KR101949178B1 - 통신 시스템 및 작업 차량 - Google Patents

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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

작업 차량에 설치되는 통신 시스템은 식별 정보가 기억된 식별장치(30A, 30B, 30C, 30D)와, 전파를 출력해서 식별장치(30A, 30B, 30C, 30D)와 통신하는 통신장치(15)와, 식별장치가 배치된 환경 온도가 식별장치의 동작을 확보하는 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 판정하는 환경 온도 판정수단과, 환경 온도 판정수단이 환경 온도가 동작 온도를 초과하고 있다고 판정했을 경우에는 통신장치의 전파의 출력을 금지하는 통신 제어수단을 구비한다.

Description

통신 시스템 및 작업 차량{COMMUNICATION SYSTEM AND WORK VEHICLE}
본 발명은 통신 시스템 및 상기 통신 시스템을 구비하는 작업 차량에 관한 것이다.
종래, 건설 기계(예를 들면 유압 셔블이나 휠 로더) 및 운반 차량(예를 들면 덤프트럭) 등의 작업 차량이 알려져 있다. 이러한 작업 차량에 탑재된 필터 등의 교환 부품에 식별장치로서의 무선 태그를 부착하고, 그 무선 태그에 기억된 정보를 리더/라이터에 의해 취득하여, 정규 부품 및 모조품을 식별하는 기술이 알려져 있다(예를 들면 특허문헌 1 참조).
이 특허문헌 1에 기재된 부품 감시장치에서는 필터 등의 교환 부품이 교환되었을 때나, 엔진 스위치의 조작시에 리더/라이터를 통해서 각 부품의 무선 태그에 기억된 정보(예를 들면 품번의 정보)를 취득하고, 취득한 품번의 정보로부터 모조품이라고 식별했을 경우에는 컨트롤러가 경고 신호를 출력하여, 엔진의 가동 정지나 모니터에 의한 경고를 행한다.
일본 특허공개 2008-25234호 공보
그런데, 작업 차량은 가동 환경이 다양하고, 혹서의 장소에서 가동하는 경우도 있다. 또한, 엔진이 배치되는 엔진룸 내나 작동유를 순환시키는 펌프가 배치되는 펌프룸 내는 작업 차량이 가동 중에 고온으로 되기 쉽다.
식별장치(무선 태그)가 고온 환경하에 있을 경우, 리더/라이터와의 사이에서 교신 불량이 발생할 우려가 있다. 따라서, 고온 환경하에 있는 식별장치에 대하여, 리더/라이터에 의해 정보의 리딩/라이팅을 실행하면, 식별장치가 동작 불량이 되어, 잘못된 정보를 리딩해버리는 불량(리딩 불량)이 발생하거나, 라이팅해버리는 정보가 의도하지 않는 것이 되는 불량(라이팅 불량)이 발생할 우려가 있다.
그러나, 상기 특허문헌 1에서는 고온 환경하에서 식별장치에 대하여 정보의 리딩이나 라이팅을 실행함으로써, 식별장치의 리딩 불량이나 라이팅 불량이 발생한다고 하는 과제는 전혀 개시도 시사도 되어 있지 않다.
본 발명은 적어도 식별장치의 동작 불량의 발생을 방지하고, 식별장치의 동작을 확보할 수 있는 통신 시스템 및 작업 차량을 제공하는 것을 목적의 하나로 한다.
본 발명은 엔진을 구비하는 작업 차량에 설치되는 통신 시스템으로서, 식별 정보가 기억된 식별장치와, 전파를 출력해서 상기 식별장치와 통신하는 통신장치와, 상기 식별장치가 배치된 환경 온도가 상기 식별장치의 동작을 확보하는 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 판정하는 환경 온도 판정수단과, 상기 환경 온도 판정수단이 상기 환경 온도가 상기 동작 온도를 초과하고 있다고 판정했을 경우에는 상기 통신장치의 전파의 출력을 금지하는 통신 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 환경 온도 판정수단은 온도 검출수단으로 검출한 온도에 의거하여, 식별장치가 배치된 환경 온도가 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 판정하고, 통신 제어수단은 동작 온도를 초과하고 있으면 통신장치의 전파 출력을 금지한다. 상기 환경 온도가 동작 온도를 초과하고 있을 때, 식별장치의 온도도 동작 온도를 초과하고 있을 가능성이 높다. 이 때문에, 식별장치가 고온 환경하에 있는 상태에서, 식별장치에 대하여 데이터의 리딩이나 라이팅이 실행되는 것을 방지할 수 있어서, 식별장치의 동작 불량이나 데이터 불량의 발생을 확실하게 방지할 수 있다.
한편, 상기 환경 온도가 동작 온도를 초과하고 있지 않은 경우에는 통신장치의 전파 출력은 금지되어 있지 않으므로, 식별장치에 대하여 데이터의 리딩이나 라이팅을 실행할 수 있다. 이 때, 상기 환경 온도가 동작 온도를 초과하고 있지 않은 상태에서 식별장치로부터 데이터를 리딩할 수 없을 경우에는 식별장치가 제거되어 있는 것도 파악할 수 있다.
본 발명의 통신 시스템에 있어서, 상기 식별장치가 배치된 환경 온도와 상관하는 온도를 검출하는 온도 검출수단을 구비하고, 상기 환경 온도 판정수단은 상기 온도 검출수단으로 검출한 온도에 의거하여 상기 식별장치가 배치된 상기 환경 온도가 상기 식별장치의 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
또한, 상기 환경 온도와 상관하는 온도를 검출하는 온도 검출수단이란, 상기 환경 온도에 영향을 주는 온도를 측정하는 것이다. 예를 들면 작업 차량의 엔진은 큰 열원이며, 엔진 가까이 배치되는 식별장치의 환경 온도는 엔진의 온도에 영향을 준다. 그리고, 엔진의 온도는 엔진 수온으로부터 추정할 수 있기 때문에, 엔진 수온을 검출하는 온도 센서는 상기 온도 검출수단의 일례이다.
본 발명에 의하면, 종래부터 설치되어 있는 온도 검출수단을 유용하여 상기 환경 온도를 판정할 수 있기 때문에, 새롭게 온도 센서를 설치할 필요가 없다. 따라서, 엔진이나 엔진 주위의 구성을 변경할 필요도 없어서 저비용으로 용이하게 실현할 수 있다.
본 발명의 통신 시스템에 있어서, 상기 작업 차량은 유체의 진애를 제거하는 필터를 구비하고, 상기 식별장치는 상기 필터에 부착되고, 상기 온도 검출수단은 상기 필터를 흐르는 유체의 온도를 검출하는 온도 센서인 것이 바람직하다.
상기 필터로서는, 예를 들면 연료 필터, 엔진 오일 필터 등을 예시할 수 있다. 이러한 필터에 부착되는 식별장치의 온도는 필터를 흐르는 유체(연료나 엔진 오일 등)의 온도에 영향을 준다. 따라서, 상기 유체의 온도를 검출하는 온도 센서를 사용하면, 식별장치의 환경 온도를 정밀도 좋게 추정할 수 있어서, 동작 온도를 초과하고 있는지를 고정밀도로 판정할 수 있다. 게다가, 상기 온도 센서는 작업 차량에 설치되어 있는 경우가 많아서, 새롭게 설치할 필요가 없기 때문에 비용을 저감할 수 있다.
본 발명의 통신 시스템에 있어서, 상기 식별장치는 상기 엔진에 부착되고, 상기 온도 검출수단은 상기 엔진의 냉각수의 수온을 검출하는 온도 센서인 것이 바람직하다.
엔진에 장착된 식별장치의 환경 온도는 엔진의 온도에 영향을 준다. 따라서, 엔진의 냉각수의 수온을 검출하는 온도 센서를 사용하면, 상기 식별장치의 환경 온도를 정밀도 좋게 추정할 수 있어서, 동작 온도를 초과하고 있는지를 고정밀도로 판정할 수 있다. 게다가, 상기 온도 센서는 엔진의 오버히트 등을 검출하기 위해서 미리 설치되어 있으므로 새롭게 설치할 필요가 없기 때문에, 비용을 저감할 수 있다.
본 발명은 엔진을 구비하는 작업 차량에 설치되는 통신 시스템으로서, 식별 정보가 기억된 식별장치와, 전파를 출력해서 상기 식별장치와 통신하는 통신장치와, 상기 엔진의 시동을 검출하는 기동 지령 검출수단과, 상기 기동 지령 검출수단에 의해 상기 엔진의 시동을 검출하면, 상기 통신장치에 상기 전파의 출력을 지시하고, 전파 출력 개시부터 전파 출력 정지까지의 기간인 전파 출력 기간이 경과한 시점에서 상기 전파의 출력을 정지하는 통신 제어수단을 구비하고, 상기 전파 출력 기간은 엔진 시동시부터 상기 식별장치가 배치된 환경 온도가 상기 식별장치의 동작을 확보하는 동작 온도를 초과하는데 요하는 제 1 시간 미만으로 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 통신 제어수단은 엔진 시동시에 통신장치가 전파를 출력하는 기간을 엔진 시동시부터 전파 출력 기간 경과시까지로 제한하고 있다. 그리고, 전파 출력 기간은 엔진 시동시부터 상기 식별장치가 배치된 환경 온도가 상기 식별장치의 동작 온도를 초과하는데 요하는 제 1 시간 미만이기 때문에, 상기 식별장치의 온도가 동작 온도를 초과하고 있지 않을 경우에 전파를 출력해서 통신할 수 있다. 한편, 전파 출력 기간이 경과하면 전파의 출력을 정지하고 있으므로, 식별장치의 환경 온도가 상승해서 고온 환경하에 있는 상태에서 식별장치에 대하여 데이터의 리딩이나 라이팅이 실행되는 것을 방지할 수 있어서, 식별장치의 동작 불량이나 데이터 불량의 발생을 확실하게 방지할 수 있다.
본 발명의 통신 시스템에 있어서, 전회의 엔진 정지시부터 그 후 최초의 엔진 시동까지의 엔진 정지 기간을 검출하는 정지 기간 검출수단을 구비하고, 상기 통신 제어수단은 상기 엔진 정지 기간이 설정값 미만일 경우에는 상기 기동 지령 검출수단으로 상기 엔진의 시동을 검출해도, 상기 통신장치의 상기 전파의 출력을 금지하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 전회의 엔진 정지로부터 엔진 시동까지의 시간이 짧고, 엔진이 고온인 채이고, 식별장치의 환경 온도도 높은 상태일 경우에, 전파 출력을 금지할 수 있다. 이 때문에, 고온 환경하에 있는 상태에서, 식별장치에 대하여 데이터의 리딩이나 라이팅이 실행되는 것을 방지할 수 있어서, 식별장치의 동작 불량이나 데이터 불량의 발생을 확실하게 방지할 수 있다.
