KR101990821B1 - Smart top for remotely adjustable direction - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트 팽이에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 스마트 기기를 이용하여 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유롭게 조종할 수 있는 스마트 팽이에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
팽이는 어린이들에게 매우 인기가 높은 장난감 중 하나로서, 주로 채로 치거나 끈을 몸통에 감았다가 끈을 잡아당겨 푸는 힘으로 돌리면 구심력과 회전관성 때문에 평형을 유지하여 회전력이 소멸될 때까지 쓰러지지 않고 축을 중심으로 회전운동을 한다.The top is one of the most popular toys for children. It is mainly used for holding or strapping a string to the body, and when the string is pulled and pulled by a loosening force, it maintains its equilibrium due to centripetal force and rotational inertia. .
이러한 팽이는 회전력을 가하는 방식으로 실을 원추형의 몸체에 감아 팽이를 던지는 방식, 랙과 피니언 구조를 응용하여 회전력을 제공하는 방식, 팽이에 와인더를 끼우고 와인더를 당김으로써 팽이를 회전시키는 방식 등이 있다. Such a top is a method of applying a rotational force, a method of throwing a thread by winding a thread on a conical body, a method of providing a rotational force by applying a rack and a pinion structure, a method of rotating a top by putting a winder on the top, .
최근에는 팽이경기장 내에 돌고 있는 팽이를 서로 맞부딪치게 하여 어느 하나의 팽이를 쓰러뜨리는 이른바 배틀(battle) 방식의 놀이가 유행하고 있다.In recent years, a so-called battle-type game has been popular in which tops running in a top are hit against each other to knock down a top.
그러나 종래의 팽이는 무작위적인 상황에서 단순히 상대편 팽이와 충돌에 따른 회전력의 저하로 승부를 가릴 수밖에 없는 구조이기 때문에 놀이(게임) 방식이 단조로워 몰입감이 낮고 박진감이 떨어지며 흥미 유발에 한계가 있다.However, the conventional top is a structure in which the player is forced to block the game due to the decrease of the rotational force due to the collision with the top of the opponent simply in a random situation, so the play (game) method is monotonous, and the enthusiasm is low,
이러한 종래의 팽이가 지닌 문제점을 해결하기 위한 기술로, 대한민국 등록특허공보 제10-1469747호에 원격제어가 가능한 팽이형 로봇 시스템이 개시되어 있고, 대한민국 등록특허공보 제10-1611193호에 스마트폰을 활용한 팽이완구 및 이를 운용하는 방법이 개시되어 있다.As a technique for solving the problem of the conventional top, a top-type robot system capable of being remotely controlled is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1469747, and Korean Patent Registration No. 10-1611193 discloses a smart phone And a method of operating the top toy.
그런데 전자는 팽이의 본체 하부에 한 쌍의 바퀴를 장치하고, 이에 구동력을 전달하는 구동부를 원격에서 제어함으로써 팽이를 전후 양쪽으로만 이동 방향을 전환할 수 있는 구조에 불과하고, 후자는 팽이에 내장되어 있는 회전체에 구동력을 전달하는 구동모터를 스마트폰으로 제어하여 팽이의 회전을 자동으로 유지할 수는 있지만, 팽이경기장의 상판 기울기를 조절하는 기울기조절부를 스마트폰으로 제어하여 팽이의 방향을 전환시키는 구조여서 반드시 전용 팽이경기장이 필요한 사용상의 불편함과 한계가 있다.However, the former is merely a structure in which a pair of wheels is mounted on the lower part of the body of the top and the driving direction for transmitting the driving force is remotely controlled so that the direction of the top can be shifted only in the forward and backward directions. It is possible to automatically control the rotation of the top by controlling the driving motor which transmits the driving force to the rotating body which is provided by the smart phone. However, by controlling the tilt adjusting portion for controlling the slope of the top plate of the top stadium, There is an inconvenience and limitations in the use of a dedicated top stadium that is necessary because it is a structure.
