KR101955625B1 - 릴레이 점검 장치 및 점검 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 릴레이 점검 장치 및 점검 방법에 있어서, 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 되는 스위치 제어부와 스위치 제어부의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출하는 상태 검출부, 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 상태 판단부가 릴레이의 동작 상태 여부와 융착 판단과 같은 고장 진단을 실시간으로 수행을 가능하게 하는 릴레이 점검 장치 및 점검 방법이 개시된다.

Description

릴레이 점검 장치 및 점검 방법{Apparatus and Method for Checking Fault of Relay}
본 발명은 릴레이 점검 장치 및 점검 방법에 관한 것으로, 특히 실시간으로 릴레이의 상태 파악과 융착 여부를 진단할 수 있는 릴레이 점검 장치 및 점검 방법에 관한 것이다.
고 전류를 사용하는 회로의 경우 코일을 이용한 기계식 릴레이는 구조적인 특성으로 인해 진동이나 충격이 가해질 시 접점이 풀리기도 하고, 사용 중 접점부가 서로 융착되어 릴레이의 온 또는 오프 상태 제어가 쉽지 않다.
종래의 릴레이 감시 시스템은 코일의 전류를 측정하여 릴레이 동작 여부를 판단하는 방법과 릴레이 접점부에 별도 전원을 인가한 후 그 저항을 측정하여 릴레이 상태를 판단하는 방식이나, 코일에 흐르는 전류를 측정하는 방식은 고장 상황 발생 시 코일로 정격 전류가 흐르더라도 릴레이가 동작하지 않을 수 있고, 융착 시 코일에 전류가 흐르지 않더라도 실제 릴레이는 단락(Short) 상태일 수 있다는 한계점이 있다.
접점부에 별도 전원을 인가하여 판단하는 방식은 별도 다른 릴레이를 적용하는 등 제어가 다소 복잡하고, 주 전원이 인가되는 상황에서 부하에 영향을 미칠 수 있다.
본 발명은 릴레이 점검 장치 및 점검 방법으로 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 되는 스위치 제어부와 스위치 제어부의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출하는 상태 검출부, 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 상태 판단부가 릴레이의 동작 상태 여부와 융착 판단과 같은 고장 진단을 실시간으로 수행하는데 그 목적이 있다.
또한, 릴레이의 전기적 특성과 오작동 및 훼손이 일어나는 조건을 신호의 타이밍으로 분석 및 감시하여 릴레이의 갑작스런 고장을 미연에 방지할 수 있는 릴레이 점검 장치 및 점검 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치 는, 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 되는 스위치 제어부, 스위치 제어부의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출하는 상태 검출부, 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 상태 판단부를 포함한다.
또한, 상태 검출부는 스위치 제어부가 온 상태일 때 충전되는 제1 커패시터, 스위치 제어부가 온 상태일 때 상기 제1 커패시터가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가되는 제1 옵토커플러, 제1 커패시터와 상기 제1 옵토커플러 사이에 개재되는 제1 저항을 포함하는 제1 상태 검출부를 포함한다.
또한, 상태 검출부는 스위치 제어부가 오프 상태일 때 방전되는 제1 커패시터, 스위치 제어부가 오프 상태일 때 상기 제1 커패시터가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가되는 제2 옵토커플러, 제2 커패시터와 제2 옵토커플러 사이에 개재되는 제2 저항을 포함하는 제2 상태 검출부를 포함한다.
또한, 상태 검출부는 스위치 제어부가 온 상태일 때 충전되고, 오프 상태일 때 방전되는 제1 커패시터, 스위치 제어부가 온 상태일 때 전압이 인가되어 상기 제1 커패시터가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가되는 제1 옵토커플러, 제1 커패시터와 제1 옵토커플러 사이에 개재되는 제1 저항을 포함하는 제1 상태검출부 및 스위치 제어부가 오프 상태일 때 상기 제1 커패시터가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가되는 제2 옵토커플러, 제1 커패시터와 제2 옵토커플러 사이에 개재되는 제2 저항을 포함하는 제2 상태검출부를 포함한다.
또한, 상태 판단부는 제1 상태 검출부에 전류가 흐를 때 상기 제1 옵토커플러의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신하는 제1 포트, 제2 상태 검출부의 제2 상태검출부에 전류가 흐를 때 제2 옵토커플러의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제2 피드백 신호를 수신하는 제2 포트를 포함하고, 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 래치하여 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 방법은 진단 대상이 되는 릴레이가 온 상태 또는 오프 상태의 동작 신호를 발생하는 단계, 스위치 제어부가 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 되는 단계, 상태 검출부가 상기 스위치 제어부의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출하는 단계, 상태 판단부가 상기 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 단계를 포함한다.
