KR101948193B1 - 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드 - Google Patents

온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드 Download PDF

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Abstract

온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드는, 피사체가 위치하는 피사체 위치부; 상기 피사체 위치부를 지지하는 하부 지지부; 및 상기 피사체 위치부를 상하로 이동시키는 수직 방향 운동, 전후로 이동시키는 수평 방향 운동, 전후로 회전시키는 틸팅 운동, 좌우로 회전시키는 패닝 운동을 하도록 상기 하부 지지부를 구동시키는 구동부를 포함하며, 상기 피사체 위치부는, 상기 피사체에 조사되는 방사선이 투과되며, 열을 발생시켜 상기 피사체에 열을 전달한다.

Description

온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드{A TEMPERATURE CONTROLLABLE BED FOR PHOTOGRAPHING IMAGES}
본 발명은 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 온도 조절이 가능하며, 네 방향으로 이동할 수 있어 방사선 영상의 촬영이 편리한 카본 소재의 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드에 관한 것이다.
직접적인 외과적 수술을 하지 않고 질병이나 신체의 이상을 검사하는 영상 진단 기기는 현대 진단 의학에서 없어서는 안되는 매우 중요한 위치를 차지하고 있으며, 영상 진단 기기 중에서 C-Arm은 인체의 뼈 및 관절 등을 연속적으로 투시하는 디지털 엑스레이 장비이다. C-Arm은 척추 관 협착증, 척추 후 관절증, 각종 디스크 수술, 오십견, 대상포진 후 신경통에 정확한 시술을 위한 첨단 진단 장비로써, 수술 중 병변의 유무와 크기 및 위치 등을 손쉽게 투시 촬영할 수 있어 사용량이 증가하고 있다. 이러한 C-Arm과 같은 엑스레이 장치는 환자를 눕혀서 편한 자세에서 환부를 촬영할 수 있도록 촬영용 베드를 필요로 한다.
일반적으로, C-Arm을 구비한 방사선 장치는 천장에 C-Arm이 연결되며, 환자가 촬영용 베드에 눕게 된다. 천장에 C-Arm이 연결되는 경우 외에, C-Arm이 바닥에 위치하거나 다른 곳에 위치할 수도 있다. 그리고, 촬영용 베드를 중심으로 베드의 상하부에는 C-Arm의 방사선을 조사하는 부분과 방사선을 검출하는 부분이 위치하게 된다.
그런데, C-Arm과 같은 엑스레이 장치의 구조를 개선하려는 노력들이 많이 이루어지고 있으나, 방사선 영상 촬영에 필수적인 촬영용 베드에 대한 구조 개선은 이루어지지 않고 있다.
대한민국 공개특허 2016-0033546호 (2016.03.28. 공개)
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 온도 조절이 가능하며, 네 방향으로 이동할 수 있어 방사선 영상의 촬영이 편리한 카본 소재의 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드는, 피사체가 위치하는 피사체 위치부; 상기 피사체 위치부를 지지하는 하부 지지부; 및 상기 피사체 위치부를 상하로 이동시키는 수직 방향 운동, 전후로 이동시키는 수평 방향 운동, 전후로 회전시키는 틸팅 운동, 좌우로 회전시키는 패닝 운동을 하도록 상기 하부 지지부를 구동시키는 구동부를 포함하며, 상기 피사체 위치부는, 상기 피사체에 조사되는 방사선이 투과되며, 열을 발생시켜 상기 피사체에 열을 전달한다.
또한, 상기 피사체 위치부는, 내부의 폴리머와, 상기 폴리머를 둘러싼 탄소섬유강화플라스틱으로 이루어진 천판과, 상기 천판에 소정 간격으로 배치되는 복수의 탄소발열체와, 상기 복수의 탄소발열체의 양측에 각각 위치하여 상기 복수의 탄소발열체를 연결하는 한 쌍의 전극리본과, 상기 복수의 탄소발열체 및 상기 한 쌍의 전극리본을 보호하는 보호필름을 포함할 수 있다.
