KR101986171B1 - A Part assembling device by pressing one side first - Google Patents

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KR101986171B1
KR101986171B1 KR1020180027225A KR20180027225A KR101986171B1 KR 101986171 B1 KR101986171 B1 KR 101986171B1 KR 1020180027225 A KR1020180027225 A KR 1020180027225A KR 20180027225 A KR20180027225 A KR 20180027225A KR 101986171 B1 KR101986171 B1 KR 101986171B1
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고민규
황인수
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(주)에치씨엘
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Abstract

The present invention relates to a part assembling device for mounting a part placed on a part mount to an assembly object placed on a conveyor and comprises an adsorption unit, a linear drive unit, an elevation unit, first and second pressurizing units, and a control unit. The absorption unit adsorbs a part. The linear drive unit moves the adsorption unit to an assembly object side. The elevation unit is coupled between the adsorption unit and the linear drive unit and elevates the adsorption unit to allow an assembly hook formed on one side of a lower surface of the part to be in close contact with an opening part. The first and second pressurizing units are respectively coupled to the elevation unit to face each other with the adsorption unit therebetween, and are provided with first and second pressurizing jigs, respectively, for pressing both sides of the part. The control unit sequentially controls driving of the first and second pressurizing units so that one side of the part having the assembly hook is pressed first and the other side is pressed later. Therefore, a part such as the cover of a bulb for a vehicle can be quickly and stably added to an object to be assembled.

Description

일측 선가압식 부품 조립장치{A Part assembling device by pressing one side first}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 일측 선가압식 부품 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품을 눌러 조립대상물에 조립하되, 부품의 양측을 시간차를 두고 누르면서 억지끼움으로 조립되는 부품을 원활하게 조립할 수 있는 일측 선가압식 부품 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a one-sided pushing-type component assembling apparatus, and more particularly, to a one-sided pushing-type component assembling apparatus which can assemble a component to be assembled by pressing the component with a time difference, To an assembling apparatus.

자동차에는 실내 또는 전후방을 향해 빛을 발산하는 다양한 형태의 벌브(bulb)가 설치된다. 벌브(bulb)는 전구, 램프, 조명등으로도 불리우며, 할로겐 램프, 제논 램프, HID, LED 등 다양한 종류의 벌브가 시판되고 있다.The vehicle is provided with various types of bulbs that emit light indoors or toward the front and rear. A bulb is also called a bulb, a lamp, a light, and various types of bulbs such as a halogen lamp, a xenon lamp, a HID, and an LED are commercially available.

일반적으로 벌브는 등록특허 제10-0747156호("차량용 내장 램프조립체")에 개시된 바와 같이 벌브하우징 내에 장착되는데, 벌브하우징에는 벌브를 보호하기 위한 커버가 결합된다. 커버에는 통상 벌브에서 발산된 빛이 확대 굴절시키는 렌즈가 구비된다.In general, a bulb is mounted within a bulb housing as disclosed in patent application No. 10-0747156 (" interior lamp assembly for a vehicle "), with a bulb housing coupled to a cover for protecting the bulb. The cover is usually provided with a lens that enlarges and refracts the light emitted from the bulb.

이러한 커버를 벌브 하우징에 조립하기 위해, 종래에는 사람이 수작업으로 끼우거나 볼트를 일일이 체결하여 조립함으로 인해, 인력과 시간이 낭비되고 생산수율이 매우 떨어지는 문제점이 있었다.In order to assemble such a cover to the bulb housing, conventionally, there has been a problem that manpower is inserted manually or the bolts are assembled by tightening one by one, wasting manpower and time, and production yield is very low.

대한민국 등록특허공보 제10-0747156호(2007년08월07일 등록 공고, 발명의 명칭 : 차량용 내장 램프조립체)Korean Registered Patent No. 10-0747156 (Registered on Aug. 07, 2007, entitled "Interior Lamp Assembly for Vehicle")

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량용 벌브의 커버와 같은 부품을 조립대상물에 신속하고 안정적으로 조립할 수 있는 자동화된 일측 선가압식 부품 조립장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automated one-wire-push component assembling apparatus capable of quickly and stably assembling a component such as a cover for a vehicle bulb to an assembly object do.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일측 선가압식 부품 조립장치는, 부품 마운트(2)에 안치된 부품(20)을 컨베이어(1)에 상에 놓인 조립대상물(10)에 장착하기 위한 부품 조립장치로서, 상기 부품(20)을 흡착하는 흡착유닛(100); 상기 흡착유닛(100)을 상기 조립대상물(10) 측으로 이동시키는 직선구동유닛(200); 상기 흡착유닛(100)과 상기 직선구동유닛(200) 사이에 결합되어, 상기 부품(20)의 하면 일측에 형성된 조립후크(21)가 상기 조립대상물(10)의 개구부(11) 에 소정거리로 근접하도록 상기 흡착유닛(100)을 승강시키는 승강유닛(300); 상기 흡착유닛(100)을 사이에 두고 서로 마주보도록 상기 승강유닛(300)에 각각 결합되고, 상기 부품(20)의 양측을 누르기 위한 제1, 2 가압지그(410, 510)를 각각 구비하는 제1 가압유닛(400);과 제2 가압유닛(500); 및 상기 부품(20)의 양측 중, 조립후크(21)가 존재하는 부품(20)의 일측이 먼저 눌리고, 부품(20)의 타측이 나중에 눌리도록 상기 제1 가압유닛(400)과 제2 가압유닛(500)의 구동을 순차적으로 제어하는 제어부(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the one-sided pushing-type component assembling apparatus of the present invention includes a component for mounting a component 20 placed on a component mount 2 to an assembly object 10 placed on the conveyor 1, An assembly device comprising: a suction unit (100) for suctioning the component (20); A linear driving unit (200) for moving the suction unit (100) toward the object to be assembled (10); An assembling hook 21 formed on a lower surface of the lower surface of the component 20 is inserted between the adsorption unit 100 and the linear driving unit 200 so as to be spaced apart from the opening 11 of the assembly object 10 by a predetermined distance An elevating unit (300) for elevating and lowering the adsorption unit (100) so as to be close; And the first and second pressing jigs 410 and 510 which are respectively coupled to the elevation unit 300 so as to face each other with the absorption unit 100 therebetween and which press both sides of the component 20, 1 pressure unit 400 and a second pressure unit 500; And one of the sides of the component 20 in which the assembly hook 21 is present is first pressed and the other side of the component 20 is pressed later, And a control unit (600) for sequentially controlling the driving of the unit (500).

