KR101948690B1 - Apparatus and Method of Aligning Reference Crosshatches of Front/Back Sides in Double-Sided Printing of Digital Printer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용하여 인쇄 대상물 상에 형성된 얼라인(Align) 마크를 비교판단부로 전송하여 획득된 얼라인(Align) 마크의 영상을 미리 설정된 프로그램 상의 기준선과 비교하여 인쇄 대상물 앞면과 뒷면 간의 얼라인(Align) 상태를 실시간으로 확인하는 장치 및 방법을 제안한다. 상기 인쇄부에 의한 인쇄 후에 인쇄된 내용의 얼라인 확인을 위한 별도의 얼라인 확인 공정이 불필요하게 되어 인쇄 공정 시간이 현저하게 단축되며, 인쇄 전에 인쇄 대상물의 앞면과 뒷면의 얼라인 상태 확인이 가능하여 얼라인 오류 방지, 잉크의 낭비를 현저하게 줄일 수 있는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for aligning printing reference points on both sides of a digital printer. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for aligning printing reference points on both sides of a digital printer, An apparatus and method for checking an alignment state between a front side and a back side of a printing object in real time by comparing an image of an alignment mark with a reference line on a preset program. A separate alignment check step for checking the alignment of the printed contents after printing by the printing unit is unnecessary and the printing process time is remarkably shortened and it is possible to check the alignment of the front and back sides of the printing object before printing And more particularly, to an apparatus and method for aligning printing reference points on front and back sides in a double-side printing of a digital printer capable of significantly reducing waste of ink.
모니터와 같은 디스플레이 장치를 통해 문자, 그림, 동영상 등을 손쉽게 표현하고 재생할 수 있는 시대가 되었다. 이로 인해 종래 광범위하게 사용되던 인쇄물의 제작이 일부 감소하기도 하였으나, 인쇄물은 이러한 디스플레이장치로 드러내기 어려운 질감, 색감 등을 효과적으로 나타내거나, 시각적인 편안함을 주거나, 여러 가지 재료에 적용이 가능한 장점 등을 가지고 있어 아직도 다양한 방면으로 응용되고 있다.It has become an era in which characters, pictures, and videos can be easily expressed and reproduced through a display device such as a monitor. Although the production of printed materials conventionally widely used has been partially reduced, the printed materials can be advantageously used for effectively displaying the texture, color and the like which are difficult to be exposed by such a display device, providing visual comfort, and being applicable to various materials And it is still applied in various directions.
인쇄물을 인쇄하기 위한 인쇄방식은 꾸준히 발전되어 왔다. 예를 들어, 인쇄체의 인쇄면을 볼록, 오목, 또는 평판 형태로 구성하여 인쇄지에 접촉시키는 다양한 인쇄방식이 있으며 특히, 이러한 인쇄면을 회전하는 롤러 표면에 형성하여 인쇄물을 기계적으로 대량 생산하는 인쇄방식이 널리 사용되고 있다.Printing methods for printing printed matter have been steadily developed. For example, there are various printing methods in which the printed surface of a printed material is formed in a convex, concave, or flat form and contacted to a printing paper. In particular, there is a printing method in which such a printing surface is formed on the surface of a rotating roller to mechanically mass- Is widely used.
이러한 인쇄방식은 하나 또는 하나 이상의 인쇄롤러를 이용하여 단색(單色)이나 다색(多色)으로 인쇄하는 것이 가능하다.In such a printing method, it is possible to print in a single color or a multicolor using one or more printing rollers.
즉, 종이나 필름 등의 인쇄지를 서로 다른 복수 개의 인쇄롤러로 순차적으로 통과시킴으로써, 다양한 색상으로 유려하게 인쇄물을 제작할 수 있다. 그러나 복수 개의 인쇄롤러를 사용하는 경우 서로 다른 인쇄롤러 사이에 정렬이 흐트러질 수 있어 롤러 간의 조정이 이루어져야 하는 문제가 있다. That is, by sequentially passing a print paper such as a paper or film through a plurality of different printing rollers, a printed product can be manufactured in various colors with ease. However, when a plurality of printing rollers are used, there is a problem that the alignment between the different printing rollers can be disturbed and adjustment between the rollers must be performed.
즉, 인쇄롤러의 정렬위치가 서로 불일치하는 등의 문제가 발생하면 인쇄품질이 떨어지고 정밀한 인쇄가 불가능하다. 따라서, 종래 인쇄지의 여백 등에 이를 확인하기 위한 마크를 함께 인쇄하여 불일치의 정도를 확인하고 롤러를 조정하였다. 그러나, 고속으로 회전하는 롤러에 의해 인쇄된 마크를 사용자가 일일이 확인하기 어려웠으며, 불일치의 정도도 명확하게 판별하기 매우 힘들었다. 따라서, 롤러에 대한 조정이 정확하고 편리하게 이루어지기 곤란한 문제가 있었다.That is, if the alignment positions of the print rollers are inconsistent with each other, the print quality is degraded and precise printing is impossible. Therefore, a mark for confirming the margins of the conventional printing paper is printed together to check the degree of discrepancy and adjust the rollers. However, it has been difficult for the user to individually check the mark printed by the roller rotating at high speed, and it is very difficult to clearly discriminate the degree of discrepancy. Therefore, there has been a problem that adjustment of the roller is difficult to be accurately and conveniently performed.
관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허공보 제10-1668859호, 공고일 2016. 10. 24. (이하 Related prior arts include Korean Patent Registration No. 10-1668859, Publication Date October 10, 2016
[특허문헌1]이라함)에서는 인쇄위치 조정방법 및 그를 위한 인쇄 장치를 공개하고 있으며, 촬영된 영상의 분석 및 비교 판독을 통해서 인쇄롤러 간의 정렬상태, 정렬상태의 흐트러짐으로 인한 인쇄오차 등을 매우 편리하고 정확하게 검출할 수 있으며, 검출된 인쇄오차를 제거하여 인쇄위치를 조정하고 인쇄품질 상태를 유지할 수 있는 것을 공개하고 있다.Patent Document 1] discloses a printing position adjusting method and a printing apparatus therefor. It analyzes and compares the photographed images to find out an alignment state between the printing rollers, a printing error due to disturbance of the alignment state, and the like It is possible to conveniently and accurately detect and correct the printing position by removing the detected printing error, and to maintain the print quality state.
또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1334405호, 공고일 2013. 11. 29.(이하 [특허문헌2]이라함)에서는 개선된 필름 얼라인 장치 및 방법, 및 이를 구비한 필름 인쇄 장치 및 인쇄 방법을 공개하고 있으며, 필름 얼라인 장치는 플레이트 상에 위치되며, 상기 플레이트에 진공 흡착 방식으로 흡착된 필름의 인쇄 영역과 인쇄물 간의 얼라인 상태를 확인하기 위한 얼라인 카메라; 상기 플레이트의 X축, Y축, 및 θ축 방향의 얼라인 동작을 수행하는 얼라인 스테이지, 상기 얼라인 카메라에 의해 확인된 미스얼라인 상태에 따라 상기 얼라인 스테이지의 상기 얼라인 동작을 제어하는 컨트롤러, 및 상기 플레이트의 전후 양단에 장착되는 제1 및 제2 가이드롤을 포함하는 것을 공개하였다.In addition, Korean Patent Registration No. 10-1334405, Publication Date 2013. 11. 29 (hereinafter referred to as Patent Document 2) discloses an improved film aligning apparatus and method, and a film printing apparatus and a printing method having the same. Wherein the film aligning apparatus is disposed on a plate and includes an aligning camera for confirming an alignment state between a print region and a print region of the film adsorbed on the plate by a vacuum adsorption method; An alignment stage for performing an alignment operation in the X-axis, Y-axis, and? -Axis directions of the plate, and an alignment stage for controlling the alignment operation of the alignment stage in accordance with the misalignment state confirmed by the alignment camera A controller, and first and second guide rolls mounted on both front and rear ends of the plate.
또한, 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0136804호, 공고일 2013. 12. 13.(이하 [특허문헌3]이라함)에서는 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 장치, 검수 방법 그리고 이에 적합한 기록매체를 공개 하고 있다. 상기 [특허문헌3]에는 다층 인쇄물의 인쇄 상태를 실시간 및 비접촉으로 파악할 수 있는 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 장치, 검수 방법 그리고 이에 적합한 기록매체를 공개하고 있다.In addition, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0136804, Announcement 2013.12.313 (hereinafter referred to as Patent Document 3), a multi-layer printed matter inspection apparatus, a inspection method, and a recording medium .
상기 [특허문헌1], [특허문헌2] 및 [특허문헌3]에서는 실시간으로 인쇄물의 얼라인 오차를 확인하지 못하며, 연속적으로 인쇄되기 때문에 제품에 불량이 나타난 부분을 찾지 못하면 소재 또는 재료의 손실을 일으키게 되며 잉크가 낭비되는 문제점이 있었다.In the
본 발명에서는 기존의 인쇄물 검수 장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 얼라인 정렬 장치에서 얼라인을 정렬하는 방식과 차별화되며, 인쇄 대상물 상에 형성된 얼라인 마크를 얼라인 확인 장치로 전송하여 획득된 얼라인 마크의 영상을 설정된 프로그램 상의 얼라인 마크용 기준선과 비교하여 인쇄 대상물의 앞면과 뒷면의 얼라인 상태를 실시간으로 확인함으로써, 인쇄부와 인쇄 대상물 간의 정렬이 동시에 이루어지고, 인쇄부에서 인쇄 후에 별도의 얼라인 확인 공정이 불필요하게 되어 인쇄 공정 시간이 현저하게 단축되며, 양면 인쇄 전에 인쇄 대상물 간의 앞면과 뒷면의 얼라인 상태 확인이 가능하여 얼라인 오류 방지, 잉크의 낭비를 현저하게 줄일 수 있는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention solves the problem of the existing printed matter inspection apparatus. The present invention differs from the alignment method of the alignment apparatus in that the alignment marks are formed by transferring the alignment marks formed on the printing object to the alignment confirmation apparatus, The alignment of the printing portion and the printing object is simultaneously performed by checking the alignment state of the front face and the back face of the printing object in real time by comparing the image of the in-mark mark with the reference mark for the alignment mark on the set program, It is possible to confirm the alignment of the front side and the back side between the printing objects before the double-side printing, thereby preventing the alignment error and reducing the waste of the ink. In order to provide a printing base point alignment device and method for front and back sides in duplex printing of a printer do.
