KR101990821B1 - 원격 조종으로 방향 전환이 가능한 스마트 팽이 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스마트 기기를 이용하여 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유롭게 조종할 수 있는 스마트 팽이를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 케이싱의 중심축 선상 하부에 회전축의 일부분이 외측으로 돌출된 채로 내장되어 회전력을 발생시키는 드라이브 유닛과, 상기 드라이브 유닛의 상측에서 회전이 가능하게 상기 케이싱에 내장된 스티어링 칼럼과, 상기 스티어링 칼럼의 상부에 수평축 선상의 양단이 회전 가능하게 지지된 틸트 스티어링과, 상기 틸트 스티어링의 한쪽 단부와 틸트 레버로 연결된 채로 상기 스티어링 칼럼에 장착되고, 상기 틸트 레버를 상하로 움직여 상기 틸트 스티어링의 각도를 기울이는 틸트 드라이브와, 상기 드라이브 유닛 및 상기 틸트 드라이브의 작동을 제어하여 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유로이 바꾸고 조종하는 컨트롤 유닛 및 상기 컨트롤 유닛에 원격조종기(스마트 기기)의 무선 신호를 수신하여 전달하는 무선통신모듈을 포함하는 스마트 팽이를 개시한다.

Description

원격 조종으로 방향 전환이 가능한 스마트 팽이{SMART TOP FOR REMOTELY ADJUSTABLE DIRECTION}

본 발명은 스마트 팽이에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 스마트 기기를 이용하여 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유롭게 조종할 수 있는 스마트 팽이에 관한 것이다.

팽이는 어린이들에게 매우 인기가 높은 장난감 중 하나로서, 주로 채로 치거나 끈을 몸통에 감았다가 끈을 잡아당겨 푸는 힘으로 돌리면 구심력과 회전관성 때문에 평형을 유지하여 회전력이 소멸될 때까지 쓰러지지 않고 축을 중심으로 회전운동을 한다.

이러한 팽이는 회전력을 가하는 방식으로 실을 원추형의 몸체에 감아 팽이를 던지는 방식, 랙과 피니언 구조를 응용하여 회전력을 제공하는 방식, 팽이에 와인더를 끼우고 와인더를 당김으로써 팽이를 회전시키는 방식 등이 있다.

최근에는 팽이경기장 내에 돌고 있는 팽이를 서로 맞부딪치게 하여 어느 하나의 팽이를 쓰러뜨리는 이른바 배틀(battle) 방식의 놀이가 유행하고 있다.

그러나 종래의 팽이는 무작위적인 상황에서 단순히 상대편 팽이와 충돌에 따른 회전력의 저하로 승부를 가릴 수밖에 없는 구조이기 때문에 놀이(게임) 방식이 단조로워 몰입감이 낮고 박진감이 떨어지며 흥미 유발에 한계가 있다.

이러한 종래의 팽이가 지닌 문제점을 해결하기 위한 기술로, 대한민국 등록특허공보 제10-1469747호에 원격제어가 가능한 팽이형 로봇 시스템이 개시되어 있고, 대한민국 등록특허공보 제10-1611193호에 스마트폰을 활용한 팽이완구 및 이를 운용하는 방법이 개시되어 있다.

그런데 전자는 팽이의 본체 하부에 한 쌍의 바퀴를 장치하고, 이에 구동력을 전달하는 구동부를 원격에서 제어함으로써 팽이를 전후 양쪽으로만 이동 방향을 전환할 수 있는 구조에 불과하고, 후자는 팽이에 내장되어 있는 회전체에 구동력을 전달하는 구동모터를 스마트폰으로 제어하여 팽이의 회전을 자동으로 유지할 수는 있지만, 팽이경기장의 상판 기울기를 조절하는 기울기조절부를 스마트폰으로 제어하여 팽이의 방향을 전환시키는 구조여서 반드시 전용 팽이경기장이 필요한 사용상의 불편함과 한계가 있다.