본 발명에 따른 일측 선가압식 부품 조립장치에 있어서, 상기 조립대상물(10)의 개구부(11)에는, 상기 조립후크(21)가 걸려 빠지지 않도록 걸림턱(11a)이 형성되고, 상기 부품(20)의 일측이 먼저 눌리면서, 상기 부품(20)의 조립후크(21)는, 상기 걸림턱(11a)으로부터 멀어지게 되며, 상기 조립후크(21)가 상기 걸림턱(11a)에 밀착될 수 있도록, 상기 부품(20)의 타측에서 상기 부품(20)이 눌린 방향으로 상기 부품(20)을 미는 푸싱유닛(700);을 더 포함할 수 있다.In the one-sided pushing-type component assembling apparatus according to the present invention, the opening 11 of the assembly object 10 is provided with a latching protrusion 11a so that the assembly hook 21 is not hooked, The assembling hook 21 of the component 20 is moved away from the engaging protrusion 11a and the assembling hook 21 is brought into close contact with the engaging protrusion 11a, And a pushing unit (700) pushing the component (20) in a direction in which the component (20) is pushed from the other side of the component (20).

본 발명에 따른 일측 선가압식 부품 조립장치에 있어서, 상기 제1 가압유닛(400)과 제2 가압유닛(500)에 의해 부품(20)의 삽입이 끝난 조립대상물(10)은, 컨베이어(1)를 따라 측방향으로 옮겨지고, 옮겨진 조립대상물(10)에 삽입된 부품(20)을 재차 누를 수 있도록 상기 컨베이어(1)에 설치되고, 상기 부품(20)의 가장자리와 각각 마주보게 배치되어 상기 부품(20)까지의 거리를 개별적으로 측정하는 복수의 근접센서(840)를 각각 구비하는 제3 가압유닛(800);을 더 포함하며, 상기 제어부(600)는, 상기 복수의 근접센서(840)에서 측정된 거리값 중 어느 하나라도 일정범위에서 벗어나면, 조립 불량으로 판단하고 알림신호를 출력할 수 있다.The object 10 to which the component 20 has been inserted by the first pushing unit 400 and the second pushing unit 500 is placed on the conveyor 1, Is disposed on the conveyor (1) so as to be able to press the part (20) inserted in the transferred assembly object (10) and to face the edge of the part (20) Further comprising a third pressure unit (800) each of which includes a plurality of proximity sensors (840) for individually measuring a distance to the proximity sensor (20), wherein the controller (600) It is determined that the assembly is defective and the notification signal can be output.

본 발명에 따른 일측 선가압식 부품 조립장치에 있어서, 상기 흡착유닛(100)에 흡착된 부품(20)의 위치 및 각도를 정렬하기 위해, 상기 컨베이어(1)와 상기 부품 마운트(2) 사이에 설치되는 예비정렬부(900);를 더 포함하고, 상기 예비정렬부(900)는, 지면에서 일정높이로 설치되는 받침대(910)와, 상기 받침대(910)의 상면에 고정되되 상기 조립대상물(10)의 개구부(11)의 형태와 동일한 안착홈(921) 및 상기 안착홈(921)에서 상측을 향해 확장되는 진입홈(922)이 각각 형성된 정렬용 마운트(920)를 구비하며, 상기 제어부(600)는, 부품(20)이 상기 조립대상물(10) 상에 이송되는 중간에, 상기 흡착유닛(100)에 흡착된 상기 부품(20)이 상기 안착홈(921)에 안착되면서 상기 부품(20)의 위치 및 각도가 미리 정렬되도록 상기 직선구동유닛(200)과 상기 승강유닛(300)의 구동을 순차적으로 제어할 수 있다.(1) and the component mount (2) in order to align the position and angle of the component (20) adsorbed to the absorption unit (100) The preliminary aligning unit 900 includes a pedestal 910 installed at a predetermined height from the ground and a preliminary aligning unit 900 fixed to the upper surface of the pedestal 910, And an alignment mount 920 having the same seating groove 921 as the shape of the opening 11 of the receiving groove 921 and an entry groove 922 extending upward from the seating groove 921. The control unit 600 Wherein the component 20 adsorbed by the adsorption unit 100 is seated in the seating groove 921 while the component 20 is being conveyed on the assembly object 10, The driving of the linear driving unit 200 and the driving of the elevating unit 300 are sequentially performed Can be controlled.

본 발명에 따른 일측 선가압식 부품 조립장치에 있어서, 상기 안착홈(921)에 안착된 부품(20)을 향해 공기를 토출할 수 있도록 상기 받침대(910)를 관통하여 결합되는 공압토출부(1000);를 더 포함할 수 있다.The pneumatic discharge unit 1000 is coupled to the pedestal 910 so as to discharge air toward the part 20 seated in the seating recess 921, ; ≪ / RTI >

본 발명의 일측 선가압식 부품 조립장치에 따르면, 조립대상물에 근접한 부품의 양측을 제1 가압유닛과 제2 가압유닛이 시간차를 두고 누름으로써, 벌브 하우징의 커버와 같이 억지끼움으로 조립되는 부품을 자동으로 원활하게 조립할 수 있는 효과를 얻을 수 있으며, 이를 통해, 인력과 시간을 절감하면서 부품의 조립 불량의 최소화를 달성할 수 있게 된다.According to the one-sided pushing-type component assembling apparatus of the present invention, by pressing both sides of the component close to the object to be assembled with the first pushing unit and the second pushing unit with a time difference, the parts assembled with the push- So that it is possible to achieve minimization of assembly failure of parts while saving manpower and time.

또한, 부품의 일측이 먼저 눌려 경사진 상태에서, 푸싱유닛을 통해 부품을 경사진 방향으로 밀어줌으로써, 부품의 조립이 원활하고 안정적으로 이루어지는 효과를 얻게 된다.Further, by pushing the component in an inclined direction through the pushing unit in a state in which one side of the component is first pushed and tilted, it is possible to obtain an effect that components are smoothly and stably assembled.

