KR101967980B1 - 무대 차량 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무대 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 무대 차량 제어 장치는, 무대를 조명하는 조명부와, 음향을 출력하는 음향출력부와, 무대 차량의 외형을 형성하는 적재함과 조명부 및 음향출력부가 설치된 구조물을 구동시키는 액츄에이터 그룹과, 적재함이 펼쳐져 무대 및 지붕이 형성되고 조명부 및 음향출력부가 설정된 위치에 배치되도록, 액츄에이터 그룹의 순차적인 제어를 수행하는 제어부를 포함하며, 무대 차량 제어 방법은, 제어부에 의해 실행되는, 무대 차량의 외형을 형성하는 적재함을 펼쳐 무대 및 지붕을 형성하는 패널구동신호를 출력하는 단계와, 조명부 및 음향출력부가 설치된 구조물을 설정된 위치에 배치하는 트러스구동신호를 출력하는 단계와, 지붕 및 구조물을 승강시키는 지지프레임구동신호를 출력하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 차량 적재함에 구성되는 루프 패널과 플로어 패널을 전개시켜 무대를 설치하고, 루프 패널의 높이를 조절할 수 있으므로 다양한 무대 연출이 가능하다. 또한, 트러스 구조물을 펼침에 따라 조명장치와 음향장치를 자동으로 간단히 설치되므로 무대 설치에 소요되는 시간과 인력을 절감할 수 있다.

Description

무대 차량 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling stage vehicles}

본 발명은 무대 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 적재함의 구조물을 이용하여 야외 무대를 설치할 수 있는 무대 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 음악, 연극 등의 공연은 각종 조명설비와 음향설비 등이 설치된 실내 공연장에서 이루어지거나, 관객과의 소통을 보다 용이하게 하고 공연의 흥을 돋우기 위해서 야외 공연장에서 이루어지기도 한다.

한편, 야외 공연장은 무대와 음향 및 조명설비가 설치되어 있지 않으므로, 설치 작업이 필요하다. 즉, 실내 공연장에서 이루어지는 공연과 같이 관객의 집중을 유도하기 위해서는 무대와 음향 및 조명설비를 준비하는 작업이 필수적으로 선행되어야 한다.

그런데, 이러한 준비작업은 공연의 규모마다 상이하기는 하나 통상 하루 또는 그 이상의 시간이 소모되는 작업으로서, 시간 및 비용이 과도하게 들어가는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 한국 등록실용신안 제20-0171391호(이하, '선행기술문헌'이라 한다)에서는 공연용 특장차량이 제안된 바 있다.

이와 같은 선행기술문헌에서는 윙바디를 갖는 화물 차량의 윙바디를 무대의 지붕으로 이용하여 야외 무대를 제공하고 있다.

하지만, 선행기술문헌에서 제안된 공연용 특장차량은 무대를 신속하게 설치할 수는 있으나, 윙바디를 이용하여 무대의 지붕을 구성함으로 인해 무대 지붕이 차량 적재함의 높이로 제한되어 무대 연출이 제한되는 단점이 있고, 또한 이러한 무대 연출의 제약으로 인해 관객들이 공연에 몰입하지 못하는 단점이 있다. 즉, 낮은 무대 지붕은 다양한 공연이 이루어질 수 있는 공간을 제공하지 못함으로써, 단지 노래 또는 연설 등 동작이 크지 않은 공연만을 할 수 있다는 단점이 있다.

이상 설명한 바와 같은 무대 차량 및 이에 대한 기술은 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

한국등록실용신안 제20-0171391호(공고일 2003.03.15), "공연용 특장차량"

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량 적재함을 전개하여 무대를 설치하는 한편 루프 높이를 조절할 수 있도록 한 무대 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적으로는, 조명장치와 음향장치를 자동으로 설치하여 무대 설치에 소요되는 시간과 인력을 절감시킬 수 있도록 한 무대 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무대 차량 제어 장치는, 무대를 조명하는 조명부; 음향을 출력하는 음향출력부; 무대 차량의 외형을 형성하는 적재함과 상기 조명부 및 음향출력부가 설치된 구조물을 구동시키는 액츄에이터 그룹; 및 상기 적재함이 펼쳐져 무대 및 지붕이 형성되고 상기 조명부 및 음향출력부가 설정된 위치에 배치되도록, 상기 액츄에이터 그룹의 순차적인 제어를 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 액츄에이터 그룹은, 상기 무대 차량의 외형을 형성하는 패널들을 펼치는 패널 액츄에이터군; 상기 무대 차량의 내부에 적재된 트러스들을 해당 위치로 이동시키는 트러스 액츄에이터군; 및 상기 무대 차량에 형성된 지지프레임들을 승하강시키는 지지프레임 액츄에이터군을 포함할 수 있다.

상기 패널 액츄에이터군은, 루프 패널과 루프 확장패널 사이에 형성되어 상기 루프 확장패널을 펼치는 루프 패널 액츄에이터; 플로어 패널과 플로어 확장패널 사이에 형성되어 상기 플로어 확장패널을 펼치는 제 1 플로어 패널 액츄에이터; 상기 플로어 확장패널과 보조 플로어 확장패널 사이에 형성되어 상기 보조 플로어 확장패널을 펼치는 제 2 플로어 패널 액츄에이터; 및 상기 플로어 패널과 도어 패널 사이에 형성되어 상기 도어 패널을 펼치는 도어 패널 액츄에이터를 포함할 수 있다.

상기 트러스 액츄에이터군은, 상기 조명부가 설치된 조명트러스를 설정각도로 회전시키는 제 1 조명트러스 액츄에이터; 상기 조명트러스의 단부에 연결되어 보조 조명트러스를 설정각도로 회전시키는 제 2 조명트러스 액츄에이터; 상기 조명트러스와 지지트러스 사이에 연결된 연결트러스를 설정각도로 회전시키는 연결트러스 액츄에이터; 상기 음향출력부가 설치된 접철된 지지트러스를 플로어 패널, 플로어 확장패널, 보조 플로어 확장패널 중 어느 한 곳에 이를때까지 회전시키거나, 상기 접철된 지지트러스를 설정각도로 회전시키는 제 1 지지트러스 액츄에이터; 및 상기 지지트러스의 단부를 플로어 패널, 플로어 확장패널, 보조 플로어 확장패널 중 어느 한 곳에 이를때까지 회전시키는 제 2 지지트러스 액츄에이터를 포함할 수 있다.