본 발명은 엔진과 유체의 진애를 제거하는 필터를 구비하는 작업 차량에 설치되는 통신 시스템으로서, 식별 정보가 기억되어서 상기 필터에 부착된 식별장치와, 전파를 출력해서 상기 식별장치와 통신하는 통신장치와, 상기 식별장치가 배치된 환경 온도와 상관하는 온도인 상기 필터를 흐르는 유체의 온도를 검출하는 온도 검출수단과, 상기 온도 검출수단으로 검출한 온도에 의거하여 상기 식별장치가 배치된 상기 환경 온도가 상기 식별장치의 동작을 확보하는 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 판정하는 환경 온도 판정수단과, 상기 환경 온도 판정수단으로 상기 환경 온도가 상기 동작 온도를 초과하고 있다고 판정했을 경우에는 상기 통신장치의 전파의 출력을 금지하는 통신 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 통신 시스템에 있어서, 상기 작업 차량은 기계실을 갖는 상부 선회체를 구비하고, 상기 식별장치와 상기 통신장치는 상기 작업 차량의 상부 선회체의 기계실 내에 설치된 것이 바람직하다.
본 발명의 작업 차량은 상기 통신 시스템을 구비하는 것을 특징으로 한다.
이들 발명에 의하면, 상기 통신 시스템과 동일한 효과를 발휘할 수 있다.
도 1은 본 발명의 작업 차량의 일례인 유압 셔블을 나타내는 사시도이다.
도 2는 기계실 내를 도시한 개략도이다.
도 3은 펌프룸 내를 도시한 개략도이다.
도 4는 IC 태그의 구성을 도시한 개략도이다.
도 5는 유압 셔블의 구성 및 부품 정보 관리 시스템의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 리더의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은 통신 컨트롤러의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 8은 기동 지령시의 정보 수집 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 9는 정보 송신 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 10은 환경 온도 판정에 의한 정보 수집 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 11은 전파 출력 기간을 설명하는 타임 차트이다.
이하, 본 발명의 일 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다.
[유압 셔블 전체의 설명]
도 1은 본 발명의 작업 차량의 일례로서의 유압 셔블(1)을 나타내는 사시도이다.
본 실시형태에 있어서, 유압 셔블(1)은 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 차량 본체(2)와 작업기(3)를 갖는다. 차량 본체(2)는 주행장치(4)와 상부 선회체(5)를 갖는다.
또한, 상부 선회체(5)에 있어서는 작업기(3) 및 운전실(5B)이 배치되어 있는 측이 전측이고, 기계실(5A)이 배치되어 있는 측이 후측이다. 전측을 향해서 좌측이 상부 선회체(5)의 좌측이고, 전측을 향해서 우측이 상부 선회체(5)의 우측이다. 또한, 유압 셔블(1) 또는 차량 본체(2)는 상부 선회체(5)를 기준으로 해서 주행장치(4)측이 하측이며, 주행장치(4)를 기준으로 해서 상부 선회체(5)측이 상측이다. 유압 셔블(1)이 수평면에 설치되어 있을 경우, 하측은 연직 방향, 즉 중력 작용 방향측이며, 상측은 연직방 향과는 반대측이다.
본 실시형태에 있어서, 유압 셔블(1)은, 예를 들면 디젤 엔진 등의 내연 기관을 동력 발생 장치로 하고 있지만, 유압 셔블(1)은 이러한 것에 한정되지 않는다. 유압 셔블(1)은, 예를 들면 내연 기관과 발전 전동기와 축전장치를 조합시킨, 소위 하이브리드 방식의 동력 발생 장치를 구비하는 것 등이어도 좋다.
[기계실]
도 2는 기계실(5A)를 도시한 개략도이다.
상부 선회체(5)은 기계실(5A), 운전실(5B), 카운터 웨이트(5C)를 갖는다.
기계실(5A)은 상부 선회체(5)의 일단측(후측)에 배치되어 있다. 기계실(5A)의 내부는 도 2에 나타나 있는 바와 같이, 격벽(5A3)에 의해 펌프룸(5A1)과 엔진룸(5A2)으로 구획되어 있고, 후측으로부터 보았을 때 펌프룸(5A1)은 우측에, 엔진룸(5A2)은 좌측에 위치한다.
[엔진룸]
엔진룸(5A2) 내에는 동력 발생 장치로서의 엔진(EG) 이외에, 쿨링 코어(CC) 등을 포함하는 냉각 유닛(CU)이 수용되어 있다. 냉각 유닛(CU)은 엔진(EG)과 인접하여 배치되어 있고, 상기 엔진(EG)에 흐르는 냉각수나 도시하지 않은 유압 기기에 흐르는 작동유 등을 냉각한다.
엔진(EG)은 카운터 웨이트(5C), 엔진룸(5A2)의 전측에 있는 격벽, 우측에 있는 펌프룸(5A1)을 구획하고 있는 격벽(5A3), 도시하지 않은 좌측의 문, 이들에 의해 사방이 둘러싸여짐과 아울러, 엔진(EG)의 상방에 배치되는 엔진 후드를 포함하는 천판으로 둘러싸여진 대략 밀폐 공간에 배치된다.
또한, 엔진룸(5A2) 내에는 연료 메인 필터인 필터(20C) 및 식별장치(30C)와, 엔진(EG)에 부착되는 식별장치(30D)와, 각 식별장치(30C, 30D)와 통신하는 리더(15B)가 설치되어 있다. 이들에 대해서는 후에 상술한다.
엔진(EG)에는 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 후술하는 엔진 오일의 온도를 검출하는 온도 검출수단으로서의 온도 센서(221)와, 엔진(EG)의 냉각수의 온도인 엔진 수온을 검출하는 온도 검출수단으로서의 온도 센서(222)가 설치되어 있다. 또한, 엔진 오일의 온도를 검출하는 온도 센서(221)는 설치하지 않아도 좋다.
운전실(5B)은, 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 상부 선회체(5)의 타단측(전측)에 적재되어 있다.
카운터 웨이트(5C)는 상부 선회체(5)의 최후부에 설치되어 있다. 카운터 웨이트(5C)는 작업기(3)와의 중량 밸런스용으로 설치되고, 내부에 중량물이 충전되어 있다. 즉, 기계실(5A)은 운전실(5B)과 카운터 웨이트(5C) 사이에 배치된다.
주행장치(4)는 크롤러(4a, 4b)를 갖고 있다. 주행장치(4)는 도시하지 않은 유압 모터가 구동하고, 크롤러(4a, 4b)가 회전함으로써, 유압 셔블(1)을 주행 또는 선회시킨다.
작업기(3)는 상부 선회체(5)의 운전실(5B)의 측방측에 부착되어 있고, 붐(6), 암(7), 버킷(8), 붐 실린더(6A), 암 실린더(7A) 및 버킷 실린더(8A)를 갖는다. 붐(6)의 기단부는 붐 핀(6B)을 통해서 차량 본체(2)의 전부에 결합되어 붐(6)이 동작 가능하게 부착되어 있다. 암(7)의 기단부는 암 핀(7B)을 통해서 붐(6)의 선단부에 결합되어 암(7)이 동작 가능하게 부착되어 있다. 암(7)의 선단부에는 버킷 핀(8B)을 통해서 버킷(8)이 결합되어 버킷(8)이 동작 가능하게 부착되어 있다.
[펌프룸의 설명]
도 3은 상부 선회체(5)의 우측으로부터 도시하지 않은 문을 개방한 상태의 펌프룸(5A1) 내를 도시한 도면이다. 환언하면, 도 3은 펌프룸(5A1) 내의 필터(20A, 20B) 및 리더(15A)의 배치 상태를 도시한 개략도이다. 펌프룸(5A1)은 도시하지 않은 우측의 문, 카운터 웨이트(5C), 펌프룸(5A1)의 전측에 있는 격벽, 엔진룸(5A2)과를 구획하고 있는 있는 격벽(5A3), 이들에 의해 사방이 둘러싸여짐과 아울러 상방에 배치되는 엔진 후드를 포함하는 천판으로 둘러싸여진 대략 밀폐 공간에 배치된다.
펌프룸(5A1) 내에는, 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 유압 펌프(PN)가 수납되어 있다. 유압 펌프(PN)는 엔진(EG)과 기계적으로 연결되고, 상기 엔진(EG)의 구동에 의해 구동된다. 그리고, 유압 펌프(PN)는 상기 붐 실린더(6A) 등의 유압 기기로 작동유를 토출한다.
구체적으로, 펌프룸(5A1)에는 유압 펌프(PN)가 설치되는 브래킷(11A)이 설치되어 있다. 브래킷(11A)에는 필터 유지 부품인 필터 헤드(13A)가 부착되고, 필터 헤드(13A)에는 호스(14A)가 부착되어 있다. 또한, 호스(14A)가 연결되는 엔진(EG)에는 엔진 오일의 온도를 검출하는 온도 검출수단으로서의 온도 센서(221)(도 5 참조)가 배치되어 있다. 또한, 작동유의 온도를 검출하는 온도 검출수단으로서의 온도 센서(223)가, 예를 들면 도시하지 않은 작동유 탱크 내에 배치되어 있다.
또한, 펌프룸(5A1)에는 브래킷(11B)을 통해서 필터 헤드(13B)가 부착되고, 필터 헤드(13B)에는 연료 호스(14B)가 부착되어 있다.
[펌프룸 내의 필터 헤드 및 필터의 종류]
필터 헤드(13A)에는 필터(20A)가 부착되어 있다. 필터(20A)는 엔진 오일용 오일 필터이며, 호스(14A)를 흐른 엔진 오일에 포함되는 진애 등을 제거한다.
필터(20A)는 상기 엔진(EG)(도 2 참조)과 호스(14A)를 통해서 접속되어 있다. 엔진(EG) 내에 체류하는 엔진 오일은 펌프에 의해 퍼올려져서 필터(20A)로 보내진다. 필터(20A)를 통과한 엔진 오일은 다시 엔진(EG)으로 복귀된다.
필터 헤드(13B)에는 필터(20B)가 부착되어 있다. 필터(20B)는 연료 프리필터이며, 연료 호스(14B)로 흐르는 연료에 포함되는 진애 등을 제거한다. 또한, 필터(20B)는 유압 셔블(1)에 있어서 필수인 것은 아니고, 상기 필터(20B)를 구비하지 않는 유압 셔블(1)이어도 좋다.
