KR101943557B1 - Battery characteristic measurement apparatus - Google Patents

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KR101943557B1
KR101943557B1 KR1020180005944A KR20180005944A KR101943557B1 KR 101943557 B1 KR101943557 B1 KR 101943557B1 KR 1020180005944 A KR1020180005944 A KR 1020180005944A KR 20180005944 A KR20180005944 A KR 20180005944A KR 101943557 B1 KR101943557 B1 KR 101943557B1
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양성환
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Abstract

The present invention relates to a battery characteristic measurement apparatus. An objective of the present invention is to provide a battery characteristic measurement apparatus which automatically performs battery cell recognition in a small space, voltage and resistance measurement, recording/marking, and storage to a computer, and has constant voltage and resistance measurement values. The battery characteristic measurement apparatus comprises: a cell jig to accommodate a battery cell; a jig transport unit to horizontally transport the cell jig back and forth; a probe bar transport unit installed on an upper portion of the jig transport unit to vertically transport a probe bar for measuring characteristics of the battery cell in the cell jig back and forth; a barcode reader unit installed on an upper portion of the jig transport unit on one side of the probe bar transport unit to read a barcode of the battery cell accommodated in the cell jig; and a marking unit installed on an upper portion of the jig transport unit on one side of the barcode reader unit to mark the measured characteristic values of the battery cell on the battery cell accommodated in the cell jig.

Description

배터리 특성 측정 장치{Battery characteristic measurement apparatus}[0001] The present invention relates to a battery characteristic measurement apparatus,

본 발명의 실시예는 배터리 특성 측정 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an apparatus for measuring battery characteristics.

일반적으로 종래의 배터리 특성 측정은 크게 두가지 방법으로 수행되었다. 첫째, 사람이 직접 탐침봉을 이용하여 배터리 셀의 전압 및 저항을 측정하고, 측정된 전압 및 저항 값을 수기로 배터리 셀에 직접 기록하였다. 둘째, 자동화 라인에서 배터리 셀을 별도의 측정 장비로 측정하고 기록하였다.In general, the measurement of battery characteristics has been performed in two ways. First, a person directly measures the voltage and resistance of the battery cell using the probe, and records the measured voltage and resistance value directly to the battery cell by hand. Second, the battery cell was measured and recorded by a separate measuring device in the automation line.

첫째 방법은 사람이 직접 수동으로 배터리 셀의 전압 및 저항을 측정하다 보니, 탐침봉의 위치, 각도 및 압력과 같은 변수 차이로 인하여, 측정하는 사람마다 측정값이 다르고 실수로 인해 측정값이 일정치 않은 경우가 많은 문제가 있었다.The first method is to measure the voltage and resistance of the battery cell directly by the person, so that due to the difference in variables such as the position, angle and pressure of the probe, the measured value is different for each person who measured it, There were a lot of cases.

둘째 방법은 자동화 라인 내에서 배터리 셀의 인식, 측정, 기록 및 저장이 별도 공정에서 수행됨으로써, 자동화 라인의 구축에 넓은 공간이 필요하고 또한 구축 비용이 큰 문제가 있었다.In the second method, recognition, measurement, recording, and storing of the battery cell are performed in separate processes in the automation line, so that a large space is required for the construction of the automation line and the construction cost is large.

이러한 발명의 배경이 되는 기술에 개시된 상술한 정보는 본 발명의 배경에 대한 이해도를 향상시키기 위한 것뿐이며, 따라서 종래 기술을 구성하지 않는 정보를 포함할 수도 있다.The above-described information disclosed in the background of the present invention is only for improving the understanding of the background of the present invention, and thus may include information not constituting the prior art.

본 발명의 실시예에 따른 해결하고자 하는 과제는 작은 공간 내에서 배터리 셀의 인식, 전압 및 저항의 측정, 기록/마킹 및 컴퓨터로의 저장을 자동으로 수행할 수 있고, 전압 및 저항의 측정값이 일정한 배터리 특성 측정 장치를 제공하는데 있다.A problem to be solved according to an embodiment of the present invention is to provide a method and apparatus for automatically recognizing a battery cell, measuring voltage and resistance, recording / marking and storing it in a computer in a small space, And to provide a constant battery characteristic measuring apparatus.

본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치는 배터리 셀을 수용하는 셀 지그; 상기 셀 지그를 수평 방향으로 왕복 이송하는 지그 이송부; 상기 지그 이송부의 상부에 설치되어 상기 셀 지그 내의 상기 배터리 셀의 특성을 측정하는 탐침봉을 수직 방향으로 왕복 이송하는 탐침봉 이송부; 상기 탐침봉 이송부의 일측으로서 상기 지그 이송부의 상부에 설치되어 상기 셀 지그에 수용된 배터리 셀의 바코드를 읽는 바코드 리더부; 및 상기 바코드 리더부의 일측으로서 상기 지그 이송부의 상부에 설치되어 상기 셀 지그에 수용된 배터리 셀에 상기 측정된 배터리 셀의 특성값을 마킹하는 마킹부를 포함할 수 있다.An apparatus for measuring a battery characteristic according to an embodiment of the present invention includes: a cell jig for receiving a battery cell; A jig transferring unit that reciprocally transfers the cell jig in the horizontal direction; A probe transferring unit installed at an upper portion of the jig transferring unit and reciprocatingly transferring a probe in a vertical direction to measure characteristics of the battery cell in the cell jig; A bar code reader unit installed at an upper portion of the jig transfer unit as one side of the probe transfer unit and reading a bar code of a battery cell accommodated in the cell jig; And a marking unit disposed at an upper portion of the jig transferring unit as one side of the barcode reader unit and marking the measured characteristic value of the battery cell in a battery cell accommodated in the cell jig.

베이스 플레이트를 더 포함하고, 상기 베이스 플레이트 위에 상기 지그 이송부가 수평 방향으로 설치되며, 상기 베이스 플레이트 위에 상기 탐침봉 이송부, 상기 바코드 리더부 및 상기 마킹부를 지지하기 위한 지지부가 더 설치될 수 있다.The jig transfer unit may be installed on the base plate in a horizontal direction, and a support for supporting the probe transferring unit, the barcode reader unit, and the marking unit may be further provided on the base plate.

상기 지지부는 상기 지그 이송부 주위의 상기 베이스 플레이트에 설치된 다수의 수직 지지대; 상기 다수의 수직 지지대 위에 설치된 수평 프레임; 및 상기 수평 프레임에 설치되어 상기 탐침봉 이송부가 결합되는 이송부 수평 지지대; 상기 수평 프레임에 설치되어 상기 바코드 리더부가 결합되는 리더부 수평 지지대; 및 상기 수평 프레임에 설치되어 상기 마킹부가 결합되는 마킹부 수평 지지대를 포함할 수 있다.The support portion includes a plurality of vertical supports installed on the base plate around the jig transfer portion; A horizontal frame mounted on the plurality of vertical supports; And a conveyance unit horizontal support installed on the horizontal frame and coupled to the probe conveying unit; A reader unit horizontal support installed on the horizontal frame and coupled with the bar code reader unit; And a marking unit horizontal support installed on the horizontal frame and coupled with the marking unit.

