KR101940649B1 - 구조가 간단한 승강장 안전발판장치 - Google Patents

Abstract

구조가 간단한 승강장 안전발판장치가 개시된다. 본 발명의 구조가 간단한 승강장 안전발판장치는, 전동차 차량 도어와 승강장 사이의 공간에 배치되는 전동차 안전 발판 장치로서, 승강장 벽면에 설치되는 마운팅 프레임; 상기 마운팅 프레임에 대해 힌지 회전 가능하도록 마련되며 서로 이격되게 복수의 로드셀이 장착되는 안전발판; 상기 복수의 로드셀과 각각 마주보도록 상기 안전발판 하부에 장착되며 상기 로드셀을 선택적으로 가압 가능한 가압부; 상기 마운팅 프레임에 설치되어 안전발판을 접거나 펼치는 안전발판 구동부; 및 상기 로드셀의 감지신호를 전달받아 상기 안전발판 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 안전발판 구동부를 하나의 모터, 하나의 회전암, 하나의 로드바 및 복수의 푸시바를 포함하는 간단하고 심플한 구조로 적용함으로써, 심플한 동력전달구조를 통해 장시간 반복 사용시 이상 및 손상이 발생하는 것을 최대한 방지할 수 있을 뿐만 아니라 제조비용을 감소하여 전체 장치의 제조원가를 크게 절감할 수 있는 이점이 있다. 또한, 관련 부품의 이상 및 손상을 저감함으로써 수리/부품 교체 비용이 증가하는 것을 방지하고 나아가서는 점검(수리) 횟수의 감소를 유도하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.

Description

구조가 간단한 승강장 안전발판장치{SUBWAY SAFETY STEP APPARATUS HAVING SIMPLE STRUCTURE}

본 발명은 안전발판 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동차 차량 도어와 승강장 사이의 공간에 배치되어 승하차 승객의 안전을 보호하는 구조가 간단한 승강장 안전발판장치에 관한 것이다.

일반적으로 전동차의 승강장(platform)과 전동차 사이에는 간격이 넓게 형성되어, 전동차와 승강장 사이의 틈새에 승객의 발이 쉽게 빠질 수 있다. 또한, 최근에는 승강장으로 연결되는 엘리베이터가 설치되어, 휠체어나 유모차를 이용한 승객들도 증가하고 있어, 승객의 발뿐만 아니라 휠체어나 유모차의 바퀴가 빠지는 경우도 발생한다. 특히 위험 대처능력이 떨어지는 어린아이, 노약자, 장애인의 경우에는 이와 같은 안전사고가 더욱 빈번하게 발생하여, 전동차와 승강장 사이의 틈새는 심각한 안전문제를 초래하고 있다.

따라서, 상기와 같은 전동차와 승강장 연단부 사이의 틈새에 승객의 발이 쉽게 빠지게 되는 단점을 개선하기 위해 종래에는 전동차 승강장의 연단부에 고정식 고무 받침대를 설치하여, 전동차와 승강장 연단부 사이의 틈새에 승객의 발이 빠지지 않도록 하는 방법을 적용하였다.

그러나, 고무 받침대는, 전동차와의 충돌을 방지하기 위해 전동차와 승강장 연단부 사이에 일정한 간격을 형성하게 되며, 특히 곡선 승강장의 경우에는 고무 받침대와 전동차 사이의 간격이 넓게 형성되는 단점이 있었다.

이를 보완하기 위한 종래 승강장 안전발판의 일 예에 대해 국내특허 제0694893호에 개시되어 있다.

그러나, 종래의 승강장 안전발판은 승강장의 콘크리트 내측에 설치함으로써 기존의 승강장 일부를 철거하고 설치하여야 하며, 따라서 공사비가 많이 소요되고 설치 공사도 어려운 문제점이 있다 또한, 승강장과 전동차 사이의 높이 차가 발생하는 경우 높이 차에 대응할 수 없는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 국내특허 제1242485호에서는, 승강장 연단의 하부에 설치되는 것으로 베이스와, 베이스에 설치되는 것으로 구동 모터와, 구동 모터 축과 스크류를 체결하는 커플링부와, 커플링부와 연동하여 회전하는 스크류와, 스크류와 작동대 가이드를 연동하도록 체결하는 전자 클러치, 가로 작동대, 체결부재, 작동대 가이드에 내설된 슬라이딩 홈으로 전후진 작동하는 작동대로 구성되는 승강장 안전발판 구동 시스템을 제안하고 있다.

그러나, 이 특허의 경우에서도, 구조가 복잡하고 커플링이나 전자 클러치와 같은 고가의 장비를 적용함으로써 설치비용이 많이 든다는 문제점이 있다.

