KR101972505B1

KR101972505B1 - Mammography apparatus

Info

Publication number: KR101972505B1
Application number: KR1020170129237A
Authority: KR
Inventors: 홍순길; 김석종; 서정한
Original assignee: 주식회사 뷰웍스
Priority date: 2017-10-11
Filing date: 2017-10-11
Publication date: 2019-04-26
Also published as: KR20190040521A

Abstract

맘모그래피 장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 맘모그래피 장치는, 구동부로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동샤프트부와, 구동샤프트부의 외측에 회전가능하게 배치되는 로더부와, 전자력에 의해 선택적으로 상기 로더부와 접촉하는 동력전달부와, 동력전달부와 결합되어 작동되는 이송부와, 이송부와 결합되어 승강 이동하는 승강부와, 로더부와 동력전달부 사이에 설치되며, 로더부와 동력전달부 사이 간격을 조절하여 승강부가 대상체에 가하는 하중을 조절하는 하중조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention relating to a mammography apparatus is disclosed. The mammography apparatus includes a drive shaft portion that is rotated by receiving power from a drive portion, a loader portion that is rotatably disposed on the outer side of the drive shaft portion, a power transmission portion that is selectively in contact with the loader portion by electromagnetic force, A lifting unit coupled to the conveying unit to move up and down; a load / unload unit installed between the loader unit and the power transmission unit to adjust a distance between the loader unit and the power transmission unit, And a load adjusting unit for adjusting the load.

Description

맘모그래피 장치{MAMMOGRAPHY APPARATUS}[0001] MAMMOGRAPHY APPARATUS [0002]

본 발명은 맘모그래피 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압박 하중을 조절하여 대상체에 가해지는 고통을 저감시키고, 작동신뢰성을 향상시킬 수 있는 맘모그래피 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mammography apparatus, and more particularly, to a mammography apparatus capable of reducing pain applied to a subject by controlling a pressing load and improving operation reliability.

일반적으로 맘모그래피는 방사선, 구체적으로 엑스레이(X-RAY) 영상 기술의 다양한 장점과 더불어 영상확대, 촬영수 감소, 해상도 상승, 밝기 및 대비 비 조절을 통한 피폭의 극소화라는 고유의 특징을 통해 빠르게 보급되고 있다. In general, mammography is rapidly spreading through various features of radiation, specifically X-ray imaging technology, and its unique feature of enlarging images, reducing the number of shots, increasing the resolution, and minimizing the exposure by adjusting the brightness and contrast ratio .

맘모그래피 장치는 바닥에 수직인 기둥 형상의 컬럼(COLUMN), 중간 부분이 컬럼을 따라 승강 및 회전 가능하도록 연결된 상태로 양단부가 서로 마주보는 호 형상으로 절곡되어 전체적으로 C자 또는 이와 유사한 형상을 나타내는 C 암(C-ARM), C 암의 일단부에 장착되어 마주보는 타단부를 향해 엑스레이를 조사하는 제너레이터(GENERATOR), 제너레이터와 대면하는 디텍터(DETECTOR), C 암의 내면을 따라 제너레이터와 디텍터 사이를 직선 왕복 운동하는 압박 패드를 포함한다.The mammography device has a column-shaped column (COLUMN) perpendicular to the bottom, a middle portion bent in a arc shape with both ends facing each other in a state of being connected to the column so as to be able to move up and down along the column, (C-ARM), a C GENERATOR mounted on one end of the arm and irradiating X-rays toward the opposite end, a DETECTOR facing the generator, and a C detector between the generator and the detector along the inner surface of the arm. And includes a pressing pad that reciprocates linearly.

압박 패드는 구동부에 의해 승강 이동하고, 전기 신호에 따라 설정된 하중으로 측정 대상체, 구체적으로 유방에 직접적인 압력을 가하게 된다.The pressing pad is lifted and lowered by the driving unit, and a direct pressure is applied to the measurement object, specifically, the breast by the load set in accordance with the electric signal.

종래 검사판 상에 놓인 유방을 압박 패드가 가압 시 필요 이상의 압력이 가해질 수 있고 이에 따라 대상체는 고통을 받게 된다. 특히 대상체의 사이즈와 밀도 등이 각기 다르기 때문에 그에 맞게 적절한 압력으로 가해져야 하나 전자, 소프트웨어 제어만으로는 대상체에 가해지는 압력 하중을 조절하지 못하는 문제점이 있었다.Conventional pressure may be exerted on the breast that is placed on the test plate when the press pad is pressed against the breast, thereby causing the subject to suffer. In particular, since the size and density of the target object are different from each other, it is necessary to apply appropriate pressure to the target object. However, there is a problem that the pressure load applied to the target object can not be controlled by only the electronic and software control.

본 발명의 배경 기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0118443호(2014.10.08 공개, 발명의 명칭: 맘모그래피 장치 및 그의 위치 정렬 제어 방법)에 개시되어 있다.Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0118443 (entitled "Mammography Apparatus and Position Alignment Control Method").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 압박 하중을 조절하여 대상체에 가해지는 고통을 저감시키고, 작동신뢰성을 향상시킬 수 있는 맘모그래피 장치에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a mammography apparatus capable of reducing the pain applied to a subject by controlling the pressing load and improving the reliability of operation.

본 발명에 따른 맘모그래피 장치는: 구동부로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동샤프트부; 상기 구동샤프트부의 외측에 회전가능하게 배치되는 로더부; 전자력에 의해 선택적으로 상기 로더부와 접촉하는 동력전달부; 상기 동력전달부와 결합되어 작동되는 이송부; 상기 이송부와 결합되어 승강 이동하는 승강부; 및 상기 로더부와 상기 동력전달부 사이에 설치되며, 상기 로더부와 상기 동력전달부 사이 간격을 조절하여 상기 승강부가 대상체에 가하는 하중을 조절하는 하중조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A mammography apparatus according to the present invention includes: a driving shaft unit that receives power from a driving unit and rotates; A loader portion rotatably disposed outside the drive shaft portion; A power transmitting portion selectively contacting the loader portion by an electromagnetic force; A conveyance unit operatively associated with the power transmission unit; A lift unit coupled to the conveyance unit to move up and down; And a load control unit installed between the loader unit and the power transmission unit and adjusting a distance between the loader unit and the power transmission unit to adjust a load applied to the object by the elevation unit.

본 발명에서, 상기 하중조절부는 링 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the load control unit is formed in a ring shape.

본 발명에서, 상기 하중조절부는 복수 개가 구비되고, 상기 로더부와 상기 동력전달부에 접촉되어 상기 로더부와 상기 동력전달부 간 자력이 증가 또는 감소되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a plurality of load control units are provided, and the magnetic force between the loader unit and the power transmission unit is increased or decreased by contacting the loader unit and the power transmission unit.

본 발명에서, 맘모그래피 장치는, 상기 로더부를 마주보는 상기 동력전달부의 일측 단부에 대향되는 타측 단부와 결합되는 안전확보부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the mammography apparatus further includes a safety securing part coupled to the other end opposite to one end of the power transmitting part facing the loader part.

본 발명에서, 상기 하중조절부에는 윤활제가 도포되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the load adjusting portion is coated with a lubricant.

본 발명에서, 상기 이송부는, 상기 동력전달부와 연결되고, 상기 동력전달부의 회전에 연동되어 함께 회전하는 제1이송부; 상기 승강부와 결합되는 제2이송부; 및 상기 제1이송부와 상기 제2이송부를 연결하며, 상기 제1이송부로부터 상기 제2이송부로 동력을 전달하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the conveying unit may include: a first conveying unit connected to the power transmitting unit and rotating together with the rotation of the power transmitting unit; A second transfer unit coupled to the lifting unit; And a connection unit connecting the first transfer unit and the second transfer unit and transmitting power from the first transfer unit to the second transfer unit.

본 발명에서, 상기 이송부는 무한궤도 방식으로 회전하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the transfer unit is characterized by rotating in an endless track manner.

본 발명에서, 상기 연결부에 결합되어 전류 전송 방식에 의해 상기 승강부의 위치를 감지하는 측정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention may further include a measuring unit coupled to the connection unit and sensing a position of the lifting unit by a current transmission scheme.

본 발명에 따른 맘모그래피 장치는, 하중조절부가 로더부와 동력전달부 사이 간격을 조절함으로 인하여 승강부가 대상체에 가하는 하중을 조절할 수 있는 효과가 있다.In the mammography apparatus according to the present invention, the load adjusting unit adjusts the distance between the loader unit and the power transmitting unit, thereby controlling the load applied to the object by the elevating unit.

또한, 하중조절부로 인하여 설정 하중 값에 대응되는 이동 거리를 초과하여 동력전달부가 로더부 측으로 이동 시 슬립을 발생시켜 더 이상 이동하는 것을 차단하는 효과가 있다.Further, there is an effect that when the power transmitting portion moves to the loader portion side due to the load adjusting portion exceeding the moving distance corresponding to the set load value, the slip is generated to block further movement.

