KR101941089B1 - Ball type hand joint rehabilitation apparatus and, rehabilitation system including the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 피치료자가 한 손으로 감아쥘 수 있는 크기의 볼형상으로 이루어지고 내부에는 기밀한 메인공기주입공간(111)이 형성되며 유연한 탄성재질로 형성되어 내부로 주입되는 공기압에 따라 팽창 및 수축동작하면서 감아쥔 각 손가락의 펴는 동작 및 접는 동작을 유도하는 메인에어백(110); 및 일측은 압축공기를 공급 및 회수하는 공압제어모듈(200)의 공기호스(210)에 연결되고 타측은 상기 메인에어백(110)에 기밀하게 연통되도록 장착되어 공급된 압축공기를 상기 메인공기주입공간(111)에 주입하거나 흡입하는 공기주입부(120);를 포함하는 볼타입 수관절 재활치료기가 개시된다.According to the present invention, the heel is formed in a ball shape that can be held by one hand, and an airtight main air injection space (111) is formed therein. The air is formed by a flexible elastic material, And a main air bag (110) for guiding the spreading operation and the folding operation of each finger held in a contracting motion; And one side is connected to the air hose 210 of the pneumatic control module 200 for supplying and recovering compressed air and the other side is installed to be hermetically communicated with the main airbag 110, And an air injection unit (120) for injecting or sucking air into the ball joint (111).

Description

볼타입 수관절 재활치료기 및 이를 포함하는 수관절 재활치료 시스템{BALL TYPE HAND JOINT REHABILITATION APPARATUS AND, REHABILITATION SYSTEM INCLUDING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ball-type articular rehabilitation treatment apparatus and a ball joint type rehabilitation treatment system including the same,

본 발명은 볼타입 수관절 재활치료기 및 이를 포함하는 수관절 재활치료 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수관절이 경직되어 손가락이 접힌 상태에서 의지대로 펴지지 않는 고도 경직환자의 수관절을 재활치료하는데 이용되는 볼타입 수관절 재활치료기 및 이를 포함하는 수관절 재활치료 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ball-type articular rehabilitation treatment apparatus and a water-based joint rehabilitation treatment system including the same. More particularly, the present invention relates to a ball-type artillery rehabilitation treatment apparatus for rehabilitating a joint of a highly rigid patient, A ball-type articular rehabilitation treatment apparatus and a water-based joint rehabilitation treatment system including the same.

일반적으로 뇌졸증, 뇌손상 또는 뇌성마비 등과 같이 중추신경계가 손상을 입은 경우 마비를 동반한 운동장애가 발생하여 관절이 경직되면서 손가락, 팔 또는 다리 등의 마비부위를 접고 펴지 못하게 된다.In general, when the central nervous system is damaged, such as a stroke, a brain injury, or cerebral palsy, a movement disorder accompanied by paralysis occurs and the joint becomes stiff and the paralyzed part such as the finger, arm, or leg is not folded.

이러한 관절 경직증상은 신경발달치료 접근법을 이용하여 재활치료사와 일대일 운동치료를 통해 치료하거나, 경직부위를 재활치료기에 고정시킨 상태에서 강제로 동작시키는 방식으로 치료하고 있다.These arthroscopic symptoms are treated with a rehabilitation therapist using a neurodevelopmental therapy approach, either through a one-to-one exercise therapy or by forcing a rigid body in a fixed position on a rehabilitation treatment machine.

이와 관련한 종래 특허문헌으로서, 본 출원인이 2009년 7월 24일에 출원하여 2011년 12월 7일에 등록받은 특허등록공보 제10-1093954호(수관절 재활치료 훈련기구)를 들 수 있다.Patent Document No. 10-1093954 filed on July 24, 2009 and registered on Dec. 7, 2011 (Applied Joint Rehabilitation Therapy Training Organization), which is related to this related patent document, can be mentioned.

해당 특허문헌에서는 "환자의 손을 거치하는 손 거치대와, 상기 손 거치대와 힌지로 연결되며 환자의 팔을 거치하는 팔 거치대와, 상기 팔 거치대의 하부에 구비되는 지지체와, 상기 지지체와 상기 손 거치대의 사이에 구비되어 공기의 유출입에 따라 상기 손 거치대를 회동시키고, 각각의 공기 유입호스가 구비되는 복수 개의 에어백 및, 상기 공기 유입호스와 연결되는 에어호스가 구비되고, 상기 에어백으로 공기를 유입 또는 배출시키기 위한 에어펌프가 구비되는 제어수단을 포함한다. 이러한 수관절 재활치료 훈련기구에 의하면, 뇌손상 또는 뇌졸증으로 인한 상지(손가락, 손목 및 팔꿈치) 편마비 환자의 상지를 운동으로 조절하여 재활치료를 할 수 있고, 에어백의 공기 유출입량에 따라 상지의 접힘도를 조절할 수 있어 환자의 상지 재활치료에 큰 효과가 있는 것이다."라고 개시하고 있다.In the patent document, "a hand holding stand for holding a patient's hand, an arm holding stand connected to the hand holding stand by a hinge and for holding an arm of a patient, a support provided at a lower portion of the arm rest, A plurality of airbags provided with respective air inlet hoses and an air hose connected to the air inlet hose are provided, and air is introduced into or discharged from the air bags, (Finger, wrist and elbow) hemiparesis due to brain injury or stroke, the upper limb of the patient is regulated to exercise, and the rehabilitation treatment is performed. And it is possible to control the degree of collapse of the upper limb according to the amount of air inflow of the air bag, It is effective. "

한편, 수관절이 경직된 경직환자는 수관절의 일부를 제한적으로 움직일 수 있거나 일부 손가락을 쥐고 펴는 동작을 할 수 있는 일반 경직환자와 수관절의 경직상태가 심하여 손가락이 접힌 상태로 굳어져 펴지지 않는 고도 경직환자로 구분할 수 있다.On the other hand, patients with rigid joints with rigid stiffness are more likely to have limited range of movement of the knee joints, or general rigid patients who can hold up some fingers, and those who have severe stiffness of the knee joints, It can be classified as a rigid patient.

상기 종래 특허문헌에서 개시된 수관절 재활치료 훈련기구와 같이 손목, 손가락을 펼친 상태로 기구에 손과 팔부분을 고정시켜 재활치료하는 방식의 경우, 상기 일반 경직환자를 대상으로 재활치료할 수 있으나 고도 경직환자는 본인의 의지대로 손가락을 펼 수 없어 재활치료가 제한될 뿐만 아니라 펴지지 않는 관절부분을 무리하게 펴려고 움직임이 큰 동작을 시도하는 경우 인내나 근육이 파열될 수 있는 문제점이 있었다.In the case of the method of rehabilitation by fixing the hands and the arms to the apparatus with the wrists and fingers extended as in the above-described conventional articulated rehabilitation training apparatus, it is possible to rehabilitate the general rigid patients, The patient was unable to open his or her fingers to his or her will and limited his rehabilitation treatment, but also had the problem that patience or muscles could rupture if he attempted to move a large part of the unstretched joint.

등록특허공보 제10-1093954호(2011.12.07), 수관절 재활치료 훈련기구Patent Registration No. 10-1093954 (December 24, 2011), Joint Rehabilitation Treatment Training Organization

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 손가락이 접힌 상태에서 피치료자의 엄지손가락과 네 손가락 사이의 좁은 손아귀로 볼타입 수관절 재활치료기를 삽입하여 손쉽게 피치료자의 손에 장착될 수 있으며, 상기 손아귀 내에서 공기주입에 따라 부피가 팽창 및 수축하는 동작을 반복하여 경직된 손가락 관절을 안정적으로 재활치료할 수 있는 볼타입 수관절 재활치료기 및 이를 포함하는 수관절 재활치료 시스템를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a ball-type artificial rehabilitation apparatus with a narrow grip between the thumb and four fingers of a patient, A ball type cannulated articulated rehabilitation apparatus capable of stably rehabilitating the rigid finger joint by repeating the operation of expanding and contracting the volume according to air injection in the hand, .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 볼타입 수관절 재활치료기는, 피치료자가 한 손으로 감아쥘 수 있는 크기의 볼(Ball)형상으로 이루어지고 내부에는 기밀한 메인공기주입공간(111)이 형성되며 유연한 탄성재질로 형성되어 내부로 주입되는 공기압에 따라 팽창 및 수축동작하면서 감아쥔 각 손가락의 펴는 동작 및 접는 동작을 유도하는 메인에어백(110); 및 일측은 압축공기를 공급하는 공압제어모듈(200) 또는 수동펌프(400)에 공기호스(210)로 연결되고 타측은 상기 메인에어백(110)에 기밀하게 연통되도록 장착되어 공급된 압축공기를 상기 메인공기주입공간(111)에 주입하거나 주입된 압축공기를 흡입하여 배출하는 공기주입부(120);를 포함한다.In order to achieve the above object, a ball-type artificial rehabilitation apparatus according to the present invention is formed in a ball shape having a size that can be held by a therapist with one hand, A main air bag 110 which is formed of a flexible elastic material and induces an expanding operation and a folding operation of each of the fingers that are being swollen and contracted according to the air pressure injected into the inside; And one side is connected to an air hose 210 to a pneumatic control module 200 or a manual pump 400 for supplying compressed air and the other side is installed to be hermetically communicated with the main airbag 110, And an air injection unit 120 for injecting compressed air injected into the main air injection space 111 or sucking and discharging the injected compressed air.

