KR101967240B1 - 피검체의 움직임을 보정하여 mri 영상을 획득하는 방법 및 mri 장치 - Google Patents

피검체의 움직임을 보정하여 mri 영상을 획득하는 방법 및 mri 장치 Download PDF

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Abstract

MRI 영상을 획득하는 방법은 네비게이터 영상을 획득한 후 피검 부위의 MRI 데이터를 획득하는 시퀀스를 복수 회 수행하고, 획득된 네비게이터 영상들에 기초하여 피검체의 심장박동 및 호흡이 정지된 시점에 획득된 MRI 데이터들을 추출하고, 지방 제거(fat suppression)의 영상 처리를 수행하여 추출된 MRI 데이터들을 변환함으로써 피검 부위에 대한 MRI 영상을 생성한다.

Description

피검체의 움직임을 보정하여 MRI 영상을 획득하는 방법 및 MRI 장치{Magnetic resonance imaging (MRI) apparatus and method for obtaining MRI image by correcting motion of subject}
피검체의 움직임을 보정하여 MRI 영상을 획득하는 방법 및 MRI 장치에 관한다.
MRI(Magnetic Resonance Imaging)는 원자핵을 자장에 노출시킨 후 공명을 통해 얻어지는 정보로 영상을 나타낸 것이다. 원자핵의 공명이란 외부 자장에 의해 자화된 상태의 원자핵에 특정한 고주파를 입사시키면 낮은 에너지 상태의 원자핵이 고주파 에너지를 흡수하여 높은 에너지 상태로 여기되는 현상을 말한다. 원자핵은 종류에 따라 각기 다른 공명주파수를 가지며 공명은 외부 자장의 강도에 영향을 받는다. 인체 내부에는 무수히 많은 원자핵이 있으며 일반적으로 수소 원자핵을 자기 공명 영상 촬상에 이용한다.
최근에는 MRI 영상을 획득함에 있어서, 빠른 시간 내에 MRI 영상을 영상화하는 기술들에 대한 연구가 진행되고 있다.
공개특허공보 KR10-2007-0031804 A (2007.03.20)
피검체의 움직임을 보정하여 MRI 영상을 획득하는 방법 및 MRI 장치를 제공하는데 있다. 또한, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다. 본 실시예가 해결하려는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
일 측면에 따르면, MRI 영상을 획득하는 방법은 피검체의 호흡을 추적하는 네비게이터 영상을 획득한 후 피검 부위의 MRI 데이터를 획득하는 시퀀스를 소정 시간 내 복수 회 수행하는 단계; 상기 획득된 네비게이터 영상들에 기초하여 상기 피검체의 심장박동 및 호흡이 정지된 시점에 획득된 MRI 데이터들을 추출하는 단계; 및 상기 추출이 완료된 경우 지방 제거(fat suppression)의 영상 처리를 수행하여 상기 추출된 MRI 데이터들을 변환함으로써 상기 피검 부위에 대한 MRI 영상을 생성하는 단계를 포함한다.
다른 일 측면에 따르면, MRI 영상을 획득하는 방법은 호흡에 따른 움직임을 갖는 피검체 내 소정 부위의 위치를 추적하는 네비게이터 영상을 획득하는 단계; 상기 피검체의 피검 부위에 대한 MRI 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 네비게이터 영상에서 상기 소정 부위의 위치에 기초하여 상기 피검체의 호흡이 정지된 시점인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 소정 부위의 위치를 이용하여, 상기 호흡이 정지된 시점을 판단하기 위하여 미리 설정된 기준을 갱신하는 단계를 포함하고, 상기 단계들은 상기 피검체의 심장박동의 한 주기마다 적어도 2회 이상 수행된다.
또 다른 일 측면에 따르면, 상기 MRI 영상을 획득하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
또 다른 일 측면에 따르면, MRI 영상을 획득하는 MRI 장치는 피검체의 호흡을 추적하는 네비게이터 영상을 획득한 후 피검 부위의 MRI 데이터를 획득하는 시퀀스가 소정 시간 내 복수 회 수행되도록 제어하는 메인 제어부; 상기 획득된 네비게이터 영상들에 기초하여 상기 피검체의 심장박동 및 호흡이 정지된 시점에 획득된 MRI 데이터들을 추출하는 MRI 데이터 추출부; 및 상기 추출이 완료된 경우 지방 제거(fat suppression)의 영상 처리를 수행하여 상기 추출된 MRI 데이터들을 변환함으로써 상기 피검 부위에 대한 MRI 영상을 생성하는 MRI 영상 생성부를 포함한다.
또 다른 일 측면에 따르면, MRI 영상을 획득하는 MRI 장치는 호흡에 따른 움직임을 갖는 피검체 내 소정 부위의 위치를 추적하는 네비게이터 영상 및 상기 피검체의 피검 부위에 대한 MRI 데이터를 획득하는 MRI 데이터 획득부; 상기 획득된 네비게이터 영상에서 상기 소정 부위의 위치에 기초하여 상기 피검체의 호흡이 정지된 시점인지 여부를 판단하는 네비게이터 영상 판단부; 상기 소정 부위의 위치를 이용하여, 상기 호흡이 정지된 시점을 판단하기 위하여 미리 설정된 기준을 갱신하는 갱신부; 및 상기 MRI 데이터 획득부의 상기 동작들이 상기 피검체의 심장박동의 한 주기마다 적어도 2회 이상 수행되도록 제어하는 메인 제어부를 포함한다.
상기된 바에 따르면, 심장박동의 한 주기 동안 보다 많은 MRI 데이터를 획득할 수 있으므로 고속으로 MRI 영상을 생성할 수 있고, 또한, 실시간으로 횡격막의 위치를 갱신하면서 MRI 데이터를 획득하므로 피검체의 이동으로 인해 모든 과정을 중지시킬 필요 없이 고속으로 정확한 MRI 영상을 생성할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 장치(1)의 구성도이다.
도 2는 종래의 MRI 장치에서 네비게이터 기술을 이용하여 MRI 영상을 획득하는 펄스 시퀀스를 도시한 도면이다.