특히, 부품을 조립대상물에 조립하기 전에, 흡착된 부품을 예비정렬부에 잠시 안착시킴으로써, 흡착된 부품의 위치 및 각도를 바르게 정렬할 수 있고, 이를 통해 부품의 조립이 보다 원활하고 안정적으로 이루어질 수 있다.Particularly, before the parts are assembled to the object to be assembled, the positions and angles of the attracted parts can be properly aligned by placing the attracted parts on the preliminary alignment part for a while, thereby assuring more smooth and stable assembly of the parts have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일측 선가압식 부품 조립장치의 사시도.
도 2a는 도 1의 일측 선가압식 부품 조립장치에 포함된 흡착유닛, 승강유닛 및 제1, 2 가압유닛의 결합구조를 나타낸 측면도.
도 2b는 도 2a를 밑에서 바라본 사시도.
도 3은 도 1의 일측 선가압식 부품 조립장치에 포함된 예비정렬부를 나타낸 부분확대사시도.
도 4는 도 1의 일측 선가압식 부품 조립장치에 포함된 푸싱유닛을 나타낸 부부확대사시도.
도 5는 도 1의 일측 선가압식 부품 조립장치에 포함된 제3 가압유닛을 나타낸 부부확대사시도.
도 6a 내지 도 6c는 도 1의 일측 선가압식 부품 조립장치에 의해 부품이 조립되는 과정을 나타낸 과정도.
도 7은 도 1의 일측 선가압식 부품 조립장치에 의해 조립되는 부품과 조립대상물을 확대하여 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for assembling a one-side-push component according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2A is a side view showing a coupling structure of the adsorption unit, the elevation unit, and the first and second pressurizing units included in the one-sided press component assembling apparatus of FIG. 1;
Figure 2b is a perspective view from below of Figure 2a.
3 is a partially enlarged perspective view showing a pre-aligning portion included in the one-side pushing-type component assembling apparatus of FIG.
4 is a partially enlarged perspective view showing a pushing unit included in the one-side pushing-type component assembling apparatus of FIG.
Fig. 5 is an enlarged perspective view of a third pressing unit included in the one-sided press component assembling apparatus of Fig. 1; Fig.
6A to 6C are a process diagram illustrating a process of assembling parts by the one-sided pushing-type component assembling apparatus of Fig.
Fig. 7 is an enlarged view of a part to be assembled by the one-sided pushing-type component assembling apparatus of Fig. 1 and an assembly object; Fig.

이하, 본 발명에 따른 일측 선가압식 부품 조립장치의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명과 관련하여 공지된 기술에 대한 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 공지된 기술에 대한 구체적인 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an apparatus for assembling a one-side pressurized component according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일측 선가압식 부품 조립장치의 사시도이고, 도 2a는 도 1의 일측 선가압식 부품 조립장치에 포함된 흡착유닛, 승강유닛 및 제1, 2 가압유닛의 결합구조를 나타낸 측면도이며, 도 2b는 도 2a를 밑에서 바라본 사시도이고, 도 3은 도 1의 일측 선가압식 부품 조립장치에 포함된 예비정렬부를 나타낸 부분확대사시도이며, 도 4는 도 1의 일측 선가압식 부품 조립장치에 포함된 푸싱유닛을 나타낸 부부확대사시도이고, 도 5는 도 1의 일측 선가압식 부품 조립장치에 포함된 제3 가압유닛을 나타낸 부부확대사시도이며, 도 6a 내지 도 6c는 도 1의 일측 선가압식 부품 조립장치에 의해 부품이 조립되는 과정을 나타낸 과정도이고, 도 7은 도 1의 일측 선가압식 부품 조립장치에 의해 조립되는 부품과 조립대상물을 확대하여 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a one-sided pushing-type component assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2a is a perspective view showing a combination of a suction unit, an elevating unit and first and second pushing units included in the one- FIG. 3 is a partially enlarged perspective view showing a pre-aligning portion included in the one-side-line press component assembling apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is a partially enlarged perspective view of the one- Fig. 5 is an enlarged perspective view of a third pressing unit included in the one-sided pressed component assembling apparatus of Fig. 1, and Figs. 6A to 6C are enlarged perspective views of the pushing unit included in the component assembling apparatus, FIG. 7 is an enlarged view of a part to be assembled by the one-sided pressurized component assembling apparatus of FIG. 1 and a part to be assembled by the one-sided pressurized component assembling apparatus A surface.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 일측 선가압식 부품 조립장치는 부품 마운트(2)에 안치된 부품(20)을 컨베이어(1)에 상에 놓인 조립대상물(10)에 조립하되, 부품(20)의 양측을 시간차를 두고 누르면서 억지끼움으로 조립되는 부품을 원활하게 조립할 수 있는 부품 조립장치로서, 흡착유닛(100), 직선구동유닛(200), 승강유닛(300), 제1, 2 가압유닛(400, 500)과 제어부(600)를 포함한다.1 to 7, an apparatus for assembling a single-wire press component according to an embodiment of the present invention includes a component 20 placed on a component mount 2, and a component 20 mounted on the component mount 2, The linear drive unit 200, the elevation unit 300, and the like, which can assemble the parts assembled by the pressing operation while pressing the both sides of the component 20 with a time difference, First and second pressure units 400 and 500, and a control unit 600.

흡착유닛(100)은 부품 마운트(2)에 놓인 부품(20)을 흡착하기 위한 구성으로서, 도 2a에 도시된 바와 같이 흡착블록(110), 한 쌍의 가이드블록(120) 및 지지프레임(130)을 포함하여 구성된다.2A, the suction unit 100 includes a suction block 110, a pair of guide blocks 120, and a support frame 130, as shown in FIG. 2A, for absorbing the component 20 placed on the component mount 2. [ ).

흡착블록(110)에는 도 2b에 도시된 바와 같이 흡착구(111)가 하면에 매립된 형태로 결합되고, 흡착구(111)의 흡착력 형성을 위해 흡착블록(110)의 측면에는 후술되는 제어부(600)의 신호에 따라 상기 흡착구(111)에 진공압을 선택적으로 제공하는 공압라인(112)이 결합된다.As shown in FIG. 2B, the adsorption block 111 is embedded in the bottom of the adsorption block 110. In order to form the adsorption force of the adsorption aperture 111, 600 are coupled to a pneumatic line 112 that selectively provides a vacuum pressure to the adsorbing orifice 111.

한 쌍의 가이드블록(120)은 직사각 형태를 갖는 부품(20)의 네 변 중, 길이가 상대적으로 긴 장변과 나란하도록 흡착블록(110)의 좌우 양측에서 서로 마주보게 결합된다. 한 쌍의 가이드블록(120)은 흡착블록(110)에 결합되는 결합부와, 상기 결합부의 하단부에서 부품(20)의 장변을 따라 전후로 연장되되 서로 마주보는 내측면이 장변 라인과 동일한 형태로 만곡되게 가이드홈(121)이 형성되는 가이드부로 구분된다.The pair of guide blocks 120 are opposed to each other at the left and right sides of the suction block 110 such that the length of the four sides of the rectangular component 20 is parallel to the longer side. The pair of guide blocks 120 includes an engaging part coupled to the suction block 110 and an inner side surface extending back and forth along the long side of the part 20 at the lower end of the engaging part, And a guide portion in which the guide groove 121 is formed.

