KR102349173B1 - Position measurement module, and loading apparatus having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 항공기 파트의 로딩위치를 감지하여 항공기 파트의 로딩불량을 작업자에게 인지시킬 수 있는 위치 측정 모듈 및 이를 포함하는 로딩 장치를 제공하기 위하여, 항공기 파트가 로딩되는 로딩 장치에 탈착되는 하우징 및 상기 하우징에 마련되어 상기 항공기 파트의 로딩에서 상기 항공기 파트의 정렬 상태를 센싱하는 센서부 및 상기 하우징에 마련되며, 상기 센서부에 연동되어 상기 항공기 파트의 로딩 상태를 출력하는 출력부를 포함한다. 이에, 항공기 파트의 로딩 상태를 직관적으로 작업자에게 인지시켜 항공기 조립 및 유지보수 작업에서의 작업오류를 해소할 수 있는 효과가 있다.The present invention is to provide a position measuring module capable of detecting the loading position of the aircraft parts to recognize the loading failure of the aircraft parts to the operator, and a loading device including the same, the housing detachable from the loading device to which the aircraft parts are loaded, and the It is provided in the housing and includes a sensor unit for sensing the alignment state of the aircraft parts in the loading of the aircraft parts, and an output unit provided in the housing and interlocked with the sensor unit to output the loading state of the aircraft parts. Accordingly, it is possible to intuitively recognize the loading state of the aircraft parts to the operator, thereby eliminating work errors in the aircraft assembly and maintenance work.

Description

위치 측정 모듈 및 이를 포함하는 로딩 장치{POSITION MEASUREMENT MODULE, AND LOADING APPARATUS HAVING THE SAME} POSITION MEASUREMENT MODULE, AND LOADING APPARATUS HAVING THE SAME

본 발명은 위치 측정 모듈 및 이를 포함하는 로딩 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기 파트의 로딩 위치를 측정하는 위치 측정 모듈 및 이를 포함하는 로딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position measuring module and a loading device including the same, and more particularly, to a position measuring module for measuring a loading position of an aircraft part and a loading device including the same.

일반적으로 항공기의 조립 및 유지보수 등의 작업에서는 항공기 파트를 치공구에 지지시키고 조립 및 유지보수를 수행한다. 다만, 항공기 작업에서는 작업난이도 및 비용 등의 문제로 항공기 파트의 취급이 어렵기 때문에 취급 효율을 향상시키기 위한 다양한 항공기 작업용 치공구가 개발되고 있다.In general, in operations such as assembly and maintenance of an aircraft, the aircraft parts are supported on a jig and assembly and maintenance are performed. However, since it is difficult to handle aircraft parts due to problems such as work difficulty and cost in aircraft work, various jigs for aircraft work have been developed to improve handling efficiency.

종래의 항공기용 치공구는 이미 "대한민국 공개특허공보 제1999-0057959호(복합재 항공기 날개용 치공구 제작방법 및 이를 이용한 복합재 항공기 날개 제작방법, 1999.07.15.)"에 의해 공개되어 있다. 상기 공개특허는 항공기 날개에 적용 가능한 치공구를 특징으로 한다.The conventional jigs for aircraft have already been disclosed by "Korea Patent Publication No. 1999-0057959 (a method for manufacturing a jig for a composite aircraft wing and a method for manufacturing a jig for a composite aircraft wing using the same, 1999.07.15.)". The above publication features a jig applicable to an aircraft wing.

다만, 항공기의 조립 및 유지보수 작업에서 작업위치로 항공기 파트가 제대로 로딩(Loading)되지 않을 경우에도 작업자가 항공기 파트의 작업위치 불량을 인지하기 어려운 문제점이 있었다. 이에, 항공기의 조립 및 유지보수 작업에서 오류가 발생되어 작업 효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, even when the aircraft parts are not properly loaded to the working position in the assembly and maintenance work of the aircraft, there is a problem in that it is difficult for the operator to recognize the defective working position of the aircraft parts. Accordingly, there is a problem in that an error occurs in the assembly and maintenance work of the aircraft, and the work efficiency is lowered.

