KR101979546B1 - 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템 및 제어방법 - Google Patents

스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템 및 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101979546B1
KR101979546B1 KR1020180136503A KR20180136503A KR101979546B1 KR 101979546 B1 KR101979546 B1 KR 101979546B1 KR 1020180136503 A KR1020180136503 A KR 1020180136503A KR 20180136503 A KR20180136503 A KR 20180136503A KR 101979546 B1 KR101979546 B1 KR 101979546B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
injection
injection molding
molding apparatus
smart device
control
Prior art date
Application number
KR1020180136503A
Other languages
English (en)
Inventor
김충석
Original Assignee
김충석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김충석 filed Critical 김충석
Priority to KR1020180136503A priority Critical patent/KR101979546B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101979546B1 publication Critical patent/KR101979546B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/78Measuring, controlling or regulating of temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/77Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • H04M1/72533
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003Measured parameter
    • B29C2945/76006Pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003Measured parameter
    • B29C2945/7604Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003Measured parameter
    • B29C2945/76066Time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003Measured parameter
    • B29C2945/7611Velocity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494Controlled parameter
    • B29C2945/76498Pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494Controlled parameter
    • B29C2945/76531Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494Controlled parameter
    • B29C2945/76551Time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494Controlled parameter
    • B29C2945/76595Velocity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76929Controlling method
    • B29C2945/76993Remote, e.g. LAN, wireless LAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 스마트기기에 설치된 애플리케이션을 이용하여 원격지에서 관리자가 사출성형장치를 제어하여 사출성형 전 예열 및 사출조건을 미리 설정할 수 있도록 한 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템에 관한 것으로, 구글스트어를 통해 애플리케이션을 다운받아 설치한 후 사출성형장치의 전원제어, 예열제어, 사출조건 설정을 통신망을 통해 제어하는 스마트기기와; 제어부를 가지며 통신망을 통해 스마트기기에서 인가되는 제어신호에 의해 전원의 온/오프, 예열 및 사출조건에 설정에 따라 사출성형 작업이 이루어지는 사출성형장치를 포함하는 것을 특징으로 하며, 스마트기기에 설치된 애플리케이션을 이용하여 원격지에서 관리자가 사출성형장치를 제어하여 사출성형 전 예열 및 사출조건을 미리 설정할 수 있도록 하므로 작업자가 미리 예열을 해야하는 불편함과 사출성형장치의 사출조건을 미리 일일이 맞춰야 하는 문제점을 해소하는 것은 물론 원격지에서 스마트기기에 설치된 애플리케이션을 통해 사출성형장치를 제어하여 예열시간을 줄일 수 있도록 하므로 작업자 기다리는 시간없이 바로 사출생산 작업을 바로 할 수 있는 효과가 있다.

Description

스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템 및 제어방법{Control system and control method of plastic injection molding device using smart device}
본 발명은 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트기기에 설치된 애플리케이션을 이용하여 원격지에서 관리자가 사출성형장치를 제어하여 사출성형 전 예열 및 사출조건을 미리 설정할 수 있도록 한 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
사출 성형기는 용융 수지를 사출장치로부터 사출하여 금형장치의 캐비티에 충전하고 고화시킴으로써 성형품을 성형하는 기기이다. 금형장치는 고정금형 및 가동금형으로 구성되고, 금형장치의 형폐, 형체 및 형개는 형체장치에 의하여 행하여진다. 형체장치는 가동형판과 고정형판 그리고 가동형판을 이동시키기 위한 모터 등의 구동원과 토글기구를 포함한다.
이러한 사출 성형기를 작동하기 위해서는 안전 작업 수칙을 준수해야 한다. 예를 들어, 사용자는 작업 시작 전사출 성형기의 실린더, 금형, 제춤취출장치 등의 청소 상태를 확인해야 하고, 운전 조작 스위치를 수동으로 놓고 형체, 형체를 작동하여 이상 유무를 확인해야 한다.