상기 탐침봉 이송부는 상기 이송부 수평 지지대에 결합된 수직 레일; 상기 수직 레일에 결합되어 수직 방향으로 왕복 이송하는 수직 블럭; 및 상기 수직 블럭에 설치되어 상기 탐침봉을 고정하는 탐침봉 고정대를 포함할 수 있다.The probe transferring portion includes a vertical rail coupled to the transfer portion horizontal support; A vertical block coupled to the vertical rail and reciprocating vertically; And a probe fixture installed on the vertical block to fix the probe.

상기 수직 블럭과 상기 탐침봉 고정대의 사이에 설치되어 상기 탐침봉 고정대의 수직 높이를 조절하는 수직 높이 조절부를 더 포함할 수 있다.And a vertical height adjuster installed between the vertical block and the probe fixture to adjust a vertical height of the probe fixture.

상기 바코드 리더부는 상기 리더부 수평 지지대에 결합된 수직대; 및 상기 수직대에 결합된 바코드 리더를 포함할 수 있다.The bar code reader unit includes a vertical bar coupled to the reader unit horizontal support bar; And a bar code reader coupled to the vertical bar.

상기 마킹부는 상기 마킹부 수평 지지대에 결합된 수직대; 및 상기 수직대에 결합된 잉크젯 마킹기를 포함할 수 있다.Wherein the marking unit comprises: a vertical bar coupled to the marking unit horizontal support; And an ink jet marking unit coupled to the vertical stand.

본 발명의 실시예는 작은 공간 내에서 배터리 셀의 인식, 전압 및 저항의 측정, 기록/마킹 및 컴퓨터로의 저장을 자동으로 수행할 수 있고, 전압 및 저항의 측정값이 일정한 배터리 특성 측정 장치를 제공한다. Embodiments of the present invention provide a battery characteristic measuring apparatus capable of automatically recognizing battery cells, measuring voltage and resistance, recording / marking and storing them in a computer in a small space, and measuring voltage and resistance constantly to provide.

일예로, 본 발명의 실시예는 작업자가 배터리 셀을 셀 지그에 안착시키고, 동작 버튼을 누르면, 지그 이송부가 셀 지그를 탐침봉 이송부로 이송시켜, 탐침봉 이송부에 의해 배터리 셀의 전압 및 저항이 측정되도록 하고, 이어서 셀 지그를 바코드 리더부로 이송시켜 바코드 리더가 배터리 셀의 정보를 읽도록 하며, 또한 이어서 셀 지그를 마킹부로 이송시켜 마킹기가 배터리 셀의 표면에 배터리 셀의 측정값을 마킹하도록 한다. 물론, 이러한 동작 이후, 지그 이송부는 셀 지그를 최초의 위치로 복귀시키며, 다음 배터리 셀이 셀 지그에 안착될 때까지 대기한다.For example, in the embodiment of the present invention, when the operator places the battery cell on the cell jig and presses the operation button, the jig transferring portion transfers the cell jig to the probe transferring portion so that the voltage and resistance of the battery cell are measured by the probe transferring portion. And then the cell jig is transferred to the bar code reader unit so that the bar code reader reads the information of the battery cell and then the cell jig is transferred to the marking unit so that the marking marks the measured value of the battery cell on the surface of the battery cell. Of course, after this operation, the jig transfer unit returns the cell jig to the initial position, and waits until the next battery cell is seated in the cell jig.

따라서, 본 발명의 실시예는 좁은 공간 내에서 배터리 셀의 특성값을 정확하고 신속하게 측정하고, 또한 배터리 셀의 정보를 신속하게 얻으며, 배터리 셀의 정보를 신속하게 마킹할 수 있도록 한다.Therefore, the embodiment of the present invention can accurately and quickly measure the characteristic value of the battery cell in a narrow space, quickly obtain the information of the battery cell, and quickly mark the information of the battery cell.

더욱이, 본 발명의 실시예는 이러한 배터리 셀의 정보 및 특성값을 컴퓨터에 자동으로 저장되도록 함으로써, 제조 및 공급되는 배터리 셀의 이력 관리가 더욱 용이해지도록 한다.Furthermore, the embodiment of the present invention allows the information and characteristic values of such battery cells to be automatically stored in the computer, thereby making it easier to manage the history of the battery cells manufactured and supplied.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치의 기구적 구성 및 전기적 구성을 각각 도시한 사시도 및 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치 중 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치 중 지지부의 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치 중 탐침봉 이송부의 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치 중 바코드 리더부의 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치 중 마킹부의 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치 중 주요 동작을 촬영한 사진이다.1A and 1B are a perspective view and a block diagram respectively showing a mechanical configuration and an electrical configuration of a battery characteristic measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a main configuration of a battery characteristic measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a main configuration of a support part of a battery characteristic measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a main configuration of a probe transferring unit in a device for measuring battery characteristics according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing a main configuration of a barcode reader unit among the apparatus for measuring battery characteristics according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a main configuration of a marking unit in a battery characteristic measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
7A to 7D are photographs showing main operations of the battery characteristic measuring apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more faithful and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In the following drawings, thickness and size of each layer are exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items. In the present specification, the term " connected "means not only the case where the A member and the B member are directly connected but also the case where the C member is interposed between the A member and the B member and the A member and the B member are indirectly connected do.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise, " and / or "comprising, " when used in this specification, are intended to be interchangeable with the said forms, numbers, steps, operations, elements, elements and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, components, regions, layers and / or portions, these members, components, regions, layers and / It is obvious that no. These terms are only used to distinguish one member, component, region, layer or section from another region, layer or section. Thus, a first member, component, region, layer or section described below may refer to a second member, component, region, layer or section without departing from the teachings of the present invention.

"하부(beneath)", "아래(below)", "낮은(lower)", "상부(above)", "위(upper)"와 같은 공간에 관련된 용어가 도면에 도시된 한 요소 또는 특징과 다른 요소 또는 특징의 용이한 이해를 위해 이용될 수 있다. 이러한 공간에 관련된 용어는 본 발명의 다양한 공정 상태 또는 사용 상태에 따라 본 발명의 용이한 이해를 위한 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 예를 들어, 도면의 요소 또는 특징이 뒤집어지면, "하부" 또는 "아래"로 설명된 요소 또는 특징은 "상부" 또는 "위에"로 된다. 따라서, "아래"는 "상부" 또는 "아래"를 포괄하는 개념이다.It is to be understood that the terms related to space such as "beneath," "below," "lower," "above, But may be utilized for an easy understanding of other elements or features. Terms related to such a space are for easy understanding of the present invention depending on various process states or use conditions of the present invention, and are not intended to limit the present invention. For example, if an element or feature of the drawing is inverted, the element or feature described as "lower" or "below" will be "upper" or "above." Thus, "below" is a concept covering "upper" or "lower ".

