KR101955448B1 - 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기 - Google Patents

차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 철도레일 방향을 따라 이동하는 트롤리(1)를 포함하고, 상기 트롤리에 장착된 베이스프레임(3), 재킹장치, 탑면 탐상장치, 및 재킹장치가 승강하도록 구동하는 제1 재킹수단(9), 탑면 탐상장치가 승강하도록 구동하는 제2 재킹수단(5)을 추가로 포함하며, 상기 탑면 탐상장치는 탐상 수직프레임(2) 및 상기 탐상 수직프레임의 상단에 마련된 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)를 포함하고, 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터에 탑면 프로브 홀더(11)가 마련되어 있으며, 상기 재킹장치는 상기 탐상 수직프레임의 내측벽을 따라 상하로 슬라이드 할 수 있도록 상기 탐상 수직프레임에 장착되는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기를 제공한다. 해당 탐상기의 탐상 수직프레임과 재킹장치는 모두 트롤리를 기준으로 독립적으로 승강하고, 탑면 프로브 메니퓰레이터는 재킹 프레임(7)의 상부에 마련되어 재킹 프레임 상부에서 차륜의 일측에서 타측으로 이동하기가 쉬워 설비 수단을 간소화하고, 탐상효율을 현저히 제고시켰으며, 작업이 안정적이고 더욱 안전하며 확실하다.

Description

차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기{PARALLEL LIFTING UNDERFLOOR WHEEL CRACK DETECTOR}
본 발명은 궤도 차량의 차륜 탐상 검측 기술분야에 관한 것이고, 특히 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기에 관한 것이다.
궤도차량의 차륜은 운행중 장기간 비교적 큰 반복 교대응력을 받아, 그 내부에 크랙이 발생할 수 있는데, 이에 대해 정기적으로 차륜에 대해 초음파 탐상을 진행하여야 한다. 최근 국내외에서 차륜 해체가 필요없는 초음파 탐장 설비를 개발하였는데 차륜을 해체할 필요없이, 차륜을 정상적으로 차량에 장착한 상태에서 탐상을 진행한다. 이러한 탐상설비의 기본 형식은 아래와 같다. 차량이 전용 공중 레일 브릿지의 차량 철도레일에 정착하고, 레일 브릿지 아래의 암호에 차량 철도레일과 평행되는 하나의 탐상기 궤도를 배치하며, 탐상기 트롤리가 해당 궤도상에서 이동하여 차량의 각 차륜의 하부에 차례대로 정착한 후, 탐상기의 재킹 프레임이 상승하여 차륜을 위로 받들어 철도 레일에서 이탈하도록 하고, 차륜을 회전하도록 하여, 재킹 프레임 상의 림 프로브 메니퓰레이터가 림 탐상을 진행하며, 그 후, 재킹 프레임 상의 수직 가이드레일이 더 상승하여, 수직 가이드레일상의 탑면 프로브 메니퓰레이터의 초음파 프로브 홀더를 차륜에 바싹 붙혀 차륜에 대해 탐상을 진행한다.
전통 궤도차량 차륜 탐상설비의 재킹 프레임과 수직 가이드레일의 승강은 직렬 운동(수직 가이드레일은 재킹 프레임 상에 마련되고, 재킹 프레임이 상승할 때 수직 가이드레일도 따라 상승하는)하고, 수직 가이드레일의 높이는 재킹 프레임의 높이과 관련되며, 차륜 저부의 좁은 공간 위치에서, 수직 가이드레일과 재킹 프레임의 이러한 관계로 인해 탑면 프로브 메니퓰레이터가 재킹 프레임 상부에서 차량 철도레일에 수직되는 자세로 차륜의 일측에서 타측으로 이동하며 차륜의 임이의 일측에서 탐상을 진행하고자 하면, 메니퓰레이터는 반드시 복잡한 운동을 진행해야 하기에, 조작이 번거롭고 시간을 많이 소모하여 효율이 비교적 낮으며, 실제 운행에 있어서, 이러한 기종의 탑면 프로브 메니퓰레이터는 차량 저부의 부품과 부딪치기 쉽고 또한 어떠한 차종에는 사용할 수 없으며, 이러한 엄중한 결함은 고속철도의 운행 리듬과 많은 차종에 적합하지 않기에 효율적이고 차륜 해체가 필요없는 신형의 탐상설비의 연구개발이 시급하다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 종래 궤도차량 중 궤도차량 차륜 해체가 필요없는 차륜 탐상기의 탑면 프로브 메니퓰레이터가 일측에서 타측으로 이동 시 비교적 번거로운 동작을 거쳐야만 실행가능하고, 그 조작이 번거롭고 작업 효율이 낮은 문제를 해결하는 것이다. 이에 본 발명은 조작이 간단하고, 작업 효율이 비교적 높고, 탑면 프로브 메니퓰레이터가 측정 대상 차륜의 일측에서 타측으로 재빠르게 이동할 수 있고, 안전성이 비교적 높은 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기를 제공한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 아래와 같은 기술방안을 채용한다.
두개의 차량 철도레일 사이에서 차량 철도레일 방향을 따라 이동 가능한 트롤리를 포함하고,
상기 트롤리 상에 장착된 베이스프레임, 차륜을 재킹할 수 있고 림 프로브 홀더가 마련되어 있는 재킹장치, 차륜의 탑면 탐상을 진행하는 탑면 탐상장치, 및 상기 재킹장치가 상승 및 하강하도록 구동하는 제1 재킹수단, 상기 탑면 탐상장치가 상승 및 하강하도록 구동하는 제2 재킹수단을 추가로 포함하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기에 있어서, 상기 탑면 탐상장치는 상기 베이스프레임의 내측벽을 따라 상하로 슬라이더 할수 있도록 상기 베이스프레임 상에 장착된 탐상 수직프레임 및 상기 탐상 수직프레임의 상단에 마련되고, 상기 차량 철도레일의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능한 탑면 프로브 메니퓰레이터를 포함하고, 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터에 탑면 프로브 홀더가 마련되어 있고, 상기 재킹장치는 상기 탐상 수직프레임의 내측벽을 따라 상하로 슬라이딩 가능하게 상기 탐상 수직프레임 상에 장착된다.