여기서, 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아쥔 엄지손가락과 접하는 위치에 배치되어 상기 엄지손가락의 하부를 지지하며, 상기 공기주입부(120)로부터 주입되는 공기압에 따라 상기 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출되게 팽창동작하면서 엄지손가락의 펴지는 동작범위를 증대시키는 제1보조에어백(130);을 더 포함할 수 있다.Here, the main airbag 110 is disposed on the main airbag 110 in contact with the thumb that winds the main airbag 110 to support the lower part of the thumb, and the main airbag 110, And a first auxiliary airbag 130 which is expanded to protrude outwardly from the outer circumferential surface of the first airbag 110 and increases the range of operation of expanding the thumb.

또한, 상기 제1보조에어백(130)은, 반구형상으로 이루어져 상기 메인에어백(110)에 일체로 형성되며, 상기 공기주입부(120)로부터 공급되는 공기압에 따라 상기 메인에어백(110)과 함께 팽창 및 수축 동작할 수 있다.The first auxiliary airbag 130 has a hemispherical shape and is integrally formed with the main airbag 110. The first auxiliary airbag 130 inflates together with the main airbag 110 according to the air pressure supplied from the air injecting unit 120, And shrink operation.

또한, 상기 제1보조에어백(130)은, 내부에 기밀한 보조공기주입공간(131)이 형성된 볼형상으로 이루어져 일측은 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출되고 타측은 상기 메인에어백(110)의 내부에 매립되는 형태로 메인에어백(110)에 장착되며, 상기 타측에는 상기 메인공기주입공간(111)과 내부의 보조공기주입공간(131)을 연통시켜 메인공기주입공간(111)으로 주입된 공기압의 일부를 보조공기주입공간(131)에 주입하는 연통공(132)이 형성될 수 있다.The first auxiliary airbag 130 is formed in a ball shape having an air-tight auxiliary air injection space 131 therein. One side of the first airbag 130 protrudes outward from the outer circumferential surface of the main airbag 110, The main air injection space 111 is connected to the auxiliary air injection space 131 and the main air injection space 111 is connected to the other side of the main air injection space 111, A communication hole 132 for injecting a part of the air pressure into the auxiliary air injection space 131 may be formed.

또한, 상기 공기주입부(120)에는 복수의 공기호스(211,212)가 연결되고, 상기 공기주입부(120)는, 하나의 공기호스(211)와 연결되고 상기 메인에어백(110)의 내측에 배치되어 메인공기주입공간(111)으로 공기압을 주입하는 제1주입노즐(121) 및, 상기 메인에어백(110)의 외주면 상에 배치되어 상기 제1주입노즐(121)을 메인에어백(110)에 고정시키는 제1장착부(122)를 포함하며, 상기 제1보조에어백(130)은, 다른 하나의 공기호스(212)와 연결되고 상기 제1보조에어백(130)의 내측에 배치되어 보조공기주입공간(131)으로 공기압을 주입하는 제2주입노즐(133) 및, 상기 제1보조에어백(130)의 외주면 상에 배치되어 상기 제2주입노즐(133)을 제1보조에어백(130)에 고정시키는 제2장착부(134)를 포함할 수 있다.A plurality of air hoses 211 and 212 are connected to the air injecting unit 120. The air injecting unit 120 is connected to one air hose 211 and disposed inside the main airbag 110 A first injection nozzle 121 for injecting air pressure into the main air injection space 111 and a second injection nozzle 121 disposed on the outer peripheral surface of the main air bag 110 to fix the first injection nozzle 121 to the main air bag 110 The first auxiliary airbag 130 is connected to the other air hose 212 and is disposed inside the first auxiliary airbag 130 so as to be connected to the auxiliary air injection space A second injection nozzle 133 for injecting air pressure to the first auxiliary airbag 130 and a second injection nozzle 133 for injecting air pressure to the first auxiliary airbag 130 and a second injection nozzle 133 disposed on the outer peripheral surface of the first auxiliary airbag 130, 2 mounting portion 134. As shown in FIG.

또한, 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아쥔 손의 양측 부위와 대응되는 위치에 각각 장착되는 두 개의 고정편(141) 및, 각 고정편(141) 사이에 연장배치되어 손등부위를 지지하는 밴드(142)로 이루어져 상기 피치료자의 손을 메인에어백(110)에 고정시키는 손고정부(140);를 더 포함할 수 있다.In addition, two fixing pieces 141 mounted on the main airbag 110 at positions corresponding to both sides of the hand holding the main airbag 110, and two fixing pieces 141 extending between the fixing pieces 141, And a band 142 for supporting the portion of the to-be-treated person so as to fix the hand of the to-be-treated person to the main air bag 110.

또한, 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아쥔 손의 손아귀와 접하는 위치에 배치되며, 상기 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출된 반구형상으로 형성되어 상기 손아귀의 오목한 홈에 맞물리면서 지지력을 제공하는 반구돌출부(150);를 더 포함할 수 있다.The main airbag 110 is disposed at a position in contact with the hand of the hand holding the main airbag 110 and is formed in a hemispherical shape protruding outward from the outer circumferential surface of the main airbag 110, And a hemispherical protrusion 150 which engages with and provides a supporting force.

또한, 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백을 감아쥔 손가락과 접하는 위치에 배치되며 손가락의 하부형상과 대응되는 홈형상으로 오목하게 형성되어 감아쥔 손가락의 유동을 방지하는 유동방지홈(160);을 더 포함할 수 있다.A flow preventing groove 160 formed at a position where the main air bag 110 contacts the main air bag 110 with the main air bag wrapped thereon and is recessed in a groove shape corresponding to the lower shape of the finger to prevent the flow of the fingered finger; As shown in FIG.

또한, 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아진 다섯 개의 손가락 중 엄지손가락을 제외한 네 개의 손가락의 단부부위와 접하는 위치에 배치되어 각 손가락의 하부를 지지하며, 상기 공기주입부(120)로부터 주입되는 공기압에 따라 상기 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출되게 팽창동작하면서 각 손가락의 펴지는 동작범위를 증대시키는 제2보조에어백(170);을 더 포함할 수 있다.In addition, the main airbag 110 is disposed at a position where the main airbag 110 is in contact with the end portions of the four fingers except for the thumb, among the five fingers wound around the main airbag 110, 120), and the second auxiliary airbag (170) is configured to expand outwardly from the outer circumferential surface of the main airbag (110) and to expand the operation range of each finger.

또한, 상기 제2보조에어백(170)은 상기 네 개의 손가락의 단부부위와 접하는 각 위치를 연결하는 띠 형상으로 이루어져 상기 공기주입부(120)로 주입되는 공기압에 따라 각 손가락을 동시에 상향 가압할 수 있다.The second auxiliary airbag 170 has a band shape connecting the end portions of the four fingers with the respective angular positions of the four fingers. The second auxiliary airbag 170 can press the fingers upward simultaneously according to the air pressure injected into the air injecting portion 120 have.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 볼타입 수관절 재활치료기는, 피치료자가 한 손으로 감아쥘 수 있는 크기의 볼형상으로 이루어지고 내부에는 기밀한 메인공기주입공간(111)이 형성되며 유연한 탄성재질로 이루어져 내부로 주입되는 공기압에 따라 팽창 및 수축동작하면서 감아쥔 각 손가락의 펴는 동작 및 접는 동작을 유도하는 메인에어백(110) 및, 상기 메인에어백(110)에 기밀하게 연통되도록 장착되어 공급된 압축공기를 상기 메인공기주입공간(111)에 주입하거나 흡입하는 공기주입부(120)를 포함하는 볼타입 수관절 재활치료기(100); 및 상기 공기주입부(120)와 공기호스(210)로 연결되고 에어펌프(220)가 구비되어 상기 메인공기주입공간(111)에 주입되는 공기량을 조절하면서 상기 메인에어백(110)의 팽창 및 수축 동작을 제어하는 공압제어모듈(200);을 포함한다.In order to achieve the above object, the ball-type articular rehabilitation apparatus according to the present invention comprises a ball-shaped body having a size that can be wrapped around by a patient, A main airbag 110 which is made of a flexible elastic material and induces an expanding operation and a folding operation of each of the fingers which are being expanded and contracted in accordance with the air pressure injected into the inside of the main airbag 110, And an air injection unit (120) for injecting or sucking the supplied compressed air into the main air injection space (111). And an air pump 220 connected to the air injection unit 120 and the air hose 210 to adjust the amount of air injected into the main air injection space 111, And a pneumatic control module (200) for controlling operation.

