CN104076091A - 一种门架式不落轮车轮探伤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门架式不落轮车轮探伤机，其包括台车，设置在台车上的踏面探伤装置和顶轮装置，所述踏面探伤装置包括踏面探伤支座和踏面探伤机械手，所述顶轮装置上设有轮辋探伤装置，所述顶轮装置包括顶轮支座，所述顶轮支座上设置有两个门架，两个门架设置在踏面探伤机械手移动轨迹的两侧，两个门架的下端与顶轮支座滑动配合，其滑动方向与车辆钢轨的方向垂直，两门架的上端设有锁定连接装置，门架的靠近同侧所述车辆钢轨的一侧设有用于在升降机构的驱动下将车轮顶起的顶轮架，所述轮辋探伤装置设置在所述顶轮架上。本发明的探伤机动作灵活、操作简便，不会与车底零部件发生干涉、碰撞，且顶起车轮时工作稳定性较好。

Description

一种门架式不落轮车轮探伤机

技术领域

本发明涉及轨道车辆车轮探伤检测技术领域，特别是涉及一种门架式不落轮车轮探伤机。

背景技术

轨道车辆车轮在运行中长期受到大的交变应力，其内部可能产生裂纹，造成安全隐患，对此应定期对车轮进行超声波探伤。近年来国内外开发了一种不落轮超声波探伤的设备，即不用将车轮拆下来，而是在车轮正常装在车辆上的状态下进行探伤。这种探伤设备的基本形式是：车辆停在专用的架空轨道桥的车辆钢轨上，轨道桥下面的地沟中铺设一条与车辆钢轨平行的探伤机轨道，探伤机台车在此轨道上移动，可以依次停在车辆各个车轮下方，然后，探伤机的顶轮架升起，将车轮顶起脱离钢轨，并使车轮转动，接着顶轮架上的纵导轨进一步升起，使纵导轨上的踏面探伤机械手能够将超声波探头架贴靠到车轮上进行探伤。

由于现有设备探伤时顶轮架和纵导轨的升降是串行运动(纵导轨设置在顶轮架上方，顶轮架上升时纵导轨随之上升)，纵导轨的高度与顶轮架的高度相关，纵导轨的最低位置也在顶轮架上部附近。在车轮底部狭小的空间位置中，纵导轨上位置较高的踏面探伤机械手运动时，必须将车轮顶起超出安全规范的较高距离，才能不与车底机件碰撞，即使这样在某些车型下还是无法使用。另外，踏面探伤机械手的位置高，使得要将探头架由车轮的一侧移动到另一侧，实现在车轮任一侧探伤，机械手必须进行复杂的运动，操作繁琐费时，效率较低。实际运行中这些严重缺陷，不适应高速铁路运行节奏快、车型多的状况，需要发展一种高效率不落轮探伤的新型设备。

为解决顶轮架和纵导轨的升降是串行运动的弊端，我公司研发了一种轨道车辆不落轮超声波车轮探伤机(参见中国专利文献CN203148902U)，其主要特征是沿着所述车辆轨道方向可以移动的台车上面固定着机座，机座中部是与所述车辆轨道方向平行的纵导轨，踏面探头机械手以其机械手垂直导轨框与纵导轨滑动连接，并可以沿纵导轨移动；在机座上的纵导轨两侧分别安装着两套举升装置，在机座上固定着支撑上横导轨的上横导轨支架，所述上横导轨对与所述车辆轨道的方向垂直，轮辋探头机构连接在上横导轨上。该探伤机虽能解决顶轮架与纵导轨串行运动的弊端，但由于该专利文献中的探伤机两侧的支撑梁钩爪及顶轮架相互独立，并位于纵向导轨的两侧，当顶轮架将车轮顶起，支撑梁钩爪承受顶起车轮的力时，仅仅是底端固定在基座上的，相互独立且重心较高的支撑梁钩爪的强度较弱，在承载来自车轮处的较大的压力时，容易变形甚至折断，从而导致勾爪部脱离车辆钢轨的事故发生，因此其工作稳定性较差，且具有一定的安全隐患。此外，该专利文献中的探伤机在台车轨道与车辆钢轨位置和方向发生误差时，不能够自动找正，从而对探伤操作构成影响。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有不落轮车轮探伤机的与车辆钢轨垂直方向上承载外力的能力较弱，工作稳定性较差，且具有一定安全隐患的弊端；从而提出一种工作稳定、安全性较高的门架式不落轮车轮探伤机。