상기 탐상 수직프레임은 상기 탐상 수직프레임과 상기 베이스프레임 사이에 직선 슬라이딩 쌍을 마련하는 방식을 통해 상하로 슬라이딩 가능하게 상기 베이스프레임 상에 장착된다.
상기 탑면 프로브 메니퓰레이터는 상기 탐상 수직프레임의 탑부와 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터의 저부 사이에 직선 슬라이딩 쌍을 마련하는 방식을 통해 상기 차량 철도레일에 평행되는 방향을 따라슬라이딩 가능하게 상기 탐상 수직프레임 상에 장착된다.
상기 재킹장치는 상기 탐상 수직프레임의 상기 내측벽과 상기 재킹장치의 단부 사이에 직선 슬라이딩 쌍을 마련하는 방식으로 상하로 슬라이딩 가능하게 상기 탐상 수직프레임 상에 장착된다.
상기 베이스프레임은 밑부분과 사면 측벽에 의해 둘러쌓인 장방형 프레임이고, 그 중 서로 마주하는 측벽의 내측면에 상하방향을 따라 연장하는 제1 가이드레일 또는 가이드홈이 성형되어 있으며, 상기 탐상 수직프레임의 하단은 사면 측벽에 의해 둘러쌓인 제1 장방형틀이고, 상기 제1 장방형틀은 상기 장방형 프레임 내에 삽입하기 적합하며, 또한 상기 제1 장방형틀의 양단부분에는 각각 상기 제1 가이드레일 또는 가이드홈에 맞물리어 사용되는 제1 가이드홈 또는 가이드레일이 성형되어 있으며, 상기 탐상 수직프레임의 상단은 상기 제1 장방형틀 양단의 상기 제1 가이드홈 또는 가이드레일이 위로 연장되어 형성되었으며, 상기 차량 철도레일의 길이방향에 따라 연장하는 하나의 수직 가이드레일은 양단의 상기 제1 가이드홈 또는 가이드레일의 상단에 가설되며, 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터는 저부의 수직 가이드홈을 통해 상기 수직 가이드레일 상에 슬라이딩 가능하게 마련된다.
상기 제1 가이드레일 또는 가이드홈은 상기 베이스프레임과 상기 차량 철도레일이 수직되며 서로 마주하는 측벽 상에 성형되고,상기 베이스프레임과 상기 차량 철도레일이 평행되며 서로 마주하는 측벽 상에 공구의 연장 진입에 적합한 제1 장착홀이 마련되어 있고, 상기 탐상 수직프레임과 상기 차량 철도레일이 평행되며 서로 마주하는 측벽 상에 공구의 연장 진입에 적합한 제2 장착홀이 마련되어 있다.
상기 재킹장치는 상기 탐상 수직프레임의 내측벽을 따라 상하로 이동 가능한 재킹 프레임, 상기 재킹 프레임 양측에 장착되어 차륜을 재킹하는 재킹 구조, 및 림 탐상을 진행하는 림 프로브 홀더를 포함하고, 또한 상기 재킹 프레임은 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터가 상기 차량 철도레일의 길이방향을 따라 슬라이딩하는 궤적 아래에 위치한다.
상기 재킹 프레임은 사면 측벽에 의해 둘러쌓인 제2 장방형틀이고, 상기 탐상 수직프레임의 내측에 상하 방향을 따라 연장하는 제2 가이드레일 또는 가이드홈이 성형되어 있으며, 상기 제2 장방형틀의 단부 외측에 상기 제2 가이드레일 또는 가이드홈에 맞물리어 사용되는 제2 가이드홈 또는 가이드레일이 성형되어 있다.
상기 재킹 구조는 상기 재킹 프레임과 상기 차량 철도레일이 평행되는 상기 측벽 상에 수직 고정되는 슬라이더바를 포함하고, 상기 슬라이더바의 양단에서 상기 재킹 프레임의 상기 측벽이 연장되며, 상기 슬라이더바에서 상기 재킹 프레임 측벽이 연장된 일단에 브라켓이 슬라이딩 피복 설치되어 있고, 상기 브라켓의 상단에 롤러가 설치되어 있고, 상기 재킹 프레임의 동일측에 위치한 두개의 상기 롤러 중 적어도 하나의 상기 롤러에 구동장치가 장착되어 있고, 상기 재킹 프레임의 동일측에 위치한 두개의 상기 브라켓의 하단에 브라켓 스윙수단(18)이 연결되어 있다.
상기 브라켓 스윙수단은 전동 실린더, 또는 오일 실린더, 또는 에어 실린더이고, 상기 전동 실린더, 또는 오일 실린더, 또는 에어 실린더의 양단은 각각 두개의 상기 브라켓의 하단에 고정 연결된다.
상기 브라켓은 V형 구조를 이루고, 상기 재킹 프레임의 동일측에 위치한 두개의 상기 브라켓의 개구는 반대방향으로 설치된다.