여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.

KR10-1685684 B1(2016.12.06) KR10-2018-0047071 A(2018.05.10) KR10-1184023 B1(2012.09.12) KR10-1469747 B1(2014.12.01) KR10-1611193 B1(2016.04.05)

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하면서 기존의 기술이 지닌 한계 및 문제점을 해결하려는 발상에서 착안하여 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 스마트 기기를 이용함으로써 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유롭게 조종할 수 있고, 아울러 전용 팽이경기장 없이도 다이내믹한 배틀을 즐기고 만끽할 수 있는 새로운 구조의 스마트 팽이를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 스마트 기기를 이용하여 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유롭게 조종할 수 있도록 하는 스마트 팽이를 제공하는 데 있는 것이다.

여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 태양에 따른 구체적 수단은, 케이싱과, 상기 케이싱의 중심축 선상 하부에 회전축의 일부분이 외측으로 돌출된 채로 내장되어 회전력을 발생시키는 드라이브 유닛과, 상기 드라이브 유닛의 상측에서 회전이 가능하게 상기 케이싱에 내장된 스티어링 칼럼과, 상기 스티어링 칼럼의 상부에 수평축 선상의 양단이 회전 가능하게 지지된 틸트 스티어링과, 상기 틸트 스티어링의 한쪽 단부와 틸트 레버로 연결된 채로 상기 스티어링 칼럼에 장착되고, 상기 틸트 레버를 상하로 움직여 상기 틸트 스티어링의 각도를 기울이는 틸트 드라이브와, 상기 드라이브 유닛 및 상기 틸트 드라이브의 작동을 제어하여 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유로이 바꾸고 조종하는 컨트롤 유닛 및 상기 컨트롤 유닛에 원격조종기(스마트 기기)의 무선 신호를 수신하여 전달하는 무선통신모듈을 포함하여 채용하는 것을 특징으로 하는 스마트 팽이를 제시한다.

이로써 본 발명은 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 스마트 기기로 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유롭게 조종할 수 있고, 아울러 전용 팽이경기장이 필요 없어 장소에 구애받지 않고 다이내믹한 배틀을 즐기고 만끽할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 스티어링 칼럼의 회전 중심축은, 상기 케이싱의 중심축 선상에 위치되고, 상기 스티어링 칼럼의 회전 중심축에 그 축방향 하중을 지지하며 이동을 억제하는 스러스트 베어링이 장착됨으로써 스티어링 칼럼이 원활하고 자유롭게 회전할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시 태양은, 상기 틸트 스티어링의 상면 중심부에 부착되고, 추진력을 만드는 로터를 회전시키기 위해 회전력을 발생시키는 로터 드라이브 유닛을 더 포함하여 구성됨으로써 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 더욱 신속하고 안정적으로 조종할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시 태양은, 상기 케이싱의 상측에 결합된 커버 및 상기 회전축과 동축을 이루는 상기 커버 상단의 중심축 선상에서 회전축의 일부분이 외측으로 돌출된 채로 내장되어 상기 드라이브 유닛의 회전 방향과 역방향으로 회전력을 발생시키는 반전 드라이브 유닛을 더 포함하여 구성됨으로써 반전 드라이브 유닛의 회전축을 드라이브 유닛의 회전축과 반대 방향으로 돌릴 수 있고, 이로 인해 반작용력을 흡수하여 방향을 일정하게 유지할 수 있다.

상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 태양은, 스마트 기기로 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유롭게 조종할 수 있어 몰입감과 박진감을 높이고 흥미를 제고할 수 있다.

그뿐만 아니라 전용 팽이경기장에 구애받을 필요가 없어 다이내믹한 배틀을 즐기고 만끽할 수 있다.

