KR101953622B1 - Method for adjusting intraorla images of different types - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이종의 구강 이미지 정합방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CT 촬영을 통해 획득한 3차원 이미지 및 구강 스캐너를 통해 획득한 3차원 외부형상 이미지를 신속하고 정확하게 정합하는 이종의 구강 이미지 정합방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of matching a different oral image, and more particularly, to a method of matching a different oral image, in which a three-dimensional image obtained through a CT scan and a three-dimensional external shape image acquired through an oral scanner are quickly and accurately matched .
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다.Generally, an implant refers to a substitute for replacing a human tissue when the original human tissue is lost, but refers to implanting an artificial tooth in the dentistry.
임플란트 시술은 드릴을 이용하여 치조골에 천공을 형성하고, 상기 천공에 픽스츄어를 식립하여 수행되는데, 천공을 형성하는 시술 및 픽스츄어를 식립하는 시술은 환자의 치아 상태나 임플란트 시술이 필요한 치아의 위치 및 환자의 치조골 상태 등에 따라 환자마다 많은 차이가 발생한다. The implantation procedure is performed by drilling the alveolar bone using a drill and placing the fixture on the perforation. The procedures for forming the perforation and placing the fixture are performed using the patient's tooth condition, the position of the tooth requiring the implant treatment And the alveolar bone state of the patient.
이처럼, 치조골 천공을 위한 드릴링 작업은 초심자뿐만 아니라 경험자에게도 작업 과정에서 깊이 및 방향을 정확하게 가늠하기가 상당히 어렵다는 난점이 있기 때문에, 시술 경험이 풍부하지 않은 초보자의 경우 별도의 측정단계 없이 시술 도중 드릴링될 깊이를 가늠하여 시술한다는 것은 매우 어렵다.Thus, since drilling operation for alveolar bone drilling has difficulty in accurately measuring the depth and direction of an experienced person as well as a beginner, it is difficult for a beginner who does not have experience of drilling to drill during a procedure without a separate measurement step It is very difficult to measure the depth.
또한, 천공 형성 시 시술자가 드릴에 힘을 가하여 드릴링 작업을 수행하면서 현재 어느 정도까지 깊이로 드릴링 작업이 이루어졌는지 판단하기가 용이하지 않을 뿐만 아니라, 일정 깊이 이상으로 드릴이 삽입되면 치조골의 신경을 손상시킬 수 도 있다.In addition, it is not easy to determine to what extent the drilling operation has been performed to a certain degree while performing drilling by applying a force to the drill during drilling, and when drill is inserted to a certain depth or more, It can be done.
그 반대로, 일정한 깊이에 도달하기 전에 드릴링 작업을 종료한 경우에는 드릴된 천공의 깊이가 얕아서 픽스츄어 고정에 과도한 힘이 소요될 뿐만 아니라 천공 주위의 나사산이 손상되거나 픽스츄어가 완벽하게 고정되지 못해 추후 재시술을 하게 되는 문제가 발생하기도 했다. On the contrary, when the drilling operation is completed before reaching a certain depth, the depth of the drilled hole is shallow, so that excessive force is required to fix the fixture, and the screw around the perforation is damaged or the fixture is not fixed perfectly. There have also been problems with the procedure.
이에 따라, 천공 작업을 수행할 정확한 위치 및 방향을 파악할 수 있도록 가이드 스탠트(guide stent)라고 하는 보조 기구를 사용한다.Accordingly, an auxiliary device called a guide stent is used so that the exact position and direction of the drilling operation can be grasped.
가이드 스탠트를 제작하기 위해서는 3D 영상데이터가 필요한데, 상기 영상데이터는 구강 내부의 치관(잇몸 외측으로 드러난 치아의 일부분) 및 치근(잇몸 내부에서 치조골과 결합된 부분), 그리고 치조골의 형상 및 치관, 치근, 치조골의 골밀도에 대한 정보를 포함하는 CT 촬영을 통한 3차원 이미지와 구강 조직의 외형 데이터를 포함하는 구강 스캐너를 통해 획득된 3차원 외부형상 이미지를 정합하여 얻을 수 있다.3D image data is required for the preparation of the guide stall. The image data includes the crown of the oral cavity (part of the tooth exposed to the outside of the gum) and the root (part of the gum connected with the alveolar bone in the inside of the gum) Dimensional external image obtained through an oral scanner including a three-dimensional image through a CT scan including information on bone mineral density of the root, an alveolar bone, and oral tissue external data.