대한민국 공개특허공보 제1999-0057959호(복합재 항공기 날개용 치공구 제작방법 및 이를 이용한 복합재 항공기 날개 제작방법, 1999.07.15.)Korean Unexamined Patent Publication No. 1999-0057959 (Method for manufacturing jig for composite aircraft wing and method for manufacturing composite aircraft wing using the same, July 15, 1999)

본 발명의 목적은 항공기 파트의 로딩위치를 감지하여 항공기 파트의 로딩불량을 작업자에게 인지시킬 수 있는 위치 측정 모듈 및 이를 포함하는 로딩 장치를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a position measurement module capable of detecting the loading position of an aircraft part to recognize a loading failure of an aircraft part to an operator, and a loading device including the same.

본 발명에 따른 위치 측정 모듈은 항공기 파트가 로딩되는 로딩 장치에 탈착되는 하우징 및 상기 하우징에 마련되어 상기 항공기 파트의 로딩에서 상기 항공기 파트의 정렬 상태를 센싱하는 센서부 및 상기 하우징에 마련되며, 상기 센서부에 연동되어 상기 항공기 파트의 로딩 상태를 출력하는 출력부를 포함한다.The position measurement module according to the present invention is provided in a housing detachable from a loading device on which aircraft parts are loaded, and a sensor unit provided in the housing to sense an alignment state of the aircraft parts in the loading of the aircraft parts, and provided in the housing, the sensor It is linked to the unit and includes an output unit for outputting the loading state of the aircraft parts.

상기 항공기 파트에는 상기 센서부에 의해 감지되는 마킹이 마련될 수 있다.The aircraft part may be provided with a marking sensed by the sensor unit.

상기 출력부는 상기 항공기 파트의 로딩에서 상기 센서부와 상기 마킹이 설정된 범위에 위치할 경우 발광되는 제1 LED램프와, 상기 항공기 파트의 로딩에서 상기 센서부와 상기 마킹이 설정된 범위에 위치하지 않을 경우 발광되는 제2 LED램프를 포함할 수 있다.The output unit is a first LED lamp that emits light when the sensor unit and the marking are located in the set range in the loading of the aircraft part, and the sensor unit and the marking are not located in the set range in the loading of the aircraft part It may include a second LED lamp that emits light.

상기 위치 측정 모듈은 상기 하우징에 마련되는 동력원 및 상기 하우징에 마련되고, 상기 동력원에 의해 수직방향 또는 수평방향으로 이송되며 상기 항공기 파트의 로딩 불량을 보정하는 리프트 핀을 더 포함하고, 상기 리프트 핀은 외부에 마련된 펌프와 연결되는 중공을 형성되어 상기 항공기 파트의 이송에서 상기 항공기 파트를 흡착할 수 있다.The position measuring module further includes a power source provided in the housing and a lift pin provided in the housing, transported in a vertical or horizontal direction by the power source, and correcting a loading defect of the aircraft part, the lift pin A hollow connected to a pump provided outside may be formed to adsorb the aircraft parts in the transfer of the aircraft parts.

한편, 본 발명에 따른 로딩 장치는 항공기 파트가 로딩되는 본체 및 상기 본체에 탈착 가능하게 마련되는 복수 개의 위치 측정 모듈을 포함하고, 상기 위치 측정 모듈은 상기 본체에 탈착되는 하우징과, 상기 하우징에 마련되어 상기 항공기 파트의 로딩에서 상기 항공기 파트의 정렬 상태를 센싱하는 센서부와, 상기 하우징에 마련되며 상기 센서부에 연동되어 상기 항공기 파트의 로딩상태를 출력하는 출력부를 포함한다.On the other hand, the loading device according to the present invention includes a main body on which aircraft parts are loaded and a plurality of position measuring modules detachably provided on the main body, wherein the position measuring module includes a housing detachably attached to the main body, and provided in the housing It includes a sensor unit for sensing the alignment state of the aircraft parts in the loading of the aircraft parts, and an output unit provided in the housing and interlocked with the sensor unit to output the loading state of the aircraft parts.