상기 브라켓과 상기 재킹 프레임의 측벽 사이에 상기 재킹 프레임을 상기 차량 철도레일 상에 설치하기 위한 후크장치가 마련되어 있고, 상기 후크장치는 상기 슬라이더바 상에 슬라이딩 피복 설치되는 후크빔, 및 상기 재킹 프레임 내측에 설치되어 상기 후크빔이 상기 차량 철도레일의 수직방향을 따라 신축하도록 구동하는 후크빔 신축수단을 포함하고, 상기 후크빔의 자유단에 상기 차량 철도레일의 일측을 향해 연장되어 상기 차량 철도레일에 가설하기 위한 후크부가 마련되어 있다.
상기 림 탐상장치는 두개의 상기 슬라이더바 사이에 설치되고, 재킹 프레임 외벽 상에 고정 설치되는 림 프로브 메니퓰레이터, 및 상기 림 프로브 메니퓰레이터 단부에 설치되어 있으며 프로브를 장착 검측하기 위한 림 프로브 홀더를 포함한다.
상기 제1 재킹수단, 상기 제2 재킹수단, 및 상기 후크빔 신축수단이 모두 전동 실린더, 또는 오일 실린더, 또는 에어 실린더이다.
상기 탑면 프로브 홀더는 두개가 설치되어 있고, 각각 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터의 양단에 위치한다.
본 발명의 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기의 유익한 효과는 아래와 같다.
1. 본 발명의 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기는 그 탑면 프로브를 장착하는 탐상 수직프레임 및 차륜을 재킹하기 위한 재킹장치가 모두 트롤리를 기준으로 독립적으로 승강하고, 양자 사이의 높이와 거리는 필요에 따라 조절할 수 있으며, 탑면 프로브 메니퓰레이터는 재킹 프레임의 상부에 설치되고, 이동 시 재킹 프레임의 중간을 통과할 필요가 없고, 승강 높이도 임이로 조절할 수 있기에, 재킹 프레임 상부에서 차륜의 일측에서 타측으로 이동하기가 아주 편리하며, 나아가서 조작 방식을 간소화하고, 탐상 효율을 현저히 제고시켜, 비교적 양호한 작업 안정성과 안전성능을 구비한다.
2. 본 발명의 탐상기의 베이스프레임, 탐상 수직프레임 및 재킹 프레임은 모두 장방형구조로 설계되었는데, 이러한 구조는 더욱 우수한 외력 지탱능력을 구비하고 또한 운행과정에 비교적 평온하며, 위치확정 정확도가 높다.
3. 본 발명의 탐상기의 베이스프레임과 차량 철도레일이 평행되며 서로 마주하는 측벽 상에 공구의 연장 진입에 적합한 제1 장착홀이 마련되고 있고, 탐상 수직프레임과 차량 철도레일이 평행되며 서로 마주하는 측벽 상에 공구의 연장 진입에 적합한 제2 장착홀이 마련되어 있으며, 이 두 부위의 장착홀은 모두 직사각형을 이루고 있으며, 각부분은 원호를 이루며, 장착홀을 마련하는 것을 통해 전체 탐상기의 조립 유지가 편리해졌을 뿐만아니라 동시에 판재의 면적을 줄였기에 전체 탐상기의 중량을 줄이고 제작 원가를 저감하였다.
4. 본 발명의 탐상기의 슬라이더바에는 재킹 프레임을 차량 철도레일 상에 설치하기 위한 후크장치가 추가로 마련되어 있고, 양측 후크장치 사이에 후크빔 신축수단이 마련되어 있으며, 해당 후크빔 신축수단은 양측의 후크빔이 차량 철도레일에 접근하거나 멀리하도록 구동하며, 후크빔과 브라켓은 슬라이더바의 축선 방향에서 연동부재를 통해 연결되며, 차륜을 재킹하기 전, 먼저 재킹 프레임을 차량 철도레일보다 조금 높은 위치로 상승시킨 후, 후크빔 신축수단이 재킹 프레임 양측의 후크를 구동하여 각각 양측의 차량 철도레일에 설치되도록 하며, 그 후 브라켓 스윙수단은 양측으로 뻗어 두개의 브라켓을 구동하여 차륜이 차량 철도레일 표면을 이탈할 때까지 차륜을 재킹하는데 이때, 전체 차륜의 중량은 후크빔을 통해 차량 철도레일에 전달되며 나아가서 트롤리가 압력을 받아 파손되는 것을 피한다.
5. 본 발명의 탐상기의 재킹 프레임 양측에 모두 림 프로브 메니퓰레이터가 설치되어 있어, 재킹 프레임이 동일 축에서의 두개의 차륜을 재킹할 때, 두개의 림 프로브는 동시에 두개의 차륜의 림부위에 대해 탐상을 진행할 수 있어, 탐상효율을 제고시켰다.
6. 본 발명의 탐상기의 탑면 프로브 홀더는 두개가 마련되어 있고 각각 탑면 프로브 메니퓰레이터의 양단에 위치하여, 탐상 시, 두개의 탑면 탐상 프로브는 동시에 동일축에서의 두개의 차륜에 대해 탐상을 진행할 수 있어, 탐상효율을 대폭 제고시켰다.
본 발명의 내용을 더욱 용이하고 명확하게 이해하도록 돕기 위해, 이하 본 발명의 구체적인 실시예와 도면을 결합하여 본 발명에 대해 추가로 상세히 설명한다. 그 중,
도 1은 본 발명의 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기의 구조모식도이다.
도 2는 본 발명의 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기의 베이스프레임의 구조모식도이다.
도 3은 본 발명의 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기의 탐상 수직프레임의 구조모식도이다.
도 4는 본 발명의 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기의 재킹프레임의 구조모식도이다.