부품 마운트(2)에 놓인 부품(20)이 흡착블록(110)에 흡착되는 과정에서, 부품(20)이 가이드홈(121)을 따라 올라가면서 부품(20)의 흡착 위치가 일차적으로 안내된다.As the component 20 is lifted up along the guide groove 121 in the course of the component 20 placed on the component mount 2 being adsorbed to the suction block 110, the position of the component 20 is firstly guided.

지지프레임(130)은 전면에 흡착블록(110)이 결합되는 수직플레이트(131)와, 수직플레이트(131)의 상단을 지지하는 수평플레이트(132)로 구성된다.The support frame 130 includes a vertical plate 131 to which the suction block 110 is coupled and a horizontal plate 132 to support the upper end of the vertical plate 131.

여기서, 가이드홈(121) 간의 폭이 부품(20)의 폭보다 상대적으로 넓기 때문에 부품(20)이 각도가 틀어질 수 있는 여유공간이 존재할 수밖에 없고, 가이드홈(121)에 의해 안내되는 부품(20)의 장변과는 달리, 부품(20)의 단변 측은 별도로 안내되지 않기 때문에 부품(20)이 전후방향 위치가 제대로 정렬되지 않을 수 있다.Here, since the width between the guide grooves 121 is relatively wider than the width of the component 20, there is a clear space in which the component 20 can be angled, and the component guided by the guide groove 121 20, the short side of the part 20 is not guided separately, so that the position of the part 20 in the forward and backward directions may not be aligned properly.

이를 재정렬하기 위해, 컨베이어(1)와 부품 마운트(2) 사이에 예비정렬부(900)가 설치된다. 예비정렬부(900)는 도 1 또는 도 3에 도시된 바와 같이 지면에서 일정높이로 설치되는 받침대(910)와, 받침대(910)의 상면에 고정되되 조립대상물(10)의 개구부(11, 도 7 참조)의 형태와 동일한 안착홈(921) 및 상기 안착홈(921)에서 상측을 향해 확장되는 진입홈(922)이 각각 형성된 정렬용 마운트(920)를 구비한다.To rearrange them, a pre-alignment section 900 is provided between the conveyor 1 and the part mount 2. The preliminary alignment unit 900 includes a pedestal 910 installed at a predetermined height from the ground as shown in FIG. 1 or 3 and a pedestal 910 fixed to the upper surface of the pedestal 910, And an alignment mount 920 having the same seating groove 921 as the shape of the mounting groove 921 and an entry groove 922 extending upward from the seating groove 921, respectively.

정렬용 마운트(920)는 부품(20)의 네 모서리를 개별적으로 지지할 수 있도록 4분할되는데, 이는 부품(20)의 양측을 가이드하는 흡착유닛(100)의 가이드블록(120)과 상기 정렬용 마운트(920)가 서로 간섭되는 것을 방지함과 동시에 후술되는 공압토출부(1000)의 설치공간을 확보하기 위함이다.The alignment mount 920 is divided into four parts so as to individually support the four corners of the part 20. This includes a guide block 120 of the suction unit 100 for guiding both sides of the part 20, The mounts 920 are prevented from interfering with each other and a space for installing the pneumatic discharge unit 1000 to be described later is ensured.

예비정렬부(900)를 통한 부품(20)의 재정렬 과정에서, 부품(20)에 뭍어 있는 이물질도 함께 제거하는 것이 공정 진행 측면에서 바람직하다. 이를 위해, 안착홈(921)에 안착된 부품(20)을 향해 공기를 토출할 수 있도록 공압토출부(1000)가 받침대(910)를 관통하는 형태로 결합된다.It is preferable from the viewpoint of process progress to remove the foreign substances adhering to the component 20 in the process of rearrangement of the component 20 through the preliminary alignment unit 900. To this end, the pneumatic discharge part 1000 is coupled through the pedestal 910 so as to discharge air toward the part 20 seated in the mounting groove 921.

후술되는 제어부(600)는 부품(20)이 조립대상물(10) 상에 이송되는 중간에, 흡착유닛(100)에 흡착된 부품(20)이 안착홈(921)에 안착되면서 부품(20)의 위치 및 각도가 미리 정렬되도록 직선구동유닛(200), 승강유닛(300) 및 공압토출부(1000)의 구동을 순차적으로 제어하게 된다.The control unit 600 described later can control the operation of the component 20 while the component 20 sucked by the suction unit 100 is seated in the mounting recess 921 in the middle of the component 20 being transferred onto the assembly object 10. [ The elevation unit 300 and the pneumatic discharge unit 1000 are sequentially controlled so that the position and the angle of the pneumatic discharge unit 1000 are aligned in advance.

직선구동유닛(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 흡착유닛(100)을 조립대상물(10) 측으로 전후 이동시키는 구성이다. 본 실시예에서 직선구동유닛(200)은 LM가이드·볼 스크류·회전모터가 조합되어 구성되나, 공압실린더, 랙-피니언 조합 등 직선구동이 가능한 모든 수단들이 적용될 수 있다.The linear driving unit 200 is configured to move the adsorption unit 100 back and forth toward the object to be assembled 10 as shown in Fig. In this embodiment, the linear driving unit 200 is configured by combining a LM guide, a ball screw, and a rotary motor, but any means capable of linear driving such as a pneumatic cylinder, a rack-pinion combination, etc. can be applied.

직선구동유닛(200)은 부품 마운트(2)에서 컨베이어(1)까지 이어지는 구동거리를 갖으며, 랙프레임(미도시)에 일정높이로 고정된다.The linear drive unit 200 has a driving distance from the part mount 2 to the conveyor 1, and is fixed to a rack frame (not shown) at a constant height.

승강유닛(300)은 흡착유닛(100)과 직선구동유닛(200) 사이에 결합되어, 부품(20)의 하면 일측에 형성된 조립후크(21, 도 7 참조)가 조립대상물(10)의 개구부(11)에 소정거리로 접근하도록 흡착유닛(100)을 승강시키는 구성이다. 본 실시예에서 승강유닛(300)은 공압으로 구동되는 실린더가 사용되며, 실린더의 실린더부는 연결브라켓(311)을 매개로 직선구동유닛(200)에 결합되고, 피스톤부에는 흡착유닛(100)의 지지프레임(130)이 결합된다.The elevating unit 300 is coupled between the adsorption unit 100 and the linear driving unit 200 so that the assembly hook 21 (see FIG. 7) formed on one side of the lower surface of the component 20 is inserted into the opening 11 so that the adsorption unit 100 is moved up and down by a predetermined distance. The cylinder portion of the cylinder is coupled to the linear drive unit 200 via the connection bracket 311 and the cylinder portion of the cylinder of the adsorption unit 100 is connected to the piston portion. The support frame 130 is engaged.