본 발명은 향상된 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 및 방법에 관한 것으로써, 상기 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치는 얼라인 마크를 인쇄하는 인쇄부와 얼라인 마크를 확인 할 수 있는 카메라와 얼라인 상태에 오차가 있을 경우 이를 정렬하는 정렬부, 정렬된 인쇄 대상물에 인쇄를 하는 인쇄부로 구성되어 있다. 상기 본 발명의 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치는 상기 인쇄부에서 인쇄된 얼라인 마크를 확인하여 얼라인 상태를 판단 할 수 있도록 카메라가 배치되어 있으며, 투명(透明),반투명(半透明) 또는 불투명(不透明)인 인쇄 대상물 상에 형성된 얼라인 마크를 얼라인 확인 장치로 전송하여 획득된 얼라인 마크의 영상을 설정된 프로그램 상의 기준선과 비교하여 양면인쇄시 인쇄 대상물의 앞면과 뒷면을 정렬하여 얼라인 오차를 실시간으로 확인함으로써 정렬부를 통하여 인쇄 대상물을 제위치에 정렬 될 수 있도록 하여 올바른 위치에 양면인쇄를 진행하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 및 방법을 과제의 해결 수단으로 한다.The present invention relates to an apparatus and method for aligning printing reference points on both sides of an improved digital printer, in which both front and back printing reference point aligning devices in a duplex printing of the digital printer are provided with a printing section for printing an alignment mark, An alignment unit for aligning the marks when there is an error in the alignment state, and a printing unit for printing the aligned print objects. In the two-sided printing of the digital printer according to the present invention, the printing reference point aligning device on the front and back sides is provided with a camera for checking the alignment marks printed by the printing unit and determining the alignment state, The image of the alignment mark obtained by transferring the alignment mark formed on the opaque (opaque) or opaque printing object to the alignment confirmation device is compared with the reference line on the set program so that the front side and the back side The present invention relates to an apparatus and method for aligning printing reference points on the front and back sides of a two-sided printing of a digital printer in which a printing position can be aligned at a proper position by aligning parts by aligning errors .
본 발명을 통하여 첫째, 디지털 프린터의 양면인쇄에서 인쇄 대상물 상에 인쇄를 진행하기 전 인쇄 대상물의 앞면과 뒷면의 얼라인이 실시간으로 확인 가능하다. 따라서 인쇄 대상물의 앞면과 뒷면의 얼라인 오류가 발생하는 것을 미리 방지할 수 있으며, 둘째, 인쇄 대상물의 앞면과 뒷면의 얼라인 오류를 사전에 방지할 수 있으므로 얼라인 오류에 따른 인쇄 대상물 폐기 가능성이 방지되고 잉크의 낭비 요인이 줄어들어 인쇄비용을 현저하게 감소시키는 상승된 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to check the alignment of the front side and the back side of the printing object in real time before printing on the printing object in the two-side printing of the digital printer. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of an alignment error between the front side and the back side of the printing object in advance. Second, since the alignment errors on the front side and the back side of the printing medium can be prevented in advance, And there is an increased effect of significantly reducing the printing cost by reducing the wasteful factors of the ink.
도 1은 특허문헌1의 인쇄위치 조정방법 및 그를 위한 인쇄장치 구성도
도 2는 한 개의 인쇄부로 구성된 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 제1 실시예
도 3은 한 개의 인쇄부로 구성된 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 제2 실시예
도 4는 두 개의 인쇄부로 구성된 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 제1 실시예
도 5는 두 개의 인쇄부로 구성된 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 제2 실시예
도 6은 양면인쇄시 인쇄 대상물 정렬 순서도
도 7은 카메라 위치 인식 제1 실시예
도 8은 카메라 위치 인식 제2 실시예
도 9는 인쇄 대상물 정렬 구성도
도 10은 얼라인 마크 인식 동작 구성도 제1 실시예
도 11은 얼라인 마크 인식 동작 구성도 제2 실시예
도 12는 얼라인 마크 인식 동작 구성도 제3 실시예
도 13은 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬방법 순서도1 is a view showing a printing position adjustment method of
2 is a front view of a printing reference point aligning apparatus according to a first embodiment
3 is a front view of the printing reference point aligning device of the second embodiment
Fig. 4 is a front view of the printing reference point alignment apparatus of the first embodiment
5 is a front view of the printing reference point aligning apparatus of the second embodiment
Fig. 6 is a diagram showing a printing object sorting flow chart
Fig. 7 is a view for explaining the camera position recognition first embodiment
Fig. 8 is a view for explaining the camera position recognition second embodiment
Fig. 9 is a schematic view
Fig. 10 shows the configuration of the alignment mark recognition operation according to the first embodiment
Fig. 11 shows the configuration of the alignment mark recognizing operation in the second embodiment
12 shows an alignment mark recognition operation configuration according to the third embodiment
Fig. 13 is a flowchart of a printing reference point sorting method for front and back sides in duplex printing of a digital printer
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 특허문헌1의 인쇄위치 조정방법 및 그를 위한 인쇄장치 구성도를 나타낸다.Fig. 1 shows a printing position adjusting method and a printing apparatus configuration diagram therefor according to
기존의 인쇄위치 조정방법 및 그를 위한 인쇄장치는 정렬마크를 카메라(12,17)와 스트로브(13,18)가 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 영상판독부(3)에서 분석 및 비교 판독을 통해서 인쇄롤러(10,15) 간의 정렬상태, 정렬상태의 흐트러짐으로 인한 인쇄오차를 검출하여 인쇄오차를 제거하여 인쇄위치를 조정하는 것을 나타낸다.In the conventional printing position adjusting method and printing apparatus therefor, the
도 2는 한 개의 인쇄부로 구성된 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 제1 실시예를 나타낸다.Fig. 2 shows a first embodiment of a printing reference point aligning device of front and back surfaces constituted by one printing section.
도 2를 참조하면, 공급롤(100)에서 인쇄 대상물(200)이 공급되며 인쇄부에 인쇄 대상물(200)이 올바르게 들어가도록 제어하는 제1 웹가이드(20)와 장력제어롤(110)을 통과후 제1 인쇄부(70)에서 양면인쇄시 인쇄 대상물(200)에 얼라인 마크(35)를 인쇄하며, 전면(前面) 인쇄를 모두 진행 후 회수롤(130)에 감기면 회수롤(130)의 인쇄 대상물(200)을 다시 공급롤(100)에 장착하여 후면(後面) 인쇄시에 인쇄 대상물(200)에 인쇄된 얼라인 마크(35)를 확인하는 제1 카메라(31), 상기 제1 카메라(31)는 얼라인 확인부(30)에서 인쇄 대상물(200)이 투명(透明) 또는 반투명(半透明)일 경우 조명(33)을 통하여 인쇄 대상물(200)의 전면(前面)에 인쇄된 얼라인 마크(35)를 후면(後面)에 비쳐 제1 카메라(31)를 통하여 확인하며, 얼라인에 오차가 있을 경우 오차를 정렬하는 정렬부(40), 정렬된 인쇄 대상물(200)의 후면(後面)에 인쇄를 진행하는 제1 인쇄부(70)로 구성되어 있다.Referring to FIG. 2, a
또한, 상기 제1 카메라(31)는 통신부(45)를 통하여 이미지 정보를 실시간으로 송수신 할 수 있으며, 상기 제1 카메라(31)로부터 얼라인 마크(35)의 이미지를 수신하여 미리 프로그래밍된 데이터를 기준선(135)과 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50); 상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 제어부(60)에서 정렬부(40)를 통하여 실시간으로 정렬하는 것을 특징으로 한다.The
도 3은 한 개의 인쇄부로 구성된 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 제2 실시예를 나타낸다.Fig. 3 shows a second embodiment of a printing reference point aligning device of front and back surfaces constituted by one printing section.
도 3을 참조하면, 공급롤(100)에서 인쇄 대상물(200)이 공급되며 인쇄부에 인쇄 대상물이 올바르게 들어가도록 제어하는 제1 웹가이드(20)와 장력제어롤(110)을 통과후 제1 인쇄부(70)에서 양면인쇄시 인쇄 대상물(200)에 얼라인마크(35)를 인쇄하며 전면(前面) 인쇄를 모두 진행 후 회수롤(130)에 감기면 회수롤(130)의 인쇄 대상물(200)을 다시 공급롤(100)에 장착하여 후면(後面) 인쇄시에 인쇄 대상물(200)에 인쇄된 얼라인 마크(35)를 확인하는 제1 카메라(31), 상기 제1 카메라(31)는 얼라인 확인부(30)에서 인쇄 대상물(200)이 불투명(不透明)일 경우 조명(33)을 통하여 인쇄 대상물(200)의 전면(前面)에 인쇄된 얼라인 마크(35)가 후면(後面)에 비췄을 때, 비치지 않으면 얼라인 마크(35)와 같이 하단부에 위치한 제2 카메라(32)를 통하여 확인하며, 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 오차를 정렬하는 정렬부(40), 정렬된 인쇄 대상물(200)에 인쇄를 진행하는 제1 인쇄부(70)로 구성되어 있다.Referring to FIG. 3, a
또한, 상기 제2 카메라(32)는 통신부(45)를 통하여 이미지 정보를 실시간으로 송수신 할 수 있으며, 상기 제2 카메라(32)로부터 얼라인 마크(35)의 이미지를 수신하여 미리 프로그래밍된 데이터를 기준선(135)과 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50); 상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 제어부(60)에서 정렬부(40)를 통하여 실시간으로 정렬하는 것을 특징으로 한다.The
도 4는 두 개의 인쇄부로 구성된 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 제1 실시예를 나타낸다.4 shows a first embodiment of a printing reference point aligning device of front and back surfaces constituted by two printing portions.
도 4를 참조하면, 공급롤(100)에서 인쇄 대상물(200)이 공급되며 인쇄부에 인쇄 대상물(200)이 올바르게 들어가도록 제어하는 제1 웹가이드(20)와 제1 인쇄부(70)에서 일정하게 장력을 유지시키는 제1 장력 제어롤(110)이 구성되어 있으며, 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄시 인쇄 대상물(200)에 얼라인마크(35)를 인쇄하며 전면(前面) 인쇄 후 후면(後面) 인쇄시에 이송롤(104 내지 107)을 통하여 이송된 인쇄 대상물(200)이 인쇄부에 올바르게 들어가도록 제어하는 제2 웹가이드(80); 제2 인쇄부(90)에서 장력을 일정하게 유지시키는 제2 장력 제어롤(120) 상기 제2 웹가이드(80)를 통과한 인쇄 대상물(200)의 얼라인 상태를 확인하는 얼라인 확인 장치(30); 상기 얼라인 확인 장치(30)에서 얼라인 마크(35)가 인쇄된 상기 인쇄 대상물(200)의 제2면에 투과(透過)된 이미지를 획득하는 제1 카메라(31); 상기 제1 카메라(31)에 인쇄 대상물(200)이 투명(透明) 또는 반투명(半透明)일 경우 인쇄 대상물(200)의 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)가 상기 제2면에 투과(透過)되도록 비치게 하는 조명(33); 상기 제1 카메라(31)는 통신부(45)를 통하여 획득한 이미지 정보를 실시간으로 송수신 할 수 있으며, 상기 제1 카메라(31)로부터 얼라인 마크(35)의 이미지를 수신하여 미리 프로그래밍된 데이터를 기준선(135)과 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50); 상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 제어부(60)에서 정렬부(40)를 통하여 실시간으로 정렬하며, 정렬된 인쇄 대상물(200)에 인쇄를 진행하는 제2 인쇄부(90)를 포함하는 것을 특징으로 한다.4, the
도 5는 두 개의 인쇄부로 구성된 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 제2 실시예를 나타낸다.5 shows a second embodiment of the printing reference point aligning device of the front and back sides constituted by two printing sections.