또한, 하중조절부로 인하여 압박부가 설정된 하중 값을 초과하여 대상체를 압박하는 것을 차단한다.Further, due to the load adjusting section, the pressing section exceeds the set load value, thereby preventing the pressing of the object.

또한, 안전확보부로 인하여 정전 등 갑작스런 사고로 맘모그래피 장치가 정지하는 경우 대상체를 가압하는 압박부의 하중이 증가되는 것을 방지하는 효과가 있다.Also, when the mammography device is stopped due to a sudden accident such as a power failure due to the safety securing part, there is an effect of preventing an increase in the load of the pressing part for pressing the object.

또한, 측정부로 인하여 사용자가 승강부에 결합되는 압박부가 어느 위치에 있는지를 식별할 수 있도록 하여 맘모그래피 장치의 작동신뢰성을 향상시킬 수 있다.Further, it is possible to identify the position of the pushing portion to which the user is coupled to the lifting unit due to the measuring unit, thereby improving the operational reliability of the mammography apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맘모그래피 장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달부를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중조절부를 도시한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부를 도시한 블록구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부를 도시한 분해도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부를 도시한 저면사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈방지부를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임부를 도시한 사시도이다.1 is a side view illustrating a mammography apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a main body according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view showing a driving unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a power transmission unit according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view illustrating a load control unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a measuring unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a mounting portion according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded view showing a mounting portion according to an embodiment of the present invention.
9 is a bottom perspective view showing a mounting portion according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view illustrating a mounting portion according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view illustrating a departure prevention portion according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view illustrating a frame unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 맘모그래피 장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a mammography apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 맘모그래피 장치(1)는 본체부(100), 측정암부(200), 조사부(300), 촬영부(400), 압박부(500), 제어부(600), 표시부(700)를 포함한다.1 to 6, a mammography apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a main body 100, a measurement arm 200, an irradiation unit 300, a photographing unit 400, 500, a control unit 600, and a display unit 700.

도 1을 참조하면, 본체부(100)는 지면에 수직을 이루며 기둥 형상으로 형성된다. 본체부(100)는 지면에 고정 설치되고, 본체부(100) 상에서 뒤에 설명할 측정암부(200)가 승강 이동 및 회전가능하게 설치된다.Referring to FIG. 1, the main body 100 is formed in a column shape perpendicular to the paper surface. The main body 100 is fixed on the ground, and a measurement arm 200 to be described later is installed on the main body 100 so as to be movable up and down and rotatable.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정암부(200)는 본체부(100)에 결합되고, 본체부(100) 상에서 승강 이동 및 회전가능하게 설치된다. Referring to FIGS. 1 and 2, the measurement arm 200 according to an embodiment of the present invention is coupled to the main body 100, and is mounted on the main body 100 to move up and down.

이로 인하여 대상체(5), 구체적으로 유방 측정 시 상하(도 1 기준)으로 압박하거나, 대상체(5)가 정면을 바라보는 것을 기준으로 할 때 좌우 방향에서 유방을 압박하여 촬영할 수 있는 효과가 있다.Therefore, when the subject 5, specifically the breast, is pressed up or down (as shown in FIG. 1), or when the subject 5 is viewed from the front, the breast can be pressed in the lateral direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 측정암부(200)는 이동프레임부(210), 구동부(220), 구동샤프트부(230), 로더부(240), 동력전달부(250), 이송부(260), 승강부(270), 하중조절부(280), 안전확보부(290), 측정부(295)를 포함한다.The measurement arm unit 200 according to an embodiment of the present invention includes a movable frame unit 210, a drive unit 220, a drive shaft unit 230, a loader unit 240, a power transmission unit 250, a transfer unit 260, A lifting unit 270, a load adjusting unit 280, a safety assuring unit 290, and a measuring unit 295. [

이동프레임부(210)는 측정암부(200)의 내측에 설치되는 것으로, 뒤에 설명할 승강부(270)의 승강 이동(도 2 기준 상하 방향) 경로를 제공한다. The movable frame part 210 is provided inside the measuring arm part 200 and provides a path for lifting and lowering the lift part 270 to be described later (reference vertical direction in FIG. 2).

이동프레임부(210)에는 뒤에 설명할, 구동부(220), 구동샤프트부(230), 로더부(240), 동력전달부(250), 이송부(260), 승강부(270), 하중조절부(280), 안전확보부(290), 측정부(295) 등이 설치된다.The driving frame unit 210 includes a driving unit 220, a driving shaft unit 230, a loader unit 240, a power transmission unit 250, a transfer unit 260, a lift unit 270, A safety securing unit 290, a measuring unit 295, and the like.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(220)는 동력이 발생되는 것으로, 모터(MOTOR) 방식으로 외부로부터 전원을 공급받아 회전 동력을 발생시킨다. Referring to FIGS. 2 to 4, a driving unit 220 according to an exemplary embodiment of the present invention generates power, and receives power from the outside in a motor (MOTOR) manner to generate rotational power.

구동부(220)에서 동력이 발생되고, 동력전달부(250)에 의해 이송부(260)에 동력이 전달되며, 이로 인하여 승강부(270)가 승강 이동된다.Power is generated in the driving unit 220 and power is transmitted to the conveying unit 260 by the power transmitting unit 250 so that the elevating unit 270 is moved up and down.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동샤프트부(230)는 구동부(220)로부터 동력을 전달받아 회전하는 것으로, 뒤에 설명할 로더부(240)의 내측에 배치된다. 이로 인하여 구동샤프트부(230)가 회전됨에 따라 로더부(240)가 회전된다. The drive shaft 230 according to an embodiment of the present invention rotates by receiving power from the drive unit 220 and is disposed inside the loader unit 240 to be described later. As a result, as the drive shaft portion 230 rotates, the loader portion 240 rotates.

로더부(240)는 구동부(220)에 결합되는 고정부(241)와 고정부(241)에 회전가능하게 결합되는 회전부(243)를 포함한다. The loader section 240 includes a fixed section 241 coupled to the driving section 220 and a rotating section 243 coupled to the fixed section 241 in a rotatable manner.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달부(250)는 전자력에 의해 선택적으로 로더부(240)와 접촉하는 것으로, 전자력 발생 시 로더부(240)와 접촉하고, 전자력이 발생되지 않는 경우에는 로더부(240)와 이격된다.2 to 4, the power transmission unit 250 according to an exemplary embodiment of the present invention is in contact with the loader unit 240 selectively by an electromagnetic force, and contacts the loader unit 240 when an electromagnetic force is generated And is separated from the loader unit 240 when no electromagnetic force is generated.

이로 인하여 전자력이 발생 시 동력전달부(250)와 로더부(240)가 접촉되면 자력(磁力)이 발생되어 회전하게 되고, 구동부(220)로부터 전달받은 회전 동력을 이송부(260)로 전달한다. When the electromagnetic force is generated, when the power transmission unit 250 and the loader unit 240 come into contact with each other, a magnetic force is generated and the rotation force is transmitted to the transfer unit 260.

이송부(260)와 동력전달부(250)는 동일한 중심축을 가지고 함께 회전된다. 동력부와 이송부(260)는 스플라인(SPLINE), 키(KEY) 결합 등에 의해 결합되고, 동력전달부(250)가 로더부(240)와 접촉 시 구동부(220)로부터 동력을 전달받아 함께 회전된다. The transfer part 260 and the power transmission part 250 are rotated together with the same central axis. The power unit and the transfer unit 260 are coupled by spline or key engagement and receive the power from the drive unit 220 when the power transmission unit 250 is in contact with the loader unit 240 and are rotated together .

이로 인하여 구동부(220)의 동력을 이송부(260)로 전달하고, 승강부(270)가 측정암부(200) 상에서 승강 이동된다. Thus, the power of the driving unit 220 is transmitted to the transfer unit 260, and the elevation unit 270 is moved up and down on the measurement arm unit 200.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부(260)는 동력전달부(250)와 결합되어 작동되는 것으로, 제1이송부(261), 제2이송부(263), 연결부(265)를 포함한다. 2 to 4, the conveyance unit 260 according to an embodiment of the present invention is operated by being coupled with the power transmission unit 250 and includes a first conveyance unit 261, a second conveyance unit 263, (265).

본 발명의 일 실시예에 따른 제1이송부(261)는 동력전달부(250)와 연결되는 것으로, 동력전달부(250)의 회전에 연동되어 동일한 중심축 상에서 회전된다. 제1이송부(261)는 무한궤도 방식으로 회전하고, 구체적으로 벨트 방식으로 형성될 수 있다.The first transfer part 261 according to an embodiment of the present invention is connected to the power transmission part 250 and is rotated on the same central axis interlocked with the rotation of the power transmission part 250. The first conveying unit 261 rotates in an endless track manner, and may be formed in a belt manner.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2이송부(263)는 승강부(270)와 결합되어, 제2이송부(263)의 이동에 따라 승강부(270)가 측정암부(200) 상에서 상하 방향(도 1 기준)으로 승강 이동 한다. The second transfer part 263 according to an embodiment of the present invention is coupled with the elevating part 270 so that the elevating part 270 moves up and down 1 standard).

