KR101971129B1 - Non-motorized disc harrows with improved driving stability - Google Patents

Non-motorized disc harrows with improved driving stability Download PDF

Info

Publication number
KR101971129B1
KR101971129B1 KR1020170143720A KR20170143720A KR101971129B1 KR 101971129 B1 KR101971129 B1 KR 101971129B1 KR 1020170143720 A KR1020170143720 A KR 1020170143720A KR 20170143720 A KR20170143720 A KR 20170143720A KR 101971129 B1 KR101971129 B1 KR 101971129B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
axially coupled
moving body
front side
moving
Prior art date
Application number
KR1020170143720A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강대식
Original Assignee
주식회사 그린맥스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 그린맥스 filed Critical 주식회사 그린맥스
Priority to KR1020170143720A priority Critical patent/KR101971129B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101971129B1 publication Critical patent/KR101971129B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B35/00—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B35/02—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools
    • A01B35/04—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools drawn by animal or tractor or man-power
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
    • A01B15/14—Frames
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/102—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means characterised by the location of the mounting on the tractor, e.g. on the rear part

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

The present invention relates to a non-motorized disc harrow with improved driving stability, wherein an upper portion of an elevating member for lifting a ridging part is axially coupled to a moving body provided on a rear upper part of a frame to be movable back and forth. Therefore, the ridging part rotates and moves in a forward direction of the frame during a process of raising the ridging part by the elevating member so that a center of gravity of driving agricultural machine comprising a tractor can be moved in the forward direction of the agricultural machine, thereby having an effect of greatly improving driving stability of the agricultural machine.

Description

주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우{Non-motorized disc harrows with improved driving stability}[0001] Non-motorized disc harrows with improved driving stability [

본 발명은 배토부를 승강시키는 승강부재의 상부가 프레임의 후측 상부에 전후이동가능하게 구비되는 이동몸체에 축결합됨에 따라 상기 승강부재가 상기 배토부를 상승시키는 과정 중에 상기 배토부가 상기 프레임의 전측방향으로 회전이동되어 상기 배토부와 함께 주행하는 트랙터 등을 포함한 농기계의 무게중심이 상기 농기계의 전측방향으로 이동될 수 있어 상기 농기계의 주행안정성이 크게 향상될 수 있는 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우에 관한 것이다.The upper part of the lifting member for lifting and lowering the clay is axially coupled to a moving body provided on the upper side of the rear side of the frame so as to be movable forward and backward so that the clay part is lifted up toward the front side of the frame And more particularly, to a non-motorized disk harness having improved driving stability, in which the center of gravity of an agricultural machine including a tractor that rotates and travels along with the clay can be moved in a forward direction of the agricultural machine, .

농업선진국과 FTA 체결로 농촌의 도시개발은 농경지감소로, 농업인구 감소 및 노령화로, 이상기후로, 밭작업기계화율 저조로, 성장동력을 상실한 한국 농업은 경쟁력을 회복하지 못하고, 최소한의 국가식량안보를 위한 국가보호정책으로 유지되고 있다.Due to the conclusion of the FTA with agricultural advanced countries, rural development in rural areas has been hampered by the decrease of agricultural land, the decrease of agriculture population and aging, the abnormal climate, It is maintained as a national protection policy for security.

최근 농업의 경쟁력 상실은 한국 농업기계를 침체위기로 내몰고 있다.The recent loss of competitiveness in agriculture is pushing Korean agricultural machinery into a recession crisis.

세계시장의 수요가 높고, 농업기계 선진국의 탑 브랜드회사들과 경쟁이 가능한 제품을 개발, 내구성과 품질 신뢰성이 보장된 수출가능한 제품을 개발, 내수에 의존한 산업에서 다변화된 수출시장, 새로운 수출시장 개척이 가능한 산업으로 성장시켜 한국 농기계 산업을 미래에 지속성장이 가능한 산업으로 육성이 필요한 시점이라고 할 수가 있다.Developed products with high demand in the world market, able to compete with top brand companies of advanced agricultural machinery in developed countries, developed exportable products with durability and quality reliability, diversified export market, new export market It can be said that it is time to cultivate the Korean agricultural industry as an industry capable of sustainable growth in the future.