도 5를 참조하면, 공급롤(100)에서 인쇄 대상물(200)이 공급되며 인쇄부에 인쇄 대상물(200)이 올바르게 들어가도록 제어하는 제1 웹가이드(20)와 장력제어롤(110)을 통과후 제1 인쇄부(70)에서 양면인쇄시 인쇄 대상물(200)에 얼라인마크(35)를 인쇄하며 전면(前面) 인쇄 후 후면(後面) 인쇄시에 이송롤(104 내지 107)을 통하여 이송된 인쇄 대상물(200)이 인쇄부에 올바르게 들어가도록 제어하는 제2 웹가이드(80); 상기 제2 웹가이드(80)와 제2 장력제어롤(120)을 통과한 인쇄 대상물(200)의 얼라인 마크(35)를 확인하는 제1 카메라(31), 상기 제1 카메라(31)는 얼라인 확인부(30)에서 인쇄 대상물(200)이 불투명(不透明)일 경우 조명(33)을 통하여 인쇄 대상물(200)의 전면(前面)에 인쇄된 얼라인 마크(35)가 후면(後面)에 비췄을 때, 비치지 않으면 얼라인 마크(35)와 같이 하단부에 위치한 제2 카메라(32)를 통하여 확인하며, 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 오차를 정렬하는 정렬부(40), 정렬된 인쇄 대상물(200)에 인쇄를 진행하는 제2 인쇄부(90)로 구성되어 있다.Referring to FIG. 5, a
또한, 상기 제2 카메라(32)는 통신부(45)를 통하여 이미지 정보를 실시간으로 송수신 할 수 있으며, 상기 제2 카메라(32)로부터 얼라인 마크(35)의 이미지를 수신하여 미리 프로그래밍된 데이터를 기준선(135)과 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50); 상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 제어부(60)에서 정렬부(40)를 통하여 실시간으로 정렬하는 것을 특징으로 한다.The
도 6은 양면인쇄시 인쇄 대상물 정렬 순서도를 나타낸다.Fig. 6 shows a flowchart of sorting print objects in the duplex printing.
도 6을 참조하면, 도 6(a)에는 전면(前面)에 인쇄된 얼라인 마크의 실시예를 나타내며, 도 6(b), 도 6(c)는 투명(透明) 또는 반투명(半透明) 인쇄 대상물(200)에 대하여 후면(後面)쪽에 배치된 카메라(31)가 도 6(b)에서와 같이 오프(Off)상태에서 도 6(c)에서와 같이 온(ON)상태로 전환되면 얼라인 마크(35)가 비치며, 후면(後面)에 비친 얼라인 마크(35) 이미지를 카메라(31)가 획득하게 된다. 도 6(c)에서는 얼라인 마크(35)와 기준선(135)이 도시되어 있으며, 인쇄 대상물(200)의 제1,2 얼라인 마크(35A, 35B)에 제1,2 기준선(135A. 135B)이 정렬되어 있지 않을 경우 도 6(d)의 정렬부(40)를 통하여 인쇄 대상물(200)의 미세 조정을 통하여 정렬되어 도 6(e)와 같이 얼라인 조정이 이루어지며, 얼라인 오차 조정이 완료된 인쇄 대상물(200)에 양면인쇄 진행하는 것을 나타낸다.6 (a) and 6 (c) show examples of alignment marks printed on the front surface, and FIGS. 6 (b) and 6 (c) When the
도 7은 카메라 위치 인식 제1 실시예를 나타낸다.Fig. 7 shows a camera position recognition first embodiment.
도 7을 참조하면, 인쇄대상물(200)에 한쌍의 얼라인 마크(35a,35b)가 인쇄 되어 있고 이를 카메라로 이미지 획득하여 통신부(45)를 통하여 비교판단부(50)로 전송하고 비교판단부(50)에서 비교시 카메라 화면(131)에 미리 프로그래밍된 기준선(135)과 좌표가 디스플레이 되며, 얼라인 마크(35)와의 정렬상태를 확인하고 X축과 Y축의 오차값을 계산하게 된다. 상기 한쌍의 얼라인 마크(35a,35b)를 동시에 비교판단하여 보다 정확하게 정렬상태의 오차값을 계산할 수 있다.7, a pair of
또한, 상기 카메라는 투명(透明) 또는 반투명(半透明)일 경우 제1 카메라(31)가 작동되며, 불투명(不透明)일 경우 제2 카메라(32)가 작동되어 이미지를 획득하게 되며, 비교판단부(50)에서 측정된 얼라인 마크(35)와 기준선(135) 간의 오차값을 제어부(60)에서 정렬부(40)를 통하여 얼라인 조정이 되도록 하여 인쇄부에서 올바른 위치에 인쇄가 되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the camera is transparent or semitransparent, the
도 8은 카메라 위치 인식 제2 실시예를 나타낸다.Fig. 8 shows a camera position recognition second embodiment.
도 8을 참조하면, 도 8(a)와 같이 얼라인 마크(35)와 기준선(135)가 정렬되어 있지 않은 경우, 카메라는 얼라인 마크(35)와 카메라 화면(131)에서 프로그래밍된 기준선(135)과 좌표를 통한 이미지를 획득하여 비교판단부(50)에 전송되고, 전송된 이미지와 기준선(135)의 X축(인쇄 대상물의 진행 방향)과 Y축(인쇄 대상물의 진행 방향과 수직방향)의 오차값을 계산하게 되며, 제어부(60)에서 정렬부(40)를 통하여 인쇄 대상물(200)의 얼라인 마크(35) 위치를 기준선(135)과 일치하도록 조정하며, 도 8(b)에서는 인쇄 대상물(200)의 진행 방향인 X축은 정렬이 되어 있으나 인쇄 대상물(200)의 진행 방향과 수직인 Y축이 얼라인 오차가 있는 경우이고, 도 8(c)에서는 인쇄 대상물(200)의 진행 방향과 수직인 Y축은 정렬 되어 있으나 인쇄 대상물(200)의 진행 방향인 X축이 얼라인 오차가 있는 경우를 나타내며, 얼라인 오차를 정렬부(40)를 통하여 조정시 X축과 Y축의 오차값을 계산하여 도 8(d)와 같이 얼라인 조정이 완료되어 인쇄부에서 올바른 위치에 양면(兩面)인쇄가 진행되도록 하는 것을 특징으로 한다.8, when the
도 9는 인쇄 대상물 정렬 구성도를 나타낸다.Fig. 9 shows a configuration diagram of a printing object arrangement.
도 9을 참조하면 1단계 도 9(a)는 웹가이드를 통하여 인쇄 대상물(200)의 기울어진 위치를 조정하여 정렬하여 인쇄부에 인쇄 대상물(200)이 올바르게 들어가도록 제어하며, 2단계 도 9(b)는 정렬부(40)를 통하여 인쇄 대상물(200)의 얼라인 마크(35)와 기준선(135)을 인쇄 대상물(200)의 진행 방향인 X축과 인쇄 대상물(200)의 진행 방향과 수직인 Y축의 얼라인 오차를 확인하고, 인쇄 대상물(200)의 세부 위치를 정렬하며, 3단계 도 9(c)와 같이 정렬부(40)를 통하여 얼라인 마크(35)와 기준선(135)이 일치하도록 인쇄 대상물(200)의 진행 방향인 X축 얼라인 오차가 조정되며, 4단계 도 9(d)와 같이 정렬부(40)를 통하여 얼라인 마크(35)와 기준선(135)이 일치하도록 인쇄 대상물(200)의 진행 방향과 수직인 Y축 얼라인 오차가 조정되며, 상기 3단계와 4단계는 동시에 진행될 수 있으며, 인쇄 대상물(200)의 얼라인 오차 조정 후 정확한 위치에 인쇄부에서 양면인쇄가 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 9, step (a) of FIG. 9 is a process of aligning and aligning the inclined position of the
도 10과 도 11은 얼라인 마크 인식 동작 구성도 제1,2 실시예를 나타낸다.FIGS. 10 and 11 show the first and second embodiments of the alignment mark recognizing operation.
도 10을 참조하면, 얼라인 확인장치(30)는 인쇄 대상물(200)이 이동시 인쇄 대상물의 얼라인 마크(35)를 통해 얼라인 상태를 확인하기 위하여 얼라인 확인 장치(30)가 작동되며, 제1,2 카메라(31,32)와 조명(33)을 포함한 얼라인 확인 장치(30)가 작동시 동시에 정렬부(40), 비교판단부(50), 제어부(60)가 작동되며 실시간으로 얼라인 상태를 확인 및 정렬할 수 있다.10, the
또한, 도 11을 참조하면, 얼라인 상태를 확인 및 정렬 후 인쇄 대상물(200)이 인쇄부에서 인쇄시 얼라인 확인 장치(30)를 포함한 정렬부(40), 비교판단부(50), 제어부(60)가 오프(off)되어 전력 손실을 방지하는 것을 특징으로 한다.11, after the aligning state is confirmed and aligned, the aligning
도 12는 얼라인 마크 인식 동작 구성도 제3 실시예를 나타낸다.Fig. 12 shows a third embodiment of the alignment mark recognition operation configuration.
도 12를 참조하면, 반사경(反射鏡)(34)을 통한 얼라인 확인 장치로써, 인쇄 대상물(200)이 불투명(不透明) 인쇄 대상물(200)인 경우 얼라인 마크(35)를 반사경(34)을 통하여 제1 카메라(31)가 이미지 획득이 가능하도록 하는 것을 나타낸다. 상기 반사경(34)은 제1 내지 제3 반사경(34-1 내지 34-3)으로 구성되어 있으며, 얼라인 마크(35)의 정확한 위치를 확인하기 위해 3개의 반사경을 통하여 얼라인 마크(35)를 반사시켜 카메라(31)에서는 얼라인 마크(35)와 동일한 하단부에서 촬영한 것과 같은 이미지를 획득하는 것을 특징으로 한다.12, when the object to be printed 200 is an
도 13은 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬방법 순서도를 나타낸다.13 shows a flow chart of a printing reference point sorting method on the front and back sides in duplex printing of a digital printer.