여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.Herein, the background art or the prior art described above is only intended to help understand the technical significance of the present invention as information acquired by the present inventor or derived from the present invention, It does not mean that it is widely known in the field.
이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하면서 기존의 기술이 지닌 한계 및 문제점을 해결하려는 발상에서 착안하여 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 스마트 기기를 이용함으로써 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유롭게 조종할 수 있고, 아울러 전용 팽이경기장 없이도 다이내믹한 배틀을 즐기고 만끽할 수 있는 새로운 구조의 스마트 팽이를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.Accordingly, the present inventors have taken the above-mentioned considerations into consideration in solving the limitations and problems of the existing technology while comprehensively considering the above-mentioned matters, and by using a smart device such as a smart phone, a tablet PC and the like, As a result, the inventors invented the present invention as a result of constant efforts to develop smart tops of a new structure capable of controlling and enjoying and enjoying dynamic battles without a dedicated top playing field.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 스마트 기기를 이용하여 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유롭게 조종할 수 있도록 하는 스마트 팽이를 제공하는 데 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a smart top for allowing a driver to freely control a movement in a desired position or direction using a smart device.
여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Herein, the technical object and object to be solved by the present invention are not limited to the technical object and purpose mentioned above, and another technical object and purpose not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 태양에 따른 구체적 수단은, 케이싱과, 상기 케이싱의 중심축 선상 하부에 회전축의 일부분이 외측으로 돌출된 채로 내장되어 회전력을 발생시키는 드라이브 유닛과, 상기 드라이브 유닛의 상측에서 회전이 가능하게 상기 케이싱에 내장된 스티어링 칼럼과, 상기 스티어링 칼럼의 상부에 수평축 선상의 양단이 회전 가능하게 지지된 틸트 스티어링과, 상기 틸트 스티어링의 한쪽 단부와 틸트 레버로 연결된 채로 상기 스티어링 칼럼에 장착되고, 상기 틸트 레버를 상하로 움직여 상기 틸트 스티어링의 각도를 기울이는 틸트 드라이브와, 상기 드라이브 유닛 및 상기 틸트 드라이브의 작동을 제어하여 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유로이 바꾸고 조종하는 컨트롤 유닛 및 상기 컨트롤 유닛에 원격조종기(스마트 기기)의 무선 신호를 수신하여 전달하는 무선통신모듈을 포함하여 채용하는 것을 특징으로 하는 스마트 팽이를 제시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a motorcycle including a casing and a rotating shaft, the rotating shaft being embedded in a lower portion of a central axis of the casing, A tilt steering which is rotatably supported at both ends on a horizontal axis on an upper portion of the steering column, and a tilt steering which is provided at one end of the tilt steering, A tilt driver which is mounted on the steering column while being connected to the steering column while being connected to the tilt lever by a tilt lever and tilts the angle of the tilt steering by moving the tilt lever up and down, Control unit to change and control freely And a wireless communication module for receiving and transmitting a radio signal of a remote controller (smart device) to the control unit.
이로써 본 발명은 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 스마트 기기로 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유롭게 조종할 수 있고, 아울러 전용 팽이경기장이 필요 없어 장소에 구애받지 않고 다이내믹한 배틀을 즐기고 만끽할 수 있다.Thus, the present invention enables a player to freely control movement in a desired position or direction with a smart device such as a smart phone, a tablet PC, etc., and can enjoy a dynamic battle regardless of a place without enjoying a dedicated top playing field.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 스티어링 칼럼의 회전 중심축은, 상기 케이싱의 중심축 선상에 위치되고, 상기 스티어링 칼럼의 회전 중심축에 그 축방향 하중을 지지하며 이동을 억제하는 스러스트 베어링이 장착됨으로써 스티어링 칼럼이 원활하고 자유롭게 회전할 수 있다.Further, in a preferred embodiment of the present invention, the rotational center axis of the steering column is located on the central axis line of the casing, and the thrust bearing which supports the axial load on the rotational center axis of the steering column and suppresses the movement thereof The steering column can be smoothly and freely rotated.