국내 농업현장에서 생산성 향상과 생력화 작업이 가능하며 농가에 영농비용 절감을 위한 정식전 단계인 경운작업시 토양의 반전, 쇄토, 비닐피복작업과 배수를 위한 고랑작업과 재배작물의 정식을 위한 최적화된 Seed Bed가 배토기로 형성하며, 최근에는 지면에 지지되게 배토기를 구비함으로서 로타리에 배토기의 탈부착과 이동 및 보관을 용이하게 할 수 있는 트랙터용 배토기가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1492612호로 제안된 바 있다.It is optimized for tilling, shoveling, vinyl covering and draining for cultivation and cultivation of soil during tillage work, which is a formal step for reducing farming cost to farmhouse, The Seed Bed is formed by an earthenware vessel. Recently, a tractor for a tractor which can easily attach and detach, move and store the vessel to the rotary by having a shaker to be supported on the ground is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1492612 It has been proposed.

그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-1492612호의 경우 배토작업만 할 수 있을 뿐 토양의 반전, 쇄토, 배토를 순차적으로 한번에 행할 수 없어 범용적으로 사용가능하면서도 무동력으로 토양의 반전, 쇄토, 배토를 순차적으로 한번에 행할 수 있는 무동력 원판해로우 방식의 경운과 배토가 가능한 고효율 복합작업기가 요구되고 있다.However, in the case of the Korean Patent Registration No. 10-1492612, it is only possible to carry out clay work, and it is not possible to carry out the reversing, crushing and claying of the soil one at a time in sequential order, so that the clay can be used universally, There is a demand for a high-efficiency composite working machine capable of plowing and cultivating a non-powered single-wall harrow system capable of successively carrying out clay at one time.

이에 최근에는, 범용적으로 사용가능하면서도 무동력으로 토양의 반전, 쇄토, 배토를 순차적으로 한번에 행할 수 있는 치즐 배토기 형식의 디스크해로우가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1740377호로 제안된 바 있다.In recent years, a disc harrow having a chisel discharge type capable of sequentially reversing, shoveling, and claying soil in a single operation while being universally usable, has been proposed in Korean Patent Registration No. 10-1740377.

그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-1740377호의 경우, 트랙터 등을 포함한 농기계의 후측방향에 구비되어 상기 농기계를 따라 주행하는 배토부를 상하방향으로 회전이동시키는 승강부재가 상기 배토부를 상승시킬 경우, 상승된 상기 배토부로 인해 상기 농기계의 무게중심이 상기 농기계의 후측방향으로 이동되어 상기 농기계의 주행안정성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the case of the above-mentioned Korean Patent Registration No. 10-1740377, when an elevating member provided in the backward direction of an agricultural machine including a tractor and rotating up and down along the agricultural machine moves up the clay And the center of gravity of the agricultural machine is moved in the rearward direction of the agricultural machine due to the raised clay, thereby lowering the running stability of the agricultural machine.

국내등록특허공보 등록번호 제10-1492612호Korean Registered Patent Publication No. 10-1492612 국내등록특허공보 등록번호 제10-1740377호Korean Patent Registration No. 10-1740377

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 배토부를 승강시키는 승강부재의 상부가 프레임의 후측 상부에 전후이동가능하게 구비되는 이동몸체에 축결합됨에 따라 상기 승강부재가 상기 배토부를 상승시키는 과정 중에 상기 배토부가 상기 프레임의 전측방향으로 회전이동되어 상기 배토부와 함께 주행하는 트랙터 등을 포함한 농기계의 무게중심이 상기 농기계의 전측방향으로 이동될 수 있어 상기 농기계의 주행안정성이 크게 향상될 수 있는 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an elevating device for elevating and lowering a clay part, which is axially coupled to a moving body, The center of gravity of the agricultural machine including the tractor which rotates in the forward direction of the frame and travels with the clay during the process can be moved in the forward direction of the farm machine, The present invention aims at providing a non-powered disk harrow having improved driving stability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 후측 상부에 전후방향으로 이동가능한 이동몸체가 구비되는 프레임과; 상기 프레임의 전측 하부에 일정간격으로 축결합되는 전측원판해로우부와; 상기 프레임의 후측 하부에 일정간격으로 축결합되는 후측원판해로우부와; 상기 전측원판해로우부와 상기 후측원판해로우부 사이에 위치하도록 상기 프레임에 구비되는 치즐쟁기부와; 상기 프레임의 후측에 전측이 축결합되는 결합프레임을 포함하여 구성되는 배토부와; 상기 프레임의 이동몸체에 상부가 축결합되고, 하부가 상기 배토부의 결합프레임의 상부에 축결합되는 승강부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a frame having a movable body which is movable in forward and backward directions; A front side disc harrow part axially coupled to the lower side of the frame at predetermined intervals; A rear-side disc harrow portion axially coupled to the rear lower portion of the frame at regular intervals; A chisel plow part provided on the frame so as to be positioned between the front side wall harrow part and the rear side wall wire part; And a joining frame having a front side axially coupled to a rear side of the frame; And an elevating member having an upper portion axially coupled to the moving body of the frame and a lower portion axially coupled to an upper portion of the coupling frame of the clay portion.