본 발명에 따른 위치 측정 모듈 및 이를 포함하는 로딩 장치는 항공기 파트의 로딩 상태를 직관적으로 작업자에게 인지시켜 항공기 조립 및 유지보수 작업에서의 작업오류를 해소할 수 있는 효과가 있다.The position measurement module and the loading device including the same according to the present invention have the effect of resolving work errors in the aircraft assembly and maintenance work by intuitively recognizing the loading state of the aircraft parts to the operator.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention as described above are not limited to the effects mentioned above, and other technical effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 실시예에 따른 로딩 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 실시예에 따른 로딩 장치의 위치 측정 모듈을 개략적으로 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 실시예에 따른 로딩 장치의 위치 측정 모듈을 나타낸 블록 구성도이고,
도 4는 다른 실시예에 따른 로딩 장치의 위치 측정 모듈을 개략적으로 나타낸 사시도이고,
도 5는 다른 실시예에 따른 컨트롤러와 로딩 장치의 연결을 나타낸 블록 구성도이다.1 is a perspective view schematically showing a loading device according to the present embodiment,
2 is a perspective view schematically showing a position measuring module of the loading device according to the present embodiment,
3 is a block diagram showing the position measurement module of the loading device according to the present embodiment,
4 is a perspective view schematically showing a position measurement module of a loading device according to another embodiment,
5 is a block diagram illustrating a connection between a controller and a loading device according to another embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this embodiment is not limited to the embodiment disclosed below, but may be implemented in various forms, and only this embodiment allows the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art It is provided for complete information. The shapes of elements in the drawings may be exaggerated for more clear explanation, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings mean the same elements.

도 1은 본 실시예에 따른 로딩 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 로딩 장치의 위치 측정 모듈을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 그리고 도 3은 본 실시예에 따른 로딩 장치의 위치 측정 모듈을 나타낸 블록 구성도이다.1 is a perspective view schematically showing a loading device according to this embodiment, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing a position measuring module of the loading device according to this embodiment. And Figure 3 is a block diagram showing the position measurement module of the loading device according to the present embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 로딩 장치(100)는 항공기의 조립 및 유지보수 등의 작업에서 항공기 파트(10)를 지지하여 항공기 파트(10)에 대한 작업이 이루어지도록 한다. 1 to 3, the loading device 100 according to the present embodiment supports the aircraft parts 10 in operations such as assembly and maintenance of the aircraft, so that the operation on the aircraft parts 10 is made. let it go

다만, 본 실시예에서는 로딩 장치(100)가 작업대 형태로 마련되는 것에 대하여 설명하도록 한다. 그러나 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 로딩 장치(100)의 형태를 한정하는 것은 아니며, 로딩 장치(100)의 형태는 항공기 파트(10)의 종류에 따라 다양하게 변경될 수 있음을 밝혀 둔다.However, in this embodiment, it will be described that the loading device 100 is provided in the form of a workbench. However, this is for explaining the present embodiment and does not limit the shape of the loading device 100 , and the shape of the loading device 100 may be variously changed according to the type of the aircraft part 10 .

예컨대, 로딩 장치(100)는 플레이트 형태로 마련될 수 있는 본체를 포함한다. 그리고 로딩 장치(100)의 상부면에는 항공기 파트(10)가 로딩되어 작업되는 작업영역을 형성된다. 여기서, 로딩 장치(100)의 상부면은 평판 형태로 마련될 수 있으나, 항공기 파트(10)의 종류 및 형태에 따라 복수 개의 홀 또는 슬릿이 형성되거나, 다수의 프레임의 조합에 의해 형성될 수 있다.For example, the loading device 100 includes a body that may be provided in the form of a plate. And on the upper surface of the loading device 100, the aircraft part 10 is loaded to form a working area. Here, the upper surface of the loading device 100 may be provided in the form of a flat plate, but depending on the type and shape of the aircraft part 10, a plurality of holes or slits may be formed, or may be formed by a combination of a plurality of frames. .

그리고 로딩 장치(100)의 작업영역에는 복수 개의 위치 측정 모듈(200)이 배치된다. 복수 개의 위치 측정 모듈(200)은 각각이 로딩 장치(100)의 설정된 위치에 장착될 수 있다. 이를 위해, 로딩 장치(100)에는 복수 개의 위치 측정 모듈(200)이 장착될 수 있는 장착부(110)가 형성된다. And a plurality of position measurement modules 200 are disposed in the working area of the loading device 100 . The plurality of position measurement modules 200 may be respectively mounted at a set position of the loading device 100 . To this end, the loading device 100 is formed with a mounting unit 110 to which a plurality of position measurement modules 200 can be mounted.