또한, 본 발명의 다른 실시 태양은, 상기 틸트 스티어링의 상면 중심부에 부착되고, 추진력을 만드는 로터를 회전시키기 위해 회전력을 발생시키는 로터 드라이브 유닛을 더 포함하여 구성됨으로써 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 더욱 신속하고 안정적으로 조종할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is further provided a rotor drive unit attached to a central portion of an upper surface of the tilt steering and generating a rotational force for rotating a rotor that generates a driving force, It can be controlled more quickly and stably.
또한, 본 발명의 다른 실시 태양은, 상기 케이싱의 상측에 결합된 커버 및 상기 회전축과 동축을 이루는 상기 커버 상단의 중심축 선상에서 회전축의 일부분이 외측으로 돌출된 채로 내장되어 상기 드라이브 유닛의 회전 방향과 역방향으로 회전력을 발생시키는 반전 드라이브 유닛을 더 포함하여 구성됨으로써 반전 드라이브 유닛의 회전축을 드라이브 유닛의 회전축과 반대 방향으로 돌릴 수 있고, 이로 인해 반작용력을 흡수하여 방향을 일정하게 유지할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a cover coupled to an upper side of the casing and a central axis line of the upper end of the cover coaxial with the rotation axis include a portion of the rotation axis protruded outward, The rotation axis of the inverting drive unit can be rotated in a direction opposite to the rotation axis of the drive unit, thereby absorbing the reaction force and maintaining the direction constant.
상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 태양은, 스마트 기기로 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유롭게 조종할 수 있어 몰입감과 박진감을 높이고 흥미를 제고할 수 있다.According to an embodiment of the present invention which has the means and structure for solving the above object and the technical object, it is possible to freely control the movement in a desired position or direction by the smart device, thereby enhancing immersion feeling, can do.
그뿐만 아니라 전용 팽이경기장에 구애받을 필요가 없어 다이내믹한 배틀을 즐기고 만끽할 수 있다.Besides, you can enjoy the dynamic battle because you do not have to worry about the private top stadium.
여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 실시 예 1에 따른 스마트 팽이를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예 1에 따른 스마트 팽이를 나타낸 횡단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예 1에 따른 스마트 팽이를 나타낸 부분 횡단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예 1에 따른 스마트 팽이의 사용상태를 설명하기 위한 부분 횡단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예 2에 따른 스마트 팽이를 나타낸 횡단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예 2에 따른 스마트 팽이의 사용상태를 설명하기 위한 부분 횡단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예 3에 따른 스마트 팽이를 나타낸 횡단면도이다.1 is a perspective view showing a smart top according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a smart top according to
3 is a partial cross-sectional view showing a smart top according to
4 is a partial cross-sectional view for explaining the use state of the smart top according to the first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a smart top according to a second embodiment of the present invention.
6 is a partial cross-sectional view for explaining the use state of the smart top according to the second embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a smart top according to a third embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.Prior to this, the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and they are to be construed to mean concepts that are consistent with the technical idea of the present invention and interpretations that are commonly or commonly understood in the technical field of the present invention.
또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.
여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Furthermore, the term " and / or " in this specification is intended to encompass any combination of the plurality of listed items or any of the plurality of related items listed, and when a part includes certain elements, The present invention is not limited to the above-described embodiments.
즉, 본 명세서에서 설시하는 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.That is, it is to be understood that the features, numbers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof described in the present specification are meant to beexistent, and that one or more other features or numbers, step operation components, And does not exclude the presence or addition of one or more of the foregoing.