상기 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬방법의 시작(E1) 바로 다음 1단계 : 인쇄 대상물을 확인하는 단계, 입력된 데이터가 인쇄 대상물이 양면인쇄 대상인지 단면인쇄 대상인지 확인하는 단계(A1)를 거친다. 그 이후에 제1 판단단계(S1) : 양면 인쇄 대상물 여부 - 인쇄 대상물(200)이 단면인쇄일 경우 2단계(A2) : 일반인쇄로 진행되며, 양면(兩面)인쇄의 경우 3단계(A3) : 인쇄부에서 인쇄 대상물에 인쇄 진행시 얼라인 마크(35)를 함께 인쇄한다. 그 다음은 4단계(A4) : 얼라인 확인 장치(30)에서 카메라를 통하여 이미지 획득 단계를 거친다. 그 다음은 5단계(A5) : 얼라인 마크(35)와 카메라 화면(131)에 디스플레이 되는 기준선(135)과 좌표의 이미지를 획득하여 비교판단부(50)로 전송한다. 그 다음 제2 판단단계(S2) : 비교판단부(50)에서 얼라인 오차 여부를 확인하며, 그 다음 6단계(A6) : 얼라인 오차가 있는 경우 오차값을 제어부(60)에서 정렬부(40)를 통해 인쇄 대상물(200)의 위치를 미세 조정하여 얼라인 오차를 바로잡는다. 다시 4단계와 5단계를 거쳐 얼라인 오차 여부를 확인하고, 그 다음 얼라인 오차가 없을 경우 7단계(A7) : 인쇄 대상물(200)에 얼라인 마크(35)와 기준선(135)과 일치하는 상태에서 인쇄부에서 양면(兩面) 인쇄를 진행하게 된다. 그 다음 끝(E2) : 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 작동이 끝나게 된다.(E1) immediately before and after the printing reference point sorting method on the front and back sides of the digital printer, a step of checking the printing object, a step of confirming whether the input data is the double-sided printing object or the single-sided printing object A1). (A3) in the case of the two-sided printing, and the second step (A2) in the case of the two-sided printing, : The
본 발명에서는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치에 있어서, 인쇄 대상물(200)을 공급하는 공급롤(100); 상기 공급롤(100)에서 인쇄 대상물(200)이 공급되어 인쇄 대상물(200)이 제1 인쇄부(70)에 올바르게 들어가도록 제어하는 제1 웹가이드(20); 상기 인쇄 대상물(200)이 상기 제1 인쇄부(70)에서 장력을 일정하게 유지시키는 제1 장력 제어롤(110); 상기 인쇄 대상물(200)에 입력된 데이터를 기초하여 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄를 진행하는 제1 인쇄부(70); 상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄시 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄물과 함께 인쇄하는 얼라인 마크(35); 상기 얼라인 마크(35)가 인쇄된 인쇄 대상물(200)이 제2 인쇄부(90)에 올바르게 들어가도록 제어하는 제2 웹가이드(80); 상기 인쇄 대상물(200)이 상기 제2 인쇄부(90)에서 장력을 일정하게 유지시키는 제2 장력 제어롤(120); 상기 제2 인쇄부(90)에서 양면(兩面)인쇄를 위해 제2면 인쇄시 얼라인 정렬을 확인하기 위한 얼라인 확인 장치(30); 상기 얼라인 확인 장치(30)에서 얼라인 마크(35)가 인쇄된 상기 인쇄 대상물(200)의 제2면에 투과(透過)된 이미지를 획득하는 제1 카메라(31); 상기 제1 카메라(31)에 인쇄 대상물(200)이 투명(透明) 또는 반투명(半透明)일 경우 인쇄 대상물(200)의 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)가 상기 제2면에 투과(透過)되도록 비치게 하는 조명(33); 상기 제1 카메라(31)의 카메라 화면(131)에서 얼라인 마크(35)와 미리 프로그래밍된 기준선(135)과 좌표 이미지를 획득하여 실시간으로 정보를 송수신 가능하도록 하는 통신부(45); 상기 통신부(45)를 통하여 수신된 정보를 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50); 상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 수신하는 제어부(60); 상기 제어부(60)를 통해 오차값 만큼 인쇄 대상물(200)을 미세 조정하는 정렬부(40); 상기 정렬부(40)를 통해 미세 조정된 인쇄 대상물(200)의 제2면을 인쇄하는 제2 인쇄부(90); 상기 제2 인쇄부(90)에서 인쇄가 완료되면 인쇄 대상물(200)을 회수하는 회수롤(130)을 포함하며; 실시간으로 얼라인 조정이 되도록 하여 올바른 위치에 양면(兩面)인쇄가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치를 제안하고자 한다.In the present invention, in the duplex printing of a digital printer, a printing reference point aligning device for front and back surfaces comprises: a supply roll (100) for supplying a printing object (200); A first web guide 20 for supplying the printing material 200 from the supply roll 100 and controlling the printing material 200 to enter the first printing unit 70 correctly; A first tension control roll (110) for keeping the tension of the printing object (200) constant in the first printing portion (70); A first printing unit (70) for printing on a first side of the printing medium (200) based on data input to the printing medium (200); An alignment mark (35) printed on the first side of the printing object (200) together with the printed material on both sides printing in the first printing portion (70); A second web guide 80 for controlling the printing target 200 on which the alignment mark 35 is printed to enter the second printing portion 90 correctly; A second tension control roll (120) for keeping the tension of the printing material (200) constant in the second printing portion (90); An alignment confirmation device (30) for confirming the alignment alignment on the second surface printing for the two-sided printing in the second printing portion (90); A first camera 31 for acquiring an image transmitted (transmitted) to a second surface of the printing medium 200 on which the alignment marks 35 are printed, in the alignment confirmation device 30; If the first camera 31 is transparent or semitransparent, the alignment mark 35 printed on the first surface of the printing object 200 is not reflected by the second surface 31, A light (33) for causing the light to be transmitted (transmitted) A communication unit 45 for acquiring the alignment mark 35 and the previously programmed reference line 135 and the coordinate image on the camera screen 131 of the first camera 31 so that information can be transmitted and received in real time; A comparison determination unit 50 for comparing information received through the communication unit 45 to check an alignment error in real time; A control unit (60) for receiving the error value calculated by the comparison determination unit (50) when there is an error detected through the comparison determination unit (50); An aligning unit (40) for finely adjusting the print object (200) by an error value through the control unit (60); A second printing unit 90 for printing a second side of the printing medium 200 finely adjusted through the alignment unit 40; And a collection roll (130) for collecting the printing object (200) when printing is completed in the second printing unit (90); Wherein the alignment of the printing reference points on the front and back surfaces of the two-sided printing of the digital printer is performed by adjusting the alignment in real time so that both sides of the paper can be printed at the correct positions.
또한, 본 발명에서는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치에 있어서, 인쇄 대상물(200)을 공급하는 공급롤(100); 상기 공급롤(100)에서 인쇄 대상물(200)이 공급되어 인쇄 대상물(200)이 제1 인쇄부(70)에 올바르게 들어가도록 제어하는 제1 웹가이드(20); 상기 인쇄 대상물(200)이 상기 제1 인쇄부(70)에서 장력을 일정하게 유지시키는 제1 장력 제어롤(110); 상기 인쇄 대상물(200)에 입력된 데이터를 기초하여 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄를 진행하는 제1 인쇄부(70); 상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄시 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄물과 함께 인쇄하는 얼라인 마크(35); 상기 얼라인 마크(35)가 인쇄된 인쇄 대상물(200)이 제2 인쇄부(90)에 올바르게 들어가도록 제어하는 제2 웹가이드(80); 상기 인쇄 대상물(200)이 상기 제2 인쇄부(90)에서 장력을 일정하게 유지시키는 제2 장력 제어롤(120); 상기 제2 인쇄부(90)에서 양면(兩面)인쇄를 위해 제2면 인쇄시 얼라인 정렬을 확인하기 위한 얼라인 확인 장치(30); 상기 얼라인 확인 장치(30)에서 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)의 이미지를 획득하는 제2 카메라(32); 상기 제2 카메라(32)에서 인쇄 대상물(200)이 불투명(不透明)일 경우 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)를 획득할 수 있도록 비취는 조명(33); 상기 제2 카메라(32)의 카메라 화면(131)에서 얼라인 마크(35)와 미리 프로그래밍된 기준선(135)과 좌표 이미지를 획득하여 실시간으로 정보를 송수신 가능하도록 하는 통신부(45); 상기 통신부(45)를 통하여 수신된 정보를 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50); 상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 수신하는 제어부(60); 상기 제어부(60)를 통해 오차값 만큼 인쇄 대상물(200)을 미세 조정하는 정렬부(40); 상기 정렬부(40)를 통해 미세 조정된 인쇄 대상물(200)의 제2면을 인쇄하는 제2 인쇄부(90); 상기 제2 인쇄부(90)에서 인쇄가 완료되면 인쇄 대상물(200)을 회수하는 회수롤(130)을 포함하며; 실시간으로 얼라인 조정이 되도록 하여 올바른 위치에 양면(兩面)인쇄가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치를 제안하고자 한다.
또한, 본 발명에서는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치에 있어서, 얼라인 확인장치(30)는 얼라인 마크(35)와 동일선상 하측(下側)에 위치한 제1 반사경(34-1); 상기 제1 반사경(34-1)과 직각을 이루는 제2 반사경(34-2); 상기 제2 반사경(34-2)과 직각을 이루는 제3 반사경(34-3) 및 상기 제3 반사경(34-3)과 직각을 이루는 제1 카메라(31)를 포함함으로써, 인쇄 대상물(200)이 불투명(不透明) 인쇄 대상물(200)인 경우 상기 제1 내지 제3 반사경(34-1 내지 34-3)을 통하여 제1 카메라(31)가 이미지 획득이 가능한 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치를 제안하고자 한다.In addition, the present invention provides a printing reference point aligning apparatus for front and back sides in a two-side printing of a digital printer, comprising: a supply roll (100) for supplying a printing object (200); A first web guide 20 for supplying the printing material 200 from the supply roll 100 and controlling the printing material 200 to enter the first printing unit 70 correctly; A first tension control roll (110) for keeping the tension of the printing object (200) constant in the first printing portion (70); A first printing unit (70) for printing on a first side of the printing medium (200) based on data input to the printing medium (200); An alignment mark (35) printed on the first side of the printing object (200) together with the printed material on both sides printing in the first printing portion (70); A second web guide 80 for controlling the printing target 200 on which the alignment mark 35 is printed to enter the second printing portion 90 correctly; A second tension control roll (120) for keeping the tension of the printing material (200) constant in the second printing portion (90); An alignment confirmation device (30) for confirming the alignment alignment on the second surface printing for the two-sided printing in the second printing portion (90); A second camera (32) for acquiring an image of the alignment mark (35) printed on the first side in the alignment confirmation device (30); A jade light (33) for acquiring the alignment mark (35) printed on the first side of the printing object (200) when the printing object (200) is opaque in the second camera (32); A communication unit 45 for acquiring the alignment mark 35 and the previously programmed reference line 135 and the coordinate image on the camera screen 131 of the second camera 32 so that information can be transmitted and received in real time; A comparison determination unit 50 for comparing information received through the communication unit 45 to check an alignment error in real time; A control unit (60) for receiving the error value calculated by the comparison determination unit (50) when there is an error detected through the comparison determination unit (50); An aligning unit (40) for finely adjusting the print object (200) by an error value through the control unit (60); A second printing unit 90 for printing a second side of the printing medium 200 finely adjusted through the alignment unit 40; And a collection roll (130) for collecting the printing object (200) when printing is completed in the second printing unit (90); Wherein the alignment of the printing reference points on the front and back surfaces of the two-sided printing of the digital printer is performed by adjusting the alignment in real time so that both sides of the paper can be printed at the correct positions.