여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예 1에 따른 스마트 팽이를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예 1에 따른 스마트 팽이를 나타낸 횡단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예 1에 따른 스마트 팽이를 나타낸 부분 횡단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예 1에 따른 스마트 팽이의 사용상태를 설명하기 위한 부분 횡단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예 2에 따른 스마트 팽이를 나타낸 횡단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예 2에 따른 스마트 팽이의 사용상태를 설명하기 위한 부분 횡단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예 3에 따른 스마트 팽이를 나타낸 횡단면도이다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.

아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

즉, 본 명세서에서 설시하는 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.

이외에도 "부" 및 "유닛"의 용어에 대한 의미는 시스템에서 목적하는 적어도 하나의 기능이나 어느 일정한 동작을 처리하는 단위 또는 역할을 하는 모듈 형태를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 혹은 하드웨어 및 소프트웨어의 결합 등을 통한 수단이나 독립적인 동작을 수행할 수 있는 디바이스 또는 어셈블리 등으로 구현할 수 있다.

그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명 및 지칭할 수 있다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성요소는 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 또 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스마트 팽이(1)의 주요 구성은 크게 케이싱(10), 드라이브 유닛(20), 스티어링 칼럼(30), 틸트 스티어링(40), 틸트 드라이브(50), 컨트롤 유닛(60), 무선통신모듈(70) 및 전원모듈(100)을 포함하고 있다.

케이싱(10)은 팽이(1)의 외형을 이루면서 주요 구성부품을 내장하고 보호한다.

즉, 케이싱(10)은 전체의 형태가 드라이브 유닛(20)의 회전축(21)을 대칭축으로 하여 균형잡힌 형태로 형성되어 있다.

예를 들면, 케이싱(10)은 하부로 갈수록 폭이 점차 협소해지는 마치 역원뿔대통 형상으로 형성될 수 있다.

이러한 케이싱(10)은 드라이브 유닛(20)의 회전축(21)이 회전하는 방향과 동일한 방향으로 또는 반대 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다.

드라이브 유닛(20)은 팽이(1)가 넘어지지 않도록 회전력을 발생시키는 것으로, 케이싱(10)의 중심축 선상 하부에 그 회전축(21)의 끝부분이 외측으로 돌출된 채로 내장되어 있다.

그리고 회전축(21)의 상부는 팽이(1)가 넘어지지 않도록 회전력과 원심력을 발생하도록 형성되어 있고, 하부는 끝이 뾰족한 마치 원뿔 형상으로 형성되어 있다.

즉, 드라이브 유닛(20)은 전력을 받아서 팽이의 중심을 잡는 회전축(21)에 회전력을 발생시키는 모터(22)를 포함할 수 있다.

여기서 모터(22)로는 작동이 확실하고 자동 원격조작이 가능하며 속도의 조정과 정지·역전 등이 쉽게 이루어지도록 예를 들면, 컨트롤 유닛(60)의 제어 신호에 따른 전압 입력을 회전각으로 바꾸어 정지 및 반전 동작이 신속하게 이루어지는 서보 모터나 일정 각도만큼 회전하는 스텝 모터를 채용할 수 있다.

그밖에 모터의 회전수를 감속하여 구동에 필요한 힘으로 출력하도록 조절하는 감속기를 포함하는 기어드 모터 혹은 회전을 전달하는 매개물이 없기 때문에 미끄럼 손실이 없고 수명 등의 특성이 우수한 다이렉트 드라이브 모터를 채용할 수 도 있다.

스티어링 칼럼(30)은 틸트 스티어링(40)을 지지하기 위해 케이싱(10)에 내장되어 있다.

즉, 스티어링 칼럼(30)은 드라이브 유닛(20)의 상측에 자유로운 회전이 가능하게 구비되어 있다.

그리고 스티어링 칼럼(30)의 양쪽 상단에는 틸트 스티어링(40)을 핀 이음으로 부착하기 위한 핀구멍(31)이 형성되어 있다.

또한, 스티어링 칼럼(30)의 회전 중심축은 케이싱(10)의 중심축 선상에 위치되어 있고, 그 축방향 하중을 지지하며 이동을 억제하는 스러스트 베어링(32)이 장착되어 있다.