또한, 실린더의 각 존의 온도가 일정하게 유지되도록 주의해야 하고, 형체 압력을 적정 수준으로 해야 한다. 이러한 안전 작업 수칙에 따라 사출 성형기는 형체장치의 운동 부분, 사출장치의 운동 부분, 전단점이나 물림점 부분, 감전 위험 부분, 고열 부분이나 고열 재료에 접근하지 못하도록 안전문을 설치하여 안전문을 닫지 않으면 사출 성형기가 동작하지 않도록 한다.
이와 같이 사출 성형기는 고온의 재료를 취급하고 큰 압력을 발생시키는 장비들을 사용하고 있어 사용자가 작업에 숙력되어 있지 않은 경우 안전 사고가 발생하는 문제점이 있다. 이러한 안전사고의 발생을 방지하기 위한 대책으로 대부분 위에서 설명한 바와 같은 안전 작업 수칙만을 배포하고 있고, 일부 사출 성형기의 경우 안전문을 설치하여 인가되지 않은 사용자들이 사출 성형기에 접근하는 것을 차단하고 있을 뿐, 안전문을 열고 비숙련 사용자가 사출 성형기에 접근하는 경우 안전사고를 방지할 수 없다.
또한, 사출성형기는 사람이 직접 조작하여 구동되도록 이루어져 있다.
즉, 직접 사람이 손으로 전원을 키고, 사출조건을 입력하고 사출생산을 해야 한다. 사출성형기 특성상 사출성형기 온도가 200도 이상 올라가기 때문에 사출성형기 전원을 키고 약 20분에서 30분 정도의 예열 시간이 필요하다.
이러한 사출성형장치를 미리 예열하기 위한 시스템이 구성되어 있지 않아 작업자가 작업을 시작하기 1시간 전에 미리 출근하여 사출성형장치를 예열시켜 작업자들이 출근하여 작업하는 시간에 맞춰야 하는 문제점이 있다.
상기 사출조건을 설정하기 위해서는 약 10분 정도의 조정시간이 필요한데 이 또한 작업자 일일이 사출성형장치의 제어부를 직접 설정해야 하는 불편함이 있다.
대한민국 공개특허공보 제2017-0053427호(2017.05.16. 공개) 대한민국 공개특허공보 제2017-0053418호(2017.05.16. 공개)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 스마트기기에 설치된 애플리케이션을 이용하여 원격지에서 관리자가 사출성형장치를 제어하여 사출성형 전 예열 및 사출조건을 미리 설정할 수 있도록 한 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 원격지에서 스마트기기에 설치된 애플리케이션을 통해 사출성형장치를 제어하여 예열시간을 줄일 수 있도록 한 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템 및 제어방법을 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 사출성형장치의 예열시간을 줄일 수 있도록 하므로 생산성이 향상되고, 초기 산출물의 불량률이 감소하여 품질이 향상될 수 있도록 한 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템 및 제어방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로,
구글스트어를 통해 애플리케이션을 다운받아 설치한 후 사출성형장치의 전원제어, 예열제어, 사출조건 설정을 통신망을 통해 제어하는 스마트기기와; 제어부를 가지며 통신망을 통해 스마트기기에서 인가되는 제어신호에 의해 전원의 온/오프, 예열 및 사출조건에 설정에 따라 사출성형 작업이 이루어지는 사출성형장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템을 제공한다.