여기서, 상기 프레임의 상부에 상기 프레임의 전후방향으로 일정길이로 연장되는 연결프레임이 형성되고, 상기 연결프레임의 후측부 일측면과 후측부 타측면에 상기 연결프레임의 후측에서 전측방향으로 일정길이로 연장되는 가이드슬릿이 각각 형성되며, 상기 이동몸체의 일측과 타측에 상기 가이드슬릿에 수용되는 가이드축이 각각 형성되는 것이 바람직하다.Here, a connection frame extending in a longitudinal direction of the frame is formed on the upper portion of the frame, and a plurality of connection frames are formed on one side surface of the rear side of the connection frame and the other side of the rear side, And a guide shaft accommodated in the guide slit is formed on one side and the other side of the moving body, respectively.

또한, 상기 연결프레임에 상기 이동몸체를 상기 프레임의 전후방향으로 이동시키기 위한 이동부재가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the connecting frame is provided with a moving member for moving the moving body in the forward and backward directions of the frame.

여기서, 상기 이동부재는 상기 연결프레임의 전측부 상부에 전측이 축결합되고, 상기 이동몸체의 전측에 후측이 축결합되는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.The moving member may be a cylinder in which a front side is axially coupled to an upper portion of a front side of the connection frame, and a rear side is axially coupled to a front side of the moving body.

또는, 상기 이동부재는 상기 이동몸체의 측면에 나사결합되는 리드스크류와; 상기 리드스크류와 결합된 상태로 상기 연결프레임의 측면에 고정되어 상기 리드스크류를 회전시키는 구동부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Alternatively, the moving member may include a lead screw screwed to a side surface of the moving body; And a driving member fixed to a side surface of the connection frame in a state of being engaged with the lead screw to rotate the lead screw.

본 발명은 배토부를 승강시키는 승강부재의 상부가 프레임의 후측 상부에 전후이동가능하게 구비되는 이동몸체에 축결합됨에 따라 상기 승강부재가 상기 배토부를 상승시키는 과정 중에 상기 배토부가 상기 프레임의 전측방향으로 회전이동되어 상기 배토부와 함께 주행하는 트랙터 등을 포함한 농기계의 무게중심이 상기 농기계의 전측방향으로 이동될 수 있어 상기 농기계의 주행안정성이 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.The upper part of the lifting member for lifting and lowering the clay is axially coupled to a moving body provided on the upper side of the rear side of the frame so as to be movable forward and backward so that the clay part is lifted up toward the front side of the frame The center of gravity of the agricultural machine including the tractor which rotates and travels together with the clay can be moved in the forward direction of the farm machinery, and the driving stability of the farm machinery can be greatly improved.

도 1은 본 발명의 일실시예인 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 프레임에서 일실시예의 이동부재가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 일부분리사시도이고,
도 3 및 도 4는 일실시예의 이동부재의 작동상태를 순차적으로 나타내는 측면도이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예인 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 6은 프레임에서 다른 실시예의 이동부재가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 일부분리사시도이고,
도 7 및 도 8은 다른 실시예의 이동부재의 작동상태를 순차적으로 나타내는 측면도이고,
도 9는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view schematically showing a non-powered disk harrow having improved driving stability, which is one embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a partial lithographic inspection schematically showing a state in which a moving member of an embodiment is separated from a frame,
Figs. 3 and 4 are side views sequentially showing the operating state of the movable member of one embodiment,
5 is a perspective view schematically showing a non-powered disk harrow with improved driving stability, which is another embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a partial lithographic inspection schematically showing a state in which the movable member of another embodiment is separated from the frame,
Figs. 7 and 8 are side views sequentially showing the operating states of the movable member of another embodiment,
9 is a block diagram schematically showing the control state of the control unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 프레임에서 일실시예의 이동부재가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 일부분리사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a non-powered disk harrow having improved driving stability, which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial sectional view schematically showing a state in which a moving member of an embodiment is separated from a frame.

본 발명의 일실시예인 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 프레임(10), 전측원판해로우부(20), 후측원판해로우부(30), 치즐쟁기부(40), 배토부(60) 및 승강부재(70)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the non-powered disk harrow having improved driving stability, which is one embodiment of the present invention, includes a frame 10, a front disk wall portion 20, a rear disk wall portion 30, a chisel plow portion 40, a clay part 60, and an elevating member 70.