여기에, 상기 적재함 및 구조물의 이동을 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 무대 차량 제어 방법은, 제어부에 의해 실행되는, 무대 차량의 외형을 형성하는 적재함을 펼쳐 무대 및 지붕을 형성하는 패널구동신호를 출력하는 단계; 조명부 및 음향출력부가 설치된 구조물을 설정된 위치에 배치하는 트러스구동신호를 출력하는 단계; 및 상기 지붕 및 구조물을 승강시키는 지지프레임구동신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

다른 예로서, 본 발명에 따른 무대 차량 제어 방법은, 제어부에 의해 실행되는, 무대 차량의 외형을 형성하는 적재함을 펼쳐 무대 및 지붕을 형성하는 패널구동신호를 출력하는 단계; 상기 지붕 및 구조물을 승강시키는 지지프레임구동신호를 출력하는 단계; 및 조명부 및 음향출력부가 설치된 구조물을 설정된 위치에 배치하는 트러스구동신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 패널구동신호에 대응하여, 루프 패널 액츄에이터와 도어 패널 액츄에이터를 구동시켜 루프 확장패널과 도어 패널이 회동하여 펼쳐지는 단계; 제 1 플로어 패널 액츄에이터를 구동시켜 플로어 확장패널이 회동하여 펼쳐지는 단계; 및 제 2 플로어 패널 액츄에이터를 구동시켜 보조 플로어 확장패널이 회동하여 펼쳐지는 단계를 순차적으로 진행할 수 있다.

상기 트러스구동신호에 대응하여, 제 1 조명트러스 액츄에이터를 구동시켜 조명트러스가 설정각도로 회전되는 단계; 연결트러스 액츄에이터를 구동시켜 연결트러스가 설정각도로 회전되는 단계; 제 1 지지트러스 액츄에이터를 구동시켜 접철된 지지트러스의 중간부가 플로어 패널, 플로어 확장패널, 보조 플로어 확장패널 중 어느 한 곳에 이를때까지 회전되는 단계; 및 제 2 지지트러스 액츄에이터를 구동시켜 지지트러스의 단부가 상기 플로어 패널, 플로어 확장패널, 보조 플로어 확장패널 중 어느 한 곳에 이를때까지 회전되는 단계를 진행할 수 있다.

다른 예에 따라, 상기 트러스구동신호에 대응하여, 제 1 조명트러스 액츄에이터를 구동시켜 조명트러스가 설정각도로 회전되는 단계; 연결트러스 액츄에이터를 구동시켜 연결트러스가 설정각도로 회전되는 단계; 및 제 1 지지트러스 액츄에이터 및 제 2 지지트러스 액츄에이터를 구동시켜 접철된 지지트러스들이 설정각도로 회전되는 단계를 진행할 수 있다.

상기 제 1 조명트러스 액츄에이터와 상기 연결트러스 액츄에이터는 동시 구동이 이루어질 수 있다.

상기 조명트러스에 보조 조명트러스가 연결되어 있는 경우에, 상기 조명트러스가 고정트러스로부터 미리 지정된 각도로 이동하면, 제 2 조명트러스 액츄에이터를 구동시켜 상기 보조 조명트러스가 설정각도로 회전되는 것이 바람직하다.

본 발명의 무대 차량 제어 장치 및 방법에 따르면, 차량 적재함에 구성되는 루프 패널과 플로어 패널을 전개시켜 무대를 설치하고, 루프 패널의 높이를 조절할 수 있으므로 다양한 무대 연출이 가능하다.

또한, 트러스 구조물을 펼침에 따라 조명장치와 음향장치를 자동으로 간단히 설치되므로 무대 설치에 소요되는 시간과 인력을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무대 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 무대 차량에서 적재함의 도어 패널과 루프 확장패널이 펼쳐진 상태의 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 무대 차량에서 적재함의 플로어 확장패널이 펼쳐진 상태의 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 무대 차량에서 루프 패널과 루프 확장패널을 분리한 상태의 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 무대 차량에 접혀 있는 트러스 구조물을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 무대 차량에서 일측의 조명트러스가 펼쳐지는 상태의 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 무대 차량에서 나머지 타측의 조명트러스가 펼쳐지는 상태의 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 무대 차량에서 지지트러스가 펼쳐지는 상태의 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 조명트러스와 지지트러스에 각각 구비되는 조명장치와 음향장치를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 지지트러스의 펼쳐짐에 의한 조명트러스의 상승상태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 무대 차량의 설치상태를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 무대 차량 제어 장치의 구성도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대 차량 제어 방법의 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무대 차량 제어 방법의 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

특히, 본 발명에서 사용되는 용어 "및/또는"은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하는 의미로 사용되고, "하나 이상"은 하나 또는 둘 이상의 복수를 의미한다.

그리고, 본 발명에서 사용되는 "제1", "제2", "일측" 및 "타측" 등과 같은 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

본 발명에서 "상에 형성" 및 "측면에 형성" 등은, 당해 구성요소들이 직접 접하여 적층 형성되는 것만을 의미하는 것은 아니고, 당해 구성요소들 사이에 다른 구성요소가 더 형성되어 있는 의미를 포함한다. 예를 들어, "상에 형성된다" 라는 것은 제 1 구성요소에 제 2 구성요소가 직접 접하여 형성되는 의미는 물론, 제 1 구성요소와 제 2 구성요소의 사이에 제 3 구성요소가 더 형성될 수 있는 의미를 포함한다.

첨부도면 도 1 내지 도 11은 본 발명에 따른 무대 차량을 도시한 도면들이다.

본 발명에 따른 무대 차량(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 그 후방에 일정 높이와 부피를 갖는 적재함(200)을 포함한다.

적재함(200)은 플로어 패널(400)과 루프 패널(300) 및 측면 패널로 이루어진 직육면체로 형성되고, 적재함(200)을 구성하는 플로어 패널(400)과 루프 패널(300) 및 측면 패널들이 펼쳐져 무대를 형성하게 된다.