도 3은 MRI 영상이 생성되기 전, MRI 데이터들로부터 생성된 k-space와 k-space을 이용하여 생성된 MRI 영상을 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 메인 제어부(210)에서 MRI 데이터 획득부(10)를 제어하기 위한 펄스 시퀀스를 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 네비게이터 영상 판단부(220)에서 이용되는 횡격막의 위치에 관한 히스토그램을 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 MRI 데이터 결정부(230)에서 획득할 MRI 데이터를 결정하기 위한 타이밍 도이다.
도 7은 일 실시예에 따라 갱신부(240)에서 무빙 윈도우(moving window) 방식으로 임계 범위를 갱신하는 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 MRI 영상을 획득하는 방법의 흐름도이다.
도 9는 도 8의 MRI 영상을 획득하는 방법의 상세 흐름도이다.
도 10은 MRI 시스템(100)의 전체 구조를 개략적으로 도시한 구성도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시예들을 상세히 설명하도록 하겠다.
도 1은 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 장치(1)의 구성도이다. 도 1을 참고하면, MRI 장치(1)는 MRI 데이터 획득부(10) 및 프로세서(20)를 포함한다. 프로세서(20)는 메인 제어부(210), 네비게이터 영상 판단부(220), MRI 데이터 결정부(230), 갱신부(240), MRI 데이터 추출부(250) 및 MRI 영상 생성부(260)를 포함한다. 다만, MRI 장치(1)에는 도 1에 도시된 하드웨어 구성요소들 외에 다른 범용적인 하드웨어 구성요소들이 포함될 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.
특히, 도 1에 도시된 프로세서(20)는 하나로 도시되어 있으나, 이 프로세서(20)는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있고, 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수 있으며, 범용적인 마이크로프로세서와 이 마이크로프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.
MRI 장치(1)는 피검체의 생체 조직의 원자핵을 자기장에 노출시킨 후 공명 현상을 통해 얻어지는 정보를 영상으로 획득하는 장치이다. 즉, MRI 장치(1)는 자력에 의하여 발생하는 자기장을 이용하여 피검체에 대한 진단영상을 비침습적으로 획득하는 장치를 의미한다. 여기서, 피검체는 대표적으로 인체를 예로 들 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다른 동물들도 해당될 수 있다.
이와 같은 MRI 장치(1)의 기본적인 원리, 동작 또는 MRI 장치(1)의 세부 구조 등에 대해서는 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 이미 자명하므로, 이하의 설명과 관련이 낮은 부분에 대한 설명은 생략하도록 하겠다. 한편, MRI 장치(1)는 PET(Positron Emission Tomography) 등의 다른 의료영상기기와 결합된 형태인 하이브리드 시스템으로 동작될 수도 있다.
일반적으로, 종래의 MRI 장치는 피검체(인체)의 해부 영상을 직접적으로 획득하는 방식이 아니라, 피검체(인체)를 구성하는 수소 원자의 공명주파수 신호를 k-space에서 한 라인씩 스캔하여 MRI 데이터들을 획득한 뒤, 획득된 MRI 데이터들을 푸리에 변환(Fourier Transform)에 의해 변환시킴으로써 MRI 영상을 획득하는 방법을 사용한다. 하지만, 이와 같은 종래의 MRI 장치는 스캔 속도가 느리므로, MRI 영상을 얻기까지 많은 시간이 소요된다.
도 2는 종래의 MRI 장치에서 네비게이터 기술을 이용하여 MRI 영상을 획득하는 펄스 시퀀스를 도시한 도면이다. 도 2를 참고하면, 종래의 MRI 장치에서 네비게이터 기술을 이용할 경우, 심장박동의 한 주기 내에서, ① 지방 제거(fat suppression)의 영상 처리(220ms이상 시간 소요), ② 횡격막의 1D 네비게이터 영상화 (17ms 이상 소요), ③ 앨리어싱(aliasing)을 회피하기 위한 비관심 부위의 신호 제거(평형자화, equilibrium(rest) magnetization)(10ms 이상 소요) 및 ④ k-space 한 라인에 해당하는 MRI 데이터를 획득(80ms 이상 소요)하는 과정들이 모두 수행되어야 한다. 여기서, 각각의 과정들이 수행되는 시간은 설명의 편의를 위한 일 예시일 뿐, 다른 수치들로 변경될 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.
이는 약 327ms이상의 시간이 소요되므로, 심박수가 높아 심장박동의 한 주기의 시간이 이보다 짧을 경우에는 MRI 영상을 획득할 수 없게 되는 문제가 발생될 수 있다. 예를 들어, 정상인의 심박수가 초당 120회라 할 경우에는 심장박동의 한 주기의 시간이 500ms에 해당하므로, 이는 이미 종래의 MRI 장치에서 네비게이터 기술을 이용할 때 필요한 최소 시간인 327ms에 매우 근접한다. 따라서, 앞서 설명한 ① 내지 ④의 과정들 중 어느 하나라도 예상 시간을 초과한다면, 그 심장박동 주기 내에서는 MRI 데이터를 획득할 수 없고, 획득하더라도 이는 부정확한 데이터에 해당된다.
한편, MRI 장치(1)는 종래의 MRI 장치에서 네비게이터 기술을 이용할 때 발생될 수 있는 문제점들을 해결하기 위하여, 심장박동의 한 주기 동안 보다 많은 MRI 데이터를 획득하여 고속으로 MRI 영상을 생성할 수 있도록 제어된다. 또한, MRI 장치(1)는 피검체의 이동으로 인해 모든 과정들을 중지시키고 횡격막의 위치를 새로 설정하여야 하는 번거로움을 줄이기 위하여, 실시간으로 횡격막의 위치를 갱신함으로써 모든 과정을 중지시킬 필요 없이 고속으로 MRI 영상을 생성할 수 있다.
피검 부위는 심장에 해당될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 피검체 내의 다른 장기에 해당될 수 있다.
이하에서는 이와 같은 MRI 장치(1)의 동작 및 기능에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.