여기서, 상태 판단부는 제1 포트 및 제2 포트를 포함하고, 상기 제1 포트가 상기 상태 검출부의 제1 상태검출부에 전류가 흐를 때 제1 피드백 신호를 수신하는 단계, 제2 포트가 상기 상태 검출부의 제2 상태검출부에 전류가 흐를 때 제2 피드백 신호를 수신하는 단계, 상태 판단부가 상기 제1 피드백 신호와 상기 제2 피드백 신호를 래치하여 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 단계를 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 되는 스위치 제어부와 스위치 제어부의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출하는 상태 검출부, 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 상태 판단부가 릴레이의 동작 상태 여부와 융착 판단과 같은 고장 진단을 실시간으로 수행할 수 있다.
또한, 릴레이의 전기적 특성과 오작동 및 훼손이 일어나는 조건을 신호의 타이밍으로 분석 및 감시하여 릴레이의 갑작스런 고장을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 릴레이 융착 시 발생할 수 있는 감전 및 회로 소손과 같은 각종 사고를 미연에 방지할 수 있으며 릴레이 동작 신호와 연동하여 릴레이 고장에 대한 검출에도 용이하게 적용할 수 있다.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치를 나타낸 회로도이다.
도 3a 및 도 3b 는 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 점검 장치에서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고, 릴레이가 정상 동작할 때의 회로도와 타이밍도이다.
도 4a 및 도 4b 는 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 점검 장치에서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고, 릴레이가 정상 동작할 때의 회로도와 타이밍도이다.
도 5a 및 도 5b 는 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 점검 장치에서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고, 스위치 제어부 고장 시의 회로도와 타이밍도이다.
도 6a 및 도 6b 는 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 점검 장치에서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고, 스위치 제어부 고장 시의 회로도와 타이밍도이다.
도 7a 내지 도 7c 는 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 점검 장치에서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태 또는 오프 상태이고, 릴레이 미동작시의 회로도와 타이밍도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9a 및 도9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 상태 판단 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명에 관련된 릴레이 점검 장치 및 점검 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명은 릴레이 점검 장치 및 점검 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치를 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 릴레이 점검 장치(10)는 스위치 제어부(100), 상태 검출부(200), 상태 판단부(300)를 포함한다.릴레이 점검 장치(10)는 실시간 릴레이의 상태 파악을 위한 점검 장치이다. 릴레이 점검 장치의 회로는 진단 대상이 되는 릴레이 회로에 병렬로 위치한다.
릴레이는 입력이 어떤 값에 도달하였을 때 작동하여 다른 회로를 개폐하는 장치로서, 접점이 있는 릴레이, 서멀(thermal) 릴레이, 압력 릴레이, 광 릴레이 등이 있다. 본 발명은 릴레이의 동작 상태 여부와 융착 판단과 같은 고장 진단을 실시간으로 수행함에 있어서 자동제어 기기의 보호와 안정된 전력공급에 도움을 줄 수 있다.
스위치 제어부(100)는 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태가 된다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다.
진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다.
상태 검출부(200)는 스위치 제어부(100)의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출한다.
상태 검출부(200)는 진단 대상이 되는 릴레이의 상태에 따라 전류의 흐름이 달라지게 되고, 상태 검출부(200)에 포함된 커패시터의 충전과 방전에 의해 상태 검출부(200)의 전류가 흐르는 방향과 전원 인가 여부를 검출할 수 있다.
상태 판단부(300)는 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단한다.
상태 판단부(300)는 제1 포트와 제2 포트에서 각각 상태 검출부(200) 소자의 작동에 의한 신호를 수신 하고, 제1 포트와 제2 포트에 입력되는 신호를 래치 시켜 진단 대상이 되는 릴레이의 융착 유무 및 고장 상태를 판단한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치를 나타낸 회로도이다.
도 2를 참조하면, 릴레이 점검 장치는 스위치 제어부(100), 상태 검출부(200), 상태 판단부(300)를 포함하며, 상태 검출부(200)는 제1 커패시터(210), 제1 옵토커플러(221), 제1 저항(223), 제2 옵토커플러(231), 제2 저항(233)을 포함한다. 상태 판단부(300)는 제1 포트(310)와 제2 포트(330)를 포함한다.
스위치 제어부(100)는 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 된다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다.
진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다.
상태 검출부(200)는 제1 커패시터(210), 제1 옵토커플러(221), 제1 저항(223), 제2 옵토커플러(231), 제2 저항(233)을 포함한다.