이러한 무대 차량(100)의 적재함(200)은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 루프 패널(300)과 플로어 패널(400) 사이의 각 코너부에 구비되어 상하로 신축되는 지지프레임(210)(220)(230)과, 루프 패널(300)의 양측에 회동가능하게 결합되어 양측으로 펼쳐지는 루프 확장패널(330)과, 플로어 패널(400)의 양측에 회동가능하게 결합되어 양측으로 펼쳐지는 플로어 확장패널(410)과, 플로어 확장패널(410)의 전,후측에 회동가능하게 결합되어 전,후측으로 펼쳐지는 보조 플로어 확장패널(411)과, 플로어 패널(400)의 후측에 회동가능하게 결합되어 후측으로 펼쳐지는 도어 패널(430)을 포함한다.

지지프레임(210)(220)(230)은, 도 4 및 도 10에 도시된 바와 같이, 그 하단부가 플로어 패널(400)의 각 코너부에 각각 상방향으로 수직하게 돌출되어 구비되고, 상단부는 루프 패널(300)의 각 코너부에 각각 고정되게 구비된다.

이때, 지지프레임(210)(220)(230)은 다수의 지지프레임이 텔레스코프(telescope) 타입으로 결합되어 신축가능하게 구비된다. 즉, 지지프레임(210)(220)(230)은 직경이 작은 지지프레임이 직경이 큰 지지프레임에 삽입된 상태에서 망원경과 같이 작은 지지프레임이 큰 지지프레임에서 출입되는 방식으로 구비될 수 있다.

이와 같이 구비되는 지지프레임(210)(220)(230)은 텔레스코프 실린더 등으로 구성되어 후술될 플로어 확장패널(410) 및/또는 보조 플로어 확장패널(411)에 세워지는 지지트러스(800)(810)를 신장시킬 수 있다. 한편, 지지프레임(210)(220)(230)은 플로어 확장패널(410) 및/또는 보조 플로어 확장패널(411)에 세워지는 지지트러스(800)(810)에 의해 신장되게 구비될 수도 있다.

한편, 본 실시예에서는 지지프레임이 지지트러스(800)(810)의 높이에 따라 신장될 수 있도록 서로 다른 직경을 갖는 3개의 지지프레임(210)(220)(230)을 일례로 예시하여 설명하나, 이에 국한되거나 한정되는 것은 아니다.

이와 같은 다수의 지지프레임 중 직경이 제일 큰 제 1 지지프레임(210)은 플로어 패널(400)의 상면에 고정되게 구비되고, 중간 직경을 갖는 제 2 지지프레임(220)은 제 1 지지프레임(210) 내에 출입가능하게 삽입되어 구비되며, 제일 작은 직경을 갖는 제 3 지지프레임(230)은 제 2 지지프레임(220) 내에 출입가능하게 삽입되어 구비되는 한편 그 상단부가 루프 패널(300)의 하면에 고정되게 구비된다.

따라서, 상기와 같은 지지프레임(210)(220)(230)의 신축에 의해 루프 패널(300)이 상하로 승강되면서 무대의 높이를 후술될 지지트러스(800)(810)의 높이만큼 조절할 수 있게 된다.

그리고, 적재함(200)의 전,후부에 각각 구비되는 양측의 제 1 지지프레임(210)과 양측의 제 3 지지프레임(230)은 각각 연결프레임으로 서로 연결되게 구비되어 상호 지지 보강된다.

루프 패널(300)은 그 하면 양측, 즉 무대 차량의 정면을 기준으로 좌우 양측에는 루프 패널(300)을 지지 보강하는 보강프레임(310)이 나란하게 구비되고, 양 보강프레임(310)의 전,후 양단부에는 각각 전술한 제 3 지지프레임(230)을 연결하는 연결프레임이 연결되게 구비될 수 있다.

따라서, 루프 패널(300)의 하면 테두리부는 보강프레임(310)과 제 3 지지프레임(230)의 연결프레임에 의해 지지 보강되게 구비된다.

또한, 양 보강프레임(310)의 하면에는 후술될 조명트러스(600)를 지지 보강하는 각각의 보강트러스(320)가 더 구비되고, 양 보강트러스(320)에는 후술될 조명트러스(600)가 각각 회동가능하게 결합되어 구비된다.

한편, 상기와 같은 루프 패널(300)의 보강프레임(310) 양측에는 루프 확장패널(330)이 회동가능하게 결합되어 적재함(200)의 측면을 형성한 상태로 구비된다.

그리고, 루프 패널(300)과 루프 확장패널(330) 사이에는 루프 확장패널(330)을 회동시키기 위한 실린더(350)가 구비되고, 실린더(350)의 일단부는 루프 패널(300)의 하면에 회전가능하게 결합되며, 실린더(350)에서 출입되는 피스톤 로드의 선단부는 루프 확장패널(330)의 내측면(또는 하면)에 회전가능하게 결합되어, 피스톤 로드가 실린더(350)에서 출입됨에 따라 루프 확장패널(330)이 루프 패널(300)에서 회동되어 펼쳐지거나 접히게 된다.

이때, 루프 확장패널(330)은 그 일측이 루프 패널(300)의 보강프레임(310)에 회동가능하게 결합됨으로써 루프 확장패널(330)의 회동시는 도 2 및 도 3에서와 같이, 루프 패널(300)에 근접한 루프 확장패널(330)의 상단부가 루프 패널(300)의 상면에 걸림되게 구비된다. 따라서, 루프 확장패널(330)의 회동시는 루프 확장패널(330)이 루프 패널(300)보다 높은 위치에서 나란히 평행하게 구비될 수 있다.

한편, 상기와 같이 펼쳐진 루프 확장패널(330)의 하면(접힌 상태에서는 적재함(200)의 내부를 향하는 내측면임)에는 다수의 보강빔(500)이 수직 및 수평 방향으로 교차되게 연결되어 구비되고, 접힌 상태에서 루프 확장패널(330)의 상단부를 제외한 나머지 테두리부, 즉 양측부와 하단부에는 루프 확장패널(330)에서 수직하게 돌출되는 보강트러스(340)가 각각 구비된다. 물론, 루프 확장패널(330)의 회동 동작에 간섭되지 않는 경우에는 루프 확장패널(330)의 상단부에도 상기와 같은 보강트러스(340)를 구비할 수도 있다.