본 발명의 스마트기기는, 애플리케이션에 의해 특정 포맷을 디스플레이하고, 디스플레이되는 포맷에 의해 관리자가 원격지에서 사출성형장치의 가공온도, 금형온도, 사출압력, 사출시간, 사출속도, 냉각시간을 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제어부는, 상용전원을 인가받아 사출성형장치에서 필요한 전원을 공급하는 전원부와; 전원 제어, 데이터 저장, 프로그램 저장, 생산 제품의 취출 제어 및 수량 제어, 온도, 금형온도, 사출 압력, 사출시간, 사출속도, 냉각시간을 설정하는 설정 제어 및 통신을 제어하는 마이콤과; 사출성형장치의 사출조건(가공온도, 금형온도, 사출압력, 사출시간, 사출속도, 냉각시간)을 설정한 데이터 및 프로그램이 저장되는 저장부와; 사출조건에 의해 사출성형장치에서 생산되는 생산제품의 취출 및 수량을 파악하여 마이콤으로 데이터 신호를 인가하는 측정부와; 사출성형장치에서 생산하는 생산제품을 생산하기 위한 조건 즉, 가공온도, 금형온도, 사출압력, 사출시간, 사출속도, 냉각시간에 대해 디스플레이를 통해 설정이 이루어지도록 하는 설정부와; 통신망을 통해 인터넷단말 및 와이-파이공유기를 거쳐 인가되는 데이터 신호를 마이콤으로 인가하는 통신부; 및 사출성형장치 작동 및 사출조건 등 에러 발생 여부 확인하여 사출성형장치의 디스플레이를 통해 마이콤에서 표시할 수 있도록 데이터 신호를 인가하는 자가진단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 통신부는, 와이-파이모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 통신망은, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크뿐만 아니라, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), LTE(Long Term Evolution), EPC(Evolved Packet Core) 등의 네트워크와 향후 구현될 차세대 네트워크 및 컴퓨팅 네트워크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 수단으로,
스마트기기에 설치된 애플리케이션을 통해 사출성형장치의 사출조건을 설정하고, 설정한 사출조건에 따라 제어부의 마이콤으로 신호를 인가하여 제어하는 제10단계(S10)와; 마이콤은 사출조건에 따른 데이터 신호를 받아 사출성형장치의 전원부에 신호를 인가하는 제20단계(S20)와; 전원부에 인가한 신호에 의해 사출성형장치의 전원이 온 되었는지를 마이콤에서 판단하는 제30단계(S30)와; 상기 제30단계(S30)에서 사출성형장치의 전원이 온(ON) 되지 않은 것으로 판단되면, 사출성형장치의 구동을 멈춤 상태를 유지하는 제40단계(S40)와; 제30단계(S30)에서 사출성형장치의 전원이 온(ON) 된 것으로 마이콤에서 판단되면, 사출성형장치가 사출조건에 따라 구동되도록 마이콤에서 제어하는 제50단계(S50)와; 마이콤은 사출성형장치의 사출조건에 따라 구동될 수 있도록 설정부에 기설정된 데이터 또는 애플리케이션을 통해 스마트기기를 통해 인가된 데이터의 신호에 의해 설정부를 통해 사출조건을 설정하는 제60단계(S60)와; 설정부를 통해 설정된 사출조건이 사출성형장치에 설정이 적용되었는지 마이콤에서 판단하여 설정이 완료되지 않았다면 제60단계(S60)로 돌아가 설정이 이루어지도록 하는 제70단계(S70)와; 사출성형장치에 설정부를 통해 사출조건의 설정이 완료되었다고 마이콤에서 판단되면 사출성형장치를 통해 제품을 생산하는 제80단계(S80)와; 사출조건에 의해 사출성형장치에서 생산되는 생산제품의 취출 및 수량을 파악하는 측정부에서 측정할 수 있도록 마이콤에서 데이터 신호를 인가하는 제90단계(S90)와; 사출 성형되는 제품의 수량을 측정부에서 측정하여 마이콤을 통해 사출성형장치의 디스플레이에 표시하도록 하는 제100단계(S100)와; 사출성형장치에서 생산제품의 수량에 맞게 생산이 완료되면 사출조건을 저장부에 저장하고, 수량에 맞게 생산이 완료되면 사출생산을 완료되면 마이콤에서 생산에 대해 구동을 멈추는 제40단계(S40)를 수행하는 제110단계(S110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어방법을 제공한다.