필터(20B)(연료 프리필터)는 도시하지 않은 연료 탱크와 호스(14B)를 통해서 접속되어 있다. 필터(20B)에는 도시하지 않은 연료 탱크 내의 연료가 보내진다. 그 후, 연료는 상기 필터(20C)(연료 메인 필터)로 보내지고, 필터(20C)를 통과한 연료는 도시하지 않은 연료 분사장치로 보내진다. 연료 분사장치에 남은 연료는 도시하지 않은 호스를 통해서 연료 탱크로 복귀된다.
상기한 바와 같이, 필터(20A, 20B)는 펌프룸(5A1)에 설치되고, 필터(20C)는 엔진룸(5A2)에 설치된다.
각 필터(20)(20A,20B,20C)는 내부의 여과 부재가 사용에 의해 막힘을 일으키기 때문에, 정기적으로 교환이 필요한 부품이다. 그 정기적인 교환 시기의 도래는, 예를 들면 유압 셔블(1)의 엔진의 가동 시간을 시간을 계시하는 SMR(서비스 미터)이 나타내는 누적 가동 시간에 근거해서 판단된다. 이러한 판단 처리는 후술하는 통신 컨트롤러(200) 또는 관리 서버(111)에 의해 행해진다.
이들 필터(20A, 20B, 20C)에는 식별장치(30A, 30B, 30C)가 부착되어 있다. 또한, 상기한 바와 같이, 엔진(EG)에는 식별장치(30D)가 부착되어 있다.
[식별장치의 설명]
식별장치(30)(30A, 30B, 30C, 30D)는 상기 식별장치(30)가 부착된 부품(교환 부품 외, 엔진(EG) 등의 장치도 포함함)에 관련된 정보를 기억 및 제공한다.
식별장치(30A, 30B, 30C)는 리더(15)(15A, 15B)로부터 출력되는 전파에 의한 전자 유도나 마이크로파 등에 의해 전력을 발생시키는 패시브 타입의 IC 태그(301)를 사용할 수 있다. 본 실시형태에서는 식별장치(30A, 30B, 30C)는 각각 식별 부품인 IC 태그(301)(도 4 참조)를 구비한다. 또한, 식별장치(30A, 30B, 30C)는 복수의 IC 태그(301)를 구비하도록 해도 좋다.
또한, 식별장치(30D)는 상기 패시브 타입의 IC 태그(301)을 1개 구비한다. 또한, 식별장치(30D)가 구비하는 IC 태그(301)는 식별장치(30A, 30B, 30C)가 구비하는 IC 태그(301)와 형상 및 구성은 같은 것이어도 다른 것이라도 좋고, 적어도 후술하는 안테나(36)과 IC 칩(35)을 구비한다.
이와 같이, 식별장치(30)가 패시브 타입의 IC 태그(301)를 구비함으로써, 내장 전지를 불필요로 할 수 있어서, 비용도 저렴하게 할 수 있음과 아울러, 전지 소진에 의한 동작 불량도 방지할 수 있다.
[IC 태그의 설명]
도 4는 IC 태그(301)의 구성을 도시한 개략도이다. IC 태그(301)는 IC 칩(35) 및 내부 안테나(36)를 패키지 재료(31, 32)로 봉입한 RFID(Radio Frequency Identification) 태그이다.
본 실시형태의 IC 태그(301)는 통신 주파수대로서 UHF(ultrahigh frequency)대역, 구체적으로는 860∼960MHz의 대역에서의 통신이 가능하다. 또한, RFID 태그의 통신 주파수대로서는 다른 대역이어도 좋다.
IC 칩(35)은 안테나(36)와 접속되어 있다. 안테나(36)의 형상이나 치수는 리더(15A, 15B)와 통신이 가능하게 설정된다. IC 칩(35)과 안테나(36)는 패키지 재료(31, 32) 사이에 끼워진다. 도 4는 패키지 재료(31)를 투과시킨 도시로 되어 있다. 이러한 IC 태그(301)는 양면 테이프나 접착제라고 하는 접합재를 이용하여, 필터(20A, 20B, 20C), 엔진(EG)에 부착된다.
IC 칩(35)에는 상기 IC 칩을 식별하기 위한 코드(TID: Tag Identifier)와, 식별장치(30)가 장착되는 부품(예를 들면, 필터(20) 및 엔진(EG))을 식별하기 위한 코드(EPC: Electronic Product Code)를 포함하는 부품 정보(태그 정보)가 기억되어 있다.
이들 중, EPC에는 부품의 이름을 식별하는 부품명 식별 번호, 식별장치(30)가 부착되는 부품의 종류를 특정하는 품번, 제조일, 동일 품번의 부품 중에서 개개의 부품을 특정하는 시리얼 번호(제조 번호), 및 상기 부품의 제조원을 나타내는 서플라이어 코드 등을 포함하는 식별 정보가 기억되어 있다. 부품명 식별 번호란, 예를 들면 엔진 오일용 오일 필터, 연료 프리필터, 연료 메인 필터라고 하는 부품을 식별할 수 있는 것이며, 예를 들면 각 부품에 대하여 개별의 번호를 할당한 것이다. 상기 부품이 엔진(EG)일 경우에는 엔진마다 할당되는 개별의 번호를 부품명 식별 번호로 해도 좋다. 또한, 상기 부품이 엔진(EG)일 경우에는, 예를 들면 상기 엔진(EG)의 오버홀의 횟수가 식별 정보에 포함된다. 또한, 예를 들면 부품명 식별 번호를 이용하여 후술하는 정보 동일 판정수단(207)에 의한 판정이 행해진다.
[부품 정보 관리 시스템의 설명]
도 5는 유압 셔블(1)의 구성 및 유압 셔블(1)을 포함하여 구성되는 부품 정보 관리 시스템(100)의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
기계실(5A)에는, 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 식별장치(30A, 30B, 30C, 30D)와 통신하는 통신장치로서의 리더(15)(15A,15B)가 부착되어 있다. 이들 리더(15)는 각각 식별장치(30A, 30B, 30C, 30D)의 IC 태그(301)에 기억되어 있는 부품 정보(이하, 단지 「데이터」라고 칭하는 경우도 있음)를 리딩하여 취득한다. 또한, 본 실시형태에서는 리더(15)가 리딩 기능을 갖는 것으로 설명하지만, 리더(15) 대신에 리딩 기능에 추가하여 라이팅 기능을 갖는 리더 라이터를 사용해도 좋다.
리더(15A)는 펌프룸(5A1)에 설치되고, 후술하는 통신 컨트롤러(200)에 의한 제어 하에 필터(20A, 20B)에 부착된 식별장치(30A, 30B)와 통신한다. 그리고, 리더(15A)는 상기 식별장치(30A, 30B)로부터의 부품 정보의 리딩을 행한다.
리더(15B)는 엔진룸(5A2)에 설치되고, 필터(20C)에 부착된 식별장치(30C) 및 엔진(EG)에 부착된 식별장치(30D)와 통신한다. 또한, 리더(15B)의 동작 제어는 통신 컨트롤러(200)가 직접 제어해도 좋고, 리더(15A)를 통해서 제어해도 좋다. 그리고, 리더(15B)는 식별장치(30C, 30D)로부터 부품 정보를 리딩하는 처리를 실행한다.
도 6은 리더(15)(15A,15B)의 구성을 나타내는 블록도이다.
리더(15)는, 도 6에 나타나 있는 바와 같이, 지시 판정수단(151), 정보 수신수단(152), 수신 판정수단(153), 정보 송신수단(154)을 기능부로서 갖는다.
지시 판정수단(151)은 후술하는 통신 컨트롤러(200)로부터 식별장치(30)에 기억된 부품 정보의 취득을 지시하는 지시 정보가 입력되었는지의 여부를 판정한다.
정보 수신수단(152)은 지시 판정수단(151)에 의해 지시 정보가 입력되었다고 판정되었을 경우에, 식별장치(30)로 전파를 출력하고, 상기 식별장치(30)로부터 부품 정보를 수신한다.
수신 판정수단(153)은 정보 수신수단(152)에 의해 정보를 수신 가능한지의 여부를 판정한다.
정보 송신수단(154)은 정보 수신수단(152)에 의해 수신된 부품 정보를 통신 컨트롤러(200)로 송신한다. 또한, 정보 송신수단(154)은, 후술하는 바와 같이, 식별장치(30)로부터 부품 정보를 취득 불가능한 경우에는 에러 정보를 통신 컨트롤러(200)로 송신한다. 리더(15)의 상세한 동작에 관해서는 후술한다.
또한, 본 실시형태에서는 리더(15A, 15B)는 동일한 구성이지만, 2대의 리더(15A, 15B) 중 일방을 마스터로 하고 타방을 슬레이브로 하여, 마스터측에 의해 슬레이브측을 제어할 경우에는 마스터측의 리더에는 슬레이브측을 제어하거나 슬레이브측의 리더가 식별장치(30)로부터 수신한 정보를 취득하는 수단을 추가하면 좋다.
이들 리더(15)(15A, 15B)는, 예를 들면 900MHz의 UHF대의 전파를 이용하여 식별장치(30)가 갖는 IC 태그(301)와 통신한다. 이 주파수대의 전파이면, 1m 정도 떨어진 식별장치(30A, 30B, 30C, 30D)와도 교신할 수 있기 때문에, 상기 펌프룸(5A1) 및 엔진룸(5A2) 내에서도 이용할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는 리딩 장치인 리더(15)를 통신장치로서 사용하고 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 리더(15) 대신에 식별장치(30)로부터 정보를 리딩하는 기능과 식별장치(30)에 정보를 라이팅하는 기능을 갖는 리더 라이터(리딩 라이팅 장치)를 채용하는 것도 가능하다.
또한, 본 실시형태에서는 2대의 리더(15)(15A, 15B)가 설치되어 있지만, 리더(15)는 1대뿐이어도 좋고, 2대 이상 있어도 좋다. 그러나, 리더(15)와 각 식별장치(30)의 통신 상태는 상대 위치 관계에 의해 결정되기 때문에, 복수의 리더(15)를 설치하면, 보다 높은 확률로 IC 태그(301)에 기억되어 있는 부품 정보를 리딩할 수 있다.
[각 컨트롤러의 설명]
작업 차량인 유압 셔블(1)은 상기 구성 이외에, 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 통신 컨트롤러(200), 엔진 컨트롤러(211), 펌프 컨트롤러(212) 및 모니터 장치(213)와, 이들을 접속해서 서로 데이터 통신 가능하게 하는 차체 내 네트워크(210)를 구비한다.