따라서, 상기와 같은 보강빔(500)과 보강트러스(340)에 의해 루프 패널(300)과 평행하게 위치되도록 펼쳐진 루프 확장패널(330)은 지지 보강되고, 루프 확장패널(330)이 접혀 적재함(200)의 측면을 형성하는 경우에는 보강트러스(340)에 의해 구획되는 루프 확장패널(330)의 내부에 후술될 플로어 확장패널(410)이 삽입된 이중 구조로 적재함(200)의 측면을 형성하게 된다.

플로어 패널(400)은 적재함(200)의 바닥면을 구성하는 부분으로서, 그 양측에는 플로어 확장패널(410)이 회동가능하게 결합되어 적재함(200)의 측면을 형성하도록 구비되고, 그 후단부에는 도어 패널(430)이 회동가능하게 결합되어 적재함(200)의 후면을 형성하도록 구비된다.

먼저, 플로어 확장패널(410)은 전술한 루프 확장패널(330)과 더불어서 적재함(200)의 측면을 이루되, 플로어 확장패널(410)이 루프 확장패널(330)의 보강트러스(340)에 의해 형성되는 내부 공간에 삽입된 상태로 구비되어 이중 구조로 적재함(200)의 측면을 형성하게 된다.

그리고, 플로어 패널(400)과 플로어 확장패널(410) 사이에는 플로어 확장패널(410)을 회동시키기 위한 실린더(420)가 구비되고, 실린더(420)의 일단부는 플로어 패널(400)의 하면에 회전가능하게 결합되며, 실린더(420)에서 출입되는 피스톤 로드의 선단부는 플로어 확장패널(410)의 외측면(하면)에 회전가능하게 결합되어, 피스톤 로드가 실린더(420)에서 출입됨에 따라 플로어 확장패널(410)이 플로어 패널(400)에서 회동되어 펼쳐지거나 접히게 된다.

플로어 패널(400)에서 펼쳐진 플로어 확장패널(410)은, 도 3에서와 같이, 플로어 패널(400)과 동일면을 이루도록 위치되어 구비되고, 그 전,후측에는 보조 플로어 확장패널(411)이 회동가능하게 결합되어 플로어 확장패널(410)의 전,후측으로 더 펼쳐지게 구비된다.

물론, 이와 같이 펼쳐지는 보조 플로어 확장패널(411)은 플로어 확장패널(410)과 동일면을 이루도록 구비된다.

한편, 상기와 같이 펼쳐진 플로어 확장패널(410)과 보조 플로어 확장패널(411)의 하면에는 다수의 보강빔(500)이 수직 및 수평 방향으로 교차되게 연결되어 플로어 확장패널(410)과 보조 플로어 확장패널(411)을 각각 지지 보강하게 된다.

특히, 플로어 확장패널(410)과 보조 플로어 확장패널(411)은 무대의 바닥면을 형성하는 패널이므로 다수의 보강빔(500)을 적층 구조로 더 구비할 수도 있다.

또한, 도어 패널(430)은 도면에는 도시되지는 않았지만, 전술한 플로어 확장패널(410)과 동일하게 구성되고, 실린더에 의해 플로어 패널(400)에서 자동 회전되게 구비될 수도 있다.

이러한 도어 패널(430)은 플로어 패널(400)에서 회동시 그 회동 각도에 특별한 제한은 없으나, 무대 차량(100)의 적재함(200)을 수납공간으로 사용할 시는 플로어 패널(400)에서 회동되는 도어 패널(430)의 상단부가 지면에 닿을 때까지 회동되고, 무대로 사용할 시는 도어 패널(430)이 플로어 패널(400)과 동일면을 이룰 때까지만 회동되게 구비할 수 있다.

한편, 상기와 같은 무대 차량(100)에는, 도 4 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 루프 패널(300) 하면의 보강트러스(320)에 회동가능하게 결합되어 양측으로 펼쳐지는 조명트러스(600)와, 조명트러스(600)에 회동가능하게 결합되어 플로어 확장패널(410)과 보조 플로어 확장패널(411) 측으로 펼쳐져 조명트러스(600) 및 루프 패널(300)을 지지하는 지지트러스(800)(810)를 더 포함한다.

조명트러스(600)가 구비되는 루프 패널(300) 하면의 보강트러스(320)의 전,후 양단부에는 각각의 고정트러스(700)가 보강트러스(320)의 하부로 돌출되게 구비되고, 각 고정트러스(700)에는 조명트러스(600)가 각각 회동가능하게 결합되어 구비된다.

이와 같이 구비되는 조명트러스(600)는 고정트러스(700)의 양측으로 회동되어 무대 차량(100)의 좌,우 양측으로 펼쳐지는데, 이하에서는 도 8 내지 도 11에서와 같이 연결트러스(900)가 구비되는 일측을 무대 전면이라 하고, 타측을 무대 후면이라 한다.

한편, 상기와 같은 조명트러스(600) 중 무대 전면으로 펼쳐지는 조명트러스(600)의 하부에는 도 5 내지 도 7에서와 같이, 보조 조명트러스(610)가 접힌 상태로 구비되어 있다가 조명트러스(600)의 선단부로 펼쳐져 조명트러스(600)와 동일선상으로 구비된다.

이러한 조명트러스(600) 및 보조 조명트러스(610)의 내부에는 도 9에서와 같이, 각각 지지바(620)가 고정되게 구비되고, 이 지지바(620)에는 클램프(650)로서 탈부착가능하게 결합되는 홀더(640)가 구비된다.

이러한 홀더(640)는 그 내부에 조명장치(630)와의 전기적 연결을 위한 배선이 구비되고, 홀더(640)의 하부에는 조명장치(630)가 결합 고정된다. 따라서, 홀더(640)에 조명장치(630)가 삽입되어 결합되면, 조명장치(630)와 홀더(640)는 전기적으로 연결된 상태가 된다.

게다가, 상기와 같이 구비되는 조명장치(630)는 지지바(620)에 클램핑되는 클램프(650)의 각도에 따라 회전된 상태로 고정되어 구비될 수 있고, 이와 같이 조명장치(630)의 각도를 달리 구비하면 무대 조명을 다양하게 구현할 수 있게 된다.

그리고, 무대 전,후면으로 펼쳐지는 조명트러스(600)의 양측에는 도 8 내지 도 10에서와 같이, 조명트러스(600) 및 루프 패널(300), 루프 확장패널(330)을 지지하는 지지트러스(800)(810)가 구비되고, 지지트러스(800)(810) 중 무대 전면에 구비되는 지지트러스(800)는 조명트러스(600)의 외측으로 벌어진 상태로 구비된다.