이외에도 "부" 및 "유닛"의 용어에 대한 의미는 시스템에서 목적하는 적어도 하나의 기능이나 어느 일정한 동작을 처리하는 단위 또는 역할을 하는 모듈 형태를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 혹은 하드웨어 및 소프트웨어의 결합 등을 통한 수단이나 독립적인 동작을 수행할 수 있는 디바이스 또는 어셈블리 등으로 구현할 수 있다.In addition, the meaning of the terms "part" and "unit" means at least one function desired by the system or a module type that performs a unit or role to process a certain operation, Or a device or assembly capable of performing an independent operation.
그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명 및 지칭할 수 있다.And terms such as top, bottom, top, bottom, or top, bottom, top, bottom, etc. are used for convenience in distinguishing relative positions in each component. For example, the upper side of the drawing may be referred to as an upper side and the lower side as a lower side.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성요소는 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 또 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components. That is, the terms first, second, etc. may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and the second component may also be referred to as a first component.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스마트 팽이(1)의 주요 구성은 크게 케이싱(10), 드라이브 유닛(20), 스티어링 칼럼(30), 틸트 스티어링(40), 틸트 드라이브(50), 컨트롤 유닛(60), 무선통신모듈(70) 및 전원모듈(100)을 포함하고 있다.1 to 4, the main structure of the
케이싱(10)은 팽이(1)의 외형을 이루면서 주요 구성부품을 내장하고 보호한다.The casing (10) forms the outer shape of the top (1) and encloses and protects the main components.
즉, 케이싱(10)은 전체의 형태가 드라이브 유닛(20)의 회전축(21)을 대칭축으로 하여 균형잡힌 형태로 형성되어 있다.That is, the entire shape of the
예를 들면, 케이싱(10)은 하부로 갈수록 폭이 점차 협소해지는 마치 역원뿔대통 형상으로 형성될 수 있다.For example, the
이러한 케이싱(10)은 드라이브 유닛(20)의 회전축(21)이 회전하는 방향과 동일한 방향으로 또는 반대 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다.The
드라이브 유닛(20)은 팽이(1)가 넘어지지 않도록 회전력을 발생시키는 것으로, 케이싱(10)의 중심축 선상 하부에 그 회전축(21)의 끝부분이 외측으로 돌출된 채로 내장되어 있다.The
그리고 회전축(21)의 상부는 팽이(1)가 넘어지지 않도록 회전력과 원심력을 발생하도록 형성되어 있고, 하부는 끝이 뾰족한 마치 원뿔 형상으로 형성되어 있다.The upper part of the
즉, 드라이브 유닛(20)은 전력을 받아서 팽이의 중심을 잡는 회전축(21)에 회전력을 발생시키는 모터(22)를 포함할 수 있다.That is, the
여기서 모터(22)로는 작동이 확실하고 자동 원격조작이 가능하며 속도의 조정과 정지·역전 등이 쉽게 이루어지도록 예를 들면, 컨트롤 유닛(60)의 제어 신호에 따른 전압 입력을 회전각으로 바꾸어 정지 및 반전 동작이 신속하게 이루어지는 서보 모터나 일정 각도만큼 회전하는 스텝 모터를 채용할 수 있다.In this case, the
그밖에 모터의 회전수를 감속하여 구동에 필요한 힘으로 출력하도록 조절하는 감속기를 포함하는 기어드 모터 혹은 회전을 전달하는 매개물이 없기 때문에 미끄럼 손실이 없고 수명 등의 특성이 우수한 다이렉트 드라이브 모터를 채용할 수 도 있다.In addition, there is no gearmotor that includes a speed reducer that adjusts the output of the motor to reduce the number of revolutions of the motor to the required power, or a direct drive motor with excellent slip loss and excellent life characteristics have.