[엔진 컨트롤러]
엔진 컨트롤러(211)는 오퍼레이터의 키 온 조작에 의해 도시하지 않은 배터리로부터 전원이 공급되어 기동한다. 그리고, 엔진 컨트롤러(211)는 엔진(EG)이 시동했을 경우에는 그 엔진 시동을 나타내는 정보를 통신 컨트롤러(200)에 통지한다.
엔진 컨트롤러(211)는 엔진(EG)으로의 연료 공급량을 조정하고, 상기 엔진(EG)의 출력을 제어한다. 또한, 엔진 컨트롤러(211)는 상기 온도 센서(221, 222)의 검출값을 취득하고, 차체 내 네트워크(210)를 통해서 통신 컨트롤러(200)로 송신한다.
펌프 컨트롤러(212)은 펌프(PN)의 출력을 제어한다. 또한, 펌프 컨트롤러(212)는 상기 온도 센서(223)의 검출값을 취득하고, 차체 내 네트워크(210)를 통해서 통신 컨트롤러(200)로 송신한다.
모니터 장치(213)는 연료 잔량이나 유압 셔블(1)의 고장 정보 등을 표시하는 표시 기능이나, 유압 셔블(1)의 동작 설정 등을 행하는 입력 기능을 구비한다.
[통신 컨트롤러]
통신 컨트롤러(200)는 후술하는 통신 네트워크(120)를 통해서 관리 센터(110)와 상호 통신을 가능하게 하기 위해서, 안테나(201)에 접속된 통신 단말(202)을 갖는다.
또한, 통신 컨트롤러(200)는 엔진 컨트롤러(211), 펌프 컨트롤러(212), 모니터 장치(213), 리더(15A, 15B)와, 차체 내 네트워크(210)에 접속되어 서로 데이터 통신 가능하다. 본 발명의 통신 시스템은 이들 차체 내 네트워크(210)를 사용하고, 서로 데이터 통신 가능한 통신 컨트롤러(200) 및 리더(15A, 15B), 식별장치(30)에 의해 구성되어 있다. 또한, 통신 시스템은 이렇게 작업 차량에 탑재된 것이어도 좋고, 작업 차량에 관리 센터(110)의 관리 서버(111)를 적어도 포함시킨 것을 통신 시스템으로 해도 좋다.
그리고, 통신 컨트롤러(200)는, 도 7에 나타나 있는 바와 같이, 기동 지령 검출수단(203), 환경 온도 판정수단(204), 통신 제어수단(205), 수신 판정수단(206), 정보 동일 판정수단(207), 정보 송신수단(208), 정보 기억수단(209)을 구비한다. 정보 기억수단(209)은 과거에 리더(15)로부터 수신한 부품 정보가 기억되어 있다.
기동 지령 검출수단(203)은, 예를 들면 엔진 컨트롤러(211)로부터의 신호에 의해 엔진(EG)의 시동 또는 관리 센터(110)로부터 수신한 기동 커맨드를 검출한다.
환경 온도 판정수단(204)은 온도 센서(221, 222, 223) 중 적어도 하나의 온도 센서의 검출값에 의거하여 식별장치(30)가 배치되어 있는 환경 온도가 식별장치(30)의 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 판정한다. 즉, 환경 온도 판정수단(204)은 식별장치(30)의 동작을 확보하는 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 판정하는 것이며, 식별장치(30)가 배치되어 있는 장소의 환경 온도가 리더(15)가 리딩 불량 없이 식별장치(30)로부터 부품 정보를 리딩할 수 있는 환경 온도를 초과하고 있는지의 여부를 판정한다.
통신 제어수단(205)은 기동 지령 검출수단(203)의 검출 결과나 환경 온도 판정수단(204)의 판정 결과에 의거하여 리더(15)의 전파 출력(전파 발진)을 제어한다.
수신 판정수단(206)은 리더(15)로부터 정보를 수신할 수 있는지를 판정한다.
정보 동일 판정수단(207)은 리더(15)로부터 수신한 부품 정보와, 정보 기억수단(209)에 기억되어 있는 부품 정보를 비교하여, 일치하거나 또는 다른 부품 정보(데이터)인지를 판정한다. 그리고, 정보 동일 판정수단(207)은 새로운 부품 정보(데이터)가 취득되었다고 판정한 경우에는 정보 기억수단(209)에 기억 완료 부품 정보(데이터)를 그대로 유지하고, 새롭게 취득한 부품 정보(데이터)를 기억한다. 이러한 경우, 그 후 리더(15)로부터 수신한 부품 정보에 정보 기억수단(209)에 유지된 부품 정보가 포함되지 않았을 경우, 이 타이밍에서 유지되어 있던 부품 정보를 소거하도록 해도 좋다. 또는, 정보 동일 판정수단(207)에 의해 새로운 부품 정보가 취득되었다고 판정했을 경우에, 즉시 정보 기억수단(209)에 기억 완료의 부품 정보를 소거하도록 해도 좋다. 어쨌든, 교환되어 제거되었다고 생각되는 부품에 관한 부품 정보는 정보 기억수단(209)으로부터 소거되고, 새롭게 부착된 부품에 관한 부품 정보가 정보 기억수단(209)에 기억되게 된다. 또한, 정보 동일 판정수단(207)에 의한 상기 판정은, 예를 들면 취득 완료이고 기억되어 있는 부품명 식별 정보와 새롭게 취득한 부품명 식별 정보를 비교해서 행할 수 있다. 또한, 이러한 비교 처리는 후술하는 관리 서버(111)에서 행해도 된다.
정보 송신수단(208)은 리더(15)가 식별장치(30)로부터 취득한 정보나, 수신 처리의 결과(에러 정보) 등을 관리 서버(111)로 송신한다. 이 때, 정보 송신수단(208)은 식별장치(30)로부터 리딩한 데이터를, 예를 들면 리더(15)가 작동한 시각을 나타내는 데이터, 리더(15)가 식별장치(30)의 데이터를 리딩한 시각을 나타내는 데이터, 및 상기 식별장치(30)의 데이터를 관리 서버(111)로 송신하는 시간을 나타내는 데이터 중 어느 하나 또는 복수의 데이터와 함께, 통신 단말(202), 안테나(201), 통신 네트워크(120)를 통해서 관리 센터(110)의 관리 서버(111)로 송신한다. 시각을 나타내는 데이터는, 예를 들면 통신 컨트롤러(200)가 구비하는 시계(IC)에 의해 취득할 수 있다.
또한, 이상에서 설명한 바와 같은 통신 컨트롤러(200)의 기능을 다른 컨트롤러, 예를 들면 펌프 컨트롤러(212) 또는 리더(15)가 구비하고 있어도 좋다.
[작업 차량의 부품 정보 관리 시스템]
다음에, 각 식별장치(30)의 정보를 이용한 부품 정보 관리 시스템(100)에 관하여 설명한다. 이하에서는, 유압 셔블(1)에 대한 부품 정보 관리 시스템(100)을 예시하지만, 다른 작업 차량으로서의 건설 기계에도 본 발명은 적용가능하다.
부품 정보 관리 시스템(100)은 작업 차량과는 다른 위치에 있는 관리 센터(110)에서 상기 작업 차량에 탑재되는 필터 등의 부품 교환의 유무 등을 통신 네트워크(120)를 통해서 관리 및 감시한다. 이 부품 정보 관리 시스템(100)은, 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 관리 센터(110)와, 적어도 1대의 작업 차량(예를 들면 유압 셔블(1))과, 상기 관리 센터(110) 및 작업 차량 사이에서 정보를 송수신하는 통신 네트워크(120)를 구비한다.
이들 중, 통신 네트워크(120)는 무선 통신에 의한 데이터 통신용 네트워크이며, 휴대 전화망이나 위성 통신망을 이용할 수 있다.
관리 센터(110)는 복수의 작업 차량의 부품 정보를 포함하는 각종 정보를 일원적으로 관리하는 관리 서버(111)를 구비한다.
관리 서버(111)는 하드디스크 등으로 구성되는 대용량 기억장치로 구성된다. 관리 서버(111)는 액정 모니터 등으로 구성되는 표시장치(112)나, 무선 또는 유선으로 통신가능한 통신 기기(113) 등과 서로 통신 가능하게 접속되어 있다. 그리고, 관리 서버(111)는 통신 네트워크(120)를 통해서 유압 셔블(1)로부터 수신한 상기 부품 정보를 관리 및 기억한다.
구체적으로, 관리 서버(111)는 상기 기억장치에 의해 부품 정보에 포함되는 TID와 EPC를 관련지어 기억하고 있다. 따라서, 관리 서버(111)는 새롭게 취득된 IC 태그(301)로부터 리딩한 TID와 EPC의 데이터의 조합을 이미 기억하고 있는 데이터와 대조함으로써 작업 차량의 부품(예를 들면 필터(20))이 교환된 것이나, 작업 차량에 부착된 부품이 순정품인지의 여부의 판정을 실시할 수 있다. 또는, 이러한 대조를 행함으로써, 부품이 작업 차량에 부착되고 나서의 경과 시간을 파악하는 것이 가능하다. 이 때문에, 예를 들면 필터(20)의 교환 시기를 관리 서버(111)측에서 관리할 수 있다.
[부품 정보 관리 시스템에서의 정보 수집 처리]
도 8∼10은 부품 정보 관리 시스템(100)에서 실행되는 정보 수집 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
본 실시형태에 따른 부품 정보 관리 시스템(100)에서는 주로 도 8에 나타내는 기동 지령시의 정보 수집 처리와, 도 10에 나타내는 엔진 시동시 이외의 타이밍에서의 정보 수집 처리를 행한다.
여기에서, 기동 지령시에는 유압 셔블(1)의 오퍼레이터가 키 온 조작을 행해서 엔진(EG)이 시동했을 경우와, 관리 센터(110)의 관리자로부터의 기동 커맨드(기동 신호)가 통신 컨트롤러(200)에 부여되어 통신 컨트롤러(200)나 리더(15)가 기동했을 경우가 있다. 본 실시형태의 부품 정보 관리 시스템(100)은 어느 하나의 기동 지령시 또는 양방의 기동 지령시에, 기동 신호를 발생시키고, 기동 신호를 트리거로 해서 리더(15)를 작동하여 정보 수집 처리를 실행한다.
또한, 기동 지령시 이외의 타이밍의 정보 수집 처리란, 정기적 또는 오퍼레이터나 관리 센터(110)의 관리자로부터의 조작 지시에 의해 리더(15)를 작동하는 것이다.