다시 도 1을 참고하면, MRI 데이터 획득부(10)는 피검체의 생체 조직의 수소 원자에 자기장과 고주파를 인가하고, 이에 대한 응답으로 피검체로부터 MRI 데이터를 획득한다. 즉, MRI 데이터 획득부(10)는 주자기장 코일, 그레디언트 코일, RF 코일, 마그넷 룸 등과 같이 MRI 분야에서 이미 알려 구성요소들로 구현된 장치로서, 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 장치에 해당될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하도록 하겠다.
메인 제어부(210)는 MRI 데이터 획득부(10)를 제어하여, 먼저 피검체의 호흡을 추적하는 네비게이터 영상을 획득하도록 제어한다. 그리고 나서, 메인 제어부(210)는 MRI 데이터 획득부(10)를 제어하여, 피검 부위의 MRI 데이터를 획득하도록 제어한다.
이 때, 메인 제어부(210)는 네비게이터 영상을 1회 획득하고, MRI 데이터를 1회 획득하는 한 번의 시퀀스가 피검체의 심장박동의 한 주기의 시간 내에 적어도 2회 이상 수행되도록 MRI 데이터 획득부(10)를 제어한다. 여기서, 예를 들어 정상인의 심박수가 120회라 가정할 경우, 심장박동의 한 주기의 시간은 500ms에 해당될 수 있다.
MRI 장치(1), 특히 메인 제어부(210)는 긴 시간이 소요되는 지방 제거(fat suppression)의 영상 처리를 모든 MRI 데이터가 획득된 이후로 미루어 처리하도록 제어한다. 이를 통하여, MRI 데이터 획득부(10)는 심장박동의 한 주기의 시간 동안 보다 많은 MRI 데이터들을 획득할 수 있다. 지방 제거의 영상 처리를 나중에 처리함으로써, MRI 데이터 획득부(10)는 예를 들어 심장박동의 한 주기의 시간 동안 4번의 MRI 데이터들을 획득할 수 있다.
도 3은 MRI 영상이 생성되기 전, MRI 데이터들로부터 생성된 k-space와 k-space을 이용하여 생성된 MRI 영상을 도시한 도면이다. 도 3을 참고하면, k-space의 한 라인은 하나의 시퀀스에서 획득된 MRI 데이터에 대응된다.
메인 제어부(210)는 지방 제거의 영상 처리가 심장박동의 한 주기의 시간 내에서 처리되지 않도록 MRI 장치(1)를 제어하므로, 심장박동의 한 주기의 시간 동안 많은 MRI 데이터들이 획득된다. 바꾸어 말하면, 심장박동의 한 주기의 시간 동안 k-space의 여러 라인들(301, 302, 303 및 304)에 해당되는 MRI 데이터들이 획득된다.
도 4는 메인 제어부(210)에서 MRI 데이터 획득부(10)를 제어하기 위한 펄스 시퀀스를 도시한 도면이다.
도 4를 참고하면, 메인 제어부(210)는 정상인의 심장박동의 한 주기의 시간(500ms) 동안 4번의 시퀀스들이 수행되도록 MRI 데이터 획득부(10)를 제어한다. MRI 장치(1)에서 수행되는 한 번의 시퀀스는, 지방 제거의 영상 처리를 제외한 ① 횡격막의 네비게이터 영상화 (17ms 이상 소요), ② 앨리어싱(aliasing)을 회피하기 위한 비관심 부위의 신호 제거(평형자화, equilibrium(rest) magnetization)(10ms 이상 소요) 및 ③ k-space 한 라인에 해당하는 MRI 데이터를 획득(80ms 이상 소요)하는 과정들이 포함된다. 여기서, 각각의 과정들이 수행되는 시간은 설명의 편의를 위한 일 예시일 뿐이므로, 각각의 과정들이 수행되는 시간은 다른 수치로 변경될 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.
상기 시퀀스에 포함된 ① 내지 ③의 과정들이 수행되는데 소요되는 시간은 대략 107ms에 해당된다. 그러므로, 메인 제어부(210)는 심장박동의 한 주기의 시간(500ms) 동안 ① 내지 ③의 과정들의 시퀀스가 4번 수행되도록 제어한다. 그리고, 메인 제어부(210)는 피검 부위에 대한 MRI 데이터들이 획득될 때까지 심장박동의 각 주기에서 상기 시퀀스들이 반복하여 수행되도록 제어한다.
이와 같이 시퀀스가 심장박동의 한 주기 내에서 반복되는 횟수는 MRI 장치(1)의 사용 환경이나 사용자의 설정에 따라 용이하게 변경될 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.
여기서, 네비게이터 영상은 1차원 영상, 2차원 영상 및 3차원 영상 중 어느 하나에 해당될 수 있다. 이는 2차원 또는 3차원의 네비게이터 영상을 획득하는데 소요되는 시간을 감안하더라도 심장박동의 한 주기의 시간 내에 상기 ① 내지 ③의 과정들을 반복적으로 수행할 수 있기 때문이다. MRI 장치(1)에서 이용되는 네비게이터 기술은 MRI 분야에서 1D PACE, 2D PACE, 3D PACE, 1D Navigator, 1D MotionTrak 또는 2D MotionTrak 등과 같은 다양한 용어로 표현될 수 있으나, MRI 장치(1)에는 이 중 어느 하나에 한정되지 않고 적용될 수 있다.
한편, 도 4에 도시된, 시퀀스 1, 시퀀스 2, 시퀀스 3 및 시퀀스 4 각각에서 획득되는 MRI 데이터들은 피검 부위의 서로 다른 슬라이스들에 대한 데이터들로서, 슬라이스들의 순서에 따른 것이다. 이하에서 설명하겠지만, 각각의 시퀀스에서 획득되는 MRI 데이터들은 MRI 데이터 결정부(230)의 결정에 기초한다.
다시 도 1을 참고하면, 메인 제어부(210)는 이 밖에도 MRI 장치(1)의 전체적인 동작, 예를 들어 주자기장 코일, 그레디언트 코일, RF 코일, 마그넷 룸 등의 동작들을 제어한다.