3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지를 정합하여 3D영상 데이터를 생성하는 경우에 있어서, 정합의 정밀도를 높이고 정합 시 오류가 발생하지 않도록 함으로써, 3D 영상데이터의 신뢰도를 높일 수 있는 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지의 정합방법이 요구된다. In the case of generating 3D image data by matching a three-dimensional image and a three-dimensional external shape image, a three-dimensional image and a three-dimensional image, which can increase the reliability of 3D image data, Dimensional external shape image matching method is required.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 서로 다른 유형의 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지를 신속하고 정확하게 정합할 수 있는 이종의 구강 이미지 정합방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a heterogeneous image matching method capable of quickly and accurately matching three-dimensional images and three-dimensional external shape images of different types.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 이종의 구강 이미지 정합방법은 CT 촬영을 통한 구강 내부의 3차원 이미지의 악궁정보와 오랄 스캔을 통한 3차원 외부형상 이미지의 악궁정보를 기초로 상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지를 1차 정합하는 단계, 상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지가 1차 정합된 상태에서 상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지가 서로 중첩되는 영역을 포함하는 크롭핑 영역을 설정하는 단계, 및 상기 크롭핑 영역에 대해 ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘을 적용하여 상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지를 2차 정합하는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of matching a different oral image, the method comprising the steps of: acquiring, based on dental arch information of a three-dimensional image inside the oral cavity through a CT scan and dental arch information of a three- Dimensional image and the three-dimensional outer shape image are superimposed on the three-dimensional outer shape image in a state in which the three-dimensional outer shape image and the three-dimensional outer shape image are first- Setting a cropping area including an area and applying an ICP (Iterative Closest Point) algorithm to the cropping area to secondary-match the three-dimensional external shape image with the three-dimensional image.
상기 1차 정합하는 단계에 있어서, 상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지는 각각의 악궁정보를 기초로 악궁의 일치율이 최대가 되도록 1차 정합할 수 있다. In the primary matching step, the three-dimensional image and the three-dimensional outer shape image may be first-order matched so that the concordance of the arches is maximized based on the respective pieces of archery information.
상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지의 각각의 악궁정보는 악궁의 곡률정보를 포함할 수 있다.Each of the three-dimensional image and the three-dimensional outer shape image may include curvature information of the arch.
상기 방법은 컴퓨터로 하여금 수행하기 위한 컴퓨터에서 실행가능한 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. The method may be implemented as a computer program executable on a computer to perform a computer.
본 발명의 실시예에 따른 이종의 구강 이미지 정합방법에 의하면 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지가 악궁정보를 기초로 1차적으로 정합된 후에 두 이미지가 중첩된 영역만을 ICP 알고리즘을 적용할 영역으로 설정하여 2차 정밀정합을 진행하기 때문에 정합의 오류가 발생할 가능성이 없고 신속하고 정확하게 두 이미지를 정합할 수 있다. According to the different oral image matching method according to the embodiment of the present invention, after the three-dimensional image and the three-dimensional external shape image are primarily matched based on the archery information, only the area in which the two images are superposed is a region to which the ICP algorithm is applied And it is possible to match two images quickly and precisely because there is no possibility of matching errors because the second precision matching is performed.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이종의 구강 이미지 정합방법을 수행하기 위한 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이종의 구강 이미지 정합방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이종의 구강 이미지 정합방법에 있어서, 악궁정보를 추출하는 방법을 설명한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이종의 구강 이미지 정합방법에 있어서 1차 정합된 결과를 도시한 도면이다.1 is a block diagram of an apparatus for performing a different oral image matching method according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a heterogeneous oral image matching method according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a method of extracting archery information in a different oral image registration method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a primary matching result in a different oral image matching method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 뒤에 설명이 되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 뒤에 설명되는 용어들은 본 발명에서의 구조, 역할 및 기능 등을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms described below are defined in consideration of the structure, role and function of the present invention, and may be changed according to the intention of the user, the intention of the operator, or the custom.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 오로지 특허청구범위에 기재된 청구항의 범주에 의하여 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, It is only defined by the scope of the claims. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.
한편, 본 발명의 실시 예에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있으며, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, each component, function block or means may be composed of one or more sub-components, and the electrical, electronic, and mechanical functions performed by the components may be electronic circuits, An integrated circuit, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like, or may be implemented separately or two or more may be integrated into one.