스티어링 칼럼(30)은 틸트 스티어링(40)을 지지하기 위해 케이싱(10)에 내장되어 있다.The
즉, 스티어링 칼럼(30)은 드라이브 유닛(20)의 상측에 자유로운 회전이 가능하게 구비되어 있다.That is, the
그리고 스티어링 칼럼(30)의 양쪽 상단에는 틸트 스티어링(40)을 핀 이음으로 부착하기 위한 핀구멍(31)이 형성되어 있다.Further,
또한, 스티어링 칼럼(30)의 회전 중심축은 케이싱(10)의 중심축 선상에 위치되어 있고, 그 축방향 하중을 지지하며 이동을 억제하는 스러스트 베어링(32)이 장착되어 있다.The rotation center axis of the
틸트 스티어링(40)은 팽이(1)의 이동 방향을 조종하기 위해 스티어링 칼럼(30)의 상부에 그 수평축 선상의 양단이 회전 가능하게 지지되어 있다.The
즉, 틸트 스티어링(40)은 원판 형상으로 이루어져 있고, 양쪽 단부에 핀(41)이 스티어링 칼럼(30)의 핀구멍(31)에 끼워질 수 있도록 형성되어 있어 스티어링 칼럼(30)과 핀 이음으로 연결된 상태를 유지할 수 있고, 그 핀(41)을 중심으로 회전할 수 있다.That is, the
틸트 드라이브(50)는 틸트 스티어링(40)의 한쪽을 상하로 움직여 스티어링 칼럼(30)에 대해서 각도를 기울이기 위해 구비되어 있다.The
즉, 틸트 드라이브(50)는 틸트 스티어링(40)의 한쪽 단부와 틸트 레버(51)로 연결된 채로 스티어링 칼럼(30)에 장착되어 있고, 회전 작용으로 틸트 레버(51)를 상하로 움직이면 틸트 스티어링(40)이 그 핀(41)을 중심으로 회전하여 각도를 조절 및 변경할 수 있도록 구비되어 있다.That is, the
여기서 틸트 드라이브(50)로는 예를 들어, 컨트롤 유닛(60)의 제어 신호에 따른 전압 입력을 회전각으로 바꾸어 정지 및 반전 동작이 신속하게 이루어지는 서보 모터나 일정 각도만큼 회전하는 스텝 모터 혹은 회전을 전달하는 매개물이 없기 때문에 미끄럼 손실이 없고 수명 등의 특성이 우수한 다이렉트 드라이브 모터를 채용할 수 있다.As the
컨트롤 유닛(60)은 드라이브 유닛(20) 및 틸트 드라이브(50)의 작동을 제어한다.The control unit 60 controls the operation of the
즉, 컨트롤 유닛(60)은 드라이브 유닛(20)과 틸트 드라이브(50)로 인가되는 전원값 등을 제어하여 팽이(1)가 조종자의 원하는 위치나 방향으로 움직이도록 자유로이 바꾸고 조종한다.That is, the control unit 60 controls the power supply value or the like applied to the
예를 들어, 컨트롤 유닛(60)은 드라이브 유닛(20)과 틸트 드라이브(50)로 인가되는 전원값의 크기를 조절함으로써 움직임의 속도와 방향 전환 등을 신속하게 제어할 수 있다.For example, the control unit 60 can quickly control the speed and direction of movement by adjusting the magnitude of the power supply value applied to the
무선통신모듈(70)은 컨트롤 유닛(60)에 원격조종기(스마트 기기)의 무선 신호를 수신하여 전달한다.The wireless communication module 70 receives and transmits the radio signal of the remote controller (smart device) to the control unit 60.
