KR101948676B1

KR101948676B1 - Cleaner and method for controlling the saem

Info

Publication number: KR101948676B1
Application number: KR1020170047684A
Authority: KR
Inventors: 조석희; 김성우
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-04-13
Filing date: 2017-04-13
Publication date: 2019-02-15
Also published as: KR20180115403A

Abstract

본 발명은 청소기 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 의한 청소기는, 공기의 흡입을 강제하는 흡입모터가 구비되는 본체; 상기 본체로 공기가 흡입되는 흡입 유로를 형성하는 흡입부; 상기 흡입부에 구비되되, 상기 흡입 유로의 연장 방향을 따라 나선형으로 구비되어 흡입되는 공기를 가열하는 발열부재; 상기 발열부재의 온도를 가변 제어하는 제어부를 포함한다.
그리고, 본 발명의 실시예에 의한 청소기의 제어 방법은, 흡입되는 공기의 온도를 가변제어하여 흡입모터가 요구되는 최적의 회전수로 동작되도록 하여 공기 흡입량이 최적의 상태로 유지되도록 한다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 의한 청소기의 제어 방법은, 흡입되는 공기의 온도를 가변제어하여 흡입모터가 일정 회전수로 동작될 때의 소비전력을 최소화시켜, 요구되는 공기 흡입량을 제공하면서 소비전력을 저감시킬 수 있도록 한다.The present invention relates to a vacuum cleaner and a control method thereof.
A vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention includes: a main body having a suction motor for forcing suction of air; A suction unit for forming a suction passage through which air is sucked into the main body; A heating member which is provided in the suction unit and is provided in a spiral shape along the extending direction of the suction passage to heat the sucked air; And a controller for variably controlling the temperature of the heating member.
The control method of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention variably controls the temperature of the air to be sucked so that the suction motor is operated at the required optimum rotation speed so that the air suction amount is maintained in an optimal state.
A control method of a vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention is a control method of a vacuum cleaner in which the temperature of intake air is variably controlled to minimize power consumption when the suction motor is operated at a constant number of revolutions, So that power can be reduced.

Description

청소기 및 그의 제어방법{Cleaner and method for controlling the saem} Cleaner and method for controlling the same [

본 발명은 청소기 및 그의 제어방법에 대한 것이다. The present invention relates to a vacuum cleaner and a control method thereof.

일반적으로, 청소기는 본체 내부에 구비되는 모터에 의하여 발생되는 흡입력을 이용하여, 먼지가 포함된 공기를 흡입한 다음 본체 내부에서 먼지를 필터링하는 가전기기이다.2. Description of the Related Art Generally, a vacuum cleaner is a household appliance that sucks dust-containing air using a suction force generated by a motor provided inside a main body, and then filters dust inside the main body.

이러한 청소기는 수동 청소기와 자동 청소기로 구분된다. 수동 청소기는 사용자가 직접 청소를 수행하여야 하는 청소기이고, 자동 청소기는 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 청소기이다.These cleaners are classified into manual cleaners and automatic cleaners. The manual vacuum cleaner is a vacuum cleaner to be manually cleaned by the user, and the vacuum cleaner is a vacuum cleaner that performs cleaning while traveling on its own.

상기 수동 청소기는, 흡입 노즐이 본체와는 별도로 구비되어 연결관에 의해 연결되는 캐니스터 방식과, 흡입 노즐이 본체와 결합되는 업라이트 방식으로 구별할 수 있다.The manual cleaner can be distinguished by a canister type in which the suction nozzle is provided separately from the main body and connected by a connection pipe, and an upright type in which the suction nozzle is coupled to the main body.

한편, 청소기는 흡입되는 공기의 온도에 따라 공기 흡입량에 변동이 발생하게 된다. 공기의 온도가 낮아지면 공기의 밀도가 높아지게 되고 동일 출력에서 공기의 흡입량이 감소된다. 따라서, 청소기의 사용환경에 따라 공기 흡입량의 변화가 발생하게 되고 사용자에게 안정적인 청소 기능을 제공하지 못하게 된다.On the other hand, the air suction amount of the cleaner varies depending on the temperature of the air to be sucked. The lower the temperature of the air, the higher the density of the air and the reduced intake of air at the same output. Accordingly, the amount of air intake varies depending on the use environment of the vacuum cleaner, and the user can not provide a stable cleaning function.

선행문헌인 대한민국 공개실용신안공보 제20-1996-0028307호에는, 공기 흡입량을 일정하게 유지할 수 있는 진공청소기가 개시된다.Korean Utility Model Publication No. 20-1996-0028307, which is a prior art document, discloses a vacuum cleaner capable of maintaining a constant air intake amount.

선행문헌에 의하면, 공기 흡입로(4)상에 열선(5)이 설치되고, 열선(5)의 온도를 일정하게 유지시켜 공기 흡입량을 일정하게 유지하게 된다.According to the prior art document, the heat ray 5 is provided on the air intake path 4, and the temperature of the heat ray 5 is kept constant to keep the air intake amount constant.

하지만, 선행문헌에서는 열선(5)의 온도가 일정하게 유지되므로, 청소기의 사용환경의 변화에 능동적으로 대응하지 못한다.However, in the prior art, since the temperature of the hot wire 5 is kept constant, it can not actively cope with changes in the use environment of the vacuum cleaner.

청소기의 사용환경의 온도가 높을 경우, 흡입되는 공기가 지나치게 가열되어 진공청소기의 성능에 문제가 발생될 수 있다. 또한, 청소기의 사용환경의 온도가 낮을 경우, 흡입되는 공기가 충분히 가열되지 못하여 효율적인 공기 흡입량을 제공하지 못하는 문제가 있다.If the temperature of the environment in which the vacuum cleaner is used is high, the air sucked into the vacuum cleaner may be excessively heated, thereby causing a problem in the performance of the vacuum cleaner. In addition, when the temperature of the environment in which the vacuum cleaner is used is low, there is a problem in that the intake air can not be heated sufficiently and thus an efficient air intake amount can not be provided.

또한, 선행문헌에서는 열선(5)의 온도가 일정하게 유지되므로, 불필요한 상황에서 열선(5)의 동작에 의해서 소비전력이 증가되는 문제가 있다.Also, in the prior art, since the temperature of the heat ray 5 is kept constant, there is a problem that the power consumption is increased by the operation of the heat ray 5 in an unnecessary situation.

본 발명의 목적은, 흡입되는 공기를 효과적으로 가열할 수 있는 청소기 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vacuum cleaner and its control method capable of effectively heating inhaled air.

본 발명의 목적은, 흡입되는 공기의 온도를 가변 제어하여 공기 흡입량을 증가시킴과 동시에 공기 흡입량이 안정적으로 유지될 수 있는 청소기 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner and control method thereof that can control the temperature of the air sucked in air to increase the air suction amount and maintain the air suction amount stably.

본 발명의 목적은, 흡입되는 공기의 온도를 가변 제어하여 공기 흡입량을 안정적으로 유지함과 동시에 소비전력을 저감할 수 있는 청소기 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vacuum cleaner capable of stably maintaining the air suction amount by variably controlling the temperature of the air to be sucked and at the same time reducing power consumption and a control method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 청소기는, 공기의 흡입을 강제하는 흡입모터가 구비되는 본체; 상기 본체로 공기가 흡입되는 흡입 유로를 형성하는 흡입부; 상기 흡입부에 구비되어 흡입되는 공기를 가열하는 발열부재; 상기 흡입모터의 회전수를 감지하는 회전수 감지장치; 상기 흡입모터가 설정된 출력으로 동작될 때, 해당 출력에서 요구되는 상기 흡입모터의 회전수의 기준값이 저장되는 메모리; 상기 발열부재의 온도를 가변 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값에 대응하도록 상기 발열부재의 온도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 흡입부는, 신축성 재질로 형성되며 연장 방향을 따라 나선형의 주름부가 형성되는 호스를 포함하고, 상기 발열부재는 주름부에 매립되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 발열부재는 상기 주름부의 전체에 매립되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 흡입부는, 공기가 흡입되는 공기 흡입구가 형성되는 노즐을 포함하고, 상기 발열부재는 노즐에 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 흡입부는, 공기가 흡입되는 노즐로 부터 연장되는 연장관을 포함하고, 상기 발열부재는 연장관의 연장 방향을 따라 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 발열부재에 의해서 가열된 상기 흡입부 내부의 공기의 온도를 감지하는 온도센서;를 더 포함하며, 상기 발열부재는 상기 흡입 유로의 연장 방향을 따라 나선형으로 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값 보다 낮은 경우, 상기 발열부재의 온도를 상승시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값에 대응하는 경우, 상기 발열부재의 온도를 유지시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값 보다 높은 경우, 상기 발열부재의 온도를 하강시키는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 청소기의 제어방법은, 공기의 흡입 유로를 형성하는 흡입부를 가열하는 발열부재가 구비되는 청소기에 있어서, 공기의 흡입을 강제하는 흡입모터가 구동되어 청소가 수행되는 단계; 제어부에서 상기 흡입모터의 회전수를 감시하는 단계; 상기 제어부에서 상기 흡입모터의 회전수가 기설정된 기준값에 일치되도록 상기 발열부재의 온도를 가변 제어하는 단계;를 포함한다.
그리고, 상기 기준값은, 상기 흡입모터가 설정된 출력으로 동작될 때, 해당 출력에서 요구되는 공기의 흡입량이 형성될 수 있는 상기 흡입모터의 회전수값인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 발열부재의 온도를 가변 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값 보다 낮은 경우, 상기 발열부재의 온도를 상승시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 발열부재의 온도가 일정 온도 이상으로 상승될 때 까지, 상기 흡입모터의 출력을 일시적으로 증가시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 발열부재의 온도를 가변 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값 보다 낮은 경우, 상기 발열부재의 온도를 유지시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 발열부재의 온도를 가변 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값 보다 높은 경우, 상기 발열부재의 온도를 하강시키는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vacuum cleaner comprising: a main body having a suction motor for forcing suction of air; A suction unit for forming a suction passage through which air is sucked into the main body; A heating member provided in the suction unit to heat the air sucked; A rotation speed sensing device for sensing a rotation speed of the suction motor; A memory for storing a reference value of the number of revolutions of the suction motor required at the corresponding output when the suction motor is operated to the set output; And a control unit for variably controlling the temperature of the heating member, wherein the control unit controls the temperature of the heating member such that the rotation speed of the suction motor corresponds to the reference value.
The suction unit includes a hose formed of a stretchable material and having a spiral wrinkle portion extending along the extending direction, and the heating member is embedded in the wrinkle portion.
The heating member is embedded in the whole of the corrugated portion.
The suction unit may include a nozzle having an air inlet port through which air is sucked, and the heating member may be provided in the nozzle.
The suction unit includes an extension pipe extending from a nozzle through which air is sucked, and the heating member is provided along an extension direction of the extension pipe.
And a temperature sensor for sensing the temperature of the air inside the suction unit heated by the heating member, wherein the heating member is provided in a spiral shape along the extending direction of the suction passage.
The control unit raises the temperature of the heating member when the rotation speed of the suction motor is lower than the reference value.
The control unit is configured to maintain the temperature of the heating member when the rotation speed of the suction motor corresponds to the reference value.
The control unit may lower the temperature of the heating member when the rotation speed of the suction motor is higher than the reference value.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vacuum cleaner, the vacuum cleaner including a heating member for heating a suction portion forming an air suction passage, the suction motor for driving the suction of air is driven, A step performed; Monitoring a rotation speed of the suction motor in a control unit; And varying the temperature of the heating member such that the rotation speed of the suction motor coincides with a preset reference value.
The reference value is a value of the rotation speed of the suction motor at which the suction amount of air required at the output is formed when the suction motor is operated with the set output.
In the step of variably controlling the temperature of the heating member, the control unit raises the temperature of the heating member when the rotation speed of the suction motor is lower than the reference value.
The control unit temporarily increases the output of the suction motor until the temperature of the heating member rises to a predetermined temperature or higher.
In the step of variably controlling the temperature of the heating member, the control unit maintains the temperature of the heating member when the rotation speed of the suction motor is lower than the reference value.
In the step of variably controlling the temperature of the heating member, the control unit may lower the temperature of the heating member when the rotation speed of the suction motor is higher than the reference value.

