JP4516669B2

JP4516669B2 - Automatic continuous image engraving machine

Info

Publication number: JP4516669B2
Application number: JP2000169708A
Authority: JP
Inventors: 勇一星山
Original assignee: Semco Corp
Current assignee: Semco Corp
Priority date: 2000-05-01
Filing date: 2000-05-01
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2020-05-01
Also published as: JP2001315494A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動連続画像彫刻装置に関する。更に詳しくはパスポート、免許証、社員証或いはクレジット・カード等の身分証明カード類に、顔写真、住所、氏名、サイン等の画像、その他身分を証明する情報、所属部署、ＩＤ番号、ディジタル・カメラ、スキャナ、或いは他のコンピュータからネット・ワーク等を介して取込まれた情報等（この発明では、画像という）を、自動的且つ連続的に彫刻する自動連続画像彫刻装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から磁気カード或いは合成紙上に画像を彫刻する機器が提案されているが（例えば、特開平１−１１５６７６号、特開平５−２４３９４号、実開昭６３−２０１７６２号）、いずれも彫刻だけの単機能だけであり、画像の印刷や磁気ストライプ・リーダに書込むデータの処理は、夫々別の工程で実施されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の通り、公知の画像彫刻装置に於いては、原画を光電走査しながら彫刻するものであり、又、彫刻画像、印刷文字・画像、磁気ストライプの内容が別々の工程で作成されるから、１枚のカードに同一人物のデータを書き込むためには、操作する人の注意力だけが頼りであり、往々にして別の人物のデータが組み合わされる場合があり、大混乱が生じた。
又、画像彫刻装置に於いては、大量処理が全く不可能であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、データをリード及びライト可能な長方形状のカードを複数枚収納可能なカード・マガジンと、前記カード・マガジンの下部に配置されカード・マガジンに収納されたカードをカード長尺方向へ順次繰り出すカード・ディスペンサと、前記カード・ディスペンサの繰り出し方向に隣接配置されカード・ディスペンサから繰り出されたカードを繰り出し方向で受け入れてデータのリード又はライトを行いカード長尺方向へ搬出するリード・ライト・ユニットと、前記リード・ライト・ユニットの搬出方向に隣接配置されリード・ライト・ユニットから搬出されたカードをこの搬出方向で受け入れて位置決めを行うカード位置決め部と、前記カード位置決め部のカード短尺方向に併設されカード位置決め部で位置決め後のカードがカード短尺方向への移動により搭載されるカード搭載テーブルと、前記リード・ライト・ユニット及びカード位置決め部に併設され前記カード搭載テーブルに搭載されたカードを搭載位置と画像彫刻位置との間でカード長尺方向へ搬送するカード搬送部と、前記カード搬送部の画像彫刻位置に配置されカード搬送部で前記画像彫刻位置に搬送されてきたカードに対して制御部からの画像信号に従いカード長尺方向、カード短尺方向、カード厚み方向へ動作する彫刻針により画像彫刻を行う画像彫刻部と、前記カード搬送部の搭載位置に併設され前記画像彫刻部で画像彫刻後に前記搭載位置に搬送を戻された彫刻済カードをカード短尺方向への移動によりこの移動方向で受け入れて収納するカード収納マガジンと、前記カード位置決め部と前記カード搬送部の搭載位置と前記カード収納マガジンとに沿って配置され前記カード位置決め部から前記カード搭載テーブルへ、このカード搭載テーブルから前記カード収納マガジンへと前記カードをカード短尺方向で直線的に移載させるカード搬送用ロボットとを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２の要旨は、請求項１記載の自動連続画像彫刻装置であって、前記カードの搬送経路は、同一平面上に直線的に配置した、ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置である。
【０００７】
本発明の第３の要旨は、請求項１又は２記載の自動連続画像彫刻装置であって、前記カード収納マガジンは、前記彫刻済カードを収納するための彫刻済カード収納マガジン、及び不良カードを収納するための不良カード収納マガジンである、ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置である。
【０００８】
本発明の第４の要旨は、請求項１〜３のいずれかに記載の自動連続画像彫刻装置であって、前記カードは、磁気カードである、ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置である。
【０００８】
【発明の実施の態様】
この発明に係る自動連続画像彫刻装置を身分証明カードに本人の顔写真、住所、氏名、所属部署、ＩＤ番号等の情報をプラスチック・カードＣに彫刻する実施例について説明する。
【０００９】
【実施例】
本発明に係る自動連続画像彫刻装置の実施例を図面について説明する。図１〜４に於いて、自動連続画像彫刻装置ＥＧは、パソコンＰＣに制御部ＣＲを接続し、その本体に彫刻前の長方形状の磁気カードＣを収納するカード・マガジン１０を設ける。該マガジン１０は、該カードＣの形状よりやや大きい４角形中空体で、その中に多数枚（例えば、約１００〜３００枚）の磁気カードＣを収納後、その上に重し１０ａを載せて上から押圧する構成とし、後述のカード・ディスペンサ１２のマガジン１２ａ内に嵌合自在とする。