먼저, 상기 프레임(10)의 전측 하부와 상기 프레임(10)의 후측 하부에 각각 상기 전측원판해로우부(20)와 상기 후측원판해로우부(30)가 일정간격으로 축결합된다.The front side disk wall portion 20 and the rear side disk wall portion 30 are axially coupled to each other at a predetermined interval on the lower side of the frame 10 and the lower side of the frame 10 respectively.

상기 프레임(10)의 상부에는 상기 프레임(10)의 전후방향으로 일정길이로 연장되는 연결프레임(11a)이 형성될 수 있고, 상기 연결프레임(11a)의 전측은 트랙터 등을 포함한 농기계의 후측에 연결될 수 있다.A connection frame 11a extending in a longitudinal direction of the frame 10 may be formed on the frame 10 and a front side of the connection frame 11a may be formed on the rear side of an agricultural machine including a tractor, Can be connected.

다음으로, 상기 치즐쟁기부(40)는 상기 전측원판해로우부(20)와 상기 후측원판해로우부(30) 사이에 위치하도록 상기 프레임(10)에 구비된다.Next, the chisel plow 40 is provided on the frame 10 so as to be positioned between the front side wall throat portion 20 and the rear side wall throat portion 30.

다음으로, 상기 배토부(60)는 상기 프레임(10)의 후측에 전측이 축결합되는 결합프레임(610)을 포함하여 구성된다.Next, the clay part 60 includes a coupling frame 610 to which the front side is axially coupled to the rear side of the frame 10.

다음으로, 상기 승강부재(70)는 상기 프레임(10)의 후측과 상기 배토부(60)의 결합프레임(610) 사이에 구비되어 상기 배토부(60)를 승강시키게 된다.Next, the elevating member 70 is provided between the rear side of the frame 10 and the engaging frame 610 of the clay 60 to move the clay 60 up and down.

상기 연결프레임(11a)이 상부에 형성된 상기 프레임(10), 상기 전측원판해로우부(20), 상기 후측원판해로우부(30), 상기 치즐쟁기부(40), 상기 결합프레임(610)을 포함하여 구성되는 상기 배토부(60) 및 상기 승강부재(70)는 국내등록특허공보 등록번호 제10-1740377호를 통해 공지된 사항임으로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.The connection frame 11a includes the frame 10, the front disk wall portion 20, the rear disk wall portion 30, the chisel plow portion 40, and the coupling frame 610 The clay part 60 and the elevating member 70 constructed as described above are well known in the Korean Registered Patent Publication No. 10-1740377, and a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일실시예인 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우의 프레임(10)의 후측 상부에는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 상기 프레임(10)의 후측에서 상기 프레임(10)의 전측방향으로 전후이동가능한 이동몸체(110a)가 구비된다.As shown in FIGS. 1 and 2, at the upper rear side of the frame 10 of the non-powered disk harrow having improved driving stability, which is one embodiment of the present invention, forward and backward movement is performed from the rear side of the frame 10 to the front side of the frame 10 A movable body 110a is provided.

보다 구체적으로, 상기 프레임(10)의 연결프레임(11a)의 후측부 일측면과 후측부 타측면에는 상기 연결프레임(11a)의 후측에서 전측방향으로 일정길이로 연장되는 가이드슬릿(120a)이 각각 형성될 수 있다.More specifically, guide slits 120a extending in the forward direction from the rear side of the connection frame 11a are formed on one side surface and the other side surface of the rear side of the connection frame 11a of the frame 10, respectively .

상기 이동몸체(110a)의 일측과 타측에는 상기 가이드슬릿(120a)에 수용되는 가이드축(111a)이 상기 가이드슬릿(120a)방향으로 각각 수평연장형성될 수 있다.A guide shaft 111a received in the guide slit 120a may extend horizontally in the direction of the guide slit 120a at one side and the other side of the moving body 110a.

실린더 등으로 이루어질 수 있는 상기 승강부재(70)의 상부는 상기 프레임(10)의 이동몸체(110a)의 상부에 축결합된다.The upper portion of the elevating member 70, which may be formed of a cylinder or the like, is axially coupled to the upper portion of the moving body 110a of the frame 10. [

상기 승강부재(70)의 하부는 상기 배토부(60)의 결합프레임(610)의 상부에 축결합될 수 있다.The lower part of the elevation member 70 may be axially coupled to the upper part of the coupling frame 610 of the clay part 60.