본 발명의 제80단계에서 사출성형장치를 통해 제품을 생산하는 과정에서 문제가 발생하였는지를 자가진단부에서 체크하여 판단하는 제130단계와; 상기 제130단계에서 자가진단부에서 체크한 사항이 문제가 발생하였다고 판단되면, 이를 관리자 확인할 수 있도록 사출성형장치의 디스플레이에 표시함과 동시에 통신부를 통해 스마트기기로 보고하는 제140단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 스마트기기에 설치된 애플리케이션을 이용하여 원격지에서 관리자가 사출성형장치를 제어하여 사출성형 전 예열 및 사출조건을 미리 설정할 수 있도록 하므로 작업자가 미리 예열을 해야하는 불편함과 사출성형장치의 사출조건을 미리 일일이 맞춰야 하는 문제점을 해소하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 원격지에서 스마트기기에 설치된 애플리케이션을 통해 사출성형장치를 제어하여 예열시간을 줄일 수 있도록 하므로 작업자 기다리는 시간없이 바로 사출생산 작업을 바로 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 사출성형장치의 예열시간을 줄일 수 있도록 하므로 생산성이 향상되고, 초기 산출물의 불량률이 감소하여 품질이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템을 나타낸 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 사출성형장치의 제어부 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 스마트기기에 설치된 애플리케이션을 통해 사출성형장치를 제어하는 단계를 나타낸 순서도.
본 발명은 다양하게 응용할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대하여 한정하려고 하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템을 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다.
본 발명에 의한 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템은 구글스트어를 통해 애플리케이션을 다운받아 설치한 후 사출성형장치(100)의 전원제어, 예열제어, 사출조건 설정을 통신망을 통해 제어하는 스마트기기(200)와, 제어부를 가지며 통신망을 통해 스마트기기(200)에서 인가되는 제어신호에 의해 전원의 온/오프, 예열 및 사출조건에 설정에 따라 사출성형 작업이 이루어지는 사출성형장치(100)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 스마트기기(200)에 설치된 애플리케이션을 이용하여 원격지에서 관리자가 사출성형장치(100)를 제어하여 사출성형 전 예열 및 사출조건을 미리 설정하여 작업자가 기다림 없이 사출성형작업을 바로 시작할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 본 발명은 사출성형장치(200)의 예열시간을 줄일 수 있도록 하므로 생산성이 향상되고, 초기 산출물의 불량률이 감소하여 품질이 향상될 수 있도록 한 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템을 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 특징으로 이루어지는 본 발명에 의한 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템을 도 1 내지 3을 통해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템을 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 사출성형장치의 제어부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 2를 참조하여 상세하게 설명하면, 본 발명에 의한 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템은 스마트기기(200), 사출성형장치(100) 및 통신망(300)으로 이루어진다.
상기 스마트기기(200)는 애플리케이션 스토어 또는 구글 스토어에서 제공하는 애플리케이션을 내려받아 설치한 후 애플리케이션을 통해 사출성형장치(100)의 사출조건을 설정할 수 있도록 특정 포맷을 디스플레이된다.
상기 스마트기기(200)에 탑재되는 프로세서는 본 발명에 따른 사출성형장치(100)가 사출조건에 따라 실행될 수 있도록 하기 위한 프로그램 명령을 처리할 수 있다. 일 구현 예에서, 이 프로세서는 싱글 쓰레드(Single-threaded) 프로세서일 수 있으며, 다른 구현 예에서 본 프로세서는 멀티 쓰레드(Multithreaded) 프로세서일 수 있다. 나아가 본 프로세서는 메모리 혹은 저장 장치상에 저장된 명령을 처리하는 것이 가능하다.
상기 스마트기기(200)는 통신망(300)을 통해 관련된 다양한 정보를 송수신하게 되며, 이때의 통신망(300)은 다양한 형태로 이용될 수 있다.
상기 스마트기기는 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), LTE(Long Term Evolution), EPC(Evolved Packet Core) 등의 네트워크와 블루투스 및 와이-파이통신이 이루어지도록 구성된다.
상기 사출성형장치(100)는 제어부(110)를 포함하고, 상기 제어부(110)는 전원부(111), 마이콤(112), 저장부(113), 측정부(114), 설정부(115), 통신부(116) 및 자가진단부(117)로 구성된다.