도시되지는 않았으나, 동시에 여러 개의 부품을 조립할 수 있도록 승강유닛(300)은 다수로 구성되어 연결브라켓(311)에 병렬로 설치되며, 다수의 승강유닛(300) 각각에 흡착유닛(100)이 결합되는 것이 작업 효율 측면에서 바람직하다.(도면이 복잡해져 생략하였음)Although not shown in the drawing, the elevating unit 300 is composed of a plurality of elevating units 300 arranged in parallel in the connecting bracket 311 so that a plurality of parts can be assembled at the same time, Is preferable from the viewpoint of work efficiency (the drawings are complicated and omitted)

제1 가압유닛(400)과 제2 가압유닛(500)은 도 2a와 도 2b에 도시된 바와 같이 공압으로 구동되는 실린더가 사용되며, 흡착유닛(100)을 사이에 두고 서로 마주보도록 승강유닛(300)의 피스톤부(320)에 각각 결합되고, 부품(20)의 양측을 누르기 위한 제1, 2 가압지그(410, 510)를 각각 구비한다.As shown in FIGS. 2A and 2B, a cylinder driven by a pneumatic pressure is used as the first pressurizing unit 400 and the second pressurizing unit 500, and the lift unit The first and second pressing jigs 410 and 510 are respectively coupled to the piston portions 320 of the components 20 and 300 to press both sides of the component 20.

제1 가압유닛(400)은 조립후크(21)가 존재하는 부품(20)의 일측 상에 위치하도록 흡착유닛(100)의 후방(도면상 좌측)에 배치되고, 제2 가압유닛(500)은 흡착유닛(100)의 전방(도면상 우측)에 배치된다.The first pressing unit 400 is disposed on the rear side (left side in the figure) of the adsorption unit 100 so that the first pressing unit 400 is positioned on one side of the part 20 where the assembly hook 21 exists, (Right side in the figure) of the adsorption unit 100. [

제어부(600, 도 1 참조)는 조립대상물(10)의 개구부(11)와 근접하게 마주보는 부품(20)의 양측 중, 조립후크(21)가 존재하는 부품(20)의 일측이 먼저 눌리고, 부품(20)의 타측이 나중에 눌리도록 제1 가압유닛(400)과 제2 가압유닛(500)의 구동을 순차적으로 제어한다.One side of the component 20 in which the assembly hook 21 is present is pressed first from both sides of the component 20 facing the opening 11 of the assembly object 10, The driving of the first pressing unit 400 and the driving of the second pressing unit 500 are sequentially controlled so that the other side of the component 20 is pressed later.

본 실시예에서 제어부(600)는 순차 제어가 가능하고, 동작조건의 설정이 가능한 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)가 사용된다.In this embodiment, the control unit 600 uses a programmable logic controller (PLC) capable of sequential control and capable of setting operation conditions.

지금부터는 본 실시예의 일측 선가압식 부품 조립장치에 의해 부품이 조립되는 과정을 설명하며, 나머지 구성에 설명도 같이 하도록 한다.Hereinafter, the process of assembling parts by the one-sided pushing-type component assembling apparatus of the present embodiment will be described, and the remaining components will be described as follows.

먼저, 도 6a의 (a)에 도시된 바와 같이 흡착유닛(100)이 부품 마운트(2) 상에 일정높이로 위치한 상태에서, 부품 마운트(2)에 놓인 부품(20)을 흡착유닛(100)으로 흡착하기 위해 승강유닛(300)이 하강구동된다.First, as shown in FIG. 6A, the component 20 placed on the component mount 2 is guided to the suction unit 100 while the suction unit 100 is positioned at a predetermined height on the component mount 2, The lift unit 300 is driven to descend.

흡착유닛(100)에 부품(20)에 밀착되면, 승강유닛(300)의 구동은 정지되고, 흡착유닛(100)에 음압이 제공되면서 부품(20)이 흡착유닛(100)에 흡착된다.When the suction unit 100 is brought into close contact with the component 20, the driving of the lift unit 300 is stopped and the component 20 is sucked to the suction unit 100 while the suction unit 100 is provided with a negative pressure.

흡착된 부품(20)은 승강유닛(300)이 상승구동하면서 일정높이로 들어 올려지고, 도 6a의 (b)에 도시된 바와 같이 직선구동유닛(200)이 예비정렬부(900) 측으로 전진구동하면서 부품(20)이 예비정렬부(900)의 정렬용 마운트(920) 상에 위치하게 된다.The attracted part 20 is lifted up to a certain height while the lifting unit 300 is lifted up and the linear drive unit 200 is driven forward to the side of the preliminary alignment unit 900 as shown in FIG. The component 20 is positioned on the alignment mount 920 of the pre-alignment unit 900. [

그 다음, 승강유닛(300)이 재차 하강구동되면서 흡착된 부품(20)이 정렬용 마운트(920)의 진입홈(922)을 따라 안착홈(921)에 안착된다. 이 과정에서 틀어졌던 부품(20)의 위치 및 각도가 재정렬된다. 이와 동시에, 공압토출부(1000)가 구동되면서 부품(20)에 뭍은 먼지와 같은 이물질이 함께 제거된다.The attracted component 20 is seated in the seating groove 921 along the entrance groove 922 of the alignment mount 920 while the elevation unit 300 is driven to descend again. In this process, the position and angle of the part 20 that has been turned over are rearranged. At the same time, while the pneumatic discharge unit 1000 is driven, foreign substances such as dust on the component 20 are removed together.

이와 같이 부품(20)을 조립대상물(10)에 조립하기 전에, 흡착된 부품(20)을 예비정렬부(900)에 잠시 안착시킴으로써, 흡착된 부품(10)의 위치 및 각도를 바르게 정렬할 수 있으며, 이후에 이루어지는 부품의 조립이 보다 원활하고 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.The assembled object 20 is temporarily placed on the preliminary alignment unit 900 so that the position and angle of the adsorbed part 10 can be aligned properly So that the assembling of the subsequent parts can be carried out more smoothly and stably.

부품(20)의 재정렬이 끝나면, 흡착된 부품(20)은 승강유닛(300)이 상승구동하면서 일정높이로 다시 들어 올려지고, 도 6b의 (c)에 도시된 바와 같이 직선구동유닛(200)이 컨베이어(1) 측으로 전진구동하면서 부품(20)이 조립대상물(20) 상에 일정높이로 위치하게 된다.When the reassembly of the part 20 is completed, the attracted part 20 is lifted up to a certain height while the lifting unit 300 is lifted up, The component 20 is positioned at a predetermined height on the assembly object 20 while being driven forward to the conveyor 1 side.