다음으로, 상기 연결프레임(11a)의 전측부 상부에는 상기 이동몸체(110a)를 상기 프레임(10)의 전후방향으로 이동시키기 위한 이동부재(130a)가 구비될 수 있다.Next, a moving member 130a for moving the moving body 110a in the forward and backward directions of the frame 10 may be provided on a front portion of the connecting frame 11a.

일예로, 상기 이동부재(130a)의 전측은 상기 연결프레임(11a)의 전측부 상부에 축결합될 수 있고, 상기 이동부재(130a)의 후측은 상기 이동몸체(110a)의 전측에 축결합될 수 있다.For example, the front side of the moving member 130a may be axially coupled to an upper portion of the front side of the connecting frame 11a, and the rear side of the moving member 130a may be axially coupled to the front side of the moving body 110a .

도 3 및 도 4는 일실시예의 이동부재의 작동상태를 순차적으로 나타내는 측면도이다.Figs. 3 and 4 are side views sequentially showing the operating state of the movable member of one embodiment. Fig.

도 3에서 보는 바와 같이 상기 승강부재(70)의 길이가 줄어들게 됨에 따라 상기 배토부(60)가 상기 프레임(10)의 후측 상부방향으로 상승될 수 있다.As shown in FIG. 3, as the length of the elevating member 70 is reduced, the clay 60 can be raised upward in the rear side of the frame 10.

상기 배토부(60)가 상승되는 과정 중에 상기 이동부재(130a)에 의해 상기 이동몸체(110a)가 도 4에서 보는 바와 같이 상기 프레임(10)의 전측방향으로 이동하게 될 경우, 상기 승강부재(70)에 의해 상승된 상기 배토부(60)가 상기 프레임(10)의 전측방향으로 회전이동할 수 있게 되고, 이로 인해 상기 배토부(60)와 함께 주행하는 트랙터 등을 포함한 농기계의 무게중심이 상기 농기계의 전측방향으로 이동될 수 있어 상기 농기계의 주행안정성이 크게 향상될 수 있게 된다.When the moving body 110a is moved by the moving member 130a in the forward direction of the frame 10 as shown in FIG. 4 during the lifting of the clay part 60, The center of gravity of the agricultural machine including the tractor or the like running along with the clay 60 is moved in the forward direction of the frame 10, So that the driving stability of the agricultural machinery can be greatly improved.

상기 이동부재(130a)는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 특히, 상기 이동부재(130a)는 상기 배토부(60)가 빠른속도로 급작스럽게 상기 프레임(10)의 전측방향으로 회전이동하여 작업자가 다치는 등의 안전사고를 방지하기 위해 가스스프링으로 이루어질 수 있다.The shifting member 130a may be of various types such as a cylinder. In particular, the shifting member 130a rotates rapidly in the forward direction of the frame 10 at a high speed, It may be made of a gas spring to prevent a safety accident such as injury.

도 5는 본 발명의 다른 실시예인 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 6은 프레임에서 다른 실시예의 이동부재가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 일부분리사시도이다.FIG. 5 is a perspective view schematically showing a non-powered disk harrow having improved driving stability, which is another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a partial sectional view schematically showing a state in which a moving member of another embodiment is separated from a frame.

다음으로, 본 발명의 다른 실시예인 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우는 일실시예와 동일하게 구성되되, 다른 실시예의 상기 이동부재(130a)는 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 크게, 리드스크류(131a)와; 구동모터 등으로 이루어질 수 있는 구동부재(131b);를 포함하여 구성될 수 있다.5 and 6, the moving member 130a of the other embodiment is substantially the same as the one shown in FIGS. 5 and 6 except that the lead screw 131a); And a driving member 131b which may be a driving motor or the like.

상기 리드스크류(131a)의 후측은 상기 이동몸체(110a)의 외측면에서 상기 이동몸체(110a)의 외부방향으로 일정길이로 돌출되는 돌출판(112a)을 관통한 상태로 상기 돌출판(112a)에 나사결합될 수 있다.The rear side of the lead screw 131a extends from the outer surface of the moving body 110a through the stone plate 112a through the stone plate 112a protruding from the outer side of the moving body 110a with a predetermined length, As shown in Fig.

상기 구동부재(131b)는 상기 연결프레임(11a)의 전측부 상부에 수직형성되는 수직판(113a)의 외측면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정되어 상기 리드스크류(131a)의 전측과 결합될 수 있다.The driving member 131b may be fixed to the outer surface of the vertical plate 113a vertically formed on the upper portion of the front portion of the connection frame 11a in various manners such as bolt fixation to be combined with the front side of the lead screw 131a have.