네비게이터 영상 판단부(220)는 현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상이 피검체의 호흡이 정지된 시점의 영상인지 여부를 판단한다. 네비게이터 영상 판단부(220)는 이를 위하여 네비게이터 영상에 포함된 피검체의 횡격막(diaphragm)의 위치를 분석할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 피검체 내부의 다른 부위를 이용할 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.
도 5는 네비게이터 영상 판단부(220)에서 이용되는 횡격막의 위치에 관한 히스토그램을 도시한 도면이다.
MRI 장치(1)는 MRI 데이터들을 획득하는 시퀀스들이 수행되기 전, 호흡이 정지되는 시점을 판단하기 위한 기준인 횡격막의 위치에 관한 히스토그램을 미리 산출한다. 즉, 시퀀스들이 수행되기 전, MRI 장치(1)는 호흡에 따라 움직이는 횡격막 부위의 MRI 영상을 획득하여 횡격막 부근의 네비게이터 위치를 선택한 뒤 30~45초간 계속적으로 횡격막 부위의 네비게이터 영상을 미리 획득하여 네비게이터 위치에 대한 히스토그램을 산출함으로써 날숨에 해당되는 횡격막의 위치의 임계 범위를 추정한다.
예를 들어, 30~45초 동안 피검체가 50회 날숨을 반복한 결과에 따른 히스토그램이 산출된 경우, MRI 장치(1)는 50회의 평균적인 날숨 위치에 기초하여 임계 범위를 추정할 수 있다. 여기서, 이와 같은 시간 또는 횟수는 설명의 편의를 위한 일 예시일 뿐이므로, 다른 수치들로 변경될 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다. 이와 같은 히스토그램으로부터 추정된, 날숨에 해당되는 임계 범위에 대한 정보는 미리 설정되어 MRI 장치(1)의 저장부(미도시)에 저장되어 있을 수 있다.
네비게이터 영상 판단부(220)는 이와 같이 추적된 날숨 위치의 임계 범위를 추후 시퀀스에서 획득될 네비게이터 영상에서 횡격막의 날숨 시점을 판단하기 위한 기준 또는 임계값으로써 활용한다. 즉, 네비게이터 영상 판단부(220)는 예를 들어 도 4의 시퀀스 1에서 획득된 네비게이터 영상에서 횡격막의 위치가 도 5에 도시된 임계 범위(threshold range) 내에 위치하는지를 판단하여, 임계 범위 내에 위치하는 경우에는 날숨 시점이라 판단하고 임계 범위 밖인 경우에는 호흡이 정지되지 않은 시점이라 판단한다.
이와 같은 설명한 네비게이터 영상 판단부(220)의 판단 방식은 1D 네비게이터 영상뿐만 아니라, 2D 또는 3D 네비게이터 영상을 이용할 경우에도 적용될 수 있다. 즉, 도 5를 이용하여 설명한 네비게이터 영상 판단부(220)의 판단 방식은 단지 이해를 돕기 위한 것일 뿐이고, 네비게이터 영상 판단부(220)는 1D, 2D 또는 3D 네비게이터 영상을 이용하여 이미 알려진 다른 방식으로도 횡격막의 날숨 시점을 판단할 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.
MRI 데이터 결정부(230)는 네비게이터 영상 판단부(220)의 판단 결과에 기초하여 다음 차례의 시퀀스에서 획득될 MRI 데이터를 결정한다.
앞서 도 4에서 설명한 바와 같이, 시퀀스 1, 시퀀스 2, 시퀀스 3 및 시퀀스 4 각각에서 획득되는 MRI 데이터들은 피검 부위의 서로 다른 슬라이스들에 대한 데이터들로서, 각각의 MRI 데이터들은 k-space의 서로 다른 라인들(도 3의 301, 302, 303 및 304)에 해당된다. 그러므로, 현재 시퀀스 1에서 도 3의 k-space의 라인 301에 대응되는 MRI 데이터를 획득하였다면, MRI 데이터 결정부(230)는 다음 차례의 시퀀스인 시퀀스 2에서는 도 3의 k-space의 라인 302에 대응되는 MRI 데이터를 획득하도록 결정한다.
하지만, MRI 데이터 결정부(230)의 결정은 앞서 설명한 바와 같이 네비게이터 영상 판단부(220)의 판단 결과에 기초한다. 즉, k-space의 각각의 라인은 호흡이 정지된 시점(날숨 시점)에서 획득된 MRI 데이터에 해당되어야만 도 2a와 같은 화질 열화 현상을 방지할 수 있다.
보다 상세하게 설명하면, 네비게이터 영상 판단부(220)의 판단 결과, 시퀀스 1에서 획득된 네비게이터 영상이 호흡이 정지된 시점(날숨 시점)에 획득된 영상인 경우, 시퀀스 1에서 획득된 MRI 데이터(301)는 정확한 데이터에 해당된다. 따라서, MRI 데이터 결정부(230)는 이와 같은 네비게이터 영상 판단부(220)의 판단 결과에 기초하여 다음 차례의 시퀀스인 시퀀스 2에서는 피검 부위의 다음 슬라이스의 다음 MRI 데이터(302)를 획득하도록 결정한다.
MRI 데이터 결정부(230)는 도 4의 시퀀스 3 이후에 수행될 시퀀스들에서도 이와 같은 방식을 통해 획득할 MRI 데이터를 결정한다.
한편, MRI 데이터 결정부(230)는 네비게이터 영상 판단부(220)에서 판단된 호흡이 정지된 시점(날숨 시점)뿐만 아니라, 피검체에 부착된 별도의 ECG(electrocardiogram) 측정 장치(미도시)를 이용하여 심장박동이 정지된 시점도 함께 고려한다.
도 6은 MRI 데이터 결정부(230)에서 획득할 MRI 데이터를 결정하기 위한 타이밍 도이다. 도 6을 참고하면, MRI 데이터 결정부(230)는 네비게이터 영상 판단부(220)에서 호흡이 정지된 시점(날숨 시점)이라고 판단된 타이밍과 ECG 측정 장치에서 심장박동이 정지된 시점의 타이밍이 겹치는 구간(601)마다 새로운 MRI 데이터가 획득되도록 다음에 획득될 MRI 데이터를 결정한다.