상태 검출부(200)는 스위치 제어부(100)가 온 상태 일 때, 릴레이의 작동 여부를 판단할 수 있는 제1 상태검출부와 스위치 제어부(100)가 오프 상태 일 때, 릴레이의 작동 여부를 판단할 수 있는 제2 상태검출부를 포함한다. 스위치 제어부(100)의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 제1 상태검출부 또는 제2 상태검출부로 전류가 다른 방향으로 흐를 수 있다. 제1 상태검출부 및 제2 상태검출부에 대한 설명과 스위치 제어부(100)의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 제1 상태검출부 및 제2 상태검출부로 전류가 흐르는 것은 도3 내지 도7에서 설명한다.
제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 충전되고, 오프 상태일 때 방전된다. 제1 커패시터(210)는 용량이 커질수록 상태 판단부(300)에 신호가 길게 인가되므로 설계 개념에 맞게 설정하여 적용한다.
제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.
제1 저항(223)은 제1 커패시터(210)와 제1 옵토커플러(221) 사이에 개재된다. 제1 저항(223)은 제1 옵토커플러(221) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.
제1 라인은 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때, 전류가 흐르는 회로의 라인이다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다. 따라서 전류는 제1 라인을 통해 흐르게 된다.
스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 옵토커플러(221), 제1 저항(223), 제1 커패시터(210) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 충전될 때까지 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)에 Low 신호가 입력된다.
제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 방전되고, 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다. 제1 커패시터(210)는 용량이 커질수록 상태 판단부(300)에 신호가 길게 인가되므로 설계 개념에 맞게 설정하여 적용한다.
제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.
제2 저항(233)은 제1 커패시터(210)와 제2 옵토커플러(231) 사이에 개재된다. 제2 저항(233)은 제2 옵토커플러(231) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.
제2 라인은 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때, 전류가 흐르는 회로의 라인이다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다. 따라서 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다.
스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제2 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 커패시터(210), 제2 저항(233), 제2 옵토커플러(231) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 방전될 때까지 상태 판단부(300)의 제2 포트(330)에 Low 신호가 입력된다.
상태 판단부(300)는 제1 포트(310)와 제2 포트(330)를 포함한다.
제1 포트(310)는 상태 검출부(200)의 제1 라인에 전류가 흐를 때 제1 옵토커플러(221)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신한다.
제2 포트(330)는 상태 검출부(200)의 제2 라인에 전류가 흐를 때 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제2 피드백 신호를 수신한다.
상태 판단부(300)는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 래치하여 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단한다. 래치는 시간적으로 변화하는 레지스터 및 카운터, 데이터 신호 버스상의 디지털 정보를 원하는 시각에 판독하여 등록하는 동작이다. 보통 D 플립플롭으로 구성된 레지스터로, 입력 정보는 클록 펄스의 상승 시각에서 표본화되어 입력되고, 다음 클록 펄스까지 그 이후의 입력에 관계없이 출력이 보존된다. 계전기 회로에서는 수동 또는 전자적 조작으로 리셋되지 않는 한 그 상태를 유지하도록 하는 동작한다.
여기서, 제1 피드백 신호는 Low 신호를 포함하는 신호이며, 제1 옵토커플러(221)가 동작할 때 수신되고, 제1 옵토커플러(221)가 동작하지 않을 때 수신되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상태 검출부의 전류 흐름에 따른 신호 판단에 대해 도 3a 내지 도 7b에서 상세히 설명한다.
도 3a 및 도3b 는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고, 릴레이가 정상 동작할 때의 경우이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 제1 상태 검출부와 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 3a를 참조하면, 릴레이 점검 장치의 제1 상태 검출부는 제1 커패시터(210), 제1 옵토커플러(221), 제1 저항(223)을 포함한다.
제1 상태 검출부는 스위치 제어부(100)가 온 일 때, 릴레이의 작동 여부를 판단할 수 있다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다. 따라서 전류는 제1 라인을 통해 흐르게 된다.
제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류에 의해 충전된다. 제1 커패시터(210)는 용량이 커질수록 상태 판단부(300)에 신호가 길게 인가되므로 설계 개념에 맞게 설정하여 적용한다.
제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.
제1 저항(223)은 제1 커패시터(210)와 제1 옵토커플러(221) 사이에 개재된다. 제1 저항(223)은 제1 옵토커플러(221) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.
스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 옵토커플러(221), 제1 저항(223), 제1 커패시터(210) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 충전될 때까지 상태 판단부(300)에 Low 신호가 입력된다.
옵토커플러(opto-coupler)는 발광원(입력)과 광검출기(출력)로 이루어진 스위칭 소자이다. 일반적으로 발광원으로 적외선 발광 다이오드(LED)가 사용되며, 광검출기로서 빛을 받으면 턴온이 되는 포토다이오드나 포토트랜지스터가 사용된다. 따라서, 입력측에 전류를 흘려주면 발광원에서 빛을 발산하고, 출력측 소자인 포토다이오드나 포토트랜지스터가 턴온이 된다. 즉, 전기적 커플링이 아니라 빛에 의해서 턴온 또는 턴오프가 되는 스위칭 소자이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 신호를 나타내는 타이밍도이다.