제2이송부(263)는 일측 단부에서 제1이송부(261)와 동일한 회전 중심축을 가지고 제1이송부(261)의 회전에 연동되어 회전한다. 제2이송부(263)는 무한궤도 방식으로 회전하고, 구체적으로 벨트 방식으로 형성될 수 있다.The second transfer part 263 rotates in conjunction with the rotation of the first transfer part 261 with the same rotation center axis as the first transfer part 261 at one end. The second transfer part 263 rotates in an endless track manner, and may be formed in a belt manner.

도 3, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(265)는 제1이송부(261)와 제2이송부(263)를 연결하는 것으로, 제1이송부(261)로부터 제2이송부(263)로 동력을 전달한다. 3 and 5, a connecting part 265 according to an embodiment of the present invention connects a first conveying part 261 and a second conveying part 263 to each other. The first conveying part 261, the second conveying part 261, (263).

연결부(265)는 복수 개의 기어부(도면부호 미 설정), 구체적으로 제1기어부, 제2기어부가 구비되며 각각 제1이송부(261), 제2이송부(263)와 맞물려 회전된다. The connecting portion 265 includes a plurality of gear portions (not shown), specifically, a first gear portion and a second gear portion, and is engaged with the first and second conveying portions 261 and 263 to rotate.

본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(265)는 제1이송부(261)와, 제2이송부(263)와 결합되는 각각의 기어부의 직경이 동일하게 형성된다.The connecting portion 265 according to an embodiment of the present invention has the same diameter as the first feeding portion 261 and the respective gear portions coupled to the second feeding portion 263.

그러나 이에 한정하는 것은 아니고, 가감속이 가능하도록 제1이송부(261)와 결합되는 제1기어부, 제2이송부(263)와 결합되는 제2기어부의 직경, 기어치가 달리 형성되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.However, the present invention is not limited to this, and various modifications may be made to the first gear portion coupled to the first transfer portion 261 and the second gear portion coupled to the second transfer portion 263, It is possible.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부(270)는 이송부(260)와 결합되어 승강 이동하는 것으로, 승강부(270)에는 뒤에 설명할 압박부(500)가 장착된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the elevating unit 270 according to an embodiment of the present invention is coupled with the conveying unit 260 to move up and down. The elevating unit 270 includes a pressing unit 500 Respectively.

승강부(270)는 구동부(220)로부터 동력을 전달받아 승강 이동하는 이송부(260), 구체적으로 제2이송부(263)에 결합되고, 이송부(260)가 이동됨에 따라 승강부(270)가 측정암부(200) 상에서 승강 이동할 수 있다.The elevating part 270 is coupled to the second conveying part 263 which is moved up and down by receiving the power from the driving part 220. The conveying part 260 is moved, And can move up and down on the arm portion 200.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하중조절부(280)는 로더부(240)와 동력전달부(250) 사이에 설치되는 것으로, 로더부(240), 구체적으로 회전부(243)와 동력전달부(250) 사이의 간격을 조절한다. 5, the load control unit 280 according to an embodiment of the present invention is installed between the loader unit 240 and the power transmission unit 250 and includes a loader unit 240, specifically, a rotation unit 243 And the power transmitting portion 250 is adjusted.

하중조절부(280)는 복수 개가 구비되고 각각 접촉되어 로더부(240)와 동력전달부(250) 간 자력이 증가 또는 감소된다. A plurality of load adjustment parts 280 are provided and contacted to increase or decrease the magnetic force between the loader part 240 and the power transmission part 250.

구체적으로 하중조절부의 개수가 증가할수록 로더부(240)와 동력전달부(250) 간 자력이 감소되고, 하중조절부의 개수가 감소할수록 로더부(240)와 동력전달부(250) 간 자력이 증가된다.The magnetic force between the loader unit 240 and the power transmitting unit 250 is decreased as the number of load adjusting units is increased and the magnetic force between the loader unit 240 and the power transmitting unit 250 is increased as the number of load adjusting units is decreased do.

하중조절부(280)는 링 형상으로 형성되고, 동력전달부(250)의 중심축을 둘러싸며 동력전달부(250)와 로더부(240) 사이에 설치된다. The load control unit 280 is formed in a ring shape and surrounds the central axis of the power transmitting unit 250 and is installed between the power transmitting unit 250 and the loader unit 240.

이로 인하여 전자력 발생 시 동력전달부(250)가 로더부(240) 측(도 5 기준 좌측)으로 이동하게 되며, 자력이 발생되며 이로 인해 구동부(220)의 회전동력이 이송부(260)로 전달된다. Accordingly, when the electromagnetic force is generated, the power transmitting portion 250 is moved to the loader portion 240 (left side in FIG. 5), and a magnetic force is generated, whereby the rotational power of the driving portion 220 is transmitted to the conveying portion 260 .

동력전달부(250)는 중심축 상에서 이동하며, 뒤에 설명할 압박부(500)가 대상체(5)에 가하는 하중의 크기에 따라 이동 거리가 다르게 형성된다. 구체적으로 하중이 클수록 강한 전자력에 의해 동력전달부(250)가 로더부(240), 구체적으로, 회전부(243) 측으로 이동된다. The power transmitting portion 250 moves on the central axis and the moving distance is different according to the magnitude of the load applied to the object 5 by the pressing portion 500 to be described later. Specifically, as the load increases, the power transmitting portion 250 is moved to the loader portion 240, specifically, the rotating portion 243 side by a strong electromagnetic force.

하중조절부(280)는 로더부(240), 구체적으로 회전부(243)와 동력전달부(250)에 각각 마찰 접촉되고, 이로 인하여 동력전달부(250)와 로더부(240) 사이 간격이 슬립(SLIP)이 발생하는 소정 거리 미만으로 되는 것을 방지한다. The load control unit 280 is in friction contact with the loader unit 240 and specifically between the rotation unit 243 and the power transmission unit 250 so that the gap between the power transmission unit 250 and the loader unit 240 is slip (SLIP) is generated.

이에 더하여 요구되는 압박부(500)의 압박 하중에 대응되는 동력전달부(250)의 로더부(240) 측 이동 거리가 설정되고, 이를 초과하여 동력전달부(250)가 로더부(240) 측으로 이동되는 것을 차단한다.The moving distance of the power transmitting portion 250 to the loader portion 240 corresponding to the pressing load of the pressing portion 500 is set so that the power transmitting portion 250 is moved toward the loader portion 240 Thereby blocking the movement.

하중조절부(280)로 인하여 소프트웨어 등 오류로 인하여 동력전달부(250)가 설정된 이동 거리를 초과하여 로더부(240) 측으로 이동하고, 강한 전자력에 의해 설정된 하중을 초과하여 대상체(5)를 압박하는 것을 차단한다. The load transmission unit 250 is moved to the loader unit 240 side due to an error such as software due to the load control unit 280 and the load exceeds the set load by the strong electromagnetic force, .

도 5를 참조하면, 동력전달부(250)와 로더부(240) 사이에 하중조절부(280)의 개수가 증가될수록 동력전달부(250)의 로더부(240) 측 최대 이동 거리는 감소하고, 이는 동력전달부(250)의 최대 이동 시 동력전달부(250)와 로더부(240) 간 간격에 대응되는 전자력에 의한 압박부(500)의 압박 하중을 초과하여 대상체(5)를 가압하는 것을 방지할 수 있다.5, as the number of load control units 280 increases between the power transmitting unit 250 and the loader unit 240, the maximum travel distance of the power transmitting unit 250 toward the loader unit 240 decreases, It is possible to press the object 5 beyond the pressing load of the pressing portion 500 by the electromagnetic force corresponding to the distance between the power transmitting portion 250 and the loader portion 240 when the power transmitting portion 250 is maximally moved .

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하중조절부(280)에는 윤활제(L)가 도포된다. 윤활제(L)는 그리스(GREASE) 등으로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 5, a lubricant L is applied to the load control unit 280 according to an embodiment of the present invention. The lubricant L may be formed of grease or the like.

윤활제(L)가 하중조절부(280)에 도포됨으로 인하여 동력전달부(250)가 로더부(240), 구체적으로 회전부(243) 측으로 이동 시 동력전달부(250), 로더부(240)와의 접촉으로 인한 소음 발생을 차단하는 효과가 있다.When the lubricant L is applied to the load control unit 280 and the power transmission unit 250 is moved to the loader unit 240 and more specifically to the rotation unit 243 side, the power transmission unit 250 and the loader unit 240 The noise generated by the contact is blocked.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전확보부(290)는 로더부(240)를 마주보는 동력전달부(250)의 일측(도 4 기준 좌측)에 대향되는 타측(도 4 기준 우측) 단부와 결합되는 것으로 정전 등 갑작스런 맘모그래피 장치(1)의 정지 시 압박부(500)가 대상체(5)를 향해 추락하는 것을 방지한다. 2 to 4, the safety securing part 290 according to the embodiment of the present invention includes a safety securing part 290, which is disposed on one side (left side in FIG. 4) of the power transmission part 250 facing the loader part 240, (The reference right side in FIG. 4), thereby preventing the pressing portion 500 from falling toward the object 5 at the time of stopping the sudden mammography apparatus 1 such as an electrostatic discharge.