【００１０】
該カード・マガジン１０の下端に該カード・ディスペンサ１２を設け、該カード・マガジン１０内の磁気カードＣを１枚毎Ｘ軸方向に押出して該カード・ディスペンサ１２に隣接しで設けられた該カードＣの磁気帯のリード及びライト・ユニット１４に搬送する。
【００１１】
該リード及びライト・ユニット１４に隣接して設けられるカード位置決め部１６は、駆動モータ１６ａ、カード送りローラ１６ｂ及びガイド・プレート１６ｃとを有し、該カード送りローラ１６ｂの上にもカード送りローラ（図示せず）を設け、これら上下のカード送りローラに該カードＣを挟み込んで搬送し、該上側カード送りローラは後述のロボット２６の移動に連動して上下に移動し、該カードＣの運びだしを妨げない構成となっている。
【００１２】
該リード及びライト・ユニット１４と該カード送りローラ１６ｂの上部に設けられる左右送り部１８は、その長手方向に設けられたレイル１８ａ、１８ａ上にカード搭載テーブル１８ｂを設け、該カード搭載テーブル１８ｂ上に該カードＣを載せる構成であり、該左右送り部１８の先端部に駆動モータ１８ｃを設け、該カード搭載テーブル１８ｂをＸ軸方向に走行自在とする。
【００１３】
該カード搭載テーブル１８ｂのＸ軸方向で一方の側に設けたベース２０ａ上に前後動送り部２０を設け、更に、該前後動送り部２０に送り用駆動モータ２０ｂと、前後動送り部２０ｃと、彫刻ヘッドＺ軸方向早送り用駆動モータ２０ｄと、彫刻ヘッド取付部２０ｅと、該彫刻ヘッド取付部２０ｅに設けられた彫刻ヘッド２０ｆ（Ｚ軸方向、上下深さ用）及び彫刻ヘッド２０ｇ（Ｘ軸方向、左右用）とを設けて成るものであり、該彫刻ヘッドに彫刻針２０ｈを設け、該カード搭載テーブル１８ｂ上の該カードＣに該彫刻針２０ｈを臨ませる。
【００１４】
該左右送り部１８の一方の側で該前後動送り部２０に隣接して彫刻済（ＯＫ）カード収納マガジン２２及び不良（ＮＧ）カード収納マガジン２４とを設ける。
【００１５】
該左右送り部１８、該彫刻済カード収納マガジン２２及び該不良カード収納マガジン２４隣接してＹ軸方向に該カードＣの搬送用ロボット２６を設ける。
【００１６】
該搬送用ロボット２６は、Ｌ形案内レイル２６ａの垂直板２６ｂの外面に設けた２本の案内レイル２６ｃの間の両端近くに突設したプーリ（図示せず）と、該プーリに懸架されたベルト２６ｄを懸架し、該ベルト２６ｄに下端を接続した垂直支柱２６ｅの内面に設けたＴ形ガイド２６ｆを上部の該案内レイル２６ｃに接触させて水平に走行自在とし、該垂直板２６ｂの内面で該プーリの軸に設けた駆動モータ２６ｋにより該垂直支柱２６ｅをＹ軸方向に走行自在とする。
【００１７】
該垂直支柱２６ｅの内面上端近くに水平アーム２６ｇを設け、２本の該水平アーム２６ｇ、２６ｇの先端近くに設けた透孔２６ｇ′、２６ｇ′に垂直に貫通された軸２６ｈの下端に吸盤２６ｉを設ける。
【００１８】
該吸盤２６ｉには、別途吸引ポンプ、圧力センサ、電磁弁、配管等（図示せず）を設ける。
【００１９】
該水平アーム２６ｇの側面所要箇所にソレノイド２６ｊを設け、該吸盤２６ｉを上下動させる。
【００２０】
前記リード及びライト・ユニットは、カード画像転写プリンタと置換することができる。
【００２１】
前記リード及びライト・ユニットは、ＩＣカード・リーダと置換することもできる。
【００２２】
割り込み機能信号をパソコンＰＣから入力指示すると、仕掛かり中の全てのカードの処理を終え、割り込みモードに入る。所要カードを１枚づつ手差で所定位置に挿入可能となる。従って、該割り込み作業終了後、再び連続運転に戻して、大量彫刻処理の継続が可能となる。
【００２３】
【発明の動作】
所要枚数の彫刻前の磁気カードＣを収納し、上から重し１０ａを載せた該カード・マガジン１０を該カード・ディスペンサ１２の該マガジン１２ａ内に嵌合する。
【００２４】
該制御部ＣＲからの信号により該磁気カードＣは、１枚づつ分離され、該カードＣの磁気帯のリード及びライト・ユニット１４に搬送され、該リード及びライト・ユニット１４により該カードＣの磁気ストライプの内容を読取り、又、書込み、該カードＣへのリード・ライト終了後該カード位置決め部１６に送られる。
【００２５】
該カードＣは、該ガイド・プレート１６ｃに沿って移動し、奥のガイド板１６ｄに接触し、所定の位置で停止する。
【００２６】
該搬送用ロボット２６の該駆動モータ２６ｋの動作により該水平アーム２６ｇをＹ軸方向に安定して移動し、所定の位置に来た時に該ソレノイド２６ｊが作動し、該吸盤２６ｉを該カードＣに向かって降下させる。
【００２７】
該吸盤２６ｉは、空気の負圧により該カードＣを吸引し、該ソレノイド２６ｊにより上方に持ち上げた後、該水平アーム２６ｇが該カード搭載テーブル１８ｂの位置まで該カードＣを運び、定位置に該カードＣを降ろす。
【００２８】
該カード搭載テーブル１８ｂは、空気の負圧を有する溝（図示せず）を有し、降りて来た該カードＣをしっかりと吸着固定する。
該カード搭載テーブル１８ｂは、該駆動モータ１８ｃによりＸ軸方向（左右に）高速移動するが、この１往復の間に該前後動送り部２０ｃが１ピッチづつ該彫刻ヘッドを送る。
【００２９】
該彫刻ヘッド２０ｆ、２０ｇは、該制御部ＣＲからの画像信号に対応して彫刻針２０ｈを上下に（Ｚ軸方向）駆動し、その偏倚した深さに該カードＣの表面を彫刻する。
【００３０】
該彫刻ヘッド２０ｆ、２０ｇの原点への復帰移動時等彫刻の必要がない時は、該彫刻上下モータ２０ｄにより上方に持ち上げられる。
【００３１】
彫刻の済んだ該カードＣは、再び元の定位置に戻り、該搬送用ロボット２６と同様な働きにより、吸着され、該彫刻済カード収納マガジン２２に運ばれて収納される。
【００３２】
一連の作業の中でエラーが発見された時は、該カードＣは、該不良カード収納マガジン２４内に運ばれて収納される。
【００３３】
【発明の効果】
（１）この発明に係る自動連続画像彫刻装置によれば、原画を走査しながら彫刻する公知の画像彫刻装置と異なり、パソコンＰＣに制御部ＣＲから伝送される画像信号、その他の情報信号等に対応して該彫刻針２０ｈを左右（Ｘ軸方向）、前後（Ｙ軸方向）及び上下に（Ｚ軸方向）駆動して彫刻するから、オペレイタによる原画との対照の必要がなくなり、所望磁気カードＣに別人の画像及び情報信号のデータが書込、彫刻される誤動作が全くなくなる。