도 7 및 도 8은 다른 실시예의 이동부재의 작동상태를 순차적으로 나타내는 측면도이다.Figs. 7 and 8 are side views sequentially showing operation states of the movable member in another embodiment. Fig.

일예로, 상기 구동부재(131b)가 상기 리드스크류(131a)를 역방향으로 회전시킬 경우, 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 상기 이동몸체(110a)가 상기 프레임(10)의 전측방향으로 점차 이동될 수 있다.For example, when the driving member 131b rotates the lead screw 131a in a reverse direction, as shown in FIGS. 7 and 8, the moving body 110a gradually moves toward the front side of the frame 10 .

상기 구동부재(131b)가 상기 리드스크류(131b)를 정방향으로 회전이동시킬 경우, 상기 이동몸체(110b)가 상기 프레임(10)의 후측방향으로 점차 이동될 수 있다.When the driving member 131b rotationally moves the lead screw 131b in the forward direction, the moving body 110b can be gradually moved toward the rear side of the frame 10. [

도 9는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.9 is a block diagram schematically showing the control state of the control unit.

다음으로, 상기 프레임(10)과 상기 배토부(60) 사이의 상하각도를 단계별로 조절하기 위해, 도 9에서 보는 바와 같이 상기 구동부재(131b)에 구비되어 상기 리드스크류(131a)의 회전수를 측정하는 인코더(80)와; 상기 인코더(80)가 측정한 회전수측정값을 근거로 전원공급부(910)로부터 전원을 공급받아 상기 구동부재(131b)를 제어하는 제어부(90);를 더 포함하여 구성될 수 있다.9, in order to adjust the up-and-down angle between the frame 10 and the clay 60 in steps, the number of revolutions of the lead screw 131a provided in the driving member 131b, An encoder 80 for measuring the frequency of the input signal; And a controller 90 for receiving power from the power supply unit 910 and controlling the driving member 131b based on the measured rotational speed value measured by the encoder 80. [

상기 제어부(90)에는 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 이동몸체(110b)를 상기 프레임(10)의 전측방향으로 전진시키기 위한 전진버튼과; 상기 이동몸체(110b)를 상기 프레임(10)의 후측방향으로 후진시키기 위한 후진버튼;이 누름식 버튼 또는 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The control unit 90 includes a forward button for advancing the moving body 110b toward the front side of the frame 10, though not shown in the drawing. A backward button for moving the moving body 110b backward to the rear side of the frame 10, and a push button or a dial button.

그리고, 특히, 상기 전진버튼은 제 1, 2, 3전진버튼으로 구성될 수 있고, 상기 제어부(90)에는 제 1, 2, 3기준회전수값으로 이루어질 수 있는 기준회전수값이 미리 설정될 수 있다.In particular, the forward button may comprise first, second, and third forward buttons, and the controller 90 may preset a reference speed value that may be a first, second, or third reference speed value .

작업자는 제 1, 2, 3전진버튼을 각각 ON상태로 설정하여 상기 이동몸체(110b)의 전진거리를 단계별로 조절할 수 있다.The worker can set the first, second, and third forward buttons to the ON state, respectively, and adjust the forward distance of the moving body 110b in stages.

상기 제 1전진버튼에서 상기 제 3전진버튼으로 갈수록 상기 이동몸체(110b)의 전진거리는 점차 단계적으로 길어짐과 더불어 상기 프레임(10)과 상기 배토부(60) 사이의 상하각도 또한 점차 작아질 수 있다.The forward distance of the moving body 110b gradually increases gradually from the first forward button to the third forward button and the vertical angle between the frame 10 and the clay 60 may gradually become smaller .

그리고, 상기 제 1기준회전수값에서 상기 제 3기준회선수값으로 갈수록 기준회전수값이 점차 커질 수 있다.The reference rotational speed value may gradually increase from the first reference rotational speed value to the third reference rotational speed value.

작업자가 상기 제 1전진버튼을 ON상태로 설정한 경우, 상기 제어부(90)는 상기 인코더(80)가 측정한 리드스크류(131a)의 회전수값과 상기 제 1기준회전수값을 비교하여 상기 구동부재(131b)를 제어할 수 있다.When the operator sets the first forward button to the ON state, the controller 90 compares the rotational speed value of the lead screw 131a measured by the encoder 80 with the first reference rotational speed value, (131b).