구체적으로 안전확보부(290)는 동력전달부(250)의 중심축에 결합되어 동력전달부(250)와 함께 회전한다. Specifically, the safety securing unit 290 is coupled to the central shaft of the power transmitting unit 250 and rotates together with the power transmitting unit 250.

안전확보부(290)는 이송부(260), 구체적으로 제2이송부(263)의 이동으로 인해 압박부(500)가 상측으로 이동하는 일방향(시계 또는 반시계 방향)으로 회전 시에는 원활하게 회전되도록 내부에 밸브부(도면 미 도시)가 개방되어 윤활제(L)가 투입된다.The safety securing portion 290 is rotated so as to be smoothly rotated in one direction (clockwise or counterclockwise) in which the pushing portion 500 moves upward due to the movement of the conveying portion 260, specifically, the second conveying portion 263 And a valve portion (not shown) is opened in the inside to input the lubricant L.

안전확보부(290)는 이송부(260), 구체적으로 제2이송부(263)의 이동으로 인해 압박부(500)가 하측으로 이동하는 타방향(반시계 또는 시계 방향)으로 회전 시에는 압박부(500)가 하측(도 2 기준)으로 이동하는 것에 대한 저항성이 증가되도록 밸브부가 폐쇄되어 윤활제(L)의 투입을 차단한다.The safety securing portion 290 is provided with a pressing portion 260 for rotating the pressing portion 500 in the other direction (counterclockwise or clockwise) in which the pressing portion 500 moves downward due to the movement of the conveying portion 260, specifically, the second conveying portion 263 500) is lowered (reference in FIG. 2) so that the lubricant L is prevented from being supplied.

도 2 내지 도 4, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부(295)는 연결부(265)에 결합되는 것으로, 전류 전송 방식에 의해 승강부(270)의 위치를 감지한다. 2 to 4 and 6, the measuring unit 295 according to an embodiment of the present invention is coupled to the connecting unit 265 and detects the position of the elevating unit 270 by the current transmission method .

측정부(295)는 저항 값의 변화량을 전압으로 출력하는 것으로, 제어부(600)와 전기적으로 연결된다. 측정부(295)는 연결부(265)와 연결되며, 제2이송부(263)와 연동되어 회전하는 연결부(265)의 회전 변위를 측정하고 전압 출력으로 측정하여 측정 값을 제어부(600)로 전달한다.The measuring unit 295 outputs a change amount of the resistance value as a voltage and is electrically connected to the control unit 600. [ The measurement unit 295 is connected to the connection unit 265 and measures the rotational displacement of the connection unit 265 that rotates in conjunction with the second transfer unit 263 and measures the voltage as a voltage output to transmit the measured value to the control unit 600 .

제어부(600)로 전달된 측정 값은 일련의 연산과정을 통해 연결부(265)의 회전 변위량에 따른 승강부(270)의 현재 위치 값으로 변환되어 표시부(700)에 전달된다. The measured value transmitted to the control unit 600 is converted into the current position value of the elevation unit 270 according to the amount of rotational displacement of the connection unit 265 through a series of calculation processes and is transmitted to the display unit 700.

도 1, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시부(700)는 본체부(100)에 설치되는 것으로, 제어부(600)로부터 전기적 신호를 전달받아 승강부(270), 구체적으로 승강부(270)에 결합되어 이동하는 압박부(500)의 위치가 시각적 정보로 변환되어 출력된다. 1 and 6, the display unit 700 according to an exemplary embodiment of the present invention is installed in the main body 100 and receives an electrical signal from the controller 600 to receive the elevator unit 270, The position of the pushing part 500, which is coupled to the lifting part 270 and is moved, is converted into visual information and output.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 조사부(300)는 측정암부(200)의 상측(도 1 기준)에 결합되는 것으로 측정암부(200)의 하측(도 1 기준)에 설치되는 촬영부(400) 측을 향해 방사선(R)을 조사한다. Referring to FIG. 1, an irradiation unit 300 according to an embodiment of the present invention is coupled to an upper side (reference in FIG. 1) of a measurement arm unit 200 and is installed below the measurement arm unit 200 And radiates the radiation R toward the photographing unit 400 side.

본 발명에서 방사선(R)은 X선(X-RAY)이 사용되나 이에 한정하는 것은 아니고, 의료에 사용할 수 있는 범위 내에서 감마선 등 다양한 변형실시가 가능하다.In the present invention, X-rays are used for the radiation R, but the present invention is not limited thereto, and various modifications such as gamma rays can be performed within a range that can be used for medical treatment.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영부(400)는 측정암부(200)에 결합되는 것으로 조사부(300)가 설치되는 측정암부(200)의 일측 단부에 대향되는 타측에 마주보며 설치된다. 촬영부(400)에 대상체(5)가 배치되고, 조사부(300)에서 조사되는 방사선(R)이 압박부(500)를 투영하여 대상체(5)에 조사된다. 1, the photographing unit 400 according to an exemplary embodiment of the present invention is coupled to the measurement arm unit 200 and includes a measurement arm unit 200 on which the irradiation unit 300 is installed, Respectively. The object 5 is placed in the photographing section 400 and the radiation R irradiated from the irradiating section 300 is projected onto the pressing section 500 and irradiated to the object 5. [

도 1, 도 7 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압박부(500)는 승강부(270)에 결합되는 것으로, 측정암부(200) 상에서 승강 이동(도 1 기준 상하 이동)한다.Referring to FIGS. 1 and 7 to 12, the pushing portion 500 according to an embodiment of the present invention is coupled to the lifting portion 270 and moves up and down in the measurement arm 200 )do.

압박부(500)는 장착부(510), 체결부(520), 감지부(530), 가압유지부(540), 기울임방지부(550), 이탈방지부(560)를 포함한다.The pressing portion 500 includes a mounting portion 510, a fastening portion 520, a sensing portion 530, a pressure holding portion 540, a tilt preventing portion 550, and a departure preventing portion 560.

도 8, 도 9, 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부(510)는 승강부(270)에 결합되어 승강 이동하는 것으로 레일부(511)가 형성된다. 8, 9, and 10, a mounting portion 510 according to an embodiment of the present invention is coupled to a lift portion 270 and moves up and down to form a rail portion 511.

레일부(511)는 뒤에 설명할 체결부(520)의 진입 방향(도 8 기준 우측에서 좌측) 측 중앙부를 기준으로 양측(도 8 기준 상하측)에 홈부 형상으로 형성된다. The rail part 511 is formed in a groove shape on both sides (the upper and lower sides of the reference in FIG. 8) with reference to the central part in the entering direction (left side in FIG. 8 reference right side) of the fastening part 520 to be described later.

도 9를 참조하면, 장착부(510)의 일측(도 9 기준 우측)은 뒤에 설명할 체결부(520)가 진입가능하도록 개방되고, 장착부(510)의 우측(도 9 기준) 단면은 'ㅁ'에서 좌측 소정 구간이 절개된 형상으로 형성된다. 9, the right side (reference in FIG. 9) of the mounting portion 510 is opened to allow the engaging portion 520 to be inserted therein, and the right side (reference in FIG. 9) A predetermined section on the left side is formed in an incised shape.

이로 인하여 체결부(520)가 레일부(511)에 걸쳐지며 장착부(510)로부터 이탈하는 것을 방지하는 효과가 있다. 레일부(511)에는 체결부(520), 구체적으로 프레임부(521)의 외측(도 8 기준)으로 돌출 형성되는 걸림부(523)가 걸쳐진다.This has the effect of preventing the fastening portion 520 from being worn over the rail portion 511 and being separated from the mounting portion 510. In the rail part 511, a fastening part 520, specifically, a fastening part 523 protruding outside the frame part 521 (as shown in FIG. 8) is passed.

도 10을 참조하면, 장착부(510)에는 체결부(520)를 마주보는 일면 상에 제1홀부(513)가 형성된다. 뒤에 설명할 가압유지부(540)가 제1홀부(513)를 통과하여 장착부(510)에 장착되는 체결부(520)를 접촉 가압한다.Referring to FIG. 10, a first hole 513 is formed in a mounting portion 510 on a surface facing the fastening portion 520. The pressurizing holding portion 540 to be described later passes through the first hole portion 513 and presses the coupling portion 520 to be mounted on the mounting portion 510.

도 9를 참조하면, 장착부(510)에는 체결부(520)를 마주보는 일면 상에 제2홀부(515)가 형성된다. 제2홀부(515)는 제1홀부(513)보다 상측(도 9 기준)에 형성되고, 뒤에 설명할 기울임방지부(550)가 제2홀부(515)를 통과하여 장착부(510)에 장착되는 체결부(520)를 접촉 가압한다.Referring to FIG. 9, a second hole 515 is formed in a mounting portion 510 on a surface facing the coupling portion 520. The second hole 515 is formed on the upper side of the first hole 513 as shown in FIG. 9, and the anti-tilt portion 550 to be described later is mounted on the mounting portion 510 through the second hole 515 So that the fastening portion 520 is contact-pressed.