예를 들면, 통신 컨트롤러(200)에 타이머 기능을 설치하고, 통신 컨트롤러(200)가 1일에 1회 등 정기적인 타이밍이 도래한 것을 기동 신호의 트리거로 해서 리더(15)를 작동시키는 구성으로 해도 좋다. 또한, 상기 오퍼레이터의 모니터 장치(213)에 구비된 소정의 조작 버튼의 조작 지시에 따라, 통신 컨트롤러(200)가 리더(15)를 작동시키는 구성으로 해도 좋다. 즉, 상기 오퍼레이터가 소정의 기동 신호를 발생하기 위한 조작 버튼을 조작했을 때, 통신 컨트롤러(200)가 그 기동 신호를 수신했을 경우에, 기동 신호를 트리거로 해서 리더(15)를 기동시키도록 구성 해도 좋다.
추가하여, 필터 헤드(13A, 13B, 13C)에 필터(20A, 20B, 20C)의 탈착을 검출하는 센서를 설치하고, 상기 센서의 출력(기동 신호)을 트리거로 해서 리더(15)를 작동시키도록 구성 해도 좋다.
[기동 지령시의 정보 수집 처리]
다음에, 기동 지령시의 정보 수집 처리에 대해서 도 8을 참조해서 설명한다.
[통신 컨트롤러의 정보취득 지시 제어]
통신 컨트롤러(200)의 기동 지령 검출수단(203)은 엔진 컨트롤러(211)로부터의 엔진 시동을 나타내는 정보(엔진 시동 정보)의 유무를 체크하고, 오퍼레이터에 의한 엔진 키 스위치의 온 조작이나, 관리 센터(110)로부터 통신 네트워크(120)를 통해서 통지되는 기동 커맨드에 의해, 엔진(EG)이 시동 또는 통신 컨트롤러(200)가 기동되었는지의 여부를 판정한다(스텝 S11). 도 8은 엔진 시동 정보를 기동 지령 검출수단(203)이 검출했을 경우를 나타내고 있다. 또한, 엔진 시동 정보는 키 스위치를 액세서리 위치로 조작한 것을 나타내는 신호를 이용하여 생성된 것이어도 좋다. 즉, 키 스위치에 의해 엔진이 시동되지 않더라도 키 스위치가 액세서리 위치로 조작되고, 통신 컨트롤러(200)나 리더(15) 등의 전자기기 등에 전원이 투입되었을 때(스텝 S11, Yes), 도 8에 나타내는 기동 지령시의 정보 수집 처리가 실행되어도 좋다.
기동 지령 검출수단(203)은 엔진 시동 정보를 검출하지 않을 경우, 스텝 S11에서 No라고 판정하고, 스텝 S11의 체크를 반복한다.
엔진(EG)의 시동을 검출해서 스텝 S11에서 Yes라고 판정하면, 통신 컨트롤러(200)의 통신 제어수단(205)은 리더(15)에 대하여 식별장치(30)로부터의 부품 정보의 취득 지시를 송신한다(스텝 S12). 구체적으로, 통신 제어수단(205)은 리더(15)에 대하여 부품 정보를 취득시키는 지시 정보(지시 커맨드)를 출력한다.
이 때, 통신 제어 수단(205)은 리더(15A, 15B)에 개별적으로 지시 정보를 송신해도 좋다. 또한, 일방의 리더(15A)(마스터)가 일방의 리더(15B)(슬레이브)를 제어하고 있을 경우에는 통신 제어수단(205)은 리더(15A)에만 지시 정보를 송신해도 좋다. 이 경우, 리더(15A)는 리더(15B)에 대하여 지시 정보를 송신한다.
그 후, 통신 컨트롤러(200)는 리더(15)로부터 송신되는 정보를 수신했는지를 판정하는 처리로 이행한다(스텝 S13).
[리더의 정보 취득 처리]
리더(15)의 지시 판정수단(151)은 통신 제어수단(205)으로부터 부품 정보의 취득을 지시하는 지시 정보를 수신했는지의 여부를 판정한다(스텝 S21). 이 판정 처리는 지시 정보가 수신될 때까지 반복 실행된다.
여기에서, 지시 정보를 수신했을 경우, 지시 판정수단(151)은 스텝 S21에서 Yes라고 판정하고, 리더(15)의 정보 수신수단(152)은 식별장치(30)를 향해서 전파를 출력하고, 이 전파를 수신한 식별장치(30)로부터 정보를 수신한다(스텝 S22). 여기에서, 펌프룸(5A1) 및 엔진룸(5A2)은 격벽(5A3)에 의해 구획되어 있기 때문에, 리더(15A)로부터 출력된 전파는 식별장치(30A, 30B)에 의해 수신되고, 리더(15B)로부터 출력된 전파는 식별장치(30C, 30D)에 의해 수신된다.
그리고, 식별장치(30)는 리더(15)로부터의 전파를 수신하면 IC 태그(301)는 기동하는 동시에 리더(15)를 향해서 전파(반사파)를 출력한다. 이 때문에, 리더(15)는 IC 태그(301)로부터의 정보를 수신할 수 있다.
[전파 출력 기간 경과 판정]
리더(15)는 전파의 출력 개시 후, 전파 출력 기간이 경과했는지를 판정한다(스텝 S23). 도 11은 전파 출력 기간을 설명하는 타임 차트를 나타낸다. 여기에서, 전파 출력 기간이란, 엔진(EG)의 시동시를 기점으로 해서 미리 설정되어 있는 기간이며, 예를 들면 엔진 시동으로부터 5분 경과한 시점으로부터 제 2 시간이 경과할때까지의 기간(예를 들면 30초간)이다. 전파 출력 기간의 시작 시점, 즉 실제로 리더(15)로부터 전파가 출력되는 시작 시점은 엔진 시동으로부터 대기 시간으로서의 5분간이 경과한 시점이며, 전파 출력 기간의 종료 시점은 엔진 시동으로부터 5분 30초 경과한 시점이다. 또한, 엔진 시동으로부터 대기 시간을 경과시키지 않고 리더(15)로부터 전파가 출력되도록 해도 좋고, 바람직하게는 상기한 바와 같이 엔진 시동 후에 대기 시간을 설치하고, 대기 시간이 경과한 후에 리더(15)로부터 전파가 출력되도록 한다. 이 전파 출력 기간인 상기 시작 시점으로부터 종료 시점까지의 제 2 시간(30초간) 사이에, 리더(15)는 전파를 출력한다. 전파 출력 기간(제 2 시간)은 전파 출력 개시부터 전파 출력 정지까지의 기간이다. 즉, 제 2 시간은 실제로 리더(15)가 전파를 출력하는 기간이다. 이 전파 출력 기간은 통신 제어수단(205)이 정보 취득(전파 출력)을 지시한 후, 소정 시간 후에 전파 출력을 정지하는 커맨드를 리더(15)로 송신함으로써 설정해도 좋고, 통신 제어수단(205)이 리더(15)에 정보 취득을 지시할 때에, 전파 출력 기간도 합쳐서 지시함으로써 설정해도 좋다. 더욱이, 리더(15)에 미리 전파 출력 기간으로서 설정해 두어도 좋다. 엔진(EG)의 시동시를 기점으로 해서, 그로부터 5분간은 리더(15)는 전파를 발신하지 않는 것으로 하고 있다. 키 스위치의 온 조작 또는 키 스위치를 액세서리 위치로 조작함으로써 통신 컨트롤러(200) 등의 전자기기에 도시하지 않은 배터리로부터 전원이 공급된다. 기동 지령 후, 소정 시간(예를 들면 5분간)이 경과할 때까지의 시간은 리더(15)로 전파의 출력을 대기시키기 위한 대기 시간이다. 이렇게, 대기 시간을 설치함으로써, 통신 컨트롤러(200) 등의 전자기기가 기동 후에 확실하게 IC 태그(301)에 기억되어 있는 부품 정보의 리딩이 가능하다.
이 전파 출력 기간의 종료의 타이밍은 엔진(EG)의 시동에 의해 식별장치(30)가 배치되어 있는 공간의 온도가 식별장치(30)의 동작을 확보하는 동작 온도를 초과하는데 필요로 하는 시간(제 1 시간)보다 전 타이밍이며, 또한 실제로 전파가 출력되는 전파 출력 기간(예를 들면 상기한 바와 같이 30초인 제 2 시간을 포함하는 시간)은 전파 출력에 의해 부품 정보를 리딩하는데 필요한 정보 취득 시간 이상으로 설정되어 있다.
실제로 전파가 출력되는 기간은 상기 온도가 식별장치(30)의 동작 온도를 초과하고 있지 않은 경우에 부품 정보를 취득하기 위해서 필요한 시간이며, 예를 들면 30초이다. 한편, 상기 제 1 시간은 엔진 회전수, 외기 온도 등에 영향을 주어지지만, 상정할 수 있는 조건 중에서 가장 짧은 시간을 설정하고 있다. 또한, 상기 제 1 시간은 미리 유압 셔블(1)을 동작시켜서 기계실(5A) 내부의 온도 상승을 계측한 결과나, 기계실(5A) 내의 열 해석 시뮬레이션의 결과 등에 의해 설정할 수 있고, 예를 들면 10분간이다. 즉, 외기 온도가 높은 상태에서 또한 엔진(EG)을 시동 직후부터 고회전으로 제어했을 경우, 엔진(EG)의 온도 상승 스피이드도 높아진다. 이 때문에, 엔진룸(5A2)에 배치된 식별장치(30C)나 식별장치(30D)의 온도는 엔진(EG)의 발열 온도나, 필터(20C)를 흐르는 유체의 온도, 더욱이는 외기 온도나 기계실(5A) 상부에 조사되는 직사 일광 등에 의해 상기 제 1 시간을 경과하면 동작 온도의 상한값을 초과할 가능성이 있다.
또한, 펌프룸(5A1)에 배치된 식별장치(30A, 30B)의 온도는 엔진(EG)으로부터 떨어져 배치되어 있기 때문에 그 영향은 낮아지고, 상기 제 1 시간에서는 식별장치(30A, 30B)의 동작 온도를 초과하는 경우는 거의 없다.
따라서, 상기 전파 출력 기간(제 2 시간), 즉 실제로 전파가 출력되는 기간을 보다 길게함으로써 식별장치(30)의 부품 정보를 보다 확실하게 취득할 수 있고, 또한 전파 출력 기간의 종료 타이밍을 제 1 시간 미만으로 함으로써 식별장치(30)가 동작 온도를 초과해서 고온 상태가 된 상태에서 통신하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 엔진(EG)의 시동 후 상기 전파 출력 기간 내이면, 식별장치(30)의 환경 온도도 낮은 상태에서 식별장치(30)의 동작 불량이 발생하지 않아서 식별 정보를 취득할 수 있다.