도 1, 도 4를 참조하여, 본 실시예의 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기는 두개의 차량 철도레일(미도시) 사이에서 차량 철도레일 방향을 따라 이동 가능한 트롤리(1)를 포함하고, 상기 트롤리(1) 상에 장착된 베이스프레임(3), 차륜을 재킹할 수 있고 림 프로브 홀더(6)가 마련되어 있는 재킹장치, 차륜의 탑면 탐상을 진행하는 탑면 탐상장치, 및 상기 재킹장치가 상승 및 하강하도록 구동하는 제1 재킹수단(9), 상기 탑면 탐상장치가 상승 및 하강하도록 구동하는 제2 재킹수단(5)을 추가로 포함하며, 상기 탑면 탐상장치는 상기 베이스프레임(3)의 내측벽을 따라 상하로 슬라이더 할수 있도록 상기 베이스프레임(3) 상에 장착된 탐상 수직프레임(2) 및 상기 탐상 수직프레임(2)의 상단에 마련되고, 상기 차량 철도레일의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능한 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)를 포함하고, 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)에 탑면 프로브 홀더(11)가 마련되어 있고, 상기 탑면 프로브 홀더(11)에 탐상 프로브가 장착되어 있으며, 상기 재킹장치는 상기 탐상 수직프레임의 내측벽을 따라 상하로 슬라이딩 가능하게 상기 탐상 수직프레임(2) 상에 장착되고 상기 재킹장치에 림 탐상장치가 장착되어 있다. 본 발명의 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기는 그 탑면 프로브를 장착하는 탐상 수직프레임 및 차륜을 재킹하기 위한 재킹장치가 모두 트롤리를 기준으로 독립적으로 승강하고, 양자 사이의 높이와 거리는 필요에 따라 조절할 수 있으며, 즉 조작을 통해 탐상 수직프레임이 재킹장치보다 높게 위치하도록 할 수 있고, 재킹장치가 탐상 수직프레임보다 높게 위치하도록 할 수도 있으며, 탑면 프로브 메니퓰레이터는 탐상 수직프레임의 탑부에 설치되고 또한 재킹 프레임의 상부에 설치되며, 이동 시 재킹 프레임의 중간을 통과할 필요가 없고, 또한 승강 높이도 임이로 조절할 수 있기에, 재킹 프레임 상부에서 차륜의 일측에서 타측으로 이동하기가 아주 편리하며, 나아가서 조작 방식을 간소화하고, 탐상 효율을 현저히 제고시켜, 비교적 양호한 작업 안정성과 안전성능을 구비하며, 본 발명의 탑면 탐상장치와 림 탐상장치는 서로 다른 재킹수단에 의해 구동되고, 두개의 탐상장치는 독립적으로 상승 또는 하강 동작을 진행할 수 있어, 서로 간섭하지 않기에 탑면 탐상장치는 차 하부의 한정적인 공간에서도 차륜의 일측에서 타측으로 편리하게 운동할 수 있고 또한 탑면 탐상장치가 복잡한 운동 동작 조종을 진행할 필요가 없기에 더욱 빠르게 움직일 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 탐상 수직프레임(2)은 상기 탐상 수직프레임(2)과 상기 베이스프레임(3) 사이에 직선 슬라이딩 쌍을 마련하는 방식을 통해 상하로 슬라이딩 가능하게 상기 베이스프레임(3) 상에 장착된다. 상기 직선 슬라이딩 쌍은 서로 맞물리는 두개의 슬라이드 레일구조이기에, 상기 베이스프레임(3) 상에 가이드레일을 마련할 수도 있고, 가이드홈을 마련할 수도 있으며, 대응되게 상기 탐상 수직프레임(2) 상에는 필요에 따라 대응되는 가이드홈 또는 가이드레일을 마련한다. 또한 상기 직선 슬라이딩 쌍의 맞물림 방식은 탐상 수직프레임(2)이 수직 승강운동만 하도록 제한하였기에 본 실시예의 탐상기는 더욱 안정적인 운행 상태를 가진다.
본 실시예에 있어서, 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)는 상기 탐상 수직프레임(2)의 탑부와 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)의 저부 사이에 직선 슬라이딩 쌍을 마련하는 방식을 통해 차량 철도레일의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 상기 수직프레임(2) 상에 장착된다.
본 실시예에 있어서, 상기 재킹장치는 상기 탐상 수직프레임(2)의 상기 내측벽과 상기 재킹장치의 단부 사이에 직선 슬라이딩 쌍을 마련하는 방식으로 상하로 슬라이딩 가능하게 상기 탐상 수직프레임(2) 상에 장착된다. 같은 도리로 상기 탐상 수직프레임(2) 내측과 상기 재킹장치가 결합하는 위치에도 가이드레일 또는 가이드홈을 마련할 수 있으며, 물론 상술한 가이드레일과 가이드홈의 맞물림은 반드시 두개의 서로 결합하는 부재 사이에 각각 가이드레일과 가이드홈을 마련할 필요는 없고, 두개의 부재가 서로 결합하는 면에 각각 두개의 서로 평행하는 가이드레일을 마련하고, 그중 한 부재의 두개의 가이드레일이 마침 다른 부재의 두개 가이드레일 간극 내에 위치하여 가이드레일의 결합을 실현할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에서는 아래와 같은 바람직한 설치형태를 소개하였는데, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 베이스프레임(3)은 밑부분과 사면 측벽에 의해 둘러쌓인 장방형 프레임이고, 그 중 상기 차량 철도레일에 수직되는 양측벽의 내측면에 상하 방향을 따라 연장하는 제1 가이드홈(12)이 성형되어 있으며, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 탐상 수직프레임(2)의 하단은 사면 측벽에 의해 둘러쌓인 제1 장방형틀이고, 상기 제1 장방형틀은 상기 장방형 프레임 내에 삽입하기 적합하며, 상기 제1 장방형틀의 양단부(상기 차량 철도레일에 수직되는 두개의 측면)에는 각각 상기 제1 가이드홈(12)에 맞물리는 제1 가이드레일(20)이 성형되어 있으며, 상기 탐상 수직프레임(2)의 상단은 상기 제1 장방형틀 양단의 상기 제1 가이드레일(20)이 위로 연장되어 형성되었으며, 상기 차량 철도레일의 길이방향에 따라 연장하는 하나의 수직 가이드레일(8)은 양단의 상기 제1 가이드레일(20)의 상단에 가설되며, 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)는 저부의 수직 가이드홈을 통해 상기 수직 가이드레일(8) 상에 슬라이딩 가능하게 마련되며, 슬라이드 정확도를 높이기 위해, 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터(10) 하부의 상기 수직 가이드홈은 횡단면이 직사각형구조이다.