여기서, 상기 공기호스(210)에는 상기 볼타입 수관절 재활치료기(100)를 포함하여 공급되는 공기를 이용하여 서로 다른 재활치료 동작방식으로 구동되는 복수의 재활치료기 중 어느 하나의 재활치료기가 선택적으로 연결되고, 상기 공기호스(210) 상에 배치되고 상기 공압제어모듈(200)과 케이블(310)로 신호연결되어 상기 공기호스(210)에 연결된 재활치료기의 대상을 공압제어모듈(200)에게 인지시키기 위한 기구확인신호를 전송하는 디텍팅 허브모듈(300);을 더 포함할 수 있다.Herein, the air hose 210 is provided with the ball-type artificial rehabilitation apparatus 100, and one of the plurality of rehabilitation apparatuses driven by different rehabilitation methods using the air supplied thereto is selectively Connected to the air hose 210 and connected to the pneumatic control module 200 through a cable 310 to be connected to the air hose 210, And a detaching hub module (300) for transmitting a device identification signal for transmitting the device identification signal.

본 발명에 따른 볼타입 수관절 재활치료기 및 이를 포함하는 수관절 재활치료 시스템에 의하면,According to the ball-type articular rehabilitation treatment apparatus and the articulated rehabilitation treatment system including the same,

첫째, 피치료자가 한 손으로 감아쥘 수 있는 크기의 볼형상으로 이루어지되 유연한 탄성재질로 이루어진 메인에어백(110)의 경우 내부로 공기가 주입되지 않은 상태에서는 찌그러진 형태로 수축되어 부피를 최소화할 수 있으므로 손가락이 접힌 피치료자의 손아귀에 용이하게 삽입될 수 있으며, 공압제어모듈(200)로부터 공급되는 공기가 내부에 주입되어 팽창하면 피치료자의 손가락을 펴는 동작을 유도할 수 있고 이 상태에서 주입된 공기가 공압제어모듈(200) 측으로 회수되어 수축하면 펴진 손가락이 접히는 동작을 유도할 수 있으므로 고도 경직환자를 대상으로 경직된 손가락 관절부위를 안정적으로 재활치료할 수 있다.First, the main airbag 110, which is made of a flexible elastic material, is formed in a shape of a ball that can be wrapped around by one hand of a therapist. When the air is not injected into the interior, the airbag is shrunk to minimize the volume Therefore, when the air supplied from the pneumatic control module 200 is injected into the interior of the pneumatic control module 200 and inflated, it is possible to induce an operation of straightening the finger of the therapist. In this state, When the air is withdrawn to the pneumatic control module 200 and contracted, it is possible to induce an operation of folding the opened finger, so that the rigid finger joint region can be stably rehabilitated for a highly rigid patient.

둘째, 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아쥔 엄지손가락과 접하는 위치에는 엄지손가락의 하부를 지지하는 제1보조에어백(130)이 배치되며, 상기 제1보조에어백(130)은 메인에어백(110)에 공기를 공급하거나 흡입하는 공기주입부(120)로부터 주입되는 공기압에 따라 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출되게 팽창동작하면서 엄지손가락의 펴지는 동작범위를 증대시킬 수 있으므로, 다른 손가락들에 비해 관절의 회동반경이 상대적으로 넓은 엄지손가락의 특성을 고려하여 재활에 필요한 손가락의 동작범위로 엄지손가락을 접거나 필 수 있으므로 엄지손가락의 재활효과를 증대시킬 수 있다.The first auxiliary airbag 130 is disposed at a position where the main airbag 110 is in contact with the thumb held by the main airbag 110. The first auxiliary airbag 130 supports the lower portion of the thumb. The main airbag 110 is inflated so as to protrude outwardly from the outer circumferential surface of the main airbag 110 in accordance with the air pressure injected from the air injection unit 120 for supplying or sucking air to the main airbag 110, Therefore, considering the characteristics of the thumb, which has a larger radius of rotation of the joint than the other fingers, the thumb can be folded into the operation range of the finger necessary for rehabilitation, so that the rehabilitation effect of the thumb can be increased.

셋째, 상기 공기주입부(120)에는 복수의 공기호스(211,212)가 연결되고, 상기 공기주입부(120)는 하나의 공기호스(211)와 연결되고 상기 메인에어백(110)의 내측에 배치되어 메인공기주입공간(111)으로 공기압을 주입하는 제1주입노즐(121) 및, 상기 메인에어백(110)의 외주면 상에 배치되어 상기 제1주입노즐(121)을 메인에어백(110)에 고정시키는 제1장착부(122)를 포함하며, 상기 제1보조에어백(130)은 다른 하나의 공기호스(212)와 연결되고 상기 제1보조에어백(130)의 내측에 배치되어 보조공기주입공간(131)으로 공기압을 주입하는 제2주입노즐(133) 및, 상기 제1보조에어백(130)의 외주면 상에 배치되어 상기 제2주입노즐(133)을 제1보조에어백(130)에 고정시키는 제2장착부(134)를 포함하여 구비되므로, 각 공기호스(211,212)에 공급되는 공기압을 선택적으로 제어함으로써 엄지손가락을 단계적으로 펴지도록 동작시킬 수 있으며 상기 엄지손가락만을 개별적으로 재활치료할 수 있어 재활치료 효과를 더욱 증대시킬 수 있다.A plurality of air hoses 211 and 212 are connected to the air injecting unit 120 and the air injecting unit 120 is connected to one air hose 211 and disposed inside the main airbag 110 A first injection nozzle 121 for injecting air pressure into the main air injection space 111 and a second injection nozzle 121 disposed on the outer circumferential surface of the main air bag 110 to fix the first injection nozzle 121 to the main air bag 110 The first auxiliary airbag 130 is connected to the other air hose 212 and is disposed inside the first auxiliary airbag 130 and has an auxiliary air injection space 131, A second loading nozzle 133 for injecting air pressure into the first auxiliary airbag 130 and a second loading unit 133 disposed on an outer circumferential surface of the first auxiliary airbag 130 to fix the second injection nozzle 133 to the first auxiliary airbag 130, Since the air pressure supplied to each of the air hoses 211 and 212 is selectively controlled, The finger can be operated so as to be stepwise expanded and the thumb can be individually rehabilitated to further enhance the effect of the rehabilitation treatment.

넷째, 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아쥔 손의 양측 부위와 대응되는 위치에 각각 장착되는 두 개의 고정편(141) 및, 각 고정편(141) 사이에 연장배치되어 손등부위를 지지하는 밴드(142)로 이루어져 상기 피치료자의 손을 메인에어백(110)에 고정시키는 손고정부(140)가 구비되므로, 재활치료 동작 중에 유동이 발생하더라도 피치료자의 손이 메인에어백(110)으로부터 이탈되는 것을 방지하여 보다 안정적인 재활치료가 이루어질 수 있다.Fourth, two fixing pieces 141 mounted on the main airbag 110 at positions corresponding to both sides of the hand holding the main airbag 110, and a pair of fixing pieces 141 extending between the fixing pieces 141, And a band 142 for supporting the main airbag 110 to secure the hand of the patient to the main airbag 110 so that even when the flow occurs during the rehabilitation treatment operation, So that more stable rehabilitation treatment can be performed.

