으로 연결된 마그네트 전자척(100)에 관리자로부터 미리 설정된 DC 전압을 공급하는 DC전압공급단계(S210);와 자척 제어장치(200)가 상기 DC전압공급단계(S210)에서 공급된 DC 전압에 따라 마그네트 전자척(100)의 코일을 거쳐 반환되는 DC 전류값을 수신하는 DC전류값수신단계(S220);와 상기 DC전류값수신단계(S220)에서 수신한 DC 전류값을 관제장치(400)로 순차적으로 전송하는 DC전류값전송단계(S230);와 관제장치(400)는 상기 DC전류값전송단계(S230)에서 전송된 DC 전류값을 데이터베이스(430)에 순차적으로 저장하는 DC전류값저장단계(S240);와 관제장치(400)의 절연손상판단기(442)는 데이터베이스(430)의 현재 DC 전류값과 이전 DC 전류값을 비교하여 일정범위를 벗어나면 절연상태 또는 손상상태를 판단하는 절연손상판단단계(S250); 및 상기 절연손상판단단계(S250)에서 마그네트 전자척(100))에 절연상태 또는 손상상태로 판단된 경우, 관제장치(400)는 관리자에게 해당 마그네트 전자척(100)의 장치번호와 함께 통지하는 통지단계(S260);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The maintenance method for the magnet chuck according to another embodiment of the present invention includes a DC voltage supply step S210 for supplying a preset DC voltage from the manager to the
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 방법의 절연손상판단단계(S250)는 절연손상판단기(442)에서 현재 DC 전류값이 이전 DC 전류값보다 1 암페어(A) 이상이 적으면 절연상태로 판단하고, 2 암페어(A) 이상이 적으면 손상상태로 판단하고, 상기 통지단계(S260)는 관리자에게 절연상태 또는 손상상태를 구분하여 통지할 수 있도록 경고등 또는 경고음을 다르게 하는 것을 특징으로 한다.In the insulation damage judging step (S250) of the maintenance method of the maintenance method for the magnet electronic chuck according to another embodiment of the present invention, when the current DC current value is 1 ampere (A) or more (A) or less is judged to be a damaged state, and the notification step (S260) judges whether the warning lamp or the warning sound is differently displayed so that the insulated state or the damaged state can be notified and notified to the manager .
본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템 및 유지 보수 방법은, 금속 가공물을 장시간 착자 또는 탈자를 위해 마그네트 전자척이 전자적으로 장시간 사용함에 따라 윤활유나 물 등이 내부에 침투되어 마그네트 전자척의 절연상태가 나빠지거나 침투의 방지를 위해 에폭시등의 재료로 내부 전체를 채운 경우 마그네트 전자척 내부 코일의 손상 부분을 지속적으로 감시하기 위하여 다수의 마그네트 전자척에 각각 연결된 전자척 제어장치를 통해 마그네트 전자척 각각에 대하여 실시간으로 지속적으로 DC전류값을 확인하여 절연상태 또는 손상상태를 확인하고, 미소전압의 공급에 따른 반환전압을 통해 단락상태를 점검하여 문제가 있거나 발생할 가능성이 높은 경우, 관리자에게 해당 마그네트 전자척의 장치번호와 함께 통지하여 마그네트 전자척의 교체 또는 수리 시기를 통지할 수 있어 마그네트 전자척의 고장에 대하여 마그네트 전자척의 직접적인 상태 확인을 보다 더 실시간으로 정밀하고 정확하며 지속적인 유지보수를 통해 마그네트 전자척의 비용뿐만 아니라 금속 가공 작업의 지연으로 인한 손해를 예방 할 수 있는 효과를 제공한다. The maintenance system and the maintenance method for the magnet electronic chuck according to the embodiment of the present invention are designed such that lubricant oil or water penetrates into the inside of the magnet chuck for electronically chucking the metal workpiece for a long time for magnetization or demagnetization for a long time, In case that the insulation of the electronic chuck is deteriorated or the whole inside is filled with epoxy or other materials to prevent penetration. Magnet Electrochucking In order to continuously monitor the damaged part of the inner coil, electronic chuck control devices The DC current value is continuously checked in real time for each of the magnet electronic chucks to check the insulation state or the damage state and the short circuit state is checked through the return voltage according to the supply of the micro voltage, With the device number of the corresponding magnet electronics chuck In addition, it is possible to notify the time of replacing or repairing the magnet magnet chuck, so that it is possible to confirm the direct state of the magnet magnet chuck in case of failure of the magnet magnet chuck. In addition to the cost of the magnet magnet chuck, It is possible to prevent damages caused by the above-mentioned problems.
