KR101946498B1 - Method and device for designing a dental prosthesis and recording medium recorded program for implement thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 치아 보철물을 디자인하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 치아 보철 치료가 필요한 손상된 치아에 인접한 치아들의 교합면 정보를 이용하여 치아 보철물을 디자인하기 위한 치아 모델을 추천하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for designing a dental prosthesis. More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for recommending a tooth model for designing a dental prosthesis using occlusal surface information of teeth adjacent to a damaged tooth requiring dental prosthesis treatment.
본 발명의 배경이 되는 기술은 다음의 문헌에 개시되어 있다.
- 공개번호: KR2010-0025810A (2010-03-10), "가상 치아 생성 방법 및 그 장치, 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체"
최근 치과 치료를 위한 치아 보철물 디자인은 치과 기공사에 의한 수작업이 아닌 Dental CAD 소프트웨어를 이용한 치아 보철물 디자인이 활발이 이루어 지고 있다. Dental CAD 소프트웨어를 이용하여 치아 보철물을 제작하면 치과 기공사의 수작업보다 정확하고 빠르게 보철물을 디자인할 수 있다. Techniques that constitute the background of the present invention are disclosed in the following documents.
&Quot; Publication No. KR2010-0025810A (2010-03-10), " a method for generating a virtual tooth and its apparatus, a recording medium on which a program implementing the method is recorded &
Recently, dental prosthesis design using dental CAD software has been actively made, not by hand by dental technician, for dental prosthesis design for dental treatment. By using Dental CAD software, dental prosthesis can be manufactured to design the prosthesis more precisely and faster than the manual work of the dental technician.
종래에는 Dental CAD 소프트웨어를 이용한 치아 보철물 디자인의 편의성 향상을 복수의 치아 모델이 저장된 치아 라이브러리를 제공하여 사용자가 치아 라이브러리에서 치아 모델을 선택할 수 있는 기능을 제공하였다. 그러나, 이 경우 손상된 치아에 적합한 보철물의 모양과 치아 모델의 모양 간 차이가 큰 경우 사용자가 수동으로 치아 모델을 수정이 많이 필요하여 불편함이 있었고, 치아 라이브러리의 치아 모델은 손상된 치아에 인접한 치아들의 교합면을 고려하지 않아 사용자에게 딱 맞는 치아 보철물을 제작함에 어려움이 있었다.In the past, Dental CAD software was used to improve the convenience of dental prosthesis design by providing a tooth library with a plurality of tooth models stored therein, so that a user can select a tooth model from a tooth library. However, in this case, when there is a large difference between the shape of the dental prosthesis and the shape of the dental prosthesis suitable for the damaged tooth, the user has to manually correct the dental model, which is inconvenient. It is difficult to manufacture a dental prosthesis that is suitable for the user because the occlusal surface is not considered.
이에 따라, 사용자의 입력을 최소화 하면서도, 손상된 치아에 인접한 치아들의 교합면을 고려함으로써 사용자에게 커스터마이징 된 치아 보철물을 디자인하는 방법이 요청되고 있다.Accordingly, there is a need for a method of designing a customized dental prosthesis for a user by considering the occlusal surface of the teeth adjacent to the damaged tooth while minimizing the user's input.
본 발명은 사용자의 손상된 치아에 대한 치아 보철물을 디자인하기 위하여 치아 라이브러리로부터 치아 모델을 추천함에 있어서, 손상된 치아의 인접한 치아들의 교합면 정보를 이용함으로써, 보다 쉽고 빠르게 치아 보철물을 디자인할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다.The present invention relates to a method for designing a dental prosthesis more easily and quickly by using occlusal surface information of adjacent teeth of a damaged tooth in recommending a tooth model from a tooth library to design a dental prosthesis for a user's damaged tooth, Device.