다섯째, 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아쥔 손의 손아귀와 접하는 위치에는 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출된 반구형상의 반구돌출부(150)이 배치되어 상기 손아귀의 오목한 홈에 맞물리면서 지지력을 제공할 수 있으므로 메인에어백(110)의 감아진 피치료자의 손이 메인에어백(110)의 표면을 따라 슬라이딩되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.A hemispherical hemispherical protrusion 150 protruding outward from the outer circumferential surface of the main airbag 110 is disposed at a position where the main airbag 110 is in contact with the hand of the hand holding the main airbag 110, It is possible to effectively prevent the hands of the healed subject of the main air bag 110 from sliding along the surface of the main air bag 110. [

여섯째, 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백을 감아쥔 손가락과 접하는 위치에는 손가락의 하부형상과 대응되는 홈형상으로 오목하게 형성되어 감아쥔 손가락의 유동을 방지하는 유동방지홈(160)이 배치되므로, 메인에어백(110)의 팽창 및 수축동작하면서 각 손가락이 메인에어백(110)의 표면을 따라 슬라이딩되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.Sixth, a flow prevention groove 160 is formed at a position where the main airbag 110 is in contact with the finger that surrounds the main airbag 110, and is formed concavely in a groove shape corresponding to the lower shape of the finger, , It is possible to effectively prevent each finger from sliding along the surface of the main airbag 110 while the main airbag 110 is inflated and contracted.

일곱째, 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아진 다섯 개의 손가락 중 엄지손가락을 제외한 네 개의 손가락의 단부부위와 접하는 위치에는 각 손가락의 하부를 지지하는 제2보조에어백(170)이 배치되며, 상기 제2보조에어백(170)은 공기주입부(120)로부터 주입되는 공기압에 따라 상기 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출되게 팽창동작하면서 각 손가락의 펴지는 동작범위를 증대시킬 수 있으므로 각 손가락의 마지막 마디의 관절부위까지 펴질 수 있도록 동작을 유도할 수 있다.Seventh, a second auxiliary airbag 170, which supports the lower portion of each finger, is provided at a position where the main airbag 110 is wrapped around the end portions of the four fingers except for the thumb, among the five fingers wound around the main airbag 110 And the second auxiliary airbag 170 is expanded to protrude outward from the outer circumferential surface of the main airbag 110 according to the air pressure injected from the air injecting unit 120, The operation can be induced so that the joint of the last node of each finger can be extended to the joint region.

여덟째, 공압제어모듈(200)에서 생성된 압축공기를 이송하는 공기호스(210)에는 본 발명의 수관절 재활치료기(100)를 포함하여 공급되는 공기를 이용하여 서로 다른 재활치료 동작방식으로 구동되는 복수의 재활치료기 중 어느 하나의 재활치료기가 선택적으로 연결되고, 상기 공기호스(210) 상에는 상기 공압제어모듈(200)과 케이블(310)로 신호연결되어 상기 공기호스(210)에 연결된 재활치료기의 대상을 공압제어모듈(200)에게 인지시키기 위한 기구확인신호를 전송하는 디텍팅 허브모듈(300)이 배치되므로, 사용자가 사용하고자 하는 공기호스(210)에 연결한 재활치료기에 부합되게 공압제어모듈(200)의 설정사항을 변경하지 않더라도 상기 기구확인신호에 따라 확인된 재활치료기와 부합되는 공기공급 방식으로 공기가 공급되도록 동작되므로 사용자의 편의를 도모하고, 사용자의 오설정으로 인해 과도한 공기압이 메인공기주입공간(111)에 주입되어 에어백이 찢어지거나 고정부위가 벌어지면서 공급된 공기압이 누출되는 것을 방지할 수 있다.Eighth, the air hose 210 for transferring the compressed air generated by the pneumatic control module 200 is driven in different rehabilitation treatment operation modes using the air supplied including the artificial joint rehabilitation apparatus 100 of the present invention A rehabilitation therapy device connected to the air hose 210 is connected to the pneumatic control module 200 through a cable 310 and is connected to the air hose 210. [ Since the detec- tor hub module 300 for transmitting the device confirmation signal for recognizing the object to the pneumatic control module 200 is disposed in the pneumatic control module 200, Even if the setting items of the apparatus 200 are not changed, the air is supplied to the air supply system in accordance with the rehabilitation treatment apparatus identified according to the apparatus confirmation signal, Reduced, and the excessive air pressure due to the user's set O is injected into the main air-filled space 111, it is possible to prevent the air bag is torn or fixing portion is going As leakage and the supplied air pressure.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수관절 재활치료 시스템의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼타입 수관절 재활치료기의 동작원리를 설명하기 위한 측면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1보조에어백의 다양한 구성을 나타낸 정단면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2보조에어백의 구성을 나타낸 배단면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2보조에어백의 동작원리를 설명하기 위한 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the construction of a hydro-articulated rehabilitation treatment system according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a side view for explaining the principle of operation of a ball-type articular rehabilitation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a front sectional view showing various configurations of a first auxiliary airbag according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a sectional view showing the configuration of a second auxiliary airbag according to a preferred embodiment of the present invention,
5 is a side view for explaining the operation principle of the second auxiliary airbag according to the preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수관절 재활치료 시스템(1)은 수관절 특히 손가락 관절의 경직상태가 심하여 손가락의 각 마디가 접힌 상태에서 펴지지 않는 고도 경직환자의 손가락 관절을 안정적으로 재활치료할 수 있는 의료시스템으로서 도 1에 도시된 바와 같이 볼타입 수관절 재활치료기(100) 및 공압제어모듈(200)을 포함한다.The articular rehabilitation treatment system (1) according to the preferred embodiment of the present invention is capable of stably rehabilitating the fingertip of a highly rigid patient who is not stretched when each joint of the fingers is in a rigid state, And includes a ball type articular rehabilitation apparatus 100 and a pneumatic control module 200 as shown in Fig.

먼저, 상기 볼타입 수관절 재활치료기(100)는 피치료자의 손에 장착되어 팽창 및 수축 동작하면서 경직된 부위에 움직임을 위한 가압력을 제공하는 기구로서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 메인에어백(110) 및 공기주입부(120)를 포함하여 구비된다.1 to 3, the ball-type artificial rehabilitation apparatus 100 is mounted on a hand of a therapist to expand and contract and act on a rigid region, (110) and an air injection unit (120).

상기 메인에어백(110)은 피치료자의 손아귀 내에서 팽창 및 수축하며 경직된 관절의 움직임을 유발시키는 구성으로서, 피치료자가 한 손으로 감아쥘 수 있는 크기의 볼형상으로 이루어지고 내부에는 기밀한 메인공기주입공간(111)이 형성되며 유연한 탄성재질로 이루어져 내부로 주입되는 공기압에 따라 팽창 및 수축 동작하면서 감아쥔 각 손가락을 펴는 동작 및 접는 동작을 유도한다.The main airbag 110 is configured to inflate and contract in the hand of a therapist to cause movement of a rigid joint. The main airbag 110 is formed in a ball shape having a size such that the therapist can wind it with one hand, The injection space 111 is formed and is made of a flexible elastic material to induce an operation and a folding operation of expanding and contracting the respective fingers while being inflated and deflated according to the air pressure injected into the inside.

여기서, 상기 메인에어백(110)은 탄성재질로 이루어지되 메인공기주입공간(111)을 밀폐한 상태에서 표면을 통해 내부공기가 외부로 유출되지 않도록 고무나 실리콘 등과 같이 공기가 표면을 통과하지 못하는 탄성재질로 형성되는 것이 바람직하다.The main air bag 110 is made of an elastic material and has elasticity such that air can not pass through the surface of the main air bag 111, such as rubber or silicone, It is preferable that it is formed of a material.

또한, 상기 메인에어백(110)은 공기압이 주입된 상태에서는 볼형상을 유지하나 주입된 공기압이 배출되면 풍선과 같이 찌그러지면서 부피를 최소화할 수 있으므로 손가락이 접힌 피치료자의 손아귀 내에 용이하게 삽입될 수 있다. 이와 같이 손아귀에 삽입된 상태에서 공압제어모듈(200)로부터 공급되는 공기가 내부에 주입되어 팽창하면 피치료자의 손가락을 펴는 동작을 유도할 수 있으며 이 상태에서 주입된 공기가 공압제어모듈(200) 측으로 회수되어 수축하면 펴진 손가락이 접히는 동작을 유도할 수 있으므로 고도 경직환자를 대상으로 경직된 손가락 관절부위를 안정적으로 재활치료할 수 있다.In addition, the main air bag 110 maintains the ball shape when the air pressure is injected. However, when the inflated air pressure is discharged, the main air bag 110 can be collapsed like a balloon to minimize volume, have. When the air supplied from the pneumatic control module 200 is inflated and inflated in the state of being inserted into the handgrip, the operation of spreading the finger of the patient can be induced. In this state, the inflated air is introduced into the pneumatic control module 200, The fingertip can be stably rehabilitated in the case of a highly rigid patient.