또한, 상기 천판은, 일면에 한 쌍의 리본형 홈이 형성되며, 상기 한 쌍의 전극리본이 각각 상기 리본형 홈에 위치할 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 전극리본에 전기적으로 연결되어 상기 전극리본을 통해 상기 복수의 탄소발열체에 전원을 공급하는 전원부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동부는, 상기 수직 방향 운동을 하도록 상기 지지부를 구동시키는 제1 구동 모터와, 상기 수평 방향 운동을 하도록 상기 지지부를 구동시키는 제2 구동 모터와, 상기 틸팅 운동을 하도록 상기 지지부를 구동시키는 제3 구동 모터와, 상기 패닝 운동을 하도록 상기 지지부를 구동시키는 제4 구동 모터를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 구동부는, 엑스선의 조사 위치를 조정하기 위해 상기 피사체 위치부에 연결되는 C-Arm을 상기 피사체 위치부의 둘레에 형성되는 이동 가이드를 따라 이동시키는 이동 모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면, 영상 촬영용 베드의 온도 조절이 가능하여 테이블에 눕는 사용자들에게 따뜻함과 편안함을 제공할 수 있다.
또한, 영상 촬영용 베드의 위치를 조절하여 영상 촬영의 편의성을 향상시키고, 보다 정확한 방사선 영상을 획득할 수 있다.
그리고, 영상 촬영용 베드에 카본 소재를 적용하여 가볍고, 영상의 선명도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절이 가능한 방사선 영상 촬영용의 천판에 위치하는 구성요소들을 분해 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드에 전원을 공급하기 위한 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드의 구동 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드의 C-Arm 위치에 따른 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드의 구성을 도시한 도면이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절이 가능한 방사선 영상 촬영용의 천판에 위치하는 구성요소들을 분해 도시한 도면이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드에 전원을 공급하기 위한 구성을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드(10)는 피사체(미도시)가 위치하는 피사체 위치부(100), 상기 피사체 위치부를 지지하는 하부 지지부(200) 및 상기 피사체 위치부(100)를 상하로 이동시키는 수직 방향 운동, 전후로 이동시키는 수평 방향 운동, 전후로 회전시키는 틸팅 운동, 좌우로 회전시키는 패닝 운동을 하도록 상기 하부 지지부(200)를 구동시키는 구동부(300)를 포함한다. 또한, 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드(10)는 피사체 위치부(100)의 피사체에 열을 전달하기 위해 전원을 공급하는 전원부(400), 전원부(400)와 구동부(300) 등을 제어하는 컨트롤부(500)를 더 포함할 수 있다.
피사체 위치부(100)는 피사체가 위치하는 곳으로, 피사체는 사람 또는 동물일 수 있다. 이러한 피사체 위치부(100)는 상기 피사체에 조사되는 방사선이 투과되며, 열을 발생시켜 상기 피사체에 열을 전달할 수 있다. 이를 위해, 피사체 위치부(100)는 방사선이 투과되는 재질로 이루어지고, 열을 발생시키기 위한 구성요소를 포함할 수 있다.
구체적으로, 피사체 위치부(100)는 내부의 폴리머 및 상기 폴리머를 둘러싼 탄소섬유강화플라스틱으로 이루어진 천판(110)과, 상기 천판(110)에 소정 간격으로 배치되는 복수의 탄소발열체(120)와, 상기 복수의 탄소발열체(120)의 양측에 각각 위치하여 상기 복수의 탄소발열체(120)를 연결하는 한 쌍의 전극리본(130)과, 상기 복수의 탄소발열체(120) 및 상기 한 쌍의 전극리본(130)을 보호하는 보호필름(140)을 포함할 수 있다.
천판(110)은 피사체가 위치하는 플레이트 형상으로써 카본 소재를 포함한 천판(110)을 제작하기 위해, 프리프레그(Prepreg) 방식 등을 적용할 수 있다. 예를 들어, 카본 섬유에 에폭시 레진(Epoxy Resin)을 묻히고 롤러로 곧게 펴서 프리프레그 카본시트 원단을 만든다. 그런 후에, 상기 프리프레그 카본시트 원단을 커팅 및 적층하여 재단한다. 그리고, 프리폼(Preform)을 성형하고, 금형에 넣고 굽는 과정인 큐어링(curing)을 거쳐 카본 소재를 포함한 천판(110)을 제작한다. 물론, 프리프레그 방식 외에 다른 방식을 사용하여 천판(110)을 제작할 수 있음은 당업자에게 자명하다 할 것이다.