도 2, 도 3을 참조하여, 본 실시예 중의 상기 베이스프레임(3)과 상기 차량 철도레일이 평행되며 서로 마주하는 측벽 상에 공구의 연장 진입에 적합한 제1 장착홀(31)이 마련되어 있고, 상기 탐상 수직프레임(2)과 상기 차량 철도레일이 평행되며 서로 마주하는 측벽 상에 공구의 연장 진입에 적합한 제2 장착홀(21)이 마련되어 있다. 상기 제1 장착홀(31)과 상기 제2 장착홀(21)은 모두 직사각형을 이루고 있고, 두개의 장착홀의 각부분은 원호를 이룬다. 상기 제1 장착홀(31)과 상기 제2 장착홀(21)을 마련하는 것을 통해 전체 탐상기의 조립, 유지가 편리해졌을 뿐만아니라 동시에 판재의 면적을 줄였기에 전체 탐상기의 중량을 줄이고 제작 원가를 저감하였다. 물론 상기 제1 장착홀(31)과 상기 제2 장착홀(21)은 다른 형상 예를 들어 원형, 제형 등으로 마련할 수 있으며, 상기 베이스프레임(3)과 상기 탑면 프로브 홀더(2)의 상응한 벽면에 복수의 장착홀을 마련할 수도 있다.
도 1, 도 4를 참조하여, 본 실시예 중의 상기 재킹장치는 상기 탐상 수직프레임(2)의 내측벽을 따라 상하로 이동 가능한 재킹 프레임(7), 상기 재킹 프레임(7) 양측에 장착되어 차륜을 재킹하는 재킹 구조, 및 림 탐상을 진행하는 림 프로브 홀더(6)를 포함하고, 상기 림 프로브 홀더(6)에 탐상 프로브가 설치되어 있고, 또한 상기 재킹 프레임(7)은 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)가 상기 차량 철도레일의 길이방향을 따라 슬라이딩하는 궤적 아래에 위치한다.
본 실시예에 있어서, 상기 재킹 프레임(7)은 사면 측벽에 의해 둘러쌓인 제2 장방형틀이고, 상기 탐상 수직프레임(2)과 상기 차량 철도레일이 수직되는 두개의 측면의 내측에 상하 방향을 따라 연장하는 제2 가이드홈(13)이 성형되어 있으며, 상기 제2 장방형틀의 단부 외측에 상기 제2 가이드홈(13)에 맞물리어 사용되는 제2 가이드레일(70)이 성형되어 있다. 본 실시예에 있어서, 상기 탐상 수직프레임(2) 및 상기 재킹 프레임(7) 상의 가이드레일과 가이드홈은 서로 맞물리며, 가이드레일 또는 가이드홈을 구체적으로 수직프레임(2)에 마련할 것인지 상기 재킹 프레임(7)에 마련할 것인지는 실제상황에 근거하여 결정한다.
도 4를 참조하여, 본 실시예에 있어서, 상기 재킹 구조는 상기 재킹 프레임(7)과 상기 차량 철도레일이 평행되는 상기 측벽 상에 수직 고정되는 슬라이더바(16)를 포함하고, 상기 슬라이더바(16)의 양단에서 상기 재킹 프레임(7)의 두개의 측벽 외벽면이 연장되며, 상기 슬라이더바(16)에서 상기 재킹 프레임(7) 측벽이연장된 일단에 브라켓(15)이 슬라이딩 피복 설치되어 있고, 상기 브라켓(15)의 상단에 롤러(14)가 설치되어 있고, 상기 재킹 프레임(7)의 동일측에 위치한 두개의 상기 롤러(14) 중 적어도 하나의 상기 롤러(14)에 구동장치가 장착되어 있고, 물론 모터출력이 비교적 작은 구동장치를 선택하면, 두개의 롤러(14) 상에 각각 구동장치를 장착할 수 있으며, 상기 구동장치는 상기 롤러가 회전하도록 구동하는 것을 통해 상기 차륜이 회전하도록 하며, 상기 구동장치는 모터, 유압모터 등일 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 재킹 프레임(7)의 동일측에 위치한 두개의 상기 브라켓(15)의 하단에 브라켓 스윙수단(18)이 연결되어 있고, 상기 브라켓 스윙수단(18)은 전동 실린더, 또는 오일 실린더, 또는 에어 실린더이고, 상기 전동 실린더, 또는 오일 실린더, 또는 에어 실린더의 양단은 각각 두개의 상기 브라켓(15)의 하단에 고정 연결된다. 상기 브라켓 스윙수단(18)은 양측을 향해 돌출할 때, 두개의 롤러(14) 사이의 거리를 줄일 수 있고, 나아가서 차량 롤러를 위로 운동하도록 구동하여 철도레일의 표면에서 점점 멀어지게 한다.