为解决上述技术问题，本发明的门架式不落轮车轮探伤机采用以下技术方案：

一种门架式不落轮车轮探伤机，其包括：台车，所述台车设置在两条车辆钢轨之间，并可沿所述车辆钢轨方向移滚动或滑动；踏面探伤装置，所述踏面探伤装置设置在所述台车上，对车轮的踏面进行探伤；顶轮装置，所述顶轮装置设置在所述台车上，所述顶轮装置上设有用于检测车轮轮辋的轮辋探伤装置，所述顶轮装置包括设置在所述台车上方的顶轮支座，所述顶轮支座上设置有两个呈门框形状的，且相互平行设置的门架，两个所述门架的下端与所述顶轮支座滑动配合，且所述门架的滑动方向与所述车辆钢轨的方向垂直，两个所述门架的上端设有将两所述门架间距可调的连接锁定为一体的锁定连接装置，所述门架的靠近同侧所述车辆钢轨的一侧设有用于在升降机构的驱动下将车轮顶起的顶轮架，所述轮辋探伤装置设置在所述顶轮架上。

优选的，所述踏面探伤装置包括踏面探伤支座，以及设置在所述踏面探伤支座上并可沿所述车辆钢轨方向移动的踏面探伤机械手，所述踏面探伤机械手的上端连接有踏面探头架，两个所述门架设置在所述踏面探伤机械手移动轨迹的两侧。

优选的，所述锁定连接装置设置有两个，分别位于所述门架的沿所述车辆钢轨长度方向的两端。

优选的，所述锁定连接装置包括锁紧油缸，以及分别控制所述锁紧油缸的两腔的进油、回油、截断的两可控截止阀，所述锁紧油缸的底部固定在其中一个所述门架的上端，所述锁紧油缸的顶出杆固定在另一个所述门架的上端。

优选的，所述顶轮架可沿所述门架上下滑动地设置在所述门架上。

优选的，所述门架的两个立柱的靠近所述车辆钢轨的一侧分别设有竖直的直立导轨或直立导槽，所述顶轮架靠近所述门架的一侧设有与所述直立导轨或直立导槽配合的直立导槽或直立导轨，所述升降机构驱动所述顶轮架沿所述直立导轨或直立导槽上升或下降。

优选的，所述顶轮架的上端沿所述车辆钢轨的方向前后设有两个用于托举所述车轮的滚轮，所述滚轮通过滚轮座固定在所述顶轮架上，同一个所述顶轮架上的两个所述滚轮中至少有一个所述滚轮安装有驱转电机。

优选的，所述门架上设有两个或两个以上向同侧的所述车辆钢轨的一侧延伸，用于将所述门架搭在所述车辆钢轨上的勾爪。

优选的，同一个所述门架上设有两个所述勾爪，两个所述勾爪分别位于所述门架的两端。

优选的，所述踏面探伤支座与所述顶轮支座为一体式结构。

优选的，所述顶轮支座的下方设有弹性支承装置，所述弹性支承装置的下端固定在所述台车的上表面。

优选的，所述弹性支承装置包括竖直设置在所述台车上表面的弹簧支柱，所述弹簧支柱轴向中空，所述弹簧支柱的上端设有弹簧座，所述弹簧座的轴心处设有供预紧拉杆穿过的通孔，所述预紧拉杆的下端从所述通孔伸入所述弹簧支柱中空腔内，所述预紧拉杆的下端端部设有限制所述预紧拉杆向外抽出的限位部，所述预紧拉杆的杆身部分套设有预紧弹簧，所述预紧拉杆的上端设有用于调整所述预紧弹簧压缩量的预压调节座，所述预压弹簧的一端抵在所述弹簧座上，所述预压弹簧的另一端抵在所述预压调节座上。

