JPH04129520A - Electrical cleaner and its operation - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain the simple control software by obtaining the limit point in each control pattern from the related equation between the air quantity and the degree of vacuum, for a suction performance controller. CONSTITUTION:As an example, a pressure sensor is used for a detector 21, and the limit point in clogging is represented by the related equation between the degree H of vacuum and the air quantity Q (e.g. H=alphaQ<2>) for an electrical cleaner having three control patterns A, B, and C according to the kind of a cleaned surface, and then the air quantity Q at present is calculated by a calculation processor 22 from the data obtained by the detector 21 and the limit point H at this time can be set. Accordingly, the need of setting the limit point in clogging of a filter for each control pattern is obviated, and control softwares can be made simple.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動送風機を備える電気掃除機の運転状態の
変化を検出するセンサと該センサの検出値に応答して電
動送風機を制御する制御装置を備える電気掃除機の運転
方法に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention provides a sensor that detects a change in the operating state of a vacuum cleaner equipped with an electric blower, and a control that controls the electric blower in response to the detected value of the sensor. The present invention relates to a method of operating a vacuum cleaner including the device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

前記した電気掃除機、すなわち、電動送風機を有する電
気掃除機の運転状態の変化を検出するセンサと該センサ
の検出値に応答して電動送風機を制御する制御装置を有
する電気掃除機においては、従来は特開昭５８−２２１
９２１に記載の如く、風量センサ等の検出値に応じて電
動送風機の入力を自動的に制御する方法が知られている
。Conventionally, in the vacuum cleaner described above, that is, a vacuum cleaner having a sensor that detects a change in the operating state of the vacuum cleaner having an electric blower and a control device that controls the electric blower in response to the detected value of the sensor. is Japanese Patent Publication No. 58-221
As described in Japanese Patent No. 921, a method is known in which the input of an electric blower is automatically controlled according to a value detected by an airflow sensor or the like.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来例では、第２図に示すＡ線の如く、電動送風機
の特性は風量が減少するほど入力も減少していくが、こ
れを風量センサにより風量を検出し、風量が減少すれば
入力を増加させるＡ′線のような制御を行なっている。In the above conventional example, as shown by line A in Fig. 2, the characteristics of the electric blower are that the input decreases as the air volume decreases. Control is performed to increase the A' line.

しかし、風量は、被掃除面の種類、吸口の開口面積ある
いはゴミ詰り等の様々な要因によって変化する。このた
め、上記従来例の様な全風量域で単一な運転モードによ
る制御では、上記の各種運転状態における最適な運転を
実現することには対応しきれないことが生じてくる。そ
こで第３図に示す如く、被掃除面の種類、吸口の種類等
ごとに制御パターンを変える必要がある。しかし、制御
パターンが複数個になるとフィルタの目詰りの限界点を
もそれぞれの制御パターンごとに設定する必要があった
。However, the air volume changes depending on various factors such as the type of surface to be cleaned, the opening area of the suction port, and the amount of dirt. For this reason, control using a single operating mode in the entire air volume range as in the conventional example may not be able to achieve optimal operation in the various operating conditions described above. Therefore, as shown in FIG. 3, it is necessary to change the control pattern depending on the type of surface to be cleaned, the type of suction port, etc. However, when there are a plurality of control patterns, it is necessary to set the limit point of filter clogging for each control pattern.

本発明は上記目詰りの各制御パターンごとの限界点を風
量Ｑと真空度Ｈの関係式で表わすことによりフィルタの
目詰りの限界点を制御パターンごとに設定する必要がな
く制御ソフトを簡略化することを目的とする。The present invention simplifies the control software by expressing the above-mentioned clogging limit point for each control pattern as a relational expression between air volume Q and vacuum degree H, thereby eliminating the need to set the filter clogging limit point for each control pattern. The purpose is to

さらに、別の目的として前記検出装置から得られたデー
タがフィルタの目詰りの限界点を越えたら電動送風機の
回転数を所定の値まで高めることにより、フィルタが目
詰りしたために低下した吸込力を復帰させることにある
。又、逆に、前記限界点を越えたときに電動送風機の回
転数を所定の値まで下げることにより目詰りが著しい状
態にあることを使用者に知らせると伴に、むだなエネル
ギを省いてやることを目的とする。Furthermore, as another purpose, when the data obtained from the detection device exceeds the limit point of filter clogging, the rotation speed of the electric blower is increased to a predetermined value, thereby reducing the suction force that has decreased due to filter clogging. The goal is to bring it back. Conversely, when the limit point is exceeded, the rotational speed of the electric blower is lowered to a predetermined value to notify the user that the clogging is severe and to save wasted energy. The purpose is to

〔課題を解決するための手段Ｊ 電流、真空度あるいは風量等の運転条件によって変化す
る運転変化因子を検出する検出装置と、その検出値に応
答して電動送風機の吸込性能を制御する制御装置に各制
御パターンごとの限界点を風量Ｑと真空度Ｈの関係式と
して与えたものである。[Means for solving the problem J: A detection device that detects operating variation factors that change depending on operating conditions such as current, degree of vacuum, or air volume, and a control device that controls the suction performance of an electric blower in response to the detected values. The limit point for each control pattern is given as a relational expression between the air volume Q and the degree of vacuum H.