또한, 마그네트 전자척의 사용기간에 따른 전자척 제어장치에 대한 작업시간을 통해 작업자의 작업능력을 평가할 수 있는 효과를 제공한다.Further, the present invention provides an effect of evaluating the work capability of the operator through the operation time of the electronic chuck control device according to the use period of the magnet electronic chuck.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 구성도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 예시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 전자척 제어장치에 대한 구성도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 관제장치에 대한 구성도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 데이터베이스의 설계 구성 및 기재 내용에 대한 도면;
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 데이터베이스의 예시도;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 유지보수부에 대한 구성도;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 절연손상판단기에 대한 예시도;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 방법에 대한 순서도;
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 방법에 대한 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is an illustration of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram of an electronic chuck control device of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram of a control system of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a diagram showing a design configuration and contents of a database of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention; FIG.
6 is an illustration of a database of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a block diagram of a maintenance part of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 is an exemplary view illustrating an insulation damage determiner of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention;
9 is a flowchart of a maintenance method for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention;
10 is a flowchart of a maintenance method for a magnet electronic chuck according to another embodiment of the present invention.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 10에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 마그네틱 전자척, 전자척 제어장치, 관제장치 및 데이터베이스 등 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to fully understand the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. In the drawings and the detailed description, the construction and operation of the magnetic electronic chuck, the electronic chuck control device, the control device, the database, and the like can be easily understood by those skilled in the art. Particularly, in the drawings and the detailed description of the drawings, detailed description and illustration of elements and structures of elements that are not directly related to the technical features of the present invention are omitted and only a technical structure related to the present invention is shown briefly . DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 예시도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a maintenance system for a magnet type electronic chuck according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view of a maintenance system for a magnet type electronic chuck according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 유지 보수 시스템은 마그네틱 전자척(100), 전자척 제어장치(200), 게이트웨이(300) 및 관제장치(400)를 포함하는 구성으로 이루어진다.1, the maintenance system includes a configuration including a magnetic