상기 전원부(111)는 상용전원을 인가받아 사출성형장치(100)에서 필요한 전원을 공급하며, 이때 전원은 교류전원 및 직류전원이 각각 공급된다. 상기 교류전원은 유압구동부, 모터 등에 공급되고, 상기 직류전원은 제어부에서 필요한 전원 및 도면에는 도시하지 않았으나, 사출조건을 설정하고 현재 온도 및 사출압력 등을 표시하는 디스플레이로 공급된다.
상기 마이콤(112)은 전원 제어, 데이터 저장, 프로그램 저장, 생산 제품의 취출 제어 및 수량 제어, 온도, 금형온도, 사출 압력, 사출시간, 사출속도, 냉각시간을 설정하는 설정 제어 및 통신을 제어한다.
상기 저장부(113)는 사출성형장치의 사출조건 즉, 가공온도, 금형온도, 사출압력, 사출시간, 사출속도, 냉각시간 등을 설정에 따른 데이터의 저장 및 프로그램이 저장되며, 상기 프로그램은 마이콤(112)의 제어에 의해 디스플레이로 특정 포맷에 맞게 표시한다.
상기 측정부(114)는 사출조건에 의해 사출성형장치(100)에서 생산되는 생산제품의 취출 및 수량을 파악하며, 이에 대한 데이터는 마이콤(112)으로 인가하며, 상기 마이콤(112)은 생산제품의 취출 및 수량에 대한 데이터를 저장부(113)에 저장한다.
상기 설정부(115)는 사출성형장치(100)에서 생산하는 생산제품을 생산하기 위한 조건 즉, 가공온도, 금형온도, 사출압력, 사출시간, 사출속도, 냉각시간에 대해 디스플레이를 통해 설정이 이루어지도록 한다. 또한, 상기 설정부(115)는 디스플레이에서 설정한 사출조건에 따른 데이터를 마이콤(112)으로 데이터를 인가하고, 마이콤(112)은 저장부(113)에 저장한다.
상기 통신부(116)는 와이-파이모듈로 이루어지며, 통신망을 통해 인터넷단말(미도시) 및 와이-파이공유기(미도시)를 거쳐 인가되는 데이터 신호를 마이콤(112)으로 인가하고, 인가된 신호에 의해 마이콤(112)이 제어될 수 있도록 한다.
상기 자가진단부(117)는 사출성형장치 작동 및 사출조건 등 에러 발생 여부 확인하고, 이를 마이콤으로 인가하여 디스플레이를 통해 표시할 수 있도록 한다.
상기 통신망(300)은 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크뿐만 아니라, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), LTE(Long Term Evolution), EPC(Evolved Packet Core) 등의 네트워크와 향후 구현될 차세대 네트워크 및 컴퓨팅 네트워크를 통칭하는 개념이다.
또한, 상기 통신망(300)을 통해 인가되는 인터넷단말을 통해 공유기로 공급되고, 와이-파이공유기로 공급된 신호는 제어부(110)의 통신부(116)로 인가되는 데, 이때 사내 통신은 와이-파이망을 통해 데이터 신호의 송수신이 이루어진다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템을 통해 애플리케이션에 의해 제어되는 과정을 도 3을 통해 설명한다.
도 3은 본 발명의 스마트기기에 설치된 애플리케이션을 통해 사출성형장치를 제어하는 단계를 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하여 상세하게 설명하면, 본 발명은
스마트기기(200)에 설치된 애플리케이션을 통해 사출성형장치(100)의 사출조건을 설정하고, 설정한 사출조건에 따라 제어부(110)의 마이콤(112)으로 신호를 인가하여 제어하는 제10단계(S10)를 수행한다.
상기 마이콤(112)은 사출조건에 따른 데이터 신호를 받아 사출성형장치(100)의 전원부(111)에 신호를 인가하는 제20단계(S20)를 수행하여 사출성형장치가 구동될 수 있도록 제어한다.