틸트 스티어링(40)은 팽이(1)의 이동 방향을 조종하기 위해 스티어링 칼럼(30)의 상부에 그 수평축 선상의 양단이 회전 가능하게 지지되어 있다.

즉, 틸트 스티어링(40)은 원판 형상으로 이루어져 있고, 양쪽 단부에 핀(41)이 스티어링 칼럼(30)의 핀구멍(31)에 끼워질 수 있도록 형성되어 있어 스티어링 칼럼(30)과 핀 이음으로 연결된 상태를 유지할 수 있고, 그 핀(41)을 중심으로 회전할 수 있다.

틸트 드라이브(50)는 틸트 스티어링(40)의 한쪽을 상하로 움직여 스티어링 칼럼(30)에 대해서 각도를 기울이기 위해 구비되어 있다.

즉, 틸트 드라이브(50)는 틸트 스티어링(40)의 한쪽 단부와 틸트 레버(51)로 연결된 채로 스티어링 칼럼(30)에 장착되어 있고, 회전 작용으로 틸트 레버(51)를 상하로 움직이면 틸트 스티어링(40)이 그 핀(41)을 중심으로 회전하여 각도를 조절 및 변경할 수 있도록 구비되어 있다.

여기서 틸트 드라이브(50)로는 예를 들어, 컨트롤 유닛(60)의 제어 신호에 따른 전압 입력을 회전각으로 바꾸어 정지 및 반전 동작이 신속하게 이루어지는 서보 모터나 일정 각도만큼 회전하는 스텝 모터 혹은 회전을 전달하는 매개물이 없기 때문에 미끄럼 손실이 없고 수명 등의 특성이 우수한 다이렉트 드라이브 모터를 채용할 수 있다.

컨트롤 유닛(60)은 드라이브 유닛(20) 및 틸트 드라이브(50)의 작동을 제어한다.

즉, 컨트롤 유닛(60)은 드라이브 유닛(20)과 틸트 드라이브(50)로 인가되는 전원값 등을 제어하여 팽이(1)가 조종자의 원하는 위치나 방향으로 움직이도록 자유로이 바꾸고 조종한다.

예를 들어, 컨트롤 유닛(60)은 드라이브 유닛(20)과 틸트 드라이브(50)로 인가되는 전원값의 크기를 조절함으로써 움직임의 속도와 방향 전환 등을 신속하게 제어할 수 있다.

무선통신모듈(70)은 컨트롤 유닛(60)에 원격조종기(스마트 기기)의 무선 신호를 수신하여 전달한다.

전원모듈(100)은 케이싱(10)에 내장되어 컨트롤 유닛(60)의 제어에 따라 모터(22) 등에 팽이(1)의 작동을 위한 전원을 공급한다.

즉, 전원모듈(100)은 드라이브 유닛(20), 틸트 드라이브(50), 컨트롤 유닛(60), 무선통신모듈(70) 등의 부하와 전기적으로 연결되어 있다.

여기서 전원모듈(100)은 케이싱(10) 내에 탈부착이 가능한 1회용 배터리나 외부의 상용 교류전력을 공급받아 전원 어댑터나 충전기 등의 컨버터를 통해 직류전력으로 변환하여 충전하고, 이를 방전하여 전원을 공급하는 배터리팩 및 이 배터리팩의 충전전압, 즉 직류전력을 교류전력으로 변환하여 부하에 공급하는 인버터를 포함하여 이루어질 수 있다.

아울러 전원모듈(100)은 과전류, 과전압, 과방전, 과충전 또는 고온 등으로부터 배터리를 보호하기 위한 회로를 포함할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 팽이(1)의 주요 작용 및 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 스마트 기기 등의 원격조정기로 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 조종하면, 이를 무선통신모듈(70)이 수신하여 컨트롤 유닛(60)에 전달하고, 이에 컨트롤 유닛(60)은 드라이브 유닛(20) 및 틸트 드라이브(50)의 작동을 제어한다.