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본 발명의 실시 예에 의한 청소기 및 청소기의 제어 방법에서는 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다.The following effects can be expected in the control method of the cleaner and the cleaner according to the embodiment of the present invention.

첫째, 발열부재가 흡입 유로의 연장 방향을 따라 나선형으로 구비되어, 흡입되는 공기를 효과적으로 가열 가능하게 되며, 발열부재의 온도를 가변 제어하여 사용환경에 대응하여 청소기를 효율적으로 제어할 수 있다.First, the heating member is provided in a spiral shape along the extension direction of the suction flow path, so that the air to be sucked can be effectively heated, and the temperature of the heating member can be variably controlled to efficiently control the cleaner in accordance with the use environment.

둘째, 발열부재가 호스에 형성된 주름부에 매립되어 제공되므로, 발열부재의 구비를 위한 별도의 구성이 필요치 않고 적용이 용이하다. 또한, 주름부에 의해서 호스의 표면적이 넓어짐에 따라 발열부재의 온도가 흡입되는 공기를 보다 효과적으로 가열 가능하게 된다.Secondly, since the heat generating member is provided by being embedded in the corrugated portion formed in the hose, a separate structure for providing the heat generating member is not necessary and the application is easy. Further, as the surface area of the hose becomes wider by the corrugated portion, the air sucking the temperature of the heating member can be heated more effectively.

셋째, 다양한 사용환경에서도 발열부재의 온도 제어에 의해서 청소기의 공기 흡입량이 요구되는 최적의 상태로 유지될 수 있다. 즉, 흡입모터의 회전수가 특정 출력에서 요구되는 최적의 회전수로 제어되므로, 공기의 흡입량을 최적의 상태로 일정하게 유지할 수 있다. 따라서, 사용자에게 안정적인 청소 동작을 제공하여 사용만족도를 향상시킬 수 있다.Third, the temperature of the heating member can be controlled to be optimum in various operating environments. That is, since the number of revolutions of the suction motor is controlled to the optimum number of revolutions required at a specific output, the suction amount of the air can be kept constant at an optimal state. Therefore, a stable cleaning operation can be provided to the user, thereby improving the satisfaction of use.

넷째, 발열부재의 온도가 일정 온도 이상으로 상승될 때 까지 상기 흡입모터의 출력이 일시적으로 증가되도록 제어되므로, 발열부재에 의해 공기의 흡입량이 최적의 상태가 되기 이전에 부족한 공기의 흡입량을 보상할 수 있다. 따라서, 청소가 시작되는 초기부터 요구되는 최적의 공기의 흡입량을 제공할 수 있다.Fourth, since the output of the suction motor is controlled to be temporarily increased until the temperature of the heat generating member is raised to a predetermined temperature or more, the intake amount of the insufficient air is compensated before the intake amount of the air is optimized by the heat generating member . Therefore, it is possible to provide an optimum intake amount of air required from the beginning of cleaning.

본 발명의 다른 실시예에 의한 청소기의 제어 방버에서는 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다.The following effects can be expected in the control device of the vacuum cleaner according to the other embodiment of the present invention.

첫째, 흡입모터의 출력에 대응하여 흡입모터의 회전수를 일정하게 고정제어하므로, 흡입모터의 해당 출력에서 요구되는 공기 흡입량을 안정적으로 제공할 수 있다. 이와 동시에, 발열부재의 온도를 가변시키면서 청소기의 소비전력이 최소가되는 상기 발열부재의 온도를 탐색하도록 제어되므로, 소비전력을 효과적으로 저감시킬 수 있다. 즉, 흡입되는 공기의 온도를 제어하여 흡입모터의 부하를 감소시켜 흡입모터가 특정 회전수로 동작되기 위한 출력을 최소화하여 소비전력을 저감시킬 수 있다.First, since the rotation speed of the suction motor is fixedly controlled in response to the output of the suction motor, it is possible to stably provide the required air suction amount at the corresponding output of the suction motor. At the same time, since the temperature of the heating member is controlled so as to search for the temperature of the heating member which minimizes the power consumption of the vacuum cleaner, the power consumption can be effectively reduced. That is, it is possible to reduce the load of the suction motor by controlling the temperature of the air to be sucked, thereby minimizing the output for operating the suction motor at a specific rotation speed, thereby reducing power consumption.

둘째, 소비전력이 최소가 되는 발열부재의 온도를 지속적으로 탐색하고, 현 시점에서 소비전력이 최소가 되는 발열부재의 온도를 적용시킴으로써, 보다 큰 소비전력 저감 효과를 기대할 수 있다.Secondly, by continuously searching for the temperature of the heat generating member that minimizes the power consumption and applying the temperature of the heat generating member that minimizes the power consumption at the present time, a greater power consumption reduction effect can be expected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 청소기의 제어방법을 보인 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 청소기의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 청소기의 제어방법을 보인 순서도이다.1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a control method of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of a vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a control method of a vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention.

정하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.In the following description, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be understood, however, that there is no intention to limit the spirit of the invention to the embodiments shown, and that other embodiments falling within the spirit of the invention or other inventions contemplated by way of addition, alteration, .

또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Further, when an element is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another element, the element may be directly connected or connected to the other element, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는, 공기를 정화하는 본체(10)와, 상기 본체(10)로 먼지가 포함된 공기의 흡입을 안내하는 흡입부, 상기 청소기(1)의 동작을 제어하는 제어부(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a vacuum cleaner 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 for purifying air, a suction unit for guiding suction of air containing dust to the main body 10, And a control unit 200 for controlling the operation of the vacuum cleaner 1.

상기 흡입부에는, 외기가 흡입되어 상기 본체(10)로 이동되는 흡입 유로가 형성될 수 있다.The suction unit may be formed with a suction passage through which the outside air is sucked and moved to the main body 10.

상세히, 상기 흡입부는, 청소면 일 예로 바닥면을 따라 이동하며 먼지를 흡입하기 위한 노즐(50), 상기 노즐로 부터 연장되는 연장관(40), 상기 연장관(40)에 연결되는 핸들(30), 상기 핸들(30)을 상기 본체(10)에 연결시키는 호스(20)를 포함할 수 있다.For example, the suction unit includes a nozzle 50 for suctioning dust, a tube 40 extending from the nozzle, a handle 30 connected to the tube 40, And a hose 20 for connecting the handle 30 to the main body 10.

상기 흡입부에 형성되는 흡입 유로는 상기 노즐(50)과 연장관(40) 및 상기 핸들(30)과 호스(20)를 관통하여 형성될 수 있다. 따라서, 상기 노즐(50)을 통해서 흡입된 공기는 상기 흡입부를 통해서 상기 본체(10)로 이동될 수 있다.The suction passage formed in the suction unit may be formed through the nozzle 50, the extension pipe 40, the handle 30, and the hose 20. Therefore, the air sucked through the nozzle 50 can be moved to the main body 10 through the suction portion.

상기 연장관(40)은 길이 조절이 가능하도록 구성될 수 있다. 이를 위해서, 상기 연장관(40)은 다수의 관 형태의 결합으로 이루어질 수 있으며, 하나의 관이 다른 관의 내부로 인출입되어 길이가 조절되도록 제공될 수 있다.The extension pipe (40) can be configured to be adjustable in length. To this end, the extension pipe 40 may be formed of a plurality of pipe-type couplings, and one pipe may be provided to be drawn into the other pipes and adjusted in length.

한편, 상기 핸들(30)은 사용자가 청소작업시 파지하는 부분으로, 상기 연장관(40)의 일단과 연결될 수 있다.Meanwhile, the handle 30 may be connected to one end of the extension pipe 40 as a portion gripped by a user during a cleaning operation.

상기 핸들(30)에는 사용자가 청소기(1)의 동작을 제어할 수 있는 조작부(31)가 형성될 수 있다.The handle 30 may be provided with an operation unit 31 that allows the user to control the operation of the vacuum cleaner 1.