또한, 안전발판이 제때 제대로 펼쳐지거나 접혀지지 않을 경우 안전사고의 발생 위험이 크게 상승하게 되는데 종래에는 안전발판이 제때 제대로 펼쳐지거나 접혀지지 않을 경우 이를 최대한 신속하게 정상 처리할 수 있는 방안이 마련되어 있지 않다.

대한민국 등록특허 제0694893호 (2007.03.07. 등록) 대한민국 등록특허 제1242485호 (2013.03.06. 등록)

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 안전발판을 펼치거나 접히기 위한 동력전달구조를 간단하고 심플하게 구성하여 장시간 반복 사용시 이상 및 손상이 발생하는 것을 최대한 방지할 수 있을 뿐만 아니라 제조비용을 감소하여 전체 장치의 제조원가를 크게 절감할 수 있으며, 관련 부품의 이상 및 손상 발생을 저감함으로써 수리/부품 교체 비용이 증가하는 것을 방지하고 나아가서는 점검(수리) 횟수의 감소를 유도하여 유지 보수 비용을 크게 절감할 수 있는 구조가 간단한 전동차 안전발판장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 안전발판이 이상 동작하여 제대로 펼쳐지거나 접히지 못할 경우 사람이 수동으로 큰 힘을 들이지 않고서도 신속하게 접거나 펼칠수 있도록 함으로써 안전발판 이상에 따른 안전사고 발생 위험을 크게 저감시킬 수 있는 구조가 간단한 전동차 안전발판장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

또한 본 발명은 승강장 하측의 비상대피공간을 적절히 활용하여 컨트롤박스를 배치할 수 있도록 함과 더불어 수리기사의 수리시에는 좀 더 용이하게 수리할 수 있도록 하는 구조가 간단한 전동차 안전발판장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전동차 차량 도어와 승강장 사이의 공간에 배치되는 전동차 안전 발판 장치로서, 승강장 벽면에 설치되는 마운팅 프레임; 상기 마운팅 프레임에 대해 힌지 회전 가능하도록 마련되며 서로 이격되게 복수의 로드셀이 장착되는 안전발판; 상기 복수의 로드셀과 각각 마주보도록 상기 안전발판 하부에 장착되며 상기 로드셀을 선택적으로 가압 가능한 가압부; 상기 마운팅 프레임에 설치되어 안전발판을 접거나 펼치는 안전발판 구동부; 및 상기 로드셀의 감지신호를 전달받아 상기 안전발판 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 구조가 간단한 전동차 안전발판장치가 제공된다.

상기 안전발판 구동부는, 정역 회전 제어가 가능한 모터; 상기 모터의 회전축에 연결되는 회전암; 상기 회전암에 대해 회전 가능하도록 회전암과 링크 연결되는 로드바; 및 일단은 상기 로드바에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 가압부와 접촉 가능하며 모터의 구동에 따라 상기 마운팅 프레임에 대해 힌지 회전 가능한 푸시바를 포함하며, 상기 가압부에는 경사면이 마련되고 모터의 정역 구동에 의해 상기 푸시바의 타단이 상기 경사면을 따라 이동하면서 상기 안전발판을 펴거나 안전발판이 자중에 의해 마운팅 프레임 측으로 접히도록 할 수 있다.

상기 안전발판의 길이 방향을 따라 상기 로드셀, 가압부는 서로 이격되게 복수로 마련되고, 상기 푸시바는 상기 가압부와 대응하도록 안전발판의 길이 방향을 따라 이격되게 복수로 마련되며, 상기 복수의 푸시바를 서로 연결하는 푸시바 연결봉을 더 포함하고, 상기 복수의 푸시바 중 어느 하나에 상기 로드바가 연결되어 하나의 모터를 구동하여 복수의 푸시바를 동시에 힌지 회전시킬 수 있다.

상기 모터의 이상으로 인해 상기 푸시바가 회전 불가하여 접혀진 상태의 안전발판을 자동으로 펼치지 못하거나 펼쳐진 상태의 안전발판을 자동으로 접지 못할 경우, 수동으로 상기 푸시바를 정방향 또는 역방향으로 회전시키기 위한 수동접힙부를 더 포함할 수 있다.

상기 수동접힙부는, 상기 복수의 푸시바를 서로 연결하는 적어도 하나의 연결봉; 및 비상레버가 결합 또는 분리 가능하도록 상기 적어도 하나의 연결봉의 단부에 연결봉과 교차되게 마련되어 상기 적어도 하나의 연결봉과 상기 복수의 푸시바를 동시에 수동 회전시킬 수 있는 비상레버 결합봉을 포함할 수 있다.

상기 가압부는, 상기 안전발판에 고정 결합되는 고정블록과, 상기 푸시바와의 접촉시 상기 로드셀을 가압하도록 상기 고정블록 내측에 이동 가능하게 마련되는 이동블록을 포함하고, 상기 고정블록 및 상기 이동블록과 접촉 가능한 상기 푸시바의 단부에는 상호 간의 마찰력을 감소하도록 마찰저감부재가 회전 가능하게 마련될 수 있다.