다시 도 1을 참고하면, 갱신부(240)는 현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상을 이용하여, 호흡이 정지된 시점을 판단하기 위한 이전 시퀀스에서 미리 설정된 기준을 갱신한다.
도 4를 예로 들어 설명하면, 앞서 설명한 바와 같이, 시퀀스 1이 수행되기 전, MRI 장치(1)의 저장부(미도시)에는 날숨에 해당되는 임계 범위에 대한 정보가 미리 설정되어 저장되어 있다. 예를 들어, 30~45초 동안 피검체가 50회 날숨을 반복한 결과에 따른 히스토그램이 산출된 경우 MRI 장치(1)는 50회의 평균적인 날숨 위치에 기초하여 임계 범위(도 5의 threshold range)를 미리 설정할 수 있다.
갱신부(240)는 이와 같이 미리 설정된 임계 범위를 현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상에서의 횡격막의 위치를 이용하여 갱신한다. 즉, 앞서 설명한 예에 이어서 설명하면, 시퀀스 1이 수행되는 동안 획득된 네비게이터 영상으로부터 분석된 51회째의 횡격막의 날숨 위치를 이용하여 미리 설정된 임계 범위(50회의 평균적인 날숨 위치)를 갱신한다.
피검체는 MRI 데이터 획득부(10)에서 시퀀스들이 진행되는 동안 무의식적으로 또는 의식적으로 상하좌우로 몸을 이동시킬 수 있다. 이로 인하여, 어느 시퀀스 이후부터 획득된 네비게이터 영상에서의 횡격막의 위치들은 모두 기존에 설정된 임계 범위를 항상 벗어날 수 밖에 없게 된다. 종래의 MRI 장치에서는 이와 같은 경우 모든 과정들을 중지시키고 다시 30~45초 동안 임계 범위를 새로 설정하기 위한 작업을 진행하였다.
하지만, 갱신부(240)는 각각의 시퀀스가 수행될 때마다 획득된 네비게이터 영상의 횡격막의 위치를 이용하여 임계 범위를 갱신함으로써 피검체의 이동에도 강인한(robust) 임계 범위를 유지할 수 있다. 즉, 갱신부(240)에서 다이나믹하고 적응적인 임계 범위를 실시간으로 갱신하므로, 피검체의 이동에도 종래의 MRI 장치와 같이 임계 범위를 새로 설정하기 위한 작업을 진행할 필요가 없다.
도 7은 갱신부(240)에서 무빙 윈도우(moving window) 방식으로 임계 범위를 갱신하는 과정을 도시한 도면이다. 도 7을 참고하면, 갱신부(240)는 시퀀스 1이 수행된 경우 시퀀스 1에서 획득된 51회째의 횡격막의 날숨 위치를 이용하여 미리 설정된 임계 범위(50회의 평균적인 날숨 위치)를 갱신한다. 이 때, 갱신부(240)는 히스토그램에 51회째의 횡격막의 날숨 위치가 추가됨으로써 1회째의 날숨 위치에 대한 정보는 제거되는 무빙 윈도우 방식으로 갱신할 수 있다. 이후에, 갱신부(240)는 시퀀스 2이 수행된 경우 시퀀스 2에서 획득된 52회째의 횡격막의 날숨 위치를 이용하여 시퀀스 1에서 설정된 임계 범위를 갱신한다. 이 때, 갱신부(240)는 히스토그램에 52회째의 횡격막의 날숨 위치가 추가됨으로써 2회째의 날숨 위치에 대한 정보는 제거되는 무빙 윈도우 방식으로 갱신할 수 있다.
그 다음으로, 갱신부(240)는 시퀀스 3이 수행된 경우 시퀀스 3에서 획득된 53회째의 횡격막의 날숨 위치를 이용하여 시퀀스 2에서 설정된 임계 범위를 갱신한다. 시퀀스 3에서는 시퀀스 1 및 2와는 완전히 다른 날숨 위치가 분석되었는바, 피검체의 이동이 있었음을 파악할 수 있다. 따라서, 갱신부(240)는 시퀀스 3에서 획득된 53회째의 횡격막의 날숨 위치가 피검체의 이동 뒤의 새로운 날숨 위치에 해당되는 것으로 갱신한다. 마찬가지로, 갱신부(240)는 히스토그램에 53회째의 횡격막의 날숨 위치가 추가됨으로써 3회째의 날숨 위치에 대한 정보는 제거되는 무빙 윈도우 방식으로 갱신할 수 있다.
한편, 갱신부(240)는 도 7을 참고하여, 무빙 윈도우 방식으로 임계 범위를 갱신하는 것을 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 갱신부(240)는 시퀀스 1, 2 등이 수행되는 동안 누적된 횡격막의 날숨 위치의 평균치에 기초하여 임계 범위를 설정할 수도 있다. 또한, 갱신부(240)는 이 밖에도 다른 방식을 이용하여 갱신할 수 있다. 즉, 갱신부(240)의 갱신 방식은 어느 하나에 한정되지 않음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.
다시 도 1을 참고하면, 네비게이터 영상 판단부(220)는 이전 시퀀스에서 갱신된 임계 범위를 이용하여, 현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상이 호흡이 정지된 시점의 영상인지 여부를 판단한다.
MRI 데이터 추출부(250)는 획득된 네비게이터 영상들에 기초하여 피검체의 심장박동 및 호흡이 정지된 시점에 획득된 MRI 데이터들을 추출한다. 즉, MRI 데이터 추출부(250)는 피검 부위에 대한 MRI 데이터들을 획득하는 시퀀스들이 모두 완료된 경우, 네비게이터 영상 판단부(220)에서 호흡이 정지된 시점(날숨 시점)이라고 판단된 타이밍과 ECG 측정 장치에서 심장박동이 정지된 시점의 타이밍이 겹치는 구간(도 6의 601)에 해당되는 시퀀스들에서 획득된 MRI 데이터들을 추출한다.