진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 릴레이가 정상 동작할 때 스위치 제어부(100)가 온 상태이고, 제1 라인을 통해 전류가 흐르며, 제1 포트(310)에서 제1 피드백 신호를 수신한다.
구체적으로 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 릴레이 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다.
제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류에 의해 충전된다. 제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가되고, 제1 커패시터(210)가 충전됨에 따라 전위차가 사라지게 된다.
제1 포트(310)는 상태 검출부(200)의 제1 라인에 전류가 흐를 때 제1 옵토커플러(221)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신한다. 즉, 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)에 Low 신호가 입력된다.
제2 포트(330)는 상태 검출부(200)의 제2 라인에 전류가 흐르지 않으므로 제2 피드백 신호를 수신하지 않는다.
상태 판단부(300)는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 래치하면 제1 포트(310)에서만 신호를 수신한다. 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 정상 동작할 시는 제1 피드백 신호만 인가됨을 알 수 있다.
도 3b에서 동작 지연 시간은 입력 신호가 도래한 시간에 대하여 신호가 생기는 시간으로 약간의 지연을 수반하게 된다.
도 4a 및 도4b 는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고, 릴레이가 정상 동작할 때의 경우이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 제2 상태 검출부와 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 4a를 참조하면, 릴레이 점검 장치의 제2 상태 검출부는 제1 커패시터(210), 제2 옵토커플러(231), 제2 저항(233)을 포함한다.
제2 상태 검출부는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때, 릴레이의 작동 여부를 판단할 수 있다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다. 따라서 전류는 방전되는 제1 커패시터(210)로부터 제2 라인을 통해 흐르게 된다.
제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 방전되고, 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다. 제1 커패시터(210)는 용량이 커질수록 상태 판단부(300)에 신호가 길게 인가되므로 설계 개념에 맞게 설정하여 적용한다.
제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.
제2 저항(233)은 제1 커패시터(210)와 제2 옵토커플러(231) 사이에 개재된다. 제2 저항(233)은 제2 옵토커플러(231) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.
스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제2 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 커패시터(210), 제2 저항(233), 제2 옵토커플러(231) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 방전될 때까지 상태 판단부(300)에 Low 신호가 입력된다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 신호를 나타내는 타이밍도이다.
진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 이고 정상 동작할 때 스위치 제어부(100)가 오프 상태이고, 제2 라인을 통해 전류가 흐르며, 제2 포트(330)에서 제2 피드백 신호를 수신한다.
구체적으로 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다.
제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 방전되고, 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다. 제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가되고, 제1 커패시터(210)가 방전됨에 따라 전위차가 사라지게 된다.
제2 포트(330)는 상태 검출부(200)의 제2 라인에 전류가 흐를 때 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제2 피드백 신호를 수신한다. 즉, 상태 판단부(300)의 제2 포트(330)에 Low 신호가 입력된다.
제1 포트(310)는 상태 검출부(200)의 제1 라인에 전류가 흐르지 않으므로 제1 피드백 신호를 수신하지 않는다.
상태 판단부(300)는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 래치하면 제2 포트(330)에서만 신호를 수신한다. 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 정상 동작할 시는 제2 피드백 신호만 인가됨을 알 수 있다.
도 4b에서 동작 지연 시간은 입력 신호가 도래한 시간에 대하여 신호가 생기는 시간으로 약간의 지연을 수반하게 된다.
도 5a 및 도 5b 는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고, 고장으로 인해 스위치 제어부가 온에서 오프로 바뀌는 상황을 나타낸다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치와 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.
제1 상태 검출부는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때, 릴레이의 작동 여부를 판단할 수 있다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다. 따라서 전류는 제1 라인을 통해 흐르게 된다. 그러나 스위치 제어부(100)의 고장으로 닫혀있던 스위치 제어부(100)가 열리게 될 경우, 제1 커패시터(210)가 방전되고, 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다.
제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류에 의해 충전된다. 제1 커패시터(210)는 용량이 커질수록 상태 판단부(300)에 신호가 길게 수신되므로 설계 개념에 맞게 설정하여 적용한다.
제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.
제1 저항(223)은 제1 커패시터(210)와 제1 옵토커플러(221) 사이에 개재된다. 제1 저항(223)은 제1 옵토커플러(221) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.
스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 옵토커플러(221), 제1 저항(223), 제1 커패시터(210) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 충전될 때까지 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)에 Low 신호가 입력된다.