상기 안전발판의 접근 또는 이격을 통해 안전발판의 상태를 감지하도록 상기 마운팅 프레임에 설치되는 제1 안전발판 상태감지센서; 및 상기 푸시바의 회전 위치를 검출하여 안전발판의 상태를 감지하도록 상기 마운팅 프레임에 설치되는 제2 안전발판 상태감지센서를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 안전발판 상태감지센서는 근접센서 또는 리미트 센서일 수 있다.

상기 제어부와 상기 안전발판 구동부의 구동을 제어하는 전장품이 내장되는 컨트롤박스가 상기 승강장 저부 측을 향해 배치된 상태를 가지며, 필요시 일면이 전동차 선로를 향하도록 상기 마운팅 프레임에 대해 회전할 수 있다.

상기 컨트롤박스를 회전시키기 위한 컨트롤박스 회전부는, 일단은 상기 마운팅 프레임에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 컨트롤박스에 연결되는 회전브래킷; 상기 마운팅 프레임에 고정되게 마련되는 고정브래킷; 일단은 상기 고정브래킷에 연결되고 타단은 상기 컨트롤박스에 연결되는 길이조절부; 및 상기 컨트롤박스가 상측으로 회전하여 상기 마운팅 프레임으로 접근한 상태에서 상기 컨트롤박스를 고정하는 고정수단을 포함할 수 있다.

상기에서 설명한 본 발명의 구조가 간단한 전동차 안전발판장치에 의하면, 안전발판 구동부를 하나의 모터, 하나의 회전암, 하나의 로드바 및 복수의 푸시바를 포함하는 간단하고 심플한 구조로 적용함으로써, 심플한 동력전달구조를 통해 장시간 반복 사용시 이상 및 손상이 발생하는 것을 최대한 방지할 수 있을 뿐만 아니라 제조비용을 감소하여 전체 장치의 제조원가를 크게 절감할 수 있는 이점이 있다. 또한, 관련 부품의 이상 및 손상을 저감함으로써 수리/부품 교체 비용이 증가하는 것을 방지하고 나아가서는 점검(수리) 횟수의 감소를 유도하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.

또한 모터의 이상 발생시 전동차 역무원이 복수의 푸시바를 수동으로 회전시킴으로써 결국 안전발판을 수동으로 접거나 펼치도록 하는 구조를 적용함으로써, 안전발판 이상에 따른 안전사고 발생 위험을 크게 저감시킬 수 있다.

또한 컨트롤박스 회전부를 통해 컨트롤박스를 필요시 회전시킬 수 있으므로, 승강장 하측의 비상대피공간을 적절히 활용할 수 있을 뿐만 아니라 수리기사의 수리시에는 컨트롤박스의 일면이 수리기사와 마주보도록 정면을 향하도록 회전함으로써 좀 더 용이하게 수리 작업을 실시하여 수리 시간을 단축할 수 있다.

또한 로드셀을 이용하여 승객의 하중을 감지하는 센싱 방식을 채용함으로써 안전발판 위의 승객을 최대한 오차없이 검출 가능하여 안전발판 위에 승객이 있음에도 안전발판이 접혀서 안전사고가 발생하는 것을 최대한 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구조가 간단한 전동차 안전발판장치가 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구조가 간단한 전동차 안전발판장치가 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구조가 간단한 전동차 안전발판장치가 설치된 상태를 나타내는 측면도로서 동작 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구조가 간단한 전동차 안전발판장치에서 로드셀이 설치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 구조가 간단한 전동차 안전발판장치에서 비상 레버가 설치되어 비상 동작시키는 상태를 보여주는 도면이다.
도 9 및 도 10은 승강장 저면에 컨트롤 박스가 설치되고 회전하는 모습을 보여주는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조가 간단한 승강장 안전발판장치(이하, '안전발판장치')는, 안전발판을 접거나 펴는 구동모듈의 구조를 단순하고 간략하게 구현하여 내구성을 향상시킴으로써 고장 발생을 한층 방지하고 수리/보수 주기를 증가시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 안전발판이 자동으로 접히거나 펼쳐지는 것을 기본으로 하는데 자동으로 동작하지 않을 경우 역무원이 수동으로 동작시켜 안전사고의 발생을 더욱 방지할 수 있다. 또, 본 발명은 승강장 저면부 하측의 비상대피공간을 활용하여 컨트롤 박스를 접거나 펼침 가능하도록 하는 구조를 채용함으로써 정상시에는 비상대피공간의 공간 점유를 최소화하여 안전사고발생을 방지할 수 있고 수리기사의 수리시에는 전동차 선로를 향하도록 회전시켜 수리기사가 좀 더 쉽게 수리하도록 할 수 있다.