마그네틱 전자척(100)은 상기 전자척 제어장치(200)에서 공급되는 DC 전압 및 착자 입력 신호 및 탁자 입력 신호에 따라 금속 가공물을 전자적으로 착자와 탁자를 수행한다. 마그네틱 전자척(100)은 금속 가공물 가공 기계에 의해 가공하도록 금속 가공물을 고정하는 것으로 금속 가공물의 숫자만큼 복수개로 설치된다.The
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 전자척 제어장치에 대한 구성도이다.3 is a block diagram of an electronic chuck control apparatus of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 전자척 제어장치(200)는 제어설정부(210), 제어부(220) 및 상태전송부(230);를 포함하는 구성으로 이루어진다. 전자척 제어장치(200)는 마그네틱 전자척(100)을 제어하기 위하여 N(N은 2 이상의 자연수)개의 마그네틱 전자척(100)과 쌍(pair)을 이루어야 하므로 N개 설치된다.3, the electronic
즉, 제 1 내지 제 N 전자척 제어장치(200) 각각은 제 1 내지 제 N 마그네트 전자척(100) 각각과 하나의 제어 단위를 이루며, 종래의 산업현장에서 금속 가공물을 가공할 때 과거에는 기계 바이스를 사용한 것을 대체하여 근래에 금속 가공물을 고정하기 위해 사용된다.That is, each of the first to Nth electronic
즉, 하나의 전자척 제어장치(200)를 통해 마그네트 전자척(100)을 착자(充磁)시키면 마그네트 전자척(500) 위에 놓인 금속 가공물이 고정된다. 고정되어있는 가공물에 대하여 미리 설정된 밀링, 연삭 가공 등과 같은 가공작업을 수행을 완료하고 을 가공한 후, 전자척 제어장치(200)를 통해 마그네트 전자척(100)을 탈자(脫磁)시키면 마그네트 전자척(100)에 고정되어 있는 금속 가공물이 분리되어 1회의 작업공정이 완료된다. That is, when the
전자척 제어장치(200)는 게이트웨이(300)로부터 전송된 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값에 따라 미소 전압, DC 전압, 착자 입력 신호 및 탁자 입력 신호를 각 마그네트 전자척(100)에 전송한다. 전자척 제어장치(200)는 마그네트 전자척(100)에 대한 상태정보를 생성하여 게이트웨이(300)에 전송한다.The electromagnetic
제어설정부(210)는 상기 마그네틱 전차척(100)에 공급한 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값을 관리자로부터 직접 설정받거나 상기 게이트웨이(300)로부터 전송받아 설정한다.The
제어부(220)는 상기 제어설정부(210)에 설정된 미소 전압 출력값에 따라 마그네틱 전자척(100)의 절연여부를 판단하기 위한 상기 관제장치(400)의 지시를 받아 마그네틱 전자척(100)에 미소 전압을 공급한다. The
제어부(220)는 착자 입력 신호와 상기 제어설정부(210)에 설정된 DC 전압 출력값에 따른 DC 전압을 마그네틱 전자척(100)에 공급하여 금속 가공물을 착자하게 한다. 그리고 제어부(220)는 탁자 입력 신호를 통해 상기 마그네틱 전차척(100)에 DC 전압을 공급하지 않아 탁자하게 한다.The
상태전송부(230)는 상기 제어부(220)에서 수행한 마그네틱 전차척(100)에 대한 공급된 미소 전압에 대한 반환 전압, 착자 시간, 착자 횟수, 탈자 횟수, DC 전압값 및 DC 전류값을 포함하는 상태정보를 생성하여 게이트웨이(300)에 전송한다.The
게이트웨이(300)는 관제장치(400)로부터 수신된 미소 전압 출력값, DC 전압 출력값을 각 전자척 제어장치(300)에 전송한다. 게이트웨이(300)는 각 전자척 제어장치(200)로부터 수신한 각 마그네트 전자척(100)의 상태정보를 상기 관제장치(400)에 전송하도록 유무선통신기능을 가진다. The
게이트웨이(300)는 각 전자척 제어장치(200)에 대하여 구분되는 주소를 가지고 있어 하나의 게이트웨이(300)에서 N개의 전자척 제어장치(200)를 구분하여 통신할 수 있다.The
N개의 전자척 제어장치(200)와 게이트웨이(300) 간에는 유선 또는 무선의 네트워크로 연결될 수 있으며, 무선의 네트워크인 경우에는 동기식 이동 통신 네트워크일 수도 있고, 비동기식 이동 통신 네트워크로 연결될 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division MultipleAccess) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 이동통신망은 RNC(Radio Network Controller), 및 비동기식 MSC(Mobile Switching Center) 등을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 이동통신망으로 변경될 수 있음은 주지의 사실이다.The N
한편, 게이트웨이(300)와 관제장치(400)간에도 유선의 네트워크 또는 무선의 네트워크로 연결될 수 있으며, 무선의 네트워크는 블루투스, 지그비, UWB, Binary CDMA 등 근거리 무선통신 기능에 의해 연결될 수 있다.The wireless network may be connected to the
또한, 그 반대로 N개의 전자척 제어기(400)와 게이트웨이(300)간에도 유선의 네트워크 또는 무선의 네트워크로 연결될 수 있다. 무선의 네트워크의 경우에는 동기식 또는 비동기식 이동 통신 네트워크로 연결되고, 게이트웨이(300)와 관제장치(400)간에는 근거리 무선통신 기능에 의해 연결될 수도 있으며, 모두 이동 통신 네트워크 또는 근거리 무선통신 네트워크로 연결될 수도 있다.Conversely, the N
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 관제장치에 대한 구성도이다.4 is a configuration diagram of a control system of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 관제장치(400)는 관제설정부(410), 관제통신부(420), 데이터베이스(430) 및 유지보수부(440)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 관제장치(400)는 관리자로부터 설정된 미소 전압 출력값, DC 전압 출력값을 게이트웨이(300)에 전송한다. 그리고 관제장치(400)는 게이트웨이(300)로부터 수신한 각 마그네트 전자척(100)에 대한 상태정보를 분석하여 관리자에게 통지한다.4, the
관제설정부(410)는 관리자로부터 상기 마그네틱 전차척(100)에 공급한 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값을 설정받는다.The