이 상태에서, 승강유닛(300)이 하강구동되면서 흡착유닛(100)에 흡착된 부품(20)이 조립대상물(10)의 개구부(11)에 소정거리로 근접하게 된다. 도 7을 참조하면, 소정거리라 함은, 부품(20)의 조립후크(21)가 조립대상물(10)의 개구부(11)에 형성된 걸림턱(11a)에는 접촉되되 상기 걸림턱(11a)을 넘어 걸리지 않을 정도의 거리를 말한다.In this state, the component 20 adsorbed to the adsorption unit 100 is brought close to the opening 11 of the object 10 at a predetermined distance while the lifting unit 300 is driven to descend. 7, the predetermined distance is a distance that the assembly hook 21 of the component 20 is in contact with the engagement protrusion 11a formed in the opening 11 of the assembly object 10, and the engagement protrusion 11a It is the distance which does not take over.

부품(20)의 조립후크(21)가 걸림턱(11a)에 닿으면, 흡착유닛(100)은 조립반력을 받게 되는데, 이를 원활하게 흡수할 수 있도록 흡착블록(110)과 지지프레임(130) 사이에 상하방향으로 완충이 가능한 구조를 제공하는 충격업소버(150, 도 2b 또는 도 2b 참조)가 설치되는 것이 바람직하다.(충격업소버(150)에 탄성복원력을 제공하는 스프링은 도시되지 않았다.)When the assembling hook 21 of the component 20 touches the engaging protrusion 11a, the attracting unit 100 receives the assembling reaction force. In order to smoothly absorb the assembling reaction force, the attracting block 110 and the support frame 130, It is preferable that a shock absorber 150 (see FIG. 2B or FIG. 2B) is provided between the shock absorber 150 and the shock absorber 150 to provide a structure capable of buffering the shock absorber 150 in the vertical direction.

부품(20)이 조립대상물(10)에 조립후크(21)가 단부가 닿을 만큼 접근하면, 도 6b의 (c)에 도시된 바와 같이 승강유닛(300)의 구동은 정지되고, 도 6b의 (d)에 도시된 바와 같이 제1 가압유닛(400)이 하강구동되면서 제1 가압지그(410)가 조립후크(21)가 존재하는 부품(20)의 일측을 누르게 된다.6 (b), the driving of the lifting unit 300 is stopped as shown in Fig. 6 (c), and the driving of the lifting unit 300 is stopped as shown in Fig. 6 the first pressurizing jig 410 presses one side of the component 20 in which the assembly hook 21 exists as the first pressurizing unit 400 is driven to descend as shown in FIG.

그러면, 조립후크(21, 도 7 참조)는 조립대상물(10)의 개구부(11)를 넘어서 상기 개구부(11)에 형성된 걸림턱(11a)에 걸리게 된다. 그러나 이때, 부품(20)의 일측이 먼저 눌려 타측을 기준으로 부품(20)이 시계 반대방향으로 기울면서 조립후크(21)가 걸림턱(11a)으로부터 소폭 멀어지게 된다.7) is caught by the engagement protrusion 11a formed in the opening 11 beyond the opening 11 of the object 10 to be assembled. However, at this time, one side of the component 20 is pressed first, and the component 20 is inclined counterclockwise with respect to the other side, so that the assembling hook 21 is slightly away from the engaging jaw 11a.

부품(20)의 타측에 형성된 조립돌기(25) 또한, 부품(20)의 타측을 향해 약간 이동되면서 조립돌기(25)와 조립대상물(10) 간의 간섭범위도 커지게 된다. 이 상태에서, 부품(20)의 타측을 그대로 누르게 되면, 걸림턱(11a)에 걸린 조립후크(21)가 다시 빠질 수 있고, 조립돌기(25)가 조립대상물(10)에 원활하게 진입하기 어려울 수 있다. 조립 반력이 커지는 문제가 있을 수 있는 것이다.The assembling protrusion 25 formed on the other side of the component 20 is also slightly moved toward the other side of the component 20 so that the interference range between the assembling protrusion 25 and the object to be assembled 10 also becomes large. In this state, if the other side of the component 20 is pressed as it is, the assembling hook 21 caught by the engaging jaw 11a can be removed again, and the assembling projection 25 can not smoothly enter the object to be assembled 10 . There is a problem that the assembly reaction force becomes large.

이에 대한 대책으로서, 도 1 또는 도 4에 도시된 바와 같이 컨베이어(1)의 일측에 푸싱유닛(700)이 더 설치된다. 푸싱유닛(700)은 컨베이어(1)의 일측에 세워지게 설치되는 지지바(710), 지지바(710)의 상단에서 상기 부품(20)의 타측을 향해 전후진 가능하게 결합되는 선형액츄에이터(720) 및 상기 선형액츄에이터(720)의 구동바에 결합되는 제3 가압지그(730)를 포함하여 구성된다.As a countermeasure thereto, a pushing unit 700 is further installed on one side of the conveyor 1 as shown in Fig. 1 or Fig. The pushing unit 700 includes a support bar 710 installed on one side of the conveyor 1 and a linear actuator 720 coupled to the other side of the component 20 from the upper end of the support bar 710 so as to be movable forward and backward. And a third pressing jig 730 coupled to the driving bar of the linear actuator 720.

도 6b의 (d)에 도시된 바와 같이 제1 가압유닛(400)에 의해 부품(20)의 일측이 먼저 눌려지면, 선형액츄에이터(720)가 구동되면서 제3 가압지그(730)가 부품(20)이 눌린 방향으로 부품(20)을 밀게 되고, 이 과정에서 조립후크(21)가 걸림턱(11a)에 완전히 밀착될 수 있다.6 (d), when one side of the component 20 is first pressed by the first pressing unit 400, the third pressing jig 730 is driven by the linear actuator 720 while the component 20 The component 20 is pushed in the direction in which the component 20 is pushed. In this process, the assembly hook 21 can be completely brought into close contact with the latching protrusion 11a.

조립후크(21)가 걸림턱(11a)에 밀착되면, 도 6c의 (f)에 도시된 바와 같이 제1 가압유닛(400)이 상승구동하되, 푸싱유닛(700)은 부품(20)을 그대로 밀고 있는 상태에서, 제2 가압유닛(500)이 하강구동되면서 제2 가압지그(510)가 부품(20)의 타측을 누르게 된다.When the assembly hook 21 is brought into close contact with the engaging step 11a, the first pressing unit 400 is driven to be driven up as shown in (f) of FIG. 6, The second pressurizing jig 510 presses the other side of the component 20 while the second pressurizing unit 500 is driven to descend.