상기 조작부(31)는 한손으로 상기 핸들(30)을 파지한 상태에서 상기 조작부(31)를 조작하여 청소기(1)의 동작여부와 출력을 제어할 수 있다. 이를 위해서, 상기 조작부(31)에는 청소기(1)의 출력을 선택 가능한 스위치가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 조작부(31)에는 상기 청소기(1)를 on/off 제어하기 위한 스위치가 더 구비될 수도 있다.The operation unit 31 can control the operation of the vacuum cleaner 1 and the output of the vacuum cleaner 1 by operating the operation unit 31 while holding the handle 30 with one hand. To this end, the operation unit 31 may be provided with a switch capable of selecting the output of the vacuum cleaner 1. The control unit 31 may further include a switch for controlling on / off of the vacuum cleaner 1.

한편, 상기 호스(20)는 사용자가 상기 핸들(30)을 파지하여 용이하게 움직일 수 있도록 신축성 재질로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 호스(20)에는, 둘레를 따라 주름부(21)가 형성될 수 있다.The hose 20 may be formed of a stretchable material so that the user can grip the handle 30 and move easily. The hose 20 may be provided with a wrinkle portion 21 along the periphery thereof.

상기 주름부(21)는 상기 호스(20)의 연장 방향을 따라 나선형으로 형성될 수 있다. 상기 주름부(21)에 의해서 상기 호스(20)는 유연하면서도 탄력있게 변형될 수 있다.The pleats 21 may be formed in a spiral shape along the extending direction of the hose 20. The hose 20 can be flexibly and elastically deformed by the corrugated portion 21.

한편, 상기 본체(10)는 본체커버(11)에 의해서 외형이 형성될 수 있다. 상기 본체커버(11)의 내부에는 흡입된 공기를 정화하는 필터가 구비될 수 있다.Meanwhile, the main body 10 may be formed in an outer shape by the main body cover 11. [ The main body cover 11 may be provided with a filter for purifying the sucked air.

그리고, 상기 본체(10)에는 공기 중의 이물이 필터링되어 쌓이는 먼지통(13)과, 상기 본체(10)의 이동을 위한 바퀴(14)가 구비될 수 있다.The main body 10 may be provided with a dust receptacle 13 for filtering and accumulating foreign matter in the air and a wheel 14 for moving the main body 10.

상기 먼지통(13)은 사용자가 내부를 확인할 수 있도록 투명한 재질로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 먼지통(13)은 상기 본체커버(11)에 탈착 가능하게 장착될 수 있다.The dust container 13 may be made of a transparent material so that the user can identify the inside of the dust container 13. The dust container 13 may be detachably attached to the main body cover 11.

상기 바퀴(14)는 상기 본체커버(11)에 회전 가능하게 구비될 수 있으며, 상기 본체커버(11)의 좌우 양측에 각각 구비될 수 있다. 상기 바퀴(14)의 구름 운동에 의해서 상기 본체(10)는 이동될 수 있다. 이 때, 상기 바퀴(14)는 상기 본체커버(11)의 좌우 양측에 한쌍으로 구비될 수 있다. The wheels 14 may be rotatably mounted on the main body cover 11 and may be provided on both left and right sides of the main body cover 11. The body 10 can be moved by the rolling motion of the wheel 14. [ At this time, the wheels 14 may be provided on both left and right sides of the body cover 11 as a pair.

한편, 상기 본체(10)의 내부에는 공기의 흡입을 강제하기 위한 흡입모터(12)가 구비될 수 있다. 상기 흡입모터(12)는 상기 본체커버(11)의 내부에 구비될 수 있으며, 구동시 흡입력을 형성하여 외기가 상기 흡입부를 통해서 상기 본체(10)의 내부로 흡입되도록 할 수 있다.Meanwhile, a suction motor 12 for forcing air to be sucked into the main body 10 may be provided. The suction motor 12 may be installed inside the main body cover 11 and may generate a suction force during driving to suck the outside air into the main body 10 through the suction portion.

외부의 공기는 상기 흡입모터(12)의 구동에 의한 흡입력 발생에 의해서 상기 흡입부를 통해서 흡입될 수 있다. 그리고, 상기 흡입부를 통해서 상기 본체(10)의 내부로 흡입된 공기는 상기 필터를 통과하면서 정화된 후, 상기 흡입모터(12)의 강제에 의해서 상기 본체(10)의 외부로 토출될 수 있다. 그리고, 상기 필터를 통해서 걸러진 이물질은 상기 먼지통(13)으로 모여 쌓일 수 있다.The outside air can be sucked through the suction portion by the generation of the suction force by the driving of the suction motor 12. [ The air sucked into the main body 10 through the suction unit is purified while being passed through the filter and then discharged to the outside of the main body 10 by the force of the suction motor 12. [ The dust particles filtered through the filter can be accumulated in the dust container 13.

한편, 상기 제어부(200)는 상기 본체(10)에 구비될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(200)는 상기 흡입모터(12) 및 상기 조작부(31)와 전기적으로 연결되어, 상기 조작부(31)의 조작 신호에 따라 상기 흡입모터(12)의 동작을 제어할 수 있다.Meanwhile, the controller 200 may be provided in the main body 10. The control unit 200 may be electrically connected to the suction motor 12 and the operation unit 31 to control the operation of the suction motor 12 according to an operation signal of the operation unit 31.

상세히, 상기 제어부(200)는 상기 조작부(31)를 통해서 상기 청소기(1)의 동작 on 신호가 입력되면, 상기 흡입모터(12)를 구동시켜 청소의 수행이 가능하도록 제어할 수 있다. 반면에, 상기 조작부(31)를 통해서 상기 청소기(1)의 동작 off 신호가 입력되면, 상기 흡입모터(12)의 구동을 정지시켜 청소가 종료되도록 제어할 수 있다.In detail, the control unit 200 may control the suction motor 12 to perform cleaning by inputting an operation-on signal of the cleaner 1 through the operation unit 31. On the other hand, when the operation off signal of the vacuum cleaner 1 is inputted through the operation unit 31, the driving of the suction motor 12 is stopped and the cleaning operation can be terminated.

그리고, 상기 제어부(200)는 상기 조작부(31)를 통해서 선택되는 상기 청소기(1)의 출력에 대응하여 상기 흡입모터(12)의 출력을 제어할 수 있다. The control unit 200 can control the output of the suction motor 12 in response to the output of the vacuum cleaner 1 selected through the operation unit 31.

일예로, 상기 조작부(31)에는 상기 청소기(1)의 흡입력을 상/중/하와 같이 단계별로 선택할 수 있는 스위치가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(200)는 사용자가 선택한 출력에 대응하여 상기 흡입모터(12)의 출력을 제어할 수 있다. 이 때, 상기 제어부(200)는 상기 흡입모터(12)로 인가되는 전압의 크기를 제어하여 상기 흡입모터(12)의 출력을 제어할 수 있으며, 각각의 출력에 대응하는 상기 흡입모터(12)의 전압치가 기설정되어 제공될 수 있다.For example, the operation unit 31 may be provided with a switch for selecting the suction force of the vacuum cleaner 1 in steps of up / down / down. The control unit 200 may control the output of the suction motor 12 in response to an output selected by the user. At this time, the controller 200 controls the magnitude of the voltage applied to the suction motor 12 to control the output of the suction motor 12, and the suction motor 12 corresponding to each output, The voltage value of the voltage-controlled oscillator can be provided.

한편, 상기 제어부(200)는 상기 조작부(31)와 전선에 의해서 전기적으로 연결될 수 있다. 이 때 상기 제어부(200)와 조작부(31)를 연결하는 전선은 상기 호스(20)의 주름부(21)를 통해서 연장될 수 있다. 즉, 상기 제어부(200)와 조작부(31)를 연결하는 전선은 상기 주름부(21)에 매립될 수 있다.Meanwhile, the control unit 200 may be electrically connected to the operation unit 31 by electric wires. At this time, a wire connecting the control unit 200 and the operation unit 31 can be extended through the corrugated portion 21 of the hose 20. That is, a wire connecting the control unit 200 and the operation unit 31 may be embedded in the corrugated portion 21. [

한편, 상기 청소기(1)에는, 상기 청소기(1)의 동작을 위한 각종 데이터가 저장되는 메모리(60)가 더 구비될 수 있다. 일예로, 상기 메모리(60)에는 상기 청소기(1)에 입력되는 명령에 대응하는 동작 알고리즘 데이터, 청소 동작 모드 등이 저장되어 제공될 수 있다. 상기 제어부(200)는 상기 메모리(60)에 저장된 데이터에 기초하여 상기 청소기(1)의 동작을 제어할 수 있다.The vacuum cleaner 1 may further include a memory 60 in which various data for operating the vacuum cleaner 1 are stored. For example, in the memory 60, operation algorithm data corresponding to a command input to the cleaner 1, a cleaning operation mode, and the like may be stored and provided. The controller 200 may control the operation of the vacuum cleaner 1 based on the data stored in the memory 60.

한편, 상기 흡입부에는 흡입되는 공기를 가열하기 위한 발열부재(100)가 구비될 수 있다. 상기 발열부재(100)는 상기 흡입부에 형성되는 흡입 유로의 적어도 일부를 가열하도록 제공될 수 있다. Meanwhile, the suction unit may be provided with a heating member 100 for heating the air to be sucked. The heating member 100 may be provided to heat at least a part of the suction passage formed in the suction unit.

이 때, 상기 발열부재(100)는 상기 흡입 유로로 이동되는 공기를 가열할 수 있는 그 어떤 위치에도 구비될 수 있다. 즉, 상기 발열부재(100)는 상기 호스(20)에 구비되거나 또는, 상기 노즐(50)에 구비되거나, 또는 상기 연장관(40)에 구비되거나 또는, 상기 핸들(30)에 구비될 수도 있다.At this time, the heating member 100 may be provided at any position that can heat the air to be moved to the suction passage. That is, the heating member 100 may be provided in the hose 20, the nozzle 50, the extension pipe 40, or the handle 30.

이하에서는, 상기 발열부재(100)가 상기 호스(20)에 구비되는 것을 실시예로 하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the heat generating member 100 is provided in the hose 20 as an embodiment of the present invention.