관제통신부(420)는 상기 관제설정부(410)에서 설정받은 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값을 게이트웨이(300)에 전송하고, 상기 게이트웨이(300)로부터 상태정보를 수신한다.The
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 데이터베이스의 설계 구성 및 기재 내용에 대한 도면이고, 도 6는 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 데이터베이스의 예시도이다.FIG. 5 is a diagram showing a design configuration and contents of a database of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view for explaining a design of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention. Fig.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 데이터베이스(430)는 상기 관제통신부(420)로부터 전송받은 상태정보를 일련번호, 장치번호, DC 전압값 및 DC 전류값, 착자시간, 착자 횟수, 탈자 횟수, 반환 전압, 등록일자, 시간 등으로 분류하여 저장한다.5 and 6, the
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 유지보수부에 대한 구성도이다.7 is a configuration diagram of a maintenance part of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 유지보수부(440)는 단락판단기(441) 및 절연손상판단기(442)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 유지보수부(440)는 상기 데이터베이스에 저장된 상태정보로부터 마그네틱 전자척(100)의 이상여부를 판단한다.7, the
단락판단기(441)는 상기 데이터베이스(430)에 저장된 착자시간과 탈자횟수를 기준으로 미리 설정된 임계전압 이하의 미소전압을 마그네틱 전자척(100)에 공급하여 반환되는 반환 전압값으로부터 단락여부를 판단한다. 단락판단기(441)는 반환 전압값이 0 볼트(V)를 가지는 경우, 단락으로 판단하여 해당 마그네틱 전자척(100)의 장치번호와 함께 관리자에게 적색등을 켜거나 스피커를 통해 부저 음향 신호를 출력하여 통지한다.The short-
단락판단기(441)는 마그네트 전자척(100)의 착자시간이 3,000시간이 넘으면 1000시간 마다 또는 마그네트 전자척(100)의 탈자회수가 1000회가 넘으며 500회마다 상기 전자척 제어장치(200)를 통해 미소전압을 마그네트 전자척(100)에 공급하여 반환되는 전압값이 0 볼트(V)이면 단락으로 판단한다.The short-
절연손상판단기(442)는 상기 데이터베이스(430)에 순차적으로 저장되는 DC 전류값의 변화를 측정하여 일정범위를 기준으로 되면 절연상태 또는 손상상태를 판단한다. 절연손상판단기(442)는 마그네틱 전자척(100)이 절연상태 또는 손상상태로 판단되면 해당 마그네틱 전자척(100)의 장치번호와 함께 적색등을 켜거나 스피커를 통해 부저 음향 신호를 출력하여 관리자에게 통지한다. The
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템의 절연손상판단기에 대한 예시도이다.8 is an exemplary view illustrating an insulation damage determiner of a maintenance system for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention.
도 8에 도시된 바와 같이, 절연손상판단기(442)는 마그네틱 전자척(100)에서절연상태 또는 손상상태에 따른 DC전류값의 변화가 순간적으로 발생하기 때문에 관리자에게 통지가 이루어지지 않는 경우도 발생할 수 있다. 따라서 관리자가 별도로 일정한 기간을 설정하여 DC 전압값과 DC 전류값을 그래프로 전체적인 변화를 모니터링할 필요가 있다. 8, the
절연손상판단기(442)는 상기 데이터베이스(430)로부터 저장된 DC 전류값을 체크하여 이전 DC 전류값보다 1 암페어(A) 이상이 적으면 절연상태로 판단하고, 2 암페어(A) 이상이 적으면 손상상태인 것으로 판단한다.The
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 방법에 대한 순서도이다.9 is a flowchart of a maintenance method for a magnet electronic chuck according to an embodiment of the present invention.
도 9에 도시된 바와 같이, 유지 보수 방법은 미소전압공급단계(S110), 반환전압수신단계(S120), 반환전압값전송단계(S130), 단락여부판단단계(S140) 및 통지단계(S150)를 포함하는 구성으로 이루어진다.9, the maintenance method includes a micro-voltage supplying step S110, a return voltage receiving step S120, a return voltage value transmitting step S130, a short-circuit judging step S140, and a notifying step S150. .
미소전압공급단계(S110)는 관제장치(400)에서 상기 데이터베이스(430)에 저장된 착자시간과 탈자횟수를 기준에 따라 관제장치(400)의 지시로 전자척 제어장치(200)에서 쌍으로 연결된 마그네트 전자척(100)에 관리자로부터 미리 설정된 미소전압을 공급한다.The minute voltage supply step S110 is a step of supplying the
반환전압수신단계(S120)는 전자척 제어장치(200)가 상기 미소전압공급단계(S110)에서 마그네트 전자척(100)의 코일을 거쳐 반환되는 반환전압값을 수신한다.The return voltage receiving step S120 is a step in which the
반환전압값전송단계(S130)는 상기 반환전압수신단계(S120)에서 수신한 반환전압값을 관제장치(400)로 전송한다.The return voltage value transmission step (S130) transmits the return voltage value received in the return voltage reception step (S120) to the control device (400).