전원모듈(100)은 케이싱(10)에 내장되어 컨트롤 유닛(60)의 제어에 따라 모터(22) 등에 팽이(1)의 작동을 위한 전원을 공급한다.The
즉, 전원모듈(100)은 드라이브 유닛(20), 틸트 드라이브(50), 컨트롤 유닛(60), 무선통신모듈(70) 등의 부하와 전기적으로 연결되어 있다.That is, the
여기서 전원모듈(100)은 케이싱(10) 내에 탈부착이 가능한 1회용 배터리나 외부의 상용 교류전력을 공급받아 전원 어댑터나 충전기 등의 컨버터를 통해 직류전력으로 변환하여 충전하고, 이를 방전하여 전원을 공급하는 배터리팩 및 이 배터리팩의 충전전압, 즉 직류전력을 교류전력으로 변환하여 부하에 공급하는 인버터를 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the
아울러 전원모듈(100)은 과전류, 과전압, 과방전, 과충전 또는 고온 등으로부터 배터리를 보호하기 위한 회로를 포함할 수 있다.In addition, the
이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 팽이(1)의 주요 작용 및 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.The main operation and operation principle of the
먼저, 스마트 기기 등의 원격조정기로 조종자가 원하는 위치나 방향으로 움직임을 조종하면, 이를 무선통신모듈(70)이 수신하여 컨트롤 유닛(60)에 전달하고, 이에 컨트롤 유닛(60)은 드라이브 유닛(20) 및 틸트 드라이브(50)의 작동을 제어한다.First, when a remote controller such as a smart device controls the movement in a desired position or direction, the wireless communication module 70 receives it and transmits it to the control unit 60. The control unit 60 then controls the
이때, 드라이브 유닛(20)은 그 회전축(21)을 중심으로 팽이가 넘어지지 않고 회전하도록 회전력을 발생시키고, 아울러 도 4에 도시된 바와 같이 틸트 드라이브(50)는 틸트 스티어링(40)의 한쪽을 상하로 움직여 수평 상태를 비스듬하게 기울이고, 이렇게 되면 중력은 회전축(21)의 주위에 모멘트를 갖고 팽이를 넘어지게 하는 방향으로, 즉 틸트 스티어링(40)을 기울이는 방향으로 움직임에도 불구하고 팽이는 그 회전 각속도가 떨어지지 않아 쓰러지지 않고 위치를 이동한다.At this time, the
따라서 팽이(1)를 조종자가 원하는 위치나 방향으로 자유롭게 조종할 수 있어 몰입감과 박진감을 높이고 흥미를 제고할 수 있을 뿐만 아니라 전용 팽이경기장에 구애받을 필요가 없어 다이내믹한 배틀을 즐기고 만끽할 수 있다.Therefore, it is possible to freely manipulate the top (1) in the position or direction desired by the operator, thereby enhancing the feeling of immersion, feeling of excitement and interest, and enjoying and enjoying a dynamic battle.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스마트 팽이의 주요 구성은 크게 케이싱(10), 드라이브 유닛(20), 스티어링 칼럼(30), 틸트 스티어링(40), 틸트 드라이브(50), 컨트롤 유닛(60), 무선통신모듈(70), 로터 드라이브 유닛(80) 및 전원모듈(100)을 포함하고 있다.5 and 6, the main components of the smart top according to the present invention include a
이 중에서 로터 드라이브 유닛(80)은 로터(81)를 회전시키기 위해 회전력을 발생시키는 것으로, 틸트 스티어링(40)의 상면 중심부에 부착되어 있다.Among them, the
특히 로터(81)는 팽이의 이동을 위한 추진력을 만들고, 또 팽이의 회전축(21)을 회전시키는 회전력을 유지하여 불균형을 줄이는 기능 및 역할을 한다.Particularly, the
여기서 로터 드라이브 유닛(80)은 드라이브 유닛(20)과 마찬가지로 전원모듈(100)로부터 전력을 받아서 회전력을 발생시키는 모터를 포함할 수 있다.The
이러한 로터 드라이브 유닛(80)은 컨트롤 유닛(60)을 통해 제어함으로써 조종자가 원하는 위치나 방향으로 팽이를 더욱 신속하고 안정적으로 조종할 수 있다.By controlling the
즉, 도 6에 도시된 바와 같이 틸트 드라이브(50)가 틸트 스티어링(40)의 한쪽을 상하로 움직여 수평 상태를 비스듬하게 기울일 때 로터(81)가 한쪽으로 기울어지면서 추진력을 만들어 신속한 이동이 가능할 뿐만 아니라 팽이의 기울기를 변화시킬 수 있어 불균형을 바로잡을 수 있다.That is, as shown in FIG. 6, when the
여기서 본 발명의 실시 예 2에 따른 스마트 팽이와 관련한 구성요소 중 상술한 실시 예 1과 동일 또는 유사한 작용효과를 갖는 구성요소는 상술한 실시 예 1과 동일한 참조부호를 사용하며, 그에 대한 반복적이고 구체적인 설명은 생략한다.Here, among the components related to the smart top according to the second embodiment of the present invention, the components having the same or similar operational effects as those of the first embodiment use the same reference numerals as those of the first embodiment described above, The description is omitted.