또한, 천판(110)은 일면에 한 쌍의 리본형 홈(112)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 천판(110)의 상면에 한 쌍의 리본형 홈(112)이 형성되며, 상기 리본형 홈(112)에 전극리본(130)이 위치할 수 있다. 그리고, 천판(110)은 지지부(200)가 하부에서 이동할 수 있도록 가이드하는 안내 가이드(114) 및 C-Arm(미도시)이 연결되어 상기 C-Arm이 천판(110)의 주위를 이동할 수 있도록 가이드하는 이동 가이드(116)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 안내 가이드(114)는 천판(110)의 하면에 형성될 수 있고, 이동 가이드(116)는 천판(110)의 측부 둘레에 형성될 수 있다. 이에 대해서는 후술하여 살펴 보도록 한다.
탄소발열체(120)는 열을 발생시켜 피사체에 열을 전달하는 역할을 하며, 천판(110)에 소정 간격으로 배치된다. 탄소발열체(120)는 통전 시 발생하는 방사열을 이용하는 것으로 발열 공간내 공기가 오염되지 않아 위생적이며, 온도조절이 용이하고, 소음이 없고, 인체에 유익한 원적외선이 방출되는 장점 등이 있다. 특히, 재활 치료를 위한 시술 시에는 체온을 올려 근육을 이완시켜 줄 수 있다. 이러한 탄소발열체(120)를 대신하여 천판(110)의 일면에 발열 도료 등을 사용하거나 탄소발열체(120)와 발열 도료를 함께 사용하여 열 발생 효과를 극대화할 수 있다.
전극리본(130)은 복수의 탄소발열체의 양측에 각각 위치하여 전원부(140)에서 공급되는 전원을 탄소발열체(120)에 전달한다. 한 쌍의 전극리본(130)은 천판(110)의 일면에 형성된 한 쌍의 리본형 홈(112)에 각각 위치하며, 리본 형상의 구리 또는 은 등을 사용할 수 있다.
보호필름(140)은 복수의 탄소발열체(120) 및 한 쌍의 전극리본(130)을 보호하며, PET 필름 등 당업자가 채택 가능한 여러 필름을 사용할 수 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 천판(110)의 길이 방향에 수직으로 복수의 탄소발열체(120)를 배치하고, 상기 천판(110)의 한 쌍의 리본형 홈(112)에 한 쌍의 전극리본(130)을 각각 배치할 수 있다. 탄소발열체(120)는 엑스레이 영상 촬영에 있어 투과율이 높아 선명한 영상을 얻을 수 있고, 전극리본(130)은 방사선이 통과하는 부분을 벗어나는 위치에 배치시키는 것이 바람직하다. 이를 위해, 한 쌍의 전극리본(130)은 천판(110)의 상면 측부에 형성된 한 쌍의 리본형 홈(112)에 각각 위치시킬 수 있다.
지지부(200)는 피사체 위치부(100)를 지지하는 역할을 하며, 방사선 영상 촬영이 보다 효율적으로 이루어지도록 지지부(200)가 카본(carbon) 소재로 이루어질 수 있다.
또한, 지지부(200)는 베이스(210), 이동관(220), 벨로우즈(230), 안내 롤러(240), 바퀴(250) 등을 포함할 수 있다. 이러한 지지부(200)의 구조를 통해 피사체 위치부(100)가 상하로 이동하는 수직 방향 운동, 전후로 이동하는 수평 방향 운동, 전후로 회전하는 틸팅 운동, 좌우로 회전하는 패닝 운동을 할 수 있다.
예를 들어, 이동관(220)이 벨로우즈(230)보다 외경이 크게 설계되어 외부 구동력에 의해 이동관(220)이 상하로 이동함에 따라 지지부(200)에 의해 지지되는 피사체 위치부(100)가 상하로 이동할 수 있다. 또한, 벨로우즈(230)가 사각 형상을 가져 네 모서리 부분의 길이 조절이 가능하도록 설계되어 벨로우즈(230)의 네 모서리 부분의 길이 조절을 통해 지지부(200)에 의해 지지되는 피사체 위치부(100)가 전후 좌우로 회전 운동을 할 수 있다. 그리고, 안내 롤러(240)가 피사체 위치부(100)의 천판(110) 하부의 안내 가이드(114)에 연결되어 상기 안내 가이드(114)를 따라 이동함으로써, 바퀴(250)가 달린 지지부(200)가 이동할 수 있다. 또는, 역으로 지지부(200)의 안내 롤러(240)가 고정되어 있고, 천판(110)의 안내 가이드(114)가 이동함으로써, 피사체 위치부(100)가 이동할 수도 있다.
