KR101941238B1 - 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 비상 주행 변속 제어 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 차속 센서가 고장으로 판정되고 직결된 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하여 출력측 속도 센서의 출력측 속도 및 직결된 기어의 변속비를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 직결된 기어가 존재하지 아니한 경우 차량이 정지된 것으로 판정하여 이전 차속 신호값으로 도출된 목표 변속단으로 변속 실행 후 수신되는 출력축 속도 센서의 출력축 속도를 이용하여 대체 차속 신호값을 도출하며 도출된 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 재 설정하여 비상 주행단으로의 변속 실행함에 따라, 정확하고 신속한 대체 차속 신호값을 사용하여 비상 주행에 대응되는 변속 제어가 이루어지므로, 정비 시간을 최소로 단축할 수 있고 정비에 드는 불필요한 비용을 최소로 줄일 수 있게 된다.

Description

자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치 및 방법{EMERGENCY DRIVE TRANSMITTING METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차속 센서의 고장 시 이전 차속 신호값, 기어 직결 상태 정보, 및 출력측 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하여 비상 주행단으로 변속 실행하여 차량의 재출발 및 비상 주행을 실행할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동변속기는 주행 조건에 따라 적절한 회전력을 얻기 위해 엔진에서 발생된 동력을 다단으로 변속하는 장치이다.

자동변속기는 엔진의 동력을 입력받아 적절한 회전력으로 가변시켜 출력하는 유성기어세트, 유성기어세트의 각 회전요소를 고정 또는 회전 저지하거나 엔진의 동력에 의해 회전시키는 클러치 또는 브레이크 등의 체결요소를 포함한다.

이러한 자동변속기는 4단이나 5단을 구현하는 장치가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6단 이상을 구현할 수 있는 장치가 활발하게 개발되고 있다.

첨부 도면 중, 도 1은 종래 기술에 따른 6단 자동변속기의 일 예를 나타낸 스틱 다이어그램이고, 도 2는 도 1에 도시된 6단 자동변속기의 체결요소 작동표이다.

도 1을 참조하면, 6단 자동변속기는 입력축을 통해 엔진의 동력을 입력받아 적절한 회전력으로 가변시키는 제제1유성기어세트 또는 입력축으로부터 동력을 입력받아 적절한 회전력으로 가변시켜서 출력축으로 출력하는 제2유성기어세트, 제2유성기어세트와 자동변속기 하우징 사이에서 제동 작용을 행하는 제1브레이크, 제1 및 제2유성기어세트 사이에서 동력 단속 작용을 행하는 제1 및 제2클러치와 제2브레이크, 제2유성기어세트와 입력축 사이에서 동력 단속 작용을 행하는 제3클러치를 포함하고 있다.

이러한 듀얼 클러치를 가지는 종래 기술에 따른 자동 변속기의 경우 해당 변속단에 대응되어 직결 또는 해방되는 각각의 클러치에 대응하는 기어단을 미리 선택해두고 각각의 클러치를 동기화시키면서 변속을 실행하였다.

이때 상기 듀얼 클러치를 가지는 자동 변속기는 입력축 속도 및 출력축 속도와 차속 센서를 가지며, 출력축 속도의 이상으로 변속이 이루어지지 아니한 경우 입력축 신호값을 이용하고 변속 중인 경우 차속 센서로부터 검출된 차속 신호값을 이용하여 변속 실행하도록 하였다. 이때 변속은 3단으로 고정 실행된다.