본 발명은 사용자의 입력에 기초하여 추천한 치아 모델을 수정하고, 수정 사항을 반영하여 치아 라이브러리를 업데이트함으로써, 손상된 치아의 치아 보철물 디자인을 위한 보다 적합한 치아 모델을 추천하는 방법 및 장치를 제공한다.The present invention provides a method and apparatus for recommending a more suitable tooth model for a tooth prosthesis design of a damaged tooth by correcting a recommended tooth model based on a user's input and updating the tooth library reflecting the modifications.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인 방법은, 사용자의 구강에 대한 구강 모델을 식별하는 단계; 상기 구강 모델에서 손상된 치아 및 상기 손상된 치아에 인접한 치아들을 식별하는 단계; 상기 인접한 치아들의 교합면 정보를 추출하는 단계; 상기 교합면 정보에 기초하여 치아 라이브러리로부터 상기 손상된 치아를 위한 치아 모델을 추천하는 단계; 및 사용자의 입력에 기초하여 상기 치아 모델을 수정하는 단계를 포함할 수 있다.A method of designing a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention includes: identifying a mouth model for a mouth of a user; Identifying a damaged tooth in the oral cavity model and teeth adjacent to the damaged tooth; Extracting occlusal surface information of the adjacent teeth; Recommending a tooth model for the damaged tooth from a tooth library based on the occlusal surface information; And modifying the tooth model based on a user's input.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 교합면 정보를 추출하는 단계는, 상기 인접한 치아들에 대한 표준 치아와 상기 인접한 치아들을 비교하여 상기 인접한 치아들의 교합면 정보를 추출할 수 있다.The step of extracting the occlusal surface information according to an embodiment of the present invention may extract the occlusal surface information of the adjacent teeth by comparing the standard teeth of the adjacent teeth with the adjacent teeth.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 치아 라이브러리는, 표준 치아에 대한 변형 정도에 따른 교합면 정보를 가지는 복수의 치아 모델들을 포함할 수 있다.The tooth library according to an embodiment of the present invention may include a plurality of tooth models having occlusal surface information according to degree of deformation with respect to a standard tooth.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 치아 모델을 추천하는 단계는, 상기 인접한 치아의 교합면 정보를 식별하는 단계; 및 상기 인접한 치아의 교합면 정보와 상기 치아 라이브러리의 치아 모델들의 교합면 정보를 비교하여 치아 보철물 디자인을 위한 치아 모델을 추천하는 단계를 포함할 수 있다.The step of recommending the tooth model according to an embodiment of the present invention includes: identifying occlusal surface information of the adjacent teeth; And recommending a tooth model for dental prosthesis design by comparing occlusal surface information of the adjacent teeth with occlusal surface information of the tooth models of the tooth library.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인 방법은, 상기 치아 모델의 수정에 기초하여 상기 치아 라이브러리에 저장된 상기 치아 모델의 교합면 정보를 업데이트 하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of designing a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention may further include updating occlusal surface information of the tooth model stored in the dental library based on modification of the dental model.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인 장치에 있어서, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 사용자의 구강에 대한 구강 모델을 식별하고, 상기 구강 모델에서 손상된 치아 및 상기 손상된 치아에 인접한 치아들을 식별하고, 상기 인접한 치아들의 교합면 정보를 추출하고, 상기 교합면 정보에 기초하여 치아 라이브러리로부터 상기 손상된 치아를 위한 치아 모델을 추천하고, 사용자의 입력에 기초하여 상기 치아 모델을 수정할 수 있다.The apparatus for designing a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention includes a processor for identifying a mouth model for a mouth of a user and for identifying a damaged tooth in the mouth model and teeth adjacent to the damaged tooth Extracting occlusal surface information of the adjacent teeth, recommending a tooth model for the damaged tooth from a tooth library based on the occlusal surface information, and modifying the tooth model based on a user's input.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 인접한 치아들에 대한 표준 치아와 상기 인접한 치아들을 비교하여 상기 인접한 치아들의 교합면 정보를 추출할 수 있다.The processor according to an embodiment of the present invention can extract the occlusal surface information of the adjacent teeth by comparing the standard teeth of the adjacent teeth with the adjacent teeth.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 치아 라이브러리는, 표준 치아에 대한 변형 정도에 따른 교합면 정보를 가지는 복수의 치아 모델들을 포함할 수 있다.The tooth library according to an embodiment of the present invention may include a plurality of tooth models having occlusal surface information according to degree of deformation with respect to a standard tooth.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 인접한 치아의 교합면 정보를 식별하고, 상기 인접한 치아의 교합면 정보와 상기 치아 라이브러리의 치아 모델들의 교합면 정보를 비교하여 치아 보철물 디자인을 위한 치아 모델을 추천할 수 있다.The processor according to an embodiment of the present invention identifies the occlusal surface information of the adjacent teeth and compares occlusal surface information of the adjacent teeth with occlusal surface information of the tooth models of the tooth library, The model can be recommended.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 치아 모델의 수정에 기초하여 상기 치아 라이브러리에 저장된 상기 치아 모델의 교합면 정보를 업데이트 할 수 있다.The processor according to an embodiment of the present invention may update occlusal plane information of the tooth model stored in the tooth library based on modification of the tooth model.