구동부(300)는 피사체 위치부(100)를 상하로 이동시키는 수직 방향 운동, 전후로 이동시키는 수평 방향 운동, 전후로 회전시키는 틸팅 운동, 좌우로 회전시키는 패닝 운동을 하도록 지지부(200)를 구동시킨다. 이를 위해, 구동부(300)는 상기 수직 방향 운동을 하도록 상기 지지부(200)를 구동시키는 제1 구동 모터(미도시)와, 상기 수평 방향 운동을 하도록 상기 지지부(200)를 구동시키는 제2 구동 모터(미도시)와, 상기 틸팅 운동을 하도록 상기 지지부(200)를 구동시키는 제3 구동 모터(미도시)와, 상기 패닝 운동을 하도록 상기 지지부(200)를 구동시키는 제4 구동 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(300)는 엑스선의 조사 위치를 조정하기 위해 피사체 위치부(100)에 연결되는 C-Arm(미도시)을 상기 피사체 위치부(100)의 천판(110)의 둘레에 형성되는 이동 가이드(116)를 따라 이동시키는 이동 모터(미도시)를 포함할 수 있다.
전원부(400)는 한 쌍의 전극리본(130)에 전기적으로 연결되어 상기 전극리본(130)을 통해 탄소발열체(120)에 전원을 공급한다. 예를 들어, 전원부(400)는 전극리본(130)에 케이블(미도시) 등을 통해 연결될 수 있고, 전원부(400)는 컨트롤부(500)에 의해 제어되고, 상기 컨트롤부(500)의 제어 신호에 의해 탄소발열체(120)의 발열 온도를 적절히 제어할 수 있다.
컨트롤부(500)는 구동부(300), 전원부(400) 등을 제어한다. 예를 들어, 컨트롤부(500)가 전원부(400)를 제어하여 탄소발열체(120)에 공급되는 전력량을 제어할 수 있고, 이를 통해 탄소발열체(120)의 온도를 조절할 수 있다. 또한, 컨트롤부(500)가 구동부(300)의 제1 내지 제4 구동 모터와 이동 모터를 각각 제어함으로써, 피사체 위치부(100)를 상하로 이동시키는 수직 방향 운동, 피사체 위치부(100)를 전후로 이동시키는 수평 방향 운동, 피사체 위치부(100)를 전후로 회전시키는 틸팅 운동, 피사체 위치부(100)를 좌우로 회전시키는 패닝 운동, 천판(110)의 둘레에 형성되는 이동 가이드(116)에 연결되는 C-Arm의 이동을 제어할 수 있다. 이에 대해서는 후술하여 살펴 보도록 한다.
또한, 컨트롤부(500)의 제어 신호 입력을 위해, 핸드형 리모컨이나 발판 조작 리모컨 등의 입력장치를 사용할 수 있다. 예를 들어, 핸드형 리모컨이나 발판 조작 리모컨 등에 수직 방향 운동, 수평 방향 운동, 틸팅 운동, 패닝 운동, C-Arm의 이동을 각각 나타내는 기호나 심볼 등을 표시하여 사용자가 상기 기호나 심볼 등을 눌러 수직 방향 운동, 수평 방향 운동, 틸팅 운동, 패닝 운동, C-Arm의 이동을 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드의 구동 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드(10)는 지지부(200)에 의해 지지되는 피사체 위치부(100)가 수직 방향 운동(a), 수평 방향 운동(b), 틸팅 운동(c), 패닝 운동(d)이 가능하다. 이러한 수직 방향 운동(a), 수평 방향 운동(b), 틸팅 운동(c), 패닝 운동(d)은 각각 제1 구동 모터, 제2 구동 모터, 제3 구동 모터, 제4 구동 모터의 작동에 의해 이루어진다.