优选的，所述预压调节座的轴心处设置有螺孔，所述预紧拉杆的上端外壁上设有与所述螺孔配合的外螺纹。

优选的，所述弹性支承装置设置有四个，分别位于所述顶轮支座的四个角处。

优选的，所述踏面探伤支座上设有纵向导轨，所述纵向导轨与所述车辆钢轨平行，所述踏面探伤机械手的下端设有与所述纵向导轨配合的导槽。

优选的，所述踏面机械手上设有两个踏面探头架。

优选的，所述轮辋探伤装置设置在所述顶轮架上的两个所述滚轮之间，所述轮辋探伤装置包括固定在所述顶轮架上的轮辋探伤机械手，及设置在所述轮辋探伤机械手上端的轮辋探头架。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1.本发明的门架式不落轮车轮探伤机，由于采用了可移动门架结构，在两门架之间留出了供踏面探伤机械手从车轮的一侧运到另一侧的空间，踏面探伤机械手能够布置在设备下部，可以灵活地移动往返车轮两侧，进而显著提高了探伤效率；且踏面探伤机械手运动时可以先向下收缩一定高度，以避免与车底其它零部件发生干涉，可以更加安全地对各型车辆(主要是高铁、动车)进行探伤作业，能够满足车辆兼容性要求，进而扩大了本发明探伤机的适用范围；两个锁定连接装置设置在两个门架的前后端，将两个门架连成为一体的龙门架结构，因此，工作时两个门架具有较好的横向(与车辆轨道垂直的方向)承载外力的能力，顶轮架将车轮顶起时，可防止两门架横向发生移位或变形，进而增强了设备的强度和刚性，提高了探伤工作稳定性。

2.本发明探伤机的锁定连接装置采用无源的锁紧油缸，通过控制油缸的顶出量，即可很方便的控制两门架之间的距离，以调整至与被检测车辆的宽度相适应，而通过在油路设置可控截止阀，则便于精确控制两门架之间的距离，且能有效防止两门架在承载重力时沿与车辆钢轨垂直的方向移位或变形。

3.本发明探伤机的顶轮架与门架之间通过直立导轨和直立导槽相互配合滑动，以提高顶轮架垂直升降的精度，进而确保顶轮架能够与车轮精确配合，提高顶起车轮时的工作稳定性和定位精度。

4.本发明探伤机的门架上设有用于将门架搭在车辆钢轨上的勾爪，当车轮被顶起时，顶轮架所承受的巨大压力可通过勾爪全部传递到两根车辆钢轨上，防止台车因承受过大压力而损毁；且本发明优选在同一个门架上设置两个勾爪，两个勾爪分别位于门架的两端，这种设置方式可进一步提高门架在承受较大压力时的工作稳定性。

5.本发明探伤机的顶轮支座的下方设有弹性支承装置，且弹性支承装置的下端固定在台车的上表面，且该弹性支撑装置的支撑高度可调节，顶轮前先将勾爪调节至略高于车辆钢轨表面，并使两个门架上的四个勾爪与车辆钢轨之间的间距基本相等，当车轮被顶起时，顶轮架受到的车轮的反压力首先将勾爪下压至接触车辆钢轨，此时车轮并没有脱离车辆钢轨表面；当勾爪与车辆钢轨接触后，也即车辆钢轨对勾爪起到支撑作用以后，顶轮架继续顶起时，车轮才逐渐脱离钢轨表面；由于顶轮支座和踏面探伤支座是通过弹性支承装置浮动地安装在台车上，而勾爪又能够准确搭接在被测车轮下方，因此解决了台车轨道与车辆钢轨位置和方向误差对探伤的影响。

6.本发明的踏面探伤机械手上设置有两个踏面探头架，可同时对同一根轴上的两个车轮踏面进行探伤；而两个门架上也分别设置有一个轮辋探伤机械手，可同时对一根轴上的两个车轮轮辋进行探伤，因此本发明的探伤机具有较高的探伤效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的门架式不落轮车轮探伤机的结构示意图；

图2是本发明的门架式不落轮车轮探伤机的台车的结构示意图。

图3是本发明的门架式不落轮车轮探伤机的踏面探伤支座与顶轮支座配合的结构示意图；

图4是本发明的门架式不落轮车轮探伤机的门架锁紧液压原理图；

图5是本发明门架式不落轮车轮探伤机的顶轮架的结构示意图。

图中附图标记为：

1-台车；2-踏面探伤支座；3-踏面探伤机械手；4-踏面探头架；5-锁定连接装置；6-门架；60-顶轮支座；61-立柱；610-直立导轨；7-顶轮架；70-直立导槽；8-轮辋探头架；9-轮辋探伤机械手；10-弹簧支柱；100-弹簧座；101-预紧弹簧；102-预压调节座；11-预紧拉杆；12-纵向导轨；13-横向导轨；15-勾爪；16-补油箱；17-可控截止阀；18-滚轮；180-滚轮座；181-驱转电机。