【００３４】
（２）カードＣの搬送経路を同一平面としたので所要機器を平面上に配置出来、各機器を単独に据付又は取外し可能となり、組立、メインテナンスが容易となり、更に全体配置を直ちに観察出来る。
【００３５】
（３）カードＣの配置を１直線にしたので、１個の搬送用ロボットで搬送可能となる。
【００３６】
（４）所要に応じ、割り込み機能信号をパソコンＰＣから指示して仕掛かり中の全てのカードの処理を終え、割り込みモードに入いり、所要カードを１枚づつ手差で所定位置に挿入可能となり、該割り込み作業終了後、再び連続運転に戻して、大量彫刻処理の継続が可能となる。
【００３７】
（５）カードＣを短尺方向に配置するので、自動連続画像彫刻装置を小形化し、カードＣの搬送距離が短くなり、従ってその操作が格段に早くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る自動連続画像彫刻装置の斜視図である。
【図２】図１の発明に係る自動連続画像彫刻装置の分解説明斜視図である。
【図３】図２の各機器の配置平面略図である。
【図４】自動連続画像彫刻装置のブロック略図である。
【符号の説明】
ＥＧ・・・自動連続画像彫刻装置；
ＰＣ・・・パソコン；
ＣＲ・・・制御部；
Ｃ・・・カード；
１０・・・カード・マガジン；
１２・・・カード・ディスペンサ；
１４・・・リード及びライト・ユニット；
１６・・・カード位置決め部；
１８・・・左右送り部；
２０・・・前後動送り部；
２２・・・彫刻済（ＯＫ）カード収納マガジン；
２４・・・不良（ＮＧ）カード収納マガジン；
２６・・・ロボット；[0001]
[Industrial application fields]
This invention is related to automatic continuous image engraving apparatus. More specifically, identification cards such as passports, driver's licenses, employee ID cards or credit cards, facial photos, addresses, names, images such as signatures, other identification information, departments, ID numbers, digital cameras The present invention relates to an automatic continuous image engraving apparatus for automatically and continuously engraving information or the like (referred to as an image in this invention) acquired from a scanner or other computer via a network or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, devices for engraving images on magnetic cards or synthetic paper have been proposed (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-115676, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-24394, Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-201762), all of which are engraving only. Since it has only a single function, image printing and data processing to be written to the magnetic stripe reader are performed in separate steps.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the known image engraving apparatus, the original image is engraved while photoelectric scanning, and the engraving image, the printed characters / images, and the contents of the magnetic stripe are created in separate steps. In order to write the data of the same person on one card, only the attention of the operator is relied on, and the data of other persons are often combined, resulting in great confusion.