일례로, 수직 방향 운동(a)은 제1 구동 모터의 구동력에 의해 이동관(220)이 상하로 이동함에 따라 지지부(200)에 의해 지지되는 천판(110)이 상하로 이동함으로써 이루어진다. 이를 통해 높이 조절이 가능하여 보다 효율적인 영상 촬영이 가능하다.
일례로, 수평 방향 운동(b)은 제2 구동 모터의 구동력에 의해 안내 롤러(240)가 회전하고, 이에 연결된 안내 가이드(114)가 이동함에 따라 천판(110)이 전후로 이동함으로써 이루어진다. 이에 따라, 수술 및 시술시 슬라이딩이 가능하여 효율적인 영상 촬영이 가능하다.
일례로, 틸팅 운동(c)은 제3 구동 모터의 구동력에 의해 벨로우즈(230)의 두 모서리 부분(전후 모서리 부분)의 길이가 변함으로써 이루어진다. 일례로, 벨로우즈(230)의 앞 모서리 부분의 길이를 짧게 하거나, 뒤 모서리 부분의 길이를 길게 하여 천판(110)의 앞부분을 아래로 내릴 수 있다. 역으로, 벨로우즈(230)의 앞 모서리 부분의 길이를 길게 하거나, 뒤 모서리 부분의 길이를 짧게 하여 천판(110)의 앞부분을 위로 올릴 수 있다. 이러한 틸팅 운동(c)을 통해 머리와 가슴은 일직선으로 하고 엉덩이 부위에서부터 발목을 45도로 하여 출혈 시 쇼크 예방과 하지 출혈 시 대처를 할 수 있는 Trendelenburg 체위가 가능하다.
일례로, 패닝 운동(d)은 제4 구동 모터의 구동력에 의해 벨로우즈(230)의 두 모서리 부분(좌우 모서리 부분)의 길이가 변함으로써 이루어진다. 일례로, 벨로우즈(230)의 좌 모서리 부분의 길이를 짧게 하거나, 우 모서리 부분의 길이를 길게 하여 천판(110)의 좌측 부분을 아래로 내리고 우측 부분을 위로 올릴 수 있다. 역으로, 벨로우즈(230)의 좌 모서리 부분의 길이를 길게 하거나, 우 모서리 부분의 길이를 짧게 하여 천판(110)의 좌측 부분을 위로 올리고 우측 부분을 아래로 내릴 수 있다. 이러한 패닝 운동(d)을 통해 피사체를 좌우로 기울일 수 있어 보다 효율적이 영상 촬영이 가능하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드의 C-Arm 위치에 따른 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, C-Arm(5)의 위치에 따라 지지부(200)가 이동하는 동작 상태가 도시되어 있다. 상술한 바와 같이, C-Arm(5)은 피사체 위치부(100)의 천판(110)의 둘레에 형성되는 이동 가이드(116)에 연결되어 상기 이동 가이드(116)를 따라 이동할 수 있다. 이를 통해 보다 효율적이고 정확한 방사선 영상을 얻을 수 있다. 그런데, C-Arm(5)의 이동에 따라 무게 중심이 변하여 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드(10)가 쓰러질 수 있다. 이를 방지하기 위해, C-Arm(5)의 이동에 따라 지지부(200)가 함께 이동하는 것이 바람직하다.
예를 들어, C-Arm(5)이 피사체 위치부(100)의 천판(110)의 좌측에서 우측으로 이동하는 경우, 지지부(200)가 우측에서 좌측으로 이동할 수 있다. 그리하여, C-Arm(5)과 지지부(200)가 서로 반대편에 위치하게 된다. 이러한 C-Arm(5)과 지지부(200)의 이동은 각각 C-Arm(5)을 이동시키는 이동 모터와 수평 방향 운동을 위한 제2 구동 모터에 의해 이루어질 수 있다. 이때, 지지부(200)의 이동에 따라 피사체 위치부(100)의 천판(110)은 고정되어 있다. 예를 들어, 지지부(200)의 안내 롤러(240)가 피사체 위치부(100)의 천판(110)의 하부에 안내 가이드(114)에 연결되어 상기 안내 가이드(114)를 따라 이동함으로써, 지지부(200)가 이동할 수 있다. 또한, 안내 가이드(114)가 천판(110)의 하부에 일렬로 배치된 것이 아니라, 바둑판 모양과 같이 안내 가이드(114)가 배치되어 지지부(200)가 천판(110)의 하부에서 전후좌우로 이동할 수도 있다.