具体实施方式

参见图1本实施例的一种门架式不落轮车轮探伤机，包括台车1，所述台车1设置在两条车辆钢轨之间，所述台车1的下方四角位置分别设置有一个车轮，该车轮与设置在地面上的台车钢轨配合，台车钢轨与车辆钢轨平行，所述台车1可沿所述车辆钢轨方向移滚动或滑动，以分别对车辆下方的每一个车轮进行探伤；所述台车1上设置有踏面探伤装置，所述踏面探伤装置包括踏面探伤支座2，以及设置在所述踏面探伤支座2上并可沿所述车辆钢轨方向移动的踏面探伤机械手3，所述踏面探伤机械手3的上端连接有踏面探头架4；所述台车1上还设置有顶轮装置，所述顶轮装置上设有用于检测车轮轮辋的轮辋探伤装置，所述顶轮装置包括设置在所述台车1上方的顶轮支座60，所述顶轮支座60上设置有两个呈门框形状的，且相互平行设置的门架6，两个所述门架6设置在所述踏面探伤机械手4移动轨迹的两侧；所述顶轮支座60上设置有与所述车辆钢轨垂直的横向导轨13，两个所述门架6的下端设有与所述横向导轨13配合的横向导槽，所述门架6与所述顶轮支座60通过横向导轨13和横向导槽滑动配合；两个所述门架6的上端设有将两所述门架6间距可调的连接锁定为一体的锁定连接装置5，所述门架6的靠近同侧所述车辆钢轨的一侧设有用于在升降机构的驱动下将车轮顶起的顶轮架7，所述轮辋探伤装置设置在所述顶轮架7上。

本实施例的的门架式不落轮车轮探伤机，由于采用了可移动门架结构，在两门架6之间留出了供踏面探伤机械手3从车轮的一侧运到另一侧的空间，踏面探伤机械手3能够布置在设备下部，可以灵活地移动往返车轮两侧，进而显著提高了探伤效率；且踏面探伤机械手3运动时先向下收缩一定高度，以避免与车底其它零部件发生干涉，可以更加安全地对各型车辆(主要是高铁、动车)进行探伤作业，能够满足车辆兼容性要求，进而扩大了本发明探伤机的适用范围。两个锁定连接装置5设置在两个门架6的前后端，将两个门架6连成为一体的龙门架结构，因此，工作时两个门架6具有较好的横向(与车辆轨道垂直的方向)承载外力的能力，顶轮架将车轮顶起时，可防止两门架6横向发生移位或变形，进而增强了设备的强度和刚性，提高了探伤工作稳定性。

参见图3，本实施例中的所述锁定连接装置5设置有两个，分别位于所述门架6的沿所述车辆钢轨长度方向的两端，这种设置方式可以保证门架所述承受的巨大压力的受力点位于门架的两个端部，门架自身不会受到旋转扭矩，具有更加稳定的支撑性能。

参见图4，本实施例中，所述锁定连接装置5包括锁紧油缸，以及分别控制所述锁紧油缸的两腔的进油、回油、截断的两可控截止阀17，所述锁紧油缸的进油管和回油管分别连接至补油箱16内，所述进油管和所述回油管中分别连接有一个可控截止阀17；所述锁紧油缸的底部固定在其中一个所述门架6的上端，所述锁紧油缸或所述锁紧气缸的顶出杆固定在另一个所述门架6的上端，通过调整所述锁紧油缸的顶出量，进而可调整两个门架支架的距离，因此本实施例的探伤机可用于不同宽度的车辆探伤。当然，本实施例中选用锁紧油缸是因为油缸具有较大的承载能力，且工过程中较为稳定。