단락여부판단단계(S140)는 관제장치(400)의 단락판단기(441)를 통해 상기 반환전압값전송단계(S130)에서 전송된 반환전압값을 통해 마그네트 전자척(100)의 단락여부를 판단한다.The shortage determination step S140 determines whether the magnet
통지단계(S150)는 상기 단락여부판단단계(S140)에서 단락으로 판단된 경우, 관제장치(400)는 관리자에게 해당 마그네트 전자척(100)의 장치번호와 함께 통지한다.In the notification step S150, if it is judged in the short-circuiting judging step S140 that a short-circuit is detected, the
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 방법에 대한 순서도이다.10 is a flowchart of a maintenance method for a magnet electronic chuck according to another embodiment of the present invention.
도 10에 도시된 바와 같이, 유지 보수 방법은 DC전압공급단계(S210), DC전류값수신단계(S220), DC전류값전송단계(S230), DC전류값저장단계(S240), 절연손상판단단계(S250) 및 통지단계(S260);를 포함하는 구성으로 이루어진다.10, the maintenance method includes a DC voltage supply step S210, a DC current value reception step S220, a DC current value transmission step S230, a DC current value storage step S240, A step S250 and a notification step S260.
DC전압공급단계(S210)는 전자척 제어장치(200)에서 쌍으로 연결된 마그네트 전자척(100)에 관리자로부터 미리 설정된 DC 전압을 공급한다.The DC voltage supply step (S210) supplies a predetermined DC voltage from the manager to the magnet chucks (100) connected in pairs in the electronic chuck control device (200).
DC전류값수신단계(S220)는 전자척 제어장치(200)가 상기 DC전압공급단계(S210)에서 공급된 DC 전압에 따라 마그네트 전자척(100)의 코일을 거쳐 반환되는 DC 전류값을 수신한다.The DC current value receiving step S220 receives the DC current value returned by the
DC전류값전송단계(S230)는 상기 DC전류값수신단계(S220)에서 수신한 DC 전류값을 관제장치(400)로 순차적으로 전송한다.The DC current value transmission step (S230) sequentially transmits the DC current value received in the DC current value reception step (S220) to the control device (400).
DC전류값저장단계(S240)는 관제장치(400)는 상기 DC전류값전송단계(S230)에서 전송된 DC 전류값을 데이터베이스(430)에 순차적으로 저장한다.In the DC current value storage step S240, the
절연손상판단단계(S250)는 관제장치(400)의 절연손상판단기(442)는 데이터베이스(430)의 현재 DC 전류값과 이전 DC 전류값을 비교하여 일정범위를 벗어나면 절연상태 또는 손상상태를 판단한다. 절연손상판단단계(S250)는 절연손상판단기(442)에서 현재 DC 전류값이 이전 DC 전류값보다 1 암페어(A) 이상이 적으면 절연상태로 판단하고, 2 암페어(A) 이상이 적으면 손상상태로 판단한다.In the insulation damage determination step S250, the
통지단계(S260)는 상기 절연손상판단단계(S250)에서 마그네트 전자척(100))에 절연상태 또는 손상상태로 판단된 경우, 관제장치(400)는 관리자에게 해당 마그네트 전자척(100)의 장치번호와 함께 통지한다. 통지단계(S260)는 관리자에게 절연상태 또는 손상상태를 구분하여 통지할 수 있도록 경고등 또는 경고음을 다르게 하여 통지한다.In the notification step S260, if it is determined that the insulation state or the damage state of the
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시 예에 따른 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템 및 유지 보수 방법의 바람직한 실시예에 대하여 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다른 변형 예들과 같이 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.Although the preferred embodiments of the maintenance system and the maintenance method for the magnet electronic chuck according to the embodiment of the present invention as described above are shown according to the above description and drawings, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. And will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.