리더(15)의 정보 수신수단(152)은 실제로 전파의 출력이 개시된 후 제 2 시간이 경과하여 있지 않을 경우, 스텝 S23에서 No라고 판정하고, 스텝 S22의 처리를 계속한다.
한편, 정보 수신수단(152)은 실제로 전파의 출력이 개시된 후 제 2 시간이 경과한 경우에는 스텝 S23에서 Yes라고 판정하고, 전파 출력을 정지한다(스텝 S24). 그리고, 리더(15)의 수신 판정수단(153)은 부품 정보를 수신 가능한지를 판정한다(스텝 S25).
수신 판정수단(153)은 부품 정보가 수신되었을 경우, 스텝 S25에서 Yes라고 판정하고, 정보 송신수단(154)은 수신한 부품 정보와 정보 취득시의 일시(日時) 데이터를 관련지어서 송신 정보로서 유지하고, 통신 컨트롤러(200)로 그 송신 정보를 송신한다(스텝 S26).
한편, 수신 판정수단(153)은 부품 정보가 수신되지 않은 경우, 스텝 S25에서 No라고 판정하고, 정보 송신수단(154)은 에러 정보와 정보 취득시의 일시 데이터를 관련지어서 유지하고, 통신 컨트롤러(200)로 에러 정보를 송신한다(스텝 S27).
이 스텝 S26, S27의 종료 후, 리더(15)에 있어서의 정보 취득 처리는 종료한다.
[통신 컨트롤러의 정보 취득 처리]
스텝 S13에 있어서, 통신 컨트롤러(200)의 수신 판정수단(206)은 리더(15)로부터 송신된 정보(에러 정보 또는 송신 정보)를 수신 가능한지를 판정한다.
수신 판정수단(206)은 리더(15)로부터 송신된 정보가 수신되었을 경우, 스텝 S13에서 Yes라고 판정한다. 이 경우, 통신 컨트롤러(200)의 정보 동일 판정수단(207)은 취득한 부품 정보(각각의 식별장치(30)로부터 수신한 송신 정보에 포함되는 부품 정보)와, 정보 기억수단(209)에 의해 이미 기억되어 있는 부품 정보가 동일한지의 여부를 판정한다(스텝 S14).
정보 동일 판정수단(207)은 취득한 부품 정보와, 정보 기억수단(209)에 기억되어 있는 부품 정보가 동일할 경우, 스텝 S14에서 Yes라고 판정하고, 통신 컨트롤러(200)는 정보 수집 처리를 종료한다.
한편, 정보 동일 판정수단(207)은 부품 정보가 변경되어 있었을 경우나, 부품 정보를 수신할 수 없어서 에러 정보를 수신한 경우에는 스텝 S14에서 No라고 판정한다. 그리고, 동일하지 않다고 판정되었을 경우에는 통신 컨트롤러(200)의 정보 송신수단(208)은 관리 서버(111)로 취득한 부품 정보나 에러 정보를 송신하는 정보 송신 처리(SB)를 실행한다.
또한, 수신 판정수단(206)이 리더(15)로부터 송신된 정보를 수신하지 않아서 스텝 S13에서 No라고 판정된 경우, 즉 스텝 S12에서 정보 취득 지시를 송신한 후 상기 전파 출력 기간이 경과해도 리더(15)로부터 정보가 송신되지 않았을 경우에는, 리더(15)나 차체 내 네트워크(210)에 고장이나 단선 등의 부조가 발생한 가능성이 있기 때문에, 정보 송신수단(208)은 관리 센터(110)로 리더(15)로부터 정보를 수신할 수 없었던 것을 나타내는 에러 정보를 송신하는 정보 송신 처리(SB)를 실행한다.
도 9는 통신 컨트롤러(200)의 정보 송신수단(208)에 의해 실행되는 정보 송신 처리(SB), 및 관리 서버(111)에 의해 실행되는 정보 기억 처리(SC)를 나타내는 플로우 차트이다.
정보 송신 처리(SB)에서는, 도 9에 나타나 있는 바와 같이, 통신 컨트롤러(200)는 부품 정보가 새롭게 취득되어 있을 경우에는, 상기 부품 정보로 정보 기억수단(209)에 이미 기억되어 있는 부품 정보를 갱신한다(스텝 SB1). 이 때, 통신 컨트롤러(200)는 모든 식별장치(30)의 부품 정보가 리더(15)로부터 취득할 수 있는 경우에는 이미 정보 기억수단(209)이 기억하고 있는 모든 부품 정보를 새롭게 취득한 부품 정보로 갱신해도 좋고, 리더(15)로부터 취득 가능한 부품 정보 중, 이미 정보 기억수단(209)이 기억하고 있는 부품 정보와 다르다고 판단된 부품 정보만 새롭게 취득한 부품 정보로서 갱신해도 좋다. 또한, 상술한 바와 같이, 리더(15)로부터 취득된 부품 정보 중, 이미 정보 기억수단(209)이 기억하고 있는 부품 정보와 다른 부품 정보가 있을 때에, 다르다고 판정된 정보 기억수단(209)에 기억되어 있는 부품 정보를 즉시 소거하거나 갱신하거나 하지 않고, 정보 기억수단(209)에 유지해 두고, 후에 소거하도록 해도 좋다. 또한, 현재 취득되어 있는 부품 정보를 상기 모니터 장치(213)에 표시시켜도 좋다. 또한, 에러 정보가 취득되어 있을 경우에는 상기 모니터 장치(213) 등에 의해 에러 정보의 발생이나 내용을 나타내도록 경고를 해도 좋다.
다음에, 통신 컨트롤러(200)는 관리 서버(111)로 취득한 정보를 송신하기 위한 송신 정보를 생성한다(스텝 SB2). 이 송신 정보에는 다르다고 판정된 부품 정보나 에러 정보, 및 이들 정보에 관련되는 상기 일시 데이터가 포함된다. 또한, 새롭게 취득된 모든 정보(리더(15)로부터 수신한 정보)가 포함되어 있어도 좋다.
그 후, 통신 컨트롤러(200)는 통신 네트워크(120)를 통해서 생성된 송신 정보를 관리 서버(111)로 송신한다(스텝 SB3).
이것에 의해, 유압 셔블(1)에 있어서의 정보 송신 처리(SB)는 종료된다.
관리 서버(111)는 이하에 나타내는 정보 기억 처리(SC)를 실행한다.
정보 기억 처리(SC)에서는, 도 9에 나타나 있는 바와 같이, 관리 서버(111)는 미리 설정된 작업 차량(예를 들면 유압 셔블(1))으로부터의 송신 정보가 수신되었는지의 여부의 판정 처리를 반복해서 실행하고 있다(스텝 SC1).
그리고, 송신 정보가 수신되었다고 판정되면, 관리 서버(111)는 상기 송신 정보를 수신한 일시(시각 및 날짜)를 취득한다(스텝 SC2).
그 후, 관리 서버(111)는 수신한 송신 정보로부터 부품 정보나 에러 정보를 추출하고, 이들 정보와 스텝 SC2에서 취득된 일시를 관련지어 기억한다(스텝 SC3) 이 때, 상기 스텝 S14와 동일한 판정 처리를 실행하고, 과거에 취득된 부품 정보와 다른 부품 정보나 에러 정보를 관리 서버(111)의 관리자에게 통지해도 좋다.
이것에 의해, 관리 서버(111)에 있어서의 정보 기억 처리(SC)는 종료되고, 나아가서는 부품 정보 관리 시스템(100)에 있어서의 정보 수집 처리가 종료된다.
[환경 온도 판정에 의한 정보 수집 처리]
다음에, 본 실시형태에 있어서, 엔진 시동시 이외에서 식별장치(30)의 정보를 수집하는 처리를 도 10의 플로우 차트에 의거하여 설명한다. 또한, 도 10에 있어서, 상술한 도 8의 플로우 차트와 동일한 처리에는 동일한 부호를 첨부하고 설명을 생략한다.
도 10의 처리는 정기적 또는 오퍼레이터나 관리 센터(110)의 관리자로부터의 조작 지시에 의해 리더(15)의 작동이 지시되었을 경우의 처리이다.
[환경 온도 판정]
통신 컨트롤러(200)는 우선 환경 온도 판정수단(204)에 의해 식별장치(30)가 배치된 공간(환경)의 온도를 판정한다(스텝 S31).
구체적으로는, 환경 온도 판정수단(204)은 온도 센서(221, 222)의 검출값을 엔진 컨트롤러(211)로부터 취득한다. 또한, 온도 센서(223)의 검출값을 펌프 컨트롤러(212)로부터 취득한다. 이들 온도 센서(221, 222, 223)의 검출값에 의거하여 각 식별장치(30A, 30B, 30C, 30D)의 환경 온도를 판정할 수 있다.
예를 들면, 엔진룸(5A2)에 설치된 식별장치(30D)는 엔진(EG)에 장착되어 있으므로, 엔진(EG)의 수온을 검출하는 온도 센서(222)의 검출값에 의해 식별장치(30D)의 온도를 추정할 수 있다. 또한, 엔진룸(5A2)에 설치된 연료 메인 필터(20C)는 엔진(EG)에 근접해서 배치되어 있으므로, 식별장치(30C)의 온도도 온도 센서(222)의 검출값에 의해 추정할 수 있다. 또한, 연료 메인 필터(20C)를 흐르는 연료의 온도를 검출하는 센서가 설치되어 있을 경우에는 그 검출값도 참고로 해서 식별장치(30C)의 온도를 추정해도 좋다.
한편, 펌프룸(5A1)에 설치된 엔진 오일 필터(20A)는 엔진(EG)의 열의 영향은 경감되지만, 필터(20A)를 흐르는 엔진 오일의 온도나, 펌프(PN)를 흐르는 작동유의 온도의 영향을 받는다. 이 때문에, 온도 센서(221)나 온도 센서(223)의 검출값에 의해 식별장치(30A)의 온도를 추정할 수 있다.
또한, 펌프룸(5A1)에 설치된 연료 프리필터(20B)는 엔진(EG)의 열의 영향은 경감되지만, 필터(20B)를 흐르는 연료의 온도나 펌프(PN)를 흐르는 작동유의 온도의 영향을 받는다. 이 때문에, 온도 센서(223)의 검출값과 연료 프리필터(20B)를 흐르는 연료의 온도를 검출하는 센서가 설치되어 있을 경우에는 그 검출값도 참고로 해서 식별장치(30B)의 온도를 추정해도 좋다.