통항 차량의 시동 온 상태에서 변속제어유닛은 차속, 출력축 회전수, 및 그외의 사용 변수를 초기화하며 차량이 주행 상태에서 출력축 속도 검출이 이루어진다,

그러나, 변속제어유닛은, 상기 차속 센서의 이상이 발생하면, 변속단 지령, 해당 변속단의 기어단, 및 클러치 제어를 실행할 수 없기 때문에, 부적절한 차속 신호값에 의해 변속이 실행되므로 안전 상의 문제가 발생하고, 차속 센서의 고장 시 제1 및 제2 클러치를 모두 해방시키는 경우 비상 주행이 어렵다

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차속 센서가 고장으로 판정되고 직결된 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하여 출력측 속도 센서의 출력측 속도 및 직결된 기어의 변속비를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 직결된 기어가 존재하지 아니한 경우 차량이 정지된 것으로 판정하여 이전 차속 신호값으로 도출된 목표 변속단으로 변속 실행 후 수신되는 출력축 속도 센서의 출력축 속도를 이용하여 대체 차속 신호값을 도출하며 도출된 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 재 설정하여 비상 주행단으로의 변속 실행함에 따라, 정확하고 신속한 대체 차속 신호값을 사용하여 비상 주행에 대응되는 변속 제어가 이루어지므로, 정비 시간을 최소로 단축할 수 있고 정비에 드는 불필요한 비용을 최소로 줄일 수 있는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 방법은,

주행 차속 및 부하에 따라 목표 변속단을 설정하고 목표 변속단에 대응되는 변속기의 제1 클러치 및 제2 클러치에 결합된 기어를 직결하여 변속 실행하는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 방법에 있어서,

차속 센서의 고장 시, 직결 중인 기어가 있는 지를 판단하는 단계; 및

상기 판단 단계의 결과 직결된 기어가 존재하는 주행 중인 경우 직결된 기어의 변속비와 출력측 속도 센서의 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고 도출된 대체 차속 신호값으로 도출된 비상 주행단으로 변속 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 변속 실행 단계는,

직결된 기어가 존재하지 아니하여 차량이 정지된 경우 이전의 차속 신호값으로 목표 변속단을 도출하여 변속 실행하고 출력축 속도 센서로부터 공급되는 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하며, 도출된 대체 차속 신호값을 기반으로 도출된 비상 주행단으로 변속 실행하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.

상기 대체 차속 신호값은,

상기 출력축 속도와 결합된 기어의 변속비를 토대로 도출되는 것이 바람직하다 할 것이다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치는,

외부로부터 공급되는 차속 및 부하에 따라 정해진 목표 변속단에 대응되는 변속 지령 신호를 생성하여 전달하는 변속 제어 유닛과,

상기 변속 제어 유닛의 변속 지령 신호에 따라 목표 변속단에 대응되는 제1 및 제2 클러치 및 기어의 결합을 통해 변속 실행하는 변속기를 포함하되,

상기 변속 제어 유닛은,

차량 속도 센서의 고장 판정 시 직결 중인 기어가 존재하는 지를 판단하고 판단 결과 직결 중인 기어가 존재하지 아니한 경우 차량 정지로 판단하여 이전의 차속 신호값으로 도출된 목표 변속단으로 변속 실행하고 출력축 속도 센서로부터 공급되는 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하며, 도출된 대체 차속 신호값을 기반으로 비상 주행단으로의 변속 지령 신호를 생성하여 상기 변속기로 공급하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 변속 제어 유닛은,

직결된 기어 박스의 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하여 직결된 기어의 변속비와 출력측 속도 센서의 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고 도출된 대체 차속 신호값으로 기반으로 비상 주행단으로의 변속 지령 신호를 생성하여 상기 변속기로 공급하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치 및 방법은, 차속 센서가 고장으로 판정되고 직결된 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하여 출력측 속도 센서의 출력측 속도 및 직결된 기어의 변속비를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 직결된 기어가 존재하지 아니한 경우 차량이 정지된 것으로 판정하여 이전 차속 신호값으로 도출된 목표 변속단으로 변속 실행 후 수신되는 출력축 속도 센서의 출력축 속도를 이용하여 대체 차속 신호값을 도출하며 도출된 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 재 설정하여 비상 주행단으로의 변속 실행함에 따라, 정확하고 신속한 대체 차속 신호값을 사용하여 비상 주행에 대응되는 변속 제어가 이루어지므로, 정비 시간을 최소로 단축할 수 있고 정비에 드는 불필요한 비용을 최소로 줄일 수 있는 효과를 얻는다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 더블 클러치의 자동 변속기의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 각 클러치의 직결 상태를 보인 표이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행 변속단 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행 변속단 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치의 구성을 보인 도면으로서, 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치는, 차속 센서가 고장으로 판정된 경우 직결된 기어가 존재하는 경우 출력측 속도 센서의 출력측 속도 및 직결된 기어의 변속비를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 직결된 기어 박스의 기어가 존재하지 아니한 경우 이전 차속 신호값으로 제1 클러치 또는 제2 클러치 중 하나 이상을 순차 직결시킨 후 출력측 솔도 센서의 출력축 속도를 이용하여 대체 차속 신호값을 도출하며 도출된 대체 차속 신호값으로 비상 주행 변속단으로의 변속 실행하도록 구비되고, 이러한 장치는, 변속제어유닛(10). 변속기(30)를 포함한다.