또한, 상기 전원부(111)에 인가한 신호에 의해 사출성형장치(100)의 전원이 온 되었는지를 마이콤(112)에서 판단하는 제30단계(S30)를 수행하고, 상기 제30단계(S30)에서 사출성형장치(100)의 전원이 온(ON) 되지 않은 것으로 판단되면, 사출성형장치(100)의 구동을 멈춤 상태를 유지하는 제40단계(S40)를 수행하며, 상기 제30단계(S30)에서 사출성형장치(100)의 전원이 온(ON) 된 것으로 마이콤(112)에서 판단되면, 사출성형장치(100)가 사출조건에 따라 구동되도록 마이콤(112)에서 제어하는 제50단계(S50)를 수행하여 사출조건에 의해 사출제품을 생산할 수 있도록 있는 준비과정을 행한다.
상기 마이콤(112)은 사출성형장치(100)의 사출조건에 따라 구동될 수 있도록 설정부(115)에 기설정된 데이터 또는 애플리케이션을 통해 스마트기기(200)를 통해 인가된 데이터의 신호에 의해 설정부(115)를 통해 사출조건을 설정하는 제60단계(S60)를 수행한다. 또한, 사출조건에 대한 설정시 저장부에 저장하여 생산되는 제품의 조건을 추후 다시 사용할 수 있도록 한다.
상기 설정부(115)를 통해 설정된 사출조건이 사출성형장치(100)에 설정이 적용되었는지 마이콤(112)에서 판단하여 설정이 완료되지 않았다면 제60단계(S60)로 돌아가 설정이 다시 이루어지도록 하는 제70단계(S70)를 수행하여 제상의 조건에서 사출 제품을 생산할 수 있도록 한다.
상기 사출성형장치(100)에 설정부(115)를 통해 사출조건의 설정이 완료되었다고 마이콤(112)에서 판단되면, 사출성형장치(100)를 통해 제품을 생산하는 제80단계(S80)를 수행한다.
상기의 사출조건에 의해 사출성형장치(100)에서 생산되는 생산제품의 취출 및 수량을 파악하는 측정부(114)에서 측정할 수 있도록 마이콤(112)에서 데이터 신호를 인가하는 제90단계(S90)를 수행한다.
상기 사출 성형되는 제품의 수량을 측정부(114)에서 측정하여 마이콤(112)을 통해 사출성형장치(100)의 디스플레이에 표시하도록 하는 제100단계(S100)를 수행하여 사출 제품의 개수를 파악한다.
그리고 사출성형장치(100)에서 생산제품의 수량에 맞게 생산이 완료되면, 사출조건을 저장부(113)에 저장하고, 수량에 맞게 생산이 완료되면 사출생산을 완료되면 마이콤(112)에서 생산에 대해 구동을 멈추는 제40단계(S40)를 수행하는 제110단계(S110)를 수행하여 최종적으로 작업을 마감하도록 하거나 다른 사출 제품을 생산할 수 있도록 준비한다.
그리고 상기 제80단계에서 에러(또는 문제)가 발생하면, 사출성형장치(100)를 통해 제품을 생산하는 과정에서 문제가 발생하였는지를 자가진단부(117)에서 체크하여 판단하는 제130단계(S130)를 수행하고, 상기 제130단계에서 자가진단부(117)에서 체크 한 사항이 문제가 발생하였다고 판단되면, 이를 관리자 확인할 수 있도록 사출성형장치(100)의 디스플레이에 표시함과 동시에 통신부(116)를 통해 스마트기기(200)로 보고하는 제140단계(S140)를 수행하여 현제 생산된 제품의 상태를 확인할 수 있도록 함은 물론 사출조건이 정확하게 설정되었는지 아니면 원료에 따른 문제가 있는지 등을 확인한다.