또한, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품은 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 반도체), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 적절한 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품의 다양한 구성 요소들은 하나의 집적회로 칩 상에, 또는 별개의 집적회로 칩 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는 가요성 마킹 회로 필름 상에 구현 될 수 있고, 테이프 캐리어 패키지, 마킹 회로 기판, 또는 제어부(컨트롤러)와 동일한 서브스트레이트 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는, 하나 이상의 컴퓨팅 장치에서, 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 프로세스 또는 쓰레드(thread)일 수 있고, 이는 이하에서 언급되는 다양한 기능들을 수행하기 위해 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하고 다른 구성 요소들과 상호 작용할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리와 같은 표준 메모리 디바이스를 이용한 컴퓨팅 장치에서 실행될 수 있는 메모리에 저장된다. 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 예를 들어, CD-ROM, 플래시 드라이브 등과 같은 다른 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 본 발명에 관련된 당업자는 다양한 컴퓨팅 장치의 기능이 상호간 결합되거나, 하나의 컴퓨팅 장치로 통합되거나, 또는 특정 컴퓨팅 장치의 기능이, 본 발명의 예시적인 실시예를 벗어나지 않고, 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치들에 분산될 수 될 수 있다는 것을 인식해야 한다.In addition, the controller (controller) and / or other associated equipment or components in accordance with the present invention may be implemented using any suitable hardware, firmware (e.g., custom semiconductor), software, or any appropriate combination of software, . For example, the various components of a controller (controller) and / or other associated equipment or components in accordance with the present invention may be formed on one integrated circuit chip or on a separate integrated circuit chip. In addition, various components of the controller (controller) may be embodied on a flexible marking circuit film and formed on the same substrate as a tape carrier package, a marking circuit board, or a controller (controller). In addition, the various components of the controller (controller) may be a process or thread executing on one or more processors in one or more computing devices, which executes computer program instructions to perform various functions, And interact with other components. The computer program instructions are stored in a memory that can be executed on a computing device using standard memory devices, such as, for example, random access memory. The computer program instructions may also be stored in other non-transitory computer readable media, such as, for example, CD-ROMs, flash drives, and the like. Further, those skilled in the art will appreciate that the functions of the various computing devices may be combined with one another, integrated into one computing device, or the functionality of a particular computing device may be implemented within one or more other computing devices Lt; / RTI > can be dispersed in the < / RTI >

일례로, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러)는 중앙처리장치, 하드디스크 또는 고체상태디스크와 같은 대용량 저장 장치, 휘발성 메모리 장치, 키보드 또는 마우스와 같은 입력 장치, 모니터 또는 프린터와 같은 출력 장치로 이루어진 통상의 상용 컴퓨터에서 운영될 수 있다. For example, the controller according to the present invention may be implemented as a central processing unit, a mass storage device such as a hard disk or solid state disk, a volatile memory device, an input device such as a keyboard or a mouse, an output device such as a monitor or a printer, Of commercial computers.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치(100)의 기구적 구성 및 전기적 구성을 각각 도시한 사시도 및 블럭도이다.FIGS. 1A and 1B are a perspective view and a block diagram respectively showing a mechanical configuration and an electrical configuration of an apparatus 100 for measuring a battery characteristic according to an embodiment of the present invention.

도 1a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치(100)는 대략 육면체 형태의 프레임 및 커버(11), 프레임 및 커버(11)의 내측에 설치된 배터리 측정기(12), 셀 지그 구조(12), 터치 패널(14), 유저 인터페이스 패널(15), 지지 구조(16) 및 컨트롤러(17) 등을 포함할 수 있다. 이러한 배터리 특성 측정 장치(100)의 기구적 구성은 아래에서 더욱 상세하게 설명하기로 할 수 있다.1A, a battery characteristic measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a substantially hexahedral frame and a cover 11, a battery meter 12 installed inside the frame and the cover 11, A cell jig structure 12, a touch panel 14, a user interface panel 15, a support structure 16, a controller 17, and the like. The mechanical configuration of the battery characteristic measurement apparatus 100 can be described in more detail below.

도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치(100)는 PLC와 같은 컨트롤러(17)에 연결된 배터리 측정기(12), 유저 인터페이스 패널(15), 마킹기(18) 및 동작 구동부(19)를 포함할 수 있다. 또한, 컨트롤러(17)에 허브(20)가 연결되며, 허브(20)에 터치 패널(14), 컴퓨터(21) 및 바코드 리더(22)가 연결될 수 있다.1B, a battery characteristic measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a battery meter 12 connected to a controller 17 such as a PLC, a user interface panel 15, a marking unit 18, And may include an operation driving unit 19. A hub 20 is connected to the controller 17 and a touch panel 14, a computer 21 and a barcode reader 22 may be connected to the hub 20.

여기서, 배터리 측정기(12) 및 마킹기(18)는 시리얼 방식으로 컨트롤러(17)에 연결되어 상호간 통신하고, 허브(20)와 터치 패널(14), 컴퓨터(21) 및 바코드 리더(22)는 이더넷 방식으로 연결되어 상호간 통신할 수 있다.The battery meter 12 and the marking machine 18 are connected to the controller 17 in a serial manner and communicate with each other. The hub 20, the touch panel 14, the computer 21 and the barcode reader 22 communicate with each other via the Ethernet And can communicate with each other.

또한, 배터리 측정기(12)는 배터리 셀의 전압 및 저항을 측정하는 역할을 하고, 마킹기(18)는 배터리 셀의 전압 및 저항과 같은 측정값을 배터리 셀의 표면에 마킹하는 역할을 할 수 있다. The battery meter 12 may measure the voltage and the resistance of the battery cell and the marking device 18 may mark the surface of the battery cell with a measured value such as a voltage and a resistance of the battery cell.

또한, 동작 구동부(19)는 하기할 지그 이송부 및 탐침 이송부의 동작을 위한 모터, LM 가이드, 실린더 등을 포함할 수 있고, 유저 인터페이스 패널(15)은 비상 버튼 스위치, 스타트 스위치, 스탑 스위치, 속도 조절기 등을 포함할 수 있다.The operation controller 19 may include a motor, an LM guide, a cylinder, and the like for operation of the jig transferring unit and the probe transferring unit. The user interface panel 15 may include an emergency button switch, a start switch, Regulators, and the like.

더불어, 컴퓨터(21)는 배터리 셀의 바코드 정보, 측정값 정보 등을 저장하는 역할을 하고, 터치 패널(14)은 각종 설정값을 조정하도록 다양한 설정 화면을 제공하는 역할을 하며, 또한 바코드 리더(22)는 배터리 셀에 미리 인쇄된 QR 코드, 데이터 매트릭스(2D) 및 바코드(1D) 등을 읽는 역할을 할 수 있다.In addition, the computer 21 functions to store barcode information and measurement value information of the battery cell, and the touch panel 14 functions to provide various setting screens for adjusting various setting values. In addition, the barcode reader 22 may serve to read a QR code, a data matrix 2D, and a bar code 1D printed on the battery cell in advance.