In the present invention, in the printing reference point aligning apparatus of the front and back sides in the two-side printing of the digital printer, the
또한, 본 발명에서는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치에 있어서, 인쇄 대상물(200)을 공급하는 공급롤(100); 상기 인쇄 대상물(200)에 입력된 데이터를 기초하여 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄를 진행하는 제1 인쇄부(70); 상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄시 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄물과 함께 인쇄하는 얼라인 마크(35); 상기 얼라인 마크(35)가 인쇄된 인쇄 대상물(200)이 회수되는 회수롤(130); 상기 회수롤(130)에 회수된 인쇄 대상물(200)을 공급롤(100)에 장착하여 양면(兩面)인쇄를 진행하며; 상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄를 위해 제2면 인쇄시 얼라인 정렬을 확인하기 위한 얼라인 확인 장치(30); 상기 얼라인 확인 장치(30)에서 얼라인 마크(35)가 인쇄된 상기 인쇄 대상물(200)의 제2면에 투과(透過)된 이미지를 획득하는 제1 카메라(31); 상기 제1 카메라(31)에 인쇄 대상물(200)이 투명(透明) 또는 반투명(半透明)일 경우 인쇄 대상물(200)의 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)가 상기 제2면에 투과(透過)되도록 비치게 하는 조명(33); 상기 제1 카메라(31)의 카메라 화면(131)에서 얼라인 마크(35)와 미리 프로그래밍된 기준선(135)과 좌표 이미지를 획득하여 실시간으로 정보를 송수신 가능하도록 하는 통신부(45); 상기 통신부(45)를 통하여 수신된 정보를 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50); 상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 수신하는 제어부(60); 상기 제어부(60)를 통해 오차값 만큼 인쇄 대상물(200)을 미세 조정하는 정렬부(40)를 포함하며; 상기 정렬부(40)를 통해 미세 조정된 인쇄 대상물(200)의 제2면을 상기 제1 인쇄부(70)를 통해서 인쇄하는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치를 제안하고자 한다.In addition, the present invention provides a printing reference point aligning apparatus for front and back sides in a two-side printing of a digital printer, comprising: a supply roll (100) for supplying a printing object (200); A first printing unit (70) for printing on a first side of the printing medium (200) based on data input to the printing medium (200); An alignment mark (35) printed on the first side of the printing object (200) together with the printed material on both sides printing in the first printing portion (70); A recovery roll (130) for recovering the printing object (200) on which the alignment marks (35) are printed; The printing material 200 recovered in the recovery roll 130 is loaded on the supply roll 100 to perform printing on both sides; An alignment confirmation device (30) for confirming alignment alignment on the second side printing for both sides printing in the first printing portion (70); A first camera 31 for acquiring an image transmitted (transmitted) to a second surface of the printing medium 200 on which the alignment marks 35 are printed, in the alignment confirmation device 30; If the first camera 31 is transparent or semitransparent, the alignment mark 35 printed on the first surface of the printing object 200 is not reflected by the second surface 31, A light (33) for causing the light to be transmitted (transmitted) A communication unit 45 for acquiring the alignment mark 35 and the previously programmed reference line 135 and the coordinate image on the camera screen 131 of the first camera 31 so that information can be transmitted and received in real time; A comparison determination unit 50 for comparing information received through the communication unit 45 to check an alignment error in real time; A control unit (60) for receiving the error value calculated by the comparison determination unit (50) when there is an error detected through the comparison determination unit (50); And an alignment unit (40) for finely adjusting the print object (200) by an error value through the control unit (60); And the second surface of the print object (200) finely adjusted through the alignment unit (40) is printed through the first printing unit (70). In the duplex printing of the digital printer, .
또한, 본 발명에서는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치에 있어서, 인쇄 대상물(200)을 공급하는 공급롤(100); 상기 인쇄 대상물(200)에 입력된 데이터를 기초하여 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄를 진행하는 제1 인쇄부(70); 상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄시 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄물과 함께 인쇄하는 얼라인 마크(35); 상기 얼라인 마크(35)가 인쇄된 인쇄 대상물(200)이 회수되는 회수롤(130); 상기 회수롤(130)에 회수된 인쇄 대상물(200)을 공급롤(100)에 장착하여 양면(兩面)인쇄를 진행하며; 상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄를 위해 제2면 인쇄시 얼라인 정렬을 확인하기 위한 얼라인 확인 장치(30); 상기 얼라인 확인 장치(30)에서 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)의 이미지를 획득하는 제2 카메라(32); 상기 제2 카메라(32)에서 인쇄 대상물(200)이 불투명(不透明)일 경우 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)를 획득할 수 있도록 비취는 조명(33); 상기 제2 카메라(32)의 카메라 화면(131)에서 얼라인 마크(35)와 미리 프로그래밍된 기준선(135)과 좌표 이미지를 획득하여 실시간으로 정보를 송수신 가능하도록 하는 통신부(45); 상기 통신부(45)를 통하여 수신된 정보를 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50); 상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 수신하는 제어부(60); 상기 제어부(60)를 통해 오차값 만큼 인쇄 대상물(200)을 미세 조정하는 정렬부(40)를 포함하며; 상기 정렬부(40)를 통해 미세 조정된 인쇄 대상물(200)의 제2면을 상기 제1 인쇄부(70)를 통해서 인쇄하는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치를 제안하고자 한다.In addition, the present invention provides a printing reference point aligning apparatus for front and back sides in a two-side printing of a digital printer, comprising: a supply roll (100) for supplying a printing object (200); A first printing unit (70) for printing on a first side of the printing medium (200) based on data input to the printing medium (200); An alignment mark (35) printed on the first side of the printing object (200) together with the printed material on both sides printing in the first printing portion (70); A recovery roll (130) for recovering the printing object (200) on which the alignment marks (35) are printed; The printing material 200 recovered in the recovery roll 130 is loaded on the supply roll 100 to perform printing on both sides; An alignment confirmation device (30) for confirming alignment alignment on the second side printing for both sides printing in the first printing portion (70); A second camera (32) for acquiring an image of the alignment mark (35) printed on the first side in the alignment confirmation device (30); A jade light (33) for acquiring the alignment mark (35) printed on the first side of the printing object (200) when the printing object (200) is opaque in the second camera (32); A communication unit 45 for acquiring the alignment mark 35 and the previously programmed reference line 135 and the coordinate image on the camera screen 131 of the second camera 32 so that information can be transmitted and received in real time; A comparison determination unit 50 for comparing information received through the communication unit 45 to check an alignment error in real time; A control unit (60) for receiving the error value calculated by the comparison determination unit (50) when there is an error detected through the comparison determination unit (50); And an alignment unit (40) for finely adjusting the print object (200) by an error value through the control unit (60); And the second surface of the print object (200) finely adjusted through the alignment unit (40) is printed through the first printing unit (70). In the duplex printing of the digital printer, .
또한, 본 발명에서는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치에 있어서, 인쇄 대상물(200)이 제1 인쇄부(70)에 올바르게 들어가도록 제어하는 제1 웹가이드(20); 상기 인쇄 대상물(200)에 입력된 데이터를 기초하여 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄를 진행하는 제1 인쇄부(70); 상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄시 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄하는 얼라인 마크(35); 상기 얼라인 마크(35)가 인쇄된 인쇄 대상물(200)이 제2 인쇄부(90)에 올바르게 들어가도록 제어하는 제2 웹가이드(80); 상기 제2 인쇄부(90)에서 양면(兩面)인쇄를 위해 제2면 인쇄시 얼라인 정렬을 확인하기 위한 얼라인 확인 장치(30); 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)가 상기 제2면에 투과(透過)되도록 비치게 하는 조명(33); 상기 얼라인 확인 장치(30)는 인쇄 대상물(200)이 투명(透明) 또는 반투명(半透明) 또는 불투명(不透明)을 구분하며; 상기 얼라인 확인 장치(30)에서 얼라인 마크(35)가 인쇄된 상기 인쇄 대상물(200)의 제2면에 투과(透過)된 이미지를 획득하는 제1 카메라(31); 상기 얼라인 확인 장치(30)에서 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)의 이미지를 획득하는 제2 카메라(32); 상기 제1.2 카메라(31,32)의 카메라 화면(131)에서 얼라인 마크(35)와 미리 프로그래밍된 기준선(135)과 좌표 이미지를 획득하여 실시간으로 정보를 송수신 가능하도록 하는 통신부(45); 상기 통신부(45)를 통하여 수신된 정보를 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50); 상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 수신하는 제어부(60); 상기 제어부(60)를 통해 오차값 만큼 인쇄 대상물(200)을 미세 조정하는 정렬부(40); 상기 정렬부(40)를 통해 미세 조정된 인쇄 대상물(200)의 제2면을 인쇄하는 제2 인쇄부(90)를 포함하며; 실시간으로 얼라인 조정하여 올바른 위치에 양면(兩面)인쇄가 되는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치를 제안하고자 한다.In addition, the present invention provides a printing reference point aligning apparatus for front and back sides in a two-side printing of a digital printer, comprising: a first web guide 20 for controlling the printing object 200 to enter the first printing unit 70 correctly; A first printing unit (70) for printing on a first side of the printing medium (200) based on data input to the printing medium (200); An alignment mark (35) printed on the first surface of the printing object (200) when the first printing unit (70) prints on both sides; A second web guide 80 for controlling the printing target 200 on which the alignment mark 35 is printed to enter the second printing portion 90 correctly; An alignment confirmation device (30) for confirming the alignment alignment on the second surface printing for the two-sided printing in the second printing portion (90); An illumination (33) illuminating the alignment mark (35) printed on the first surface to be transmitted (transmitted) to the second surface; The alignment confirmation device 30 is configured to distinguish the print object 200 from transparent or semi-transparent or opaque; A first camera 31 for acquiring an image transmitted (transmitted) to a second surface of the printing medium 200 on which the alignment marks 35 are printed, in the alignment confirmation device 30; A second camera (32) for acquiring an image of the alignment mark (35) printed on the first side in the alignment confirmation device (30); A communication unit 45 for acquiring the alignment mark 35 and the previously programmed reference line 135 and the coordinate image on the camera screen 131 of the 1.2 cameras 31 and 32 so that information can be transmitted and received in real time; A comparison determination unit 50 for comparing information received through the communication unit 45 to check an alignment error in real time; A control unit (60) for receiving the error value calculated by the comparison determination unit (50) when there is an error detected through the comparison determination unit (50); An aligning unit (40) for finely adjusting the print object (200) by an error value through the control unit (60); And a second printing unit (90) for printing a second side of the print object (200) finely adjusted through the alignment unit (40); Wherein the front and rear printing reference point alignment apparatuses are arranged in two-sided printing in a digital printer.