参见图3、图5，本实施例中的所述顶轮架7可沿所述门架6上下滑动地设置在所述门架6上，所述门架6的两个立柱61的靠近所述车辆钢轨的一侧分别设有竖直的直立导轨610，所述顶轮架7靠近所述门架6的一侧设有与所述直立导轨610配合的直立导槽70，所述升降机构驱动所述顶轮架7沿所述直立导轨610或直立导槽70上升或下降。当然，在其它实施例中，所述门架6上也可以设置成直立导槽，而顶轮架7上设置有与该直立导槽配合的直立导轨。所述门架6与所述顶轮架7能够实现导轨与导槽的滑动配合即可，至于该导槽、导轨的具体结构及截面形状不限，由于导轨与导槽的配合方式现有技术已十分成熟，此处不再赘述。

参见图1、图5，本实施例中的所述顶轮架7的上端沿所述车辆钢轨的方向前后设有两个用于托举所述车轮的滚轮18，所述滚轮18通过滚轮座180固定在所述顶轮架7上，同一个所述顶轮架7上的两个所述滚轮18中有一个所述滚轮18安装有驱转电机181，当然，若驱转电机181的额定功率较小，也可以在两个滚轮18上同时设置驱动电机181。两个滚轮18间隔一定距离设置，并对称位于车轮竖直直径的两侧，两滚轮18随顶轮架7向上将车轮顶起后，启动驱转电机181，则车轮将随之转动，此时踏面探伤探头和轮辋探伤探头可对车轮进行全面探伤。

参见图1、图3，每一个所述门架6上设有两个用于将所述门架6搭在所述车辆钢轨上的勾爪15，两个所述勾爪15分别位于所述门架6的两端，并使勾爪15与车辆钢轨的方向垂直，锁定连接装置5通过调节两个门架6之间的间距，进而将勾爪5搭接在车辆钢轨上，进而将顶轮架7承受的车轮的压力全部传递到车辆钢轨上，有效避免了台车1受力过大而损毁。

本实施例中，所述踏面探伤支座2与所述顶轮支座60为一体式结构，当然还可以通过焊接、螺栓连接等形成一体结构，所述踏面探伤支座2上设有纵向导轨12，所述纵向导轨12与所述车辆钢轨平行，所述踏面探伤机械手3的下端设有与所述纵向导轨12配合的导槽，所述踏面探伤机械手3的纵向轨道12位于两个门架6支架之间，并使纵向轨道12的两端分别延伸出所述门架6的端部，探伤时所述踏面探伤机械手运动至纵向轨道12的端部位置。

本实施例中，所述顶轮支座60的下方设有弹性支承装置，所述弹性支承装置的下端固定在所述台车1的上表面。由于所述踏面探伤支座2与所述顶轮支座60为一体式结构，因此所述弹性支撑装置同时支撑起所述踏面探伤支座2。弹性支承装置的设置，使得踏面探伤支座2能够浮动安装在台车1上，再通过勾爪5搭轨，可以自动找正，排除了台车轨道与车辆钢轨位置和方向误差对探伤的影响。

参见图2，所述弹性支承装置包括竖直设置在所述台车1上表面的弹簧支柱10，所述弹簧支柱10轴向中空，所述弹簧支柱10的上端设有弹簧座100，所述弹簧座100的轴心处设有供预紧拉杆11穿过的通孔，所述预紧拉杆11的下端从所述通孔伸入所述弹簧支柱10中空腔内，所述预紧拉杆11的下端端部设有限制所述预紧拉杆11向外抽出的限位部，所述预紧拉杆11的杆身部分套设有预紧弹簧101，所述预紧拉杆11的上端设有用于调整所述预紧弹簧101压缩量的预压调节座102，所述预压弹簧101的一端抵在所述弹簧座100上，所述预压弹簧101的另一端抵在所述预压调节座102上；所述预压调节座102的轴心处设置有螺孔，所述预紧拉杆11的上端外壁上设有与所述螺孔配合的外螺纹。通过调整所述预紧调节座102对所述预紧弹簧101的压缩量，可调整每一个弹性支承装置的支撑高度，进而确保勾爪能够与车辆钢轨具有适宜的配合关系，解决了台车轨道与车辆钢轨位置和方向误差对探伤结构的影响，当然，所述预紧调节座102对所述预紧弹簧101压缩量的调节还可以采用其它形式，如在所述预紧拉杆11和所述预紧调节座102上开设若干个径向的调节销孔，并在调节销孔内***销钉，此处只需能调节所述预紧弹簧的压缩量即可，具体形式不限。