제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 방전되고, 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다. 제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.
제2 저항(233)은 제1 커패시터(210)와 제2 옵토커플러(231) 사이에 개재된다. 제2 저항(233)은 제2 옵토커플러(231) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.
스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제2 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 커패시터(210), 제2 저항(233), 제2 옵토커플러(231) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 방전될 때까지 상태 판단부(300)의 제2 포트(330)에 Low 신호가 입력된다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 신호를 나타내는 타이밍도이다.
초기에 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 릴레이가 정상 동작할 때 스위치 제어부(100)가 온 상태이고, 제1 라인을 통해 전류가 흐르며, 제1 포트(310)에서 제1 피드백 신호를 수신한다. 고장으로 인해 스위치 제어부(100)가 오프 상태이고, 제2 라인을 통해 전류가 흐르게 되면 제2 포트(330)에서 제2 피드백 신호를 수신한다.
구체적으로 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 온 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 닫히게 된다. 고장으로 인해 스위치 제어부(100)가 오프 상태가 되면, 회로에서 스위치 제어부(100)가 열리게 된다.
제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류에 의해 충전되고, 오프 상태일 때 방전되며 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 된다. 제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가되고, 제1 커패시터(210)가 충전됨에 따라 전위차가 사라지게 된다. 제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.
제1 포트(310)는 상태 검출부(200)의 제1 라인에 전류가 흐를 때 제1 옵토커플러(221)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신한다. 제2 포트(330)는 상태 검출부(200)의 제2 라인에 전류가 흐를 때 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제2 피드백 신호를 수신한다.
즉, 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)와 제2 포트(330)에 순차적으로 Low 신호가 입력된다.
상태 판단부(300)는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 래치하면 제1 포트(310)와 제2 포트(330)에 순차적으로 신호를 수신한다. 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 고장으로 인해 스위치 제어부가 온 상태에서 오프 상태로 동작할 시는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호가 수신됨을 알 수 있다.
스위치 제어부(100)가 오프 상태가 된 후 제1 커패시터(210)가 기준 전압 이하로 방전되면 상태 판단부(300)의 Low 신호가 해제된다.
도 5b에서 동작 지연 시간은 입력 신호가 도래한 시간에 대하여 신호가 생기는 시간으로 약간의 지연을 수반하게 된다.
도 6a 및 도 6b 는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고, 고장으로 인해 스위치 제어부가 오프 상태에서 온 상태로 바뀌는 상황을 나타낸다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치와 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.
제2 상태 검출부는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때, 릴레이의 작동 여부를 판단할 수 있다. 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다. 따라서 전류는 방전되는 제1 커패시터(210)로부터 제2 라인을 통해 흐르게 된다. 그러나 스위치 제어부(100)의 고장으로 열려있던 스위치 제어부(100)가 닫히게 될 경우, 제1 커패시터(210)가 충전되고, 전류는 제1 라인을 통해 흐르게 된다.
제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.
제2 저항(233)은 제1 커패시터(210)와 제2 옵토커플러(231) 사이에 개재된다. 제2 저항(233)은 제2 옵토커플러(231) 정격만큼 전류가 흐르도록 값을 설정하여 적용한다.
스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제2 라인을 통해 흐르는 전류는 제1 커패시터(210), 제2 저항(233), 제2 옵토커플러(231) 순으로 연결된 회로를 통해 흐른다. 제1 커패시터(210)가 일정 수준 방전될 때까지 상태 판단부(300)의 제2 포트(330)에 Low 신호가 입력된다.
제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류에 의해 충전된다. 제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가되고, 제1 커패시터(210)가 충전됨에 따라 전위차가 사라지게 된다.
제1 포트(310)는 상태 검출부(200)의 제1 라인에 전류가 흐를 때 제1 옵토커플러(221)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신한다. 즉, 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)에 Low 신호가 입력된다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 신호를 나타내는 타이밍도이다.
초기에 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고 동작할 때 스위치 제어부(100)가 오프 상태이고, 제2 라인을 통해 전류가 흐르며, 제2 포트(330)에서 제2 피드백 신호를 수신한다. 고장으로 인해 스위치 제어부(100)가 온이고, 제1 라인을 통해 전류가 흐르게 되면 제1 포트(310)에서 제1 피드백 신호를 수신한다.
구체적으로 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 정상 동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열리게 된다. 고장으로 인해 스위치 제어부(100)가 온 상태가 되면, 회로에서 스위치 제어부(100)가 닫히게 된다.