또한, 본 발명에서는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치에 있어서, 인쇄 대상물(200)에 입력된 데이터를 기초하여 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄를 진행하는 제1 인쇄부(70); 상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄를 위해 제2면 인쇄시 얼라인 정렬을 확인하기 위한 얼라인 확인 장치(30); 상기 얼라인 확인 장치(30)에서 얼라인 마크(35)가 인쇄된 상기 인쇄 대상물(200)의 제2면에 투과(透過)된 이미지를 획득하는 제1 카메라(31); 상기 제1 카메라(31)에 인쇄 대상물(200)이 투명(透明) 또는 반투명(半透明)일 경우 인쇄 대상물(200)의 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)가 상기 제2면에 투과(透過)되도록 비치게 하는 조명(33)을 포함하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치를 제안하고자 한다.According to the present invention, there is provided a printing reference point aligning device for front and back sides in a two-side printing of a digital printer. The printing reference point aligning device includes a first printing unit for performing printing on a first surface of a printing medium, (70); An alignment confirmation device (30) for confirming alignment alignment on the second side printing for both sides printing in the first printing portion (70); A
디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치를 이용한 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬 방법에 있어서, 제1 단계(A1) : 인쇄 대상물(200)을 확인하는 단계에서 입력된 데이터가 양면인쇄 대상물인지 확인하는 제1 단계(A1); 제1 판단단계(S1) : 상기 제1 단계(A1)를 진행한 후에, 양면 인쇄 대상물 여부를 판단하는 제1 판단단계(S1); 제2 단계(A2) : 상기 제1 판단단계(S1)에서 양면 인쇄가 아닌 경우(NO), 일반인쇄로 진행하는 제2 단계(A2); 제3 단계(A3) : 상기 제1 판단단계(S1)에서 양면 인쇄인 경우(YES), 얼라인 마크(35)를 인쇄하는 제3 단계(A3); 제4 단계(A4) : 상기 제3 단계(A3)를 진행한 후에, 카메라를 통하여 얼라인 상태 이미지를 획득하는 제4 단계(A4); 제5 단계(A5) : 상기 제4 단계(A4)를 진행한 후에, 얼라인 마크(35)와 카메라 화면(131)에 디스플레이 되는 기준선(135)과 좌표의 이미지를 획득하여 비교판단부(50)로 전송하는 제5 단계(A5); 제2 판단단계(S2) : 상기 제5 단계(A5)를 진행한 후에, 얼라인 오차의 발생 여부를 판단하는 제2 판단단계(S2)를 포함하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬 방법을 제안하고자 한다.A method of aligning printing reference points on a front and a back in a two-sided printing of a digital printer using a printing reference point aligning device on a front and a back of a digital printer, comprising the steps of: A1: A first step (A1) of confirming whether the data is a double-sided printing object; First Judging Step (S1): a first judging step (S1) of judging whether the printing medium is a double-sided printing object after proceeding to the first step (A1); Second Step (A2): a second step (A2) of proceeding to normal printing when the first judgment step (S1) is not the two-sided printing (NO); Third step (A3): a third step (A3) of printing the alignment mark (35) when the printing is two-sided printing in the first determination step (S1) (YES); Fourth step (A4): a fourth step (A4) of acquiring an aligned state image through the camera after proceeding to the third step (A3); Step A5: After proceeding to the fourth step A4, the image of the reference line 135 and the coordinates displayed on the alignment mark 35 and the camera screen 131 is obtained, and the comparison determination unit 50 (A5) < / RTI > (S2): a second determination step (S2) of determining whether or not an error has occurred after proceeding to the fifth step (A5). In the two-side printing of the digital printer, We propose an alignment method.
본 발명은 이 분야의 통상의 지식을 가진자가 다양한 변형에 의하여 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치 및 방법에 적용시킬 수 있으며, 기술적으로 용이하게 변형시키는 기술의 범주도 본 특허의 권리범위에 속하는 것으로 인정해야 할 것이다.The present invention can be applied to a printing reference point aligning apparatus and method for front and back sides in duplex printing of a digital printer by a person having ordinary skill in the art by various modifications, It should be recognized as belonging to the scope of the right.
1 : 제1 잉크
2 : 제2 잉크
3 : 영상판독부
4 : 롤러제어부
10 : 제1 인쇄롤러
10a : 제1 블레이드
11 : 제1 스캐너
12 : 제1 카메라
13 : 제1 스트로브
14 : 제1 제어부
15 : 제2 인쇄롤러
15a : 제2 블레이드
16 : 제2 스캐너
17 : 제2 카메라
18 : 제2 스트로브
19 : 제2 제어부
20 : 제1 웹가이드
30 : 얼라인 확인 장치
31 : 제1 카메라
32 : 제2 카메라
33 : 조명
34 : 반사경
34-1 : 제1 반사경
34-2 : 제2 반사경
34-3 : 제3 반사경
35 : 얼라인 마크(Align Mark)
35A : 제1 얼라인마크
35B : 제2 얼라인마크
40 : 정렬부
45 : 통신부
50 : 비교판단부
60 : 제어부
70 : 제1 인쇄부
80 : 제2 웹가이드
90 : 제2 인쇄부
100 : 공급롤
101 : 제1 이송롤
102 : 제2 이송롤
103 : 제3 이송롤
104 : 제4 이송롤
105 : 제5 이송롤
106 : 제6 이송롤
107 : 제7 이송롤
108 : 제8 이송롤
109 : 제9 이송롤
110 : 제1 장력 제어롤
111 : 제10 이송롤
112 : 제11 이송롤
120 : 제2 장력 제어롤
121 : 제12 이송롤
122 : 제13 이송롤
123 : 제14 이송롤
130 : 회수롤
131 : 카메라 화면
131a : 제1 카메라 화면
131b : 제2 카메라 화면
135 : 기준선
135A : 제1 기준선
135B : 제2 기준선
200 : 인쇄 대상물
201 : 인쇄 대상물 진행 방향1: first ink
2: Second ink
3:
4: roller control section
10: first printing roller
10a: first blade
11: First scanner
12: First camera
13: 1st strobe
14:
15: second printing roller
15a: second blade
16: Second scanner
17: Second camera
18: second strobe
19:
20: 1st web guide
30: Alignment confirmation device
31: First camera
32: Second camera
33: Lighting
34: reflector
34-1: First mirror
34-2: Second mirror
34-3: Third reflector
35: Align Mark
35A: 1st alignment mark
35B: 2nd alignment mark
40:
45:
50:
60:
70: first printing unit
80: The second web guide
90: second printing section
100: Supply roll
101: 1st conveying roll
102: 2nd conveying roll
103: Third conveying roll
104: Fourth conveying roll
105: fifth conveying roll
106: Feed roll 6
107: Seventh conveying roll
108: Feed roll 8
109: Feed roll 9
110: first tension control roll
111: Feed roll 10
112:
120: 2nd tension control roll
121:
122: thirteenth conveying roll
123: Fourteenth conveying roll
130: recovery roll
131: Camera screen
131a: first camera screen
131b: Second camera screen
135: Baseline
135A: first reference line
135B: Second baseline
200: print object
201: direction of printing object
Claims (13)
인쇄 대상물(200)을 공급하는 공급롤(100);
상기 공급롤(100)에서 인쇄 대상물(200)이 공급되어 인쇄 대상물(200)이 제1 인쇄부(70)에 올바르게 들어가도록 제어하는 제1 웹가이드(20);
상기 인쇄 대상물(200)이 상기 제1 인쇄부(70)에서 장력을 일정하게 유지시키는 제1 장력 제어롤(110);
상기 인쇄 대상물(200)에 입력된 데이터를 기초하여 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄를 진행하는 제1 인쇄부(70);
상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄시 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄물과 함께 인쇄하는 얼라인 마크(35);
상기 얼라인 마크(35)가 인쇄된 인쇄 대상물(200)이 제2 인쇄부(90)에 올바르게 들어가도록 제어하는 제2 웹가이드(80);
상기 인쇄 대상물(200)이 상기 제2 인쇄부(90)에서 장력을 일정하게 유지시키는 제2 장력 제어롤(120);
상기 제2 인쇄부(90)에서 양면(兩面)인쇄를 위해 제2면 인쇄시 얼라인 상태를 확인하기 위한 얼라인 확인 장치(30);
상기 얼라인 확인 장치(30)에서 얼라인 마크(35)가 인쇄된 상기 인쇄 대상물(200)의 제2면에 투과(透過)된 이미지를 획득하는 제1 카메라(31);
상기 제1 카메라(31)에 인쇄 대상물(200)이 투명(透明) 또는 반투명(半透明)일 경우 인쇄 대상물(200)의 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)가 상기 제2면에 투과(透過)되도록 비치게 하는 조명(33);
상기 제1 카메라(31)의 카메라 화면(131)에서 얼라인 마크(35)와 미리 프로그래밍된 기준선(135)과 좌표 이미지를 획득하여 실시간으로 정보를 송수신 가능하도록 하는 통신부(45);
상기 통신부(45)를 통하여 수신된 정보를 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50);
상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 수신하는 제어부(60);
상기 제어부(60)를 통해 오차값 만큼 인쇄 대상물(200)을 미세 조정하는 정렬부(40);
상기 정렬부(40)를 통해 미세 조정된 인쇄 대상물(200)의 제2면을 인쇄하는 제2 인쇄부(90);
상기 제2 인쇄부(90)에서 인쇄가 완료되면 인쇄 대상물(200)을 회수하는 회수롤(130)을 포함하며; 실시간으로 얼라인 조정이 되도록 하여 올바른 위치에 양면(兩面)인쇄가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치1. A printing reference point aligning apparatus for front and back sides in a double-side printing of a digital printer,
A supply roll (100) for supplying a printing object (200);
A first web guide 20 for supplying the printing material 200 from the supply roll 100 and controlling the printing material 200 to enter the first printing unit 70 correctly;
A first tension control roll (110) for keeping the tension of the printing object (200) constant in the first printing portion (70);
A first printing unit (70) for printing on a first side of the printing medium (200) based on data input to the printing medium (200);
An alignment mark (35) printed on the first side of the printing object (200) together with the printed material on both sides printing in the first printing portion (70);
A second web guide 80 for controlling the printing target 200 on which the alignment mark 35 is printed to enter the second printing portion 90 correctly;
A second tension control roll (120) for keeping the tension of the printing material (200) constant in the second printing portion (90);
An alignment confirmation device (30) for confirming the alignment state when the second side is printed in the second printing section (90) for both side printing;
A first camera 31 for acquiring an image transmitted (transmitted) to a second surface of the printing medium 200 on which the alignment marks 35 are printed, in the alignment confirmation device 30;
If the first camera 31 is transparent or semitransparent, the alignment mark 35 printed on the first surface of the printing object 200 is not reflected by the second surface 31, A light (33) for causing the light to be transmitted (transmitted)
A communication unit 45 for acquiring the alignment mark 35 and the previously programmed reference line 135 and the coordinate image on the camera screen 131 of the first camera 31 so that information can be transmitted and received in real time;
A comparison determination unit 50 for comparing information received through the communication unit 45 to check an alignment error in real time;
A control unit (60) for receiving the error value calculated by the comparison determination unit (50) when there is an error detected through the comparison determination unit (50);
An aligning unit (40) for finely adjusting the print object (200) by an error value through the control unit (60);
A second printing unit 90 for printing a second side of the printing medium 200 finely adjusted through the alignment unit 40;
And a collection roll (130) for collecting the printing object (200) when printing is completed in the second printing unit (90); Wherein the front and rear printing reference point alignment apparatuses are arranged such that in the two-sided printing of the digital printer,
인쇄 대상물(200)을 공급하는 공급롤(100);
상기 공급롤(100)에서 인쇄 대상물(200)이 공급되어 인쇄 대상물(200)이 제1 인쇄부(70)에 올바르게 들어가도록 제어하는 제1 웹가이드(20);
상기 인쇄 대상물(200)이 상기 제1 인쇄부(70)에서 장력을 일정하게 유지시키는 제1 장력 제어롤(110);
상기 인쇄 대상물(200)에 입력된 데이터를 기초하여 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄를 진행하는 제1 인쇄부(70);
상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄시 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄물과 함께 인쇄하는 얼라인 마크(35);
상기 얼라인 마크(35)가 인쇄된 인쇄 대상물(200)이 제2 인쇄부(90)에 올바르게 들어가도록 제어하는 제2 웹가이드(80);
상기 인쇄 대상물(200)이 상기 제2 인쇄부(90)에서 장력을 일정하게 유지시키는 제2 장력 제어롤(120);
상기 제2 인쇄부(90)에서 양면(兩面)인쇄를 위해 제2면 인쇄시 얼라인 상태를 확인하기 위한 얼라인 확인 장치(30);
상기 얼라인 확인 장치(30)에서 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)의 이미지를 획득하는 제2 카메라(32);