도 8, 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부(520)는 레일부(511)에 삽입되는 것으로, 장착부(510)에 슬라이딩 결합된다. 체결부(520)는 프레임부(521), 압박본체부(525)를 포함한다. Referring to FIGS. 8 and 10, a fastening part 520 according to an embodiment of the present invention is inserted into a rail part 511 and is slidably coupled to a mounting part 510. The fastening portion 520 includes a frame portion 521 and a pressing body portion 525.

프레임부(521)는 뒤에 설명할 압박본체부(525)가 장착되는 것으로, 본 발명에서는 압박본체부(525)가 프레임부(521)에 슬라이딩 결합되나 이에 한정하는 것은 아니고, 볼트 등 체결부재에 의해 결합되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.In the present invention, the pressing main body portion 525 is slidingly coupled to the frame portion 521, but the present invention is not limited to this, And the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 프레임부(521)의 장착부(510)를 마주보는 일면에는 고정홀부(522)가 형성된다. A fixing hole portion 522 is formed on a surface of the frame portion 521 facing the mounting portion 510 according to an embodiment of the present invention.

이로 인하여 체결부(520), 구체적으로 프레임부(521)가 장착부(510)에 체결 시 고정홀부(522) 내측으로 뒤에 설명할 이탈방지본체(561)가 배치되어 프레임부(521)가 장착부(510)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.This prevents the detachment prevention body 561 to be described later inside the fixing hole portion 522 when the coupling portion 520, specifically the frame portion 521 is fastened to the mounting portion 510, 510).

프레임부(521)의 상하 측(도 8 기준)에는 외측으로 걸림부(523)가 돌출 형성되고, 걸림부(523)는 장착부(510)에 형성되는 홈부 형상의 레일부(511)에 걸쳐진다. The engaging portion 523 protrudes outward from the upper and lower sides of the frame portion 521 as viewed in Fig. 8 and the engaging portion 523 extends over a groove-shaped rail portion 511 formed on the mounting portion 510 .

이로 인하여 체결부(520), 구체적으로 프레임부(521)가 장착부(510)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.This can prevent the fastening portion 520, more specifically, the frame portion 521 from being detached from the mounting portion 510.

본 발명의 일 실시예에 따른 압박본체부(525)는 프레임부(521)에 결합되는 것으로, 촬영부(400) 상에 배치되는 대상체(5)를 가압한다. The pressing body portion 525 according to an embodiment of the present invention is coupled to the frame portion 521 and presses the object 5 disposed on the photographing portion 400. [

본 발명에서는 압박본체부(525)가 상측이 개방되는 직육면체 형상이나 이에 한정하는 것은 아니고, 대상체(5)인 유방의 형상에 따라 다양한 형상으로 변형실시가 가능하다.In the present invention, the pressing body portion 525 may be deformed into various shapes depending on the shape of the rectangular body in which the upper side is opened, but not limited thereto, and the shape of the breast as the object 5.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(530)는 장착부(510)에 설치되는 것으로, 체결부(520)와 접촉 시 전기적 신호가 발생되어 체결부(520), 구체적으로 압박본체부(525)의 종류를 감지한다. 감지부(530)는 접촉부(531), 인식부(533)를 포함한다. The sensing unit 530 according to an exemplary embodiment of the present invention is installed in the mounting unit 510 and generates an electrical signal when the sensing unit 530 contacts the connection unit 520 so that the connection unit 520, . The sensing unit 530 includes a contact unit 531 and a recognizing unit 533.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(531)는 장착부(510)에 슬라이딩 결합되는 체결부(520)의 진입 방향 측 단부(도 10 기준 좌측)에 설치된다. Referring to FIG. 10, the contact portion 531 according to an embodiment of the present invention is installed at an end portion of the fastening portion 520 slidingly engaged with the mounting portion 510 (the left side in FIG. 10).

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인식부(533)는 접촉부(531)와 마주보는 장착부(510)의 내측면에 설치되는 것으로 접촉부(531)와의 접촉에 의해 전기적 신호가 발생된다. 9, the recognition unit 533 according to an embodiment of the present invention is installed on the inner surface of the mounting portion 510 facing the contact portion 531, and an electrical signal is generated by the contact with the contact portion 531 do.

체결부(520), 구체적으로 압박본체부(525)의 종류에 따라 접촉부(531)가 다르게 형성되고, 접촉부(531)와 인식부(533)와의 접촉 시 측정되는 저항 값이 다르게 형성된다. The contact portion 531 is formed differently depending on the type of the fastening portion 520 and specifically the pressing body portion 525 and the resistance value measured when the contact portion 531 contacts the recognition portion 533 is formed differently.

이로 인하여 해당 압박본체부(525)에 따른 저항 값을 읽어 장착부(510)에 체결된 압박본체부(525)의 종류를 인식할 수 있다. Therefore, by reading the resistance value of the pressing body portion 525, the type of the pressing body portion 525 fastened to the mounting portion 510 can be recognized.

접촉부(531)와 인식부(533)의 접촉으로 인해 발생된 전기적 신호는 제어부(600)로 전달되고, 제어부(600)는 이를 다시 표시부(700)로 전달하여 현재 장착부(510)에 장착된 압박본체부(525)의 종류를 시각적 또는 청각적 정보로 표시한다.The electrical signal generated by the contact between the contact portion 531 and the recognition portion 533 is transmitted to the control portion 600 and the control portion 600 transmits the electrical signal again to the display portion 700, The type of the main body part 525 is displayed as visual or auditory information.

도 7, 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가압유지부(540)는 장착부(510)에 설치되는 것으로, 장착부(510)에 장착되는 체결부(520)를 대상체(5) 측으로 접촉 가압한다. 7 and 10, the pressurizing holding part 540 according to an embodiment of the present invention is installed in the mounting part 510 and is configured to fix the fastening part 520 mounted on the mounting part 510 to the object 5, .

구체적으로 가압유지부(540)는 제1홀부(513)를 관통하여 체결부(520)를 접촉 가압한다. 가압유지부(540)는 제1홀부(513)가 형성되는 장착부(510)의 일면보다 장착되는 체결부(520) 측으로 더 돌출된다.Specifically, the pressure holding portion 540 penetrates the first hole portion 513 and presses the coupling portion 520. The pressurizing holding part 540 further protrudes toward the fastening part 520 to be mounted on one side of the mounting part 510 where the first hole 513 is formed.

이로 인하여 장착부(510)와 체결부(520) 간 간격으로 인해 체결부(520)가 진동되는 것을 방지하고, 체결부(520)의 진동으로 인해 감지부(530), 구체적으로 접촉부(531)와 인식부(533) 간 접촉이 해제되는 것을 방지한다.This prevents vibration of the fastening part 520 due to the gap between the mounting part 510 and the fastening part 520 and prevents the vibration of the fastening part 520 due to vibration of the sensing part 530, Thereby preventing the contact between the recognition unit 533 from being released.

본 발명의 일 실시예에 따른 가압유지부(540)는 회전가능한 롤러로 형성되고, 이로 인하여 체결부(520)가 장착부(510)에 슬라이딩 결합 시 발생되는 마찰력을 저감시키고, 마찰로 인한 손상을 방지하는 효과가 있다.The pressurizing holding part 540 according to an embodiment of the present invention is formed of a rotatable roller so that the frictional force generated when the engaging part 520 slidingly engages with the attaching part 510 is reduced, .

본 발명의 일 실시예에 따른 가압유지부(540)는 복수 개가 구비되고, 장착부(510)의 중앙부를 기준으로 양측(도 10 기준 좌우 측)에 배치된다.A plurality of pressurizing holding portions 540 according to an embodiment of the present invention are provided and are disposed on both sides (right and left sides in FIG. 10) with respect to the center of the mounting portion 510.

이로 인하여 장착부(510)에 결합되는 체결부(520)에 대한 가압력을 배가시키고, 체결부(520)가 장착부(510) 내 결합 구간에서 진동되는 것을 방지할 수 있다. The pressing force applied to the coupling part 520 coupled to the mounting part 510 is doubled and the coupling part 520 can be prevented from vibrating in the coupling part in the mounting part 510. [

도 7, 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기울임방지부(550)는 가압유지부(540)와 이격 배치되는 것으로, 체결부(520)를 마주보는 장착부(510)의 일면 상에 형성되는 제2홀부(515)를 관통하며 체결부(520)를 접촉 가압한다.7 and 9, the anti-tilt portion 550 according to an embodiment of the present invention is spaced apart from the pressurizing holding portion 540 and is formed on one surface of the mounting portion 510 facing the coupling portion 520 Through the second hole portion 515 formed on the second hole portion 515, and presses the coupling portion 520.