이와 같이 무대 전면의 외측으로 더 넓게 벌어지거나 돌출되게 구비되는 지지트러스(800)와 보조 조명트러스(610)는 무대 전면을 무대 후면보다 더 넓고 크게 구비할 수 있으므로 효율적이고 관객의 이목을 무대에 집중시켜 호응을 유도할 수 있게 된다.

이와 같이 무대 전면에 구비되는 지지트러스(800)는 조명트러스(600)에 연결트러스(900)를 매개로 회동가능하게 구비되고, 연결트러스(900)는 그 일단부가 조명트러스(600) 하면에서 평면적(X축 방향)으로 회동가능하게 구비되며, 타단부에는 지지트러스(800)가 상하 방향(Y축 방향)으로 회동가능하게 구비된다.

따라서, 무대 전면으로 펼쳐지는 지지트러스(800)는 보조 플로어 확장패널(411)의 상면에 수직하게 세워져 구비되고, 무대 후면으로 펼쳐지는 지지트러스(810)는 플로어 확장패널(410)의 상면에 수직하게 세워져 구비된다.

그리고, 상기와 같은 지지트러스(800)(810)는 도 8에서와 같이 2단 또는 다단 형태로 적층된 상태로 접혔다가 하나의 지지트러스(800)(810)로 수직하게 펼쳐져 구비될 수 있다.

이러한 지지트러스(800)(810)는 도 9에서와 같이 그 내부에 각각 음향장치(820)가 구비되고, 이러한 음향장치(820)는 스피커로 구성될 수 있으며, 스피커는 유선 스피커 또는 블루투스 스피커 등으로 구성될 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 연결트러스(900)가 무대 전면에 구비되는 경우에 대해 설명하고 있으나, 연결트러스는 무대 후면에도 구비될 수 있다. 즉, 조명트러스(600)에 연결트러스의 일단부가 회동가능하게 연결되고, 연결트러스의 타단부에 회동가능한 지지트러스(810)가 연결되어, 무대 전면과 대칭 구조로 구성될 수 있다.

이상과 같은 본 발명에 따른 무대 차량의 작동관계를 설명한다.

먼저, 무대 차량(100)은 도 1에서와 같이 차량 후방에 적재함(200)을 실은 상태로 이동된다.

이후, 무대 차량(100)을 이용하여 무대를 설치하고자 할 시는, 도 2에서와 같이, 적재함(200)의 후면을 이루는 도어 패널(430)을 후측으로 90ㅀ 하향 회동시켜 개방시키고, 루프 패널(300)에 구비된 실린더(350)를 작동시켜 적재함(200)의 측면을 이루는 양 루프 확장패널(330)을 루프 패널(300)의 양측으로 상향 회동시킨다.

그러면, 실린더(350)에서 피스톤 로드가 인출됨에 따라 양 루프 확장패널(330)이 상향 회동되면서 개방되고, 이와 같이 개방되는 루프 확장패널(330)은 그 상단부가 루프 패널(300)의 상면에 걸림될 때까지 회동되어 루프 패널(300)의 양측으로 나란하게 펼쳐져 고정된다.

이와 같이 루프 확장패널(330)이 펼쳐진 후에는 플로어 패널(400)의 하부에 구비된 실린더(420)가 작동되고, 실린더(420)에서 피스톤 로드가 인출됨에 따라 루프 확장패널(330)과 같이 적재함(200)의 측면을 이루고 있던 양 플로어 확장패널(410)이 플로어 패널(400)의 양측으로 하향 회동되며, 이와 같이 회동되는 양 플로어 확장패널(410)은, 도 3에서와 같이, 플로어 패널(400)과 동일면을 이루도록 펼쳐져 고정된다.

그리고, 펼쳐진 플로어 확장패널(410)의 상면으로 접혀져 있던 전,후의 보조 플로어 확장패널(411)을, 도 4에서와 같이, 플로어 확장패널(410)과 동일면을 이루도록 펼쳐 고정한다.

이후, 상기와 같이 적재함(200)을 이루는 모든 패널을 펼쳐 고정한 상태에서 루프 패널(300)의 하부에 접혀 있던 조명트러스(600)를 펼친다.

그러면, 조명트러스(600)가 고정트러스(700)에서 각각 무대 전면과 후면 양측으로 회동되면서 조명트러스(600)의 하부에 접혀 있던 보조 조명트러스(610)가, 도 5 및 도 6에서와 같이, 조명트러스(600)의 선단부에 접할 때까지 상방향으로 회동되고, 회동되는 보조 조명트러스(610)가 조명트러스(600)의 선단부에 접하여 동일선상으로 구비되면 완전히 펼쳐진 상태로서 보조 조명트러스(610)를 조명트러스(600)에 고정시킨다.

이와 같은 보조 조명트러스(610)의 펼침 동작과 더불어 조명트러스(600)의 하부에 접혀 있던 연결트러스(900)가 조명트러스(600)에서 수직한 상태로 회동되어 고정된다.

한편, 이와 같은 보조 조명트러스(610)와 연결트러스(900)의 회동 작동시에도 조명트러스(600)는 고정트러스(700)에서 계속 회동되고, 조명트러스(600)가 고정트러스(700)의 양측에 각각 접하여 동일선상으로 구비되면 도 7에서와 같이 완전히 펼쳐진 상태로서 회동이 정지되며, 정지된 조명트러스(600)는 고정트러스(700)에 고정된다.

이후, 상기와 같이 조명트러스(600)가 무대 전,후면으로 완전히 펼쳐지면, 도 8에서와 같이, 지지트러스(800)(810)가 하부로 펼쳐진다. 이 때, 지지트러스(800)(810)의 회동은 지지트러스(800)(810)가 플로어 패널(400)과 플로어 확장패널(410)에 접할때까지 이루어지는 것이 바람직하다.