따라서, 온도 센서(221, 222, 223)는 식별장치(30A, 30B, 30C, 30D)가 배치된 환경 온도와 상관하는 온도를 검출하고, 식별장치(30A, 30B, 30C, 30D)가 배치된 환경 온도를 검출하는 온도 검출수단이다.
그리고, 환경 온도 판정수단(204)은 스텝 S31에서 추정된 각 식별장치(30A, 30B, 30C, 30D)의 온도(환경 온도)가 그들 식별장치(30A, 30B, 30C, 30D)의 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 판정한다(스텝 S32). 여기에서, 식별장치(30)의 동작 온도의 상한값이 설정되어 있을 경우, 환경 온도 판정수단(204)은 상기 환경 온도가 상한값을 초과한 고온 상태일 경우에 동작 온도를 초과하고 있다고 판정한다. 또한, 식별장치(30)의 동작 온도의 하한값이 설정되어 있을 경우, 환경 온도 판정수단(204)은 상기 환경 온도가 저하해서 하한값을 초과한 저온 상태일 경우에 동작 온도를 초과하고 있다고 판정한다. 따라서, 동작 온도의 상한값 및 하한값의 양방이 설정되어 있어서 동작 온도 범위가 규정되어 있을 경우, 환경 온도 판정수단(204)은 상기 환경 온도가 동작 온도 범위 외이면 동작 온도를 초과하고 있다고 판정한다.
그리고, 동작 온도를 초과하고 있지 않을 경우(스텝 S32에서 No)는 상기 도 8의 경우와 같이 정보 취득 지시의 송신 처리를 행한다(스텝 S12). 이후, 리더(15)는 상기 도 8과 마찬가지로 스텝 S21∼S27의 처리를 실행한다. 또한, 스텝 S23의 전파 출력 기간은 상기 제 2 시간 이상이면 좋다. 또한, 엔진 시동시가 아니기 때문에, 상기 제 1 시간의 설정은 없지만, 불필요한 전력소비를 없게 하기 위한 전파 출력 기간은 상기 제 2 시간 이상에서 가능한 한 짧은 시간으로 설정하면 좋다.
또한, 통신 컨트롤러(200)는 도 8과 마찬가지로 스텝 S13∼SB의 처리를 실행한다. 또한, 정보 송신 처리(SB)는 도 9에 나타내는 처리와 동일하다.
즉, 스텝 S12의 정보 취득 지시의 송신 처리를 실행하는 조건이 다를 뿐이며, 식별장치(30)로부터의 부품 정보의 취득 처리는 기동 지령시의 정보 취득 처리와 동일하다.
한편, 환경 온도 판정수단(204)은 식별장치(30)의 환경 온도가 동작 온도를 초과하고 있을 경우에는 스텝 S32에서 Yes라고 판정하고, 통신 컨트롤러(200)는 스텝 S12의 정보 취득 지시의 송신 처리를 실행하지 않는다. 즉, 통신 컨트롤러(200)의 통신 제어수단(205)은 식별장치(30)가 배치된 환경 온도가 식별장치(30)의 동작을 확보하는 동작 온도를 초과하고 있다고 환경 온도 판정수단(204)이 판정하면, 리더(15)의 전파 출력을 금지한다.
이 때문에, 리더(15)는 식별장치(30)가 동작 온도를 초과한 상태에서 전파를 출력하는 경우가 없어서, 동작 온도를 초과한 상태에서의 정보의 리딩 라이팅 처리의 실행을 확실하게 방지할 수 있다.
이상의 부품 정보 관리 시스템(100)에 의하면, 관리 서버(111)는 식별장치(30A, 30B, 30C, 30D)의 부품 정보를 취득함으로써, 예를 들면 필터(20A, 20B, 20C)의 장착 시기, 장착 후의 경과 시간, 교환의 유무, 엔진(EG)의 오버홀의 횟수를 파악할 수 있다.
그리고, 관리 서버(111)가 수신한 식별장치(30)의 부품 정보, 및 상기 부품 정보를 유압 셔블(1)이 취득 및 송신할 때에 관련지은 상기 일시 데이터가 과거에 수신한 부품 정보 및 일시 데이터와 다르면, 새로운 필터(20A, 20B, 20C) 및 엔진(EG)의 장착 유무를 인식할 수 있는 것 외에, 장착된 시기, 즉 교환 시기를 인식할 수 있어서 다음번의 교환 시기의 관리가 가능하다.
그런데, 모방품 필터에는 정규 식별장치(30)가 부착되어 있지 않거나, 식별장치(30) 그 자체가 부착되어 있지 않은 것이 상정된다. 따라서, 모방품 필터가 부착된 경우, 리더(15), 통신 컨트롤러(200) 및 관리 서버(111)는 부품 정보를 취득할 수 없다. 이 경우에는, 리더(15)에 의해 상기 에러 정보가 생성되고, 상기 에러 정보는 통신 컨트롤러(200) 및 관리 서버(111)에 의해 취득된다. 이 때문에, 관리 서버(111)는 모방품 필터가 유압 셔블(1)에 부착되어 있을 가능성을 추측할 수 있다.
또한, 각 필터(20A, 20B, 20C)는 각각에서 장착 시기는 반드시 일치하지 않지만, 상기한 바와 같이 통신 컨트롤러(200)가 새로운 데이터와 이전 데이터를 비교하는 처리를 행함으로써 필터마다의 장착 시기를 파악할 수 있다. 그리고, 작업 차량에 있어서 누적 가동 시간을 기록하는 도시하지 않은 SMR(서비스 미터)로부터 얻어지는 누적 가동 시간의 정보를 관리 서버(111)가 통신 네트워크(120)를 통해서 유압 셔블(1)로부터 취득하고, 취득한 누적 가동 시간의 정보와 부품 정보를 관계지음으로써 작업 차량에 있어서의 각 필터(20A, 20B, 20C)의 사용 시간을 파악할 수 있기 때문에, 다음 필터(20)의 교환 시기를 용이하고 또한 확실히 관리할 수 있다. 또한, 식별장치(30D)의 부품 정보에 포함되는 엔진(EG)의 오버홀의 횟수를 취득할 수 있으므로, 상기 횟수가 변화되었을 때부터의 상기 누적 가동 시간의 변화량에 의거하여 다음의 오버홀의 시기를 용이하고 또한 확실히 관리할 수 있다.
이렇게, 각 리더(15)가 적절히 동작하여 식별장치(30)의 정보를 확실히 취득하는 것은 상기 부품 정보 관리 시스템(100)을 구축하는 점에서 매우 중요하다.
또한, 통신 컨트롤러(200)는 리더(15)로부터 정보를 수신할 수 없을 경우(스텝 S13에서 No)에도 에러 정보를 관리 서버(111)로 송신하거나, 모니터 장치(213)에 표시한다. 따라서, 유압 셔블(1)의 오퍼레이터나 관리 센터(110)의 관리자는 리더(15)의 부조나 차체 내 네트워크(210)의 단선 등의 가능성을 파악할 수 있다.
이상에서 설명한 본 실시형태에 따른 유압 셔블(1) 및 부품 정보 관리 시스템(100)에 의하면, 이하의 효과가 있다.
식별장치(30)가 배치된 환경 온도가 엔진 시동 직후에 있어서 식별장치(30)의 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 판정하기 위해서, 온도 센서(221, 222, 223)의 검출값에 의거하여 환경 온도 판정수단(204)으로 식별장치(30)가 배치된 환경 온도가 식별장치(30)의 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 판정한다. 환경 온도 판정수단(204)이 식별장치(30)가 배치된 환경 온도가 식별장치(30)의 동작 온도를 초과하고 있지 않다고 판정했을 경우에, 리더(15)로부터 전파를 출력해서 식별장치(30)의 정보를 취득하도록 하고 있다. 이 때문에, 식별장치(30)가 고온 환경하 등의 동작 온도를 초과하고 있을 때에 식별장치(30)에 대하여 데이터의 리딩이나 라이팅이 실행되는 것을 방지할 수 있어서, 식별장치(30)의 리딩 불량이나 라이팅 불량이라고 하는 동작 불량의 발생을 확실히 방지할 수 있다.
더욱이, 온도 센서(221, 222, 223)는 종래부터 설치되어 있는 것이어서, 새롭게 온도 센서를 설치할 필요가 없기 때문에 저비용으로 실현할 수 있다.
[변형예]
또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위에서의 변형, 개량 등은 본 발명에 포함되는 것이다.
상기 실시형태에서는 환경 온도 판정수단(204)은 유압 셔블(1)에 미리 설치되어 있었던 온도 센서(221, 222, 223)를 사용해서 환경 온도를 판정하고 있었다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 즉, 식별장치(30)와 함께 환경 온도를 측정하는 온도 센서를 필터(20) 등의 부품이나 엔진(EG)에 설치해서 환경 온도를 판정해도 좋다. 또는, 온도 센서를 엔진룸(5A2) 내나 펌프룸(5A1) 내에 설치하고, 각 룸 내의 환경 온도를 측정해서 환경 온도를 판정해도 좋다. 이렇게, 환경 온도 판정수단(204)은 기계실(5A) 내의 온도를 검출하는 온도 센서, 부품에 부착된 온도 센서, 엔진 냉각수 또는 엔진 오일의 온도를 검출하는 온도 센서를 이용하여, 환경 온도를 판정할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는 기동 지령시의 정보 수집 처리에서는 환경 온도를 판정하지 않지만, 기동 지령시의 정보 수집 처리에 있어서 온도 센서(221, 222, 223)의 검출값으로부터 환경 온도를 추정하고, 환경 온도 판정수단(204)이 식별장치(30)가 배치된 환경 온도는 식별장치(30)의 동작 온도를 초과하고 있지 않다고 판정했을 경우에, 리더(15)로부터 전파를 출력해서 식별장치(30)의 정보를 취득하도록 해도 좋다. 또한, 이 경우, 식별장치(30)에 온도 센서를 내장해 두고, 기동 지령시 정보 수집 시에 부품 정보에 추가해서 식별장치(30) 내의 온도 센서의 검출값도 수신하고, 수신한 정보의 신뢰성의 판정에 이용해도 좋다.