한편, 본 실시예에서는 4개의 위치 측정 모듈(200)이 로딩 장치(100)에 장착되는 실시예에 대하여 도시하고 있다. 그러나 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 위치 측정 모듈(200)의 개수는 한정하지 않는다. 또한, 복수 개의 위치 측정 모듈(200)은 각각이 동일한 구성으로 마련될 수 있는 바, 이하에서는 하나의 위치 측정 모듈(200)에 대하여 설명하도록 한다. Meanwhile, in the present embodiment, an embodiment in which four position measuring modules 200 are mounted on the loading device 100 is illustrated. However, this is for explaining the present embodiment, and the number of position measurement modules 200 is not limited. In addition, since each of the plurality of position measuring modules 200 may be provided with the same configuration, one position measuring module 200 will be described below.

이러한 위치 측정 모듈(200)은 하우징(210), 센서부(220) 및 출력부(230)를 포함할 수 있다.The position measuring module 200 may include a housing 210 , a sensor unit 220 , and an output unit 230 .

먼저, 하우징(210)은 위치 측정 모듈(200)의 외형을 형성하며, 견고한 재질로 마련될 수 있다. 이러한 하우징(210)은 장착부(110)에 삽입 및 지지될 수 있으며, 장착부(110)에 삽입 시에 상부면이 로딩 장치(100)의 상부면과 평탄하게 배치될 수 있다. First, the housing 210 forms the outer shape of the position measurement module 200 and may be made of a solid material. The housing 210 may be inserted and supported in the mounting unit 110 , and when inserted into the mounting unit 110 , an upper surface thereof may be disposed to be flat with the upper surface of the loading device 100 .

그리고 센서부(220)는 하우징(210)에 마련되어 항공기 파트(10)의 기설정된 영역, 예컨대 항공기 파트(10)에 표지된 마킹(11)이 설정된 영역에 위치하는지를 판단한다. 즉, 로딩 장치(100)는 복수 개의 센서부(220) 각각이 마킹(11)을 측정하는 것에 의해 항공기 파트(10) 전체가 기설정된 위치로 로딩되었는지를 판단할 수 있다. In addition, the sensor unit 220 is provided in the housing 210 to determine whether a predetermined area of the aircraft part 10, for example, the marking 11 marked on the aircraft part 10 is located in the set area. That is, the loading apparatus 100 may determine whether the entire aircraft part 10 is loaded to a preset position by measuring the marking 11 of each of the plurality of sensor units 220 .

그리고 출력부(230)는 센서부(220)로부터 제공되는 신호에 따라 로딩 상태를 표지한다. 예컨대, 출력부(230)는 하우징의 상부면에 배치되어 발광하는 2개의 LED램프(231, 232)를 포함할 수 있다. 이에, 출력부(230)는 해당 센서부(220)에 마킹(11)이 정확하게 위치할 경우에 녹색을 출력하는 제1 LED램프(231)가 발광하게 되고, 해당 센서부(220)에 마킹(11)이 정확하게 위치하지 않을 경우에 적색을 출력하는 제2 LED램프(232)가 발광할 수 있다. In addition, the output unit 230 displays the loading state according to a signal provided from the sensor unit 220 . For example, the output unit 230 may include two LED lamps 231 and 232 that are disposed on the upper surface of the housing and emit light. Accordingly, the output unit 230 causes the first LED lamp 231 to output green to emit light when the marking 11 is accurately positioned on the corresponding sensor unit 220, and the marking ( 11) is not positioned correctly, the second LED lamp 232 for outputting red light may be emitted.

이에, 작업자는 항공기 파트(10)의 로딩 작업에서 항공기 파트(10)가 정확한 작업영역에 로딩되었는지를 확인한 이후에 후속 작업을 수행할 수 있다. Accordingly, the operator may perform a subsequent operation after confirming whether the aircraft part 10 is loaded in the correct work area in the loading operation of the aircraft part 10 .

즉, 복수 개의 출력부(230)에서 모두 제1 LED램프(231)가 발광할 때에 작업자는 항공기 파트(10)가 정확한 위치로 로딩되었다는 것을 인지하고 후속 작업을 수행할 수 있다. 그리고 복수 개의 출력부(230) 중 적어도 어느 하나에서 제2 LED램프(232)가 발광할 때에 작업자는 항공기 파트(10)의 로딩에 오류가 발생되었다는 것을 인지하게 된다. That is, when all of the first LED lamps 231 emit light from the plurality of output units 230 , the operator recognizes that the aircraft parts 10 are loaded in the correct position and may perform a subsequent operation. And when the second LED lamp 232 emits light in at least one of the plurality of output units 230 , the operator recognizes that an error has occurred in the loading of the aircraft part 10 .