따라서, MRI 데이터 추출부(250)에서 추출된 MRI 데이터들은 피검 부위에 대한 MRI 영상을 변환하기 전의 k-space의 모든 라인들에 해당되는 데이터들에 해당될 수 있다.
MRI 영상 생성부(260)는 MRI 데이터 추출부(250)에서 추출이 완료된 경우, 지방 제거(fat suppression)의 영상 처리를 수행하여 추출된 MRI 데이터들을 변환함으로써 피검 부위에 대한 MRI 영상을 생성한다.
특히, 추출된 MRI 데이터들 중에는 피검체가 이동된 이후에 획득된 MRI 데이터들도 존재하므로, 피검체가 이동하기 전의 MRI 데이터와는 다른 위상을 가질 수 있다. 따라서, MRI 영상 생성부(260)는 각각의 MRI 데이터들에 매핑된 피검체의 이동에 따른 위상을 동일하게 보정한다. 이로써, MRI 데이터들 모두 피검체의 동일한 자세에서 획득된 것으로 고려될 수 있도록 위상을 보정한 이후에, 최종적인 MRI 영상을 생성한다.
MRI 장치(1)에서는 MRI 영상을 생성하기 위한 MRI 데이터들의 수집이 완료된 경우에 지방 제거의 영상 처리를 수행한다. 여기서, 지방 제거(fat suppression)의 영상 처리는 MRI 분야에서 알려진 지방 분리(fat separation)의 영상 처리로도 대체될 수 있다.
푸리에 변환을 이용하여 k-space상의 MRI 데이터들로부터 MRI 영상을 생성하는 과정이나, 지방 제거(fat suppression) 또는 지방 분리(fat separation)의 영상 처리의 과정에 대해서는 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하므로, 자세한 설명은 생략하도록 하겠다.
이와 같이, MRI 장치(1)는 심장박동의 한 주기 동안 보다 많은 MRI 데이터를 획득할 수 있으므로, 고속으로 MRI 영상을 생성할 수 있다. 또한, MRI 장치(1)는 실시간으로 횡격막의 위치를 갱신하면서 MRI 데이터를 획득하므로, 피검체의 이동으로 인해 모든 과정을 중지시킬 필요 없이 고속으로 정확한 MRI 영상을 생성할 수 있다.
도 8은 MRI 영상을 획득하는 방법의 흐름도이다. 도 8을 참고하면, 이하의 MRI 영상 획득 방법은 도 1의 MRI 장치(1)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하 생략된 내용이라 하더라도 도 1에 관하여 이상에서 기술된 내용은 이하의 MRI 영상을 획득하는 방법에도 적용된다.
801 단계에서, 메인 제어부(210)는 피검체의 호흡을 추적하는 네비게이터 영상을 획득한 후 피검 부위의 MRI 데이터를 획득하는 시퀀스가 소정 시간 내 복수 회 수행되도록 제어한다.
802 단계에서, MRI 데이터 추출부(250)는 획득된 네비게이터 영상들에 기초하여 피검체의 심장박동 및 호흡이 정지된 시점에 획득된 MRI 데이터들을 추출한다.
803 단계에서, MRI 영상 생성부(260)는 추출이 완료된 경우 지방 제거(fat suppression)의 영상 처리를 수행하여 추출된 MRI 데이터들을 변환함으로써 피검 부위에 대한 MRI 영상을 생성한다.
도 9는 도 8의 MRI 영상을 획득하는 방법의 상세 흐름도이다. 따라서, 이하 생략된 내용이라 하더라도 도 1에 관하여 이상에서 기술된 내용은 이하의 MRI 영상을 획득하는 방법에도 적용된다.
이하의 901 단계 내지 902 단계는 MRI 데이터 획득부(10)에서 피검 부위의 MRI 데이터들을 획득하는 것을 시작하기 이전에, 네비게이터 영상을 이용하여 횡격막의 날숨 위치의 임계 범위를 미리 설정하기 위한 사전 작업에 해당된다.
901 단계에서, MRI 장치(1)는 호흡에 따라 움직이는 횡격막 부위의 MRI 영상을 획득하여 횡격막 부근의 네비게이터 위치를 선택한다.
902 단계에서, MRI 장치(1)는 약 30~45초간 계속적으로 횡격막 부위의 네비게이터 영상을 획득하여 네비게이터 위치에 대한 히스토그램을 산출함으로써, 날숨에 해당되는 횡격막의 위치의 임계 범위를 추정한다. 임계 범위의 추정이 완료된 경우, MRI 장치(1)는 추정된 임계 범위를 추후 수행될 시퀀스에서 호흡이 정지된 시점을 판단하기 위한 기준으로서 미리 설정하고, 저장부(미도시)에 저장한다.
이하의 903 단계부터는 MRI 데이터 획득부(10)에서 피검 부위의 MRI 데이터들을 획득하는 것을 시작된 후 MRI 데이터들로부터 MRI 영상을 생성하기까지의 작업에 해당된다.
903 단계에서, 메인 제어부(210)는 피검체의 호흡을 추적하는 네비게이터 영상을 획득한 후 피검 부위의 MRI 데이터를 획득하는 시퀀스가 수행되도록 제어한다.
904 단계에서, 네비게이터 영상 판단부(220)는 현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상이 피검체의 호흡이 정지된 시점의 영상인지 여부를 판단한다. 또한, 네비게이터 영상 판단부(220)는 별도의 ECG(electrocardiogram) 측정 장치(미도시)에서 측정된 심장박동이 정지된 시점도 함께 판단할 수 있다.
904 단계에서의 판단 결과, 호흡이 정지된 시점의 네비게이터 영상인 경우에는 905 단계로 진행되나 호흡이 정지된 시점의 네비게이터 영상이 아닌 경우에는 906 단계로 진행된다.
905 단계에서, MRI 데이터 결정부(230)는 네비게이터 영상 판단부(220)의 판단 결과에 기초하여 다음 차례의 시퀀스에서 획득될 MRI 데이터를 결정한다.