이어서, 제 1,2,3 지지프레임(210)(220)(230)이 망원경과 같이 신장됨에 따라 조명트러스(600)의 양측에서 각각의 지지트러스(800)(810)가 펼쳐져 세워진다. 이 때, 일례로서, 플로어 패널(400)의 상면에 고정된 제 1 지지프레임(210)에서 루프 패널(300)의 하면에 고정된 제 3 지지프레임(230)이 인출되어 상승되고, 제 3 지지프레임(230)이 완전히 인출되면 제 2 지지프레임(220)이 제 1 지지프레임(210)에서 인출되어 펼쳐지면서 루프 패널(300)이 상승될 수 있게 한다. 물론, 제 2 지지프레임(220)이 인출된 후, 제 3 지지프레임(230)이 인출될 수도 있다.

즉, 무대 전면의 조명트러스(600)에서는 조명트러스(600)에서 외측으로 수직하게 회동된 연결트러스(900)의 하부에 접혀 있던 지지트러스(800)가 하부로 펼쳐지고, 이와 같이 펼쳐지는 무대 전면의 지지트러스(800)는, 도 10에서와 같이, 보조 플로어 확장패널(411)의 외측 코너부에 수직하게 세워지게 된다.

그리고, 무대 후면의 조명트러스(600)에서는 조명트러스(600)의 하부에 접혀 있던 지지트러스(810)가 조명트러스(600)의 하부로 펼쳐지고, 이와 같이 펼쳐지는 무대 후면의 지지트러스(810)는 도 10에서와 같이 플로어 확장패널(410)의 외측 코너부에 수직하게 세워지게 된다.

한편, 지지트러스(800)(810)를 펼침에 따라 루프 패널(300)이 상승하게 되고, 루프 패널(300)이 상승되면, 도 10에 도시된 바와 같이, 루프 패널(300)과 플로어 패널(400) 사이에 구비된 제 1,2,3 지지프레임(210)(220)(230)이 망원경과 같이 신장되게 할 수도 있다.

이와 같이 상승되는 루프 패널(300)은 플로어 패널(400) 상에서 다수의 지지트러스(800)(810)에 의해 지지 고정된다.

따라서, 상기와 같이 펼쳐진 무대 차량(100)은, 도 11에 도시된 바와 같이, 조명트러스(600)에 구비된 다수의 조명장치(630)가 플로어 패널(400)과 플로어 확장패널(410)을 비추게 되고, 지지트러스(800)(810) 내에 구비된 음향장치(820)는 무대 전방과 후방을 향해 각각 구비됨으로써 관객의 이목을 무대로 집중시킬 수 있게 된다.

이후, 공연이나 연설 후 무대 차량(100)의 해체는 전술한 무대 설치방법의 역순으로 이루어진다.

그러면, 여기서 상기와 같이 구성된 본 발명의 무대 차량 제어 장치 및 방법에 대해 설명한다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대 차량 제어 장치의 구성도이다.

도 12를 참조하면, 본 발명의 무대 차량 제어 장치는, 사용자 조작을 지원하는 사용자 조작부(10)와, 무대를 조명하는 조명부(11)와, 음향을 출력하는 음향출력부(12)와, 무대 차량의 외형을 형성하는 적재함과 조명부(11) 및 음향출력부(12)가 설치된 구조물을 구동시키는 액츄에이터 그룹(13)과, 적재함이 펼쳐져 무대가 형성되고 조명부(11) 및 음향출력부(12)가 설정된 위치에 배치되도록 액츄에이터 그룹(13)의 순차적인 제어를 수행하는 제어부(14)를 포함한다.

여기에, 무대로부터 음향을 수집하는 음향수집부(15)와, 구조물이 미리 설정된 이동이 이루어지도록 이동 상태를 감지하는 센서(미도시) 등이 선택적으로 더 포함될 수 있다.

한편, 액츄에이터 그룹(13)은, 무대 차량의 외형을 형성하는 패널들을 펼치는 패널 액츄에이터군(13a)과, 무대 차량의 내부에 적재된 트러스들을 해당 위치로 이동시키는 트러스 액츄에이터군(13b)과, 무대 차량의 코너부에 형성된 지지프레임들을 승하강시키는 지지프레임 액츄에이터군(13c)을 포함한다.

여기서, 패널 액츄에이터군(13a)으로는 실린더 등을 이용할 수 있다. 또한, 트러스 액츄에이터군(13b)으로는 스테핑모터 등을 이용할 수 있다. 그리고, 지지프레임 액츄에이터군(13c)으로는 텔레스코프 실린더 등을 이용할 수 있다.

패널 액츄에이터군(13a)은, 루프 패널과 루프 확장패널 사이에 형성되어 루프 확장패널을 펼치는 루프 패널 액츄에이터(13a1)와, 플로어 패널과 플로어 확장패널 사이에 형성되어 플로어 확장패널을 펼치는 제 1 플로어 패널 액츄에이터(13a2)와, 플로어 확장패널과 보조 플로어 확장패널 사이에 형성되어 보조 플로어 확장패널을 펼치는 제 2 플로어 패널 액츄에이터(13a3)와, 플로어 패널과 도어 패널 사이에 형성되어 도어 패널을 펼치는 도어 패널 액츄에이터(13a4)를 포함한다.

한편, 루프 패널과 루프 확장패널 간 , 플로어 패널과 플로어 확장패널 간 , 플로어 확장패널과 보조 플로어 확장패널 간 , 플로어 패널과 도어 패널 간에는 패널의 펼쳐짐을 감지하는 센서(미도시)가 장착될 수 있다.

트러스 액츄에이터군(13b)은, 조명부(11)가 설치된 조명트러스를 설정각도로 회전시키는 제 1 조명트러스 액츄에이터(13b1)와, 조명트러스의 단부에 연결되어 보조 조명트러스를 설정각도로 회전시키는 제 2 조명트러스 액츄에이터(13b2)와, 조명트러스와 지지트러스 사이에 연결된 연결트러스를 설정각도로 회전시키는 연결트러스 액츄에이터(13b3)와, 음향출력부(12)가 설치된 접철된 지지트러스를 플로어 패널, 플로어 확장패널, 보조 플로어 확장패널 중 어느 한 곳에 이를때까지 회전시키거나, 상기 접철된 지지트러스를 설정각도로 회전시키는 제 1 지지트러스 액츄에이터(13b4)와, 지지트러스의 단부를 플로어 패널, 플로어 확장패널, 보조 플로어 확장패널 중 어느 한 곳에 이를때까지 회전시키는 제 2 지지트러스 액츄에이터(13b5)를 포함한다.