本实施例中，所述弹性支承装置设置有四个，分别位于所述顶轮支座60的四个角处，这种设置方式不仅便于调弹性支承装置的支撑高度，同时还能够提高弹性支承装置对顶轮支座60和踏面探伤支座2的支撑稳定性。

本实施例中，所述踏面机械手3上设有两个踏面探头架4，可同时对同一根轴上的两个车轮踏面位置进行探伤，进而提高踏面探伤效率。

本实施例中，所述轮辋探伤装置设置在所述顶轮架7上的两个所述滚轮18之间，所述轮辋探伤装置包括固定在所述顶轮架7上的轮辋探伤机械手9，及设置在所述轮辋探伤机械手9上端的轮辋探头架8，由于每一个所述门架6上均设有一个轮辋探头8，当两门架6向两侧运动至勾爪15的端部搭接至车辆钢轨上时，轮辋探头架8恰好位于车轮轮辋的正下方，车轮顶起后，两个轮辋探头架8上的探头可同时对同一根轴上的两个车轮的轮辋位置进行探伤，进而提高了轮辋探伤的效率。

本发明的门架式不落轮车轮探伤机的工作原理为：

首先将待测车辆停在架空轨道桥钢轨上，轨道车辆的车厢下是转向架，一般一个转向架上有两根车轴，每个车轴两端装车轮，车轮的外圆周称作踏面，踏面与钢轨顶面接触，踏面内侧还有一圈外径大于踏面外径的轮缘，轮缘外侧即与踏面连接的面与钢轨内侧接触，起导向作用，轮缘内侧面称作轮辋。

探伤工作时，台车1在地坑中移动到车辆的一个车轴下方，两个门架6首先沿横向导轨13向车辆钢轨一侧移动，这时两个门架6上端之间的锁紧油缸也随之伸长，此时可控截止阀17是打开的，锁紧油缸两腔中的油液通过补油箱16交换和补充；当勾爪15前端到达车轮钢轨顶面上方时，锁紧油缸的可控截止阀17关闭，两门架6上端被锁紧油缸固定成一体，然后两个顶轮架7沿各自门架6上的直立导轨610升起，当顶轮架7上的滚轮18顶到车轮时，车轮的反力通过导轨架7压缩预紧弹簧101，顶轮支座60、勾爪15也随之降低，勾爪15前端搭在车轮钢轨顶面上，车轮钢轨对勾爪15起到支撑作用后，顶轮架7继续上升，将车轮顶起脱离钢轨。由于两个门架6上端已被被锁紧油缸固定成一体，其强度就可以承担顶起车轮的压力，顶起车轮的力最终通过勾爪15传递到车辆钢轨上。之后踏面探伤机械手3沿着踏面探伤支座2上的纵向导轨12移动，通过两个门架6之间的间隙，移动到被测车轮选定的一侧，将二个踏面探头架4贴靠到两个车轮的踏面上，同时安装在两个顶轮架7上的轮辋探伤机械手9也将二个轮辋探头架8贴靠到两个车轮的轮辋上，随后滚轮18带动车轮转动，就可以对同一根车轴上的两个车轮同时进行探伤了。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (17)

1.一种门架式不落轮车轮探伤机，其包括：

台车(1)，所述台车(1)设置在两条车辆钢轨之间，并可沿所述车辆钢轨方向移滚动或滑动；

踏面探伤装置，所述踏面探伤装置设置在所述台车(1)上，对车轮的踏面进行探伤；

顶轮装置，所述顶轮装置设置在所述台车(1)上，所述顶轮装置上设有用于检测车轮轮辋的轮辋探伤装置，

其特征在于：所述顶轮装置包括设置在所述台车(1)上方的顶轮支座(60)，所述顶轮支座(60)上设置有两个呈门框形状的，且相互平行设置的门架(6)，两个所述门架(6)的下端与所述顶轮支座(60)滑动配合，且所述门架(6)的滑动方向与所述车辆钢轨的方向垂直，两个所述门架(6)的上端设有将两所述门架(6)间距可调的连接锁定为一体的锁定连接装置(5)，所述门架(6)的靠近同侧所述车辆钢轨的一侧设有用于在升降机构的驱动下将车轮顶起的顶轮架(7)，所述轮辋探伤装置设置在所述顶轮架(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述踏面探伤装置包括踏面探伤支座(2)，以及设置在所述踏面探伤支座(2)上并可沿所述车辆钢轨方向移动的踏面探伤机械手(3)，所述踏面探伤机械手(3)的上端连接有踏面探头架(4)，两个所述门架(6)设置在所述踏面探伤机械手(4)移动轨迹的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述锁定连接装置(5)设置有两个，分别位于所述门架(6)的沿所述车辆钢轨长度方向的两端。