906 단계에서, 갱신부(240)는 현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상을 이용하여, 호흡이 정지된 시점을 판단하기 위한 이전 시퀀스에서 미리 설정된 기준(임계 범위)을 갱신한다. 만약, 현재 시퀀스가 최초 시퀀스인 경우에는, 저장부(미도시)에 미리 저장된 임계 범위를 갱신한다.
904 단계에서의 판단 결과 호흡이 정지된 시점의 네비게이터 영상이 아닌 경우에는 바로 906 단계로 진행되고, 갱신부(240)는 동일한 MRI 데이터가 다시 획득될 수 있도록 바로 임계 범위를 갱신한다.
907 단계에서, 메인 제어부(210)는 피검 부위에 대한 모든 MRI 데이터들~~의 획득이 완료되었는지를 판단한다. 다시 말하면, 메인 제어부(210)는 MRI 데이터 획득부(10)에서 획득할 MRI 데이터가 남아있는지를 판단한다.
907 단계에서의 판단 결과, MRI 데이터의 획득이 완료된 경우에는 908 단계로 진행된다. 하지만, 907 단계에서의 판단 결과, MRI 데이터의 획득이 완료되지 않은 경우에는 903 단계로 진행되어 다음 차례의 시퀀스를 수행한다.
908 단계에서, MRI 데이터 추출부(250)는 획득된 네비게이터 영상들에 기초하여 피검체의 심장박동 및 호흡이 정지된 시점에 획득된 MRI 데이터들을 추출한다.
909 단계에서, MRI 영상 생성부(260)는 MRI 데이터 추출부(250)에서 추출이 완료된 경우, 지방 제거(fat suppression)의 영상 처리를 수행하여 추출된 MRI 데이터들을 변환함으로써 피검 부위에 대한 MRI 영상을 생성한다.
도 10은 MRI 시스템(100)의 전체 구조를 개략적으로 도시한 구성도이다. MRI 시스템(100)은 MRI 영상 촬상 장치(110), MRI 영상 처리 장치(130) 그리고 영상 표시 장치(150)를 구비한다. MRI 시스템(100)을 구성하는 각 장치들은 물리적으로 분리되거나 또는 분리되어 있지 않고 통합된 형태일 수 있다.
앞서 설명한 도 1의 MRI 데이터 획득부(10)는 MRI 시스템(100)의 MRI 영상 촬상 장치(110)에 해당되고, 도 1의 프로세서(20)는 MRI 시스템(100)의 MRI 영상 처리 장치(130)에 해당될 수 있다.
MRI 영상 촬상 장치(110)는 MRI 영상 처리 장치(130)로부터 MRI 영상을 촬상하기 위한 제어신호를 입력받고 이를 이용하여 작동하며, 마그네트 시스템(112) 내에 위치한 대상체(114)로부터 MRI 영상을 생성하기 위해 사용되는 자기 공명 신호를 획득하여 MRI 영상 처리 장치(130)로 출력한다. 대상체(114)는 크레들(116)에 의해 마그네트 시스템(112) 내부로 이동하게 된다.
MRI 영상 처리 장치(130)는 MRI 영상 촬상 장치(110)로부터 자기 공명 신호를 입력받아 이를 재구성하여 대상체의 MRI 영상을 생성하고, 생성된 MRI 영상을 영상 표시 장치(150)로 전달한다. MRI 영상 처리 장치(130)는 사용자로부터 제어정보 등을 입력받기 위한 사용자 인터페이스, 자기 공명 신호를 재구성하여 MRI 영상을 생성하는 영상 처리 프로세서, 생성된 MRI 영상과 여러가지 정보를 저장할 수 있는 스토리지, MRI 영상 촬상 장치(110) 및 영상 표시 장치(150)와의 연결을 위한 입출력부 등을 구비할 수 있다.
영상 표시 장치(150)는 MRI 영상 처리 장치(130)로부터 생성된 자기 공명 영상을 입력받고 디스플레이부에 표시한다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 본 발명의 실시예에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: MRI 장치
10: MRI 데이터 획득부 20: 프로세서
210: 메인 제어부 220: 네비게이터 영상 판단부
230: MRI 데이터 결정부 240: 갱신부
250: MRI 데이터 추출부 260: MRI 영상 생성부

Claims (20)

  1. MRI 영상을 획득하는 방법에 있어서,
    피검체의 호흡을 추적하는 네비게이터 영상을 획득한 후 피검 부위의 MRI 데이터를 획득하는 시퀀스를 소정 시간 내 복수 회 수행하는 단계;
    상기 획득된 네비게이터 영상들에 기초하여 상기 피검체의 심장박동 및 호흡이 정지된 시점에 획득된 MRI 데이터들을 추출하는 단계; 및
    상기 추출이 완료된 경우 지방 제거(fat suppression)의 영상 처리를 수행하여 상기 추출된 MRI 데이터들을 변환함으로써 상기 피검 부위에 대한 MRI 영상을 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 시퀀스를 수행하는 단계는
    현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상이 상기 피검체의 호흡이 정지된 시점의 영상인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 기초하여 다음 차례의 시퀀스에서 획득될 MRI 데이터를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 시퀀스를 수행하는 단계는 상기 결정 결과에 기초하여 상기 다음 차례의 시퀀스를 수행하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시퀀스를 수행하는 단계는
    상기 피검체의 심장박동의 한 주기의 시간 내에 적어도 2회 이상 상기 시퀀스를 수행하는 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상을 이용하여, 상기 호흡이 정지된 시점을 판단하기 위한 이전 시퀀스에서 미리 설정된 기준을 갱신하는 단계를 포함하고,
    상기 판단하는 단계는
    상기 이전 시퀀스에서 미리 설정된 기준에 기초하여 상기 호흡이 정지된 시점의 영상인지 여부를 판단하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 판단하는 단계 및 갱신하는 단계는
    상기 획득된 네비게이터 영상에 포함된 상기 피검체의 횡격막(diaphragm)의 위치를 분석하여 상기 판단 및 갱신을 수행하는 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 갱신하는 단계는
    상기 현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상에 포함된 상기 피검체의 횡격막의 위치를 분석하여, 상기 이전 시퀀스에서 미리 설정된 기준을 무빙 윈도우(moving window) 방식으로 갱신하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나의 시퀀스가 수행되는 동안 획득된 네비게이터 영상은 1차원 영상, 2차원 영상 및 3차원 영상 중 어느 하나인 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나의 시퀀스가 수행되는 동안 획득된 MRI 데이터는 K-space의 1 라인의 데이터에 대응되는 방법.