또한 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 아래에서 설명할 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 장치에 이용 가능한 메모리 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조물을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되기 위한 프로세스를 생성하여 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Also, each block of the accompanying block diagrams and combinations of the steps of the flowcharts may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be loaded into a processor of a general purpose computer, a special purpose computer, a portable notebook computer, a network computer, or other programmable data processing apparatus, so that the instructions, which are executed through a processor of a computer device or other programmable data processing apparatus, A block diagram of the block diagram to be described below, or means for performing the functions described in each step of the flowchart. These computer program instructions may also be stored in a memory or in a computer readable memory available to a computer device capable of directing a computer device or other programmable data processing device to implement the functionality in a particular manner, It is also possible to produce products containing instruction means for performing the functions described in the respective steps of the flowcharts. It will be appreciated that computer program instructions may be loaded onto a computer device or other programmable data processing equipment so that a process for performing a series of operating steps on a computer device or other programmable data processing equipment may be created to determine each block and flowchart of the block diagram It is also possible to provide steps for executing the functions described in each step of Fig.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Also, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions mentioned in the blocks or steps may occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the blocks or steps may sometimes be performed in reverse order according to the corresponding function.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하며, 본 발명의 실시예에 따른 이종의 구강 이미지 정합방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of matching different types of oral images according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이종의 구강 이미지 정합방법을 수행하기 위한 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이종의 구강 이미지 정합방법의 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for performing a different oral image registration method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of a different oral image registration method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 이종의 구강 이미지 정합방법을 수행하기 위한 장치(100)는 이미지저장부(100), 제1 정합부(120), 영역설정부(130) 및 제2 정합부(130)를 포함하며, 다른 구성을 추가적으로 포함할 수 있으나 설명의 편의를 위하여 생략하기로 한다. An
제1 정합부(120)는 이미지저장부(110)에 저장된 CT 촬영을 통해 생성된 3차원 이미지와 오랄 스캔을 통해 생성된 3차원 외부형상 이미지를 로딩하여 1차 정합을 실시한다(S100).The
본 발명의 실시예에 따른 이종의 구강 이미지 정합방법은 1차 및 2차 정합을 수행하는데, 1차 정합에 의해 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지를 정합하여 정렬하고, 정합도를 높이기 위하여 정밀정합인 2차 정합을 수행한다. A different type of oral image matching method according to an embodiment of the present invention performs primary and secondary matching, in which a three-dimensional image and a three-dimensional external shape image are aligned and aligned by primary matching, And performs the second-order matching.
상기 제1 정합부(120)는 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지 상에서 악궁정보를 추출하여 이를 기초로 1차 정합을 실시한다.The
상기 악궁정보는 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지 각각의 악궁 곡률선 정보를 포함한다. The archery information includes three-dimensional image and arch shape curvature line information of each of the three-dimensional outer shape images.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이종의 구강 이미지 정합방법에 있어서, 악궁정보를 추출하는 방법을 설명한 도면이다.3 is a view for explaining a method of extracting archery information in a different oral image registration method according to an embodiment of the present invention.
상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 정합부(120)는 Z축을 기준으로 가상 상단의 지점을 교합면(occlusal plane)으로 정의하고, 상기 교합면을 아래로 내리면서 윤곽선(contour)를 계산하고, 상기 윤곽선의 중심을 이용하여 악궁의 곡률을 나타내는 악궁 곡률선(300)을 생성한다. As shown in FIG. 3, the
제1 정합부(120)는 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지 각각의 악궁 곡률선(300)의 일치율이 최대가 되도록 1차 정합을 실시한다. The
그리고 나서, 영역설정부(130)는 1차 정합된 상태에서 상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지가 서로 중첩되는 영역을 포함하는 크롭핑(cropping) 영역을 설정한다(S200).Then, the
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이종의 구강 이미지 정합방법에 있어서 1차 정합된 결과를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram showing a primary matching result in a different oral image matching method according to an embodiment of the present invention.