4.根据权利要求3所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述锁定连接装置(5)包括锁紧油缸，以及分别控制所述锁紧油缸的两腔的进油、回油、截断的两可控截止阀(17)，所述锁紧油缸的底部固定在其中一个所述门架(6)的上端，所述锁紧油缸的顶出杆固定在另一个所述门架(6)的上端。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述顶轮架(7)可沿所述门架(6)上下滑动地设置在所述门架(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述门架(6)的两个立柱(61)的靠近所述车辆钢轨的一侧分别设有竖直的直立导轨(610)或直立导槽(70)，所述顶轮架(7)靠近所述门架(6)的一侧设有与所述直立导轨(610)或直立导槽(70)配合的直立导槽(70)或直立导轨(610)，所述升降机构驱动所述顶轮架(7)沿所述直立导轨(610)或直立导槽(70)上升或下降。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述顶轮架(7)的上端沿所述车辆钢轨的方向前后设有两个用于托举所述车轮的滚轮(18)，所述滚轮(18)通过滚轮座(180)固定在所述顶轮架(7)上，同一个所述顶轮架(7)上的两个所述滚轮(180)中至少有一个所述滚轮(18)安装有驱转电机(181)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述门架(6)上设有两个或两个以上向同侧的所述车辆钢轨的一侧延伸，用于将所述门架(6)搭在所述车辆钢轨上的勾爪(15)。

9.根据权利要求8所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：同一个所述门架(6)上设有两个所述勾爪(15)，两个所述勾爪(15)分别位于所述门架(6)的两端。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述踏面探伤支座(2)与所述顶轮支座(60)为一体式结构。

11.根据权利要求10所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述顶轮支座(60)的下方设有弹性支承装置，所述弹性支承装置的下端固定在所述台车(1)的上表面。

12.根据权利要求11所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述弹性支承装置包括竖直设置在所述台车(1)上表面的弹簧支柱(10)，所述弹簧支柱(10)轴向中空，所述弹簧支柱(10)的上端设有弹簧座(100)，所述弹簧座(100)的轴心处设有供预紧拉杆(11)穿过的通孔，所述预紧拉杆(11)的下端从所述通孔伸入所述弹簧支柱(10)中空腔内，所述预紧拉杆(11)的下端端部设有限制所述预紧拉杆(11)向外抽出的限位部，所述预紧拉杆(11)的杆身部分套设有预紧弹簧(101)，所述预紧拉杆(11)的上端设有用于调整所述预紧弹簧(101)压缩量的预压调节座(102)，所述预压弹簧(101)的一端抵在所述弹簧座(100)上，所述预压弹簧(101)的另一端抵在所述预压调节座(102)上。

13.根据权利要求12所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述预压调节座(102)的轴心处设置有螺孔，所述预紧拉杆(11)的上端外壁上设有与所述螺孔配合的外螺纹。

14.根据权利要求12或13所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述弹性支承装置设置有四个，分别位于所述顶轮支座(60)的四个角处。

15.根据权利要求1-14任一所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述踏面探伤支座(2)上设有纵向导轨(12)，所述纵向导轨与所述车辆钢轨平行，所述踏面探伤机械手(3)的下端设有与所述纵向导轨(12)配合的导槽。

16.根据权利要求15所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述踏面机械手(3)上设有两个踏面探头架(4)。

17.根据权利要求7所述的一种门架式不落轮车轮探伤机，其特征在于：所述轮辋探伤装置设置在所述顶轮架(7)上的两个所述滚轮(18)之间，所述轮辋探伤装置包括固定在所述顶轮架(7)上的轮辋探伤机械手(9)，及设置在所述轮辋探伤机械手(9)上端的轮辋探头架(8)。