상기에서 설명한 바와 같이 스마트기기(200)에 설치된 애플리케이션을 이용하여 원격지에서 관리자가 사출성형장치를 제어하여 사출성형 전 예열 및 사출조건을 미리 설정할 수 있도록 하므로 작업자가 미리 예열을 해야 하는 불편함과 사출성형장치(100)의 사출조건을 미리 일일이 맞춰야 하는 문제를 해소하는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 원격지에서 스마트기기(200)에 설치된 애플리케이션을 통해 사출성형장치(100)를 제어하여 예열시간을 줄일 수 있도록 하므로 작업자 기다리는 시간없이 바로 사출생산 작업을 바로할 수 있으므로 시간의 낭비를 방지한다.
또한, 본 발명은 사출성형장치(100)의 예열시간을 줄일 수 있도록 하므로 생산성이 향상되고, 초기 산출물의 불량률이 감소하여 품질이 향상되는 이점도 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로 이해되어서는 안 되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대해 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로 이해되어서는 안 되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대해 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안 되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 사출성형장치 110: 제어부
111: 전원부 112: 마이콤
113: 저장부 114: 측정부
115: 설정부 116: 통신부
117: 자가진단부 200: 스마트기기
300: 통신망

Claims (7)

  1. 구글스트어를 통해 애플리케이션을 다운받아 설치한 후 사출성형장치(100)의 전원제어, 예열제어, 사출조건 설정을 통신망을 통해 제어할 수 있도록 애플리케이션에 의해 특정 포맷을 디스플레이하고, 디스플레이되는 포맷에 의해 관리자가 원격지에서 사출성형장치(100)의 가공온도, 금형온도, 사출압력, 사출시간, 사출속도, 냉각시간을 설정하여 예열시간을 줄이기 위한 스마트기기(200)와;
    제어부(110)를 가지며 통신망을 통해 스마트기기(200)에서 인가되는 제어신호에 의해 전원의 온/오프, 예열 및 사출조건에 설정에 따라 사출성형 작업이 이루어지는 사출성형장치(100);를 구성되되,
    상기 제어부(110)는,
    상용전원을 인가받아 사출성형장치(100)에서 필요한 전원을 공급하는 전원부(111)와;
    전원 제어, 데이터 저장, 프로그램 저장, 생산 제품의 취출 제어 및 수량 제어, 온도, 금형온도, 사출 압력, 사출시간, 사출속도, 냉각시간을 설정하는 설정 제어 및 통신을 제어하는 마이콤(112)과;
    사출성형장치(100)의 사출조건(가공온도, 금형온도, 사출압력, 사출시간, 사출속도, 냉각시간)을 설정한 데이터 및 프로그램이 저장되는 저장부(113)와;
    사출조건에 의해 사출성형장치(100)에서 생산되는 생산제품의 취출 및 수량을 파악하여 마이콤(112)으로 데이터 신호를 인가하는 측정부(114)와;
    사출성형장치에서 생산하는 생산제품을 생산하기 위한 조건 즉, 가공온도, 금형온도, 사출압력, 사출시간, 사출속도, 냉각시간에 대해 디스플레이를 통해 설정이 이루어지도록 하는 설정부(115)와;
    통신망을 통해 인터넷단말 및 와이-파이공유기를 거쳐 인가되는 데이터 신호를 마이콤(112)으로 인가하는 통신부(116); 및
    사출성형장치 작동 및 사출조건의 에러 발생 여부 확인하여 사출성형장치의 디스플레이를 통해 마이콤에서 표시할 수 있도록 데이터 신호를 인가하는 자가진단부(117);를 포함하여 구성되되,
    스마트기기에 설치된 애플리케이션을 이용하여 원격지에서 관리자가 사출성형장치를 제어하여 사출성형 전 예열 및 사출조건을 미리 설정하고, 이러한 설정에 의해 예열시간을 줄여 초기 산출물의 불량률이 감소하여 품질이 향상될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통신부(116)는,
    와이-파이모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통신망(300)은,
    인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크뿐만 아니라, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), LTE(Long Term Evolution), EPC(Evolved Packet Core) 등의 네트워크와 향후 구현될 차세대 네트워크 및 컴퓨팅 네트워크를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