상기 발열부재(100)는 상기 호스(20)의 주름부(21)에 구비될 수 있으며, 상기 주름부(21)에 매립되어 구비될 수 있다. 그리고, 상기 발열부재(100)는 상기 호스(20)의 연장 방향을 따라 일부 영역 또는 전체 영역에 구비될 수 있다. The heating member 100 may be provided in the corrugated portion 21 of the hose 20 and may be embedded in the corrugated portion 21. The heat generating member 100 may be provided in a part of the entire region or in the entire region along the extension direction of the hose 20.

이 때, 상기 발열부재(100)가 일반적으로 형성되어 있는 주름부(21)를 통해서 연장되므로, 상기 발열부재(100)의 구비를 위한 공간이 별도로 요구되지 않게 된다. 따라서, 상기 발열부재(100)를 용이하게 적용할 수 있다.At this time, since the heating member 100 is extended through the generally-formed corrugated portion 21, a space for the heating member 100 is not required separately. Therefore, the heating member 100 can be easily applied.

상기 발열부재(100)는 상기 제어부(200)와 전기적으로 연결되어, 상기 제어부(200)에 의해서 입력되는 전압이 조절되어 온도가 제어될 수 있다.The heating member 100 is electrically connected to the controller 200 so that the temperature of the heating member 100 can be controlled by controlling a voltage input by the controller 200. [

한편, 상기 청소기(1)에는 온도센서(70)가 구비될 수 있다. 상기 온도 센서(70)는 상기 발열부재(100)에 의해서 가열된 상기 호스(20)의 내부 온도를 감지하도록 제공될 수 있다. 즉, 상기 온도센서(70)는 상기 발열부재(100)에 의해서 가열된 공기의 온도를 감지하도록 제공될 수 있다. Meanwhile, the vacuum cleaner 1 may include a temperature sensor 70. The temperature sensor 70 may be provided to sense an internal temperature of the hose 20 heated by the heating member 100. That is, the temperature sensor 70 may be provided to sense the temperature of the air heated by the heating member 100.

그리고, 상기 온도센서(70)에서 감지된 온도값은 상기 제어부(200)로 제공될 수 있다. 상기 제어부(200)는 상기 온도센서(70)에서 제공되는 온도 감지값을 통해서 가열된 공기의 상태를 감지할 수 있다.The temperature value sensed by the temperature sensor 70 may be provided to the controller 200. The controller 200 may sense the state of the heated air through the temperature sensing value provided by the temperature sensor 70.

한편, 상기 제어부(200)는 상기 흡입모터(12)가 구동되어 청소가 수행될 때, 상기 발열부재(100)의 온도를 제어하여 상기 청소기(1)가 효율적으로 동작되도록 할 수 있다.Meanwhile, when the suction motor 12 is driven to perform the cleaning operation, the controller 200 controls the temperature of the heating member 100 to operate the vacuum cleaner 1 efficiently.

예로들어, 상기 제어부(200)는 상기 발열부재(100)의 온도를 제어하여 특정 출력에서 공기의 흡입량이 증가되도록 제어할 수 있다.이 때, 상기 발열부재(100)의 온도는 공기의 흡입량이 최적치가 될 수 있도록 제어될 수 있으며, 흡입량의 최적치는 상기 청소기(1)에 기설정되어 제공될 수 있다.For example, the control unit 200 may control the temperature of the heating member 100 to control the amount of air to be increased at a specific output. At this time, the temperature of the heating member 100 may be adjusted by adjusting the amount of air sucked And the optimum value of the suction amount can be provided in the vacuum cleaner 1 beforehand.

상세히, 상기 흡입모터(12)의 구동시, 흡입되는 공기의 온도가 낮을수록 공기의 밀도가 높아지고, 상기 흡입모터(12)에 더 많은 부하가 발생하게 된다. 따라서, 상기 흡입모터(12)가 특정 출력으로 구동될 때, 공기의 온도가 낮을수록 상기 흡입모터(12)의 부하가 커짐에 따라 유동되는 풍량이 적어지게 된다. 즉, 공기의 흡입량이 감소된다.In detail, when the intake motor 12 is driven, the lower the temperature of the intake air, the higher the density of the air, and the more the load is generated in the intake motor 12. Accordingly, when the suction motor 12 is driven to a specific output, the lower the temperature of the air, the smaller the amount of air flowing as the load of the suction motor 12 increases. That is, the suction amount of air is reduced.

반면에, 상기 흡입모터(12)의 구동시, 흡입되는 공기의 온도가 높을수록 공기의 밀도가 낮아지고, 상기 흡입모터(12)의 부하가 감소하게 된다. 따라서, 상기 흡입모터(12)가 특정 출력으로 구동될 때, 공기의 온도가 높을수록 상기 흡입모터12)의 부하가 낮아짐에 따라 유동되는 풍량이 많아지게 된다. 즉, 공기의 흡입량이 증가된다.On the other hand, when the intake motor 12 is driven, the higher the temperature of the intake air, the lower the density of the air and the load of the intake motor 12 decreases. Accordingly, when the suction motor 12 is driven to a specific output, the flow rate of air flowing increases as the load of the suction motor 12 decreases as the temperature of the air increases. That is, the intake amount of air is increased.

한편, 흡입되는 공기의 온도가 지나치게 높을 경우, 상기 흡입모터(12)가 가열되어 성능이 저하되거나, 화재위험이 발생되거나, 정화된 후 배출되는 공기의 온도가 높아짐에 따라 사용자가 불편함을 느낄수 있다. 따라서, 흡입되는 공기의 온도는 적정 수준 내에서 조절되어야 할 필요가 있다.On the other hand, when the temperature of the intake air is excessively high, the intake motor 12 is heated to deteriorate the performance, a fire risk occurs, or the temperature of the exhausted air after the purification becomes high, have. Therefore, the temperature of the inhaled air needs to be adjusted within an appropriate level.

상기 제어부(200)는, 일정 온도 범위 내에서 상기 발열부재(100)의 온도를 제어하여, 공기의 흡입량이 최적값이 될 수 있도록 제어할 수 있다. 이를 위해서, 상기 메모리(60)에는 공기의 흡입량이 최적 상태인지를 판단할 수 있는 기준값이 제공될 수 있다.The controller 200 controls the temperature of the heating member 100 within a predetermined temperature range to control the amount of air to be sucked to an optimum value. To this end, the memory 60 may be provided with a reference value for determining whether the suction amount of the air is optimal.

상기 흡입모터(12)의 출력이 상기 조작부(31)의 조작에 의해서 여러 단계로 조절이 가능한 경우, 상기 흡입모터(12)의 출력에 따라 공기의 흡입량의 최적값이 다를 수 있다. 이 경우, 상기 메모리(60)에는 상기 흡입모터(12)의 출력에 따라 공기의 흡입량이 최적 상태인지를 판단할 수 있는 다수의 기준값들이 설정될 수 있다.If the output of the suction motor 12 can be adjusted in various stages by the operation of the operating unit 31, the optimum value of the suction amount of the air may be different according to the output of the suction motor 12. [ In this case, the memory 60 may be provided with a plurality of reference values for determining whether the suction amount of the air is optimal according to the output of the suction motor 12.

일예로, 상기 제어부(200)는, 특정 출력에서의 상기 흡입모터(12)의 회전수(rpm)에 기초하여 공기의 흡입량이 최적의 상태인지를 판단하도록 제공될 수 있다.For example, the control unit 200 may be provided to determine whether the suction amount of air is optimal based on the rotation speed (rpm) of the suction motor 12 at a specific output.

이를 위해서, 상기 청소기(1)에는, 상기 흡입모터(12)의 회전수를 감지하는 회전수 감지장치가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(200)는 상기 회전수 감지장치(80)를 통해서 상기 흡입모터(12)의 회전수를 감지할 수 있다.To this end, the vacuum cleaner 1 may be provided with a rotation speed sensing device for sensing the rotation speed of the suction motor 12. [ The control unit 200 may sense the rotation speed of the suction motor 12 through the rotation speed sensing device 80.

이하에서는, 상기 제어부(200)가 상기 흡입모터(12)의 회전수에 기초하여 공기의 흡입량이 최적의 상태인지를 판단하고, 상기 공기의 흡입량이 최적의 상태가 되도록 상기 발열부재(100)의 온도를 제어하는 제어방법에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the controller 200 determines whether the suction amount of the air is optimal based on the rotation speed of the suction motor 12, and determines whether the amount of air sucked into the heating member 100 The control method for controlling the temperature will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 청소기의 제어방법을 보인 순서도이다.3 is a flowchart showing a control method of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 사용자는 상기 청소기(1)의 조작을 통해서 구동 명령을 입력할 수 있다. 이 때 사용자는 상기 청소기(1)의 상기 조작부(31)의 조작을 통해서 상기 청소기(1)에 구동 명령을 입력할 수 있다.Referring to FIG. 3, a user may input a driving command through the operation of the vacuum cleaner 1. At this time, the user can input a drive command to the cleaner 1 through the operation of the operation unit 31 of the cleaner 1.

그리고, 사용자는 상기 조작부(31)의 조작을 통해서 상기 청소기(1)의 출력을 설정할 수 있다.[S10]Then, the user can set the output of the vacuum cleaner 1 through the operation of the operation unit 31. [S10]

상기 청소기(1)에 구동 명령이 입력되면, 상기 제어부(200)는 이를 감지하여 상기 흡입모터(12)에 전원이 인가되어 상기 흡입모터(12)가 구동되도록 제어할 수 있다.When the drive command is input to the cleaner 1, the controller 200 senses the drive command and controls the suction motor 12 to be powered by the suction motor 12.