100 : 마그네틱 전자척 200 : 전자척 제어장치
210 : 제어설정부 220 : 제어부
230 : 상태전송부 300 : 게이트웨이
400 : 관제장치 410 : 관제설정부
420 : 관제통신부 430 : 데이터베이스
440 : 유지보수부 441 : 단락판단기
442 : 절연손상판단기 100: Magnetic electronic chuck 200: Electronic chuck control device
210: control setting unit 220:
230: status transmission unit 300: gateway
400: controller 410: control setting unit
420: control communication unit 430: database
440: Maintenance section 441: Paragraph determiner
442: Insulation damage judge
Claims (9)
N개의 마그네틱 전자척(100)과 쌍(pair)을 이루고, 게이트웨이(300)로부터 전송된 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값에 따라 미소 전압, DC 전압, 착자 입력 신호 및 탁자 입력 신호를 각 마그네트 전자척(100)에 전송하고, 마그네트 전자척(100)에 대한 상태정보를 생성하여 게이트웨이(300)에 전송하는 N개의 전자척 제어장치(200);
관제장치(400)로부터 수신된 미소 전압 출력값, DC 전압 출력값을 각 전자척 제어장치(300)에 전송하고, 각 전자척 제어장치(200)로부터 수신한 각 마그네트 전자척(100)의 상태정보를 상기 관제장치(400)에 전송하도록 유무선통신기능을 가지는 게이트웨이(300); 및
관리자로부터 설정된 미소 전압 출력값, DC 전압 출력값을 게이트웨이(300)에 전송하고, 게이트웨이(300)로부터 수신한 각 마그네트 전자척(100)에 대한 상태정보를 분석하여 관리자에게 통지하는 관제장치(400);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템.N magnetic magnetic chucks (100) for electronically magnetizing and tableing a metal workpiece according to a DC voltage supplied from the electronic chuck control device (200) and a magnet input signal and a table input signal;
A DC voltage, a magnetizing input signal, and a table input signal in accordance with the microvoltage output value and the DC voltage output value transmitted from the gateway 300 to each of the magnet electronic chucks 100, (200) for transmitting to the gateway (100), generating status information about the magnet chuck (100) and transmitting the status information to the gateway (300);
The microvoltage output value and the DC voltage output value received from the control device 400 are transmitted to each of the electronic chuck control devices 300 and the state information of each of the magnet metallic chucks 100 received from each of the electronic chuck control devices 200 A gateway (300) having a wired / wireless communication function to transmit to the control device (400); And
A controller 400 for transmitting the microvoltage output value and the DC voltage output value set by the manager to the gateway 300, analyzing the status information of each magnet electronic chuck 100 received from the gateway 300, and notifying the manager of the status information; And a control unit for controlling the operation of the electromagnetic chuck.
상기 전자척 제어장치(200)는,
상기 마그네틱 전자척(100)에 공급한 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값을 관리자로부터 직접 설정받거나 상기 게이트웨이(300)로부터 전송받아 설정하는 제어설정부(210);
상기 제어설정부(210)에 설정된 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값에 따라 미소 전압 및 DC 전압, 착자 입력 신호, 탁자 입력 신호를 통해 상기 마그네틱 전자척(100)에 제어하는 제어부(220); 및
상기 제어부(220)에서 수행한 마그네틱 전자척(100)에 대한 공급된 미소 전압에 대한 반환 전압, 착자 시간, 착자 횟수, 탈자 횟수, DC 전압값 및 DC 전류값을 포함하는 상태정보를 생성하여 게이트웨이(300)에 전송하는 상태전송부(230);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템.The method according to claim 1,
The electronic chuck control device (200)
A control setting unit (210) configured to directly receive a microvoltage output value and a DC voltage output value from the manager or to receive and set the microvoltage output value and DC voltage output value from the gateway (300);
A control unit 220 for controlling the magnetic chuck 100 through a minute voltage and a DC voltage, a magnet input signal, and a table input signal according to a minute voltage output value and a DC voltage output value set in the control setting unit 210; And
The control unit 220 generates state information including a return voltage, a magnetization time, a magnetization frequency, a demagnetization frequency, a DC voltage value, and a DC current value for the supplied microvolume for the magnetic chuck 100, And a state transferring unit (230) for transferring the magnetic flux to the magnetron chuck (300).