이때, 드라이브 유닛(20)은 그 회전축(21)을 중심으로 팽이가 넘어지지 않고 회전하도록 회전력을 발생시키고, 아울러 도 4에 도시된 바와 같이 틸트 드라이브(50)는 틸트 스티어링(40)의 한쪽을 상하로 움직여 수평 상태를 비스듬하게 기울이고, 이렇게 되면 중력은 회전축(21)의 주위에 모멘트를 갖고 팽이를 넘어지게 하는 방향으로, 즉 틸트 스티어링(40)을 기울이는 방향으로 움직임에도 불구하고 팽이는 그 회전 각속도가 떨어지지 않아 쓰러지지 않고 위치를 이동한다.

따라서 팽이(1)를 조종자가 원하는 위치나 방향으로 자유롭게 조종할 수 있어 몰입감과 박진감을 높이고 흥미를 제고할 수 있을 뿐만 아니라 전용 팽이경기장에 구애받을 필요가 없어 다이내믹한 배틀을 즐기고 만끽할 수 있다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스마트 팽이의 주요 구성은 크게 케이싱(10), 드라이브 유닛(20), 스티어링 칼럼(30), 틸트 스티어링(40), 틸트 드라이브(50), 컨트롤 유닛(60), 무선통신모듈(70), 로터 드라이브 유닛(80) 및 전원모듈(100)을 포함하고 있다.

이 중에서 로터 드라이브 유닛(80)은 로터(81)를 회전시키기 위해 회전력을 발생시키는 것으로, 틸트 스티어링(40)의 상면 중심부에 부착되어 있다.

특히 로터(81)는 팽이의 이동을 위한 추진력을 만들고, 또 팽이의 회전축(21)을 회전시키는 회전력을 유지하여 불균형을 줄이는 기능 및 역할을 한다.

여기서 로터 드라이브 유닛(80)은 드라이브 유닛(20)과 마찬가지로 전원모듈(100)로부터 전력을 받아서 회전력을 발생시키는 모터를 포함할 수 있다.

이러한 로터 드라이브 유닛(80)은 컨트롤 유닛(60)을 통해 제어함으로써 조종자가 원하는 위치나 방향으로 팽이를 더욱 신속하고 안정적으로 조종할 수 있다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이 틸트 드라이브(50)가 틸트 스티어링(40)의 한쪽을 상하로 움직여 수평 상태를 비스듬하게 기울일 때 로터(81)가 한쪽으로 기울어지면서 추진력을 만들어 신속한 이동이 가능할 뿐만 아니라 팽이의 기울기를 변화시킬 수 있어 불균형을 바로잡을 수 있다.

여기서 본 발명의 실시 예 2에 따른 스마트 팽이와 관련한 구성요소 중 상술한 실시 예 1과 동일 또는 유사한 작용효과를 갖는 구성요소는 상술한 실시 예 1과 동일한 참조부호를 사용하며, 그에 대한 반복적이고 구체적인 설명은 생략한다.

도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스마트 팽이의 주요 구성은 크게 케이싱(10), 커버(15), 드라이브 유닛(20), 스티어링 칼럼(30), 틸트 스티어링(40), 틸트 드라이브(50), 컨트롤 유닛(60), 무선통신모듈(70), 반전 드라이브 유닛(90) 및 전원모듈(100)을 포함하고 있다.

이 중에서 커버(15)는 반전 드라이브 유닛(90)을 내장하기 위해 케이싱(10)의 상측에 결합되어 있다.

그리고 반전 드라이브 유닛(90)은 드라이브 유닛(20)의 회전 방향과 역방향으로 회전력을 발생시켜 팽이(1)의 반작용력을 흡수하여 방향을 일정하게 유지시키는 기능 및 역할을 하는 것으로, 드라이브 유닛(20)의 회전축(21)과 동축을 이루는 커버(15) 상단의 중심축 선상에서 회전축(91)의 끝부분이 외측으로 돌출된 채로 내장되어 있다.