상기 공기주입부(120)는 공압제어모듈(200)로부터 공급되는 공기압을 메인에어백(110)에 주입하거나 주입된 공기압을 흡입하여 공압제어모듈(200) 측으로 회수하는 연결구로서, 일측은 압축공기를 공급 및 회수하는 공압제어모듈(200)의 공기호스(210)에 연결되고 타측은 메인에어백(110)에 기밀하게 연통되도록 장착되어 공급된 압축공기를 상기 메인공기주입공간(111)에 주입하거나 흡입한다.The air injection unit 120 is a connector for injecting the air pressure supplied from the air pressure control module 200 into the main air bag 110 or sucking the injected air pressure and returning the air pressure to the pneumatic control module 200 side, The main air bag 110 is connected to the air hose 210 of the pneumatic control module 200 for supplying and recovering air to the main air bag 110 and the other side is installed to be hermetically communicated with the main air bag 110 to inject the supplied compressed air into the main air injection space 111, do.

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 공기주입부(120)는 공기호스(210)에 연결되고 메인에어백(110)의 내측에 배치되어 메인공기주입공간(111)으로 공기압을 주입하는 제1주입노즐(121) 및, 상기 메인에어백(110)의 외주면 상에 배치되어 상기 제1주입노즐(121)을 메인에어백(110)에 고정시키는 제1장착부(122)로 이루어질 수 있다.3, the air injection unit 120 is connected to the air hose 210 and is disposed inside the main air bag 110 to inject air into the main air injection space 111, A nozzle 121 and a first mounting portion 122 disposed on an outer circumferential surface of the main airbag 110 and fixing the first injection nozzle 121 to the main airbag 110.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 공기주입부(120)는 상기 공압제어모듈(200)를 대신하여 사용자의 수동조작에 의해 압축공기를 생성하는 수동펌프(400)에 공기호스(210)로 연결되어 메인공기주입공간(111)으로 압축공기를 공급받을 수 있다.1, the air injection unit 120 is connected to the manual pump 400, which generates compressed air by manual operation of the user, in place of the pneumatic control module 200, So that compressed air can be supplied to the main air injection space 111.

더불어, 도시되지 않았으나 상기 공기주입부(120)에는 사용자 조작에 따라 메인공기주입공간(111)에 주입된 압축공기를 외부로 배출하기 위한 배출밸브가 배치될 수 있으며, 이러한 배출밸브는 상기 수동펌프(400) 또는 공기호스(210) 상에 배치되어도 메인공기주입공간(111)에 주입된 압축공기를 사용자가 임의로 배출할 수 있도록 할 수 있다.In addition, although not shown, a discharge valve for discharging the compressed air injected into the main air injection space 111 to the outside may be disposed in the air injection part 120 according to a user's operation, The user can arbitrarily discharge the compressed air injected into the main air injection space 111 even if it is disposed on the air hose 400 or the air hose 210.

한편, 일반적으로 다섯 개의 손가락 중 엄지손가락은 다른 손가락들에 비해 관절의 회동반경이 상대적으로 넓기 때문에 메인에어백(110)의 구형으로 팽창하더라도 관절이 펴지는 정도가 미비할 수 있다.In general, since the radius of rotation of the thumb is relatively larger than that of other fingers, the degree of expansion of the joint may be insufficient even if the main airbag 110 is inflated to a sphere.

이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼타입 수관절 재활치료기(100)는 상기 엄지손가락을 재활치료할 수 있는 충분한 동작범위로 펼 수 있도록 제1보조에어백(130)을 더 포함할 수 있다.Accordingly, the ball-type artificial rehabilitation apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention may further include a first auxiliary airbag 130 so that the thumb can be deployed in a sufficient operation range for rehabilitating the thumb.

여기서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1보조에어백(130)은 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아쥔 엄지손가락과 접하는 위치에 배치되어 상기 엄지손가락의 하부를 지지하며, 상기 공기주입부(120)로부터 주입되는 공기압에 따라 상기 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출되게 팽창동작하면서 엄지손가락의 펴지는 동작범위를 증대시킬 수 있다. 따라서, 다른 손가락들에 비해 관절의 회동반경이 상대적으로 넓은 엄지손가락의 특성을 고려하여 재활에 필요한 손가락의 동작범위로 엄지손가락을 접거나 필 수 있으므로 엄지손가락의 재활효과를 증대시킬 수 있다.1 and 2, the first auxiliary airbag 130 is disposed on the main airbag 110 at a position in contact with the thumb that winds the main airbag 110 to support the lower portion of the thumb, The airbag 110 is expanded to protrude outwardly from the outer circumferential surface of the main airbag 110 according to the air pressure injected from the air injector 120, thereby increasing the operation range of the thumb. Accordingly, considering the characteristics of the thumb, which has a relatively larger radius of rotation of the joint than other fingers, the thumb can be folded into the operation range of the finger necessary for rehabilitation, so that the rehabilitation effect of the thumb can be increased.

또한, 상기 제1보조에어백(130)은 메인에어백(110)에 다양한 형태로 장착될 수 있는데, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 반구형상으로 이루어져 상기 메인에어백(110)에 일체로 형성되며, 상기 공기주입부(120)로부터 공급되는 공기압에 따라 상기 메인에어백(110)과 함께 팽창 및 수축 동작할 수 있다.The first auxiliary airbag 130 may be mounted on the main airbag 110 in various shapes. The first auxiliary airbag 130 may be formed in a hemispherical shape as shown in FIG. 3 (a) And can be expanded and contracted together with the main air bag 110 according to the air pressure supplied from the air injection unit 120.

더불어, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 제1보조에어백(130)은 내부에 기밀한 보조공기주입공간(131)이 형성된 볼형상으로 이루어져 일측은 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출되고 타측은 상기 메인에어백(110)의 내부에 매립되는 형태로 메인에어백(110)에 장착되며, 상기 타측에는 상기 메인공기주입공간(111)과 내부의 보조공기주입공간(131)을 연통시켜 메인공기주입공간(111)으로 주입된 공기압의 일부를 보조공기주입공간(131)에 주입하는 연통공(132)이 형성될 수 있다. 따라서, 공기주입부(120)를 통해 메인공기주입공간(111)으로 공기압이 주입되면 일부가 보조공기주입공간(131)으로 주입되면서 메인공기주입공간(111)이 어느 정도 팽창하면 제1보조에어백(130)도 함께 팽창하면서 엄지손가락의 하부를 상향 가압하여 보다 넓은 범위로 관절을 펼칠 수 있다.3 (b), the first auxiliary airbag 130 is formed in a ball shape having an air-tight auxiliary air injection space 131 therein. One side of the first airbag 130 is located outside the outer circumferential surface of the main airbag 110 And the other side is mounted on the main airbag 110 in a state of being embedded in the main airbag 110. The other side of the main airbag 110 is connected to the auxiliary air injection space 131 inside the main airbag 110, A communication hole 132 for injecting a part of the air pressure injected into the main air injection space 111 into the auxiliary air injection space 131 may be formed. Accordingly, when air pressure is injected into the main air injection space 111 through the air injection unit 120, a part of the air is injected into the auxiliary air injection space 131, and when the main air injection space 111 expands to some extent, The joint 130 may be expanded and the lower part of the thumb may be pressed upward to expand the joints to a wider range.

그리고, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 제1보조에어백(130)은 메인에어백(110)과 별개로 공기압을 제공받아 개별적인 팽창 및 수축 동작을 할 수 있는데, 이를 위해 상기 공기주입부(120)에는 복수의 공기호스(211,212)가 연결되고, 상기 제1보조에어백(130)은 복수의 공기호스(211,212) 중 공기주입부(120)의 제1주입노즐(121)와 연결되는 공기호스(211) 이외에 다른 공기호스(212)와 연결되고 상기 제1보조에어백(130)의 내측에 배치되어 보조공기주입공간(131)으로 공기압을 주입하는 제2주입노즐(133) 및, 상기 제1보조에어백(130)의 외주면 상에 배치되어 상기 제2주입노즐(133)을 제1보조에어백(130)에 고정시키는 제2장착부(134)를 포함한다.3 (c), the first auxiliary airbag 130 can be separately inflated and deflated by receiving air pressure separately from the main airbag 110. To this end, The first auxiliary airbag 130 is connected to the first injection nozzle 121 of the air injection unit 120 among the plurality of air hoses 211 and 212, A second injection nozzle 133 connected to another air hose 212 other than the air hose 211 and disposed inside the first auxiliary air bag 130 to inject air pressure into the auxiliary air injection space 131, And a second mounting portion 134 disposed on the outer circumferential surface of the first auxiliary airbag 130 and fixing the second injection nozzle 133 to the first auxiliary airbag 130.