이에, 작업자는 항공기 파트(10)의 로딩 작업을 재차 수행하여 항공기 파트(10)의 로딩 불량을 해소한 이후에 후속 작업을 수행할 수 있다. Accordingly, the operator may perform a subsequent operation after resolving the loading failure of the aircraft part 10 by re-performing the loading operation of the aircraft part 10 .

한편, 이하에서는 다른 실시예에 따른 로딩 장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다.Meanwhile, a loading device according to another embodiment will be described in detail below. However, the above-described components will be described with the same reference numerals.

도 4는 다른 실시예에 따른 로딩 장치의 위치 측정 모듈을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 5는 다른 실시예에 따른 컨트롤러와 로딩 장치의 연결을 나타낸 블록 구성도이다.4 is a perspective view schematically illustrating a position measuring module of a loading device according to another embodiment, and FIG. 5 is a block diagram illustrating a connection between a controller and a loading device according to another embodiment.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에 따른 로딩 장치(100)는 항공기의 조립 및 유지보수 등의 작업에서 항공기 파트(10)를 지지하여 항공기 파트(10)에 대한 작업이 이루어지도록 한다. 여기서, 로딩 장치(100)의 상부면에는 항공기 파트(10)가 로딩되어 작업되는 공간을 형성하는 작업영역이 마련된다. 4 and 5, the loading device 100 according to another embodiment supports the aircraft part 10 in operations such as assembly and maintenance of the aircraft, so that the operation on the aircraft part 10 is performed. let it go Here, the upper surface of the loading device 100 is provided with a work area forming a space in which the aircraft part 10 is loaded and worked.

그리고 로딩 장치(100)에는 복수 개의 위치 측정 모듈(200)이 장착된다. 이러한 위치 측정 모듈(200)은 하우징(210), 센서부(220), 출력부(230) 및 리프트 핀(240)을 각각 포함할 수 있다. And a plurality of position measurement modules 200 are mounted on the loading device 100 . The position measuring module 200 may include a housing 210 , a sensor unit 220 , an output unit 230 , and a lift pin 240 , respectively.

먼저, 하우징(210)은 위치 측정 모듈(200)의 외형을 형성하고, 센서부(220)는 하우징(210)에 마련되어 항공기 파트(10)에 표지된 마킹(11)이 설정된 영역에 위치하는지를 판단한다. 그리고 출력부(230)는 2개의 LED램프(231, 232)를 포함하도록 마련될 수 있어 항공기 파트(10)의 로딩 상태에 따라 녹색을 출력하는 제1 LED램프(231)가 발광하거나, 적색을 출력하는 제2 LED램프(232)가 발광할 수 있다.First, the housing 210 forms the outer shape of the position measurement module 200 , and the sensor unit 220 is provided in the housing 210 to determine whether the marking 11 marked on the aircraft part 10 is located in the set area. do. And the output unit 230 may be provided to include two LED lamps 231 and 232, so that the first LED lamp 231 that outputs green emits light or emits red depending on the loading state of the aircraft part 10. The output second LED lamp 232 may emit light.

그리고 리프트 핀(240)은 하우징(210)에 마련된다. 리프트 핀(240)은 항공기 파트(10)의 로딩 불량이 발생할 경우에 이를 보정할 수 있다. 이러한 리프트 핀(240)은 하우징(210)의 대략 중심영역에 형성된 인출공간을 통해 승강될 수 있으며, x축 및 y축 방향으로 이송될 수 있다. 이를 위해 각각의 위치 측정 모듈(200)은 리프트 핀(240)을 상승 및 x축 및 y축 방향으로 이송시키는 동력부(250)가 마련될 수 있다. And the lift pins 240 are provided in the housing 210 . The lift pins 240 may correct a loading failure of the aircraft part 10 . The lift pins 240 may be raised and lowered through a withdrawal space formed in a substantially central region of the housing 210 , and may be transferred in the x-axis and y-axis directions. To this end, each position measuring module 200 may be provided with a power unit 250 for moving the lift pins 240 up and in the x-axis and y-axis directions.