즉, 본 발명의 실시에에 따른 배터리 특성 측정 장치(100)는 기본적으로 배터리 셀의 QR 코드, 데이터 매트릭스 및 바코드를 읽고, 배터리 셀의 전압 및 저항을 측정하여 그 데이터를 읽으며, 마킹기(18)(예를 들면, 잉크젯 또는 레이저 마킹기)로 데이터를 데이터 매트릭스 및 텍스트 값으로 변환하여 배터리 셀의 표면에 마킹 및 인쇄하며, 이러한 내용에 대한 데이터를 기록 및 저장할 수 있다.That is, the battery characteristic measuring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention basically reads the QR code, the data matrix and the barcode of the battery cell, measures the voltage and resistance of the battery cell and reads the data, (E. G., An inkjet or laser marking machine) to mark and print the data on the surface of the battery cell, and to record and store data on such content.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치(100) 중 주요 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치(100) 중 지지부(110)의 주요 구성을 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a main configuration of a battery characteristic measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view of a main part of a supporting part 110 of a battery characteristic measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치(100)는 베이스 플레이트(101), 지지부(110), 셀 지그(120), 지그 이송부(130), 탐침봉 이송부(140), 바코드 리더부(150) 및 마킹부(160)를 포함할 수 있다. 2 and 3, an apparatus 100 for measuring a battery characteristic according to an exemplary embodiment of the present invention includes a base plate 101, a support 110, a cell jig 120, a jig transfer unit 130, A transfer unit 140, a bar code reader unit 150, and a marking unit 160. [

베이스 플레이트(101)는 대략 직사각판 형태를 하며, 이러한 베이스 플레이트(101) 위에 상술한 지지부(110), 셀 지그(120), 지그 이송부(130), 탐침봉 이송부(140), 바코드 리더부(150) 및 마킹부(160)가 설치될 수 있다.The cell jig 120, the jig transfer unit 130, the probe transfer unit 140, the bar code reader unit 150, the bar code reader unit 150, And a marking unit 160 may be installed.

지지부(110)는 다수의 수직 지지대(111), 수평 프레임(112), 이송부 수평 지지대(113), 리더부 수평 지지대(114), 마킹부 수평 지지대(115)를 포함할 수 있다. The support portion 110 may include a plurality of vertical supports 111, a horizontal frame 112, a conveyance portion horizontal support 113, a leader portion horizontal support 114, and a marking portion horizontal support 115.

다수의 수직 지지대(111)는 셀 지그(120) 및 지그 이송부(130) 주의의 베이스 플레이트(101)에 수직 방향으로 세워져 설치될 수 있다. 비록, 도면에서는 4개의 수직 지지대(111)가 베이스 플레이트(101)에 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이러한 개수로 본 발명이 한정되지 않으며, 그 개수는 더 많거나 작을 수 있다.A plurality of vertical supports 111 may be installed vertically to the base plate 101 of the cell jig 120 and the jig transfer unit 130. Although four vertical supports 111 are shown on the base plate 101 in the drawings, the number of the vertical supports 111 is not limited, and the number of the vertical supports 111 may be larger or smaller.

수평 프레임(112)은 다수의 수직 지지대(111) 위에 대략 사각 프레임 형태로 설치될 수 있다. 즉, 수평 프레임(112)은 4개의 빔이 수직 지지대(111)의 상단에 각각 설치되어 상호간 연결된 형태를 할 수 있다.The horizontal frame 112 may be mounted on a plurality of vertical supports 111 in the form of a substantially square frame. That is, the horizontal frame 112 may have four beams installed at the upper ends of the vertical supports 111 and connected to each other.

이송부 수평 지지대(113)는 하기할 지그 이송부(130)의 길이 방향에 대략 수직 방향으로 수평 프레임(112)에 결합되며, 이러한 이송부 수평 지지대(113)에는 하기할 탐침봉 이송부(140)가 결합될 수 있다.The conveyance unit horizontal support 113 is coupled to the horizontal frame 112 in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the jig conveyance unit 130 to be laterally coupled to the conveyance unit horizontal support 113, have.

리더부 수평 지지대(114)는 하기할 지그 이송부(130)의 길이 방향에 대략 수직 방향이며, 이송부 수평 지지대(113)로부터 이격되어 이에 평행하게 위치되고, 또한 하기할 바코드 리더부(150)가 결합될 수 있다.The reader unit horizontal support rods 114 are substantially perpendicular to the longitudinal direction of the jig transfer portion 130 to be spaced from and parallel to the transfer portion horizontal support rods 113, .

마킹부 수평 지지대(115)는 하기할 지그 이송부(130)의 길이 방향에 대략 수직 방향이며, 리더부 수평 지지대(114)로부터 이격되어 이에 평행하게 위치되고, 또한 리더부 수평 지지대(114)로부터 이격되며, 하기할 마킹부(160)가 결합될 수 있다.The marking part horizontal support part 115 is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the jig transfer part 130 to be positioned and spaced apart from and parallel to the leader part horizontal support part 114, And a marking unit 160 to be attached may be combined.

셀 지그(120)는 배터리 셀(미도시)을 수용하며, 이는 도시하지 않은 셀 센서에 의해 배터리 셀이 셀 지그(120)에 수용되면, 컨트롤러(17)에 셀 수용 신호를 출력할 수 있다.The cell jig 120 receives a battery cell (not shown), and when the battery cell is received in the cell jig 120 by a cell sensor (not shown), the cell jig 120 can output a cell acceptance signal to the controller 17.

지그 이송부(130)는 셀 지그(120)의 하부인 베이스 플레이트(101)에 수평 방향으로 설치되며, 이는 셀 지그(120)를 수평 방향으로 왕복 이송할 수 있다. 이러한 지그 이송부(130)는 통상의 모터, LM 가이드 및/또는 실린더에 의해 구동되며, 이는 셀 지그(120)를 소정 위치(예를 들면, 배터리 셀 전압 및 저항 측정 위치, 배터리 셀의 바코드 리딩 위치 및 배터리 셀의 마킹 위치)로 이동시켜 일정 시간동안 정지시키는 역할을 할 수 있다.The jig transfer unit 130 is installed horizontally on the base plate 101 which is a lower portion of the cell jig 120, and it can reciprocate the cell jig 120 in the horizontal direction. This jig transferring part 130 is driven by a conventional motor, an LM guide and / or a cylinder, which is configured to move the cell jig 120 to a predetermined position (for example, a battery cell voltage and resistance measurement position, And the marking position of the battery cell) and stopping the battery for a predetermined time.