한편, 조명트러스, 연결트러스, 지지트러스 중 적어도 하나에는 음향을 수집하는 음향수집부(15) 및 각 트러스의 이동을 감지하는 센서(미도시)가 더 설치될 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대 차량 제어 방법의 흐름도이다.

도 13을 참조하면, 제어부(14)에서는 시스템 구동에 따라 사용자에 의한 조작신호가 발생했는지 판단한다.

조작신호가 없을 경우에는 대기상태를 유지하고, 조작신호가 발생했을 경우에는 무대 차량의 적재함 구조물을 미리 설정된 순서에 따라 동작시킨다.

구체적으로 설명하면, 먼저 제어부(14)에서는 패널구동신호를 출력한다(S11).

패널구동신호에 대응하여 패널 액츄에이터군(13a)에 대한 순차적인 제어를 수행한다. 즉, 루프 패널 액츄에이터(13a1)와 도어 패널 액츄에이터(13a4)를 구동시켜 루프 확장패널과 도어 패널이 회동하여 펼쳐지도록 한다. 루프 확장패널이 루프 패널과 평행하게 펼쳐지고 도어 패널이 플로어 패널과 평행하게 펼쳐지면, 루프 패널 액츄에이터(13a1)와 도어 패널 액츄에이터(13a4)의 구동을 정지시킨다. 이어서, 제 1 플로어 패널 액츄에이터(13a2)를 구동시켜 플로어 확장패널이 회동하여 펼쳐지도록 한다. 플로어 확장패널이 플로어 패널과 평행하게 펼쳐지면, 제 1 플로어 패널 액츄에이터(13a2)의 구동을 정지시킨다. 그리고, 제 2 플로어 패널 액츄에이터(13a3)를 구동시켜 보조 플로어 확장패널이 회동하여 펼쳐지도록 한다. 보조 플로어 확장패널이 플로어 확장패널과 평행하게 펼쳐지면, 제 2 플로어 패널 액츄에이터(13a3)의 구동을 정지시킨다.

이 때, 패널간 평행상태는 센서 등에 의해 감지될 수 있다.

한편 다음으로, 제어부(14)에서는 트러스구동신호를 출력한다(S12).

트러스구동신호에 대응하여 트러스 액츄에이터군(13b)에 대한 순차적인 제어를 수행한다. 즉, 제 1 조명트러스 액츄에이터(13b1)를 구동시켜 조명트러스가 설정각도로 회전하도록 한다. 이 때, 보조 조명트러스가 조명트러스에 연결되어 있는 경우에는, 조명트러스가 고정트러스로부터 미리 지정된 각도(30ㅀ)로 이동하면, 제 2 조명트러스 액츄에이터(13b2)를 구동시켜 보조 조명트러스가 설정각도로 회전하도록 할 수 있다. 한편, 제 1 조명트러스 액츄에이터(13b1)를 구동과 함께 연결트러스 액츄에이터(13b3)를 구동시켜 연결트러스가 설정각도로 회전하도록 할 수 있다. 제 1,2 조명트러스 액츄에이터와 연결트러스가 설정각도로 회전하면, 제 1,2 조명트러스 액츄에이터와 연결트러스의 구동을 정지시킨다. 그리고, 제 1 지지트러스 액츄에이터(13b4)를 구동시켜 접철된 지지트러스의 중간부가 플로어 패널, 플로어 확장패널, 보조 플로어 확장패널 중 어느 한 곳에 이를때까지 회전시킨다. 이어서, 제 2 지지트러스 액츄에이터(13b5)를 구동시켜 지지트러스의 단부가 플로어 패널, 플로어 확장패널, 보조 플로어 확장패널 중 어느 한 곳에 이를때까지 회전시킨다.

이 때, 트러스간 형성되는 각도는 스테핑모터의 회전수에 대응하여 미리 설정된 각도로부터 확인할 수 있다.

본 실시예에서는 제 1 조명트러스 액츄에이터(13b1)와 연결트러스 액츄에이터(13b3)의 동시 구동이 이루어지는 경우에 대해 설명하고 있으나, 제 1,2 조명트러스 액츄에이터의 동작이 완료된 후, 연결트러스 액츄에이터(13b3)의 동작이 이루어질 수 있다.

마지막으로, 제어부(14)에서는 지지프레임구동신호를 출력한다(S13).

지지프레임구동신호에 대응하여 지지프레임 액츄에이터군(13c)을 구동시켜 지지프레임들을 승강시킨다. 이에 루프 패널 및 루프 확장패널이 상승하고, 또한 보강트러스에 연결된 조명트러스, 연결트러스 및 지지트러스도 함께 상승한다. 이 때, 지지트러스는 지지프레임의 승강에 대응하여 자연스럽게 전개되도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 본 실시예에서는 지지프레임을 승강시키는 구동을 마지막 단계로 예시하고 있으나, 도 14에 도시된 바와 같이, 지지프레임 승강 이후에, 제 1,2 지지트러스 액츄에이터를 구동시켜 지지트러스가 설정각도로 회전하도록 할 수도 있다(S21 ~ S23). 이 때, 지지트러스의 회전을 통한 기립이 가능하도록 지지프레임의 승강 높이는 지지트러스의 길이보다 약간 더 높게 구동되도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 안전을 위해 구간별 동작이 완료된 후, 다음 동작이 이루어질 수 있으며, 또한 자동모드와 수동모드를 통해 인위적인 동작 제어도 가능하다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

10 : 사용자 조작부 11 : 조명부
12 : 음향출력부 13 : 액츄에이터 그룹
14 : 제어부 15 : 음향수집부
100 : 무대 차량 200 : 적재함
210,220,230 : 지지프레임 300 : 루프 패널
310 : 보강프레임 320 : 보강트러스
330 : 루프 확장패널 340 : 보강트러스
350 : 실린더 400 : 플로어 패널
410 : 플로어 확장패널 411 : 보조 플로어 확장패널
420 : 실린더 430 : 도어 패널
500 : 보강빔 600 : 조명트러스
610 : 보조 조명트러스 620 : 지지바
630 : 조명장치 640 : 홀더
650 : 클램프 700 : 고정트러스
800,810 : 지지트러스 820 : 음향장치
900 : 연결트러스

Claims (12)