그리고, 상기 제어부(200)는 사용자에 의해서 선택되거나 설정된 청소 동작 모드에서 선택된 상기 청소기(1)의 출력에 대응하여, 상기 흡입모터(12)에 인가되는 전원의 세기를 제어할 수 있다. 일예로, 사용자에 의해서 상기 청소기(1)의 출력이 낮게 설정되면 상기 흡입모터(12)에 인가되는 전원의 세기를 낮게 제어할 수 있다. 그리고, 사용자에 의해서 상기 청소기(1)의 출력이 높게 설정되면 상기 흡입모터(12)에 인가되는 전원의 세기를 높게 제어할 수 있다.The controller 200 may control the intensity of the power applied to the suction motor 12 in response to the output of the cleaner 1 selected in the cleaning operation mode or selected by the user. For example, when the output of the vacuum cleaner 1 is set low by the user, the intensity of the power supplied to the suction motor 12 can be controlled to be low. When the output of the vacuum cleaner 1 is set high by the user, the intensity of the power supplied to the suction motor 12 can be controlled to be high.

상기 흡입모터(12)는 인가된 전원에 의해서 구동되어, 상기 청소기(1)의 내부로 공기가 흡입되도록 흡입력을 형성할 수 있다. 그리고, 상기 흡입모터(12)의 흡입력에 의해서 외기가 상기 흡입부를 통해서 상기 본체(10)의 내부로 흡입되어 청소가 수행될 수 있다.[S20]The suction motor 12 is driven by an applied power source to form a suction force so that air is sucked into the inside of the vacuum cleaner 1. The suction force of the suction motor 12 allows the outside air to be sucked into the main body 10 through the suction unit to perform cleaning.

한편, 상기 청소기(1)는 사용자의 선택에 의해서 상기 흡입모터(12)가 특정 출력으로 동작될 때, 해당 출력에서 사용자에게 만족감을 줄 수 있는 최적의 공기 흡입량을 제공해야 한다. 즉, 상기 흡입모터(12)가 특정 출력으로 동작될 때, 사용자가 기대하는 공기 흡입량에 미치지 못하거나, 공기 흡입량이 지나치게 높을 경우 사용자가 사용자에 불편함을 느낄 수 있다. 따라서, 특정 출력에서 적절한 공기 흡입량이 제공되어야 하며, 최적의 공기 흡입량은 상기 청소기(1)의 제조시 설정될 수 있을 것이다.On the other hand, when the suction motor 12 is operated by a user's selection, the cleaner 1 should provide an optimum amount of air sucking that can give a user satisfaction at the output. That is, when the suction motor 12 is operated with a specific output, the user may feel uncomfortable when the amount of air sucked by the user is too small or the amount of air sucked is too high. Therefore, an appropriate amount of air intake should be provided at a specific output, and an optimal amount of air intake may be set at the time of manufacture of the vacuum cleaner 1.

상기 흡입모터(12)가 구동되면, 상기 제어부(200)는 흡입력의 최적 제어를 위해 상기 발열부재(100)의 온도를 제어하는 흡입력 제어 단계를 수행할 수 있다.[S100]When the suction motor 12 is driven, the control unit 200 may perform a suction power control step of controlling the temperature of the heating member 100 for optimal control of the suction force.

이하에서는, 상기 흡입력 제어 단계의 일예를 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, an example of the suction force control step will be described in detail.

상기 흡입모터(12)가 구동되면, 상기 제어부(200)는 상기 회전수 감지장치(80)를 통해서 상기 흡입모터(12)의 회전수를 감지할 수 있다. 이 때, 상기 제어부(200)는 상기 흡입모터(12)의 회전수를 지속적으로 감시할 수 있다.[S110]When the suction motor 12 is driven, the controller 200 can sense the rotation speed of the suction motor 12 through the rotation speed sensing device 80. At this time, the controller 200 can continuously monitor the rotation speed of the suction motor 12. [S110]

그리고, 상기 제어부(200)는, 상기 흡입모터(12)의 회전수를 기설정된 기준값(S)과 비교하여, 상기 청소기(1)의 공기 흡입량이 최적의 상태인지를 판단할 수 있다.The control unit 200 compares the rotation speed of the suction motor 12 with a predetermined reference value S to determine whether the air suction amount of the cleaner 1 is optimal.

상세히, 상기 제어부(200)는 상기 흡입모터(12)가 특정 출력으로 동작시, 상기 흡입모터(12)의 회전수에 근거하여 상기 청소기(1)의 공기 흡입량이 최적의 상태인지를 판단하도록 제공될 수 있다.In detail, the controller 200 controls the suction motor 12 to determine whether the suction amount of the vacuum cleaner 1 is optimal based on the rotation speed of the suction motor 12 when the suction motor 12 operates at a specific output .

상기 흡입모터(12)가 특정 출력으로 동작될 때, 흡입되는 공기의 온도가 낮을수록 부하가 증가하여 상기 흡입모터(12)의 회전수가 감소될 수 있다. 그리고, 회전수가 감소함에 따라 공기의 흡입량이 감소할 수 있다.When the intake motor 12 is operated to a specific output, the lower the temperature of the intake air, the more the load increases and the rotation speed of the intake motor 12 can be reduced. And, as the number of revolutions decreases, the amount of intake of air can be reduced.

상기 흡입모터(12)가 특정 출력으로 동작될 때, 흡입되는 공기의 온도가 높을수록 부하가 감소하여 상기 흡입모터(12)의 회전수가 증가될 수 있다. 그리고, 회전수가 증가함에 따라 공기의 흡입량이 증가할 수 있다. When the suction motor 12 is operated with a specific output, the higher the temperature of the intake air, the smaller the load and the rotation speed of the suction motor 12 can be increased. And, as the number of revolutions increases, the intake amount of air can increase.

상기 제어부(200)는 상기 흡입모터(12)의 회전수를 기설정된 기준값(S)와 비교하여, 상기 청소기(1)의 공기 흡입량이 최적의 상태인지를 판단할 수 있다.The control unit 200 may compare the rotation speed of the suction motor 12 with a preset reference value S to determine whether the air suction amount of the cleaner 1 is optimal.

상기 기준값(S)은, 상기 흡입모터(12)가 특정 출력으로 동작될 때, 해당 출력에서 공기의 흡입량이 최적의 상태가 될 수 있는 회전수 값일 수 있다. 즉, 상기 흡입모터(12)가 특정 출력에서 상기 기준값(S)에 해당되는 회전수로 동작되면 공기의 흡입량이 최적의 상태인 것으로 정의될 수 있다.The reference value S may be a value of a rotation number at which the intake amount of air at the corresponding output becomes the optimal state when the suction motor 12 is operated with a specific output. That is, if the suction motor 12 is operated at a rotation speed corresponding to the reference value S at a specific output, the suction amount of the air can be defined as an optimum state.

이 때, 상기 기준값(S)은 특정값이 아니라, 최적의 공기의 흡입량이 일정 범위로 정의될 경우, 상기 기준값(S)은 회전수의 일정 범위로 설정되어 제공될 수 있다. [S120]At this time, when the reference value S is not a specific value but the optimum amount of air is defined as a certain range, the reference value S may be set to a certain range of the number of revolutions. [S120]

상기 S120 단계에서, 상기 흡입모터(12)의 회전수가 기준값(S) 보다 낮은 경우, 상기 제어부(200)는 공기의 흡입량이 최적량 보다 적은 것으로 판단할 수 있다.If it is determined in step S120 that the rotation speed of the suction motor 12 is lower than the reference value S, the controller 200 may determine that the suction amount of the air is less than the optimum amount.

그리고, 상기 제어부(200)는 상기 발열부재(100)에 전원을 인가하여 상기 발열부재(100)를 동작시킬 수 있다. 그리고, 상기 제어부(200)는 상기 발열부재(100)의 온도가 상승하도록 제어할 수 있다.The control unit 200 may operate the heating member 100 by applying power to the heating member 100. The controller 200 may control the temperature of the heating member 100 to increase.

이 때, 상기 제어부(200)는 상기 흡입모터(12)의 회전수가 기준값(S)의 범위가 될 때 까지 상기 발열부재(100)의 온도가 상승되도록 제어할 수 있다.At this time, the control unit 200 can control the temperature of the heating member 100 to be raised until the rotation speed of the suction motor 12 reaches the reference value S range.

물론, 상기 제어부(200)는 기설정된 온도 제어 범위 내에서 상기 발열부재(100)의 온도를 제어할 수 있을 것이다. 즉, 상기 제어부(200)는 상기 발열부재(100)의 온도에 의해서 상기 청소기(1)의 성능에 문제가 발생되지 않는 온도 범위 내에서 상기 발열부재(100)의 온도를 상승시킬 수 있을 것이다. Of course, the controller 200 may control the temperature of the heating member 100 within a predetermined temperature control range. That is, the controller 200 may raise the temperature of the heating member 100 within a temperature range in which the performance of the cleaner 1 is not affected by the temperature of the heating member 100.

그리고, 상기 흡입부 내부의 온도는 상기 발열부재(100)에 의해서 높아지게 되고, 상기 흡입부를 통해서 흡입되는 공기의 온도는 높아질 수 있다. 따라서, 흡입되는 공기의 밀도가 낮아지고, 상기 흡입모터(12)의 회전수가 증가되어 공기의 흡입량이 증가될 수 있다.The temperature inside the suction unit is increased by the heat generating member 100, and the temperature of the air sucked through the suction unit can be increased. Accordingly, the density of the air to be sucked is lowered, the number of revolutions of the suction motor 12 is increased, and the suction amount of the air can be increased.

한편, 상기 제어부(200)는, 상기 흡입부 내부의 온도가 일정 온도 이상으로 상승될 때 까지, 상기 흡입모터(12)의 출력이 일시적으로 증가되도록 제어할 수 있다. 따라서, 상기 발열부재(100)의 동작 초기에 충분한 공기 흡입량을 제공하여 사용자의 사용 만족감을 보다 높일 수 있다.[S125]Meanwhile, the control unit 200 may control the output of the suction motor 12 to increase temporarily until the temperature inside the suction unit rises to a predetermined temperature or higher. Therefore, it is possible to provide a sufficient air suction amount at the beginning of the operation of the heat generating member 100, thereby further enhancing the user's satisfaction with use. [S125]

한편, 상기 흡입모터(12)의 회전수가 상기 기준값(S)을 만족하는 경우, 상기 제어부(200)는 현재의 공기 흡입량이 최적의 상태인 것으로 판단할 수 있다.[S130]On the other hand, when the rotation speed of the suction motor 12 satisfies the reference value S, the controller 200 can determine that the current air intake amount is optimal.