탐침봉 이송부(140)는 지그 이송부(130)의 상부에 설치되어 셀 지그(120) 내의 배터리 셀의 전압 및 저항과 같은 전기적 특성을 측정하는 탐침봉을 수직 방향으로 왕복 이송하는 역할을 할 수 있다. 즉, 탐침봉 이송부(140)는 지지부(110)에 설치된 이송부 수평 지지대(113)에 브라켓을 통하여 결합될 수 있다.The probe transferring unit 140 is installed on the upper portion of the jig transferring unit 130 and is capable of reciprocatingly transferring a probe for measuring electrical characteristics such as voltage and resistance of the battery cell in the cell jig 120 in the vertical direction. That is, the probe transferring unit 140 can be coupled to the transfer unit horizontal support 113 provided on the support unit 110 through the bracket.

바코드 리더부(150)는 지그 이송부(130)의 상부인 동시에 탐침봉 이송부(140)의 일측으로서 지그 이송부(130)의 상부에 설치되어 셀 지그(120)에 수용된 배터리 셀의 바코드를 읽는 역할을 할 수 있다. 즉, 바코드 리더부(150)는 지지부(110)에 설치된 리더부 수평 지지대(114)에 브라켓을 통하여 결합될 수 있다.The barcode reader unit 150 is installed at an upper portion of the jig transferring unit 130 and at one side of the probe transferring unit 140 to read the barcode of the battery cell accommodated in the cell jig 120 . That is, the barcode reader unit 150 may be coupled to the reader unit horizontal support 114 provided on the support unit 110 through the bracket.

마킹부(160)는 지그 이송부(130)의 상부인 동시에 바코드 리더부(150)의 일측으로서 지그 이송부(130)의 상부에 설치되어 셀 지그(120)에 수용된 배터리 셀에 측정된 배터리 셀의 특성값을 마킹하는 역할을 할 수 있다. 즉, 마킹부(160)는 지지부(110)에 설치된 마킹부 수평 지지대(115)에 브라켓을 통하여 결합될 수 있다.The marking unit 160 is installed on the upper part of the jig transferring unit 130 and on the upper part of the jig transferring unit 130 as one side of the barcode reader unit 150, It can serve to mark the value. That is, the marking portion 160 can be coupled to the marking portion horizontal support 115 provided on the support portion 110 through the bracket.

이와 같이 하여 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치(100)는 측정할 배터리 셀이 셀 지그(120)에 안착되면 수평 방향으로 지그 이송부(130)가 이송될 수 있다. 즉, 셀 지그(120)가 수평 방향으로 이동하여 미리 설정된 측정 위치에 도달되면, 탐침봉이 부착되어 있는 탐침봉 이송부(140)가 수직 방향으로 하강하여 측정 위치에 도달하면, 배터리 측정기(12)로 전기적 신호를 전달하여 배터리 측정기(12)가 배터리 셀의 전압 및 저항을 측정하여 읽어들이도록 할 수 있다. 이러한 값은 컨트롤러(17)에서 그 값을 가공하여 컴퓨터(21)에 기록 및 저장되도록 할 수 있다.Thus, when the battery cell to be measured is seated in the cell jig 120, the battery characteristic measuring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can transfer the jig transfer unit 130 in the horizontal direction. That is, when the cell jig 120 moves in the horizontal direction to reach a predetermined measurement position, when the probe transferring unit 140 with the probe reaches the measurement position in the vertical direction, the battery measuring instrument 12 is electrically So that the battery meter 12 can measure and read the voltage and resistance of the battery cell. This value can be written and stored in the computer 21 by processing the value in the controller 17.

배터리 셀의 특성 측정이 완료되면, 지그 이송부(130)가 다음 위치로 수평 이동하게 될 수 있다. 물론, 지그 이송부(130)에 셀 지그(120)가 장착되어 있으므로 셀 지그(120) 및 그것에 수용된 배터리 셀도 이동될 수 있다. 배터리 셀이 바코드 리더부(150)의 위치로 이동되면, 대략 0.2초 정도 지그 이송부(130)의 동작이 정지되고, 이때 바코드 리더부(150)가 배터리 셀의 시리얼값을 읽어 들이고, 그 데이터 값을 컨트롤러(17)로 보내서 가공되도록 할 수 있다. 그리고 나서 컴퓨터(21)가 컨트롤로부터 측정한 값과 함께 시리얼 값을 전송받아 기록/저장 되도록 할 수 있다.When the characteristic measurement of the battery cell is completed, the jig transfer unit 130 can be horizontally moved to the next position. Of course, since the cell jig 120 is mounted on the jig transferring unit 130, the cell jig 120 and the battery cell accommodated therein can also be moved. When the battery cell is moved to the position of the barcode reader unit 150, the operation of the jig transfer unit 130 is stopped for about 0.2 seconds. At this time, the barcode reader unit 150 reads the serial value of the battery cell, To the controller 17 for processing. Then, the computer 21 can receive and record / store the serial value together with the value measured from the control.

마지막으로 바코드 리더부(150)가 데이터 값을 읽고 난후, 지그 이송부(130)가 수평 방향으로 다시 이동될 수 있다. 즉, 배터리 셀이 마킹 위치에 도달되어지면 마킹기(18)가 배터리 측정기(12)로 측정된 값과 생산 시리얼 번호를 컨트롤러(17)로부터 넘겨 받아 마킹하게 될 수 있다.Finally, after the bar code reader unit 150 reads the data value, the jig transfer unit 130 may be moved in the horizontal direction again. That is, when the battery cell reaches the marking position, the marking machine 18 can take the value measured by the battery meter 12 and the production serial number from the controller 17 and mark it.

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치(100)는 작은 공간 내에서 배터리 셀의 인식, 전압 및 저항의 측정, 기록/마킹 및 컴퓨터(21)로의 저장을 자동으로 수행할 수 있고, 이때 배터리 셀마다 동일한 조건으로 전압 및 저항을 측정하기 때문에, 배터리 셀마다 측정값 편차가 없게 될 수 있다.Thus, the battery characteristic measurement apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can automatically perform the recognition of the battery cell, the measurement of the voltage and resistance, the recording / marking, and the storage in the computer 21 within a small space At this time, since the voltage and resistance are measured under the same conditions for each battery cell, there is no deviation in the measured value for each battery cell.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치(100) 중 탐침봉 이송부(140)의 주요 구성을 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing the main configuration of the probe transferring unit 140 in the apparatus 100 for measuring a battery characteristic according to the embodiment of the present invention.

탐침봉 이송부(140)는 지그 이송부(130)의 상부에 설치되어, 셀 지그(120) 내의 배터리 셀의 특성을 탐침으로 측정하도록 하도록 하는 역할을 할 수 있다. 탐침봉 이송부(140)는 수직 레일(141), 수직 블럭(142), 수직 높이 조절부(143) 및 탐침봉 고정대(144)를 포함할 수 있다.The probe transferring unit 140 may be installed on the jig transferring unit 130 to measure the characteristics of the battery cells in the cell jig 120 with a probe. The probe transfer unit 140 may include a vertical rail 141, a vertical block 142, a vertical height adjuster 143, and a probe fixture 144.