제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 방전되며 전류는 제2 라인을 통해 흐르게 되고, 온 상태일 때 제1 라인을 통해 흐르는 전류에 의해 충전된다. 제2 옵토커플러(231)는 스위치 제어부(100)가 오프 상태일 때 제1 커패시터(210)가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가되고, 제1 옵토커플러(221)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 제1 커패시터(210)가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가된다.
제2 포트(330)는 상태 검출부(200)의 제2 라인에 전류가 흐를 때 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제2 피드백 신호를 수신한다.
제1 포트(310)는 상태 검출부(200)의 제1 라인에 전류가 흐를 때 제1 옵토커플러(221)의 동작을 입력 받고, 상기 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신한다.
즉, 상태 판단부(300)의 제2 포트(330)와 제1 포트(310)에 순차적으로 Low 신호가 입력된다.
상태 판단부(300)는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 래치하면 제2 포트(330)와 제1 포트(310)에 순차적으로 신호를 수신한다. 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 이고 고장으로 인해 스위치 제어부가 오프 상태에서 온 상태로 동작할 시는 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호가 인가됨을 알 수 있다.
도 6b에서 동작 지연 시간은 입력 신호가 도래한 시간에 대하여 신호가 생기는 시간으로 약간의 지연을 수반하게 된다.
도 7a 내지 도 7c 는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태 또는 오프 상태이고, 릴레이가 미동작할 경우를 나타낸다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치와 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.
스위치 제어부(100)는 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태가 된다. 그러나 릴레이의 미동작의 경우 스위치 제어부(100)는 열려 있게 되고 전류는 흐르지 않게 된다. 따라서 상태검출부(200)에 전류가 흐르지 않게 된다.
제1 커패시터(210)는 스위치 제어부(100)가 온 상태일 때 충전되고, 오프 상태일 때 방전되지만, 릴레이의 미동작의 경우 전류가 흐르지 않으므로 충전과 방전을 하지 않는다. 따라서 제1 옵토커플러(221)와 제2 옵토커플러(231)도 전압이 인가되지 않는다.
제1 포트(310)는 상태 검출부(200)에 전류가 흐르지 않으므로 제1 옵토커플러(221)의 동작을 입력 받지 않고, 제1 피드백 신호를 수신하지 않는다.
제2 포트(330)는 상태 검출부(200)에 전류가 흐르지 않으므로 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받지 않고, 제2 피드백 신호를 수신하지 않는다.
도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 신호를 나타내는 타이밍도이다.
도 7b는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 릴레이가 미동작할 때를 나타낸다.
진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 릴레이가 미동작할 때 스위치 제어부(100)가 오프 상태이고, 제1 라인 및 제2 라인을 통해 전류가 흐르지 않으며, 제1 포트(310) 및 제2 포트(330)에서 제1 피드백 신호 및 제2 피드백 신호를 수신하지 않는다.
구체적으로 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 온 상태이고, 미동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열려있게 된다.
릴레이가 미동작이므로 전류가 흐르지 않고, 제1 커패시터(210)는 충전과 방전을 하지 않는다. 제1 옵토커플러(221)와 제2 옵토커플러(231)도 양단에 전압이 인가되지 않고, 제1 포트(310)와 제2 포트(330)는 제1 옵토커플러(221)와 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받지 않으므로, 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 수신하지 않는다. 즉, 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)와 제2 포트(330)에 Low 신호가 입력되지 않는다.
상태 판단부(300)는 신호를 수신하지 않는다. 따라서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 릴레이가 미동작할 시는 신호가 수신되지 않음을 알 수 있다.
도 7b에서 동작 지연 시간은 입력 신호가 도래한 시간에 대하여 신호가 생기는 시간으로 약간의 지연을 수반하게 된다.
도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 장치의 신호를 나타내는 타이밍도이다.
도 7c는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고 릴레이가 미동작할 때를 나타낸다.
진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고 미동작할 때 스위치 제어부(100)가 오프 상태이고, 제1 라인 및 제2 라인을 통해 전류가 흐르지 않으며, 제1 포트(310) 및 제2 포트(330)에서 제1 피드백 신호 및 제2 피드백 신호를 수신하지 않는다.
구체적으로 진단 대상이 되는 릴레이의 신호가 오프 상태이고, 미동작의 경우 스위치 제어부(100)는 오프 상태가 되고, 회로에서 스위치 제어부(100)는 열려있게 된다.
릴레이가 미동작이므로 전류가 흐르지 않고, 제1 커패시터(210)는 충전과 방전을 하지 않는다. 제1 옵토커플러(221)와 제2 옵토커플러(231)도 양단에 전압이 인가되지 않고, 제1 포트(310)와 제2 포트(330)는 제1 옵토커플러(221)와 제2 옵토커플러(231)의 동작을 입력 받지 않으므로, 제1 피드백 신호와 제2 피드백 신호를 수신하지 않는다. 즉, 상태 판단부(300)의 제1 포트(310)와 제2 포트(330)에 Low 신호가 입력되지 않는다.