구체적으로 기울임방지부(550)는 장착부(510)에 형성되는 제2홀부(515)를 관통하여 체결부(520)를 접촉 가압한다. 기울임방지부(550)는 제2홀부(515)가 형성되는 장착부(510)의 일면보다 체결부(520) 측으로 더 돌출된다. Specifically, the tilting prevention portion 550 penetrates the second hole portion 515 formed in the mounting portion 510 and presses the coupling portion 520. The tilting prevention portion 550 is further projected toward the fastening portion 520 than the one surface of the mounting portion 510 where the second hole portion 515 is formed.

이로 인하여 압박본체부(525)가 대상체(5), 구체적으로 유방을 압박 시 유방의 형상에 따라 압박본체부(525)가 기울어지는 것을 방지하고 수평을 유지시켜 유방을 향해 조사되는 방사선량을 균일하게 하는 효과가 있다.Thus, the pressing body 525 prevents inclination of the pressing body 525 in accordance with the shape of the breast when the subject 5 presses the breast, and maintains the level so that the amount of radiation irradiated toward the breast is uniform .

본 발명의 일 실시예에 따른 기울임방지부(550)는 회전가능한 롤러로 형성되고, 이로 인하여 체결부(520)가 장착부(510)에 슬라이딩 결합 시 발생되는 마찰력을 저감시키고, 마찰로 인한 손상을 방지하는 효과가 있다.The anti-tilt portion 550 according to an embodiment of the present invention is formed of a rotatable roller, thereby reducing the frictional force generated when the coupling portion 520 slidably engages with the mounting portion 510, .

본 발명의 일 실시예에 따른 기울임방지부(550)는 복수 개가 구비되고, 장착부(510)의 중앙부를 기준으로 양측(도 9 기준 좌우 측)에 배치된다.A plurality of anti-tilt portions 550 according to an embodiment of the present invention are provided and are disposed on both sides (right and left sides in FIG. 9) with respect to the center of the mounting portion 510.

이로 인하여 장착부(510)에 결합되는 체결부(520)에 대한 가압력을 배가시키고, 체결부(520)가 유방의 형상에 따라 장착부(510) 내에서 기울어지는 것을 저지하여 수평이 유지되도록 한다.This increases the urging force on the fastening portion 520 coupled to the mounting portion 510 and prevents the fastening portion 520 from tilting in the mounting portion 510 according to the shape of the breast to maintain the horizontal position.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈방지부(560)는 체결부(520)와 마주보는 장착부(510)의 일면을 관통하며 왕복 이동되는 것으로, 체결부(520)가 장착부(510)에 슬라이딩 결합 시 체결부(520)의 일면 상에 형성되는 고정홀부(522) 내에 배치된다.Referring to FIG. 11, the release preventing portion 560 according to an embodiment of the present invention is reciprocally moved through one side of a mounting portion 510 facing the connecting portion 520, And is disposed in the fixing hole portion 522 formed on one surface of the coupling portion 520 when slidingly coupled to the coupling portion 510.

이탈방지부(560)는 이탈방지본체(561), 탄성부재(563), 레버부(565)를 포함한다. 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈방지본체(561)는 장착부(510)의 내측에서 왕복 이동된다.The release preventing portion 560 includes a release preventing main body 561, an elastic member 563, and a lever portion 565. Referring to FIG. 11, the departure prevention body 561 according to an embodiment of the present invention is reciprocally moved inside the mounting portion 510.

본 발명에서는 원기둥 형상으로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고, 장착부(510) 내에서 이동 가능하도록 다각 기둥 형상으로 형성되는 등 다양한 변형실시가 가능하다.However, the present invention is not limited thereto. Various modifications may be made, for example, in the form of a polygonal column so as to be movable in the mounting portion 510.

본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부재(563)는 이탈방지본체(561)와 결합되는 것으로 장착부(510)의 내측에 설치되며, 이탈방지본체(561)를 체결부(520) 측으로 탄성 지지한다. The elastic member 563 according to an embodiment of the present invention is installed inside the mounting portion 510 to be engaged with the departure prevention body 561 and elastically supports the departure prevention body 561 toward the fastening portion 520 .

본 발명에서는 탄성부재(563)가 스프링(SPRING)으로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고, 실린더 등 다양한 변형 실시가 가능하다.In the present invention, the elastic member 563 is formed of a spring, but the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 레버부(565)는 이탈방지본체(561)에 결합되는 것으로, 장착부(510)의 상면(도 10 기준)에 형성되는 이동홀부(517)를 관통하여 장착부(510)의 외측(도 10 기준 상측)으로 돌출 형성된다.The lever portion 565 according to an embodiment of the present invention is coupled to the departure prevention body 561 and penetrates the moving hole portion 517 formed on the upper surface of the mounting portion 510 (Reference upper side in Fig. 10).

레버부(565)는 이탈방지본체(561)의 축 방향과 직교를 이루며 이탈방지본체(561)에 결합될 수 있다. 이탈방지본체(561)에는 결합홈부(562)가 형성되고, 레버부(565)는 결합홈부(562)에 나사 결합 등으로 체결된다. The lever portion 565 is orthogonal to the axial direction of the departure prevention body 561 and can be coupled to the departure prevention body 561. [ The separation preventing main body 561 is formed with a coupling groove portion 562 and the lever portion 565 is fastened to the coupling groove portion 562 by screwing or the like.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 맘모그래피 장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명한다. Hereinafter, the operation principle and effect of the mammography apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1을 참조하면, 지면에 수직으로 본체부(100)가 설치되고, 본체부(100)에는 대상체(5)의 키에 맞게 승강 이동 혹은 대상체(5), 구체적으로 유방 측정 각도에 맞게 회전가능한 측정암부(200)가 설치된다.Referring to FIG. 1, a body 100 is provided perpendicularly to the ground, and the body 100 is provided with a lifting or lowering movement according to the height of the body 5 or rotation of the body 5, A measurement arm portion 200 is provided.

측정암부(200)의 하측(도 1 기준)에는 대상체(5), 구체적으로 유방이 배치되는 촬영부(400)가 결합되고, 측정암부(200)의 상측(도 1 기준)에는 조사부(300)가 결합된다. 조사부(300)는 대상체(5)를 향해 X선 등의 방사선(R)을 조사한다.The irradiation unit 300 is provided on the upper side of the measurement arm 200 as shown in FIG. 1, and the lower end of the measurement arm 200 is connected to the lower end of the measurement arm 200, . The irradiation unit 300 irradiates the object 5 with the radiation R such as X-rays.

촬영부(400)와 조사부(300) 사이에는 측정암부(200) 상에서 승강 이동하는 압박부(500)가 설치된다. 압박부(500)는 승강부(270)에 고정 결합된다. 승강부(270)는 측정암부(200) 내에 설치되는 이동프레임부(210) 상에서 승강(도 2 기준 상하 방향) 이동하는 것으로 승강부(270)의 승강 이동 원리는 다음과 같다.Between the photographing part 400 and the irradiating part 300, a pressing part 500 which is moved up and down on the measurement arm part 200 is provided. The pressing portion 500 is fixedly coupled to the elevating portion 270. The elevating part 270 moves up and down (in the vertical direction in FIG. 2) on the moving frame part 210 installed in the measuring arm part 200, and the elevating and lowering moving principle of the elevating part 270 is as follows.

구동부(220)로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동샤프트부(230)의 외측에는 로더부(240)가 배치되고, 외부로부터 전기적 신호를 전달받아 발생되는 전자력에 의해 동력전달부(250)가 로더부(240)에 접촉된다. The load transfer unit 250 is connected to the loader unit 240 by an electromagnetic force generated by receiving an external electrical signal from the loader unit 240. The load unit 240 is disposed outside the drive shaft unit 230 that receives power from the drive unit 220, (Not shown).

구동샤프트부(230)의 회전과 연동되어 로더부(240), 구체적으로 회전부(243)가 회전되고, 전자력에 의해 동력전달부(250)가 로더부(240) 측(도 5 기준 좌측)으로 이동되며, 로더부(240)와 접촉, 로더부(240)로부터 동력을 전달받아 이를 이송부(260)에 전달한다.The load section 240 and specifically the rotary section 243 are rotated in conjunction with the rotation of the drive shaft section 230 so that the power transmission section 250 is moved toward the loader section 240 And is in contact with the loader unit 240, receives the power from the loader unit 240, and transfers the power to the transfer unit 260.

하중조절부(280)는 로더부(240)와 동력전달부(250) 사이에 설치되는 것으로, 로더부(240)와 동력전달부(250) 사이의 간격을 조절한다. The load control unit 280 is installed between the loader unit 240 and the power transmission unit 250 and adjusts the interval between the loader unit 240 and the power transmission unit 250.

구체적으로 전자력이 발생되지 않을 시에는 로더부(240), 구체적으로 회전부(243)와 동력전달부(250)가 이격되며 구동부(220)로부터 이송부(260)로 동력이 전달되지 않는다. Specifically, when no electromagnetic force is generated, the loader unit 240, specifically, the rotation unit 243 and the power transmission unit 250 are spaced apart from each other, and power is not transmitted from the driving unit 220 to the transfer unit 260.