Further, in the image engraving apparatus, a large amount of processing has been impossible.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a card magazine capable of storing a plurality of rectangular cards capable of reading and writing data, and cards placed in the card magazine arranged in the lower part of the card magazine are sequentially arranged in the card longitudinal direction. a card dispenser for feeding out, the read-write unloading the read or write data accepted in the feeding direction of the fed-out card feeding direction disposed adjacent the card dispenser card dispenser to the row have card lengthwise direction A unit, a card positioning unit that is arranged adjacent to the read / write unit in the carry- out direction, receives a card carried out from the read / write unit in the carry- out direction, and positions the card in the short direction of the card positioning unit. features are card car after positioning the card positioning portion A card mounting table which is mounted by the movement of the short direction, the card long between features to the mounting position and an image engraving position the card installed in the card mounting table to said read write units and the card positioning unit a card transport unit for transporting direction, follow the image signal card lengthwise direction from the control unit to the card is placed in the image engraving position in the transport unit card that has been transported to the image engraving position the card transport unit, An image engraving unit that performs image engraving with an engraving needle that operates in a card short direction and a card thickness direction, and the image engraving unit that is mounted at the mounting position of the card conveying unit, and after the image engraving is carried back to the mounting position engraving already cards by the movement of the card short direction and a card storing magazine for storing accepted in this direction of movement, the said card locating portion car It is arranged along the mounting position of the transport unit and the card receiving magazines from the card positioning unit to the card mounting table, linearly transferring the card from the card mounting table into the card storage magazine card short direction characterized by comprising a card conveying robot causes.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the automatic continuous image engraving apparatus according to claim 1, wherein the card transport path is linearly arranged on the same plane. It is.
[0007]
A third aspect of the present invention is the automatic continuous image engraving apparatus according to claim 1 or 2, wherein the card storage magazine includes an engraved card storage magazine for storing the engraved card, and a defective card. An automatic continuous image engraving apparatus, characterized in that it is a defective card storage magazine for storing .