상기 S130 단계에서, 상기 흡입모터(12)의 회전수가 상기 기준값(S)을 만족하는 될 경우, 상기 제어부(200)는 상기 흡입부 내부의 온도가 더 이상 상승하지 않도록 할 수 있다. 즉, 상기 제어부(200)는 상기 흡입모터(12)의 회전수가 상기 기준값(S)을 만족한 상태에서 상기 발열부재의 온도가 유지되도록 제어할 수 있다.In step S130, when the rotation speed of the suction motor 12 satisfies the reference value S, the controller 200 may prevent the temperature inside the suction unit from further rising. That is, the control unit 200 can control the temperature of the heating member to be maintained in a state in which the rotation speed of the suction motor 12 satisfies the reference value S.

이 때, 상기 제어부(200)는 상기 발열부재(100)가 정지된 상태일 경우, 상기 발열부재(100)의 정지상태를 지속적으로 유지할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(200)는 상기 발열부재(100)가 동작되어 가열된 상태일 경우, 상기 발열부재(100)의 가열 온도를 지속적으로 유지할 수 있다.In this case, when the heating member 100 is in a stopped state, the controller 200 can continuously maintain the heating member 100 in a stopped state. The controller 200 can continuously maintain the heating temperature of the heating member 100 when the heating member 100 is operated and heated.

따라서, 상기 흡입부 내부의 온도가 일정하게 유지되고, 흡입되는 공기의 온도가 일정하게 유지될 수 있다. 그리고, 상기 청소기(1)의 공기 흡입량은 최적의 상태로 유지될 수 있다.[S135]Accordingly, the temperature inside the suction unit can be kept constant, and the temperature of the air sucked can be kept constant. Then, the air suction amount of the cleaner 1 can be maintained at an optimum state. [S135]

한편, 상기 흡입모터(12)의 회전수가 상기 기준값(S)을 초과하는 경우, 상기 제어부(200)는 현재의 출력에서 공기의 흡입량이 최적량 보다 높은 것으로 판단할 수 있다.[S140]Meanwhile, when the rotation speed of the suction motor 12 exceeds the reference value S, the controller 200 can determine that the suction amount of the air is higher than the optimum amount at the current output.

상기 S140 단계에서, 상기 제어부(200)는 상기 흡입모터(12)의 회전수가 기준값(S) 보다 큰 경우, 상기 발열부재(100)의 온도가 하강되도록 제어하거나 상기 발열부재(100)가 동작되지 않도록 제어할 수 있다.If the rotation speed of the suction motor 12 is greater than the reference value S, the control unit 200 controls the temperature of the heating member 100 to be lowered or the heating member 100 is operated .

상세히, 상기 제어부(200)는, 상기 발열부재(100)가 온된 상태에서 상기 흡입모터(12)의 회전수가 상기 기준값(S)을 초과하는 경우, 상기 흡입모터(12)의 회전수가 상기 기준값(S)의 범위가 될 수 있도록 상기 발열부재(100)의 온도를 하강시킬 수 있다. 이 때, 상기 발열부재(100)의 최대 하강 온도는 상기 발열부재(100)가 오프된 상태일 수 있다.More specifically, when the rotation speed of the suction motor 12 exceeds the reference value S in a state in which the heating member 100 is turned on, the control unit 200 controls the rotation speed of the suction motor 12 to the reference value The temperature of the heat generating member 100 may be lowered so that the temperature of the heat generating member 100 may be in a range of " S " At this time, the maximum falling temperature of the heating member 100 may be a state where the heating member 100 is off.

한편, 상기 제어부(200)는, 상기 발열부재(100)가 오프된 상태에서 상기 흡입모터(12)의 회전수가 상기 기준값(S)을 초과하는 경우, 상기 흡입모터(12)가 오프된 상태를 유지하도록 제어할 수 있다.If the rotation speed of the suction motor 12 exceeds the reference value S while the heating member 100 is off, the control unit 200 determines that the suction motor 12 is off .

따라서, 상기 청소기(1)가 특정 출력으로 동작시, 공기의 흡입량이 요구되는 공기의 흡입량 보다 많게 되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 특정 출력에서 공기의 흡입량이 지나치게 높음에 따라 사용자가 사용에 불편함을 느끼는 문제가 방지될 수 있다.[S145]Therefore, when the vacuum cleaner 1 operates at a specific output, it is possible to prevent the suction amount of the air from exceeding the suction amount of the required air. Accordingly, it is possible to prevent a problem that the user feels inconvenience in use as the intake amount of air is excessively high at a specific output. [S145]

한편, 상기 제어부(200)는 청소가 종료될 때 까지 상기 흡입모터(12)의 회전수를 지속적으로 감지할 수 있다. 그리고, 상기 흡입모터(12)의 회전수가 상기 기준값(S)의 범위로 유지되도록 상기 발열부재(100)의 온도를 지속적으로 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 200 can continuously detect the rotation speed of the suction motor 12 until the cleaning is completed. The temperature of the heating member 100 can be continuously controlled so that the rotation speed of the suction motor 12 is maintained within the range of the reference value S. [

한편, 상기 제어부(200)는 상기 조작부(31)를 통해서 상/중/하와 같이 출력을 조절 가능한 경우, 낮은 출력에서는 상기 발열부재(100)가 동작되지 않도록 제어할 수 있다. 일예로, 중/하와 같은 출력에서는 상기 발열부재(100)가 동작되지 않도록 제어할 수 있다. 따라서, 많은 공기 흡입량이 요구되는 높은 출력에서는 최적의 공기 흡입량을 안정적으로 제공하고, 낮은 출력에서는 소비전력을 최소화 시킬 수 있다. [S150]Meanwhile, the control unit 200 can control the heating member 100 to be inoperable when the output is adjustable, such as up / down / middle / lower through the control unit 31, and at a lower output. For example, it is possible to control the heating member 100 not to operate at an output such as middle / lower. Therefore, it is possible to stably provide an optimal air intake amount at a high output requiring a large amount of air intake, and to minimize power consumption at a low output. [S150]

한편, 상기 청소기(1)는 상기 발열부재(100)의 온도 제어를 통해서 일정 수준의 공기 흡입량을 제공하면서 소비전력이 최소가 되도록 제어될 수 있다.Meanwhile, the vacuum cleaner 1 may be controlled so as to minimize power consumption while providing a certain level of air suction through the temperature control of the heating member 100.

이하에서는, 상기 발열부재(100)의 온도 제어를 통해서 요구되는 공기 흡입량을 제공하면서 소비전력을 최소화시킬 수 있는 상기 청소기(1)의 제어방법에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a control method of the vacuum cleaner 1 capable of minimizing power consumption while providing a required air intake amount through temperature control of the heating member 100 will be described in detail.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 청소기의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의한 청소기는, 소비전력 감지장치(90)의 구성 및 제어부의 제어적 특징 외에는 상술된 일 실시예에 의한 청소기와 동일하므로, 동일한 구성 요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다. 그리고, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면번호를 사용하도록 한다.Meanwhile, the vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention is the same as the vacuum cleaner according to the embodiment described above except for the configuration of the power consumption sensing device 90 and the control features of the control unit. . The same reference numerals are used for the same components.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 청소기(1)는, 공기를 정화하는 본체(10)와, 상기 본체(10)로 먼지가 포함된 공기의 흡입을 안내하는 흡입부, 상기 청소기(1)의 동작을 제어하는 제어부(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, a vacuum cleaner 1 according to another embodiment of the present invention includes a main body 10 for purifying air, a suction unit for guiding suction of air containing dust to the main body 10, And a control unit 200 for controlling the operation of the vacuum cleaner 1.

그리고, 상기 청소기(1)는 사용자가 청소기(1)의 동작을 제어할 수 있는 조작부(31)를 포함할 수 있다. 상기 조작부(31)는 상기 청소기(1)의 동작여부와 출력을 제어할 수 있도록 제공될 수 있다.The vacuum cleaner 1 may include an operation unit 31 that allows the user to control the operation of the vacuum cleaner 1. The operation unit 31 may be provided to control operation of the vacuum cleaner 1 and output thereof.

그리고, 상기 본체(10)의 내부에는, 공기의 흡입을 강제하기 위한 흡입모터(12)가 구비될 수 있다.In addition, a suction motor 12 for forcing the suction of air may be provided in the main body 10.

그리고, 상기 흡입부에는, 흡입되는 공기를 가열하기 위한 발열부재(100)가 구비될 수 있다. 상기 발열부재(100)는 상기 제어부(200)와 전기적으로 연결되어 상기 제어부(200)에 의해서 입력되는 전압이 조절되어 온도가 제어될 수 있다.The suction unit may include a heating member 100 for heating the air to be sucked. The heating member 100 is electrically connected to the controller 200, and the temperature of the heating member 100 may be controlled by adjusting a voltage input by the controller 200.

그리고, 상기 청소기(1)에는, 상기 청소기(1)의 동작을 위한 각종 데이터가 저장되는 메모리(60)가 더 구비될 수 있다.The vacuum cleaner 1 may further include a memory 60 in which various data for operating the vacuum cleaner 1 are stored.

그리고, 상기 청소기(1)에는, 상기 발열부재(100)에 의해서 가열된 상기 흡입부 내부 온도를 감지하는 온도센서(70)를 더 포함할 수 있다.The vacuum cleaner 1 may further include a temperature sensor 70 for sensing a temperature of the suction unit heated by the heating member 100.

그리고, 상기 청소기(1)에는, 상기 흡입모터(12)의 회전수를 감지하는 회전수 감지장치(80)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(200)는 상기 회전수 감지장치(80)를 통해서 상기 흡입모터(12)의 회전수를 감지할 수 있다. The vacuum cleaner 1 may include a rotation speed sensing device 80 for sensing the rotation speed of the suction motor 12. The control unit 200 may sense the rotation speed of the suction motor 12 through the rotation speed sensing device 80.