그리고 복수 개의 위치 측정 모듈(200) 각각에 마련된 동력부(250)는 외부로부터 제공되는 신호에 따라 리프트 핀(240)의 동작을 제어할 수 있다. In addition, the power unit 250 provided in each of the plurality of position measurement modules 200 may control the operation of the lift pin 240 according to a signal provided from the outside.

예컨대, 복수 개의 동력부(250)는 작업자에게 소지될 수 있는 컨트롤러(300)에 무선 또는 유선으로 연결되어 컨트롤러(300)로부터 제공되는 신호에 따라 리프트 핀(240)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 작업자는 컨트롤러(300)를 이용하여 항공기 파트(10)의 로딩 보정이 수동 또는 자동으로 이루어지도록 할 수 있다. For example, the plurality of power units 250 may be wirelessly or wiredly connected to the controller 300 that may be carried by the operator to control the operation of the lift pins 240 according to a signal provided from the controller 300 . In this case, the operator may manually or automatically perform the loading correction of the aircraft part 10 by using the controller 300 .

보다 구체적으로, 로딩 장치(100)의 상부면으로는 항공기 파트(10)가 로딩될 수 있다. 이때, 항공기 파트(10)의 로딩은 작업자에 의해 이루어지거나, 운송수단에 의해 이루어질 수 있다. 이후, 각각의 위치 측정 모듈(200)은 항공기 파트에 사전에 표지될 수 있는 마킹(11)을 센싱하게 된다. 그리고 항공기 파트(10)가 설정된 작업위치로 정확하게 로딩되었는지 여부를 판단한다. More specifically, the aircraft part 10 may be loaded onto the upper surface of the loading device 100 . At this time, the loading of the aircraft part 10 may be made by a worker or a transportation means. Thereafter, each position measurement module 200 senses the marking 11 that may be previously marked on the aircraft part. And it is determined whether the aircraft part 10 is correctly loaded to the set working position.

만약, 항공기 파트(10)가 정확한 위치로 로딩되었을 경우에 복수 개의 제1 LED램프(231)가 발광하게 되며, 작업자는 출력부(230)를 통해 항공기 파트(10)의 로딩 상태를 확인한 이후에 후속 작업을 수행할 수 있다. If, when the aircraft part 10 is loaded in the correct position, the plurality of first LED lamps 231 are lighted, and after the operator checks the loading state of the aircraft part 10 through the output unit 230 , You can follow up.

그러나 항공기 파트(10)의 로딩 불량에 따라 제2 LED램프(232)가 발광하게 되면 작업자는 항공기 파트(10)의 로딩 불량을 인지하고, 항공기 파트(10)의 로딩을 보정할 수 있다.However, when the second LED lamp 232 emits light according to the loading failure of the aircraft part 10 , the operator may recognize the loading failure of the aircraft part 10 and correct the loading of the aircraft part 10 .

이때, 작업자는 컨트롤러(300)를 이용하여 항공기 파트(10)의 로딩 불량을 수동 또는 자동으로 해소할 수 있다.In this case, the operator may manually or automatically solve the loading failure of the aircraft part 10 by using the controller 300 .

먼저, 수동으로 항공기 파트(10)의 로딩 보정을 수행할 때에, 작업자는 컨트롤러(300)에 마련된 조이스틱과 같은 제1 제어수단(310)을 이용하여 복수 개의 리프트 핀(240)의 동작을 제어한다, First, when manually performing the loading correction of the aircraft part 10 , the operator controls the operation of the plurality of lift pins 240 using the first control means 310 such as a joystick provided in the controller 300 . ,

예컨대, 작업자는 제1 제어수단(310)을 이용하여 항공기 파트(10)를 로딩 장치(100)로부터 상승시키고 리프트 핀(240)의 x축 및 y축 이동을 수행하게 된다. 그리고 항공기 파트(10)가 원하는 위치에 도달하게 되면 복수 개의 리프트 핀(240)을 하강시켜 항공기 파트(10)가 로딩 장치(100)의 상부면에 재차 지지되도록 한다. For example, the operator raises the aircraft part 10 from the loading device 100 using the first control means 310 and performs x-axis and y-axis movement of the lift pin 240 . And when the aircraft part 10 reaches a desired position, the plurality of lift pins 240 are lowered so that the aircraft part 10 is supported again on the upper surface of the loading device 100 .