KR1020180136503A 2018-11-08 2018-11-08 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템 및 제어방법 KR101979546B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180136503A KR101979546B1 (ko) 2018-11-08 2018-11-08 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템 및 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180136503A KR101979546B1 (ko) 2018-11-08 2018-11-08 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템 및 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101979546B1 true KR101979546B1 (ko) 2019-08-29

Family

ID=67775785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180136503A KR101979546B1 (ko) 2018-11-08 2018-11-08 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템 및 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101979546B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170053427A (ko) 2015-11-06 2017-05-16 양민호 금형, 사출 및 결제 통합 관리 시스템
KR20170053418A (ko) 2015-11-06 2017-05-16 주식회사 리치코스 원재료, 코아 교체 금형, 사출, 제품, 재고 및 납품 통합 관리 시스템
KR101740374B1 (ko) * 2016-03-09 2017-05-30 한양로보틱스 주식회사 네트워크를 통해 원격관리 가능한 스마트 취출 로봇 관제시스템
KR101907300B1 (ko) * 2017-03-07 2018-10-12 한양로보틱스 주식회사 사출성형기의 통합적 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170053427A (ko) 2015-11-06 2017-05-16 양민호 금형, 사출 및 결제 통합 관리 시스템
KR20170053418A (ko) 2015-11-06 2017-05-16 주식회사 리치코스 원재료, 코아 교체 금형, 사출, 제품, 재고 및 납품 통합 관리 시스템
KR101740374B1 (ko) * 2016-03-09 2017-05-30 한양로보틱스 주식회사 네트워크를 통해 원격관리 가능한 스마트 취출 로봇 관제시스템
KR101907300B1 (ko) * 2017-03-07 2018-10-12 한양로보틱스 주식회사 사출성형기의 통합적 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070106420A1 (en) Computer-based integration of all operating procedures in production machines
US20040093114A1 (en) Molding machine control system
CN108459564B (zh) 控制***
KR101979546B1 (ko) 스마트기기를 이용한 플라스틱 사출성형장치 제어시스템 및 제어방법
JP2015030240A (ja) 電動機械および電動機械の電力監視方法
KR101696919B1 (ko) 사물인터넷 활용 빅데이터 수집 분석에 의한 실시간 신발솔 제조관리 시스템
KR101551840B1 (ko) Plc 시뮬레이터 장치
CN101941278A (zh) 注塑成型机控制参数设置方法及注塑成型机
CN109333952B (zh) 注塑机的管理方法及装置
CN114103042A (zh) 注塑机的控制方法、注塑机以及可读存储介质
KR100901620B1 (ko) 사출관련 정보가 저장된 저장 소자를 자체적으로 구비한금형과 그 금형을 채용하는 사출성형기
US20200055224A1 (en) Method and device for assisting molding condition setting technical field
JP2002248665A (ja) 射出成形機の制御方法及び制御装置
CN111745901B (zh) 注射成型***
CN114536616A (zh) 一种温度控制方法、电路、装置、***及存储介质
KR102105407B1 (ko) 신발부품의 몰딩을 위한 몰드 운용방법
KR102259297B1 (ko) 사출성형장치를 이용하여 제품을 생산하는 방법
KR102422167B1 (ko) 복수의 사출성형기의 통합운전제어장치 및 이를 이용한 전력절감 운전방법
JP7414556B2 (ja) 制御装置、集中管理装置、及び制御方法
KR102355246B1 (ko) 사출 성형 통합 관리 시스템
DE102020134762A1 (de) Spritzgussform
CN113748008A (zh) 处理用有限元分析软件创建的模拟的结果的软件实现方法
CN112216617A (zh) 一种底封胶填充控制方法、装置、电子设备及介质
KR101843124B1 (ko) 액정표시장치를 부착하기 위한 압착장비 제어시스템
KR102180228B1 (ko) 자동 설정 기능이 구비된 사출 성형기