상기 변속제어유닛(10)은 외부로부터 공급되는 차속 및 부하에 따라 목표 변속단을 설정하고 상기 목표 변속단에 대응되는 제1 클러치 및 제2 클러치와 상기 제1 클러치 및/또는 제2 클러치에 결합된 기어들 결합시키기 위한 변속 지령 신호를 생성하여 전달한다.

여기서, 목표 변속단은 차속 및 부하에 따라 기 설정된 변속 패턴에 따라 정해지며, 또한, 목표 변속단에 대응되어 직결되는 제1 클러치 및 제2 클러치와 상기 제1 클러치 및/또는 제2 클러치에 결합된 기어 역시 미리 설정되어 저장되어 있다.

상기한 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되어 선택된 제1 클러치 및 제2 클러치와 상기 제1 클러치 및/또는 제2 클러치에 결합된 기어를 직결시켜 목표 변속단으로 변속 실행하는 기능을 포함하는 본 발명에 따른 자동차의 변속기에서 통상적인 동작은 종래의 변속기와 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 상기 변속제어유닛(10)은 차속 센서의 고장으로 인해 차속 신호값에 에러가 발생한 경우 변속기(30)로부터 공급되는 기어 직결 상태 정보를 토대로 직결 중인 기어가 존재하는 지를 판단하고 판단 결과 직결 중인 기어가 존재하지 아니한 경우 차량 정지로 판단하여 이전의 차속 신호값으로 상기 제1 클러치 또는 제2 클러치 중 하나 이상을 순차로 직결한 후 출력축 속도 센서로부터 공급되는 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하며, 도출된 대체 차속 신호값을 기반으로 비상 주행단으로 변속 지령 신호를 생성하여 상기 변속기(30)로 공급한다.

즉, 직결 중인 기어가 존재하지 아니한 경우 차량이 정지된 상태로 판정하고 변속제어유닛(10)은 이전의 차속 신호값으로 설정된 목표 변속단으로 변속 실행한다.

예를 들어, 차량이 정지된 상태인 경우 목표 변속단은 이전 변속단인 1단으로 설정되어 변속 실행되며, 이 후 변속기의 출력축 속도 센서로부터 공급되는 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값으로 도출하고 도출된 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 설정한다. 상기 목표 변속단을 비상 주행 변속단으로 통상 3단으로 고정하여 설정된다.

즉, 1단 변속 실행에 따라 차량 재출발하여 주행하게 되고 이어 차량 속도가 증가함에 따라 출력축 속도가 증가하게 되고, 결국 목표 변속단은 2단으로 설정되어 변속 실행하게 된다.

여기서, 상기 변속제어유닛(10)은 수신된 차속 신호값이 기 설정된 소정 범위 내에 존재하지 아니한 경우 차속 신호값에 대한 에러로 판정하며, 이러한 차속신호값에 대한 판정 기능은 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 변속제어유닛(10)은 변속기(30)에 부착된 센서로부터 신호값을 토대로 직결 중인 기어가 존재하는 지에 대한 판정한다.