이후, 복수 개의 센서부(220)에서는 마킹(11)을 재차 센싱하게 되고, 출력부(230)에서는 항공기 파트(10)의 로딩 상태를 출력하게 된다. 이에, 작업자는 로딩 상태가 바르게 이루어진 것을 확인한 이후에 후속 작업을 수행할 수 있다. Thereafter, the plurality of sensor units 220 sense the marking 11 again, and the output unit 230 outputs the loading state of the aircraft part 10 . Accordingly, the operator may perform a subsequent operation after confirming that the loading state is correctly made.

한편, 자동으로 항공기 파트(10)의 로딩 보정을 수행할 때에, 작업자는 컨트롤러(300)에 마련된 제2 제어수단(320)을 조작한다. 이때, 컨트롤러(300)에 마련될 수 있는 연산부(330)에서는 복수 개의 센서부(220)로부터 제공되는 신호를 기반으로 항공기 파트(10)의 로딩 불량 범위를 연산한다. 그리고 보정 범위를 확정하게 되고, 복수 개의 리프트 핀(240)은 확정된 보정 범위에 따라 항공기 파트(10)를 자동으로 이송시켜 로딩 불량이 보정되도록 한다. Meanwhile, when performing automatic loading correction of the aircraft part 10 , the operator operates the second control means 320 provided in the controller 300 . At this time, the calculation unit 330 that may be provided in the controller 300 calculates the range of the loading failure of the aircraft part 10 based on the signals provided from the plurality of sensor units 220 . And the correction range is determined, and the plurality of lift pins 240 automatically transfer the aircraft part 10 according to the determined correction range so that the loading defect is corrected.

이후, 복수 개의 센서부(220)에서는 마킹(11)을 재차 센싱하게 되고, 출력부(230)에서는 항공기 파트(10)의 로딩 상태를 출력하게 된다. 이에, 작업자는 로딩 상태가 바르게 이루어진 것을 확인한 이후에 후속 작업을 수행할 수 있다. Thereafter, the plurality of sensor units 220 sense the marking 11 again, and the output unit 230 outputs the loading state of the aircraft part 10 . Accordingly, the operator may perform a subsequent operation after confirming that the loading state is correctly made.

한편, 복수 개의 리프트 핀(240)은 로딩 장치(100)에 외부에 마련될 수 있는 펌프(400)에 연결될 수 있다. 펌프(400)는 복수 개의 리프트 핀(240) 각각에 마련된 중공(241)으로 흡입력을 제공한다. 이에, 복수 개의 리프트 핀(240)은 항공기 파트(10)의 로딩 불량 보정에서 항공기 파트(10)를 흡착한 상태로 보정이 이루어지도록 할 수 있다. 이에, 항공기 파트(10)의 보정 과정에서 항공기 파트(10)의 낙하가 방지되도록 하여, 항공기 파트(10)의 취급이 보다 원활하게 이루지도록 할 수 있다.Meanwhile, the plurality of lift pins 240 may be connected to the pump 400 that may be provided externally to the loading device 100 . The pump 400 provides suction force to the hollow 241 provided in each of the plurality of lift pins 240 . Accordingly, the plurality of lift pins 240 may be corrected in a state in which the aircraft part 10 is adsorbed in correcting the loading failure of the aircraft part 10 . Accordingly, by preventing the aircraft part 10 from falling during the correction process of the aircraft part 10 , handling of the aircraft part 10 may be performed more smoothly.

이에, 본 발명에 따른 위치 측정 모듈 및 이를 포함하는 로딩 장치는 항공기 파트의 로딩 상태를 직관적으로 작업자에게 인지시켜 항공기 조립 및 유지보수 작업에서의 작업오류를 해소할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the position measurement module and the loading device including the same according to the present invention have the effect of resolving work errors in the aircraft assembly and maintenance work by intuitively recognizing the loading state of the aircraft parts to the operator.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can improve and change the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as they are apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 항공기 파트 11 : 마킹
100 : 로딩 장치 110 : 장착부
200 : 위치 측정 모듈 210 : 하우징
220 : 센서부 230 : 출력부
240 : 리프트 핀 250 : 동력부
300 : 컨트롤러 310 : 제1 제어수단
320 : 제2 제어수단 330 : 연산부
400 : 펌프 10: aircraft part 11: marking
100: loading device 110: mounting part
200: position measurement module 210: housing
220: sensor unit 230: output unit
240: lift pin 250: power unit
300: controller 310: first control means
320: second control means 330: calculation unit
400: pump