따라서, 각 공기호스(211,212)에 공급되는 공기압을 선택적으로 제어함으로써 엄지손가락을 단계적으로 펴지도록 동작시킬 수 있으며 상기 엄지손가락만을 개별적으로 재활치료할 수 있어 재활치료 효과를 더욱 증대시킬 수 있다.Accordingly, the air pressure supplied to each of the air hoses 211 and 212 can be selectively controlled so that the thumb can be step-wise expanded, and only the thumb can be individually rehabilitated, thereby further enhancing the effect of the rehabilitation treatment.

한편, 메인에어백(110)이 피치료자의 손에 삽입된 상태에서 팽창하게 되면 손가락이 펴지면서 메인에어백(110)과 손간의 접촉부위가 넓어져 메인에어백(110)으로부터 손이 분리될 수 있다. 이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼타입 수관절 재활치료기(100)는 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아쥔 손의 양측 부위와 대응되는 위치에 각각 장착되는 두 개의 고정편(141) 및, 각 고정편(141) 사이에 연장배치되어 손등부위를 지지하는 밴드(142)로 이루어져 상기 피치료자의 손을 메인에어백(110)에 고정시키는 손고정부(140)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 재활치료 동작 중에 유동이 발생하더라도 피치료자의 손이 메인에어백(110)으로부터 이탈되는 것을 방지하여 보다 안정적인 재활치료가 이루어질 수 있다.On the other hand, when the main airbag 110 is inflated in a state of being inserted into the hand of the therapist, the fingers are spread and the contact area between the main airbag 110 and the hand is widened so that the hand can be separated from the main airbag 110. Accordingly, the ball-type artificial rehabilitation apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes two main components, that is, a main airbag 110, And a band 142 extending between the respective fixing pieces 141 to support the back of the user's hand and fixing the hand of the patient to the main airbag 110 . Therefore, even when the flow occurs during the rehabilitation treatment operation, the hand of the patient is prevented from being dislodged from the main airbag 110, so that a more stable rehabilitation treatment can be performed.

또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아쥔 손의 손아귀와 접하는 위치에 배치되며, 상기 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출된 반구형상으로 형성되어 상기 손아귀의 오목한 홈에 맞물리면서 지지력을 제공하는 반구돌출부(150)가 구비됨으로써, 상기 손아귀의 오목한 홈에 맞물리면서 지지력을 제공할 수 있으므로 메인에어백(110)의 감아진 피치료자의 손이 메인에어백(110)의 표면을 따라 슬라이딩되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.1 and 2, the main airbag 110 is disposed at a position in contact with the hand of the hand holding the main airbag 110, and the main airbag 110 protrudes outward from the outer circumferential surface of the main airbag 110 Since the hemispherical protrusion 150 which is formed in a hemispherical shape and which engages with the concave groove of the hand and provides a supporting force is provided, it is possible to provide a supporting force while engaging with the concave groove of the hand, Can be effectively prevented from sliding along the surface of the main air bag (110).

더불어, 도면에서와 같이 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백을 감아쥔 손가락과 접하는 위치에 배치되며 손가락의 하부형상과 대응되는 홈형상으로 오목하게 형성되어 감아쥔 손가락의 유동을 방지하는 유동방지홈(160)이 구비됨으로써, 메인에어백(110)의 팽창 및 수축동작하면서 각 손가락이 메인에어백(110)의 표면을 따라 슬라이딩되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, as shown in the drawing, the main airbag 110 is disposed at a position in contact with the finger that surrounds the main airbag 110, and is formed in a concave shape corresponding to the lower shape of the finger, It is possible to effectively prevent each finger from sliding along the surface of the main airbag 110 while the main airbag 110 is inflated and contracted.

여기서, 상기 유동방지홈(160)은 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 메인에어백(110)의 외주면 이외에 상기 제1보조에어백(130) 및 후술되는 제2보조에어백(170)에도 형성되어 손가락의 유동이 방지되는 것이 바람직하다.1, 2 and 4, the first auxiliary airbag 130 and a second auxiliary airbag 170, which will be described later, are provided on the outer circumferential surface of the main airbag 110, So that the flow of the finger is prevented.

또한, 상기 유동방지홈(160)의 표면에는 고무나 실리콘 등과 같이 마찰계수가 높은 재질의 논슬립패드(161)가 배치되어 안착된 손가락을 더욱 안정적으로 고정시킬 수 있다.In addition, a non-slip pad 161 made of a material having a high friction coefficient such as rubber, silicone, or the like is disposed on the surface of the flow prevention groove 160, so that the fixed finger can be more stably fixed.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼타입 수관절 재활치료기(100)는 각 손가락의 펴지는 동작범위를 증대시키는 제2보조에어백(170)을 더 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2보조에어백(170)은 상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아진 다섯 개의 손가락 중 엄지손가락을 제외한 네 개의 손가락의 단부부위와 접하는 위치에 배치되어 각 손가락의 하부를 지지하며, 상기 공기주입부(120)로부터 주입되는 공기압에 따라 상기 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출되게 팽창동작하면서 각 손가락의 펴지는 동작범위를 증대시킬 수 있다.Meanwhile, the ball-type artificial rehabilitation apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention may further include a second auxiliary airbag 170 that increases the range of extension of the fingers. More specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the second auxiliary airbag 170 is disposed on the main airbag 110, and four of the five fingers wrapped around the main airbag 110, The main airbag 110 is disposed at a position in contact with the end portion of the finger to support the lower portion of each finger and to swell outwardly from the outer circumferential surface of the main airbag 110 according to the air pressure injected from the air injection portion 120, It is possible to increase the range of the spreading operation.

이러한 제2보조에어백(170)의 구성을 통해 상기 제2보조에어백(170)은 공기주입부(120)로부터 주입되는 공기압에 따라 상기 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출되게 팽창동작하면서 각 손가락의 펴지는 동작범위를 증대시킬 수 있으므로 각 손가락의 마지막 마디의 관절부위까지 펴질 수 있도록 동작을 유도할 수 있다.The second auxiliary airbag 170 is swelled outwardly from the outer circumferential surface of the main airbag 110 according to the air pressure injected from the air injecting unit 120, Since the extension range of the fingers can be increased, the operation can be induced so that the joints of the last node of each finger can be extended.

또한, 상기 제2보조에어백(170)은 상술한 제1보조에어백(130)과 마찬가지로 메인에어백(110)과 일체형으로 이루어지거나 독립적인 볼형상으로 이루어질 수 있으며 메인공기주입공간(111)과 구분되는 별도의 공기주입공간이 마련되어 공압제어모듈(200)과 연결된 별도의 공기호스를 통해 개별적으로 공기압을 제공받음으로써 메인에어백(110)이나 제1보조에어백(130)과 별개로 개별적인 팽창 및 수축 동작이 이루어질 수 있다.The second auxiliary airbag 170 may be integrally formed with the main airbag 110 as in the first auxiliary airbag 130 described above or may be formed in an independent ball shape and may be separated from the main airbag 110 Separate air infusion spaces are provided and air pressure is separately supplied through separate air hoses connected to the pneumatic control module 200 so that separate expansion and contraction operations are performed separately from the main airbag 110 or the first auxiliary airbag 130 Lt; / RTI >

한편, 상기 공압제어모듈(200)은 사용자의 조작 및 프로그래밍된 설정사항에 따라 볼타입 수관절 재활치료기(100)에 공급되는 공기압을 제어하는 수단으로서, 상기 공기주입부(120)와 공기호스(210)로 연결되고 에어펌프(220)가 구비되어 상기 메인에어백(110) 및 제1보조에어백(130)의 팽창 및 수축 동작을 제어한다.The pneumatic control module 200 is a means for controlling the air pressure supplied to the ball type artificial rehabilitation apparatus 100 according to user's operation and programmed setting items, 210 and an air pump 220 to control the expansion and contraction of the main airbag 110 and the first auxiliary airbag 130.