한편, 상기 차속 신호값으로 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되어 제1 클러치 또는 제2 클러치 중 하나 이상을 직결하여 목표 변속단으로의 변속 실행하는 기능과 출력축 속도를 토대로 대체 차속 신호값으로 생성하는 기능을 포함하는 본 발명이 따른 변속 과정은 차속 신호값에 따라 설정된 목표 변속단으로 변속 실행하고 출력측 속도를 토대로 차속 신호값을 도출하는 종래의 변속 과정과 동일 또는 유사하게 동작된다.

한편, 상기 변속제어유닛(10)은, 주행 중에 차속 신호값에 대한 에러로 판단되면, 직결된 기어가 존재하는 경우 출력축 속도 센서로부터 공급되는 출력축 속도를 이용하여 대체 차속 신호값을 도출하고 도출된 차속 신호값을 토대로 목표 변속단을 비상 주행 변속단으로 설정하여 비상 주행 변속단으로 변속을 실행한다.

그리고, 상기 변속기(30)는 변속제어유닛(10)의 변속 지령 신호에 따라 구동되며, 변속 지령 신호에 따라 제1 클러치 및 제2 클러치 중 적어도 하나 이상과 상기 제1 클러치 또는 제2 클러치에 직결된 기어들의 결합 제어하여 비상 주행단으로 변속 실행한다.

즉, 차량이 정지 중 차속 신호값에 에러가 발생한 경우 이전 차속 신호값에 대응되어 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단으로 변속 실행 후 제공된 출력측 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하며 도출된 차속 신호값으로 목표 변속단을 재설정하여 변속 실행함에 따라 비상 주행이 가능하게 된다.

또한 차량의 주행 중인 상태에서 차속 신호값에 에러가 발생한 경우 출력측 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고 도출된 차속 신호값으로 목표 변속단을 비상 주행 변속단으로 설정함에 따라 비상 주행이 가능하게 된다.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 정확하고 신속한 대체 차속 신호값을 사용하여 비상 주행에 대응되는 변속 제어가 이루어지므로, 정비 시간을 최소로 단축할 수 있고 정비에 드는 불필요한 비용을 최소로 줄일 수 있게 된다.

차속 신호값의 에러가 발생한 경우 비상 주행하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 동작 과정은 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 도 3에 도시된 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치에 의한 차속 센서의 고장 판정 시 비행 주행을 위해 변속 실행하는 과정을 보인 흐름도로서, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행단의 변속 제어 과정을 설명한다.

우선 변속제어유닛(10)은 단계(101)에서 차속 센서의 고장으로 차속 신호값에 대한 에러가 발생한 경우 변속기(30)로부터 공급되는 기어 직결 상태 정보를 수신하고 수신된 기어 직결 상태 정보를 토대로 직결 중인 기어가 존재하는 지를 판단한다(단계 103, 105).

이때 직결 중인 기어가 존재하지 아니한 경우 변속제어유닛(10)은 단계(107)에서 차량이 정지된 것으로 판단하고, 이전 차속 신호값을 토대로 목표 변속단을 설정하며(단계 109), 설정된 목표 변속단으로 변속 실행한다(단계 110).

그리고, 상기 변속제어유닛(10)은 단계(111)에서 목표 변속단이 비상 주행 변속단인 3단인 지를 판단하고, 상기 목표 변속단이 비상 주행 변속단이 아닌 경우 출력축 속도 센서의 출력축 속도를 수신하고 수신된 출력축 속도로부터 대체 차속 신호값을 도출한다(단계 113).

이어 변속제어유닛(10)은 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 재 설정하고 재 설정된 목표 변속단으로 변속 실행한다(단계 115).

한편, 상기 단계(111)에서 목표 변속단이 비상 주행 변속단인 경우 상기 변속제어유닛(10)은 본 프로그램을 종료한다.