상기 관제장치(400)는,
관리자로부터 상기 마그네틱 전자척(100)에 공급한 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값을 설정받는 관제설정부(410);
상기 관제설정부(410)에서 설정받은 미소 전압 출력값 및 DC 전압 출력값을 게이트웨이(300)에 전송하고, 상기 게이트웨이(300)로부터 상태정보를 수신하는 관제통신부(420);
상기 관제통신부(420)로부터 전송받은 상태정보를 날짜, 시간, 일련번호, 장치번호, 반환 전압, 착자 시간, 착자 횟수, 탈자 횟수, DC 전압값 및 DC 전류값로 분류하여 저장하는 데이터베이스(430); 및
상기 데이터베이스에 저장된 상태정보로부터 마그네틱 전자척(100)의 이상여부를 판단하는 유지보수부(440);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The control device (400)
A control setting unit (410) for setting a minute voltage output value and a DC voltage output value supplied from the manager to the magnetic chuck (100);
A control communication unit (420) for transmitting the microvoltage output value and the DC voltage output value set by the control setting unit (410) to the gateway (300) and receiving status information from the gateway (300);
A database 430 for classifying and storing state information received from the control communication unit 420 into date, time, serial number, device number, return voltage, magnetization time, number of magnetization, number of demagnetization, DC voltage value, ; And
And a maintenance unit (440) for determining whether the magnetic chuck (100) is abnormal based on the state information stored in the database.
상기 유지보수부(440)는,
상기 데이터베이스(430)에 저장된 착자시간과 탈자횟수를 기준으로 미소전압을 마그네틱 전자척에 공급하여 반환되는 반환 전압으로부터 단락여부를 판단하여 해당 마그네틱 전자척의 장치번호와 함께 관리자에게 통지하는 단락판단기(441); 및
상기 데이터베이스(430)에 순차적으로 저장되는 DC 전류값의 변화를 측정하여 일정범위를 기준으로 되면 절연상태 또는 손상상태를 판단하여 해당 마그네틱 전자척의 장치번호와 함께 관리자에게 통지하는 절연손상판단기(442);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템.The method of claim 3,
The maintenance unit 440,
A short circuit determiner (not shown) for supplying a minute voltage to the magnetic electronic chuck based on the magnetization time and the number of demagnetizations stored in the database 430 to judge whether or not the return voltage is short-circuited and to notify the manager together with the device number of the magnetic- 441); And
The insulation damage determiner 442 determines the insulation state or the damage state based on a predetermined range and notifies the manager together with the device number of the corresponding magnetic metal chuck by measuring a change in DC current value sequentially stored in the database 430 And a control unit for controlling the operation of the electromagnetic chuck.
상기 단락판단기(441)는,
마그네트 전자척(100)의 착자시간이 3,000시간이 넘으면 1000시간 마다 또는 마그네트 전자척(100)의 탈자회수가 1000회가 넘으며 500회마다 상기 전자척 제어장치(200)를 통해 미소전압을 마그네트 전자척(100)에 공급하여 반환되는 전압이 없으면 단락으로 판단하는 것을 특징으로 하는 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템.5. The method of claim 4,
The short-circuit determiner 441,
When the magnetization time of the magnetron chuck 100 exceeds 3,000 hours, the magnetron chuck 100 is demagnetized 1000 times or more, and every time the magnetron chuck 100 is magnetized 500 times, And if it is determined that there is no voltage to be returned to the electronic chuck (100), a short circuit is determined.
상기 절연손상판단기(442)는,
상기 데이터베이스(430)로부터 저장된 현재 DC 전류값을 체크하여 이전 DC 전류값보다 1 암페어(A) 이상이 적으면 절연상태로 판단하고, 2 암페어(A) 이상이 적으면 손상상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 시스템.5. The method of claim 4,
The insulation damage determiner (442)
The current DC current value stored in the database 430 is checked. If the current DC current value is less than 1 ampere (A), it is determined that the current DC current value is less than 2 amperes (A) A maintenance system for a magnet electronic chuck characterized by:
전자척 제어장치(200)가 상기 미소전압공급단계(S110)에서 마그네트 전자척(100)의 코일을 거쳐 반환되는 반환전압값을 수신하는 반환전압수신단계(S120);
상기 반환전압수신단계(S120)에서 수신한 반환전압값을 관제장치(400)로 전송하는 반환전압값전송단계(S130);
관제장치(400)의 단락판단기(441)를 통해 상기 반환전압값전송단계(S130)에서 전송된 반환전압값을 통해 마그네트 전자척(100)의 단락여부를 판단하는 단락여부판단단계(S140);
상기 단락여부판단단계(S140)에서 단락으로 판단된 경우, 관제장치(400)는 관리자에게 해당 마그네트 전자척(100)의 장치번호와 함께 통지하는 통지단계(S150);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 방법.The controller 400 reads the magnetization time stored in the database 430 and the number of times of demagnetization from the manager to the magnet metallic chuck 100 paired in the electronicchuck controller 200 according to the reference of the control device 400 A micro-voltage supplying step (S110) of supplying a set micro-voltage;
A return voltage receiving step (S120) in which the electronic chuck control device (200) receives a return voltage value returned via the coils of the magnetron chuck (100) in the micro voltage supply step (S110);
A return voltage value transmission step (S130) of transmitting the return voltage value received in the return voltage reception step (S120) to the control device (400);
A shortage determination step (S140) of determining whether the magnet metallic chuck 100 is short-circuited through the return voltage value transmitted in the return voltage value transmission step S130 through the short-circuit determiner 441 of the control device 400; ;
If it is judged in the short-circuiting judging step S140 that a short-circuit is detected, the control apparatus 400 includes a notification step S150 of notifying the manager of the shortage with the device number of the magnet metallic chuck 100 Characterized in that it is a maintenance method for a magnet electronic chuck.