상태 판단부(300)는 신호를 수신하지 않는다. 따라서 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 미동작할 시는 신호가 인가되지 않음을 알 수 있다.
도 7c에서 동작 지연 시간은 입력 신호가 도래한 시간에 대하여 신호가 생기는 시간으로 약간의 지연을 수반하게 된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 점검 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 릴레이 점검 방법은 단계 S10에서 진단 대상이 되는 릴레이가 온 상태 또는 오프 상태의 신호를 발생하는 것에서 시작한다.
단계 S20에서 스위치 제어부(100)는 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태가 된다.
단계 S30에서 상태 검출부(200)는 스위치 제어부(100)의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출한다.
단계 S40에서 상태 판단부(300)는 상태 검출부(200)의 전류의 흐름에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단한다.
상태 판단부는 제1 포트 및 제2 포트를 포함하고, 제1 포트가 상기 상태 검출부의 제1 라인에 전류가 흐를 때 제1 피드백 신호를 수신하는 단계와 제2 포트가 상기 상태 검출부의 제2 라인에 전류가 흐를 때 제2 피드백 신호를 수신하는 단계 및 상태 판단부가 상기 제1 피드백 신호와 상기 제2 피드백 신호를 래치하여 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 단계를 포함한다.
도 9a는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 상태 판단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9a는 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태일 때, 릴레이의 정상 동작과 고장 상황을 판단하는 과정이다.
릴레이 상태 판단은 단계 S100에서 진단 대상이 되는 릴레이가 온 상태 신호를 발생하는 것에서 시작한다.
단계 S200에서 상태 판단부가 Low 신호를 수신 받았는지 확인하고, 단계 S300에서 Low 신호를 수신한 포트를 확인한다. 단계 S400에서 제1 포트에서 제1 피드백 신호를 수신할 때 릴레이 정상 동작을 판단한다.
단계 S210에서 상태 판단부의 제1 포트 및 제2 포트에서 제1 피드백 신호 및 제2 피드백 신호를 수신하지 않을 때 릴레이 미동작을 판단한다.
단계 S310에서 상태 판단부의 제1 포트 및 제2 포트에서 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신할 때 릴레이가 닫혔다 열리는 고장상황을 판단한다.
도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 상태 판단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9b는 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태일 때, 릴레이의 정상 동작과 고장 상황을 판단하는 과정이다.
릴레이 상태 판단은 단계 S110에서 진단 대상이 되는 릴레이가 오프 상태 신호를 발생하는 것에서 시작한다.
단계 S200에서 상태 판단부가 Low 신호를 수신 받았는지 확인하고, 단계 S300에서 Low 신호를 수신한 포트를 확인한다. 단계 S410에서 제2 포트에서 제2 피드백 신호를 수신할 때 릴레이 정상 동작을 판단한다.
단계 S220에서 상태 판단부의 제1 포트 및 제2 포트에서 제1 피드백 신호 및 제2 피드백 신호를 수신하지 않을 때 릴레이 미동작을 판단한다.
단계 S320에서 상태 판단부의 제1 포트 및 제2 포트에서 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신할 때 릴레이가 열렸다 닫히는 고장상황을 판단한다.
이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허 청구 범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.