또한, 변속제어유닛(10)은 상기 단계(105)에서 직결 주인 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하고(단계 117) 상기 단계(113)로 진행한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 차속 센서가 고장으로 판정되고 직결된 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하여 출력측 속도 센서의 출력측 속도 및 직결된 기어의 변속비를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 직결된 기어가 존재하지 아니한 경우 차량이 정지된 것으로 판정하여 이전 차속 신호값으로 도출된 목표 변속단으로 변속 실행 후 수신되는 출력축 속도 센서의 출력축 속도를 이용하여 대체 차속 신호값을 도출하며 도출된 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 재 설정하여 비상 주행단으로의 변속 실행함에 따라, 정확하고 신속한 대체 차속 신호값을 사용하여 비상 주행에 대응되는 변속 제어가 이루어지므로, 정비 시간을 최소로 단축할 수 있고 정비에 드는 불필요한 비용을 최소로 줄일 수 있게 된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

차속 센서가 고장으로 판정되고 직결된 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하여 출력측 속도 센서의 출력측 속도 및 직결된 기어의 변속비를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 직결된 기어가 존재하지 아니한 경우 차량이 정지된 것으로 판정하여 이전 차속 신호값으로 도출된 목표 변속단으로 변속 실행 후 수신되는 출력축 속도 센서의 출력축 속도를 이용하여 대체 차속 신호값을 도출하며 도출된 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 재 설정하여 비상 주행단으로의 변속 실행함에 따라, 정확하고 신속한 대체 차속 신호값을 사용하여 비상 주행에 대응되는 변속 제어가 이루어지므로, 정비 시간을 최소로 단축할 수 있고 정비에 드는 불필요한 비용을 최소로 줄일 수 있는 자동 변속기의 비상 주행 변속 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (5)

1. 주행 차속 및 부하에 따라 목표 변속단을 설정하고, 목표 변속단에 대응되는 변속기의 제1 클러치 및 제2 클러치에 결합된 기어를 직결하여 변속 실행하는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 방법에 있어서,
   차속 센서의 고장 시, 직결 중인 기어가 있는 지를 판단하는 단계;
   상기 판단 단계의 결과 직결된 기어가 존재하는 경우, 차량이 주행 중인 것으로 판단하여, 직결된 기어의 변속비와 출력측 속도 센서의 출력측 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 도출된 대체 차속 신호값을 기반으로 비상 주행단으로 변속 실행하는 단계; 및
   상기 판단 단계의 결과 직결된 기어가 존재하지 아니한 경우, 차량 정지로 판단하여, 이전의 차속 신호값으로 목표 변속단을 도출하여 변속 실행한 후, 출력측 속도 센서로부터 공급되는 출력측 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 도출된 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 재설정하여 비상 주행단으로 변속 실행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 방법.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 대체 차속 신호값은,
   상기 출력측 속도와 결합된 기어의 변속비를 토대로 도출되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 방법.
   
4. 외부로부터 공급되는 차속 및 부하에 따라 정해진 목표 변속단에 대응되는 변속 지령 신호를 생성하여 전달하는 변속 제어 유닛과,
   상기 변속 제어 유닛의 변속 지령 신호에 따라 목표 변속단에 대응되는 제1 및 제2 클러치와 기어의 결합을 통해 변속 실행하는 변속기를 포함하되,
   상기 변속 제어 유닛은,
   차량 속도 센서의 고장 판정 시 직결 중인 기어가 존재하는 지를 판단하고,
   (i) 판단 결과 직결된 기어가 존재하는 경우, 차량이 주행 중인 것으로 판단하여, 직결된 기어의 변속비와 출력측 속도 센서의 출력측 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 도출된 대체 차속 신호값을 기반으로 비상 주행단으로의 변속 지령 신호를 생성하여 상기 변속기로 공급하도록 구비되고,
   (ii) 판단 결과 직결 중인 기어가 존재하지 아니한 경우, 차량 정지로 판단하여, 이전의 차속 신호값으로 도출된 목표 변속단으로 변속 실행한 후, 출력측 속도 센서로부터 공급되는 출력측 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 도출된 대체 차속 신호값을 기반으로 목표 변속단을 재설정해서 비상 주행단으로의 변속 지령 신호를 생성하여 상기 변속기로 공급하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치.
   
   
   
5. 삭제

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