또한, 상기 기동 지령시 정보 수집 처리에서는 전회의 엔진 정지시부터 그 후 최초의 엔진 시동까지의 시간인 엔진 정지 기간을 검출하는 정지 기간 검출수단을 설치하고, 엔진 정지 기간이 설정값 미만인 경우에는, 상기 기동 지령 검출수단(203)에 의해 상기 엔진의 시동이 검출되어도, 통신 제어수단(205)이 리더(15)의 전파의 출력을 금지하도록 해도 좋다. 그 설정값은 미리 유압 셔블(1)을 동작시켜서 기계실(5A)의 내부의 온도 상승을 계측한 결과나, 기계실(5A) 내의 열 해석 시뮬레이션의 결과에 근거해서 정할 수 있다.
여기에서, 엔진 정지 기간은 전회의 엔진 정지시에 일시 데이터를 통신 컨트롤러(200)가 기억해 두고, 그 후 최초의 엔진 시동시의 일시 데이터와의 경과 시간을 산출해서 구할 수 있다.
이 경우, 엔진 정지 기간이 매우 짧을 경우에는 리더(15)로부터의 전파 출력을 금지하기 때문에, 고온 환경하에 있는 상태에서 식별장치(30)에 대해서 데이터의 리딩이나 라이팅이 실행되는 것을 방지할 수 있어서, 식별장치(30)의 동작 불량인 라이팅 불량이나 리딩 불량의 발생을 확실하게 방지할 수 있다. 예를 들면, 유압 셔블(1)에 의한 굴착 작업이 장시간 행해진 후 엔진 정지가 되고, 그 후 많은 시간이 경과하지 않는 시점에서 엔진 시동이 되면, 식별장치(30)가 배치된 환경 온도는 고온 환경하인 채인 것이 고려된다. 이와 같은 경우, 상기한 바와 같이 엔진 정지 기간을 검출하고, 리더(15)의 전파 출력을 금지하는 처리를 실행함으로써, 식별장치(30)의 라이팅 불량 등을 방지할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는, 리더(15)의 전파 출력의 금지를 제어하는 통신 제어수단(205)은 통신 컨트롤러(200)측에 설치되어 있었지만, 리더(15)측에 형성해도 좋다. 즉, 통신 컨트롤러(200)로부터 정보 수집의 지시가 있었을 경우, 리더(15)가 전파 출력 기간을 경과하고 있는지의 여부 또는 식별장치(30)의 환경 온도가 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 판정해서 전파 출력을 제어해도 좋다.
상기 실시형태에서는, 통신 컨트롤러(200)는 통신 네트워크(120)를 통해서 관리 센터(110)의 관리 서버(111)로 식별장치(30)로부터 수신한 부품 정보를 포함하는 송신 정보를 송신한다고 했다. 그러나, 본 발명은 이것이 한정되지 않는다. 즉, 통신 컨트롤러(200)는 관리 서버(111)에 부품 정보를 송신하지 않아도 좋다. 이 경우, 예를 들면 통신 컨트롤러(200)가 취득된 부품 정보나 에러 정보를 모니터 장치(213)에 표시시킴으로써 오퍼레이터가 상기 부품 정보, 나아가서는 필터의 장착 시기나 교환 시기를 파악할 수 있도록 구성해도 좋다.
상기 실시형태에서는, 각 리더(15)에 의해 취득된 부품 정보가 이미 기억되어 있는 부품 정보(과거에 취득된 부품 정보)와 일치하는지 여부의 판정 처리를 통신 컨트롤러(200)가 실행한다고 했다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 각 리더(15)가 과거에 수신한 부품 정보를 기억하고 있고, 상기 부품 정보와 새롭게 수신한 부품 정보가 동일한지의 여부를 판정하고, 판정 결과를 통신 컨트롤러(200)로 송신하는 구성으로 해도 좋다. 이 경우, 과거에 수신한 부품 정보에 복수의 식별장치(30)로부터 새롭게 각각 수신된 부품 정보가 포함되지 않은 경우에, 새롭게 수신된 부품 정보와 과거의 부품 정보가 일치하지 않다고 리더(15)에 의해 판정할 수 있다.
상기 실시형태에서는 식별장치(30A, 30B, 30C)는 2개의 IC 태그(301)를 갖는다고 했다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 즉, 식별장치(30D)와 같이, 1개의 IC 태그(301)를 갖는 구성으로 해도 좋고, 3개 이상의 IC 태그(301)를 갖는 구성으로 해도 좋다. 또한, 작업 차량이 갖는 식별장치(30)나 리더(15)의 수도 적당하게 변경 가능하다.
상기 실시형태에서는 식별장치(30A, 30B, 30C)는 필터(20A, 20B, 20C)에 각각 부착되고, 식별장치(30D)는 엔진(EG)에 부착된다고 했다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 즉, 식별장치(30)가 부착되는 부품은 적당하게 변경해도 좋고, 작업 차량을 구성하는 부품(장치를 포함함)이면, 교환 가능하게 설치된 교환 부품이어도, 교환 부품이 아니어도 좋다.
(산업상의 이용 가능성)
본 발명은 유압 셔블이라고 하는 건설 기계뿐만 아니라, 휠 로더나 불도저, 모터 그레이더, 덤프트럭이라고 하는 것 이외의 건설 기계에 적용 가능함과 아울러 포크 리프트라고 하는 산업 차량 등에도 적용 가능하다.
1 … 유압 셔블(작업 차량)
20(20A,20B,20C) … 필터
30A, 30B, 30C, 30D … 식별장치
15, 15A, 15B … 리더(통신장치)
200 … 통신 컨트롤러
203 … 기동 지령 검출수단
204 … 환경 온도 판정수단
205 … 통신 제어수단
221, 222, 223 … 온도 센서(온도 검출수단)
EG … 엔진

Claims (12)

  1. 엔진을 구비하는 작업 차량에 설치되는 통신 시스템으로서,
    식별 정보가 기억된 식별장치와,
    전파를 출력해서 상기 식별장치와 통신하는 통신장치와,
    상기 식별장치가 배치된 환경 온도가, 상기 식별장치의 동작을 확보하는 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 상기 통신장치의 상기 전파의 출력 개시 전에 판정하는 환경 온도 판정수단과,
    상기 환경 온도 판정수단이, 상기 환경 온도가 상기 동작 온도를 초과하고 있다고 판정했을 경우에는, 상기 통신장치에 상기 전파의 출력을 지시하지 않고, 상기 환경 온도가 상기 동작 온도를 초과하지 않는다고 판정했을 경우에는, 상기 통신장치에 상기 전파의 출력을 지시하는 통신 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신장치는, 상기 환경 온도 판정수단에 의해, 상기 환경 온도가 상기 동작 온도를 초과하지 않는다고 판정된 경우, 전파 출력 개시부터 전파 출력 정지까지의 기간으로 미리 설정되어 있는 전파 출력 기간이 경과할 때까지 상기 전파를 출력하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별장치와 상기 통신장치의 통신을 제어하는 통신 컨트롤러를 구비하고,
    상기 통신장치는, 상기 전파의 출력 개시 후에 상기 식별장치에서 상기 식별 정보를 수신할 수 있었는지의 여부를 판정하는 수신 판정수단과, 상기 수신 판정수단에 의해 상기 식별 정보를 수신할 수 없다고 판정된 경우, 상기 통신 컨트롤러로 에러정보를 송신하는 정보 송신수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별장치가 배치된 환경 온도와 상관하는 온도를 검출하는 온도 검출수단을 구비하고,
    상기 환경 온도 판정수단은 상기 온도 검출수단으로 검출한 온도에 의거하여 상기 식별장치가 배치된 상기 환경 온도가 상기 식별장치의 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 작업 차량은 유체의 진애를 제거하는 필터를 구비하고,
    상기 식별장치는 상기 필터에 부착되고,
    상기 온도 검출수단은 상기 필터를 흐르는 유체의 온도를 검출하는 온도 센서인 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 식별장치는 상기 엔진에 부착되고,
    상기 온도 검출수단은 상기 엔진의 냉각수의 수온을 검출하는 온도 센서인 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  7. 엔진을 구비하는 작업 차량에 설치되는 통신 시스템으로서,
    식별 정보가 기억된 식별장치와,
    전파를 출력해서 상기 식별장치와 통신하는 통신장치와,
    상기 엔진의 시동을 검출하는 기동 지령 검출수단과,
    상기 기동 지령 검출수단으로 상기 엔진의 시동을 검출하면, 상기 통신장치로 상기 전파의 출력을 지시하고, 전파 출력 개시부터 전파 출력 정지까지의 기간인 전파 출력 기간이 경과한 시점에서 상기 전파의 출력을 정지하는 통신 제어수단을 구비하고,
    상기 전파 출력 기간은 엔진 시동시부터 상기 식별장치가 배치된 환경 온도가 상기 식별장치의 동작을 확보하는 동작 온도를 초과하는데 요하는 제 1 시간 미만으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    전회의 엔진 정지시부터 그 후 최초의 엔진 시동까지의 엔진 정지 기간을 검출하는 정지 기간 검출수단을 구비하고,
    상기 통신 제어수단은 상기 엔진 정지 기간이 설정값 미만인 경우에는, 상기 기동 지령 검출수단으로 상기 엔진의 시동을 검출해도 상기 통신장치의 상기 전파의 출력을 금지하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  9. 엔진과 유체의 진애를 제거하는 필터를 구비하는 작업 차량에 설치되는 통신 시스템으로서,
    식별 정보가 기억되어 상기 필터에 부착된 식별장치와,
    전파를 출력해서 상기 식별장치와 통신하는 통신장치와,
    상기 식별장치가 배치된 환경 온도와 상관하는 온도인 상기 필터를 흐르는 유체의 온도를 검출하는 온도 검출수단과,
    상기 온도 검출수단으로 검출한 온도에 의거하여 상기 식별장치가 배치된 상기 환경 온도가 상기 식별장치의 동작을 확보하는 동작 온도를 초과하고 있는지의 여부를 상기 통신장치의 전파의 출력 개시 전에 판정하는 환경 온도 판정수단과,
    상기 환경 온도 판정수단으로 상기 환경 온도가 상기 동작 온도를 초과하고 있다고 판정했을 경우에는, 상기 통신장치의 전파에 출력을 지시하지 않고, 상기 환경 온도가 상기 동작 온도를 초과하지 않는다고 판정했을 경우에는, 상기 통신장치에 상기 전파의 출력을 지시하는 통신 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작업 차량은 기계실을 갖는 상부 선회체를 구비하고,
    상기 식별장치와 상기 통신장치는 상기 작업 차량의 상부 선회체의 기계실 내에 설치된 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 통신 시스템을 구비하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  12. 제 10 항에 기재된 통신 시스템을 구비하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
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