상기 도 4에 도시된 바와 같이, 영역설정부(130)는 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지가 서로 중첩되는 영역을 포함하는 크롭핑 영역(200)을 설정하고, 상기 크롭핑 영역(200)에 대해서만 다음에서 설명할 2차 정합을 실시한다. 4, the
그리고 나서, 제2 정합부(140)는 크롭핑 영역(200)에 대해 ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘을 적용하여 상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지를 2차 정합한다(S300).Then, the
크롭핑 영역(200)에 대해 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지에 대해서 ICP 알고리즘을 이용한 정밀 2차 정합을 수행함으로써, 크롭핑 영역(200)을 설정하지 않고 전체 영역에 대해 ICP 알고리즘을 적용하는 경우에 3차원 외부형상 이미지가 3차원 이미지 상에서 엉뚱한 위치인 턱과 같은 곳에 정합되는 오류를 방지할 수 있다. The ICP algorithm is applied to the entire region without setting the
한편, 본 발명은 컴퓨터 판독가능 저장매체에 컴퓨터가 판독 가능한 코드를 저장하여 구현하는 것이 가능하다. 상기 컴퓨터 판독가능 저장매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 판독될 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장장치를 포함한다.Meanwhile, the present invention can be realized by storing computer-readable codes in a computer-readable storage medium. The computer-readable storage medium includes all kinds of storage devices in which data that can be read by a computer system is stored.
상기 컴퓨터가 판독 가능한 코드는, 상기 컴퓨터 판독가능 저장매체로부터 프로세서에 의하여 독출되어 실행될때, 본 발명에 따른 사무기기 소모품 관리 시스템 및 방법을 구현하는 단계들을 수행하도록 구성된다. 상기 컴퓨터가 판독 가능한 코드는 다양한 프로그래밍 언어들로 구현될 수 있다. 그리고 본 발명의 실시예들을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들에 의하여 용이하게 프로그래밍될 수 있다.The computer readable code is configured to perform the steps of implementing the office equipment supplies management system and method according to the present invention when read and executed by the processor from the computer readable storage medium. The computer readable code may be implemented in a variety of programming languages. And functional programs, codes, and code segments for implementing embodiments of the present invention may be readily programmed by those skilled in the art to which the present invention pertains.
컴퓨터 판독가능 저장매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 반송파(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능저장매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행되는 것도 가능하다.Examples of computer-readable storage media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, as well as implementations in the form of carrier waves (e.g., transmission over the Internet). In addition, the computer-readable storage medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.
이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention is not limited thereto and that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the invention.
100: 장치 110: 이미지 저장부
120: 제1 정합부 120: 제2 정합부100: apparatus 110: image storage unit
120: first matching portion 120: second matching portion
Claims (4)
상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지가 1차 정합된 상태에서 상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지가 서로 중첩되는 영역을 포함하는 크롭핑 영역을 설정하는 단계; 및
상기 크롭핑 영역에 대해 ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘을 적용하여 상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지를 2차 정합하는 단계를 포함하고,
상기 1차 정합하는 단계에 있어서,
상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지의 각각의 악궁정보는 악궁의 곡률정보를 포함하고,
Z축을 기준으로 가상 상단의 지점을 교합면으로 정의하고, 상기 교합면을 아래로 이동하면서 상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지 각각의 윤곽선을 계산하고, 상기 윤곽선의 중심을 이용하여 상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지의 악궁의 곡률을 나타내는 악궁 곡률선을 생성하고, 상기 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지 각각의 악궁 곡률선의 일치율이 최대가 되도록 1차 정합을 처리하는 것을 특징으로 하는,
이종의 구강 이미지 정합방법.
Dimensional image and the three-dimensional outer shape image based on the dental archery information of the three-dimensional image inside the mouth through the CT photographing and the dental archery information of the three-dimensional outer shape image through the oral scan;
Setting a cropping region including an area where the three-dimensional image and the three-dimensional outer shape image are superimposed on each other in a state where the three-dimensional outer shape image is first-matched; And
Applying an ICP (Iterative Closest Point) algorithm to the cropping region to secondary-match the 3D image and the 3D external shape image,
In the primary matching step,
Wherein each of the three-dimensional image and the three-dimensional outer shape image includes the curvature information of the arch,
Defining a virtual top point with respect to the Z axis as an occlusal surface and calculating an outline of each of the three-dimensional image and the three-dimensional outer shape image while moving the occlusal surface downward, Dimensional image and an arch shape curvature line representing the curvature of the arch of the arch of the three-dimensional outer shape image are generated and the primary registration is processed so that the concordance of the arch curvature lines of each of the three-dimensional image and the three- As a result,
A method of matching different types of oral images.
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