도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스마트 팽이의 주요 구성은 크게 케이싱(10), 커버(15), 드라이브 유닛(20), 스티어링 칼럼(30), 틸트 스티어링(40), 틸트 드라이브(50), 컨트롤 유닛(60), 무선통신모듈(70), 반전 드라이브 유닛(90) 및 전원모듈(100)을 포함하고 있다.7, the main components of the smart top according to the present invention include a
이 중에서 커버(15)는 반전 드라이브 유닛(90)을 내장하기 위해 케이싱(10)의 상측에 결합되어 있다.Among them, the
그리고 반전 드라이브 유닛(90)은 드라이브 유닛(20)의 회전 방향과 역방향으로 회전력을 발생시켜 팽이(1)의 반작용력을 흡수하여 방향을 일정하게 유지시키는 기능 및 역할을 하는 것으로, 드라이브 유닛(20)의 회전축(21)과 동축을 이루는 커버(15) 상단의 중심축 선상에서 회전축(91)의 끝부분이 외측으로 돌출된 채로 내장되어 있다.The inverting
또한, 반전 드라이브 유닛(90)의 하부에는 그 축방향 하중을 지지하며 이동을 억제하는 베어링(92)이 장착되어 있고, 이 베어링(92)은 스티어링 칼럼(30)의 상측에 부착되어 있다.A
여기서 반전 드라이브 유닛(90)은 컨트롤 유닛(60)의 제어에 따라 배터리(23)의 전력을 받아서 팽이의 중심을 잡는 회전축(91)에 회전력을 발생시키는 모터(92)로 이루어질 수 있다.The inverting
또한, 커버(15)는 케이싱(10)의 하부와 대칭적인 형상을 이루도록 예를 들면, 상부로 갈수록 폭이 점차 협소해지는 마치 원뿔대통 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the
이러한 반전 드라이브 유닛(90)은 반작용력을 흡수하여 팽이(1)의 방향을 일정하게 유지할 수 있다.The inverting
여기서 본 발명의 실시 예 3에 따른 스마트 팽이와 관련한 구성요소 중 상술한 실시 예 1과 동일 또는 유사한 작용효과를 갖는 구성요소는 상술한 실시 예 1과 동일한 참조부호를 사용하며, 그에 대한 반복적이고 구체적인 설명은 생략한다.Here, among the components related to the smart top according to the third embodiment of the present invention, the components having the same or similar operational effects as those of the first embodiment use the same reference numerals as those of the first embodiment described above, The description is omitted.