예로들어, 상기 제어부(200)는 상기 발열부재(100)의 온도를 제어하여, 상기 흡입모터(12)가 특정 출력에서 일정한 회전수를 유지하면서 소비전력이 최소가 되도록 제어할 수 있다. 즉, 상기 발열부재(100)의 제어를 통해서, 최소의 소비전력에서 최대의 공기 흡입량이 발생되도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 200 may control the temperature of the heating member 100 so that the suction motor 12 maintains a constant rotation speed at a specific output while minimizing power consumption. That is, through control of the heating member 100, it is possible to control so that the maximum air intake amount is generated at the minimum power consumption.

이를 위해서, 상기 청소기(1)에는, 상기 청소기(1)의 소비전력을 감지하기 위한 소비전력 감지장치(90)가 더 구비될 수 있다.To this end, the vacuum cleaner 1 may further include a power consumption sensing device 90 for sensing the power consumption of the vacuum cleaner 1.

상기 제어부(200)는 상기 소비전력 감지장치(90)에서 감지된 소비전력을 확인하여, 상기 청소기(1)의 소비전력을 감지할 수 있다.The control unit 200 can sense the power consumption of the cleaner 1 by checking the power consumption sensed by the power consumption sensing device 90. [

그리고, 상기 메모리(60)에는, 상기 흡입모터(12)의 특정 출력에서의 고정 회전수 값이 저장되어 제공될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(60)는 상기 조작부(31)의 조작에 의해서 상기 흡입모터(12)의 출력이 선택되면, 해당 출력에 대응하여 상기 흡입모터(12)에 인가되는 전압을 제어하거나 듀티를 제어하여 회전수를 고정 제어할 수 있다.The memory 60 may be provided with a fixed rotation speed value at a specific output of the suction motor 12 stored therein. When the output of the suction motor 12 is selected by the operation of the operation unit 31, the control unit 60 controls the voltage applied to the suction motor 12 corresponding to the output, or controls the duty So that the number of revolutions can be fixedly controlled.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 청소기의 제어방법을 보인 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a control method of a vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 사용자는 상기 청소기(1)의 조작을 통해서 구동 명령을 입력할 수 있다. 이 때, 사용자는 상기 청소기(1)의 상기 조작부(31)의 조작을 통해서 상기 청소기(1)에 구동 명령을 입력할 수 있다.Referring to FIG. 5, a user can input a driving command through the operation of the cleaner 1. [ At this time, the user can input a drive command to the cleaner 1 through the operation of the operation unit 31 of the cleaner 1.

그리고, 사용자는 사익 조작부(31)의 조작을 통해서 상기 청소기(1)의 출력을 설정할 수 있다.[S10]Then, the user can set the output of the cleaner 1 through the operation of the private profit operating unit 31. [S10]

상기 청소기(1)에 구동 명령이 입력되면, 상기 제어부(200)는 이를 감지하여 상기 흡입모터(12)에 전원이 인가되어 구동되도록 제어할 수 있다.When the drive command is inputted to the cleaner 1, the controller 200 senses the drive command and controls the suction motor 12 to be powered on.

그리고, 상기 제어부(200)는 사용자에 의해서 설정되거나 청소 동작 모드에서 선택된 상기 청소기(1)의 출력에 대응하여, 상기 흡입모터(12)에 인가되는 전원의 세기를 제어할 수 있다. 일예로, 사용자에 의해서 상기 청소기(1)의 출력이 낮게 설정되면 상기 흡입모터(12)에 인가되는 전원의 세기를 낮게 제어할 수 있다. 그리고, 사용자에 의해서 상기 청소기(1)의 출력이 높게 설정되면 상기 흡입모터(12)에 인가되는 전원의 세기를 비교적 높게 제어할 수 있다.The controller 200 may control the intensity of the power applied to the suction motor 12 in response to the output of the cleaner 1 set by the user or selected in the cleaning operation mode. For example, when the output of the vacuum cleaner 1 is set low by the user, the intensity of the power supplied to the suction motor 12 can be controlled to be low. When the output of the vacuum cleaner 1 is set high by the user, the intensity of the power supplied to the suction motor 12 can be controlled to be relatively high.

한편, 상기 청소기(1)는 사용자의 선택에 의해서 상기 흡입모터(12)가 특정 출력으로 동작될 때, 충분한 공기 흡입량을 제공하면서 소비전력이 최소가 되도록 할 수 있다. 따라서, 사용자에게 선택된 출력에서 만족스러운 공기 흡입량을 제공하면서 소비전력을 저감시켜 비용절감 효과를 제공할 수 있다.On the other hand, when the suction motor 12 is operated by a user's selection, the vacuum cleaner 1 can minimize power consumption while providing a sufficient air suction amount. Therefore, it is possible to provide a cost saving effect by reducing the power consumption while providing a satisfactory amount of air suction to the user at the selected output.

상기 흡입모터(12)가 구동되면, 상기 제어부(200)는 소비전력의 최적 제어를 위해 상기 발열부재(100)의 온도를 제어하는 소비전력 제어 단계를 수행할 수 있다.[S200]When the suction motor 12 is driven, the controller 200 may perform a power consumption control step of controlling the temperature of the heating member 100 for optimal control of power consumption.

이하에서는, 상기 소비전력 제어 단계의 일예를 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, an example of the power consumption control step will be described in detail.

상기 흡입모터(12)가 구동되면, 상기 제어부(200)는 상기 회전수 감지장치(80)를 통해서 상기 흡입모터(12)의 회전수를 감지할 수 있다.When the suction motor 12 is driven, the controller 200 can sense the rotation speed of the suction motor 12 through the rotation speed sensing device 80.

그리고, 상기 제어부(200)는 상기 흡입모터(12)의 회전수를 일정하게 고정 제어할 수 있다. 이 때, 상기 흡입모터(12)의 출력이 여러 수준으로 선택 가능한 경우, 상기 제어부(200)는 선택된 상기 흡입모터(12)의 출력에 대응하여 회전수를 다르게 고정 제어 할 수 있다. The control unit 200 can control the rotation speed of the suction motor 12 to be constant. In this case, when the output of the suction motor 12 can be selected at various levels, the controller 200 can control the rotation speed to be different according to the output of the selected suction motor 12.

상기 흡입모터(12)의 출력에 대응하는 회전수 값은 상기 메모리(60)에 저장되어 제공될 수 있다. 즉, 선택된 상기 흡입모터(12)의 출력이 높을수록 상기 흡입모터(12)의 회전수가 높게 고정 제어될 수 있다.[S210]The rotation speed value corresponding to the output of the suction motor 12 may be stored in the memory 60 and provided. That is, the higher the output of the selected suction motor 12, the higher the rotation speed of the suction motor 12. [S210]

한편, 상기 제어부(200)는, 상기 흡입모터(12)의 회전수가 고정된 상태에서, 상기 청소기(1)의 소비전력을 지속적으로 감시할 수 있다.Meanwhile, the controller 200 can continuously monitor the power consumption of the vacuum cleaner 1 while the rotation speed of the suction motor 12 is fixed.

그리고, 상기 제어부(200)는, 상기 발열부재(100)의 온도를 기설정된 온도 제어 범위 내에서 가변시킬 수 있다. 즉, 상기 제어부(200)는 상기 발열부재(100)의 온도에 의해서 상기 청소기(1)의 성능에 문제가 발생되지 않는 온도 범위 내에서 상기 발열부재(100)의 온도를 가변 제어할 수 있다. 이 때, 상기 발열부재(100)의 가변 온도 범위는 상기 청소기(1)에 설정되어 제공될 수 있다.[S220]The control unit 200 may vary the temperature of the heating member 100 within a predetermined temperature control range. That is, the control unit 200 can variably control the temperature of the heating member 100 within a temperature range in which the performance of the vacuum cleaner 1 is not affected by the temperature of the heating member 100. At this time, the variable temperature range of the heating member 100 may be set and supplied to the cleaner 1. [S220]

한편, 상기 제어부(200)는, 상기 S220 단계를 수행하면서, 소비전력이 최소값을 탐색할 수 있다. Meanwhile, the controller 200 may search the minimum value of the power consumption while performing the step S220.

상세히, 상기 제어부(200)는, 상기 흡입모터(12)가 특정 회전수로 고정된 상태에서 소비전력이 최소가 되도록 상기 발열부재(100)의 온도를 제어할 수 있다.In detail, the control unit 200 may control the temperature of the heating member 100 such that the power consumption is minimized when the suction motor 12 is fixed at a specific rotation speed.

상기 발열부재(100)의 온도가 가변되어 상기 흡입부 내부의 온도가 가변되면, 상기 흡입부 내부의 공기의 밀도가 가변될 수 있다. 즉, 흡입되는 공기의 밀도가 가변될 수 있다. 흡입되는 공기의 온도가 높아지면 공기의 밀도가 낮아지게 되고 상기 흡입모터(12)에 부하가 감소하게 된다. 따라서, 상기 흡입모터(12)가 일정한 회전수로 동작되기 위한 소비전력이 감소할 수 있다.When the temperature of the heating member 100 is variable and the temperature inside the suction unit is varied, the density of air inside the suction unit 100 can be varied. That is, the density of air to be inhaled can be varied. When the temperature of the intake air is increased, the density of the air is lowered and the load on the intake motor 12 is reduced. Accordingly, the power consumption for operating the suction motor 12 at a constant rotation speed can be reduced.

반면에, 상기 발열부재(100)에 인가되는 전원의 세기가 높이질 경우 소비전력은 증가될 수 있다.On the other hand, when the power applied to the heat generating member 100 is increased, the power consumption can be increased.

상기 제어부(200)는, 상기 흡입모터(12)의 회전수가 고정 제어함과 동시에 상기 발열부재(100)의 온도를 가변 제어하여, 소비전력이 최소가 되는 상기 발열부재(100)의 출력 수준을 탐색할 수 있다.[S230]The control unit 200 controls the rotation speed of the suction motor 12 and controls the temperature of the heating member 100 to control the output level of the heating member 100, [S230]

한편, 상기 S230 단계에서 소비전력이 최소가 되는 온도를 찾게 되면, 상기 제어부(200)는 상기 발열부재(100)의 온도를 유지시킬 수 있다. On the other hand, if the temperature at which the power consumption is minimized is found in step S230, the controller 200 can maintain the temperature of the heating member 100. [

상세히, 상기 제어부(200)는 상기 흡입모터(12)의 회전수가 고정된 상태에서 흡입되는 공기의 온도 제어에 의해서 상기 청소기(1)의 소비전력이 최소가 되도록 제어할 수 있다.In detail, the controller 200 can control the power consumption of the vacuum cleaner 1 to be minimized by controlling the temperature of air sucked in a state where the rotation speed of the suction motor 12 is fixed.