また、検出装置で得られたデータが上記限界点を越えた
ときに電動送風機の回転数を所定の値まで高めるような
制御を行なうようにした。Further, when the data obtained by the detection device exceeds the above-mentioned limit point, control is performed to increase the rotational speed of the electric blower to a predetermined value.

さらに、もう一つの目的を達成するために、検出装置で
与えられたデータが上記限界点を越えたときに電動送風
機の回転数を所定の値まで低げるような制御をするよう
にした。Furthermore, in order to achieve another objective, the electric blower is controlled to reduce the rotational speed to a predetermined value when the data given by the detection device exceeds the above-mentioned limit point.

〔作用〕[Effect]

被掃除面の種類、吸口の種類等の組合せごとに最適の運
転をさせるためには複数の制御パターンを持つ必要があ
る。しかし、制御パターンが複数個になるとフィルタの
目詰りの限界点も同数だけ設ける必要が生じる。そこで
、上記複数個の限界点を１つの関係式にまとめることに
より制御ソフトが簡略化できる。In order to operate optimally for each combination of the type of surface to be cleaned, the type of suction port, etc., it is necessary to have a plurality of control patterns. However, when there are a plurality of control patterns, it becomes necessary to provide the same number of filter clogging limit points. Therefore, the control software can be simplified by combining the plurality of limit points described above into one relational expression.

また、前記検出装置から得られたデータが上記限界点を
越えると電動送風機の回転数を所定の回転数まで高める
ことにより、フィルタの目詰りによって弱まった吸込力
を高めることができる。Furthermore, when the data obtained from the detection device exceeds the limit point, the rotation speed of the electric blower is increased to a predetermined rotation speed, thereby increasing the suction force that has weakened due to filter clogging.

さらに、前記検出装置から得られたデータが上記限界点
を越えると電動送風機の回転数を所定の回転数まで下げ
ることにより、目詰りがひどいことを使用者に知らせる
と伴に、むだなエネルギを省いてやることができる。Furthermore, when the data obtained from the detection device exceeds the above limit point, the rotation speed of the electric blower is lowered to a predetermined rotation speed to notify the user that the clogging is severe and to save wasted energy. You can omit it.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明する。第１
図は、電気掃除機１の全体構成を示す。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure shows the overall configuration of a vacuum cleaner 1.

本体部ｌは、電動送風機２を収納する電動機室３と集じ
ん装置４を収納する集じん室５から構成される。The main body 1 is composed of a motor chamber 3 that houses an electric blower 2 and a dust collection chamber 5 that houses a dust collection device 4.

電気掃除機１は運転中の様々な運転条件、例えば、たた
み、じゅうたんあるいは床等の被掃除面の種類、本体部
ｌに接続される吸口の種類あるいは集じん装置４の目詰
り程度等によって、風量Ｑ真空度Ｈあるいは電動送風機
２の電流Ｉ等が変化する。この変化因子を検出する検出
装置２１、該検出装置２１による検出量に応答した信号
を出力する演算処理装置２２およびその出力された信号
により、電動送風機２を運転制御する電力制御装置２３
および電源部２４からなる制御部６を本体１に有してい
る。The vacuum cleaner 1 can be operated depending on various operating conditions, such as the type of surface to be cleaned such as folding, carpet, or floor, the type of suction port connected to the main body l, or the degree of clogging of the dust collector 4, etc. The air volume Q, the degree of vacuum H, the current I of the electric blower 2, etc. change. A detection device 21 that detects this change factor, an arithmetic processing device 22 that outputs a signal in response to the amount detected by the detection device 21, and a power control device 23 that controls the operation of the electric blower 2 based on the output signal.
The main body 1 includes a control section 6 consisting of a power supply section 24 and a power supply section 24 .

ここ２電気掃除機ｌの一般的な空力特性を第４図に示す
。第４図かられかるように、電動送風機２による風量Ｑ
に対応して、真空度Ｈ１消費電力Ｗ１および電流Ｉが変
化しており、前記検出装置２１により真空度Ｈあるいは
電流Ｉを検出することによって、あらかじめ風量Ｑとの
相関関係を把握しておき、演算処理装置２２により演算
することにより風量Ｑを算出することもできる。又、逆
に風量Ｑから真空度Ｈを求めることもできる。Figure 4 shows the general aerodynamic characteristics of the two vacuum cleaners. As can be seen from Fig. 4, the air volume Q by the electric blower 2
The degree of vacuum H1, the power consumption W1, and the current I change in accordance with the degree of vacuum H1, and by detecting the degree of vacuum H or the current I with the detection device 21, the correlation with the air volume Q is grasped in advance, The air volume Q can also be calculated by calculation using the arithmetic processing unit 22. Conversely, the degree of vacuum H can also be determined from the air volume Q.