수직 레일(141)은 이송부 수평 지지대(113)에 브라켓(145)을 통하여 고정될 수 있다. 경우에 따라, 수직 레일(141)은 이송부 수평 지지대(113)에서 원하는 수평 방향으로 위치 변경되어 고정될 수 있다. 여기서, 이송부 수평 지지대(113) 역시 브라켓(146)을 통해 수평 프레임(112)에 고정될 수 있다.The vertical rail 141 can be fixed to the conveyance unit horizontal support 113 via a bracket 145. In some cases, the vertical rail 141 can be positioned and fixed in the desired horizontal direction at the conveyance unit horizontal support 113. Here, the conveyance unit horizontal support 113 may also be fixed to the horizontal frame 112 through the bracket 146.

수직 블럭(142)은 수직 레일(141)에 결합되어 수직 방향으로 왕복 이송할 수 있다. 이를 위해, 수직 레일(141)의 상단에는 수직 블럭(142)을 기어 또는 벨트 등으로 구동시키는 전동 모터(147) 등이 더 결합될 수 있다.The vertical block 142 is coupled to the vertical rail 141 and can be reciprocated vertically. To this end, an electric motor 147 for driving the vertical block 142 with a gear or a belt may be further coupled to the upper end of the vertical rail 141.

수직 높이 조절부(143)는 수직 블럭(142)과 탐침봉 고정대(144)의 사이에 결합되어, 탐침봉 고정대(144)의 수직 높이를 조절할 수 있도록 할 수 있다. 이를 위해, 수직 높이 조절부(143)는 수직 블럭(142)에 결합되는 고정 블럭(143a)과, 고정 블럭(143a)에 관통 결합된 수직축(143b)과, 수직축(143b)이 고정 블럭(143a)에 수직 높이가 조절된 채 고정되도록 하는 고정 손잡이(143c)를 포함할 수 있다. The vertical height adjuster 143 may be coupled between the vertical block 142 and the probe fixture 144 to adjust the vertical height of the probe fixture 144. The vertical height adjuster 143 includes a fixed block 143a coupled to the vertical block 142, a vertical axis 143b coupled to the fixed block 143a, and a vertical axis 143b coupled to the fixed block 143a And a fixing knob 143c for fixing a vertical height thereof to the fixing knob 143c.

작업자는 고정 손잡이(143c)를 풀고, 고정 블럭(143a) 내에서 수직축(143b)의 수직 높이를 조절한 후, 다시 고정 손잡이(143c)를 잠궈서 고정 블럭(143a) 내에 수직축(143b)이 고정되도록 할 수 있다.The operator unlocks the fixing knob 143c and adjusts the vertical height of the vertical shaft 143b in the fixing block 143a and then locks the fixing knob 143c again so that the vertical axis 143b is fixed in the fixing block 143a .

탐침봉 고정대(144)는 수직 높이 조절부(143) 중 수직축(143b)에 고정될 수 있다. 탐침봉 고정대(144)는 수평축(144a)과, 수평축(144a)의 단부에 설치된 탐침봉 고정기(144b)와, 수평축(144a)에 고정되어 탐침봉 고정대(144)의 높이를 센싱하는 센서 브라켓(144c)을 포함할 수 있다.The probe fixing table 144 may be fixed to the vertical axis 143b of the vertical height adjusting unit 143. [ The probe fixture 144 includes a horizontal axis 144a and a probe fixture 144b provided at an end of the horizontal axis 144a and a sensor bracket 144c fixed to the horizontal axis 144a to sense the height of the probe fixture 144. [ . ≪ / RTI >

탐침봉 고정기(144b)는 수평축(144a)의 양단에 각각 형성되며, 이러한 탐침봉 고정기(144b)에 양극 탐침봉(미도시) 및 음극 탐침봉(미도시)이 각각 고정될 수 있다. The probe fixture 144b is formed at both ends of the horizontal axis 144a and an anode probe (not shown) and a cathode probe (not shown) may be fixed to the probe fixture 144b, respectively.

더불어, 센서 브라켓(144c)은 탐침봉 고정대(144)가 하강할 경우, 배터리 셀에 먼저 접촉하며, 이를 통해 컨트롤러(17)는 탐침봉 고정대(144)의 하강 높이를 제어할 수 있다.In addition, the sensor bracket 144c contacts the battery cell first when the probe fixture 144 descends, so that the controller 17 can control the descent height of the probe fixture 144.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치(100) 중 바코드 리더부(150)의 주요 구성을 도시한 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view showing the main configuration of the barcode reader unit 150 in the apparatus 100 for measuring a battery characteristic according to the embodiment of the present invention.

바코드 리더부(150)는 탐침봉 이송부(140)의 일측으로서 지그 이송부(130)의 상부에 설치되어 셀 지그(120)에 수용된 배터리 셀의 바코드를 읽는다. 바코드 리더부(150)는 수직대(151) 및 바코드 리더(22)를 포함할 수 있다.The bar code reader unit 150 is installed at an upper portion of the jig transfer unit 130 as one side of the probe transfer unit 140 to read the barcode of the battery cell accommodated in the cell jig 120. The bar code reader unit 150 may include a vertical bar 151 and a bar code reader 22.

수직대(151)는 리더부 수평 지지대(114)에 브라켓(152)을 통하여 고정될 수 있다. 경우에 따라, 수직대(151)는 리더부 수평 지지대(114)에서 원하는 수평 방향으로 위치 변경되어 고정될 수 있다. 여기서, 리더부 수평 지지대(114) 역시 브라켓(153)을 통해 수평 프레임(112)에 고정될 수 있다.The vertical bar 151 may be fixed to the horizontal support part 114 of the reader part via the bracket 152. In some cases, the vertical bar 151 can be positioned and fixed in the desired horizontal direction at the reader horizontal support 114. Here, the reader unit horizontal support strip 114 may also be fixed to the horizontal frame 112 through the bracket 153.

바코드 리더(22)는 수직대(151)의 하단에 고정될 수 있다. 이러한 바코드 리더(22)는 배터리 셀에 인쇄된 QR 코드, 1차원 또는 2차원의 바코드 등을 읽음으로써, 컨트롤러(17)가 측정되는 배터리 셀의 종류, 제조 회사, 제조일 등을 인식하도록 할 수 있다.The bar code reader 22 may be fixed to the lower end of the vertical bar 151. The barcode reader 22 can read the QR code, one-dimensional or two-dimensional barcode printed on the battery cell, etc., so that the controller 17 can recognize the type of the battery cell, the manufacturer, the manufacturing date, .

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치(100) 중 마킹부(160)의 주요 구성을 도시한 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating a main configuration of the marking unit 160 of the apparatus 100 for measuring a battery characteristic according to an embodiment of the present invention.