1. 무대를 조명하는 조명부;
   음향을 출력하는 음향출력부;
   무대 차량의 외형을 형성하는 적재함과 상기 조명부 및 음향출력부가 설치된 구조물을 구동시키는 액츄에이터 그룹; 및
   상기 적재함이 펼쳐져 무대 및 지붕이 형성되고 상기 조명부 및 음향출력부가 설정된 위치에 배치되도록, 상기 액츄에이터 그룹의 순차적인 제어를 수행하는 제어부를 포함하며,
   상기 적재함 및 구조물의 이동을 감지하는 센서를 더 포함하는 무대 차량 제어 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 액츄에이터 그룹은,
   상기 무대 차량의 외형을 형성하는 패널들을 펼치는 패널 액츄에이터군;
   상기 무대 차량의 내부에 적재된 트러스들을 해당 위치로 이동시키는 트러스 액츄에이터군; 및
   상기 무대 차량에 형성된 지지프레임들을 승하강시키는 지지프레임 액츄에이터군을 포함하는 무대 차량 제어 장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 패널 액츄에이터군은,
   루프 패널과 루프 확장패널 사이에 형성되어 상기 루프 확장패널을 펼치는 루프 패널 액츄에이터;
   플로어 패널과 플로어 확장패널 사이에 형성되어 상기 플로어 확장패널을 펼치는 제 1 플로어 패널 액츄에이터;
   상기 플로어 확장패널과 보조 플로어 확장패널 사이에 형성되어 상기 보조 플로어 확장패널을 펼치는 제 2 플로어 패널 액츄에이터; 및
   상기 플로어 패널과 도어 패널 사이에 형성되어 상기 도어 패널을 펼치는 도어 패널 액츄에이터를 포함하는 무대 차량 제어 장치.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 트러스 액츄에이터군은,
   상기 조명부가 설치된 조명트러스를 설정각도로 회전시키는 제 1 조명트러스 액츄에이터;
   상기 조명트러스의 단부에 연결되어 보조 조명트러스를 설정각도로 회전시키는 제 2 조명트러스 액츄에이터;
   상기 조명트러스와 지지트러스 사이에 연결된 연결트러스를 설정각도로 회전시키는 연결트러스 액츄에이터;
   상기 음향출력부가 설치된 접철된 지지트러스를 플로어 패널, 플로어 확장패널, 보조 플로어 확장패널 중 어느 한 곳에 이를때까지 회전시키거나, 상기 접철된 지지트러스를 설정각도로 회전시키는 제 1 지지트러스 액츄에이터; 및
   상기 지지트러스의 단부를 플로어 패널, 플로어 확장패널, 보조 플로어 확장패널 중 어느 한 곳에 이를때까지 회전시키는 제 2 지지트러스 액츄에이터를 포함하는 무대 차량 제어 장치.
   
5. 삭제
6. 청구항 1의 무대 차량 제어 장치를 제어하는 제어부에 의해 실행되는 무대 차량 제어 방법으로서,
   무대 차량의 외형을 형성하는 적재함을 펼쳐 무대 및 지붕을 형성하는 패널구동신호를 출력하는 단계;
   조명부 및 음향출력부가 설치된 구조물을 설정된 위치에 배치하는 트러스구동신호를 출력하는 단계; 및
   상기 지붕 및 구조물을 승강시키는 지지프레임구동신호를 출력하는 단계를 포함하며,
   상기 트러스구동신호에 대응하여,
   제 1 조명트러스 액츄에이터를 구동시켜 조명트러스가 설정각도로 회전되는 단계;
   연결트러스 액츄에이터를 구동시켜 연결트러스가 설정각도로 회전되는 단계;
   제 1 지지트러스 액츄에이터를 구동시켜 접철된 지지트러스의 중간부가 플로어 패널, 플로어 확장패널, 보조 플로어 확장패널 중 어느 한 곳에 이를때까지 회전되는 단계; 및
   제 2 지지트러스 액츄에이터를 구동시켜 지지트러스의 단부가 상기 플로어 패널, 플로어 확장패널, 보조 플로어 확장패널 중 어느 한 곳에 이를때까지 회전되는 단계를 포함하는 무대 차량 제어 방법.
   
7. 청구항 1의 무대 차량 제어 장치를 제어하는 제어부에 의해 실행되는 무대 차량 제어 방법으로서,
   무대 차량의 외형을 형성하는 적재함을 펼쳐 무대 및 지붕을 형성하는 패널구동신호를 출력하는 단계;
   상기 지붕 및 구조물을 승강시키는 지지프레임구동신호를 출력하는 단계; 및
   조명부 및 음향출력부가 설치된 구조물을 설정된 위치에 배치하는 트러스구동신호를 출력하는 단계를 포함하며,
   상기 트러스구동신호에 대응하여,
   제 1 조명트러스 액츄에이터를 구동시켜 조명트러스가 설정각도로 회전되는 단계;
   연결트러스 액츄에이터를 구동시켜 연결트러스가 설정각도로 회전되는 단계; 및
   제 1 지지트러스 액츄에이터 및 제 2 지지트러스 액츄에이터를 구동시켜 접철된 지지트러스들이 설정각도로 회전되는 단계를 포함하는 무대 차량 제어 방법.
   
8. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
   상기 패널구동신호에 대응하여,
   루프 패널 액츄에이터와 도어 패널 액츄에이터를 구동시켜 루프 확장패널과 도어 패널이 회동하여 펼쳐지는 단계;
   제 1 플로어 패널 액츄에이터를 구동시켜 플로어 확장패널이 회동하여 펼쳐지는 단계; 및
   제 2 플로어 패널 액츄에이터를 구동시켜 보조 플로어 확장패널이 회동하여 펼쳐지는 단계를 순차적으로 진행하는 무대 차량 제어 방법.
   
9. 삭제
10. 삭제
11. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 제 1 조명트러스 액츄에이터와 상기 연결트러스 액츄에이터는 동시 구동이 이루어지는 무대 차량 제어 방법.
    
12. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 조명트러스에 보조 조명트러스가 연결되어 있는 경우에, 상기 조명트러스가 고정트러스로부터 미리 지정된 각도로 이동하면, 제 2 조명트러스 액츄에이터를 구동시켜 상기 보조 조명트러스가 설정각도로 회전되는 무대 차량 제어 방법.

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