작업자가 상기 제 2전진버튼을 ON상태로 설정한 경우, 상기 제어부(90)는 상기 인코더(80)가 측정한 리드스크류(131a)의 회전수값과 상기 제 2기준회전수값을 비교하여 상기 구동부재(131b)를 제어할 수 있다.When the operator sets the second forward button to the ON state, the controller 90 compares the rotational speed value of the lead screw 131a measured by the encoder 80 with the second reference rotational speed value, (131b).

작업자가 상기 제 3전진버튼을 ON상태로 설정한 경우, 상기 제어부(90)는 상기 인코더(80)가 측정한 리드스크류(131a)의 회전수값과 상기 제 3기준회전수값을 비교하여 상기 구동부재(131b)를 제어할 수 있다. When the operator sets the third forward button to the ON state, the controller 90 compares the rotational speed value of the lead screw 131a measured by the encoder 80 with the third reference rotational speed value, (131b).

상기 인코더(80)가 측정한 리드스크류(131a)의 회전수값이 기준회전수값 이상인 경우, 상기 제어부(90)의 제어에 의해 상기 리드스크류(131a)가 회전되지 않도록 상기 구동부재(131b)는 작동중지될 수 있다.The driving member 131b is operated so that the lead screw 131a is not rotated by the control unit 90 when the rotation speed of the lead screw 131a measured by the encoder 80 is equal to or greater than the reference rotation speed value Can be stopped.

상기 인코더(80)가 츠정한 리드스크류(131a)의 회전수값이 기준회전수값 미만인 경우, 상기 제어부(90)의 제어에 따른 상기 구동부재(131b)에 의해 상기 리드스크류(131a)는 지속적으로 회전될 수 있다.The lead screw 131a is continuously rotated by the driving member 131b under the control of the controller 90 when the rotational speed of the lead screw 131a set by the encoder 80 is less than the reference rotational speed value, .

10; 프레임, 20; 전측원판해로우부,
30; 후측원판해로우부, 40; 치즐쟁기부,
60; 배토부, 70; 승강부재.10; Frame, 20; The front side panel harrow portion,
30; A rear side disc harrow part, 40; Chisel plow parts,
60; Clay part, 70; Lifting member.

Claims (5)

후측 상부에 전후방향으로 이동가능한 이동몸체가 구비되는 프레임과;
상기 프레임의 전측 하부에 일정간격으로 축결합되는 전측원판해로우부와;
상기 프레임의 후측 하부에 일정간격으로 축결합되는 후측원판해로우부와;
상기 전측원판해로우부와 상기 후측원판해로우부 사이에 위치하도록 상기 프레임에 구비되는 치즐쟁기부와;
상기 프레임의 후측에 전측이 축결합되는 결합프레임을 포함하여 구성되는 배토부와;
상기 프레임의 이동몸체에 상부가 축결합되고, 하부가 상기 배토부의 결합프레임의 상부에 축결합되는 승강부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우.
A frame having a movable body capable of moving in a front-rear direction on an upper rear side thereof;
A front side disc harrow part axially coupled to the lower side of the frame at predetermined intervals;
A rear-side disc harrow portion axially coupled to the rear lower portion of the frame at regular intervals;
A chisel plow part provided on the frame so as to be positioned between the front side wall harrow part and the rear side wall wire part;
And a joining frame having a front side axially coupled to a rear side of the frame;
And an elevating member having an upper portion axially coupled to the moving body of the frame and a lower portion axially coupled to an upper portion of the coupling frame of the clay portion.
제 1항에 있어서,
상기 프레임의 상부에 상기 프레임의 전후방향으로 일정길이로 연장되는 연결프레임이 형성되고,
상기 연결프레임의 후측부 일측면과 후측부 타측면에 상기 연결프레임의 후측에서 전측방향으로 일정길이로 연장되는 가이드슬릿이 각각 형성되며,
상기 이동몸체의 일측과 타측에 상기 가이드슬릿에 수용되는 가이드축이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우.
The method according to claim 1,
A connection frame extending in a longitudinal direction in the front-rear direction of the frame is formed on the frame,
Guide slits extending from a rear side of the connection frame to a front side are formed on one side surface of the rear side of the connection frame and the other side surface of the rear side of the connection frame,
And a guide shaft accommodated in the guide slit is formed on one side and the other side of the moving body, respectively.
제 2항에 있어서,
상기 연결프레임에 상기 이동몸체를 상기 프레임의 전후방향으로 이동시키기 위한 이동부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우.
3. The method of claim 2,
Wherein the connecting frame is provided with a moving member for moving the moving body in the forward and backward directions of the frame.
제 3항에 있어서,
상기 이동부재는 상기 연결프레임의 전측부 상부에 전측이 축결합되고, 상기 이동몸체의 전측에 후측이 축결합되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우.
The method of claim 3,
Wherein the moving member comprises a cylinder whose front side is axially coupled to an upper portion of a front side of the connecting frame and a rear side is axially coupled to a front side of the moving body.
제 3항에 있어서,
상기 이동부재는 상기 이동몸체의 측면에 나사결합되는 리드스크류와;
상기 리드스크류와 결합된 상태로 상기 연결프레임의 측면에 고정되어 상기 리드스크류를 회전시키는 구동부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우.The method of claim 3,
The moving member includes: a lead screw screwed to a side surface of the moving body;
And a drive member fixed to a side surface of the connection frame in a state of being engaged with the lead screw and rotating the lead screw.
KR1020170143720A 2017-10-31 2017-10-31 Non-motorized disc harrows with improved driving stability KR101971129B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170143720A KR101971129B1 (en) 2017-10-31 2017-10-31 Non-motorized disc harrows with improved driving stability