마킹부(160)는 바코드 리더부(150)의 일측으로서 지그 이송부(130)의 상부에 설치되어 셀 지그(120)에 수용된 배터리 셀에 측정된 배터리 셀의 특성값을 마킹하도록 할 수 있다. 마킹부(160)는 수직대(161), 수직 높이 조절부(162) 및 잉크젯 또는 레이저 마킹기(18)를 포함할 수 있다.The marking unit 160 may be provided on one side of the bar code reader unit 150 to mark the characteristic value of the battery cell measured in the battery cell accommodated in the cell jig 120, The marking unit 160 may include a vertical stand 161, a vertical height adjuster 162, and an ink jet or laser marking machine 18.

수직대(161)는 마킹부 수평 지지대(115)에 브라켓(163)을 통하여 고정될 수 있다. 경우에 따라, 수직대(161)는 마킹부 수평 지지대(115)에서 원하는 수평 방향으로 위치 변경되어 고정될 수 있다. 여기서, 마킹부 수평 지지대(115) 역시 브라켓(164)을 통해 수평 프레임(112)에 고정될 수 있다.The vertical base 161 may be fixed to the marking portion horizontal support 115 through a bracket 163. [ In some cases, the vertical base 161 can be positioned and fixed in the desired horizontal direction at the marking portion horizontal support 115. Here, the marking unit horizontal support strip 115 may also be fixed to the horizontal frame 112 through the bracket 164.

수직 높이 조절부(162)는 수직대(161)와 마킹기(18)의 사이에 결합되어, 마킹기(18)의 수직 높이를 조절할 수 있도록 할 수 있다. 이를 위해, 수직 높이 조절부(162)는 수직대(161)에 결합되는 고정 블럭(162a)과, 고정 블럭(143a)에 관통 결합되어 수직 높이 조절이 가능한 수직축(162b)을 포함할 수 있다. 이러한 수직축(162b)에 브라켓(162c)을 통하여 마킹기(18)가 결합될 수 있다. 작업자는 수직축(162b)의 높이를 조절하여 마킹기(18)의 수직 높이를 조절할 수 있다.The vertical height adjuster 162 may be coupled between the vertical bar 161 and the marking machine 18 to adjust the vertical height of the marking machine 18. The vertical height adjuster 162 may include a fixed block 162a coupled to the vertical bar 161 and a vertical bar 162b coupled to the fixed block 143a to adjust the vertical height. The marking machine 18 can be coupled to the vertical axis 162b through the bracket 162c. The operator can adjust the vertical height of the vertical axis 162b to adjust the vertical height of the marking machine 18.

마킹기(18)는 수직 높이 조절부(162)의 하단에 고정될 수 있다. 이러한 마킹기(18)는 배터리 셀에 인쇄된 QR 코드, 1차원 또는 2차원의 바코드 등의 정보와 함께 측정된 배터리 셀의 저항 및 전압의 측정값을 잉크 또는 레이저 빔으로 마킹할 수 있다.The marking machine 18 may be fixed to the lower end of the vertical height adjuster 162. The marking unit 18 can mark the measurement values of the resistance and the voltage of the battery cell measured together with the information such as the QR code printed on the battery cell, the one-dimensional or two-dimensional barcode or the like with ink or a laser beam.

도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 특성 측정 장치(100) 중 주요 동작을 촬영한 사진이다.7A to 7D are photographs showing a main operation of the battery characteristic measuring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

도 7a에 도시된 바와 같이, 지그 이송부(130) 위에서 셀 지그(120)가 일측으로 이송된 후, 즉, 탐침봉 이송부(140)의 일측으로 이송된 후, 셀 지그(120) 위에 배터리 셀(190)이 안착될 수 있다. 이때, 탐침봉 이송부(140)는 탐침봉(191)을 상부로 이동한 상태를 유지할 수 있다.7A, after the cell jig 120 is transferred to one side of the jig transferring unit 130, that is, to one side of the probe transferring unit 140, the battery cell 190 Can be seated. At this time, the probe transferring unit 140 can maintain the probe rod 191 in an upwardly moved state.

이어서 도 7b에 도시된 바와 같이, 지그 이송부(130) 위에서 셀 지그(120)가 타측으로 이송된 후, 즉, 탐침봉 이송부(140)의 하부로 이송된 후, 셀 지그(120) 위의 배터리 셀(190)로 탐침봉 이송부(140)가 하강할 수 있다. 즉, 탐침봉 이송부(140)에 결합된 탐침봉(191)이 배터리 셀(190)의 양극 탭 및 음극 탭에 접촉하여, 배터리 셀(190)의 특성(예를 들면, 전압 및 저항)을 측정할 수 있다.7B, after the cell jig 120 is transferred to the other side of the jig transferring unit 130, that is, after being transferred to the lower portion of the probe transferring unit 140, The probe transferring unit 140 can be lowered to the lower position. That is, the probe 191 coupled to the probe feeder 140 contacts the positive and negative tabs of the battery cell 190 to measure the characteristics (e.g., voltage and resistance) of the battery cell 190 have.

이어서 도 7c에 도시된 바와 같이, 지그 이송부(130) 위에서 셀 지그(120)가 타측으로 더 이송된 후, 즉, 탐침봉 이송부(140)가 상승한 후, 탐침봉 이송부(140)의 타측으로 더 이송된 후, 바코드 리더부(150)에 의해 배터리 셀의 바코드가 읽혀진다.7C, after the cell jig 120 is further transferred to the other side on the jig transferring unit 130, that is, after the probe transferring unit 140 is elevated, the transferring unit 140 is further transferred to the other side of the probe transferring unit 140 Thereafter, the barcode of the battery cell is read by the barcode reader unit 150.