본 실시예에 있어서, 상기 브라켓(15)은 V형 구조를 이루고, 상기 재킹 프레임(7)의 동일측에 위치한 두개의 상기 브라켓(15)의 개구는 반대방향으로 설치된다. 로드식 브라켓에 비해, 이러한 구조형태의 브라켓은 동일한 길이의 V형 브라켓은 차륜을 더 높이 들어올릴 수 있고, 나아가서 탐상기의 탐상에 더 유리하다.
도 1, 도 4를 참조하여, 본 실시예의 상기 브라켓(15)과 상기 재킹 프레임(7)의 측벽 사이에 상기 재킹 프레임(7)을 상기 차량 철도레일 상에 설치하기 위한 후크장치가 마련되어 있고, 상기 후크장치는 상기 슬라이더바(16) 상에 슬라이딩 피복 설치되는 후크빔(19), 및 상기 재킹 프레임(7) 내측에 설치되어 상기 후크빔(19)이 상기 차량 철도레일의 수직방향을 따라 신축하도록 구동하는 후크빔 신축수단(17)을 포함하고, 상기 후크빔 신축수단(17)은 양측의 후크빔(19)이 차량 철도레일에 가까워지거나 멀어지게 하도록 구동하며, 상기 후크빔(19)과 브라켓(15)은 상기 슬라이더바(16)의 축방향에서 같은 방향으로 운동하도록 연동부재를 통해 연결되며, 상기 후크빔 신축수단(17)이 상기 후크빔(19)이 상기 슬라이더바(16)의 축방향을 따라 운동하도록 구동할 때, 상기 브라켓(15)은 함께 움직이며, 상기 후크빔(19)의 자유단에 상기 차량 철도레일의 일측을 향해 연장되어 상기 차량 철도레일에 가설하기 위한 후크부(190)가 마련되어 있다. 차륜을 재킹하기 전, 먼저 제1 재킹수단(9)을 구동하여 재킹 프레임(7)을 차량 철도레일보다 조금 높은 위치로 상승시킨 후, 후크빔 신축수단(17)이 재킹 프레임(7) 양측의 후크빔(19)과 브라켓(15)이 외측으로 운동하도록 구동하여 양측의 후크부(190)가 각각 두개의 차량 철도레일에 설치되도록 하며, 그 후 브라켓 스윙수단(18)은 양측으로 뻗어 두개의 브라켓 상의 두개 롤러(14)를 구동하여 차륜이 차량 철도레일 표면을 이탈할 때까지 차륜을 재킹하는데 이때, 전체 차륜의 중량은 후크빔(19)을 통해 차량 철도레일에 전달되며 나아가서 트롤리가 압력을 받아 파손되는 것을 피한다.
본 실시예에 있어서, 상기 림 탐상장치는 두개의 상기 슬라이더바(16) 사이에 설치되고, 재킹 프레임(7) 외벽 상에 고정 설치되는 림 프로브 메니퓰레이터(4), 및 상기 림 프로브 메니퓰레이터(4) 단부에 설치되어 프로브를 장착 검측하기 위한 림 프로브 홀더(6)를 포함한다. 상기 림 브로브 메니퓰레이터(4)의 양단에 각각 하나의 림 프로브 홀더(6)가 마련되어 있기에, 두개의 상기 림 프로브 홀더(6)는 동시에 하나의 축 상의 두개의 차륜의 림 부분에 대해 탐상을 진행할 수 있고, 나아가서 탐상 효율을 제고시킬수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 제2 재킹수단(5), 상기 제1 재킹수단(9), 및 상기 후크빔 신축수단(17)은 모두 전동 실린더, 또는 오일 실린더, 또는 에어 실린더이다.
본 실시예에 있어서, 상기 탑면 프로브 홀더(11)는 두개가 설치되어 있고, 각각 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)의 양단에 위치한다. 두개의 탐면 브로브 홀더(11)을 설치하는 것을 통해, 동시에 하나의 축 상의 두개의 차륜의 림 부분에 대해 탐상을 진행할 수 있고, 나아가서 탐상 효율을 제고시킬수 있다.
본 발명의 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기의 작업 과정:
본 발명의 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기 작업시, 차량은 공중 레일 브릿지의 차량 철도레일에 정착한다. 궤도차량의 구조는 객차 아래는 전향차이고, 일반족으로 하나의 전향차에 두개의 차축이 있고, 각 차축의 양단에 차륜을 장착하며, 차륜의 외측 원주를 탑면이라고 하며, 탑면과 철도레일의 윗면이 접촉하며, 탑면 내측에 외경이 탑면 외경보다 큰 플랜지가 마련되어 있으며, 플랜지 외측 즉 탑면과 연결되는 면과 철도레일의 내측이 접촉하여 가이드 작용을 하며, 플랜지의 내측면을 림이라고 한다.