한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments or constructions. Various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.Therefore, it should be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
10: 케이싱 15: 커버
20: 드라이브 유닛 21: 회전축
22: 모터 30: 스티어링 칼럼
31: 핀구멍 32: 스러스트 베어링
40: 틸트 스티어링 41: 핀
50: 틸트 드라이브 51: 틸트 레버
60: 컨트롤 유닛 70: 무선통신모듈
80: 로터 드라이브 유닛 81: 로터
90: 반전 드라이브 유닛 100: 전원모듈10: casing 15: cover
20: drive unit 21:
22: Motor 30: Steering column
31: pin hole 32: thrust bearing
40: tilt steering 41: pin
50: tilt drive 51: tilt lever
60: Control unit 70: Wireless communication module
80: Rotor drive unit 81: Rotor
90: inverting drive unit 100: power supply module
Claims (4)
상기 케이싱의 중심축 선상 하부에 회전축의 끝부분이 외측으로 돌출된 채로 내장되어 회전력을 발생시키는 드라이브 유닛;
상기 드라이브 유닛의 상측에서 회전이 가능하게 상기 케이싱에 내장된 스티어링 칼럼;
상기 스티어링 칼럼의 상부에 수평축 선상의 양단이 회전 가능하게 지지된 틸트 스티어링;
상기 틸트 스티어링의 한쪽 단부와 틸트 레버로 연결된 채로 상기 스티어링 칼럼에 장착되고, 상기 틸트 레버를 상하로 움직여 상기 틸트 스티어링의 각도를 기울이는 틸트 드라이브;
상기 드라이브 유닛 및 상기 틸트 드라이브의 작동을 제어하여 원하는 위치나 방향으로 움직임을 자유로이 바꾸고 조종하는 컨트롤 유닛;
상기 컨트롤 유닛에 원격조종기(스마트 기기)의 무선 신호를 수신하여 전달하는 무선통신모듈; 및
상기 케이싱에 내장되어 전원을 공급하는 전원모듈;
을 포함하는 스마트 팽이.
Casing;
A drive unit which is embedded in the lower portion of the central axis of the casing with the end portion of the rotation shaft protruding outward to generate rotational force;
A steering column built in the casing so as to be rotatable on the upper side of the drive unit;
A tilt steering system in which both ends of a horizontal axis are rotatably supported on an upper portion of the steering column;
A tilt drive mounted on the steering column while being connected to one end of the tilt steering by a tilt lever and tilting the tilt steering angle by moving the tilt lever up and down;
A control unit for controlling the operation of the drive unit and the tilt drive to freely change and control movement in a desired position or direction;
A wireless communication module for receiving and transmitting a radio signal of a remote controller (smart device) to the control unit; And
A power module built in the casing to supply power;
Including a smart top.
상기 스티어링 칼럼의 회전 중심축은, 상기 케이싱의 중심축 선상에 위치되고, 상기 스티어링 칼럼의 회전 중심축에 그 축방향 하중을 지지하며 이동을 억제하는 스러스트 베어링이 장착된 스마트 팽이.
The method according to claim 1,
Wherein the rotational center axis of the steering column is located on a central axis line of the casing and is mounted on a rotational center shaft of the steering column to support a thrust bearing supporting the axial load and suppressing the movement.
상기 틸트 스티어링의 상면 중심부에 부착되고, 추진력을 만드는 로터를 회전시키기 위해 회전력을 발생시키는 로터 드라이브 유닛;
을 더 포함하는 스마트 팽이.
3. The method according to claim 1 or 2,
A rotor drive unit attached to a center portion of an upper surface of the tilt steering and generating a rotational force to rotate a rotor for generating a driving force;
And a smart top.
상기 케이싱의 상측에 결합된 커버; 및
상기 회전축과 동축을 이루는 상기 커버 상단의 중심축 선상에서 회전축의 일부분이 외측으로 돌출된 채로 내장되어 상기 드라이브 유닛의 회전 방향과 역방향으로 회전력을 발생시키는 반전 드라이브 유닛;
을 더 포함하는 스마트 팽이.3. The method according to claim 1 or 2,
A cover coupled to the upper side of the casing; And
A reversing drive unit which is embedded with a part of a rotation axis protruding outward on a center axis line of the cover top coaxial with the rotation axis and generates a rotational force in a direction opposite to the rotational direction of the drive unit;
And a smart top.
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