이어서 도 7d에 도시된 바와 같이, 지그 이송부(130) 위에서 셀 지그(120)가 타측 끝으로 더 이송된 후, 마킹부(160)가 동작하여 배터리 셀의 표면에 배터리 셀의 특성값을 마킹할 수 있다. 이와 같은 동작 이후, 지그 이송부(130)가 동작함으로써, 셀 지그(120)가 최초의 위치로 복귀할 수 있다. 물론, 이러한 동작 후, 셀 지그(120)로부터 배터리 셀이 제거되고, 다음 배터리 셀에 대한 측정 작업이 수행될 수 있다.7D, after the cell jig 120 is further transferred to the other end from the jig transferring unit 130, the marking unit 160 is operated to mark the characteristic value of the battery cell on the surface of the battery cell . After this operation, the cell jig 120 can be returned to the initial position by operating the jig transferring unit 130. [ Of course, after this operation, the battery cell is removed from the cell jig 120, and a measurement operation for the next battery cell can be performed.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 배터리 특성 측정 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be applied to a battery characteristic measuring apparatus according to the present invention, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100; 배터리 특성 측정 장치
11; 프레임 및 커버 12; 배터리 측정기
13; 셀 지그 14; 터치 패널
15; 유저 인터페이스 패널 16; 지지 구조
17; 컨트롤러 18; 마킹기
19; 동작 구동부 20; 허브
21; 컴퓨터 22; 바코드 리더
101; 베이스 플레이트 110; 지지부
111; 수직 지지대 112; 수평 프레임
113; 이송부 수평 지지대 114; 리더부 수평 지지대
115; 마킹부 수평 지지대 120; 셀 지그
130; 지그 이송부 140; 탐침봉 이송부
141; 수직 레일 142; 수직 블럭
143; 수직 높이 조절부 143a; 고정 블럭
143b; 수직축 143c; 고정 손잡이
144; 탐침봉 고정대 144a; 수평축
144b; 탐침봉 고정기 144c; 센서 브라켓
145,146; 브라켓 147; 전동 모터
150; 바코드 리더부 151; 수직대
152,153; 브라켓 160; 마킹부
161; 수직대 162; 수직축
100; Battery characteristic measuring device
11; Frame and cover 12; Battery meter
13; Cell jig 14; Touch panel
15; User interface panel 16; Support structure
17; A controller 18; Marker
19; An operation driver 20; Herb
21; Computer 22; Barcode reader
101; A base plate 110; Support
111; Vertical support 112; Horizontal frame
113; A conveyance unit horizontal support 114; Leader part horizontal support
115; Marking portion horizontal support 120; Cell jig
130; A jig transfer unit 140; Probe transfer part
141; Vertical rail 142; Vertical block
143; Vertical height adjuster 143a; Fixed block
143b; Vertical axis 143c; Fixed handle
144; Probe seating 144a; Horizontal axis
144b; Probe fixture 144c; Sensor Bracket
145, 146; Bracket 147; Electric motor
150; A barcode reader unit 151; Vertical stand
152,153; Bracket 160; The marking portion
161; Vertical stand 162; Vertical axis

Claims (7)

배터리 셀을 수용하는 셀 지그;
상기 셀 지그를 수평 방향으로 왕복 이송하는 지그 이송부;
상기 지그 이송부의 상부에 설치되어 상기 셀 지그 내의 상기 배터리 셀의 특성을 측정하는 탐침봉을 수직 방향으로 왕복 이송하는 탐침봉 이송부;
상기 탐침봉 이송부의 일측으로서 상기 지그 이송부의 상부에 설치되어 상기 셀 지그에 수용된 배터리 셀의 바코드를 읽는 바코드 리더부; 및
상기 바코드 리더부의 일측으로서 상기 지그 이송부의 상부에 설치되어 상기 셀 지그에 수용된 배터리 셀에 상기 측정된 배터리 셀의 특성값을 마킹하는 마킹부를 포함하고,
베이스 플레이트를 더 포함하고, 상기 베이스 플레이트 위에 상기 지그 이송부가 수평 방향으로 설치되며, 상기 베이스 플레이트 위에 상기 탐침봉 이송부, 상기 바코드 리더부 및 상기 마킹부를 지지하기 위한 지지부가 더 설치되고,
상기 지지부는 상기 지그 이송부 주위의 상기 베이스 플레이트에 설치된 다수의 수직 지지대; 상기 다수의 수직 지지대 위에 설치된 수평 프레임; 및 상기 수평 프레임에 설치되어 상기 탐침봉 이송부가 결합되는 이송부 수평 지지대; 상기 수평 프레임에 설치되어 상기 바코드 리더부가 결합되는 리더부 수평 지지대; 및 상기 수평 프레임에 설치되어 상기 마킹부가 결합되는 마킹부 수평 지지대를 포함하며,
상기 탐침봉 이송부는 상기 이송부 수평 지지대에 결합된 수직 레일; 상기 수직 레일에 결합되어 수직 방향으로 왕복 이송하는 수직 블럭; 및 상기 수직 블럭에 설치되어 상기 탐침봉을 고정하는 탐침봉 고정대를 포함하되, 상기 탐침봉 고정대는 수평축과, 상기 수평축의 양단에 설치된 탐침봉 고정기와, 상기 수평축에 고정되어 상기 탐침봉 고정대가 하강할 경우 상기 배터리 셀에 먼저 접촉하여 상기 탐침봉 고정대의 하강 높이를 센싱하는 센서 브라켓을 포함함을 특징으로 하는 배터리 특성 측정 장치.A cell jig receiving the battery cell;
A jig transferring unit that reciprocally transfers the cell jig in the horizontal direction;
A probe transferring unit installed at an upper portion of the jig transferring unit and reciprocatingly transferring a probe in a vertical direction to measure characteristics of the battery cell in the cell jig;
A bar code reader unit installed at an upper portion of the jig transfer unit as one side of the probe transfer unit and reading a bar code of a battery cell accommodated in the cell jig; And
And a marking unit disposed at an upper portion of the jig transferring unit as one side of the barcode reader unit and marking a characteristic value of the measured battery cell in a battery cell accommodated in the cell jig,
And a supporting portion for supporting the probe transferring portion, the bar code reader portion, and the marking portion is further provided on the base plate,
The support portion includes a plurality of vertical supports installed on the base plate around the jig transfer portion; A horizontal frame mounted on the plurality of vertical supports; And a conveyance unit horizontal support installed on the horizontal frame and coupled to the probe conveying unit; A reader unit horizontal support installed on the horizontal frame and coupled with the bar code reader unit; And a marking unit horizontal support installed on the horizontal frame and coupled with the marking unit,
The probe transferring portion includes a vertical rail coupled to the transfer portion horizontal support; A vertical block coupled to the vertical rail and reciprocating vertically; And a probe fixed to the vertical block, the probe fixed to the vertical block includes a horizontal axis, a probe stick fixed at both ends of the horizontal axis, and a probe fixed to the horizontal axis, And a sensor bracket for sensing a descent height of the probe stick. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 수직 블럭과 상기 탐침봉 고정대의 사이에 설치되어 상기 탐침봉 고정대의 수직 높이를 조절하는 수직 높이 조절부를 더 포함함을 특징으로 하는 배터리 특성 측정 장치.The method according to claim 1,
And a vertical height adjuster installed between the vertical block and the probe fixture to adjust a vertical height of the probe fixture. 제 1 항에 있어서,
상기 바코드 리더부는
상기 리더부 수평 지지대에 결합된 수직대; 및
상기 수직대에 결합된 바코드 리더를 포함함을 특징으로 하는 배터리 특성 측정 장치.The method according to claim 1,
The bar code reader unit
A vertical bar coupled to the reader unit horizontal support; And
And a bar code reader coupled to the vertical bar. 제 1 항에 있어서,
상기 마킹부는
상기 마킹부 수평 지지대에 결합된 수직대; 및
상기 수직대에 결합된 잉크젯 마킹기를 포함함을 특징으로 하는 배터리 특성 측정 장치.The method according to claim 1,
The marking unit
A vertical bar coupled to the marking unit horizontal support; And
And an ink jet marking unit coupled to the vertical band.
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