100: 스위치 제어부
200: 상태 검출부
300: 상태 판단부
210: 제1 커패시터
221: 제1 옵토커플러
223: 제1 저항
231: 제2 옵토커플러
233: 제2 저항

Claims (15)

  1. 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 되는 스위치 제어부; 상기 스위치 제어부의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출하는 상태 검출부; 및 상기 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 상태 판단부;를 포함하며,
    상기 상태 검출부는, 상기 스위치 제어부가 온 상태일 때 충전되고, 오프 상태일 때 방전되는 제1 커패시터; 상기 스위치 제어부가 온 상태일 때 전압이 인가되어 상기 제1 커패시터가 충전될 때까지 양단에 전압이 인가되는 제1 옵토커플러; 및 상기 제1 커패시터와 상기 제1 옵토커플러 사이에 개재되는 제1 저항을 포함하는 제1 상태검출부; 및
    상기 스위치 제어부가 오프 상태일 때 상기 제1 커패시터가 방전될 때까지 양단에 전압이 인가되는 제2 옵토커플러; 및 상기 제1 커패시터와 상기 제2 옵토커플러 사이에 개재되는 제2 저항을 포함하는 제2 상태검출부를 포함하는 릴레이 점검 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상태 판단부는,
    상기 제1 상태 검출부에 전류가 흐를 때 상기 제1 옵토커플러의 동작을 입력 받고, 상기 제1 옵토커플러의 동작에 따라 제1 피드백 신호를 수신하는 제1 포트; 및
    상기 제2 상태 검출부에 전류가 흐를 때 상기 제2 옵토커플러의 동작을 입력 받고, 상기 제2 옵토커플러의 동작에 따라 제2 피드백 신호를 수신하는 제2 포트를 포함하고,
    상기 제1 피드백 신호와 상기 제2 피드백 신호를 래치하여 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 피드백 신호는 Low 신호를 포함하는 신호이며,
    상기 제1 옵토커플러가 동작할 때 상기 제1 피드백 신호를 상기 제1 포트에 수신하고, 상기 제1 옵토커플러가 동작하지 않을 때 상기 제1 피드백 신호를 상기 제1 포트에 수신하지 않는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 스위치 제어부가 온 상태이고, 상기 제1 상태검출부를 통해 전류가 흐르며, 상기 제1 포트에서 상기 제1 피드백 신호를 수신하면,
    상기 상태판단부는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고 상기 릴레이가 정상 동작함을 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 스위치 제어부가 오프 상태이고, 상기 제2 상태검출부를 통해 전류가 흐르며, 상기 제2 포트에서 상기 제2 피드백 신호를 수신하면,
    상기 상태판단부는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고 상기 릴레이가 정상 동작함을 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제1 상태검출부 및 상기 제2 상태검출부를 통해 전류가 흐르지 않으며 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트에서 상기 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신하지 않으면,
    상기 상태판단부는 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태 또는 오프 상태이고 상기 릴레이가 미동작함을 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 제1 상태검출부를 통해 전류가 흐르며, 상기 제1 포트에서 상기 제1 피드백 신호를 수신하다가, 상기 제2 상태검출부를 통해 전류가 흐르며, 상기 제2 포트에서 상기 제2 피드백 신호를 수신하면,
    상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 온 상태이고, 상기 스위치 제어부가 온 상태에서 오프 상태로 변함을 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 제2 상태검출부를 통해 전류가 흐르며, 상기 제2 포트에서 상기 제2 피드백 신호를 수신하다가, 상기 제1 상태검출부를 통해 전류가 흐르며, 상기 제1 포트에서 상기 제1 피드백 신호를 수신하면,
    상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호가 오프 상태이고, 상기 스위치 제어부가 오프 상태에서 온 상태로 변함을 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 점검 장치.
  12. 진단 대상이 되는 릴레이가 온 상태 또는 오프 상태의 동작 신호를 발생하는 단계; 스위치 제어부가 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 동작 신호에 따라 온 상태 또는 오프 상태 되는 단계; 상태 검출부가 상기 스위치 제어부의 온 상태 또는 오프 상태에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 검출하는 단계; 및 상태 판단부가 상기 상태 검출부의 전류의 흐름에 따라 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 단계를 포함하며,
    상기 상태 판단부는 제1 포트 및 제2 포트를 포함하고,
    상기 제1 포트가 상기 상태 검출부의 제1 상태검출부에 전류가 흐를 때 제1 피드백 신호를 수신하는 단계;
    상기 제2 포트가 상기 상태 검출부의 제2 상태검출부에 전류가 흐를 때 제2 피드백 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 상태 판단부가 상기 제1 피드백 신호와 상기 제2 피드백 신호를 래치하여 상기 진단 대상이 되는 릴레이의 상태를 판단하는 단계를 포함하는 릴레이 점검 방법.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 진단 대상이 되는 릴레이가 온 상태의 동작 신호를 발생하는 단계;
    상기 상태 판단부의 상기 제1 포트에서 상기 제1 피드백 신호를 수신할 때 릴레이 정상 동작을 판단하는 단계;
    상기 상태 판단부의 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트에서 상기 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신하지 않을 때 릴레이 미동작을 판단하는 단계; 및
    상기 상태 판단부의 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트에서 상기 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신할 때 릴레이 닫힘과 열림을 판단하는 단계를 포함하는 릴레이 점검 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 진단 대상이 되는 릴레이가 오프 상태의 동작 신호를 발생하는 단계;
    상기 상태 판단부의 상기 제2 포트에서 상기 제2 피드백 신호를 수신할 때 릴레이 정상 동작을 판단하는 단계;
    상기 상태 판단부의 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트에서 상기 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신하지 않을 때 릴레이 미동작을 판단하는 단계; 및
    상기 상태 판단부의 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트에서 상기 제1 피드백 신호 및 상기 제2 피드백 신호를 수신할 때 릴레이 열림과 닫힘을 판단하는 단계를 포함하는 릴레이 점검 방법.
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