탐상 작업 시, 트롤리(1)는 암지에서 차량의 하나의 차축 하부로 이동하고, 탐상 수직프레임(2)은 먼저 제2 재킹수단(5)의 구동하에 베이스프레임 상의 제1 가이드홈(12)을 따라 상승한 후, 재킹 프레임은 제1 재킹수단의 구동하에 제2 가이드홈(13)을 따라 상승하며, 재킹 프레임(7) 본체 중부에는 차량 철도레일과 수직되는 두개의 수평 슬라이더바(16)가 마련되어 있으며, 재킹 프레임(7) 양측의 두개 후크빔(19)은 슬라이더바(16)에 슬라이더하여 피복 설치되며, 재킹 프레임(7)이 상승한 후, 두개의 후크빔(19)은 후크빔 신축수단(17)의 구동하에 동시에 외측을 향해 이동하며, 후크빔(19)상의 후크는 두개의 차량 철도레일 상에 설치되며, 각 후크빔(19)의 외측에는 한쌍의 브라켓(15)이 설치되어 있고, 브라켓(15)도 슬라이더바(16) 상에 슬라이더하여 피복 설치되며，각 브라켓(15) 상단에는 하나의 롤러(14)가 장착되어 있어, 브라켓(15)이 후크빔(19)을 따라 이동하고, 후크가 차량 철도레일 상에 설치될 때, 양측 브라켓(15) 상의 롤러(14)도 각각 두개의 차륜의 플랜지 하부로 이동한 후, 브라켓(15)은 브라켓 스윙수단의 구동하에 차륜 방향을 향해 스윙하고, 롤러(14)는 차륜을 재킹하여 차량 철도레일을 이탈하도록 하며, 차륜이 회전하도록 한 후, 탐상 수직프레임(2) 상의 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)는 두개의 탑면 프로브 홀더(11)가 두개의 차륜의 탑면에 바싹 붙도록 하는 동시에, 두개의 후크빔(19) 상에 장착된 림 프로브 메니퓰레이터(4)도 두개의 림프로브 홀더(6)가 두개의 차륜의 림에 바싹 붙도록 하고, 이를 통해 동일 차축 상의 두개의 차륜에 대해 동시에 탐상을 진행할 수 있다. 탐상 종료 후, 각 프로브 홀더는 복귀하고, 브라켓(15)은 반대방향으로 스윙하며, 차륜은 차량 철도레일 상에 내려오고, 후크빔(19)과 브라켓(15)이 복귀하며, 재킹 프레임은 처음 위치로 하상하며, 탐상 프레임은 하강하여 차량 전향차 하부의 장애물을 피하고, 탑면 프로브 메니퓰레이터은 수직 가이드레일(8) 상에서 차륜의 타측으로 이동할 수 있는데, 이를 통해 차륜 임이의 측의 탐상을 진행할 수 있는 목적을 실현한다.
상기 구체적인 실시예는 본 발명의 기술방안을 상세히 해석하기 위한 것이지, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술한 원리 및 요지에 의거하고 본 발명의 기초한 모든 개선, 대체는 모두 본 발명의 보호범위 내에 속한다는 것을 명확히 알아야 한다.
1: 트롤리
2: 탐상 수직프레임
20: 제1 가이드레일
21: 제2 장착홀
3: 베이스프레임
31: 제1 장착홀
4: 림 프로브 메니퓰레이터
5: 제2 재킹수단
6: 림 프로브 홀더
7: 재킹 프레임
70: 제2 가이드레일
8: 수직 가이드레일
9: 제1 재킹수단
10: 탑면 프로브 메니퓰레이터
11: 탑면 프로브 홀더
12: 제1 가이드홈
13: 제2 가이드홈
14: 롤러
15: 브라켓
16: 슬라이더바
17: 후크빔 신축수단
18: 브라켓 스윙수단
19: 후크빔
190: 후크부

Claims (16)

  1. 두개의 차량 철도레일 사이에서 차량 철도레일 방향을 따라 이동 가능한 트롤리(1)를 포함하고,
    상기 트롤리(1) 상에 장착된 베이스프레임(3), 차륜을 재킹할 수 있고 림 프로브 홀더(6)가 마련되어 있는 재킹장치, 차륜의 탑면 탐상을 진행하는 탑면 탐상장치, 및 상기 재킹장치가 상승 및 하강하도록 구동하는 제1 재킹수단(9), 상기 탑면 탐상장치가 상승 및 하강하도록 구동하는 제2 재킹수단(5)을 추가로 포함하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기에 있어서,
    상기 탑면 탐상장치는 상기 베이스프레임(3)의 내측벽을 따라 상하로 슬라이딩 가능하게 상기 베이스프레임(3) 상에 장착된 탐상 수직프레임(2) 및 상기 탐상 수직프레임(2)의 상단에 마련되고, 상기 차량 철도레일의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능한 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)를 포함하고, 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)에 탑면 프로브 홀더(11)가 마련되어 있고, 상기 재킹장치는 상기 탐상 수직프레임(2)의 내측벽을 따라 상하로 슬라이딩 가능하게 상기 탐상 수직프레임(2) 상에 장착되고,
    상기 제1 재킹수단(9)과 상기 제2 재킹수단(5)은 상기 트롤리(1)에 의해 지지되고, 각각 상기 재킹장치와 상기 탐상 수직프레임(2)이 서로 간섭하지 않고 독립적으로 상기 트롤리(1)에 상대적으로 상승 및 하강하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 탐상 수직프레임(2)은 상기 탐상 수직프레임(2)과 상기 베이스프레임(3) 사이에 직선 슬라이딩 쌍을 마련하는 방식을 통해 상하로 슬라이딩 가능하게 상기 베이스프레임(3) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)는 상기탐상 수직프레임(2)의 탑부와 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)의 저부 사이에 직선 슬라이딩 쌍을 마련하는 방식을 통해 상기 차량 철도레일에 평행되는 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 상기 수직프레임(2) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 재킹장치는 상기 탐상 수직프레임(2)의 상기 내측벽과 상기 재킹장치의 단부 사이에 직선 슬라이딩 쌍을 마련하는 방식으로 상하로 슬라이딩 가능하게 상기 탐상 수직프레임(2) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  6. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스프레임(3)은 밑부분과 사면 측벽에 의해 둘러쌓인 장방형 프레임이고, 그 중 서로 마주하는 측벽의 내측면에 상하방향을 따라 연장하는 제1 가이드레일 또는 가이드홈이 성형되어 있고, 상기 탐상 수직프레임(2)의 하단은 사면 측벽에 의해 둘러쌓인 제1 장방형틀이고, 상기 제1 장방형틀은 상기 장방형 프레임 내에 삽입하기 적합하며, 상기 제1 장방형틀의 양단부분에는 각각 상기 제1 가이드레일 또는 가이드홈에 맞물리어 사용되는 제1 가이드홈 또는 가이드레일이 성형되어 있으며, 상기 탐상 수직프레임(2)의 상단은 상기 제1 장방형틀 양단의 상기 제1 가이드홈 또는 가이드레일이 위로 연장되어 형성되었으며, 상기 차량 철도레일의 길이방향에 따라 연장하는 하나의 수직 가이드레일(8)은 양단의 상기 제1 가이드홈 또는 가이드레일의 상단에 가설되며, 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)는 저부의 수직 가이드홈을 통해 상기 수직 가이드레일 상에 슬라이딩 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 가이드레일 또는 가이드홈은 상기 베이스프레임(3)과 상기 차량 철도레일이 수직되며 서로 마주하는 측벽 상에 성형되고, 상기 베이스프레임(3)과 상기 차량 철도레일이 평행되며 서로 마주하는 측벽 상에 공구의 연장 진입에 적합한 제1 장착홀(31)이 마련되어 있고, 상기 탐상 수직프레임(2)과 상기 차량 철도레일이 평행되며 서로 마주하는 측벽 상에 공구의 연장 진입에 적합한 제2 장착홀(21)이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  8. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 재킹장치는 상기 탐상 수직프레임(2)의 내측벽을 따라 상하로 이동 가능한 재킹 프레임(7), 상기 재킹 프레임(7) 양측에 장착되어 차륜을 재킹하는 재킹 구조, 및 림 탐상을 진행하는 림 프로브 홀더(6)를 포함하고, 또한 상기 재킹 프레임(7)은 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)가 상기 차량 철도레일의 길이방향을 따라 슬라이딩하는 궤적 아래에 위치하는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 재킹 프레임(7)은 사면 측벽에 의해 둘러쌓인 제2 장방형틀이고, 상기 탐상 수직프레임(2)의 내측에 상하 방향을 따라 연장하는 제2 가이드레일 또는 가이드홈이 성형되어 있으며, 상기 제2 장방형틀의 단부 외측에 상기 제2 가이드레일 또는 가이드홈에 맞물리어 사용되는 제2 가이드홈 또는 가이드레일이 성형되어 있는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 재킹 구조는 상기 재킹 프레임(7)과 상기 차량 철도레일이 평행되는 상기 측벽 상에 수직 고정되는 슬라이더바(16)를 포함하고, 상기 슬라이더바(16)의 양단에서 상기 재킹 프레임(7)의 상기 측벽이 연장되며, 상기 슬라이더바(16)에서 상기 재킹 프레임(7) 측벽이 연장된 일단에 브라켓(15)이 슬라이딩 피복 설치되어 있고, 상기 브라켓(15)의 상단에 롤러(14)가 설치되어 있고, 상기 재킹 프레임(7)의 동일측에 위치한 두개의 상기 롤러(14) 중 적어도 하나의 상기 롤러(14)에 구동장치가 장착되어 있고, 상기 재킹 프레임(7)의 동일측에 위치한 두개의 상기 브라켓(15)의 하단에 브라켓 스윙수단(18)이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 브라켓 스윙수단(18)은 전동 실린더, 또는 오일 실린더, 또는 에어 실린더이고, 상기 전동 실린더, 또는 오일 실린더, 또는 에어 실린더의 양단은 각각 두개의 상기 브라켓(15)의 하단에 고정 연결되는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 브라켓(15)은 V형 구조를 이루고, 상기 재킹 프레임(7)의 동일측에 위치한 두개의 상기 브라켓(15)의 개구는 반대방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 브라켓(15)과 상기 재킹 프레임(7)의 측벽 사이에 상기 재킹 프레임(7)을 상기 차량 철도레일 상에 설치하기 위한 후크장치가 마련되어 있고, 상기 후크장치는 상기 슬라이더바(16) 상에 슬라이딩 피복 설치되는 후크빔(19), 및 상기 재킹 프레임(7) 내측에 설치되어 상기 후크빔(19)이 상기 차량 철도레일의 수직방향을 따라 신축하도록 구동하는 후크빔 신축수단(17)을 포함하고, 상기 후크빔(19)의 자유단에 상기 차량 철도레일의 일측을 향해 연장되어 상기 차량 철도레일에 가설하기 위한 후크부(190)가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  14. 제13항에 있어서,
    두개의 상기 슬라이더바(16) 사이에 설치되는 림 탐상장치를 더 포함하고, 상기 림 탐상장치는 재킹 프레임(7) 외벽 상에 고정 설치되는 림 프로브 메니퓰레이터(4), 및 상기 림 프로브 메니퓰레이터(4) 단부에 설치되어 있으며 프로브를 장착 검측하기 위한 림 프로브 홀더(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 재킹수단(9), 상기 제2 재킹수단(5), 및 상기 후크빔 신축수단(17)이 모두 전동 실린더, 또는 오일 실린더, 또는 에어 실린더인 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 탑면 프로브 홀더(11)는 두개가 설치되어 있고, 각각 상기 탑면 프로브 메니퓰레이터(10)의 양단에 위치하는 것을 특징으로 하는 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기.
KR1020177004276A 2014-07-16 2014-09-03 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기 KR101955448B1 (ko)

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