전자척 제어장치(200)가 상기 DC전압공급단계(S210)에서 공급된 DC 전압에 따라 마그네트 전자척(100)의 코일을 거쳐 반환되는 DC 전류값을 수신하는 DC전류값수신단계(S220);
상기 DC전류값수신단계(S220)에서 수신한 DC 전류값을 관제장치(400)로 순차적으로 전송하는 DC전류값전송단계(S230);
관제장치(400)는 상기 DC전류값전송단계(S230)에서 전송된 DC 전류값을 데이터베이스(430)에 순차적으로 저장하는 DC전류값저장단계(S240);
관제장치(400)의 절연손상판단기(442)는 데이터베이스(430)의 현재 DC 전류값과 이전 DC 전류값을 비교하여 일정범위를 벗어나면 절연상태 또는 손상상태를 판단하는 절연손상판단단계(S250); 및
상기 절연손상판단단계(S250)에서 마그네트 전자척(100))에 절연상태 또는 손상상태로 판단된 경우, 관제장치(400)는 관리자에게 해당 마그네트 전자척(100)의 장치번호와 함께 통지하는 통지단계(S260);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 방법.A DC voltage supply step (S210) of supplying a preset DC voltage from the manager to the magnet metallic chucks (100) connected in pairs in the electronic chuck control device (200);
A DC current value receiving step (S220) in which the electronic chuck control device (200) receives a DC current value returned via the coil of the magnetron chuck (100) according to the DC voltage supplied in the DC voltage supplying step (S210);
A DC current value transmission step (S230) for sequentially transmitting the DC current value received in the DC current value reception step (S220) to the control device (400);
The control device 400 includes a DC current value storing step (S240) for sequentially storing the DC current value transmitted in the DC current value transmitting step (S230) in the database (430);
The insulation damage determiner 442 of the control apparatus 400 compares the current DC current value of the database 430 with the previous DC current value and determines an insulation state or a damage state when it goes out of a predetermined range ); And
If it is determined that the insulation state or damage state of the magnetic chuck 100 is determined in the insulation damage determination step S250, the control device 400 notifies the manager of the device with the device number of the corresponding magnet chuck 100 (S260). ≪ RTI ID = 0.0 > [10] < / RTI >
상기 절연손상판단단계(S250)는 ,
절연손상판단기(442)에서 현재 DC 전류값이 이전 DC 전류값보다 1 암페어(A) 이상이 적으면 절연상태로 판단하고, 2 암페어(A) 이상이 적으면 손상상태로 판단하고,
상기 통지단계(S260)는 관리자에게 절연상태 또는 손상상태를 구분하여 통지할 수 있도록 경고등 또는 경고음을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 마그네트 전자척에 대한 유지 보수 방법.The method of claim 8,
The insulation damage determination step (S250)
If the current DC current value is less than 1 ampere (A), the insulation damage determiner 442 determines that the current DC current value is less than 2 amperes (A)
Wherein the notification step (S260) changes the warning light or the warning sound to differentiate the insulated state or the damaged state so that the manager can be notified.
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| KR101568966B1 (en) | 2015-08-24 | 2015-11-12 | 전치욱 | Magnetic chuck driving apparatus |
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2018
- 2018-02-13 KR KR1020180017924A patent/KR101995510B1/en active IP Right Grant
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