이러한 C-Arm(5)의 이동 및 지지부(200)의 이동은 컨트롤부(500)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤부(500)가 C-Arm(5)을 이동시키는 이동 모터를 시계 방향으로 회전시킴에 따라 C-Arm(5)이 천판(110)의 주위를 시계 방향으로 회전할 수 있고, 이와 동시에 컨트롤부(500)가 제2 구동 모터를 동작시켜 지지부(200)가 적절한 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.
또한, 도면에는 도시하지 않았으나, C-Arm(5)의 위치 및 지지부(200)의 위치를 보다 정확히 감지하기 위해 C-Arm 위치 센서(미도시) 및 지지부 위치 센서(미도시)를 구비할 수 있다. 컨트롤부(500)가 C-Arm 위치 센서 및 지지부 위치 센서에서 센싱된 신호를 기초로 C-Arm(5)을 이동시키는 이동 모터 및 수평 방향 운동의 구동력을 제공하는 제2 구동 모터를 동작시켜 C-Arm(5)의 이동에 따라 지지부(200)가 함께 이동시켜 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드(10)의 무게 중심을 유지할 수 있다. 이를 통해, C-Arm(5)을 이동시켜 보다 효율적이고 정확한 방사선 영상을 얻음과 동시에, 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드(10)가 쓰러지는 것을 미연에 방지할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드
100: 피사체 위치부
110: 천판 112: 리본형 홈
114: 안내 가이드 116: 이동 가이드
120: 탄소발열체 130: 전극리본
140: 보호필름
200: 지지부
210: 베이스 220: 이동관
230: 벨로우즈 240: 안내 롤러
300: 구동부
400: 전원부
500: 컨트롤부

Claims (3)

  1. 피사체가 위치하는 천판을 포함하며, 상기 천판의 하면에 형성되는 안내 가이드 및 측부 둘레에 형성되는 이동 가이드를 구비하고, C-Arm이 상기 이동 가이드에 연결되는 피사체 위치부;
    상기 피사체 위치부를 지지하며, 상기 안내 가이드에 연결되어 상기 안내 가이드를 따라 이동하는 안내 롤러를 포함하는 하부 지지부;
    상기 피사체 위치부를 상하로 이동시키는 수직 방향 운동을 하도록 제1 구동 모터와, 상기 피사체 위치부를 전후로 이동시키는 수평 방향 운동을 하도록 제2 구동 모터와, 상기 피사체 위치부를 전후로 회전시키는 틸팅 운동을 하도록 제3 구동 모터와, 상기 피사체 위치부를 좌우로 회전시키는 패닝 운동을 하도록 제4 구동 모터와, 상기 C-Arm을 상기 이동 가이드를 따라 이동하도록 이동 모터를 포함하여 상기 하부 지지부를 구동시키는 구동부; 및
    상기 제1 내지 제4 구동 모터와 상기 이동 모터를 각각 제어하는 컨트롤부를 포함하며,
    상기 피사체 위치부는, 상기 피사체에 조사되는 방사선이 투과되며, 열을 발생시켜 상기 피사체에 열을 전달하고,
    상기 컨트롤부는, 상기 C-Arm을 상기 이동 가이드를 따라 이동시키는 상기 이동 모터 및 상기 수평 방향 운동의 구동력을 제공하는 상기 제2 구동 모터를 동작시켜 상기 C-Arm의 이동에 따라 상기 하부 지지부를 함께 이동시키는, 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 피사체 위치부는,
    내부의 폴리머 및 상기 폴리머를 둘러싼 탄소섬유강화플라스틱으로 이루어진 상기 천판과, 상기 천판에 소정 간격으로 배치되는 복수의 탄소발열체와, 상기 복수의 탄소발열체의 양측에 각각 위치하여 상기 복수의 탄소발열체를 연결하는 한 쌍의 전극리본과, 상기 복수의 탄소발열체 및 상기 한 쌍의 전극리본을 보호하는 보호필름을 포함하는, 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 천판은, 일면에 한 쌍의 리본형 홈이 형성되며,
    상기 한 쌍의 전극리본이 각각 상기 리본형 홈에 위치하는, 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드.
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