ここで、一実施例として検出装置２１に圧力センサを使
い、被掃除面の種類によって第３図に示すような、Ａ、
Ｂ、Ｃの３つの制御パターンを持った電気掃除機につい
て考える。従来ならば制御パターンごとに目詰りの限界
点Ｈ１，Ｈｚ、Ｈａを設定する必要が有った。しかし、
この限界点を真空度Ｉ４と風量Ｑの関係式（例えばＨ＝
αＱ”）で与えることにより、検出装置２１で得られた
データから演算処理装置２２により現在の風量Ｑを算出
し、そのときの限界点Ｈを設定できる。これにより、制
御パターンごとにフィルタの目詰りの限界点を設定する
必要がなくなる。Here, as an example, a pressure sensor is used as the detection device 21, and depending on the type of surface to be cleaned, A,
Consider a vacuum cleaner with three control patterns, B and C. Conventionally, it was necessary to set the clogging limit points H1, Hz, and Ha for each control pattern. but,
This limit point is determined by the relational expression between the vacuum degree I4 and the air volume Q (for example, H=
αQ"), the current air flow rate Q can be calculated by the arithmetic processing unit 22 from the data obtained by the detection device 21, and the limit point H at that time can be set. This allows the filter eye to be set for each control pattern. There is no need to set a limit point for clogging.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、複数の制御パターンごとのフィルタの
目詰り限界点を複数個設定することがなくなり、真空度
と風量の関係式だけで限界点が設定されるので制御ソフ
トが簡略化できる。According to the present invention, it is no longer necessary to set a plurality of filter clogging limit points for each of a plurality of control patterns, and the limit points are set only by the relational expression between the degree of vacuum and the air volume, so that the control software can be simplified.

また、検出装置２１のデータが上記限界点を越えたとき
、電動送風機２の回転数を上げてやることにより、フィ
ルタの目詰りによって落ちた吸込力を回復することがで
きる。Furthermore, when the data from the detection device 21 exceeds the above-mentioned limit point, by increasing the rotational speed of the electric blower 2, it is possible to recover the suction force that has decreased due to the clogging of the filter.

また、逆に検出装置２１のデータが上記限界点を越えた
とき、電動送風機２１の回転数を下げる制御をすれば、
フィルタが目詰りしていることを使用者に伝えることが
でき、また、むたなパワーを省くことができる。Conversely, if the data of the detection device 21 exceeds the above-mentioned limit point, the rotation speed of the electric blower 21 is controlled to be lowered.
It is possible to notify the user that the filter is clogged, and it is also possible to save unnecessary power.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明掃除機一実施例に係る掃除機および制御
装置の全体構成説明図、第２図は従来の制御法を示す掃
除機の性能曲線図、第３図は本発明によるフィルタの目
詰り限界点を算出法を示した図、第４図は運転状態にお
ける変化因子の変動線図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of a vacuum cleaner and a control device according to an embodiment of the vacuum cleaner of the present invention, FIG. 2 is a performance curve diagram of a vacuum cleaner showing a conventional control method, and FIG. 3 is a diagram of a filter according to the present invention. FIG. 4, which is a diagram illustrating a method for calculating the clogging limit point, is a diagram of fluctuations of variable factors in operating conditions.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、電気掃除機の運転条件によつて変化する、電流、真
空度あるいは風量などの変化因子を検出する検出装置、
前記検出装置によつて検出される値に応答して電動送風
機の吸込性能を制御する制御装置を有し、複数の制御パ
ターンが実現可能な電気掃除機において、電気掃除機フ
ィルタの目詰りの限界点を制御パターンごとに設定する
のではなく、静圧と風量の関係式で前記フィルタの目詰
りの限界点を設定することを特徴とする電気掃除機。 ２、請求項第１項において目詰りの限界点を越えたら、
前記電動送風機の出力を高めるような制御をすることを
特徴とした電気掃除機の運転方法。 ３、請求項第１項において目詰りの限界点を越えたら、
前記電動送風機の出力を低めるような制御をすることを
特徴とする電気掃除機の運転方法。[Claims] 1. A detection device that detects changing factors such as current, degree of vacuum, or air volume that change depending on the operating conditions of the vacuum cleaner;
In a vacuum cleaner having a control device that controls the suction performance of an electric blower in response to a value detected by the detection device and capable of realizing a plurality of control patterns, the limit of clogging of a vacuum cleaner filter is disclosed. A vacuum cleaner characterized in that the limit point for clogging of the filter is set based on a relational expression between static pressure and air volume, rather than setting a point for each control pattern. 2. If the clogging limit point is exceeded in claim 1,
A method for operating a vacuum cleaner, comprising performing control to increase the output of the electric blower. 3. If the clogging limit point is exceeded in claim 1,
A method for operating a vacuum cleaner, comprising controlling the electric blower to reduce its output.