[0008]
A fourth gist of the present invention is the automatic continuous image engraving apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the card is a magnetic card. .
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment will be described in which an automatic continuous image engraving apparatus according to the present invention is used for engraving information such as a person's face photo, address, name, department, ID number, etc. on a plastic card C on an identification card.
[0009]
【Example】
An embodiment of an automatic continuous image engraving apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4, an automatic continuous image engraving apparatus EG has a controller CR connected to a personal computer PC, and a card magazine 10 for storing a rectangular magnetic card C before engraving is provided in the main body. The magazine 10 is a rectangular hollow body that is slightly larger than the shape of the card C. After storing a large number (for example, about 100 to 300) of magnetic cards C therein, a weight 10a is placed thereon. It is configured to be pressed from above, and can be freely fitted in a magazine 12a of a card dispenser 12 described later.
[0010]
The card dispenser 12 is provided at the lower end of the card magazine 10, and the card provided adjacent to the card dispenser 12 by extruding the magnetic cards C in the card magazine 10 in the X-axis direction one by one. Transport to read / write unit 14 of C magnetic strip.
[0011]
The card positioning unit 16 provided adjacent to the read / write unit 14 includes a drive motor 16a, a card feed roller 16b, and a guide plate 16c. The card feed roller ( (Not shown), and the card C is sandwiched and conveyed between the upper and lower card feed rollers, and the upper card feed roller moves up and down in conjunction with the movement of the robot 26, which will be described later. It is the composition which does not disturb.
[0012]
The read / write unit 14 and the left / right feeding portion 18 provided on the upper portion of the card feeding roller 16b are provided with a card mounting table 18b on rails 18a, 18a provided in the longitudinal direction thereof, and on the card mounting table 18b. And a drive motor 18c is provided at the tip of the left and right feeding portion 18 so that the card mounting table 18b can run in the X-axis direction.
[0013]
A longitudinally moving feed unit 20 is provided on a base 20a provided on one side in the X-axis direction of the card mounting table 18b, and further, a feed driving motor 20b, a longitudinally moving feed unit 20c, Engraving head Z-axis direction fast-forward drive motor 20d, engraving head mounting portion 20e, engraving head 20f (Z-axis direction, vertical depth) provided on the engraving head mounting portion 20e and engraving head 20g (X-axis) The engraving needle 20h is provided on the engraving head, and the engraving needle 20h is caused to face the card C on the card mounting table 18b.
[0014]
An engraved (OK) card storage magazine 22 and a defective (NG) card storage magazine 24 are provided on one side of the left and right feeding section 18 adjacent to the longitudinal movement feeding section 20.
[0015]
A transfer robot 26 for the card C is provided in the Y-axis direction adjacent to the left and right feeding unit 18, the engraved card storage magazine 22 and the defective card storage magazine 24.
[0016]
The transfer robot 26 includes a pulley (not shown) protruding near both ends between the two guide rails 26c provided on the outer surface of the vertical plate 26b of the L-shaped guide rail 26a, and is suspended from the pulley. A belt 26d is suspended, and a T-shaped guide 26f provided on the inner surface of the vertical column 26e connected to the lower end of the belt 26d is brought into contact with the upper guide rail 26c so that it can run horizontally, and on the inner surface of the vertical plate 26b. The vertical support column 26e is allowed to travel in the Y-axis direction by a drive motor 26k provided on the shaft of the pulley.
[0017]
A horizontal arm 26g is provided near the upper end of the inner surface of the vertical column 26e, and a suction cup 26i is provided at the lower end of a shaft 26h that passes vertically through the through holes 26g 'and 26g' provided near the tips of the two horizontal arms 26g and 26g. Is provided.
[0018]
The suction cup 26i is separately provided with a suction pump, a pressure sensor, a solenoid valve, piping, and the like (not shown).
[0019]
A solenoid 26j is provided at a required position on the side surface of the horizontal arm 26g to move the suction cup 26i up and down.
[0020]
The read and write unit can be replaced with a card image transfer printer .
[0021]
The read and write unit can be replaced with an IC card reader .
[0022]
When an interrupt function signal is input from the personal computer PC, processing of all cards in progress is finished, and the interrupt mode is entered. The required cards can be inserted into the predetermined positions manually by one. Therefore, after the interruption work is completed, the continuous operation can be resumed and the mass engraving process can be continued.