여기서, 상기 공압제어모듈(200)에는 동작상태 및 설정상태를 이미지나 문자로 표시하기 위한 디스플레이(230)가 구비되며, 상기 디스플레이에는 볼타입 수관절 재활치료기(100)에 공급되는 공기압력, 재활치료 경과시간 등의 정보가 표시될 수 있다. 그리고 상기 디스플레이를 터치스크린 패널로 구성한 경우 장치의 조작을 위한 별도의 조작수단을 케이스 상에 마련할 필요없이 터치입력 방식으로 동작이나 설정을 조작하기 위한 사용자 입력신호를 입력할 수 있다.Here, the pneumatic control module 200 is provided with a display 230 for displaying an operating state and a setting state by an image or a letter, and the display includes an air pressure supplied to the ball type artificial rehabilitation apparatus 100, And the elapsed time of the treatment can be displayed. If the display is formed of a touch screen panel, a user input signal for operating an operation or a setting can be input by a touch input method without providing a separate operation means for operating the device on the case.

한편, 상기 공기호스(210)에는 상기 볼타입 수관절 재활치료기(100)를 포함하여 공압제어모듈(200)에서 공급되는 공기를 이용하여 서로 다른 재활치료 동작방식으로 구동되는 복수의 재활치료기 중 어느 하나의 재활치료기가 선택적으로 연결될 수 있다.Meanwhile, the air hose 210 may include any one of a plurality of rehabilitation apparatuses that are driven in different rehabilitation treatment operation modes using the air supplied from the pneumatic control module 200, including the ball type artificial rehabilitation apparatus 100, One rehabilitation treatment machine can be selectively connected.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 공기호스(210) 상에는 공압제어모듈(200)과 케이블(310)로 신호연결되어 상기 공기호스(210)에 연결된 재활치료기의 대상을 공압제어모듈(200)에게 인지시키기 위한 기구확인신호를 전송하는 디텍팅 허브모듈(300)가 배치될 수 있다.1, an object of the rehabilitation apparatus connected to the air hose 210 is connected to the pneumatic control module 200 through a cable 310 and connected to the air hose 210. [ A detaching hub module 300 for transmitting a device identification signal for recognizing the device can be disposed.

여기서, 상기 공압제어모듈(200)은 각 채활치료기별로 부합되는 공기공급 방식으로 공기가 공급되도록 상기 에어펌프(220)를 구동제어하기 위한 제어프로그램이 설치되며, 상기 디텍팅 허브모듈(300)로부터 수신된 기구확인신호에 따라 확인된 재활치료 기구와 부합되는 공기공급 방식으로 공기가 공급되도록 동작할 수 있다.Here, the pneumatic control module 200 is provided with a control program for driving and controlling the air pump 220 so as to supply air according to the air supply method corresponding to each treatment and treatment apparatus, and the detaching hub module 300 And can be operated to supply air to the air supply system in accordance with the rehabilitation treatment apparatus identified according to the received apparatus confirmation signal.

이와 같이, 사용자가 사용하고자 하는 공기호스(210)에 연결한 재활치료기구에 부합되게 공압제어모듈(200)의 설정사항을 변경하지 않더라도 상기 기구확인신호에 따라 확인된 재활치료기와 부합되는 공기공급 방식으로 공기가 공급되도록 동작되므로 사용자의 편의를 도모하고, 사용자의 오설정으로 인해 과도한 공기압이 메인공기주입공간(111)에 주입되어 에어백이 찢어지거나 고정부위가 벌어지면서 공급된 공기압이 누출되는 것을 방지할 수 있다.In this way, even if the setting items of the pneumatic control module 200 are not changed in accordance with the rehabilitation treatment device connected to the air hose 210 to be used by the user, So that excessive air pressure is injected into the main air injection space 111 due to erroneous setting of the user and the supplied air pressure leaks due to tearing of the airbag or expansion of the fixing part .

또한, 도시되지 않았으나 상기 디텍팅 허브모듈(300) 상에서 상기 케이블(310)이 연결되는 부분에는 복수의 온오프 스위치 접점단자가 구비되고, 각 온오프 스위치 접점단자는 각 재활치료기별로 고유의 스위치 온오프 상태를 가져 공압제어모듈(200)과 연결된 케이블(310)이 디텍팅 허브모듈(300)에 삽입되면서 각 온오프 스위치 접점단자와 접속되어 연결된 재활치료기를 인지할 수 있다.Although not shown, a plurality of on-off switch contact terminals are provided on a portion of the detaching hub module 300 to which the cable 310 is connected, and each on-off switch contact terminal is provided with a switch- Off state and the cable 310 connected to the pneumatic control module 200 is inserted into the detecting hub module 300 to recognize the rehabilitation device connected to the on-off switch contact terminal.

다른 방식으로, 상기 디텍팅 허브모듈(300)의 내부에는 공압센서가 장착되어 연결된 재활치료기측으로 일정량의 공기량을 주입했을 때 측정되는 공기압의 크기에 따라 연결된 재활치료기의 대상을 판단할 수 있으며 판단된 결과데이터(기구확인신호)를 공압제어모듈(200)측으로 전송하는 방식으로 공압제어모듈(200)에게 연결된 재활치료기의 대상을 인지시킬 수 있다.Alternatively, the subject of the rehabilitation treatment device connected to the detachable hub module 300 may be determined according to the magnitude of the air pressure measured when a certain amount of air is injected into the rehabilitation treatment device connected with the pneumatic sensor. The object of the rehabilitation apparatus connected to the pneumatic control module 200 can be recognized by transmitting the result data (instrument confirmation signal) to the pneumatic control module 200 side.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

1...수관절 재활치료 시스템 100...볼타입 수관절 재활치료기
110...메인에어백 111...메인공기주입공간
120...공기주입부 130...제1보조에어백
131...보조공기주입공간 140...손고정부
150...반구돌출부 160...유동방지홈
170...제2보조에어백 200...공압제어모듈1 ... Male joint rehabilitation treatment system 100 ... Ball type male joint rehabilitation treatment machine
110 ... main air bag 111 ... main air injection space
120 ... air injection unit 130 ... first auxiliary air bag
131 ... auxiliary air injection space 140 ... hand grip portion
150 ... Hemispherical protrusion 160 ... Floating prevention groove
170 ... second auxiliary air bag 200 ... pneumatic control module

Claims (12)