  9. MRI 영상을 획득하는 방법에 있어서,
    호흡에 따른 움직임을 갖는 피검체 내 소정 부위의 위치를 추적하는 네비게이터 영상을 획득하는 단계;
    상기 피검체의 피검 부위에 대한 MRI 데이터를 획득하는 단계;
    상기 획득된 네비게이터 영상에서 상기 소정 부위의 위치에 기초하여 상기 피검체의 호흡이 정지된 시점인지 여부를 판단하는 단계;
    현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상이 상기 피검체의 호흡이 정지된 시점의 영상인지 여부에 기초하여 다음 차례의 시퀀스에서 획득될 MRI 데이터를 결정하는 단계; 및
    상기 소정 부위의 위치를 이용하여, 상기 호흡이 정지된 시점을 판단하기 위하여 미리 설정된 기준을 갱신하는 단계를 포함하고,
    상기 단계들은 상기 피검체의 심장박동의 한 주기마다 적어도 2회 이상 수행되는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 판단 결과에 기초하여 상기 피검체의 심장박동 및 호흡이 정지된 시점에 획득된 MRI 데이터들을 추출하는 단계; 및
    상기 추출이 완료된 경우 지방 제거(fat suppression)의 영상 처리를 수행하여 상기 추출된 MRI 데이터들을 변환함으로써 상기 피검 부위에 대한 MRI 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 2 항 및 제 4 항 내지 제 10 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  12. MRI 영상을 획득하는 MRI 장치에 있어서,
    피검체의 호흡을 추적하는 네비게이터 영상을 획득한 후 피검 부위의 MRI 데이터를 획득하는 시퀀스가 소정 시간 내 복수 회 수행되도록 제어하는 메인 제어부;
    상기 획득된 네비게이터 영상들에 기초하여 상기 피검체의 심장박동 및 호흡이 정지된 시점에 획득된 MRI 데이터들을 추출하는 MRI 데이터 추출부;
    상기 추출이 완료된 경우 지방 제거(fat suppression)의 영상 처리를 수행하여 상기 추출된 MRI 데이터들을 변환함으로써 상기 피검 부위에 대한 MRI 영상을 생성하는 MRI 영상 생성부;
    현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상이 상기 피검체의 호흡이 정지된 시점의 영상인지 여부를 판단하는 네비게이터 영상 판단부; 및
    상기 판단 결과에 기초하여 다음 차례의 시퀀스에서 획득될 MRI 데이터를 결정하는 MRI 데이터 결정부를 포함하고,
    상기 메인 제어부는 상기 결정 결과에 기초하여 상기 다음 차례의 시퀀스를 제어하는 MRI 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 메인 제어부는
    상기 피검체의 심장박동의 한 주기의 시간 내에 적어도 2회 이상 상기 시퀀스가 수행되도록 제어하는 MRI 장치.
  14. 삭제
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상을 이용하여, 상기 호흡이 정지된 시점을 판단하기 위한 이전 시퀀스에서 미리 설정된 기준을 갱신하는 갱신부를 포함하고,
    상기 네비게이터 영상 판단부는
    상기 이전 시퀀스에서 미리 설정된 기준에 기초하여 상기 호흡이 정지된 시점의 영상인지 여부를 판단하는 MRI 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 갱신부는
    상기 현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상에 포함된 상기 피검체의 횡격막의 위치를 분석하여, 상기 이전 시퀀스에서 미리 설정된 기준을 무빙 윈도우(moving window) 방식으로 갱신하는 MRI 장치.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나의 시퀀스가 수행되는 동안 획득된 네비게이터 영상은 1차원 영상, 2차원 영상 및 3차원 영상 중 어느 하나인 MRI 장치.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나의 시퀀스가 수행되는 동안 획득된 MRI 데이터는 K-space의 1 라인의 데이터에 대응되는 MRI 장치.
  19. MRI 영상을 획득하는 MRI 장치에 있어서,
    호흡에 따른 움직임을 갖는 피검체 내 소정 부위의 위치를 추적하는 네비게이터 영상 및 상기 피검체의 피검 부위에 대한 MRI 데이터를 획득하는 MRI 데이터 획득부;
    상기 획득된 네비게이터 영상에서 상기 소정 부위의 위치에 기초하여 상기 피검체의 호흡이 정지된 시점인지 여부를 판단하는 네비게이터 영상 판단부;
    현재 시퀀스에서 획득된 네비게이터 영상이 상기 피검체의 호흡이 정지된 시점의 영상인지 여부에 기초하여 다음 차례의 시퀀스에서 획득될 MRI 데이터를 결정하는 MRI 데이터 결정부;
    상기 소정 부위의 위치를 이용하여, 상기 호흡이 정지된 시점을 판단하기 위하여 미리 설정된 기준을 갱신하는 갱신부; 및
    상기 MRI 데이터 획득부에 의한 상기 네비게이터 영상 및 상기 MRI 데이터를 획득하는 동작들이 상기 피검체의 심장박동의 한 주기마다 적어도 2회 이상 수행되도록 제어하는 메인 제어부를 포함하는 MRI 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 판단 결과에 기초하여 상기 피검체의 심장박동 및 호흡이 정지된 시점에 획득된 MRI 데이터들을 추출하는 MRI 데이터 추출부; 및
    상기 추출이 완료된 경우 지방 제거(fat suppression)의 영상 처리를 수행하여 상기 추출된 MRI 데이터들을 변환함으로써 상기 피검 부위에 대한 MRI 영상을 생성하는 MRI 영상 생성부를 더 포함하는 MRI 장치.
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