[0023]
Operation of the invention
The required number of magnetic cards C before engraving are stored, and the card magazine 10 loaded with the weight 10 a from above is fitted into the magazine 12 a of the card dispenser 12.
[0024]
The magnetic cards C are separated one by one by a signal from the control unit CR, and are conveyed to the read / write unit 14 of the magnetic band of the card C, and the magnetic of the card C is read by the read / write unit 14. The contents of the stripe are read, written, read / written to the card C, and sent to the card positioning unit 16.
[0025]
The card C moves along the guide plate 16c, contacts the back guide plate 16d, and stops at a predetermined position.
[0026]
The horizontal arm 26g is stably moved in the Y-axis direction by the operation of the drive motor 26k of the transfer robot 26, and when it reaches a predetermined position, the solenoid 26j is activated, and the suction cup 26i is attached to the card C. Descent toward.
[0027]
The suction cup 26i sucks the card C by the negative pressure of air and lifts it upward by the solenoid 26j. Then, the horizontal arm 26g carries the card C to the position of the card mounting table 18b and puts the card C in a fixed position. Remove card C.
[0028]
The card mounting table 18b has a groove (not shown) having a negative pressure of air, and firmly holds the card C that has descended by suction.
The card mounting table 18b is moved at a high speed in the X-axis direction (left and right) by the drive motor 18c. During this reciprocation, the longitudinal movement feeding portion 20c feeds the engraving head by one pitch.
[0029]
The engraving heads 20f and 20g drive the engraving needle 20h up and down (Z-axis direction) in response to the image signal from the control unit CR, and engrave the surface of the card C to the biased depth.
[0030]
When engraving is not necessary, such as when the engraving heads 20f and 20g return to the origin, they are lifted upward by the engraving up / down motor 20d.
[0031]
The engraved card C returns to the original fixed position again, is sucked by the same function as the transfer robot 26, and is carried and stored in the engraved card storage magazine 22.
[0032]
When an error is found in a series of operations, the card C is carried and stored in the defective card storage magazine 24.
[0033]
【The invention's effect】
(1) According to the automatic continuous image engraving apparatus according to the present invention, unlike a known image engraving apparatus that engraves while scanning an original image, the image signal transmitted from the control unit CR to the personal computer PC, other information signals, etc. Correspondingly, the engraving needle 20h is engraved by driving left and right (X-axis direction), back and forth (Y-axis direction) and up and down (Z-axis direction), so there is no need to contrast with the original image by the operator, and the desired magnetic card There is no malfunction of writing and engraving another person's image and information signal data into C.
[0034]
(2) Since the transport path of the card C is on the same plane, the required devices can be arranged on the plane, each device can be installed or removed independently, assembly and maintenance are facilitated, and the entire arrangement can be observed immediately.
[0035]
(3) Since the card C is arranged in a straight line, it can be transferred by one transfer robot.
[0036]
(4) If necessary, the interrupt function signal is instructed from the PC to finish the processing of all cards in progress, enter the interrupt mode, and the required cards can be inserted manually into the specified position one by one. After the interrupting operation is completed, the continuous operation is resumed, and the mass engraving process can be continued.
[0037]
(5) Since the card C is arranged in the short direction, the automatic continuous image engraving apparatus is miniaturized, the transport distance of the card C is shortened, and therefore the operation thereof is greatly accelerated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an automatic continuous image engraving apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the automatic continuous image engraving apparatus according to the invention of FIG.
3 is a schematic layout plan view of each device shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic block diagram of an automatic continuous image engraving apparatus.