본 발명의 일 실시예에 따르면 사용자의 손상된 치아에 대한 치아 보철물을 디자인하기 위하여 치아 라이브러리로부터 치아 모델을 추천함에 있어서, 손상된 치아의 인접한 치아들의 교합면 정보를 이용함으로써, 보다 쉽고 빠르게 치아 보철물을 디자인할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, in recommending a tooth model from a tooth library for designing a dental prosthesis for a damaged tooth of a user, it is possible to more easily and quickly design the dental prosthesis using the occlusal surface information of the adjacent teeth of the damaged tooth can do.
본 발명의 일 실시예에 따르면 사용자의 입력에 기초하여 추천한 치아 모델을 수정하고, 수정 사항을 반영하여 치아 라이브러리를 업데이트함으로써, 손상된 치아의 치아 보철물 디자인을 위한 보다 적합한 치아 모델을 추천할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to recommend a more suitable tooth model for designing a dental prosthesis of a damaged tooth by correcting a recommended tooth model based on a user's input and updating the tooth library by reflecting the modification .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 라이브러리의 치아 모델들을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 손상된 치아 및 손상된 치아에 인접한 치아들을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 라이브러리로부터 치아 모델을 추천하는 방법을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 추천된 치아 모델의 배치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a dental prosthesis designing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of designing a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing tooth models of a tooth library according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing damaged teeth and teeth adjacent to damaged teeth according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a method of recommending a tooth model from a tooth library according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating the placement of a recommended tooth model in accordance with one embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a dental prosthesis designing apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인 장치(100)의 프로세서는 사용자의 구강에 대한 구강 모델을 식별할 수 있다. 이 때, 사용자의 구강에 대한 구강 모델은 구강 스캐너 또는 모델 스캐너 등을 이용하여 획득한 사용자의 구강에 대한 데이터로부터 생성된 가상 모델일 수 있다.The processor of the dental
그리고, 프로세서는 식별한 구강 모델에서 보철 치료가 필요한 손상된 치아 및 손상된 치아에 인접한 치아들을 식별할 수 있다. 이 때, 프로세서가 식별 가능한 손상된 치아는 하나 또는 하나 이상으로, 프로세서는 복수의 손상된 치아에 대한 인접한 치아들을 식별할 수 있다. 또한, 프로세서는 치아 보철물을 디자인하기 위해 식별한 인접한 치아들을 표준치아와 비교하여 교합면 정보를 추출할 수 있다. 그리고, 추출한 교합면 정보에 기초하여 치아 라이브러리(101)로부터 손상된 치아를 위한 보철물 디자인에 이용될 최적의 치아 모델을 추천할 수 있다. 여기서, 표준 치아는 해당 치아의 유년기 시절 치아, 즉 사용 등에 의한 마모가 없는 상태의 치아일 수 있다.The processor can then identify the damaged teeth that are needed for prosthodontic treatment and the teeth adjacent to the damaged tooth in the identified oral model. At this time, one or more damaged teeth that can be identified by the processor can identify the adjacent teeth for a plurality of damaged teeth. In addition, the processor can extract occlusal surface information by comparing adjacent teeth identified to design a dental prosthesis to standard teeth. Based on the extracted occlusal surface information, it is possible to recommend an optimal tooth model to be used for the prosthesis design for a damaged tooth from the
본 발명의 일 실시예에서 치아 라이브러리(101)로부터 치아 모델을 추천함에 있어, 인접한 치아를 이용하는 것은 일례이고, 치아 모델의 추천함에 있어 손상된 치아의 인접한 치아뿐만 아니라 손상된 치아와 맞물리는 대합치 등을 이용할 수도 있다.In recommending a tooth model from the
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 라이브러리(101)은 서로 다른 교합면 정보를 가지는 복수의 치아 모델을 포함할 수 있다. 각각의 치아 모델은 사용자의 연령대, 치아의 형태, 치아의 크기, 치아의 마모 위치, 치아의 마모 패턴, 치아의 마모 면적 등에 따라 구분될 수 있다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인 방법을 나타내는 플로우 차트이다.2 is a flowchart illustrating a method of designing a dental prosthesis according to an embodiment of the present invention.
단계(201)에서, 치아 보철물 디자인 장치(100)의 프로세서는 사용자의 구강에 대한 구강 모델을 식별할 수 있다. 이 때, 구강 모델은 사용자의 구강 전체 또는 사용자의 구강 일부에 대한 모델일 수 있다. 그리고, 구강 모델은 구강 스캐너 또는 모델 스캐너 등을 통해 획득한 사용자의 구강에 대한 데이터로부터 생성된 가상 모델일 수 있다.At
단계(202)에서, 치아 보철물 디자인 장치(100)의 프로세서는 구강 모델에서 보철 치료가 필요한 손상된 치아를 식별하고, 손상된 치아의 인접한를 식별할 수 있다. 여기서, 손상된 치아의 인접한 치아는 손상된 치아의 양 옆에 위치하는 치아일 수 있다.In
단계(203)에서, 치아 보철물 디자인 장치(100)의 프로세서는 인접한 치아를 표준 치아와 비교함으로써 인접한 치아의 교합면 정보를 추출할 수 있다. 여기서, 교합면 정보는 치아의 사용 등에 의해 치아의 교합점을 중심으로 발생하는 마모 위치, 마모 패턴 또는 치아 형태, 치아 크기 등을 포함하는 치아의 변형 정도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 치아의 변형에 대한 예시에 있어서, 표준 치아와 비교하여 치아의 교합면에 마모가 거의 발생하지 않은 치아 교합면을 가지는 치아, 치아 교합점을 중심으로 직사각형 및 작은 타원 형태의 마모 패턴이 발생한 치아 교합면을 가지는 치아, 또는 이등변삼각형 및 넓은 타원 형태의 마모 패턴이 발생한 치아 교합면을 가지는 치아 등이 있을 수 있다. 위의 직사각형, 이등변삼각형, 타원 형태의 마모 패턴은 일례일 뿐이고, 본 발명의 치아 보철물 디자인 장치(100)의 프로세서가 인식 가능한 치아 변형 및 치아 라이브러리에 저장된 치아 모델의 치아 변형은 이에 한정되지 않는다.In
단계(204)에서, 치아 보철물 디자인 장치(100)의 프로세서는 추출한 인접한 치아의 교합면 정보를 이용하여 치아 라이브러리(101)로부터 손상된 치아를 위한 보철물 디자인에 이용될 최적의 치아 모델을 추천할 수 있다. In
보다 구체적으로, 프로세서는 인접한 치아의 교합면 정보와 치아 라이브러리(101)의 치아 모델들의 교합면 정보와 비교하고, 인접한 치아의 교합면 정보와 가장 유사한 교합면 정보를 가지는 인접한 치아를 가지는 최적의 치아 모델을 손상된 치아의 보철물 디자인을 위해 추천할 수 있다.More specifically, the processor compares the occlusal surface information of the adjacent teeth with the occlusal surface information of the tooth models of the
예를 들어, 치아 보철물 디자인 장치(100)의 프로세서는 손상된 치아의 인접한 치아와 치아 라이브러리(101)의 치아 모델들을 비교하여 치아 라이브러리(101)의 치아 모델들 중 인접한 치아의 형태, 크기, 마모 위치, 마모 면적, 마모 패턴 등의 교합면 정보와 가장 유사한 교합면 정보를 가지는 치아 모델을 결정할 수 있다. 그리고, 결정된 치아 모델을 인접한 치아로 가지는 치아 모델을 손상된 치아를 위한 보철물 디자인에 이용될 최적의 치아 모델로 추천할 수 있다.For example, the processor of the dental
단계(205)에서, 치아 보철물 디자인 장치(100)의 프로세서는 추천한 치아 모델을 손상된 치아에 자동으로 위치 시키거나 또는 사용자의 입력에 기초하여 치아 모델을 위치 시킬 수 있다. 그리고, 프로세서는 사용자의 입력에 기초하여 손상된 치아에 위치된 치아 모델의 크기, 형태 등을 수정할 수 있다. 또한, 프로세서는 치아 모델의 수정 정보를 반영하여 치아 라이브러리(101)에 저장된 치아 모델의 교합면 정보를 업데이트할 수 있다. 프로세서는 치아 모델의 수정 정보에 의한 업데이트가 누적 될수록 치아 라이브러리(101)로부터 추천한 치아 모델이 손상된 치아의 보철물 디자인에 대한 적합성이 향상될 수 있다.In
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 라이브러리의 치아 모델들을 도시한 도면이다.3 is a view showing tooth models of a tooth library according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 다른 치아 라이브러리(101)는 서로 다른 복수의 치아 모델들을 포함할 수 있다. 서로 다른 복수의 치아 모델들은 사용자의 연령, 치아의 크기, 치아의 형태, 치아의 마모 위치, 치아의 마모 패턴, 치아의 마모 면적 등에 의해 구분될 수 있다. The
예를 들어, 치아 모델(301)은 치아의 교합면에 마모가 거의 발생하지 않은 유년기의 치아에 대한 가상 모델일 수 있다. 그리고, 치아 모델(301)은 손상된 치아에 인접한 치아들의 교합면 정보를 추출하는데 사용될 수 있다.For example, the
그리고, 치아 모델(302)는 치아 교합점을 중심으로 직사각형 및 작은 타원 형태의 마모 패턴이 발생한 청년기의 치아에 대한 가상 모델일 수 있다. 또한, 치아 모델(303)은 치아 모델(302)의 직사각형 마모 패턴이 변형되어 이등변삼각형 형태의 마모 패턴이 발생하였고, 작은 타원 형태의 마모 면적이 더 넓어진 큰 타원 형태의 마모가 발생한 중년기의 치아에 대한 가상 모델일 수 있다. 위의 직사각형, 이등변 삼각형, 타원 형태의 마모 패턴은 일례일 뿐이고, 본 발명의 치아 보철물 디자인 장치(100)의 프로세서가 인식 가능한 마모 패턴 및 치아 라이브러리(101)에 저장된 치아 모델의 마모 패턴은 이에 한정되지 않는다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인 장치(100)의 프로세서는 사용자의 연령, 인접한 치아들의 마모 정도 등을 고려하여 치아 라이브러리(101)의 치아 모델들(301 내지 303) 중 하나를 치아 보철물 디자인을 위해 추천할 수 있다.The processor of the dental
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 손상된 치아 및 손상된 치아에 인접한 치아들을 도시한 도면이다.4 is a view showing damaged teeth and teeth adjacent to damaged teeth according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인 장치(100)의 프로세서는 사용자의 구강에 대한 구강 모델에서 손상된 치아(400)을 식별하고, 손상된 치아의 양 옆에 위치한 인접한 치아들(401 및 402)을 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서는 치아 라이브러리(101)에서 식별된 인접한 치아들(401 및 402)에 대응되는 표준 치아들을 결정할 수 있다. 또한, 인접한 치아들(401 및 402)과 인접한 치아들(401 및 402)에 대응되는 표준 치아들을 비교함으로써 획득되는 인접한 치아들(401 및 402)의 형태, 크기, 마모 위치, 마모 면적 및 마모 패턴 등의 정보를 포함하는 교합면 정보를 추출할 수 있다.The processor of the dental
예를 들어, 프로세서는 마모가 발생하지 않은 표준 치아와 식별된 인접한 치아들(401 및 402)을 비교하여 인접한 치아들(401 및 402)의 교합점을 중심으로 발생한 마모의 위치, 직사각형, 직각 삼각형, 타원형의 마모 패턴 및 마모가 발생한 면적 등을 식별함으로써 인접한 치아들(401 및 402)의 교합면 정보를 추출할 수 있다.For example, the processor compares the identified non-abraded teeth with the identified
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 라이브러리로부터 치아 모델을 추천하는 방법을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a method of recommending a tooth model from a tooth library according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인 장치(100)의 프로세서는 손상된 치아(400)의 양 옆에 위치한 인접한 치아들(401 및 402)로부터 추출한 교합면 정보를 이용하여 치아 라이브러리(101)로부터 손상된 치아(400)에 대한 치아 보철물의 디자인을 위한 치아 모델을 추천할 수 있다.The processor of the dental
보다 구체적으로, 프로세서는 사용자의 연령대 및 인접한 치아들(401 및 402)의 형태, 크기, 마모 위치, 마모 면적 마모 패턴 등의 정보를 포함하는 교합면 정보를 고려하여 인접한 치아들(401 및 402)와 치아 라이브러리(101)의 치아들 간의 유사성 검사를 수행할 수 있다. 먼저, 프로세서는 치아 라이브러리(101)의 치아 모델들 중 인접한 치아들(401 및 402)에 대응되는 치아 모델들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 인접한 치아들(401 및 402)의 크기, 형태, 위치, 치식 번호 등을 고려하여 치아 라이브러리(101)의 치아 모델들 중 인접한 치아들(401 및 402)에 대응되는 치아 모델들을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서는 결정된 치아 모델들 중 인접한 치아들(401 미 402)의 마모 위치, 마모 면적, 마모 패턴 등이 유사한 교합면을 가지는 치아 모델을 최적의 치아 모델로 추천할 수 있다.More specifically, the processor is configured to determine the position of
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 추천된 치아 모델의 배치를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating the placement of a recommended tooth model in accordance with one embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철물 디자인 장치(100)의 프로세서는 치아 라이브러리(101)로부터 추천된 치아 모델(600)을 인접한 치아들(401 및 402) 사이에 위치한 손상된 치아(400)에 자동으로 배치하거나 또는 사용자의 입력에 기초하여 배치할 수 있다. 그리고, 프로세서는 손상된 치아(400)에 배치된 치아 모델(600)의 크기를 자동으로 조절하거나 또는 사용자의 입력에 기초하여 조절할 수 있다. 또한, 프로세서는 사용자의 입력에 기초하여 치아 모델(600)을 변형함으로써 손상된 치아를 위한 치아 보철물을 디자인할 수 있다.The processor of the dental
이 때, 프로세서는 치아 보철물 디자인 과정에서 치아 모델(600)의 수정 사항을 이용하여 치아 라이브러리(101)에 저장된 치아 모델(600)의 교합면 정보를 업데이트 할 수 있다. 그리고, 프로세서는 치아 라이브러리(100)에 저장된 치아 모델(600)의 교합면 정보를 업데이트함으로써, 치아 보철물 디자인을 위한 치아 모델 추천의 정확도를 향상 시킬 수 있다.At this time, the processor can update the occlusal surface information of the
한편, 본 발명에 따른 장치 및 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.Meanwhile, the apparatus and method according to the present invention may be embodied as a program that can be executed by a computer, and may be embodied as various recording media such as a magnetic storage medium, an optical reading medium, and a digital storage medium.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may be implemented in a computer program product, e.g., a machine-readable storage device (e.g., a computer readable storage medium), for processing by a data processing apparatus, e.g., a programmable processor, Lt; RTI ID = 0.0 > media). ≪ / RTI > A computer program, such as the computer program (s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, and may be stored as a stand-alone program or in a module, component, subroutine, As other units suitable for use in the present invention. A computer program may be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general purpose and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. Generally, a processor will receive instructions and data from a read-only memory or a random access memory or both. The elements of a computer may include at least one processor for executing instructions and one or more memory devices for storing instructions and data. Generally, a computer may include one or more mass storage devices for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, or may receive data from them, transmit data to them, . ≪ / RTI > Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, compact disk read only memory A magneto-optical medium such as a floppy disk, an optical disk such as a DVD (Digital Video Disk), a ROM (Read Only Memory), a RAM , Random Access Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like. The processor and memory may be supplemented or included by special purpose logic circuitry.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable medium can be any available media that can be accessed by a computer, and can include computer storage media.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While the specification contains a number of specific implementation details, it should be understood that they are not to be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather on the description of features that may be specific to a particular embodiment of a particular invention Should be understood. Certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Further, although the features may operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from the claimed combination may in some cases be excluded from the combination, Or a variant of a subcombination.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although the operations are depicted in the drawings in a particular order, it should be understood that such operations must be performed in that particular order or sequential order shown to achieve the desired result, or that all illustrated operations should be performed. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Also, the separation of the various device components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and devices will generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products It should be understood.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
100: 치아 보철물 디자인 장치100: Dental prosthesis design device
Claims (11)
치아 보철물 디자인 장치에 포함되는 프로세서가 상기 구강 모델에서 보철 치료가 필요한 적어도 하나의 손상된 치아 및 상기 손상된 치아에 인접한 치아들을 식별하는 단계;
치아 보철물 디자인 장치에 포함되는 프로세서가 상기 인접한 치아들에 대한 표준 치아와 상기 인접한 치아들을 비교하여 상기 인접한 치아들의 교합면 정보를 추출하는 단계;
치아 보철물 디자인 장치에 포함되는 프로세서가 상기 인접한 치아들의 교합면 정보와 치아 라이브러리의 치아 모델들의 교합면 정보를 비교하는 단계;
상기 비교한 결과, 치아 라이브러리의 치아 모델들의 교합면 정보 중 인접한 치아들의 교합면 정보와 유사도가 높은 교합면 정보를 갖는 인접한 치아를 포함하는 치아 모델을 상기 손상된 치아를 위한 치아 모델을 추천하는 단계; 및
치아 보철물 디자인 장치에 포함되는 프로세서가 사용자의 입력에 기초하여 상기 치아 모델을 수정하는 단계
를 포함하는 치아 보철물 디자인 방법.The processor included in the dental prosthesis design device identifying an oral model for a user's mouth;
Wherein the processor included in the dental prosthesis designing device identifies at least one damaged tooth requiring prosthetic treatment in the oral cavity model and teeth adjacent to the damaged tooth;
Extracting occlusal surface information of the adjacent teeth by a processor included in the dental prosthesis designing device by comparing the standard teeth of the adjacent teeth with the adjacent teeth;
Comparing the occlusal surface information of the adjacent teeth with the occlusal surface information of the tooth models of the tooth library, the processor included in the dental prosthesis designing device;
Recommending a tooth model for the damaged tooth as a tooth model including adjacent teeth having occlusal surface information having a similarity to occlusal surface information of adjacent teeth among occlusal surface information of tooth models of the tooth library; And
Wherein the processor included in the dental prosthesis designing apparatus modifies the tooth model based on a user's input
Wherein the dental prosthesis design method comprises the steps of:
상기 치아 라이브러리는,
표준 치아에 대한 변형 정도에 따른 교합면 정보를 가지는 복수의 치아 모델들을 포함하는
치아 보철물 디자인 방법.The method according to claim 1,
The tooth library includes:
And a plurality of tooth models having occlusal surface information according to the degree of deformation with respect to the standard teeth
How to design a dental prosthesis.
상기 치아 모델을 추천하는 단계는,
상기 인접한 치아의 교합면 정보를 식별하는 단계; 및
상기 인접한 치아의 교합면 정보와 상기 치아 라이브러리의 치아 모델들의 교합면 정보를 비교하여 치아 보철물 디자인을 위한 치아 모델을 추천하는 단계
를 포함하는 치아 보철물 디자인 방법.The method according to claim 1,
The step of recommending the tooth model comprises:
Identifying occlusal surface information of the adjacent tooth; And
Comparing the occlusal surface information of the adjacent teeth with occlusal surface information of the tooth models of the tooth library to recommend a tooth model for tooth rest design
Wherein the dental prosthesis design method comprises the steps of:
상기 치아 모델의 수정에 기초하여 상기 치아 라이브러리에 저장된 상기 치아 모델의 교합면 정보를 업데이트 하는 단계
를 더 포함하는 치아 보철물 디자인 방법.The method according to claim 1,
Updating the occlusal surface information of the tooth model stored in the tooth library based on the modification of the tooth model
Further comprising the steps of:
프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
사용자의 구강에 대한 구강 모델을 식별하고,
상기 구강 모델에서 보철 치료가 필요한 적어도 하나의 손상된 치아 및 상기 손상된 치아에 인접한 치아들을 식별하고,
상기 인접한 치아들에 대한 표준 치아와 상기 인접한 치아들을 비교하여 상기 인접한 치아들의 교합면 정보를 추출하고,
상기 인접한 치아들의 교합면 정보와 치아 라이브러리의 치아 모델들의 교합면 정보를 비교한 후, 비교한 결과, 치아 라이브러리의 치아 모델들의 교합면 정보 중 인접한 치아들의 교합면 정보와 유사도가 높은 교합면 정보를 갖는 인접한 치아를 포함하는 치아 모델을 상기 손상된 치아를 위한 치아 모델을 추천하고,
사용자의 입력에 기초하여 상기 치아 모델을 수정하는
치아 보철물 디자인 장치.In a dental prosthesis designing apparatus,
A processor,
The processor comprising:
Identifying the oral model for the user ' s mouth,
Identifying at least one damaged tooth in the oral cavity model requiring prosthetic treatment and teeth adjacent to the damaged tooth,
Comparing the standard teeth of the adjacent teeth with the adjacent teeth to extract occlusal surface information of the adjacent teeth,
The occlusal surface information of the adjacent teeth was compared with the occlusal surface information of the tooth models of the tooth library. As a result, the occlusal surface information of the tooth models of the tooth library, which is similar to the occlusal information of the adjacent teeth, A tooth model including an adjacent tooth having a damaged tooth is recommended as a tooth model for the damaged tooth,
Correcting the tooth model based on a user's input
Dental prosthesis design device.
프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
사용자의 구강에 대한 구강 모델을 식별하고,
상기 구강 모델에서 손상된 치아 및 상기 손상된 치아에 인접한 치아들을 식별하고,
상기 인접한 치아들의 교합면 정보를 추출하고,
상기 교합면 정보에 기초하여 치아 라이브러리로부터 상기 손상된 치아를 위한 치아 모델을 추천하고,
사용자의 입력에 기초하여 상기 치아 모델을 수정하며,
상기 치아 라이브러리는,
표준 치아에 대한 변형 정도에 따른 교합면 정보를 가지는 복수의 치아 모델들을 포함하는
치아 보철물 디자인 장치.In a dental prosthesis designing apparatus,
A processor,
The processor comprising:
Identifying the oral model for the user ' s mouth,
Identifying the damaged tooth in the oral cavity model and the teeth adjacent to the damaged tooth,
Extracting occlusal surface information of the adjacent teeth,
Recommending a tooth model for the damaged tooth from a tooth library based on the occlusal surface information,
Correcting the tooth model based on a user's input,
The tooth library includes:
And a plurality of tooth models having occlusal surface information according to the degree of deformation with respect to the standard teeth
Dental prosthesis design device.
상기 프로세서는,
상기 인접한 치아의 교합면 정보를 식별하고,
상기 인접한 치아의 교합면 정보와 상기 치아 라이브러리의 치아 모델들의 교합면 정보를 비교하여 치아 보철물 디자인을 위한 치아 모델을 추천하는
치아 보철물 디자인 장치.The method according to claim 6,
The processor comprising:
Identifying occlusal surface information of the adjacent tooth,
The tooth model for tooth restoration design is recommended by comparing the occlusal surface information of the adjacent teeth with the occlusal surface information of the tooth models of the tooth library
Dental prosthesis design device.
상기 프로세서는,
상기 치아 모델의 수정에 기초하여 상기 치아 라이브러리에 저장된 상기 치아 모델의 교합면 정보를 업데이트 하는
치아 보철물 디자인 장치.The method according to claim 6,
The processor comprising:
And updating the occlusal surface information of the tooth model stored in the tooth library based on the correction of the tooth model
Dental prosthesis design device.
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