또한, 반전 드라이브 유닛(90)의 하부에는 그 축방향 하중을 지지하며 이동을 억제하는 베어링(92)이 장착되어 있고, 이 베어링(92)은 스티어링 칼럼(30)의 상측에 부착되어 있다.

여기서 반전 드라이브 유닛(90)은 컨트롤 유닛(60)의 제어에 따라 배터리(23)의 전력을 받아서 팽이의 중심을 잡는 회전축(91)에 회전력을 발생시키는 모터(92)로 이루어질 수 있다.

또한, 커버(15)는 케이싱(10)의 하부와 대칭적인 형상을 이루도록 예를 들면, 상부로 갈수록 폭이 점차 협소해지는 마치 원뿔대통 형상으로 형성될 수 있다.

이러한 반전 드라이브 유닛(90)은 반작용력을 흡수하여 팽이(1)의 방향을 일정하게 유지할 수 있다.

여기서 본 발명의 실시 예 3에 따른 스마트 팽이와 관련한 구성요소 중 상술한 실시 예 1과 동일 또는 유사한 작용효과를 갖는 구성요소는 상술한 실시 예 1과 동일한 참조부호를 사용하며, 그에 대한 반복적이고 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백하다.

그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.

10: 케이싱 15: 커버
20: 드라이브 유닛 21: 회전축
22: 모터 30: 스티어링 칼럼
31: 핀구멍 32: 스러스트 베어링
40: 틸트 스티어링 41: 핀
50: 틸트 드라이브 51: 틸트 레버
60: 컨트롤 유닛 70: 무선통신모듈
80: 로터 드라이브 유닛 81: 로터
90: 반전 드라이브 유닛 100: 전원모듈

Claims (4)

1. 케이싱;
   상기 케이싱의 중심축 선상 하부에 회전축의 끝부분이 외측으로 돌출된 채로 내장되어 회전력을 발생시키는 드라이브 유닛;
   상기 드라이브 유닛의 상측에서 회전이 가능하게 상기 케이싱에 내장된 스티어링 칼럼;
   상기 스티어링 칼럼의 상부에 수평축 선상의 양단이 회전 가능하게 지지된 틸트 스티어링;
   상기 틸트 스티어링의 한쪽 단부와 틸트 레버로 연결된 채로 상기 스티어링 칼럼에 장착되고, 상기 틸트 레버를 상하로 움직여 상기 틸트 스티어링의 각도를 기울이는 틸트 드라이브;
   상기 드라이브 유닛 및 상기 틸트 드라이브의 작동을 제어하여 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유로이 바꾸고 조종하는 컨트롤 유닛;
   상기 컨트롤 유닛에 원격조종기(스마트 기기)의 무선 신호를 수신하여 전달하는 무선통신모듈; 및
   상기 케이싱에 내장되어 전원을 공급하는 전원모듈;
   을 포함하는 스마트 팽이.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 스티어링 칼럼의 회전 중심축은, 상기 케이싱의 중심축 선상에 위치되고, 상기 스티어링 칼럼의 회전 중심축에 그 축방향 하중을 지지하며 이동을 억제하는 스러스트 베어링이 장착된 스마트 팽이.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 틸트 스티어링의 상면 중심부에 부착되고, 추진력을 만드는 로터를 회전시키기 위해 회전력을 발생시키는 로터 드라이브 유닛;
   을 더 포함하는 스마트 팽이.
   
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 케이싱의 상측에 결합된 커버; 및
   상기 회전축과 동축을 이루는 상기 커버 상단의 중심축 선상에서 회전축의 일부분이 외측으로 돌출된 채로 내장되어 상기 드라이브 유닛의 회전 방향과 역방향으로 회전력을 발생시키는 반전 드라이브 유닛;
   을 더 포함하는 스마트 팽이.

Images