상기 제2 카메라(32)에서 인쇄 대상물(200)이 불투명(不透明)일 경우 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)를 획득할 수 있도록 비취는 조명(33);
상기 제2 카메라(32)의 카메라 화면(131)에서 얼라인 마크(35)와 미리 프로그래밍된 기준선(135)과 좌표 이미지를 획득하여 실시간으로 정보를 송수신 가능하도록 하는 통신부(45);
상기 통신부(45)를 통하여 수신된 정보를 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50);
상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 수신하는 제어부(60);
상기 제어부(60)를 통해 오차값 만큼 인쇄 대상물(200)을 미세 조정하는 정렬부(40);
상기 정렬부(40)를 통해 미세 조정된 인쇄 대상물(200)의 제2면을 인쇄하는 제2 인쇄부(90);
상기 제2 인쇄부(90)에서 인쇄가 완료되면 인쇄 대상물(200)을 회수하는 회수롤(130)을 포함하며; 실시간으로 얼라인 조정이 되도록 하여 올바른 위치에 양면(兩面)인쇄가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치1. A printing reference point aligning apparatus for front and back sides in a double-side printing of a digital printer,
A supply roll (100) for supplying a printing object (200);
A first web guide 20 for supplying the printing material 200 from the supply roll 100 and controlling the printing material 200 to enter the first printing unit 70 correctly;
A first tension control roll (110) for keeping the tension of the printing object (200) constant in the first printing portion (70);
A first printing unit (70) for printing on a first side of the printing medium (200) based on data input to the printing medium (200);
An alignment mark (35) printed on the first side of the printing object (200) together with the printed material on both sides printing in the first printing portion (70);
A second web guide 80 for controlling the printing target 200 on which the alignment mark 35 is printed to enter the second printing portion 90 correctly;
A second tension control roll (120) for keeping the tension of the printing material (200) constant in the second printing portion (90);
An alignment confirmation device (30) for confirming the alignment state when the second side is printed in the second printing section (90) for both side printing;
A second camera (32) for acquiring an image of the alignment mark (35) printed on the first side in the alignment confirmation device (30);
A jade light (33) for acquiring the alignment mark (35) printed on the first side of the printing object (200) when the printing object (200) is opaque in the second camera (32);
A communication unit 45 for acquiring the alignment mark 35 and the previously programmed reference line 135 and the coordinate image on the camera screen 131 of the second camera 32 so that information can be transmitted and received in real time;
A comparison determination unit 50 for comparing information received through the communication unit 45 to check an alignment error in real time;
A control unit (60) for receiving the error value calculated by the comparison determination unit (50) when there is an error detected through the comparison determination unit (50);
An aligning unit (40) for finely adjusting the print object (200) by an error value through the control unit (60);
A second printing unit 90 for printing a second side of the printing medium 200 finely adjusted through the alignment unit 40;
And a collection roll (130) for collecting the printing object (200) when printing is completed in the second printing unit (90); Wherein the front and rear printing reference point alignment apparatuses are arranged such that in the two-sided printing of the digital printer,
상기 인쇄 대상물(200)의 얼라인 마크(35)는 한 쌍의 얼라인 마크(35)를 기준선(135)과 좌표값을 동시에 비교하여 오차값을 계산하는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치The method according to claim 1 or 2,
Wherein the alignment mark (35) of the printing object (200) simultaneously calculates the error value by comparing the pair of alignment marks (35) with the reference line (135) Front and rear print reference point alignment device
상기 인쇄 대상물(200)은 상기 오차값에 대응하여 정밀하게 정렬부(40)에서 조정하는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치The method of claim 3,
Wherein the printing object (200) is precisely adjusted by the alignment unit (40) in accordance with the error value. In the duplex printing of the digital printer,
상기 얼라인 확인장치(30)는 상기 인쇄 대상물(200)의 얼라인 마크(35)를 확인 후, 상기 인쇄부에서 인쇄가 진행되면 얼라인 확인 장치(30)를 포함한 정렬부(40), 비교판단부(50), 제어부(60)가 함께 오프(off)되어 전력 손실을 방지하는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치The method according to claim 1 or 2,
The aligning confirmation device 30 confirms the alignment mark 35 of the printing object 200 and then displays the alignment portion 40 including the alignment confirmation device 30 when the printing is performed in the printing portion, Wherein the judging unit (50) and the control unit (60) are both turned off to prevent power loss. In the two-sided printing of the digital printer,
상기 얼라인 확인장치(30)는,
얼라인 마크(35)와 동일선상 하측(下側)에 위치한 제1 반사경(34-1);
상기 제1 반사경(34-1)과 직각을 이루는 제2 반사경(34-2);
상기 제2 반사경(34-2)과 직각을 이루는 제3 반사경(34-3) 및 상기 제3 반사경(34-3)과 직각을 이루는 제1 카메라(31)를 포함함으로써, 인쇄 대상물(200)이 불투명(不透明) 인쇄 대상물(200)인 경우 얼라인 마크(35)를 상기 제1 내지 제3 반사경(34-1 내지 34-3)을 통하여 제1 카메라(31)가 이미지 획득이 가능한 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치The method according to claim 1,
The alignment confirmation device (30)
A first reflector 34-1 located on the lower side of the alignment mark 35;
A second reflector 34-2 perpendicular to the first reflector 34-1;
A third reflector 34-3 perpendicular to the second reflector 34-2 and a first camera 31 perpendicular to the third reflector 34-3 are disposed on the surface of the print object 200, In the case of the opaque printing object 200, the first camera 31 can acquire an image of the alignment mark 35 through the first through third reflectors 34-1 through 34-3 In the duplex printing of a digital printer having a printing reference point alignment device
인쇄 대상물(200)을 공급하는 공급롤(100);
상기 인쇄 대상물(200)에 입력된 데이터를 기초하여 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄를 진행하는 제1 인쇄부(70);
상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄시 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄물과 함께 인쇄하는 얼라인 마크(35);
상기 얼라인 마크(35)가 인쇄된 인쇄 대상물(200)이 회수되는 회수롤(130);
상기 회수롤(130)에 회수된 인쇄 대상물(200)을 공급롤(100)에 장착하여 양면(兩面)인쇄를 진행하며;
상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄를 위해 제2면 인쇄시 얼라인 상태를 확인하기 위한 얼라인 확인 장치(30);
상기 얼라인 확인 장치(30)에서 얼라인 마크(35)가 인쇄된 상기 인쇄 대상물(200)의 제2면에 투과(透過)된 이미지를 획득하는 제1 카메라(31);
상기 제1 카메라(31)에 인쇄 대상물(200)이 투명(透明) 또는 반투명(半透明)일 경우 인쇄 대상물(200)의 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)가 상기 제2면에 투과(透過)되도록 비치게 하는 조명(33);
상기 제1 카메라(31)의 카메라 화면(131)에서 얼라인 마크(35)와 미리 프로그래밍된 기준선(135)과 좌표 이미지를 획득하여 실시간으로 정보를 송수신 가능하도록 하는 통신부(45);
상기 통신부(45)를 통하여 수신된 정보를 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50);
상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 수신하는 제어부(60);
상기 제어부(60)를 통해 오차값 만큼 인쇄 대상물(200)을 미세 조정하는 정렬부(40)를 포함하며;
상기 정렬부(40)를 통해 미세 조정된 인쇄 대상물(200)의 제2면을 상기 제1 인쇄부(70)를 통해서 인쇄하는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치1. A printing reference point aligning apparatus for front and back sides in a double-side printing of a digital printer,
A supply roll (100) for supplying a printing object (200);
A first printing unit (70) for printing on a first side of the printing medium (200) based on data input to the printing medium (200);
An alignment mark (35) printed on the first side of the printing object (200) together with the printed material on both sides printing in the first printing portion (70);
A recovery roll (130) for recovering the printing object (200) on which the alignment marks (35) are printed;
The printing material 200 recovered in the recovery roll 130 is loaded on the supply roll 100 to perform printing on both sides;
An alignment confirmation device (30) for confirming an alignment state when printing on the second side for both sides printing in the first printing portion (70);
A first camera 31 for acquiring an image transmitted (transmitted) to a second surface of the printing medium 200 on which the alignment marks 35 are printed, in the alignment confirmation device 30;
If the first camera 31 is transparent or semitransparent, the alignment mark 35 printed on the first surface of the printing object 200 is not reflected by the second surface 31, A light (33) for causing the light to be transmitted (transmitted)
A communication unit 45 for acquiring the alignment mark 35 and the previously programmed reference line 135 and the coordinate image on the camera screen 131 of the first camera 31 so that information can be transmitted and received in real time;
A comparison determination unit 50 for comparing information received through the communication unit 45 to check an alignment error in real time;
A control unit (60) for receiving the error value calculated by the comparison determination unit (50) when there is an error detected through the comparison determination unit (50);
And an alignment unit (40) for finely adjusting the print object (200) by an error value through the control unit (60);
And the second surface of the print object (200) finely adjusted through the alignment unit (40) is printed through the first printing unit (70). In the duplex printing of the digital printer,
인쇄 대상물(200)을 공급하는 공급롤(100);
상기 인쇄 대상물(200)에 입력된 데이터를 기초하여 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄를 진행하는 제1 인쇄부(70);
상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄시 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄물과 함께 인쇄하는 얼라인 마크(35);
상기 얼라인 마크(35)가 인쇄된 인쇄 대상물(200)이 회수되는 회수롤(130);
상기 회수롤(130)에 회수된 인쇄 대상물(200)을 공급롤(100)에 장착하여 양면(兩面)인쇄를 진행하며;
상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄를 위해 제2면 인쇄시 얼라인 상태를 확인하기 위한 얼라인 확인 장치(30);
상기 얼라인 확인 장치(30)에서 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)의 이미지를 획득하는 제2 카메라(32);
상기 제2 카메라(32)에서 인쇄 대상물(200)이 불투명(不透明)일 경우 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)를 획득할 수 있도록 비취는 조명(33);
상기 제2 카메라(32)의 카메라 화면(131)에서 얼라인 마크(35)와 미리 프로그래밍된 기준선(135)과 좌표 이미지를 획득하여 실시간으로 정보를 송수신 가능하도록 하는 통신부(45);
상기 통신부(45)를 통하여 수신된 정보를 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50);
상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 수신하는 제어부(60);
상기 제어부(60)를 통해 오차값 만큼 인쇄 대상물(200)을 미세 조정하는 정렬부(40)를 포함하며;
상기 정렬부(40)를 통해 미세 조정된 인쇄 대상물(200)의 제2면을 상기 제1 인쇄부(70)를 통해서 인쇄하는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치1. A printing reference point aligning apparatus for front and back sides in a double-side printing of a digital printer,
A supply roll (100) for supplying a printing object (200);
A first printing unit (70) for printing on a first side of the printing medium (200) based on data input to the printing medium (200);
An alignment mark (35) printed on the first side of the printing object (200) together with the printed material on both sides printing in the first printing portion (70);