이때 외부로부터 전원이 공급되어 전자력이 발생되면 동력전달부(250)가 로더부(240) 측으로 이동하며 마찰에 의해 동력을 전달하게 된다. At this time, when power is supplied from the outside and electromagnetic force is generated, the power transmission unit 250 moves toward the loader unit 240 and transmits the power by friction.

전자력이 강할수록 더 큰 동력이 전달되고, 이는 이송부(260)에 결합되는 승강부(270)가 대상체(5)를 가압하는 하중에 비례한다. 설정된 하중 값에 따라 동력전달부(250)가 로더부(240) 측으로 설정 거리만큼 이동한다. As the electromagnetic force becomes stronger, a larger power is transmitted, which is proportional to the load that the elevating portion 270 coupled to the conveying portion 260 presses the object 5. The power transmission unit 250 moves to the loader unit 240 side by a predetermined distance according to the set load value.

설정된 하중 값에 도달하여도 동력전달부(250)와 로더부(240)는 소정 간격 이격되는데 소프트웨어, 프로그램 상 오작동 발생 시 설정된 하중 값에 대응되는 이동 거리보다 동력전달부(250)가 로더부(240) 측으로 이동하게 되고 더 강한 전자력에 의해 설정된 하중 값보다 더 큰 하중으로 압박부(500)가 대상체(5)를 압박하게 된다. The power transmission unit 250 and the loader unit 240 are spaced apart from each other by a predetermined distance even when the set load value is reached, 240), and the pressing portion 500 presses the object 5 with a load greater than the load value set by the stronger electromagnetic force.

하중조절부(280)가 로더부(240)와 동력전달부(250) 사이에 설치됨으로 인하여 로더부(240)와 동력전달부(250) 사이에 슬립(SLIP) 현상을 발생시키고, 설정 하중 값에 대응되는 이동 거리를 초과하여 동력전달부(250)가 로더부(240) 측으로 이동되는 것을 차단한다.The load control unit 280 is installed between the loader unit 240 and the power transmission unit 250 to cause a slip phenomenon between the loader unit 240 and the power transmission unit 250, So that the power transmission unit 250 is prevented from moving to the side of the loader unit 240.

이에 더하여 압박부(500)가 설정된 하중 값을 초과하여 대상체(5)를 압박하는 것을 차단한다.In addition, the pressing portion 500 exceeds the set load value and blocks the object 5 from being pressed.

도 5를 참조하면, 하중조절부(280)는 복수 개가 구비될 수 있고, 대상체(5)를 가압하는 압박부(500)의 하중 값에 대응되도록 배치된다. Referring to FIG. 5, a plurality of load control units 280 may be provided, and the load control unit 280 may be disposed to correspond to a load value of the pressing unit 500 that presses the target object 5.

구체적으로 로더부(240)와 동력전달부(250) 사이 간격이 작아질수록 전달되는 동력, 대상체(5)를 가압하는 압박부(500)의 하중이 증가하므로 하중조절부(280)가 복수 개 설치되어 하중조절부(280)의 총 두께가 커질수록 동력전달부(250)가 로더부(240) 측으로 이동할 수 있는 거리가 감소되며 최대 압박 하중 값을 낮출 수 있다.More specifically, as the distance between the loader unit 240 and the power transmission unit 250 decreases, the transmitted power increases as the load of the pressing unit 500 that presses the target object 5 increases, As the total thickness of the load control unit 280 increases, the distance that the power transmitting unit 250 can move to the loader unit 240 side decreases and the maximum pressing load value can be lowered.

하중조절부(280)로 인하여 프로그램 상 오류로 설정된 하중 값을 초과하여 동력전달부(250)가 구동부(220) 측으로 이동하는 것을 차단하여 과도한 하중으로 인한 대상체(5)의 부상 발생을 차단할 수 있는 효과가 있다.It is possible to block the occurrence of the injury of the object 5 due to the excessive load by blocking the movement of the power transmitting part 250 to the driving part 220 by exceeding the load value set to the program error by the load adjusting part 280 It is effective.

도 3, 도 4를 참조하면, 안전확보부(290)는 동력전달부(250)의 중심축과 연결되어 함께 회전하는 것으로 정전 등 갑작스런 사고로 맘모그래피 장치(1)가 정지하는 경우 대상체(5)를 가압하는 압박부(500)가 하측으로 이동하여 하중이 증가되는 것을 방지하는 효과가 있다.3 and 4, the safety securing part 290 is connected to the central axis of the power transmitting part 250 and rotates together. When the mammography device 1 is stopped in a sudden accident such as a power failure, The pressing portion 500 that presses the pressing portion 500 moves downward to prevent the load from being increased.

구체적으로 안전확보부(290) 내에는 동력전달부(250)의 중심축의 회전을 원활하게 하는 윤활제(L)가 배출되는 밸브부가 설치될 수 있고, 압박부(500)가 상측(도 2 기준)으로 이동 시에는 밸브부가 열려 회전을 원활하게 하고, 압박부(500)가 하측(도 2 기준)으로 이동 시에는 밸브부가 닫혀 회전에 대한 저항력이 발생되도록 한다.Specifically, the safety securing portion 290 may be provided with a valve portion through which the lubricant L that smoothes the rotation of the center shaft of the power transmitting portion 250 is discharged. When the urging portion 500 is located on the upper side The valve portion is opened to smooth the rotation, and when the pushing portion 500 moves downward (reference in FIG. 2), the valve portion is closed so that a resistance against rotation is generated.

이로 인하여 맘모그래피 장치(1) 정지 시 사용자가 압박부(500)를 들어올리는 것은 원활하게 하고, 갑작스럽게 압박부(500)가 추락하는 것을 차단하는 효과가 있다.Therefore, when the mammography apparatus 1 is stopped, the user can smoothly lift the pressing unit 500 and suddenly prevent the pressing unit 500 from falling.

도 3, 도 4, 도 6을 참조하면, 측정부(295)는 연결부(265)에 결합되어 전류 전송 방식에 의해 승강부(270)의 위치를 감지함으로 인해 이송부(260), 구체적으로 2차이송부(260)의 회전 변위량을 전압으로 출력한다.3, 4, and 6, the measuring unit 295 is connected to the connection unit 265 to detect the position of the elevating unit 270 by the current transmission method. Therefore, the conveying unit 260, And outputs the rotational displacement amount of the transmitting section 260 as a voltage.

도 1, 도 6을 참조하면, 출력된 전압은 제어부(600)로 전달되며, 일련의 연산과정을 통해 연결부(265)의 회전 변위량에 따른 승강부(270)의 현재 위치 값으로 변환되어 표시부(700)에 전달된다.Referring to FIGS. 1 and 6, the output voltage is transferred to the controller 600, converted into the current position value of the elevator 270 according to the amount of rotational displacement of the connector 265 through a series of arithmetic operations, 700).

이로 인하여 사용자, 구체적으로 측정자가 현재 승강부(270), 승강부(270)에 결합되는 압박부(500)가 어느 위치에 있는지를 식별할 수 있도록 하여 맘모그래피 장치(1)의 작동신뢰성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to identify the position of the user, specifically, the pressure unit 500 coupled to the elevator unit 270 and the elevator unit 270, thereby improving the operational reliability of the mammography apparatus 1 .

도 2, 도 7을 참조하면, 장착부(510)는 승강부(270)에 결합되어 측정암부(200), 구체적으로 이동프레임부(210) 상에서 승강 이동한다. 2 and 7, the mounting portion 510 is coupled to the elevating portion 270 to move up and down on the measuring arm portion 200, specifically, the moving frame portion 210.

장착부(510)에는 레일부(511)가 형성되고, 체결부(520)가 장착부(510)에 슬라이딩 결합된다. 체결부(520)는 프레임부(521), 압박본체부(525)를 포함하고, 압박본체부(525)는 대상체(5), 구체적으로 유방을 압박하는 것으로 프레임부(521)에 장착된다.A rail portion 511 is formed in the mounting portion 510, and the coupling portion 520 is slidably engaged with the mounting portion 510. The fastening portion 520 includes a frame portion 521 and a pressing body portion 525. The pressing body portion 525 is mounted on the frame body 521 by pressing the object 5, specifically, the breast.

도 9, 도 10을 참조하면, 감지부(530)는 접촉부(531), 인식부(533)를 포함한다. 체결부(520)는 장착부(510)의 측면에서 레일부(511)를 따라 슬라이딩 결합되고, 체결부(520)의 진입 방향 측 단부에 설치되는 접촉부(531)가, 접촉부(531)와 마주보는 장착부(510)의 내측면에 설치되는 인식부(533)에 접촉된다. Referring to FIGS. 9 and 10, the sensing unit 530 includes a contact unit 531 and a recognition unit 533. The fastening portion 520 is slidably engaged along the rail portion 511 at the side of the mounting portion 510 and the contact portion 531 provided at the end portion of the fastening portion 520 in the entry direction side is in contact with the contact portion 531 And is brought into contact with the recognition portion 533 provided on the inner surface of the mounting portion 510.