[Explanation of symbols]
EG: Automatic continuous image engraving device;
PC: PC;
CR: control unit;
C: Card;
10: Card magazine;
12 ... Card dispenser;
14 Read and write units;
16 ... card positioning part;
18 ... left and right feeding part;
20 ... the longitudinally moving feed part;
22 ... Engraved (OK) card storage magazine;
24 ... NG card storage magazine;
26 ... Robot;

Claims

データをリード及びライト可能な長方形状のカードを複数枚収納可能なカード・マガジンと、
前記カード・マガジンの下部に配置されカード・マガジンに収納されたカードをカード長尺方向へ順次繰り出すカード・ディスペンサと、
前記カード・ディスペンサの繰り出し方向に隣接配置されカード・ディスペンサから繰り出されたカードを繰り出し方向で受け入れてデータのリード又はライトを行いカード長尺方向へ搬出するリード・ライト・ユニットと、
前記リード・ライト・ユニットの搬出方向に隣接配置されリード・ライト・ユニットから搬出されたカードをこの搬出方向で受け入れて位置決めを行うカード位置決め部と、
前記カード位置決め部のカード短尺方向に併設されカード位置決め部で位置決め後のカードがカード短尺方向への移動により搭載されるカード搭載テーブルと、
前記リード・ライト・ユニット及びカード位置決め部に併設され前記カード搭載テーブルに搭載されたカードを搭載位置と画像彫刻位置との間でカード長尺方向へ搬送するカード搬送部と、
前記カード搬送部の画像彫刻位置に配置されカード搬送部で前記画像彫刻位置に搬送されてきたカードに対して制御部からの画像信号に従いカード長尺方向、カード短尺方向、カード厚み方向へ動作する彫刻針により画像彫刻を行う画像彫刻部と、
前記カード搬送部の搭載位置に併設され前記画像彫刻部で画像彫刻後に前記搭載位置に搬送を戻された彫刻済カードをカード短尺方向への移動によりこの移動方向で受け入れて収納するカード収納マガジンと、
前記カード位置決め部と前記カード搬送部の搭載位置と前記カード収納マガジンとに沿って配置され前記カード位置決め部から前記カード搭載テーブルへ、このカード搭載テーブルから前記カード収納マガジンへと前記カードをカード短尺方向で直線的に移載させるカード搬送用ロボットと、
を備えたことを特徴とする自動連続画像彫刻装置。A card magazine that can store multiple rectangular cards that can read and write data;
A card dispenser that is arranged at the bottom of the card magazine and sequentially feeds the cards stored in the card magazine in the card longitudinal direction ;
And a read-write unit for unloading the read or write data accepted in the feeding direction of the card fed from the card dispenser feeding direction disposed adjacent the card dispenser to a row have the card longitudinal direction so
A card positioning unit that is arranged adjacent to the unloading direction of the read / write unit and receives and positions a card unloaded from the read / write unit in the unloading direction ; and
A card mounting table on which the card positioned by the card positioning unit is mounted by moving in the card short direction, which is provided in the card short direction of the card positioning unit;
A card transport unit for transporting a card mounted on the card mounting table, which is provided in the read / write unit and the card positioning unit, between the mounting position and the image engraving position in the card longitudinal direction ;
Follow the image signal card lengthwise direction from the control unit to the card is placed in the image engraving position in the transport unit card that has been transported to the image engraving position the card transport unit, card short direction, the operation to the card thickness direction An image engraving unit that performs image engraving with an engraving needle ,
Card storage magazine for storing accepted in the moving direction by the movement of the engraving already cards returned conveyance to the mounting position after the image engraved in juxtaposed to the mounting position of the card transport unit wherein the image engraving unit to the card short direction When,
To the card the positioning unit and the mounting position of the card transport unit is disposed along the card storage magazine said card mounting table from the card positioning unit, the card card short to the card storage magazine from the card mounting table A card transfer robot that transfers linearly in the direction ;
An automatic continuous image engraving apparatus comprising:

請求項１記載の自動連続画像彫刻装置であって、
前記カードの搬送経路は、同一平面上に直線的に配置した、
ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置。The automatic continuous image engraving apparatus according to claim 1,
The card conveyance path is linearly arranged on the same plane.
An automatic continuous image engraving device.

請求項１又は２記載の自動連続画像彫刻装置であって、
前記カード収納マガジンは、前記彫刻済カードを収納するための彫刻済カード収納マガジン、及び不良カードを収納するための不良カード収納マガジンである、
ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置。The automatic continuous image engraving device according to claim 1 or 2,
The card storage magazine is an engraved card storage magazine for storing the engraved card and a defective card storage magazine for storing a defective card.
An automatic continuous image engraving device.

請求項１〜３のいずれかに記載の自動連続画像彫刻装置であって、
前記カードは、磁気カードである、
ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置。The automatic continuous image engraving device according to any one of claims 1 to 3,
The card is a magnetic card;
An automatic continuous image engraving device.