A recovery roll (130) for recovering the printing object (200) on which the alignment marks (35) are printed;
The printing material 200 recovered in the recovery roll 130 is loaded on the supply roll 100 to perform printing on both sides;
An alignment confirmation device (30) for confirming an alignment state when printing on the second side for both sides printing in the first printing portion (70);
A second camera (32) for acquiring an image of the alignment mark (35) printed on the first side in the alignment confirmation device (30);
A jade light (33) for acquiring the alignment mark (35) printed on the first side of the printing object (200) when the printing object (200) is opaque in the second camera (32);
A communication unit 45 for acquiring the alignment mark 35 and the previously programmed reference line 135 and the coordinate image on the camera screen 131 of the second camera 32 so that information can be transmitted and received in real time;
A comparison determination unit 50 for comparing information received through the communication unit 45 to check an alignment error in real time;
A control unit (60) for receiving the error value calculated by the comparison determination unit (50) when there is an error detected through the comparison determination unit (50);
And an alignment unit (40) for finely adjusting the print object (200) by an error value through the control unit (60);
And the second surface of the print object (200) finely adjusted through the alignment unit (40) is printed through the first printing unit (70). In the duplex printing of the digital printer,
인쇄 대상물(200)이 제1 인쇄부(70)에 올바르게 들어가도록 제어하는 제1 웹가이드(20);
상기 인쇄 대상물(200)에 입력된 데이터를 기초하여 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄를 진행하는 제1 인쇄부(70);
상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄시 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄하는 얼라인 마크(35);
상기 얼라인 마크(35)가 인쇄된 인쇄 대상물(200)이 제2 인쇄부(90)에 올바르게 들어가도록 제어하는 제2 웹가이드(80);
상기 제2 인쇄부(90)에서 양면(兩面)인쇄를 위해 제2면 인쇄시 얼라인 상태를 확인하기 위한 얼라인 확인 장치(30);
상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)가 상기 제2면에 투과(透過)되도록 비치게 하는 조명(33);
상기 얼라인 확인 장치(30)는 인쇄 대상물(200)이 투명(透明) 또는 반투명(半透明) 또는 불투명(不透明)을 구분하며;
상기 얼라인 확인 장치(30)에서 얼라인 마크(35)가 인쇄된 상기 인쇄 대상물(200)의 제2면에 투과(透過)된 이미지를 획득하는 제1 카메라(31);
상기 얼라인 확인 장치(30)에서 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)의 이미지를 획득하는 제2 카메라(32);
상기 제1.2 카메라(31,32)의 카메라 화면(131)에서 얼라인 마크(35)와 미리 프로그래밍된 기준선(135)과 좌표 이미지를 획득하여 실시간으로 정보를 송수신 가능하도록 하는 통신부(45);
상기 통신부(45)를 통하여 수신된 정보를 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하는 비교판단부(50);
상기 비교판단부(50)를 통하여 확인한 얼라인에 오차가 있을 경우 비교판단부(50)에서 계산된 오차값을 수신하는 제어부(60);
상기 제어부(60)를 통해 오차값 만큼 인쇄 대상물(200)을 미세 조정하는 정렬부(40);
상기 정렬부(40)를 통해 미세 조정된 인쇄 대상물(200)의 제2면을 인쇄하는 제2 인쇄부(90)를 포함하며;
실시간으로 얼라인 조정하여 올바른 위치에 양면(兩面)인쇄가 되는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치1. A printing reference point aligning apparatus for front and back sides in a double-side printing of a digital printer,
A first web guide (20) for controlling the printing object (200) to enter the first printing portion (70) correctly;
A first printing unit (70) for printing on a first side of the printing medium (200) based on data input to the printing medium (200);
An alignment mark (35) printed on the first surface of the printing object (200) when the first printing unit (70) prints on both sides;
A second web guide 80 for controlling the printing target 200 on which the alignment mark 35 is printed to enter the second printing portion 90 correctly;
An alignment confirmation device (30) for confirming the alignment state when the second side is printed in the second printing section (90) for both side printing;
An illumination (33) illuminating the alignment mark (35) printed on the first surface to be transmitted (transmitted) to the second surface;
The alignment confirmation device 30 is configured to distinguish the print object 200 from transparent or semi-transparent or opaque;
A first camera 31 for acquiring an image transmitted (transmitted) to a second surface of the printing medium 200 on which the alignment marks 35 are printed, in the alignment confirmation device 30;
A second camera (32) for acquiring an image of the alignment mark (35) printed on the first side in the alignment confirmation device (30);
A communication unit 45 for acquiring the alignment mark 35 and the previously programmed reference line 135 and the coordinate image on the camera screen 131 of the 1.2 cameras 31 and 32 so that information can be transmitted and received in real time;
A comparison determination unit 50 for comparing information received through the communication unit 45 to check an alignment error in real time;
A control unit (60) for receiving the error value calculated by the comparison determination unit (50) when there is an error detected through the comparison determination unit (50);
An aligning unit (40) for finely adjusting the print object (200) by an error value through the control unit (60);
And a second printing unit (90) for printing a second side of the print object (200) finely adjusted through the alignment unit (40);
Wherein the front and rear printing reference point alignment apparatuses are arranged so that front and back printing reference point alignment apparatuses
상기 비교판단부(50)는 얼라인 마크(35)와 기준선(135) 비교시, 인쇄 대상물(200)의 진행 방향인 X축;
상기 인쇄 대상물(200)의 진행 방향과 수직인 Y축;
상기 X축과 Y축의 좌표값과 기준선(135)을 얼라인 마크(35)와 비교하여 실시간으로 얼라인 오차를 확인하며;
상기 얼라인 오차에 대응하여 인쇄 대상물(200)을 정밀하게 정렬부(40)에서 조정하는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치The method according to claim 9,
When the alignment mark 35 is compared with the reference line 135, the comparison determination unit 50 determines whether the alignment mark 35 is aligned with the X axis,
A Y-axis perpendicular to a traveling direction of the printing medium 200;
The coordinate values of the X and Y axes and the reference line 135 are compared with the alignment mark 35 to check the alignment error in real time;
Wherein the aligning unit (40) adjusts the printing object (200) precisely in accordance with the alignment error. In the two-sided printing of the digital printer,
인쇄 대상물(200)에 입력된 데이터를 기초하여 인쇄 대상물(200)의 제1면에 인쇄를 진행하며, 얼라인 마크(35)를 인쇄하는 제1 인쇄부(70);
상기 제1 인쇄부(70)에서 양면(兩面)인쇄를 위해 제2면 인쇄시 얼라인 상태를 확인하기 위한 얼라인 확인 장치(30);
상기 얼라인 확인 장치(30)에서 얼라인 마크(35)가 인쇄된 상기 인쇄 대상물(200)의 제2면에 투과(透過)된 이미지를 획득하는 제1 카메라(31);
상기 제1 카메라(31)에 인쇄 대상물(200)이 투명(透明) 또는 반투명(半透明)일 경우 인쇄 대상물(200)의 상기 제1면에 인쇄된 얼라인 마크(35)가 상기 제2면에 투과(透過)되도록 비치게 하는 조명(33)을 포함하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬장치1. A printing reference point aligning apparatus for front and back sides in a double-side printing of a digital printer,
A first printing unit (70) for printing on the first side of the printing medium (200) based on data input to the printing medium (200) and printing the alignment mark (35);
An alignment confirmation device (30) for confirming an alignment state when printing on the second side for both sides printing in the first printing portion (70);
A first camera 31 for acquiring an image transmitted (transmitted) to a second surface of the printing medium 200 on which the alignment marks 35 are printed, in the alignment confirmation device 30;
If the first camera 31 is transparent or semitransparent, the alignment mark 35 printed on the first surface of the printing object 200 is not reflected by the second surface 31, In the two-sided printing of a digital printer including a light source 33 for emitting light to be transmitted (transmitted)
- 제1 단계(A1) : 인쇄 대상물(200)을 확인하는 단계에서 입력된 데이터가 양면인쇄 대상물인지 확인하는 제1 단계(A1);
- 제1 판단단계(S1) : 상기 제1 단계(A1)를 진행한 후에, 양면 인쇄 대상물 여부를 판단하는 제1 판단단계(S1);
- 제2 단계(A2) : 상기 제1 판단단계(S1)에서 양면 인쇄가 아닌 경우(NO), 일반인쇄로 진행하는 제2 단계(A2);
- 제3 단계(A3) : 상기 제1 판단단계(S1)에서 양면 인쇄인 경우(YES), 얼라인 마크(35)를 인쇄하는 제3 단계(A3);
- 제4 단계(A4) : 상기 제3 단계(A3)를 진행한 후에, 카메라를 통하여 얼라인 상태 이미지를 획득하는 제4 단계(A4);
- 제5 단계(A5) : 상기 제4 단계(A4)를 진행한 후에, 얼라인 마크(35)와 카메라 화면(131)에 디스플레이 되는 기준선(135)과 좌표의 이미지를 획득하여 비교판단부(50)로 전송하는 제5 단계(A5);
- 제2 판단단계(S2) : 상기 제5 단계(A5)를 진행한 후에, 얼라인 오차의 발생 여부를 판단하는 제2 판단단계(S2)를 포함하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬 방법A method of aligning printing reference points on a front and a back of a digital printer using two or more printing reference point aligning devices in front and back in a two-side printing of the digital printer according to claim 11,
A first step (A1): a first step (A1) of checking whether the data inputted in the step of checking the printing object (200) is a two-sided printing object;
- first determining step (S1): a first determining step (S1) of determining whether or not to be a double-sided printing object after proceeding to the first step (A1);
- second step (A2): a second step (A2) for proceeding to general printing if the first judgment step (S1) is not a two-sided printing (NO);
- Third step (A3): a third step (A3) of printing the alignment mark (35) in the case of two-sided printing (YES) in the first judgment step (S1);
- Fourth step (A4): a fourth step (A4) of obtaining an aligned state image through the camera after proceeding to the third step (A3);
- Step 5 (A5): After proceeding to the fourth step (A4), an image of the reference line 135 and the coordinates displayed on the alignment mark 35 and the camera screen 131 is obtained, 50); < / RTI >
- a second determination step (S2): a second determination step (S2) of determining whether or not an alignment error has occurred after proceeding to the fifth step (A5), in the duplex printing of a digital printer, How to align base points
상기 제2 판단단계(S2)에서 상기 얼라인 오차가 있는 경우, 얼라인 오차를 정렬하는 제6 단계(A6)로 진행하며, 카메라를 통하여 얼라인 상태 이미지를 획득하는 제4 단계(A4)로 되돌아가며;
상기 제2 판단단계(S2)에서 상기 얼라인 오차가 없는 경우, 양면인쇄를 수행하는 제7 단계(A7)를 수행하는 것을 특징으로 하는 디지털 프린터의 양면인쇄에서 앞뒷면의 인쇄기준점 정렬 방법The method of claim 12,
If there is the alignment error in the second determination step (S2), the process proceeds to a sixth step (A6) of aligning the error, and a fourth step (A4) of obtaining an aligned state image through the camera Returning;
And a seventh step (A7) of performing double-sided printing in the case where there is no alignment error in the second determining step (S2), wherein in the two-sided printing of the digital printer,
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2018
- 2018-07-18 KR KR1020180083371A patent/KR101948690B1/en active IP Right Grant
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