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170143720A KR101971129B1 (en) 2017-10-31 2017-10-31 Non-motorized disc harrows with improved driving stability

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101971129B1 true KR101971129B1 (en) 2019-04-22

Family

ID=66283063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170143720A KR101971129B1 (en) 2017-10-31 2017-10-31 Non-motorized disc harrows with improved driving stability

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101971129B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102612795B1 (en) 2023-03-15 2023-12-11 김준환 Disc harrow for tractors
KR20240044867A (en) 2022-09-29 2024-04-05 주식회사 세형아마존 Non-motorized disc harrow

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10271902A (en) * 1997-03-31 1998-10-13 Kubota Corp Transplanter pulled by tractor
KR101399600B1 (en) * 2012-08-03 2014-05-28 박기혁 Apparatus for limiting a pivoting angle of harrow
KR101492612B1 (en) 2013-05-03 2015-02-11 제트스타 주식회사 Ridging plow for tractor
KR101740377B1 (en) 2016-09-27 2017-05-26 주식회사 그린맥스 Disc Harrow Topdressers type of chisel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10271902A (en) * 1997-03-31 1998-10-13 Kubota Corp Transplanter pulled by tractor
KR101399600B1 (en) * 2012-08-03 2014-05-28 박기혁 Apparatus for limiting a pivoting angle of harrow
KR101492612B1 (en) 2013-05-03 2015-02-11 제트스타 주식회사 Ridging plow for tractor
KR101740377B1 (en) 2016-09-27 2017-05-26 주식회사 그린맥스 Disc Harrow Topdressers type of chisel

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240044867A (en) 2022-09-29 2024-04-05 주식회사 세형아마존 Non-motorized disc harrow
KR102612795B1 (en) 2023-03-15 2023-12-11 김준환 Disc harrow for tractors

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101740377B1 (en) Disc Harrow Topdressers type of chisel
JP4948043B2 (en) Vertical seeding machine
KR101971129B1 (en) Non-motorized disc harrows with improved driving stability
CN108243643A (en) A kind of fertilizer apparatus and rotary cultivator for regulated fertilization depth
CN208768387U (en) A kind of fertilizer apparatus and rotary cultivator for regulated fertilization depth
CN104012203B (en) Dark root crop soil preparation machine
CN205584724U (en) Orchard field combined operation machine
JP2008148667A (en) Partial tilling direct sowing apparatus
KR20110126800A (en) Improved ridger
CN207733198U (en) A kind of walnut plantation positioning site preparation device
JP3878031B2 (en) Rotary tillage device
CN206061446U (en) A kind of subsoiling rotary cultivator
KR20100045223A (en) Plow apparatus for tractor
KR101014850B1 (en) Ginseng field levee formation system
KR101054606B1 (en) A hiller easy of adjust high and low of ridge
JP2010172249A (en) Soil loosening apparatus
KR102205203B1 (en) Plow-rotary device eliminates hard layer
JP6180966B2 (en) 2-axis rotary tiller
CN209643293U (en) A kind of combined soil preparing machine
CN219679176U (en) Agricultural engineering device that loosens soil
JP3731689B2 (en) Cover structure of rotary tiller
CN210725931U (en) Agricultural machine is with integration ditching hack structure
JP2008048634A (en) Farm implement
CN215957004U (en) Wheat planting and turning equipment
CN221354908U (en) Efficient soil crushing device for field crop planting

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant