KR101945495B1 - 전자기기 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공기의 상태를 감지하는 단계;이동하면서 상기 감지된 공기의 상태를 미리 설정된 기준과 비교하여 공기 청정 동작을 수행할 특정 장소를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 특정 장소의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하도록 공기 청정 동작을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 하나의 전자기기만으로도 복수개의 고정형 공기청정장치를 사용하는 것과 동일한 효과를 제공받을 수 있고, 사전에 입력된 분실된 사물의 위치 정보를 제공함으로써 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.

Description

전자기기 및 그 제어 방법 {ELECTRONIC DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 전자기기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 스스로 이동하는 로봇이 자동으로 공기 청정 및 가습 기능을 수행하고, 이와 동시에 사전에 입력된 사물의 위치를 제공하는 기능을 포함하는 전자기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 공기청정장치는 공기청정부와 가습부를 단일 본체에 형성하여 실내 공기 청정 기능 및 가습 기능을 동시에 갖는 공기 세정기로서, 통상 물을 필터로 이용하는 워터필터식 공기정화방식에 의한다.

즉, 공기 중의 오염 물질을 공기 순환팬으로 흡입하고, 흡입된 공기를 물이 적셔진 디스크에 흡착하여 물속으로 끌어들임으로써 공기를 세척하고 가습 한다.

예컨대, 종래의 공기청정장치는 상하면이 개구되고 측면 둘레를 따라 그릴 형상의 토출구가 형성되는 본체와 상부면에 그릴 형상의 흡입구가 형성되고 하부면이 개구되어 본체의 상부에 설치되는 상부케이스와, 상부면이 개구되어 본체의 하부에 설치되는 수조로 구성된다.

현재 가정과 사무실에서 공급되고 있는 공기청정장치는 고정된 위치에서만 공기 청정 기능 및 가습 기능을 수행하고, 그 크기에 따라 선반 또는 책상, 일측의 벽면 등에 고정되게 된다.

그런데 이러한 종래의 고정된 위치에서 작동하는 공기청정장치는 주변의 한정된 범위의 공기만을 정화시킨다는 문제점이 있었다. 이로 인해, 종래 기술에 의한 공기청정장치는 복수의 구역에 설치해야 하므로 많은 비용이 요구된다는 문제점이 있었다.

본 발명의 과제는, 실내 전 영역을 이동하면서 자동으로 특정 장소의 공기를 청정 하는 전자기기 및 그 공기 청정 방법을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 과제는, 사물의 이미지를 촬상하고, 사전에 입력된 사물의 이미지에 대응되는 사물의 위치를 제공함으로써 분실물의 위치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 일 양상에 따른 전자기기는 이동하기 위한 주행부; 공기의 상태를 감지하는 센싱부; 공기 청정 동작을 수행하는 공기청정부; 및 상기 주행부에 따라 이동하면서 상기 센싱부에 의해 감지된 공기의 상태를 미리 설정된 기준과 비교하여 공기 청정 동작을 수행할 특정 장소를 결정하고, 상기 결정된 특정 장소의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하도록 상기 공기청정부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 제어부는 상기 특정 장소에 정지하여 공기 청정 동작을 수행하도록 상기 주행부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 특정 장소에 의해 결정되는 이동 범위 내에서 공기 청정 동작을 수행하도록 상기 주행부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 센싱부는 황사, 미세먼지, 유해물질, 습도 및 냄새 중 적어도 하나를 포함하는 공기의 상태를 감지할 수 있고, 상기 제어부는 상기 공기의 상태에 따라 공기 청정 동작의 수준을 달리하여 공기 청정 동작을 수행하도록 상기 공기청정부를 제어할 수 있다.

한편, 상기 전자기기는 상기 공기의 상태 및 공기 청정 동작의 수준을 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 공기 청정 방법이 개시된다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 공기 청정 방법은, 공기의 상태를 감지하는 단계;이동하면서 상기 감지된 공기의 상태를 미리 설정된 기준과 비교하여 공기 세정 동작을 수행할 특정 장소를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 특정 장소의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하도록 공기 청정 동작을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의한 전자기기는, 이동 범위 내에 존재하는 사물의 이미지를 촬상하는 촬상부; 이동하면서 전자기기의 위치를 인식하는 위치감지부; 및 상기 촬상부에 의해 촬상된 사물의 이미지 및 상기 위치감지부에 의해 인식된 전자기기의 위치정보를 획득하여 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 제어부는 상기 촬상부에 의해 촬상된 사물의 이미지와 사전에 입력된 사물의 이미지가 동일 또는 유사한 경우, 상기 이미지의 촬상 시의 상기 전자기기의 위치 정보를 상기 저장부로부터 제공받도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 촬상부에 의해 촬상된 사물의 이미지 및/또는 상기 촬상된 사물의 이미지에 대응되는 사물의 위치를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 전자기기를 이용한 사물의 위치 제공 방법이 개시된다. 사물의 이미지를 촬상하는 단계; 이동하면서 전자기기의 위치를 인식하는 단계; 상기 촬상된 사물의 이미지와 사전에 입력된 사물의 이미지가 동일 또는 유사한 경우, 상기 이미지의 촬상 시의 상기 전자기기의 위치 정보를 획득하는 단계; 를 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 전자기기가 공기의 상태를 감지하여 특정 장소의 공기를 청정하므로, 실내 전 영역에 걸쳐 지속적으로 청정한 공기를 제공받을 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 공기청정장치만으로도 복수개의 고정형 공기청정장치를 사용하는 것과 동일한 효과를 제공받을 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 사물의 위치 정보 제공 방법에 의하면, 사물의 이미지를 촬상하고, 촬상된 사물의 위치를 인식하여, 사전에 입력된 분실된 사물의 위치 정보를 획득함으로써 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 양상에 따른 전자기기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 공기청정 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 전자기기가 공기 청정 동작을 수행하는 예를 보인 예시도이다.
도 4는 공기 청정 동작 모드 및 공기 청정 동작의 수준을 표시하는 디스플레이부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 공기청정 방법을 도시한 흐름도 이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 공기 청정 동작을 수행하는 예를 보인 예시도이다.
도 7은, 본 발명의 제3 실시예에 따른 분실물을 찾아주는 방법을 도시한 흐름도이다.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위하여 사용된 것으로, 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

이하 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예들에 관련된 전자기기의 개략적인 구성을 설명하기 위한 블록 구성도이다. 이하에서, 본 발명의 실시예들에 관련된 전자기기의 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 한편, 본 발명의 실시예들에 관련된 전자기기는 일반적으로 말하는 공기청정장치 또는 에어워셔일 수 있다.

본 발명의 몇몇 실시예들에 관련된 전자기기(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 주행부(110), 센싱부(120), 공기청정부(130), 디스플레이부(140), 제어부(150), 촬상부(160), 위치감지부(170), 저장부(180) 및 통신부(190)를 포함할 수 있다.

그러나 상기 도 1에 도시된 전자기기의 구성을 모두 가질 필요는 없고, 필요에 따라 생략될 수 있다.

주행부(110)는 전자기기(100)가 스스로 이동할 수 있도록 하는 수단으로, 센서(111) 및 이동부(112)를 포함할 수 있다.

센서(111)는 전자기기(100)가 스스로 이동할 때에, 이동 방향에 존재하는 장애물의 존재를 인식한다.

예를 들어, 상기 센서(111)는 반사 가능한 신호를 송신하고 송신된 신호가 장애물에 부딪혀 반사되어 되돌아와서 수신된 경우, 신호가 송신된 후부터 수신되기까지 소요된 시간을 산출할 수 있다. 이때, 상기 센서(111)는 이렇게 산출된 시간이 미리 설정되어 상기 전자기기(100)에 저장되어 있는 한계시간보다 작으면 장애물이 존재하는 것으로 인식할 수 있다.

다른 예를 들어, 상기 센서(111)는 초음파를 이용하여 상기 전자기기(100)의 이동방향을 중심으로 전방 180도 범위 내에 존재하는 장애물을 감지할 수 있다.

또한, 적외선 신호를 함께 이용하여 초음파 신호에 의해 인식되지 않는 작은 크기의 장애물이나 상기 전자기기(100)로부터 근거리에 위치한 장애물을 인식할 수 있다.

또한, 레이저 스캐너 등에 의해 장애물을 감지할 수도 있다.

또한, 상기 센서(111)는 위치 감지 장치 (Position Sensing Device: PSD)를 이용하여 상기 전자기기(100)의 이동 방향에 존재하는 바닥면의 높낮이를 인식해 상기 전자기기(100)가 계단 등에서 추락하는 상황 등이 방지되도록 할 수 있다. 이러한 위치 감지 장치는 일반적인 기술에 의한 것이므로 본 명세서에서 상세한 설명은 생략하도록 한다.

이동부(112)는 상기 센서(111)가 인식한 장애물을 회피하여 상기 전자기기(100)를 이동시킬 수 있다. 바퀴가 부착된 로봇의 경우 적어도 하나 이상의 바퀴를 포함할 수 있고, 모터 등을 이용하여 적어도 하나 이상의 바퀴를 구동시킬 수 있다.

도 1을 참조하면, 상기 이동부(112)는 상기 전자기기(100)가 상기 센서(111)에 의해 인식된 이동 방향에 존재하는 장애물을 회피하여 이동하도록 상기 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다.

예를 들어, 상기 전자기기(100)가 자동으로 공기의 상태를 감지하면서 이동할 때에 상기 센서(111)가 이동 방향에 존재하는 장애물을 인식한다. 이 경우, 이동부(112)는 장애물을 회피하여 이동하고, 상기 센서(111)에 의해 다시 이동 방향에 존재하는 장애물이 인식되지 않으면 계속 하여 그 방향으로 이동함으로써, 이동방향을 수정하는 방식에 의해 장애물을 회피하면서 스스로 이동할 수 있다.

센싱부(120)는 공기의 상태를 감지하는 기능을 수행한다.

상기 공기의 상태는 황사, 미세먼지 및 박테리아, 포도상구균, 곰팡이균, 대장균 등의 바이러스와 각종 유해물질 그리고 습도, 냄새 등을 포함할 수 있다.

상기 센싱부(120)는 공기 중의 황사, 미세먼지, 바이러스 및 유해물질 등을 감지하는 공기 센싱부(121), 공기 중의 습도를 감지하는 습도 센싱부(122) 및 공기 중의 냄새를 감지하는 냄새 센싱부(123)를 포함할 수 있다.

공기청정부(130)는 공기를 청정하는 역할 및 가습하는 역할을 한다. 상기 공기청정부(130)는 공기정화부(131) 및 가습부(132)를 포함할 수 있다.

공기정화부(131)는, 상기 공기 센싱부(121) 및/또는 상기 냄새 센싱부(123)에 의해 감지된 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하지 않는 경우, 미리 설정된 기준에 부합하도록 공기를 청정하는 역할을 할 수 있다.

상기 공기정화부(131)는 다양한 방식에 의해 공기를 청정할 수 있다.

일반적으로 공기 청정 방식은, 필터식, 이온식, 전기집진식, 워터필터식 또는 필터식과 전기집진식의 특성을 결합시킨 것이 있다. 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 공기 청정방법은 상기 필터식, 이온식, 전기집진식, 워터필터식 중 적어도 어느 하나에 의해 수행될 수 있다.

필터식은, 선풍기나 에어컨과 같이 팬을 이용해 공기를 흡입한 후, 필터로 정화하여 정화된 공기를 다시 배출하는 방식이다. 이 방식을 채용한 공기 청정기는 보통 HEPA라는 세세한 부직포의 필터로 미립자를 집진 및 여과하며, 냄새의 경우는 활성탄을 이용해 흡착하는 방법을 사용한다. 전기방전 효과인 '플라즈마 효과'를 이용한 기술인 전기 집진 방식을 같이 사용하는 경우도 있다. 이 밖에도 활성탄 대신에 이산화티탄 광촉매를 채용하거나, HEPA보다 세밀한 필터인 ULPA를 채용할 수도 있다.

이온식은 일정한 거리를 띄워 둔 전극에 고전압을 흘려 공중에 이온을 방전시켜 공기 중의 미립자에 부착시키고, +극 집진판에 끌어당겨 입자를 제거하는 방식이다. 소비 전력이 적고 조용하다는 것이 장점이나, 다만 기본적으로 팬이 없기 때문에 정화될 때까지는 다소 시간이 걸리고, 방이 넓을수록 효과가 떨어진다는 단점이다.

전기집진식은 이온식과 같이 전기적인 방전 원리를 이용하여 강력한 집진력을 가진 집진판으로 오염된 공기를 정화하는 방식으로, 이온식과는 달리 팬이 같이 사용되고, 유니비용이 적게 들고, 미세먼지가 많은 곳에서 사용하면 효과를 볼 수 있으나, 일반적으로 집진 효율은 HEPA등의 필터를 이용하는 것보다 좋지 않다. 본체 내부도 쉽게 더러워지기 때문에 주기적인 청소가 필요하다는 것이 단점이다.

워터필터식은 물을 필터처럼 사용하는 방식으로 물의 흡착력을 이용해 오염 물질을 제거하는 것이 특징이다. 물에 전기적 성질을 추가하여 집진력을 높인 제품, 또는 물 자체를 샤워시켜서 사용하는 방식도 있다. 물을 이용하므로 추가 비용은 들지 않지만, 집진하는 데만 그치고 냄새를 탈취하는 기능은 없다는 것이 단점이다.

가습부(132)는, 상기 습도 센싱부(122)에 의해 감지된 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하지 않는 경우, 미리 설정된 기준에 부합하도록 공기를 가습 하는 역할을 할 수 있다.

또한, 상기 공기청정부(130)는 특정 지역의 공기의 상태에 따라 공기청정 기능만 수행하거나 가습 기능만 수행할 수도 있고, 공기청정 기능 및 가습 기능을 동시에 수행할 수도 있다.

또한, 나아가 상기 전자기기(100)의 구현 방법에 있어서, 상기 전자기기(100)가 자동으로 공기의 상태를 감지하여 공기 청정 기능을 수행할 수도 있고, 사용자의 설정에 의해 공기청정 및/또는 가습 기능을 수행할 수도 있다.

촬상부(160)는, 상기 전자기기(100)의 이동방향에 존재하는 사물을 촬상할 수 있는 적어도 하나 이상의 카메라를 구비할 수 있다.

또한, 상기 촬상부(160)는 상기 전자기기(100)의 전면 (및/또는 측면, 후면)에 구비되어 전방 (및/또는 측방, 후방)을 촬상할 수 있는 적어도 하나 이상의 카메라를 구비할 수 있다. 즉, 카메라의 종류, 위치, 개수는 필요에 따라 변경되어 적용될 수 있다.

위치감지부(170)는, 상기 전자기기(100)의 전면 (및/또는 측면, 후면)에 적어도 하나 이상 구비될 수 있고, 상기 위치감지부(170)는, 상기 전자기기(100)의 현재 위치 정보 및 주행 방향에 대한 정보 등을 검출할 수 있다.

상기 위치 정보는 영역 내에서 전자기기(100)가 존재하는 위치의 좌표 값 등으로 나타낼 수 있다. 이 경우, 반드시 상기 위치감지부(170)에 의해 위치정보를 획득하여야 하는 것은 아니며, 상기 촬상부에 의한 이미지 촬상시에 위치 정보를 획득할 수도 있다.

저장부(180)는, 상기 촬상부(160)에 의하여 촬상된 사물의 이미지 및 사용자에 의하여 사전에 입력된 사물의 이미지 등을 저장할 수 있다. 또한, 상기 촬상부(160)에 의하여 사물의 이미지 촬상 시, 상기 전자기기(100)의 위치 정보 및 주행 방향 등의 정보를 저장할 수 있다.

통신부(190)는 리모컨, 이동 단말, 정보 제공 센터 등의 외부 단말과 유/무선 통신 방식에 의해 상호 연결을 수행할 수 있다. 무선 인터넷 기술로는, 무선랜(Wireless LAN: WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼류션(Long Term Evolution: LTE), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS)등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idetification), 적외선 통신(Infrared Data AssciationL: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(Zigbee) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(140)는, 공기의 상태 및/또는 공기 청정 동작의 수준을 표시하기 위한 수단으로서, 촬상된 사물의 이미지 및/또는 사용자에 의하여 사전에 입력된 사물의 이미지, 촬상 시 상기 전자기기(100)의 위치 정보 등을 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(140)는 상기 전자기기(100)의 상면 또는 측면에 설치될 수 있고, 상기 디스플레이부(140)는, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이 (Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드 (Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이 (Flexible Display), 전계 방출 디스플레이 (Feld Emission Display: FED), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 양상에 따른 상기 전자기기(100)에 있어서, 이해의 편의를 위하여 도 1에서 디스플레이부가 1개 마련된 경우를 상정하여 설명하고 있지만, 상기 디스플레이부(150)는 2개 이상 존재할 수도 있고, 상기 디스플레이부(150)와 터치 동작을 감지하는 센서가 상호 레이어 구조를 이루는 경우 (이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(150)는 출력 장치 외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 동작을 감지하는 센서는 도면에는 도시되어 있지 않지만, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

제어부(150)는, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 전자기기(100)의 각 구성요소들을 제어함으로써 공기 청정 동작을 수행할 수 있도록 한다.

이하에서는, 본 발명의 제1 실시예에 따르는 공기 청정 동작을 수행하는 방법에 대해서 상세히 설명한다. 본 발명의 제1 실시예를 설명함에 있어서, 설명의 편의를 위하여, 도 1을 참조하여 설명한 전자기기(100)에서 본 발명의 제1 실시예가 구현되는 것을 설명한다. 그러나, 본 발명의 제1 실시예는 도 1을 참조하면 전자기기에 국한되는 것은 아니다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따르는 공기청정방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 공기 청정 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 공기의 상태를 감지하는 단계(S100), 이동하면서 상기 감지된 공기의 상태를 미리 설정된 기준에 부합하는지 여부를 판단하는 단계(S110), 상기 판단결과에 따라 공기 청정 동작을 수행할 특정 장소를 결정하고, 상기 주행부(110)을 제어하는 단계(S120), 상기 결정된 특정 장소의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하도록 공기 청정 동작을 수행하는 단계(S130), 다시 특정 지역의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하는지 여부를 판단하는 단계 (S140)를 포함할 수 있다.

이하에서 각 단계에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

상기 전자기기(100)는 상기 주행부(110)에 의해 집안, 사무실 등의 실내 전 영역에 걸쳐 이동될 수 있고, 상기 센싱부(120)에 의해 특정 지역의 공기의 상태를 감지 수 있다(S100).

단계 S100을 수행함에 있어서, 전자기기(100)는 상기 센싱부(120)를 통해 다양한 공기의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자기기(100)는 공기 상의 황사, 미세먼지 및 박테리아, 포도상구균, 곰팡이균, 대장균 등의 바이러스와 같은 각종 유해물질의 농도 등을 측정할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자기기(100)는 공기 중에 냄새를 유발하는 물질의 농도 등을 측정할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 전자기기(100)는 공기 중의 습도를 감지할 수 있다.

또한, 상기 제어부(150)는 상기 센싱부(120)에 의해 감지된 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하는지 여부를 판단할 수 있다(S110).

이 경우, 상기 공기 센싱부(121), 습도 센싱부(122) 및 냄새 센싱부(123)에 의해 감지된 공기의 상태 중 적어도 하나 이상이 미리 설정된 기준에 부합하는지 여부를 판단할 수 있다 (S110).

단계 S110을 수행함에 있어서, 상기 미리 설정된 기준은, 다양한 방식에 의해 설정될 수 있다.

예를 들어, 상기 미리 설정된 기준은, 사용자에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사용자는 황사, 미세먼지, 박테리아, 포도상구균, 곰팡이균, 대장균 등의 바이러스, 각종 유해물질, 습도 및/또는 냄새에 대한 기준을 각각 설정할 수 있다. 또한, 사용자가 상기 황사, 미세먼지, 박테리아, 포도상구균, 곰팡이균, 대장균 등의 바이러스, 각종 유해물질, 습도 및/또는 냄새 중 적어도 하나 이상에 대해서만 공기의 상태를 감지하도록 설정할 수도 있다.

다른 예를 들어, 상기 미리 설정된 기준은, 외부 기기로부터 수신되는 값일 수 있다. 특히 황사, 미세먼지, 습도 등에 대한 기준은 지역 및/또는 계절에 따라 달라질 수 있기 때문이다. 따라서 외부 기기로부터 지역 및/또는 계절에 따른 황사, 미세먼지, 습도 등에 수신한 정보를 기초로 공기의 상태에 대한 기준이 설정될 수 있다.

S110에 의한 판단 결과, 제어부(150)가 상기 센싱부(120)에 의해 감지된 특정 지역의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합한다고 판단한 경우, S100으로 되돌아가 계속 하여 다른 지역으로 이동하면서 공기의 상태를 감지할 수 있다.

반면에, 상기 제어부(150)는 상기 센싱부(120)에 의해 감지된 공기의 상태기 미리 설정된 기준에 부합하지 않는다고 판단한 경우, 그 지역을 공기 청정 동작을 수행할 특정 장소로 결정하고, 상기 주행부(110)를 제어할 수 있다(S120).

상기 제어부(150)는 S120에 의해 결정된 특정 장소에 대해 공기 청정 동작을 수행하기 위하여, 다양한 방식으로 상기 주행부(110)를 제어하면서 상기 공기 청정 동작을 수행할 수 있다.

예를 들어, 상기 제어부(150)는 상기 주행부(110)가 상기 특정 장소에 정지하도록 제어하여 상기 특정 지역의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하도록 상기 특정장소에 정지된 상태에서 공기 청정 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 따라서 상기 전자기기(100)는 상기 특정 장소의 특정 위치에 정지하여 공기청정동작을 수행할 수 있다.

다른 예를 들어, 상기 제어부(150)는 상기 전자기기(100)가 상기 특정 장소에 의해 결정되는 이동 범위 내에서 이동하면서 공기청정동작을 수행하도록 상기 주행부(110) 및 상기 공기청정부(130)를 제어할 수 있다. 상기 전자기기(100)가 이동하는 패턴은 다음과 같이 다양할 수 있다.

즉, 상기 전자기기(100)의 이동하는 패턴은 상기 특정 장소의 공간의 크기 및/또는 모양 등에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 전자기기(100)는 도 3의 A에 도시된 바와 같이, 상기 특정 장소를 회전하면서 공기 청정 동작을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 전자기기(100)는 도 3의 B에 도시된 바와 같이, 원을 그리면서 공기 청정 동작을 수행할 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 전자기기(100)는 도 3의 C에 도시된 바와 같이, 상기 특정 장소의 벽면을 따라 이동하면서 공기 청정 동작을 수행할 수 있다. 또한, 다른 예를 들어, 상기 전자기기(100)는 도 3의 D에 도시된 바와 같이, 상기 특정 장소를 지그재그로 이동하면서 공기 청정 동작을 수행할 수도 있다.

S120에 의해 결정된 특정 장소에서 공기 청정 동작을 수행하는 경우, 상기 제어부(150)는 상기 공기청정부(130)를 제어할 수 있다(S130).

상기 제어부(150)가 상기 공기청정부(130)의 동작을 제어함에 있어서, 단계 S110에서 측정된 공기의 상태에 따라 공기 청정 동작의 수준을 결정하고, 결정된 수준에 따라 상기 공기 청정부(130)의 동작을 제어할 수 있다.

즉, 센싱부(120)에 의해 황사, 미세먼지, 유해물질 및 박테리아, 포도상구균, 곰팡이균, 대장균 등의 바이러스와 각종 유해물질 그리고 습도, 냄새 등을 감지하여, 상기 공기의 상태에 따라 공기 청정 동작의 수준을 달리하여 공기 청정 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 즉, 공기 상태에 따라 공기 청정 동작의 수준이 결정될 수 있다.

상기 공기 청정 동작의 수준이란, 공기 청정부(131)에 있어서 단위 시간당 또는 모터의 회전수 등에 의해 결정되는 공기의 흡입량의 약, 중, 강 및/또는 가습부(132)에 있어서 단위 시간당 분무량의 약, 중, 강 및/또는 공기 청정 동작수행 시간 등이 포함될 수 있다. 상기 공기의 흡입량의 약, 중, 강은 일반적인 전자기기에 있어서 풍속으로 표시될 수 있다.

한편, 상기 제어부(150)는 단계 S110에서 측정된 공기의 상태에 따라, 상기 공기 청정부(130)에 포함된 공기 정화부(131) 및 가습부(132)를 선택적으로 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 특정 지역의 공기의 상태에 따라 공기 청정부만 작동하거나, 가습부만 작동될 수도 있고, 공기정화부(131) 및 가습부(132)가 동시에 작동될 수도 있다.

만약, 상기 공기 센싱부(121)에 의해 감지된 공기 중의 먼지량 등이 미리 설정된 기준 이상이고, 상기 습도 센싱부(122)에 의해 감지된 공기 중의 습도가 미리 설정된 기준 이상이고, 상기 냄새 센싱부(123)에 의해 감지된 공기 중의 냄새 수치가 미리 설정된 기준 미만인 경우에는 공기정화부(131)만 작동될 수 있다.

또한, 만약, 상기 공기 센싱부(121)에 의해 감지된 공기 중의 먼지량 등이 미리 설정된 기준 이상이고, 상기 습도 센싱부(122)에 의해 감지된 공기 중의 습도가 미리 설정된 기준 미만이고, 상기 냄새 센싱부(123)에 의해 감지된 공기 중의 냄새 수치가 미리 설정된 기준 미만인 경우에는 공기정화부(131) 및 가습부(132)가 동시에 작동될 수 있다.

또한, 만약, 상기 공기 센싱부(121)에 의해 감지된 공기 중의 먼지량 등이 미리 설정된 기준 미만이고, 상기 습도 센싱부(122)에 의해 감지된 공기 중의 습도가 미리 설정된 기준 미만이고, 상기 냄새 센싱부(123)에 의해 감지된 공기 중의 냄새 수치가 미리 설정된 기준 이상인 경우에도 공기정화부(131) 및 가습부(132)가 동시에 작동될 수 있다.

또한, 만약, 상기 공기 센싱부(121)에 의해 감지된 공기 중의 먼지량 등이 미리 설정된 기준 미만이고, 상기 습도 센싱부(122)에 의해 감지된 공기 중의 습도가 미리 설정된 기준 미만이고, 상기 냄새 센싱부(123)에 의해 감지된 공기 중의 냄새 수치가 미리 설정된 기준 미만인 경우에는 가습부(132)만 작동될 수 있다.

또한, 사용자가 공기 정화모드 및/또는 가습모드, 동작의 강약 및/또는 시간을 미리 설정한 경우, 사용자의 설정에 따라 공기 청정 동작을 수행할 수 있고, 사용자가 자동 운전 모드를 설정한 경우에는, 제어부(150)가 특정지역의 공기 상태에 따른 공기 청정 동작을 수준을 제어할 수 있다.

상기 제어부(150)는 공기청정 동작을 수행하면서 또는 미리 정해진 시간마다 공기청정 동작 수행 지역의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하는지 여부를 판단할 수 있다 (S140).

S140에 의한 판단 결과, 공기청정 동작 수행 지역의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합한다고 판단한 경우 S100단계로 되돌아가 다른 지역으로 이동하여 공기의 상태를 감지할 수 있다.

그러나 상기 제어부(150)가 공기청정 동작 수행 지역의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하지 않는다고 판단한 경우에는, S130의 단계로 되돌아가 계속하여 그 지역에서 공기 청정 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 제어부(500)는 상기 특정 지역의 공기의 상태(%) 및 공기 청정 동작의 강약(약/중/강), 시간(분) 등을 디스플레이부(150)에 표시할 수 있고, 상기 디스플레이부(150)가 터치스크린인 경우, 사용자가 공기 청정 동작의 모드 및 수준을 입력할 수 있다.

이 때, 공기 청정 동작의 모드는 공기청정모드, 가습모드, 자동 운전 모드 외에 유아모드/취침모드, 자연가습/쾌속가습 등을 포함할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(150)에는, 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 전자기기(100)와 관련하여 물 없음, 수조 청소 등을 표시할 수도 있다.

이로써, 실내 전 영역에 결쳐 지속적으로 청정한 공기를 제공받을 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 제2 실시예에 따르는 공기 청정 동작을 수행하는 방법에 대해서 상세히 설명한다. 본 발명의 제2 실시예를 설명함에 있어서, 설명의 편의를 위하여, 도 1을 참조하여 설명한 전자기기(100)에서 본 발명의 제2 실시예가 구현되는 것을 설명한다. 그러나, 본 발명의 제2 실시예는 도 5를 참조하면 전자기기에 국한되는 것은 아니다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따르는 공기청정방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 전 구역을 이동하면서 공기의 상태를 감지하는 단계(S200), 상기 감지된 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하는지 여부를 판단하는 단계(S210), 상기 판단 결과에 따라 각 구역의 공기의 상태를 비교하여 공기청정동작을 수행할 순서를 결정하는 단계(S220), 상기 결정 순서에 따라 공기 청정 동작을 수행할 특정 장소로 이동하도록 상기 주행부(110)을 제어하는 단계(S230), 상기 결정된 특정 장소의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하도록 공기 청정 동작을 수행하는 단계(S240), 다시 특정 지역의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하는지 여부를 판단하는 단계(S250)를 포함할 수 있다.

이하에서 각 단계에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

전자기기(100)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 S100과 동일한 방법으로 전 구역을 이동하면서 공기의 상태를 감지할 수 있다 (S200).

상기 전자기기(100)는, S200에 의한 공기의 상태 감지 결과, S110과 동일하거나 유사한 방법에 의해 각 구역의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하는지 여부를 판단할 수 있다(S210).

전자기기(100)는, S210에 따른 판단결과에 따라 각 구역의 공기의 상태를 비교하여 공기청정동작을 수행할 각 구역의 순서를 결정할 수 있다 (S220).

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(150)가 상기 센싱부(120)에 의해 제1 구역, 제2 구역, 제3 구역, 제4의 공기의 상태를 감지하고, 미리 설정된 기준과 비교하여, 각 구역의 공기의 상태를 비교한 결과, 공기의 오염 정도가 제2 구역> 제3 구역> 제1 구역> 제4 구역의 순서인 경우, 상기 제어부(150)는 제2 구역> 제3 구역> 제1 구역> 제4 구역의 순서로 공기청정동작을 수행하도록 결정할 수 있다.

또한, 상기 전자기기(100)는, 상기 제어부(150)가 S220에 의한 결정 순서에 따라, 공기 청정 동작을 수행할 특정 장소로 이동하도록 상기 주행부(110)를 제어할 수 있다(S230).

상기 전자기기(100)는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 S130과 동일하거나 유사한 방법으로 상기 결정 순서에 따라 특정 장소의 공기 청정 동작을 수행할 수 있다 (S240).

상기 제어부(150)는 공기청정 동작을 수행하면서 또는 미리 정해진 시간 마다, 다시 특정 지역의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하는지 여부를 판단하여 (S250), 상기 특정 지역의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하는 경우, S230으로 되돌아가 다음 지역에서 공기청정 동작을 수행할 수 있다.

반면에, 상기 특정 지역의 공기의 상태기 미리 설정된 기준에 부합하지 않는 경우, S240으로 되돌아가 공기청정 동작을 수행할 수 있다.

이로써, 각 구역의 공기의 상태에 따라 우선순위를 부여하여 공기 청정 동작을 수행함으로써, 보다 효율적으로 실내 전 영역에 걸쳐 지속적으로 청정한 공기를 제공받을 수 있다. .

이하에서는, 본 발명의 제3 실시예에 따르는 전자기기의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다. 본 발명의 제3 실시예를 설명함에 있어서, 설명의 편의를 위하여, 도 1을 참조하여 설명한 전자기기(100)에서 본 발명의 제3 실시예가 구현되는 것을 설명한다. 그러나, 본 발명의 제3 실시예는 도 7을 참조하면 전자기기에 국한되는 것은 아니다.

도 7을 참조하면, 사물의 이미지를 촬상하는 단계(S300), 상기 촬상된 이미지 및 촬상시 전자기기(100)의 위치정보를 저장하는 단계(S310), 상기 촬상된 이미지가 기 입력된 사물의 이미지와 동일 또는 유사한지 판단하는 단계(S320), 상기 판단 결과 상기 촬상된 이미지와 기 입력된 사물의 이미지가 동일 또는 유사하다고 판단된 경우, 상기 촬상시의 전자기기(100)의 위치정보를 획득하는 단계(S330)를 포함할 수 있다.

이하에서 각 단계에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 전자기기(100)는, 이동 영역 내에 존재하는 사물의 이미지를 상기 촬상부(160)에 의해 촬상할 수 있다(S300).

이 때, 촬상된 사물의 이미지 및 촬상 시의 전자기기(100)의 위치정보가 저장부(180)에 저장될 수 있다(S310).

상기 제어부(150)는 사용자에 의해 기 입력된 사물의 이미지가 상기 저장부(180)에 저장된 상기 촬상된 사물의 이미지가 동일 또는 유사한지 여부를 판단할 수 있다.(S320)

S320에 의한 판단결과, 상기 제어부(150)는 상기 기 입력된 이미지와 상기 저장부(180)에 저장된 사물의 이미지가 동일 또는 유사하다고 판단한 경우, 상기 촬상 시의 전자기기(100)의 위치정보를 상기 저장부(180)로부터 획득할 수 있다(S330).

예를 들어, 사용자가 핸드폰, 지갑, 손수건 등의 사물을 분실한 경우에 있어서, 외부 단말 등을 이용하여 상기 핸드폰, 지갑, 손수건 등의 사물의 이미지를 외부 단말 등을 통하여 상기 전자기기(100)에 전송하는 등의 방법으로 분실물의 이미지를 기 입력한 경우, 상기 전자기기(100)가 실내 전 영역을 걸쳐 스스로 이동하는 동안 이동 영역 내에 존재하는 사물, 예를 들어, 핸드폰, 지갑, 손수건 등의 이미지를 촬상부(160)에 의해 촬상하고, 상기 촬상부(160)에 의해 촬상된 이미지 및 촬상 시의 상기 전자기기(100)의 위치정보가 위치감지 수단(170)에 의해 획득되어 상기 저장부(180)에 저장될 수 있다. 이 때, 촬상된 사물의 이미지가 사용자에 의해 기 입력된 분실물의 이미지와 동일 또는 유사하다고 판단된 경우, 상기 제어부(150)는 상기 저장부(180)으로부터 상기 촬상된 사물의 이미지의 촬상 시의 상기 전자기기(100)의 위치정보를 획득하여 저장할 수 있다.

한편, 상기 제어부(150)는 상기 촬상부(160)에 구비된 카메라에 의해 이동 영역 내에 존재하는 사물의 이미지를 프로세싱하고, 기 입력된 이미지와 동일, 유사한 경우에만 상기 사물의 이미지 및 위치정보를 획득하여 저장할 수 있도록 제어할 수 있다.

이어서, 미리 정해진 이벤트가 발생하는 경우, 상기 전자기기(100)는 디스플레이부(150)에 상기 촬상된 이미지 및/또는 촬상 시의 전자기기(100)의 위치에 관련된 정보를 표시함으로써 사용자에게 분실물의 위치 정보를 제공할 수 있다.

상기 미리 정해진 이벤트는, 사용자 관련된 정보를 요청한 경우, 사용자가 집으로 돌아온 경우, 상기 단계 S330에서 미리 저장된 분실물의 이미지와 동일 유사한 이미지가 획득되었다고 판단한 경우 등을 포함할 수 있다.

한편, 상기 전자기기(100)는 상기 촬상된 이미지를 사용자에게 제공함에 있어서,상기 전자기기(100)에 구비된 디스플레이부(150)를 통해서 상기 촬상된 이미지를 표시할 수도 있으나, 상기 통신부(190)를 통해 상기 이미지를 다른 전자기기로 전송하고 상기 다른 전자기기에 구비된 디스플레이장치를 통해 상기 이미지를 표시하도록 할 수도 있다.

상기 통신부(190)는 외부 서버를 통해 이동식 통신단말기 등을 통하여 사용자가 전자기기를 원격 제어하거나 모니터링할 수 있도 있고, 잃어버린 사물을 찾고자 할 때 사물의 이미지를 수신하는 등 외부 단말로부터 전송되는 각종 정보를 수신할 수 있다.

따라서 본 발명에 의하면, 사용자는 외부 단말을 이용하여 외출시에도 상기 전자기기(100)의 공기청정 동작을 제어하는 등 원격 제어가 가능할 뿐만 아니라, 찾고자 하는 사물의 이미지를 전송하여 분실물의 위치정보를 제공받을 수 있다.

이로써, 사전에 입력된 분실된 사물의 위치 정보를 제공받음으로써 사용자의 편의성이 증대될 수 있는 효과가 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부한 도면에 의해 한정되는 것은 아니다. 또한 본 문서에서 설명한 실시예들은 한정되어 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 도 있다.

100: 전자기기 110: 주행부
111: 센서 112: 이동부
120: 센싱부 121: 공기 센싱부
122: 습도 센싱부 123: 냄새 센싱부
130: 공기 청정부 131: 공기 정화부
132: 가습부 140: 디스플레이부
150: 제어부 160: 촬상부
170: 위치감지부 180: 저장부
190: 통신부

Claims (15)

1. 이동하기 위한 주행부;
   공기의 상태를 감지하는 센싱부;
   공기 청정 동작을 수행하는 공기청정부;
   외부 기기와 데이터 통신을 수행하기 위한 통신부;
   본체의 전면, 측면 또는 후면 중 적어도 하나에 구비되어 현재 위치 및 주행 방향에 대한 정보를 검출하는 위치 감지부; 및
   상기 주행부에 따라 이동하면서 상기 센싱부에 의해 감지된 전체 구역의 공기의 상태를 감지하여 미리 설정된 기준과 비교하고, 각 구역의 공기의 상태를 비교하여 상기 공기 청정 동작을 수행할 각 구역의 순서를 결정하고,
   상기 결정된 순서에 따라 상기 각 구역에 대하여 공기 청정 동작을 수행하고, 상기 결정된 특정 장소의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하도록 상기 공기청정부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 미리 설정된 기준은 상기 외부 기기로부터 수신된 값이며, 상기 수신된 값에 따라 상기 미리 설정된 기준이 변경 가능한 것을 특징으로 하는 전자기기.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 특정 장소에 정지하여 공기 청정 동작을 수행하도록 상기 주행부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 특정 장소에 의해 결정되는 이동 범위 내에서 공기 청정 동작을 수행하도록 상기 주행부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 센싱부는 황사, 미세먼지, 유해물질, 습도 및 냄새 중 적어도 하나를 포함하는 공기의 상태를 감지하고,
   상기 제어부는 상기 공기의 상태에 따라 공기 청정 동작의 수준을 달리하여 공기 청정 동작을 수행하도록 상기 공기청정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 공기의 상태 및 공기 청정 동작의 수준을 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
   
6. 특정 영역의 전 구역을 이동하면서 공기의 상태를 감지하는 단계;
   상기 특정 영역의 전 구역을 이동하면서 상기 감지된 공기의 상태를 미리 설정된 기준과 비교하여 공기 청정 동작을 수행할 특정 장소의 순서를 결정하는 단계;
   상기 결정 순서에 따라 공기 청정 동작을 수행할 특정 장소로 이동하는 단계; 및
   상기 결정된 특정 장소의 공기의 상태가 미리 설정된 기준에 부합하도록 상기 공기 청정 동작을 수행하는 단계;를 포함하고,
   상기 미리 설정된 기준은 통신부를 통해 외부 기기로부터 수신된 값이며, 상기 수신된 값에 따라 상기 미리 설정된 기준이 변경 가능한 것을 특징으로 하는 공기 청정 방법.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   이동 범위 내에 존재하는 사물의 이미지를 촬상하는 촬상부; 및
   상기 촬상부에 의해 촬상된 사물의 이미지 및 상기 위치 감지부에 의해 인식된 상기 전자 기기의 위치 정보를 획득하여 저장하는 저장부;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 촬상부에 의해 촬상된 사물의 이미지와 사전에 입력된 사물의 이미지가 동일 또는 유사한 경우, 상기 이미지의 촬상 시의 상기 전자 기기의 위치 정보를 상기 저장부로부터 제공받도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
   
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