조립후크(21)가 걸림턱(11a)에 걸려있기 때문에, 부품(20)은 일측을 기준으로 타측이 시계방향으로 회전되면서 조립대상물(20)에 완전히 끼워지게 된다.The assembly hook 21 is caught by the engagement protrusion 11a so that the other part of the component 20 is completely rotated in the clockwise direction with respect to the one side and is completely inserted into the assembly object 20. [

이와 같이 본 발명은 부품(10)의 양측을 제1 가압유닛(400)과 제2 가압유닛(500)이 시간차를 두고 누름으로써, 벌브 하우징의 커버와 같이 억지끼움으로 조립되는 부품(10)의 조립반력을 최소화하면서 부품(10)을 조립대상물(20)에 자동으로 원활하게 조립할 수 있으며, 이를 통해, 인력과 시간을 절감하면서 부품의 조립 불량의 최소화를 달성할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, since the first pressing unit 400 and the second pressing unit 500 press both sides of the component 10 with a time difference, the parts 10 to be assembled by interference fit like the cover of the bulb housing The component 10 can be automatically and smoothly assembled to the object to be assembled 20 while minimizing the assembling reaction force. Thus, it is possible to minimize the assembling failure of the parts while saving manpower and time.

이후, 도시되지는 않았으나, 제1 가압유닛(400)과 제2 가압유닛(500)이 동시에 하강구동되면서 부품(10)의 양측을 동시에 재차 눌러주는 것도 조립 완성도 차원에서 바람직하다.Although not shown in the figure, it is preferable to press both sides of the component 10 at the same time while the first pressing unit 400 and the second pressing unit 500 are simultaneously driven down.

상기 제1 가압유닛(400)과 제2 가압유닛(500)에 의해 부품(20)의 삽입이 끝난 조립대상물(10)은, 도 5에 도시된 바와 같이 컨베이어(1)를 따라 측방향으로 옮겨진다.The object 10 to which the component 20 has been inserted by the first pressurizing unit 400 and the second pressurizing unit 500 is moved laterally along the conveyor 1 as shown in FIG. Loses.

옮겨진 조립대상물(10)에 삽입된 부품(20)을 재차 누르면서, 조립 불량 여부를 확인할 수 있도록 컨베이어(1)의 일측 또는 타측에 제3 가압유닛(800)이 설치된다.The third pressing unit 800 is installed on one side or the other side of the conveyor 1 so as to confirm whether or not the assembly is defective while pressing the part 20 inserted in the transferred assembly object 10 again.

제3 가압유닛(800)은 부품(20) 상에 일정높이로 설치되는 가압지그(810), 이를 승강시키는 보조 승강구동부(820) 및 이를 지지하는 행거프레임(830)을 구비하되, 부품(20)의 가장자리와 각각 마주보게 배치되어 부품(20)까지의 거리를 개별적으로 측정하는 복수의 근접센서(840)를 각각 더 구비한다.The third pressurizing unit 800 includes a pressing jig 810 mounted on the component 20 at a predetermined height and a hanger frame 830 for supporting the pressing jig 810 and the auxiliary lifting and lowering driving unit 820, And a plurality of proximity sensors 840 that respectively measure the distance to the component 20, which are disposed facing each other, respectively.

이는 장방형으로 된 부품(20)의 어느 한 쪽이 제대로 끼워졌는지 확인하기 위한 것으로서, 제어부(600)는 복수의 근접센서(840)에서 측정된 거리값 중 어느 하나라도 일정범위에서 벗어나면, 조립 불량으로 판단하고 작업자가 이를 인식할 수 있도록 알림신호를 출력하게 된다.If any one of the distance values measured by the plurality of proximity sensors 840 is out of a certain range, then the control unit 600 determines that any one of the components 20 And outputs a notification signal so that the operator can recognize the signal.

상술한 바와 같이 본 발명은, 조립대상물에 근접한 부품의 양측을 제1 가압유닛과 제2 가압유닛이 시간차를 두고 누름으로써, 벌브 하우징의 커버와 같이 억지끼움으로 조립되는 부품을 자동으로 원활하게 조립할 수 있는 효과를 얻을 수 있으며, 이를 통해, 인력과 시간을 절감하면서 부품의 조립 불량의 최소화를 달성할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by pressing both sides of a part close to an object to be assembled with a time difference between the first pressurizing unit and the second pressurizing unit, the parts to be assembled by force fitting like the cover of the bulb housing can be assembled automatically and smoothly Thereby achieving minimization of poor assembly of parts while saving manpower and time.

또한, 부품의 일측이 먼저 눌려 경사진 상태에서, 푸싱유닛을 통해 부품을 경사진 방향으로 밀어줌으로써, 부품의 조립이 원활하고 안정적으로 이루어지는 효과를 얻게 된다.Further, by pushing the component in an inclined direction through the pushing unit in a state in which one side of the component is first pushed and tilted, it is possible to obtain an effect that components are smoothly and stably assembled.

특히, 부품을 조립대상물에 조립하기 전에, 흡착된 부품을 예비정렬부에 잠시 안착시킴으로써, 흡착된 부품의 위치 및 각도를 바르게 정렬할 수 있고, 이를 통해 부품의 조립이 보다 원활하고 안정적으로 이루어질 수 있다.Particularly, before the parts are assembled to the object to be assembled, the positions and angles of the attracted parts can be properly aligned by placing the attracted parts on the preliminary alignment part for a while, thereby assuring more smooth and stable assembly of the parts have.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예 및 변형례에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but can be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

1 : 컨베이어
2 : 부품 마운트
10 : 조립대상물
20 : 부품
100 : 흡착유닛
200 : 직선구동유닛
300 : 승강유닛
400 : 제1 가압유닛
500 : 제2 가압유닛
600 : 제어부1: Conveyor
2: Mount the part
10: Assembly object
20: Parts
100: adsorption unit
200: linear drive unit
300: lift unit
400: first pressurizing unit
500: Second pressurizing unit
600:

Claims (5)