이로 인하여 사용자가 대상체(5)를 측정하기 위해 체결부(520)를 장착부(510)에 슬라이딩 결합하는 간단한 동작에 의해 접촉부(531), 인식부(533)가 서로 접촉되며 체결부(520), 구체적으로 압박본체부(525)의 종류를 인식할 수 있다. The contact part 531 and the recognition part 533 are brought into contact with each other by a simple operation of sliding the coupling part 520 to the mounting part 510 to measure the object 5, Specifically, the kind of the pressing main body portion 525 can be recognized.

도 10을 참조하면, 가압유지부(540)로 인해 장착부(510)에 형성되는 제1홀부(513)를 관통하여 장착부(510)의 외측으로 돌출되며, 롤러로 형성되어 장착부(510)에 슬라이딩 결합되는 체결부(520)와 회전 마찰 접촉된다.10, the pressing portion 540 protrudes outside the mounting portion 510 through the first hole 513 formed in the mounting portion 510 and is formed as a roller to slide on the mounting portion 510, And is in rotational frictional contact with the engaging portion 520.

가압유지부(540)가 체결부(520)를 대상체(5) 측으로 접촉 가압함으로 인하여 체결부(520)가 장착부(510)에 밀착 고정되도록 하고, 접촉부(531)와 인식부(533)가 이격되는 것을 차단하여 맘모그래피 장치(1)의 작동신뢰성을 향상시키는 효과가 있다. The pressurizing holding portion 540 presses the coupling portion 520 against the object 5 side so that the coupling portion 520 is tightly fixed to the mounting portion 510 and the contact portion 531 and the recognition portion 533 are spaced apart from each other The operation reliability of the mammography apparatus 1 is improved.

도 9를 참조하면, 기울임방지부(550)로 인해 장착부(510)에 형성되는 제2홀부(515)를 관통하여 장착부(510)의 외측으로 돌출되며, 롤러로 형성되어 압박본체부(525)가 대상체(5), 구체적으로 유방을 압박 시 유방 형상에 따라 압박본체부(525)가 기울어지는 것을 방지하고 수평이 유지되도록 한다.9, the tilt preventing portion 550 protrudes outside the mounting portion 510 through the second hole 515 formed in the mounting portion 510 and is formed of a roller so as to protrude from the pressing main body portion 525, Thereby preventing the pressing body portion 525 from tilting depending on the shape of the breast when the subject 5 presses the breast.

압박본체부(525)가 수평 유지됨으로 인하여 대상체(5), 유방에 균일하게 방사선량이 조사될 수 있도록 한다.The pressing body portion 525 is held horizontally, so that the radiation amount can be uniformly irradiated to the target body 5 and the breast.

도 11을 참조하면, 이탈방지부(560)의 체결부(520) 측 단부가 반구 형상으로 형성되어 장착부(510)에 체결부(520)를 슬라이딩 결합 시 이탈방지부(560)가 미끄러지며 체결부(520), 구체적으로 프레임부(521)에 형성되는 고정홀부(522) 내측에 배치된다.11, the end portion of the release preventing portion 560 on the side of the fastening portion 520 is formed in a hemispherical shape so that when the fastening portion 520 is slidably engaged with the mounting portion 510, the escape preventing portion 560 slips, And is disposed inside the fixed hole portion 522 formed in the frame portion 521, specifically.

탄성부재(563)로 인해 이탈방지본체(561)를 체결부(520) 측으로 탄성 지지하고, 체결부(520)가 장착부(510)에 밀착되도록 가압하여 체결부(520)가 장착부(510) 내에서 이동하는 것을 방지하며, 감지부(530), 구체적으로 접촉부(531)와 인식부(533) 간 접촉력을 유지할 수 있도록 한다.The resilient member 563 elastically supports the separation preventing body 561 toward the fastening portion 520 and presses the fastening portion 520 so that the fastening portion 520 closely contacts the mounting portion 510, So that the contact force between the sensing unit 530, specifically, the contact unit 531 and the recognition unit 533 can be maintained.

체결부(520)를 장착부(510)에서 해체하거나 교체 시에는 레버부(565)를 체결부(520) 측에 대향되는 후방 측으로 당기면 탄성부재(563)가 압축되면서 이탈방지본체(561)가 체결부(520)로부터 장착부(510) 내측으로 이동하고 체결부(520)를 장착부(510)에서 분리할 수 있다.When the engaging portion 520 is dismounted or replaced at the mounting portion 510, when the lever portion 565 is pulled toward the rear side opposite to the engaging portion 520, the elastic member 563 is compressed and the escape prevention body 561 is fastened It is possible to move from the portion 520 to the inside of the mounting portion 510 and separate the mounting portion 520 from the mounting portion 510.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Therefore, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 맘모그래피 장치 R: 방사선
L: 윤활제 5: 대상체
100: 본체부 200: 측정암부
210: 이동프레임부 220: 구동부
230: 구동샤프트부 240: 로더부
241: 고정부 243: 회전부
250: 동력전달부 260: 이송부
261: 제1이송부 263: 제2이송부
265: 연결부 270: 승강부
280: 하중조절부 290: 안전확보부
295: 측정부 300: 조사부
400: 촬영부 500: 압박부
510: 장착부 511: 레일부
513: 제1홀부 515: 제2홀부
517: 이동홀부 520: 체결부
521: 프레임부 522: 고정홀부
523: 걸림부 525: 압박본체부
530: 감지부 531: 접촉부
533: 인식부 540: 가압유지부
550: 기울임방지부 560: 이탈방지부
561: 이탈방지본체 562: 결합홈부
563: 탄성부재 565: 레버부
600: 제어부 700: 표시부1: Mammography device R: Radiation
L: Lubricant 5: Object
100: main body 200: measuring arm
210: moving frame part 220: driving part
230: drive shaft part 240: loader part
241: Fixing portion 243:
250: Power transmission unit 260:
261: first transfer part 263: second transfer part
265: connecting portion 270:
280: load control unit 290: safety assurance unit
295: Measuring section 300: Investigation section
400: photographing unit 500: pressing unit
510: mounting part 511: rail part
513: first hole portion 515: second hole portion
517: moving hole part 520: fastening part
521: frame part 522: fixed-
523: latching part 525: pressing body part
530: sensing part 531: contact part
533: Recognition unit 540: Pressure holding unit
550: anti-tilt portion 560:
561: separation prevention body 562: engagement groove
563: elastic member 565: lever member
600: control unit 700: display unit

Claims

구동부로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동샤프트부;
상기 구동샤프트부의 외측에 회전가능하게 배치되는 로더부;
전자력에 의해 선택적으로 상기 로더부와 접촉하는 동력전달부;
상기 동력전달부와 결합되어 작동되는 이송부;
상기 이송부와 결합되어 승강 이동하는 승강부; 및
상기 로더부와 상기 동력전달부 사이에 설치되며, 상기 로더부와 상기 동력전달부 사이 간격을 조절하여 상기 승강부가 대상체에 가하는 하중을 조절하는 하중조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
A driving shaft portion that receives power from the driving portion and rotates;
A loader portion rotatably disposed outside the drive shaft portion;
A power transmitting portion selectively contacting the loader portion by an electromagnetic force;
A conveyance unit operatively associated with the power transmission unit;
A lift unit coupled to the conveyance unit to move up and down; And
And a load control unit installed between the loader unit and the power transmission unit and adjusting a load applied to the object by the elevator by adjusting a gap between the loader unit and the power transmission unit. .

제1항에 있어서,
상기 하중조절부는 링 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the load control unit is formed in a ring shape.

제2항에 있어서,
상기 하중조절부는 복수 개가 구비되고, 상기 로더부와 상기 동력전달부에 접촉되어 상기 로더부와 상기 동력전달부 간 자력이 증가 또는 감소되는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a plurality of load control units are provided, and the magnetic force between the loader unit and the power transmission unit is increased or decreased by contacting the loader unit and the power transmission unit.

제1항에 있어서,
상기 로더부를 마주보는 상기 동력전달부의 일측 단부에 대향되는 타측 단부와 결합되는 안전확보부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
The method according to claim 1,
And a safety securing part coupled to the other end opposite to one end of the power transmitting part facing the loader part.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 동력전달부와 연결되고, 상기 동력전달부의 회전에 연동되어 함께 회전하는 제1이송부;
상기 승강부와 결합되는 제2이송부; 및
상기 제1이송부와 상기 제2이송부를 연결하며, 상기 제1이송부로부터 상기 제2이송부로 동력을 전달하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The transfer unit
A first conveying unit connected to the power transmitting unit and rotating together with the rotation of the power transmitting unit;
A second transfer unit coupled to the lifting unit; And
And a connection unit connecting the first transfer unit and the second transfer unit and transmitting power from the first transfer unit to the second transfer unit.

제5항에 있어서,
상기 이송부는 무한궤도 방식으로 회전하는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the transfer unit rotates in an endless track manner.

제5항에 있어서,
상기 연결부에 결합되어 전류 전송 방식에 의해 상기 승강부의 위치를 감지하는 측정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
6. The method of claim 5,
And a measurement unit coupled to the connection unit and sensing a position of the elevation unit by a current transmission scheme.