Claims (5)

항공기 파트가 로딩되는 로딩 장치에 탈착되는 하우징;
상기 하우징에 마련되어 상기 항공기 파트의 로딩에서 상기 항공기 파트의 정렬 상태를 센싱하는 센서부; 및
상기 하우징에 마련되며, 상기 센서부에 연동되어 상기 항공기 파트의 로딩 상태를 출력하는 출력부를 포함하고,
상기 항공기 파트에는
상기 센서부에 의해 감지되는 마킹이 마련되며,
상기 출력부는
상기 항공기 파트의 로딩에서 상기 센서부와 상기 마킹이 설정된 범위에 위치할 경우 발광되는 제1 LED램프와,
상기 항공기 파트의 로딩에서 상기 센서부와 상기 마킹이 설정된 범위에 위치하지 않을 경우 발광되는 제2 LED램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 모듈.
a housing detachable from the loading device into which the aircraft parts are loaded;
a sensor unit provided in the housing to sense an alignment state of the aircraft parts in the loading of the aircraft parts; and
It is provided in the housing and includes an output unit for outputting a loading state of the aircraft part in conjunction with the sensor unit,
The aircraft part
A marking sensed by the sensor unit is provided,
the output unit
A first LED lamp that emits light when the sensor unit and the marking are located within a set range in the loading of the aircraft part;
Position measurement module, characterized in that it comprises a second LED lamp that emits light when the sensor unit and the marking are not located within a set range in the loading of the aircraft parts.
 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 하우징에 마련되는 동력원; 및
상기 하우징에 마련되고, 상기 동력원에 의해 수직방향 또는 수평방향으로 이송되며 상기 항공기 파트의 로딩 불량을 보정하는 리프트 핀을 더 포함하고,
상기 리프트 핀은
외부에 마련된 펌프와 연결되는 중공을 형성되어 상기 항공기 파트의 이송에서 상기 항공기 파트를 흡착하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 모듈.
According to claim 1,
a power source provided in the housing; and
It is provided in the housing, is transported in the vertical or horizontal direction by the power source, further comprising a lift pin for correcting the loading failure of the aircraft parts,
The lift pin is
A position measuring module, characterized in that the hollow connected to the pump provided on the outside is formed to adsorb the aircraft parts in the transfer of the aircraft parts.
 항공기 파트가 로딩되는 본체; 및
상기 본체에 탈착 가능하게 마련되는 복수 개의 위치 측정 모듈을 포함하고,
상기 위치 측정 모듈은
상기 본체에 탈착되는 하우징과,
상기 하우징에 마련되어 상기 항공기 파트의 로딩에서 상기 항공기 파트의 정렬 상태를 센싱하는 센서부와,
상기 하우징에 마련되며 상기 센서부에 연동되어 상기 항공기 파트의 로딩상태를 출력하는 출력부를 포함하고,
상기 항공기 파트에는
상기 센서부에 의해 감지되는 마킹이 마련되며,
상기 출력부는
상기 항공기 파트의 로딩에서 상기 센서부와 상기 마킹이 설정된 범위에 위치할 경우 발광되는 제1 LED램프와,
상기 항공기 파트의 로딩에서 상기 센서부와 상기 마킹이 설정된 범위에 위치하지 않을 경우 발광되는 제2 LED램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 로딩 장치.
a body into which aircraft parts are loaded; and
It includes a plurality of position measurement modules that are detachably provided on the main body,
The position measurement module is
a housing detachable from the body;
A sensor unit provided in the housing to sense the alignment state of the aircraft parts in the loading of the aircraft parts;
It is provided in the housing and includes an output unit for outputting a loading state of the aircraft part in conjunction with the sensor unit,
The aircraft part
A marking sensed by the sensor unit is provided,
the output unit
A first LED lamp that emits light when the sensor unit and the marking are located within a set range in the loading of the aircraft part;
Loading device comprising a second LED lamp that emits light when the sensor unit and the marking are not located within a set range in the loading of the aircraft parts.
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