부품 마운트(2)에 안치된 부품(20)을 컨베이어(1)에 상에 놓인 조립대상물(10)에 장착하기 위한 부품 조립장치로서,
상기 부품(20)을 흡착하는 흡착유닛(100);
상기 흡착유닛(100)을 상기 조립대상물(10) 측으로 이동시키는 직선구동유닛(200);
상기 흡착유닛(100)과 상기 직선구동유닛(200) 사이에 결합되어, 상기 부품(20)의 하면 일측에 형성된 조립후크(21)가 상기 조립대상물(10)의 개구부(11) 에 소정거리로 근접하도록 상기 흡착유닛(100)을 승강시키는 승강유닛(300);
상기 흡착유닛(100)을 사이에 두고 서로 마주보도록 상기 승강유닛(300)에 각각 결합되고, 상기 부품(20)의 양측을 누르기 위한 제1, 2 가압지그(410, 510)를 각각 구비하는 제1 가압유닛(400);과 제2 가압유닛(500); 및
상기 부품(20)의 양측 중, 조립후크(21)가 존재하는 부품(20)의 일측이 먼저 눌리고, 부품(20)의 타측이 나중에 눌리도록 상기 제1 가압유닛(400)과 제2 가압유닛(500)의 구동을 순차적으로 제어하는 제어부(600);를 포함하고,
상기 조립대상물(10)의 개구부(11)에는, 상기 조립후크(21)가 걸려 빠지지 않도록 걸림턱(11a)이 형성되고,
상기 부품(20)의 일측이 먼저 눌리면서, 상기 부품(20)의 조립후크(21)는, 상기 걸림턱(11a)으로부터 멀어지게 되며,
상기 조립후크(21)가 상기 걸림턱(11a)에 밀착될 수 있도록, 상기 부품(20)의 타측에서 상기 부품(20)이 눌린 방향으로 상기 부품(20)을 미는 푸싱유닛(700);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일측 선가압식 부품 조립장치.A component assembling apparatus for mounting a component (20) placed on a component mount (2) to an assembly object (10) placed on a conveyor (1)
An adsorption unit (100) for adsorbing the component (20);
A linear driving unit (200) for moving the suction unit (100) toward the object to be assembled (10);
An assembling hook 21 formed on a lower surface of the lower surface of the component 20 is inserted between the adsorption unit 100 and the linear driving unit 200 so as to be spaced apart from the opening 11 of the assembly object 10 by a predetermined distance An elevating unit (300) for elevating and lowering the adsorption unit (100) so as to be close;
And the first and second pressing jigs 410 and 510 which are respectively coupled to the elevation unit 300 so as to face each other with the absorption unit 100 therebetween and which press both sides of the component 20, 1 pressure unit 400 and a second pressure unit 500; And
One side of the component 20 in which the assembly hook 21 is present is pressed first and the other side of the component 20 is pressed later on the both sides of the component 20. The first and second pressing units 400, And a control unit (600) for sequentially controlling driving of the motor (500)
A hook 11a is formed in the opening 11 of the object 10 so as to prevent the hook 21 from hanging,
One side of the component 20 is pushed first and the assembly hook 21 of the component 20 is moved away from the latching jaw 11a,
A pushing unit 700 pushing the component 20 in a direction in which the component 20 is pushed from the other side of the component 20 so that the assembly hook 21 can be brought into close contact with the engagement protrusion 11a; Further comprising: a plurality of first-line pressurized-component assembling devices. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 가압유닛(400)과 제2 가압유닛(500)에 의해 부품(20)의 삽입이 끝난 조립대상물(10)은, 컨베이어(1)를 따라 측방향으로 옮겨지고,
옮겨진 조립대상물(10)에 삽입된 부품(20)을 재차 누를 수 있도록 상기 컨베이어(1)에 설치되고, 상기 부품(20)의 가장자리와 각각 마주보게 배치되어 상기 부품(20)까지의 거리를 개별적으로 측정하는 복수의 근접센서(840)를 각각 구비하는 제3 가압유닛(800);을 더 포함하며,
상기 제어부(600)는, 상기 복수의 근접센서(840)에서 측정된 거리값 중 어느 하나라도 일정범위에서 벗어나면, 조립 불량으로 판단하고 알림신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 일측 선가압식 부품 조립장치.The method according to claim 1,
The object 10 to which the component 20 has been inserted by the first pressurizing unit 400 and the second pressurizing unit 500 is moved laterally along the conveyor 1,
Are disposed on the conveyor (1) so as to press the parts (20) inserted in the transferred assembly object (10) again and are disposed opposite to the edges of the part (20) Further comprising a third pressure unit (800) each having a plurality of proximity sensors (840)
Wherein the control unit (600) determines that the assembly is defective if any of the distance values measured by the plurality of proximity sensors (840) is out of a predetermined range, and outputs a notification signal . 제1항에 있어서,
상기 흡착유닛(100)에 흡착된 부품(20)의 위치 및 각도를 정렬하기 위해, 상기 컨베이어(1)와 상기 부품 마운트(2) 사이에 설치되는 예비정렬부(900);를 더 포함하고,
상기 예비정렬부(900)는, 지면에서 일정높이로 설치되는 받침대(910)와, 상기 받침대(910)의 상면에 고정되되 상기 조립대상물(10)의 개구부(11)의 형태와 동일한 안착홈(921) 및 상기 안착홈(921)에서 상측을 향해 확장되는 진입홈(922)이 각각 형성된 정렬용 마운트(920)를 구비하며,
상기 제어부(600)는, 부품(20)이 상기 조립대상물(10) 상에 이송되는 중간에, 상기 흡착유닛(100)에 흡착된 상기 부품(20)이 상기 안착홈(921)에 안착되면서 상기 부품(20)의 위치 및 각도가 미리 정렬되도록 상기 직선구동유닛(200)과 상기 승강유닛(300)의 구동을 순차적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 일측 선가압식 부품 조립장치.The method according to claim 1,
And a pre-alignment unit (900) installed between the conveyor (1) and the component mount (2) to align the position and angle of the component (20) adsorbed to the absorption unit (100)
The preliminary aligning unit 900 includes a pedestal 910 installed at a predetermined height from the ground and a pedestal 910 fixed to the upper surface of the pedestal 910 and having the same seating groove as the opening 11 of the object 10 And an alignment mount (920) formed with an entry groove (922) extending upward from the mounting groove (921), respectively,
The control unit 600 may be configured such that the part 20 adsorbed to the adsorption unit 100 is seated in the seating groove 921 while the part 20 is being conveyed on the object to be assembled 10, Wherein the control unit controls the driving of the linear driving unit (200) and the elevation unit (300) sequentially so that the position and the angle of the part (20) are aligned in advance. 제4항에 있어서,
상기 안착홈(921)에 안착된 부품(20)을 향해 공기를 토출할 수 있도록 상기 받침대(910)를 관통하여 결합되는 공압토출부(1000);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일측 선가압식 부품 조립장치.5. The method of claim 4,
And a pneumatic discharge part (1000) penetrating through the pedestal (910) so as to discharge air toward the part (20) seated in the seating groove (921) Assembly device.
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