한편, 상기 제어부(200)는, 소비전력이 최소로 확인된 상기 발열부재(100)의 출력을 일정시간 동안만 유지시킨 후, 상기 발열부재(100)의 출력을 다시 가변시켜 소비전력이 최소가 되는 온도를 다시 탐색할 수 있다. 즉, 상기 제어부(200)는 일정시간 간격으로 계속적으로 소비전력이 최소가 되는 상기 발열부재(100)의 출력을 탐색하고, 현 시점에서 소비전력이 최소가 되도록 상기 발열부재(100)의 출력을 제어할 수 있다.[S240]Meanwhile, the controller 200 may maintain the output of the heating member 100 having the minimum power consumption for a predetermined period of time, change the output of the heating member 100 again, The temperature can be retrieved again. That is, the controller 200 searches for the output of the heating member 100 that continuously consumes power at a predetermined time interval, and outputs the output of the heating member 100 at the present time [S240]

그리고, 상기 제어부(200)는, 청소가 종료될 때 까지 소비전력이 최소가 되는 상기 발열부재(100)의 출력 수준을 지속적으로 탐색할 수 있다. 그리고, 소비전력이 최소가 되는 상기 발열부재(100)의 출력을 찾아 상기 발열부재(100)의 온도가 유지되도록 제어할 수 있다.[S250]The control unit 200 can continuously search the output level of the heating member 100, which consumes a minimum amount of power until the cleaning is completed. In addition, it is possible to control the temperature of the heating member 100 to be maintained by detecting the output of the heating member 100 with the minimum power consumption. [S250]

한편, 본 발명은 본 실시예의 청소기의 구조에 제한되지 않음을 밝혀 둔다. 상세히, 공기가 흡입되는 흡입 유로 상에 발열부재가 구비된 다양한 형태의 청소기에 적용가능함을 밝혀둔다. It is to be noted that the present invention is not limited to the structure of the vacuum cleaner of the present embodiment. Specifically, it is noted that the present invention is applicable to various types of vacuum cleaners provided with a heating member on a suction flow path through which air is sucked.

예로들어 본 발명은, 사용자가 청소기 들어올려 사용하는 핸디형 청소기와 자동적으로 청소를 수행하는 로봇 청소기에도 적용 가능할 것이다.For example, the present invention may be applied to a handy type vacuum cleaner that a user uses to lift a vacuum cleaner, and a robot cleaner that performs automatic cleaning.

1: 청소기 10: 본체
11: 본체커버 12: 흡입모터
13: 먼지통 14: 바퀴
20: 호스 21: 주름부
30: 핸들 31: 조작부
40: 연장관 50: 노즐
60: 메모리 70: 온도센서
80: 회전수 감지장치 90: 소비전력 감지장치
100: 발열부재 200: 제어부1: Cleaner 10: Body
11: main body cover 12: suction motor
13: Dust bin 14: Wheel
20: Hose 21: Crease
30: handle 31:
40: extension tube 50: nozzle
60: memory 70: temperature sensor
80: rotation speed sensing device 90: power consumption sensing device
100: heating member 200:

Claims

공기의 흡입을 강제하는 흡입모터가 구비되는 본체;
상기 본체로 공기가 흡입되는 흡입 유로를 형성하는 흡입부;
상기 흡입부에 구비되어 흡입되는 공기를 가열하는 발열부재;
상기 흡입모터의 회전수를 감지하는 회전수 감지장치;
상기 흡입모터가 설정된 출력으로 동작될 때, 해당 출력에서 요구되는 상기 흡입모터의 회전수의 기준값이 저장되는 메모리;
상기 발열부재의 온도를 가변 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값에 대응하도록 상기 발열부재의 온도를 제어하는 것을 특징으로 하는 청소기.A main body having a suction motor for forcing the suction of air;
A suction unit for forming a suction passage through which air is sucked into the main body;
A heating member provided in the suction unit to heat the air sucked;
A rotation speed sensing device for sensing a rotation speed of the suction motor;
A memory for storing a reference value of the number of revolutions of the suction motor required at the corresponding output when the suction motor is operated to the set output;
And a controller for variably controlling the temperature of the heating member,
Wherein the control unit controls the temperature of the heating member such that the rotation speed of the suction motor corresponds to the reference value.

제 1 항에 있어서,
상기 흡입부는, 신축성 재질로 형성되며 연장 방향을 따라 나선형의 주름부가 형성되는 호스를 포함하고,
상기 발열부재는 주름부에 매립되는 것을 특징으로 하는 청소기.The method according to claim 1,
Wherein the suction portion includes a hose formed of a stretchable material and formed with a spiral wrinkle portion along the extending direction,
Wherein the heating member is embedded in the corrugated portion.

제 2 항에 있어서,
상기 발열부재는 상기 주름부의 전체에 매립되는 것을 특징으로 하는 청소기.3. The method of claim 2,
Wherein the heating member is embedded in the entire corrugated portion.

제 1 항에 있어서,
상기 흡입부는, 공기가 흡입되는 공기 흡입구가 형성되는 노즐을 포함하고,
상기 발열부재는 노즐에 구비되는 것을 특징으로 하는 청소기.The method according to claim 1,
Wherein the suction unit includes a nozzle having an air intake port through which air is sucked,
Wherein the heating member is provided in the nozzle.

제 1 항에 있어서,
상기 흡입부는, 공기가 흡입되는 노즐로 부터 연장되는 연장관을 포함하고,
상기 발열부재는 연장관의 연장 방향을 따라 구비되는 것을 특징으로 하는 청소기.The method according to claim 1,
Wherein the suction unit includes an extension pipe extending from a nozzle into which air is sucked,
Wherein the heating member is provided along an extending direction of the extension pipe.

제 1 항에 있어서,
상기 발열부재에 의해서 가열된 상기 흡입부 내부의 공기의 온도를 감지하는 온도센서;를 더 포함하며,
상기 발열부재는 상기 흡입 유로의 연장 방향을 따라 나선형으로 구비되는 것을 특징으로 하는 청소기.The method according to claim 1,
And a temperature sensor for sensing the temperature of the air inside the suction unit heated by the heating member,
Wherein the heating member is provided in a spiral shape along the extending direction of the suction passage.

제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값 보다 낮은 경우, 상기 발열부재의 온도를 상승시키는 것을 특징으로 하는 청소기.The method according to claim 1,
Wherein the control unit raises the temperature of the heating member when the rotation speed of the suction motor is lower than the reference value.

제 7 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값에 대응하는 경우, 상기 발열부재의 온도를 유지시키는 것을 특징으로 하는 청소기.8. The method of claim 7,
Wherein the control unit maintains the temperature of the heating member when the rotation speed of the suction motor corresponds to the reference value.

제 8 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값 보다 높은 경우, 상기 발열부재의 온도를 하강시키는 것을 특징으로 하는 청소기.9. The method of claim 8,
Wherein the control unit lowers the temperature of the heating member when the rotation speed of the suction motor is higher than the reference value.

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공기의 흡입 유로를 형성하는 흡입부를 가열하는 발열부재가 구비되는 청소기에 있어서,
공기의 흡입을 강제하는 흡입모터가 구동되어 청소가 수행되는 단계;
제어부에서 상기 흡입모터의 회전수를 감시하는 단계;
상기 제어부에서 상기 흡입모터의 회전수가 기설정된 기준값에 일치되도록 상기 발열부재의 온도를 가변 제어하는 단계;를 포함하며 청소기의 제어방법.A vacuum cleaner provided with a heating member for heating a suction portion forming an air suction passage of air,
The suction motor for driving the suction of the air is driven to perform cleaning;
Monitoring a rotation speed of the suction motor in a control unit;
And controlling the temperature of the heating member to be variable so that the rotation speed of the suction motor coincides with a preset reference value.

제 13 항에 있어서,
상기 기준값은, 상기 흡입모터가 설정된 출력으로 동작될 때, 해당 출력에서 요구되는 공기의 흡입량이 형성될 수 있는 상기 흡입모터의 회전수값인 것을 특징으로 하는 청소기의 제어 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the reference value is a value of a rotation speed of the suction motor in which a suction amount of air required at the output is formed when the suction motor is operated with the set output.

제 13 항에 있어서,
상기 발열부재의 온도를 가변 제어하는 단계에서,
상기 제어부는 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값 보다 낮은 경우, 상기 발열부재의 온도를 상승시키는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.14. The method of claim 13,
In the step of variably controlling the temperature of the heating member,
Wherein the control unit raises the temperature of the heating member when the rotation speed of the suction motor is lower than the reference value.

제 15 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 발열부재의 온도가 일정 온도 이상으로 상승될 때 까지, 상기 흡입모터의 출력을 일시적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the control unit temporarily increases the output of the suction motor until the temperature of the heating member rises to a predetermined temperature or higher.

제 15 항에 있어서,
상기 발열부재의 온도를 가변 제어하는 단계에서,
상기 제어부는 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값 보다 낮은 경우, 상기 발열부재의 온도를 유지시키는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.16. The method of claim 15,
In the step of variably controlling the temperature of the heating member,
Wherein the control unit maintains the temperature of the heating member when the rotation speed of the suction motor is lower than the reference value.

제 15 항에 있어서,
상기 발열부재의 온도를 가변 제어하는 단계에서,
상기 제어부는 상기 흡입모터의 회전수가 상기 기준값 보다 높은 경우, 상기 발열부재의 온도를 하강시키는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.16. The method of claim 15,
In the step of variably controlling the temperature of the heating member,
Wherein the control unit lowers the temperature of the heating member when the rotation speed of the suction motor is higher than the reference value.

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