피치료자가 한 손으로 감아쥘 수 있는 크기의 볼(Ball)형상으로 이루어지고 내부에는 기밀한 메인공기주입공간(111)이 형성되며 유연한 탄성재질로 형성되어 내부로 주입되는 공기압에 따라 팽창 및 수축동작하면서 감아쥔 각 손가락의 펴는 동작 및 접는 동작을 유도하는 메인에어백(110);
일측은 압축공기를 공급하는 공압제어모듈(200) 또는 수동펌프(400)에 공기호스(210)로 연결되고 타측은 상기 메인에어백(110)에 기밀하게 연통되도록 장착되어 공급된 압축공기를 상기 메인공기주입공간(111)에 주입하거나 주입된 압축공기를 흡입하여 배출하는 공기주입부(120); 및
상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아쥔 엄지손가락과 접하는 위치에 배치되어 상기 엄지손가락의 하부를 지지하며, 상기 공기주입부(120)로부터 주입되는 공기압에 따라 상기 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출되게 팽창동작하면서 엄지손가락의 펴지는 동작범위를 증대시키는 제1보조에어백(130);을 포함하고,
상기 제1보조에어백(130)은, 내부에 기밀한 보조공기주입공간(131)이 형성된 볼형상으로 이루어져 일측은 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출되고 타측은 상기 메인에어백(110)의 내부에 매립되는 형태로 메인에어백(110)에 장착되며, 상기 타측에는 상기 메인공기주입공간(111)과 내부의 보조공기주입공간(131)을 연통시켜 메인공기주입공간(111)으로 주입된 공기압의 일부를 보조공기주입공간(131)에 주입하는 연통공(132)이 형성되거나, 또는,
상기 공기주입부(120)에는 복수의 공기호스(211,212)가 연결되고, 상기 공기주입부(120)는, 하나의 공기호스(211)와 연결되고 상기 메인에어백(110)의 내측에 배치되어 메인공기주입공간(111)으로 공기압을 주입하는 제1주입노즐(121) 및, 상기 메인에어백(110)의 외주면 상에 배치되어 상기 제1주입노즐(121)을 메인에어백(110)에 고정시키는 제1장착부(122)를 포함하며, 상기 제1보조에어백(130)은, 다른 하나의 공기호스(212)와 연결되고 상기 제1보조에어백(130)의 내측에 배치되어 보조공기주입공간(131)으로 공기압을 주입하는 제2주입노즐(133) 및, 상기 제1보조에어백(130)의 외주면 상에 배치되어 상기 제2주입노즐(133)을 제1보조에어백(130)에 고정시키는 제2장착부(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 수관절 재활치료기.
The main air injection space (111) is formed in an airtight manner. The main air injection space (111) is made of a flexible material. The inflated and deflated air A main air bag (110) for guiding the spreading operation and the folding operation of each finger held and held;
One side of the main air bag 110 is connected to the air pressure control module 200 or the manual pump 400 via an air hose 210 and the other side is mounted to be hermetically communicated with the main air bag 110, An air injection unit 120 for injecting compressed air injected into the air injection space 111 or sucking and discharging the injected compressed air; And
The main airbag 110 is disposed at a position in contact with the thumb that winds the main airbag 110 to support the lower portion of the thumb, and the main airbag 110 And a first auxiliary airbag (130) expanding outwardly from an outer circumferential surface of the first auxiliary airbag
The first auxiliary airbag 130 is formed in a ball shape having an air-tight auxiliary air injection space 131 therein. One side of the first airbag 130 protrudes outward from the outer circumferential surface of the main airbag 110, And the other side is connected to the main air injection space 111 and the auxiliary air injection space 131 so as to communicate with the main air injection space 111, A communication hole 132 for injecting a part of the air into the auxiliary air injection space 131 is formed,
A plurality of air hoses 211 and 212 are connected to the air injecting unit 120. The air injecting unit 120 is connected to one air hose 211 and disposed inside the main airbag 110, A first injection nozzle 121 for injecting air pressure into an air injection space 111 and a second injection nozzle 121 disposed on an outer circumferential surface of the main air bag 110 to fix the first injection nozzle 121 to the main air bag 110 1 mounting portion 122. The first auxiliary airbag 130 is connected to the other air hose 212 and is disposed inside the first auxiliary airbag 130 to form an auxiliary air injection space 131, A second loading nozzle 133 for injecting air pressure into the first auxiliary airbag 130 and a second loading unit 133 disposed on an outer circumferential surface of the first auxiliary airbag 130 to fix the second injection nozzle 133 to the first auxiliary airbag 130, (134). ≪ / RTI >
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1보조에어백(130)은,
반구형상으로 이루어져 상기 메인에어백(110)에 일체로 형성되며, 상기 공기주입부(120)로부터 공급되는 공기압에 따라 상기 메인에어백(110)과 함께 팽창 및 수축 동작하는 것을 특징으로 하는 볼타입 수관절 재활치료기.
The method according to claim 1,
The first auxiliary airbag (130)
Wherein the main airbag is integrally formed with the main airbag (110) and is expanded and contracted together with the main airbag (110) according to the air pressure supplied from the air injecting part (120) Rehabilitation Therapy.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아쥔 손의 양측 부위와 대응되는 위치에 각각 장착되는 두 개의 고정편(141) 및, 각 고정편(141) 사이에 연장배치되어 손등부위를 지지하는 밴드(142)로 이루어져 상기 피치료자의 손을 메인에어백(110)에 고정시키는 손고정부(140);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 수관절 재활치료기.
The method according to claim 1,
Two fixing pieces 141 mounted on the main airbag 110 at positions corresponding to both sides of the hand holding the main airbag 110 and a pair of fixing pieces 141 extending between the fixing pieces 141, And a bandage (142) for supporting the to-be-treated person and fixing the hand of the subject to be treated to the main air bag (110).
제 6항에 있어서,
상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아쥔 손의 손아귀와 접하는 위치에 배치되며, 상기 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출된 반구형상으로 형성되어 상기 손아귀의 오목한 홈에 맞물리면서 지지력을 제공하는 반구돌출부(150);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 수관절 재활치료기.
The method according to claim 6,
Is formed in a hemispherical shape protruding outward from the outer circumferential surface of the main airbag (110) and in contact with the grip of the hand holding the main airbag (110) on the main airbag (110) And a hemispherical protrusion (150) for providing a bearing force.
제 1항에 있어서,
상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백을 감아쥔 손가락과 접하는 위치에 배치되며 손가락의 하부형상과 대응되는 홈형상으로 오목하게 형성되어 감아쥔 손가락의 유동을 방지하는 유동방지홈(160);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 수관절 재활치료기.
The method according to claim 1,
And a flow prevention groove 160 disposed at a position where the main air bag 110 is in contact with the finger that winds the main air bag 110 and is recessed in a groove shape corresponding to the lower shape of the finger to prevent the finger from flowing And a ball-type articulated rehabilitation apparatus.
제 1 항, 제 3 항, 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인에어백(110) 상에서 메인에어백(110)을 감아진 다섯 개의 손가락 중 엄지손가락을 제외한 네 개의 손가락의 단부부위와 접하는 위치에 배치되어 각 손가락의 하부를 지지하며, 상기 공기주입부(120)로부터 주입되는 공기압에 따라 상기 메인에어백(110)의 외주면보다 외측으로 돌출되게 팽창동작하면서 각 손가락의 펴지는 동작범위를 증대시키는 제2보조에어백(170);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 수관절 재활치료기.
The method according to any one of claims 1, 3, 6 to 8,
The main airbag 110 is disposed at a position where the main airbag 110 is in contact with the end portions of the four fingers except for the thumb, among the five fingers wound around the main airbag 110, And a second auxiliary airbag (170) for expanding the operation range of each finger while expanding outwardly from the outer circumferential surface of the main airbag (110) in accordance with the air pressure injected from the first airbag Joint Rehabilitation Therapy Machine.
제 9항에 있어서,
상기 제2보조에어백(170)은 상기 네 개의 손가락의 단부부위와 접하는 각 위치를 연결하는 띠 형상으로 이루어져 상기 공기주입부(120)로 주입되는 공기압에 따라 각 손가락을 동시에 상향 가압하는 것을 특징으로 하는 볼타입 수관절 재활치료기.
10. The method of claim 9,
The second auxiliary airbag 170 has a band shape connecting the end portions of the four fingers with the respective angular positions of the four fingers. The second auxiliary airbag 170 simultaneously presses the fingers upward according to the air pressure injected into the air injecting portion 120 Ball type cannulated joint rehabilitation therapy.
피치료자가 한 손으로 감아쥘 수 있는 크기의 볼형상으로 이루어지고 내부에는 기밀한 메인공기주입공간(111)이 형성되며 유연한 탄성재질로 이루어져 내부로 주입되는 공기압에 따라 팽창 및 수축동작하면서 감아쥔 각 손가락의 펴는 동작 및 접는 동작을 유도하는 메인에어백(110) 및, 상기 메인에어백(110)에 기밀하게 연통되도록 장착되어 공급된 압축공기를 상기 메인공기주입공간(111)에 주입하거나 흡입하는 공기주입부(120)를 포함하는 볼타입 수관절 재활치료기(100); 및
상기 공기주입부(120)와 공기호스(210)로 연결되고 에어펌프(220)가 구비되어 상기 메인공기주입공간(111)에 주입되는 공기량을 조절하면서 상기 메인에어백(110)의 팽창 및 수축 동작을 제어하는 공압제어모듈(200);을 포함하고,
상기 공기호스(210)에는 상기 볼타입 수관절 재활치료기(100)를 포함하여 공급되는 공기를 이용하여 서로 다른 재활치료 동작방식으로 구동되는 복수의 재활치료기 중 어느 하나의 재활치료기가 선택적으로 연결되고,
상기 공기호스(210) 상에 배치되고 상기 공압제어모듈(200)과 케이블(310)로 신호연결되어 상기 공기호스(210)에 연결된 재활치료기의 대상을 공압제어모듈(200)에게 인지시키기 위한 기구확인신호를 전송하는 디텍팅 허브모듈(300);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수관절 재활치료 시스템.The main air injection space (111) is formed in the inside of the main body and is made of a flexible elastic material. The main air injection space (111) is expanded and contracted according to the inflation pressure. A main air bag 110 for guiding the fingers of the fingers and a folding action of the fingers; and a main air bag 110 for air sucking or sucking compressed air, which is installed in airtight communication with the main air bag 110, A ball type artificial rehabilitation apparatus 100 including an injection unit 120; And
The main air bag 110 is connected to the air injection unit 120 through an air hose 210 and an air pump 220 is installed to adjust the amount of air injected into the main air injection space 111, And a pneumatic control module (200)
The air hose 210 is selectively connected to any one of a plurality of rehabilitation apparatuses driven by different rehabilitation apparatuses using the air supplied including the ball-type artificial rehabilitation apparatus 100 ,
A mechanism for recognizing the object of the rehabilitation treatment device connected to the air hose 210 by the air pressure control module 200 and the cable 310 to the air pressure control module 200, And a detec- tor hub module (300) for transmitting a confirmation signal to the patient. 삭제delete
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