이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안전발판장치는, 전동차 차량 도어와 승강장 사이의 공간에 배치되어 승하차 승객의 안전을 보호하는 장치로서, 마운팅 프레임(100), 안전발판(200), 가압부(300), 안전발판 구동부(400) 및 제어부(미도시)를 포함한다.

먼저, 마운팅 프레임(100)은 승강장(W) 벽면에 별도의 고정부재를 이용하여 마운팅되며, 하나의 전동차 출입문에 대응하도록 승강장(W) 벽면을 따라 서로 이격되게 복수로 설치 가능하다. 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이 마운팅 프레임(100)은 승강장의 측면에 설치되는 수직 마운팅 프레임(110)과 수직 마운팅 프레임(110)의 단부에 절곡된 상태로 연결되어 후술하는 안전발판 구동부(400)의 모터(410), 컨트롤박스 회전부(700)가 설치되는 수평 절곡 마운팅 프레임(120)을 포함할 수 있다.

다음, 안전발판(200)은 마운팅 프레임(100)에 대해 힌지 회전 가능하도록 마련되며, 승객의 안전을 보호하도록 상측으로 회전하여 펼쳐진 상태를 기준으로 그 하부면에는 서로 이격되게 복수의 로드셀(210)이 장착된다.

여기서, 로드셀(210)은 안전발판(200)이 상측으로 회전하여 펼쳐졌을때 임의로 접히지 않도록 안전발판(200)을 하부에서 지지하고 있는 후술하는 푸시바(440)와 서로 대응하는 위치에 안전발판(200)의 길이 방향을 따라 이격되게 복수로 마련된다.

본 발명에서, 안전발판(200)은 마운팅 프레임(100)에 자유롭게 힌지 회전 가능하도록 마련되는데 모터 등과 같은 별도의 구동부에 의해 회전하는 것이 아니고, 푸시바(440)의 힌지 회전에 연동하여 상측으로 펼쳐지고 반대로 그 자중에 의해 마운팅 프레임(100) 측으로 접히도록 마련된다. 여기서, 안전발판(200)이 접힌 상태는 전동차의 주행, 완전 정지 이전 상태 등의 상황시에 이루어지고, 상측으로 펼쳐진 상태는 전동차의 완전 정지, 전동차 출입문 개방에 따른 승객의 안전한 승하차를 위해 이루어진다.

안전발판(200)이 별도의 구동부가 아닌 푸시바(440)의 힌지 회전에 연동하여 힌지 회전하는 구조에 대해서는 아래에서 자세히 설명한다.

다음, 도 6에 도시한 바와 같이 가압부(300)는 복수의 로드셀(210)과 각각 마주보도록 안전발판(200) 하부에 장착되며 로드셀(210)을 선택적으로 가압하게 된다.

가압부(300)는, 안전발판(200)에 스크루 등을 통해 고정결합 가능한 고정블록(310), 푸시바(440) 단부와의 접촉시 로드셀(210)을 가압하도록 고정블록(310) 내측에 이동 가능하게 마련되는 이동블록(320)을 포함한다.

본 발명에서는, 로드셀(210)과 푸시바(440) 사이에 가압부(300), 구체적으로는 이동블록(320)이 마련되어 푸시바(440)에 의한 로드셀(210)의 직접적인 가압 동작을 제한함과 더불어 안전발판(200) 상부의 승하차 승객의 하중에 의해 로드셀(210)이 직접적으로 가압되는 것 또한 방지함으로써 장시간 반복 사용에 의한 로드셀(210)의 파손 및 손상을 최대한 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있다.

여기서, 관련 도면에 도시한 바와 같이, 안전발판(200)이 상측으로 펼쳐진 상태를 기준으로 로드셀(210)의 압력 감지포인트는 이동블록(320), 푸시바(440)를 향하는 하측 방향을 향하도록 로드셀(210)이 안전발판(200) 하부에 장착된다.

도 6에 도시한 바와 같이, 이동블록(320)은 푸시바(440)와의 접촉에 무관하게 고정블록(310) 내측에서 로드셀(210)을 향하는 방향 및 그 반대 방향을 향해 이동 가능하도록 고정블록(310)의 내벽과의 사이에 간극이 마련되도록 장착된다. 따라서, 푸시바(440)가 회전하여 이동블록(320)을 푸시하게 되면 이동블록(320)이 고정블록(310) 내에서 로드셀(210) 측으로 이동하여 마찬가지로 로드셀(210)을 가압하게 되고 제어부(미도시)는 로드셀(210)의 가압 신호를 전달받아 안전발판 구동부(400)의 구동을 제어하게 된다.

제어부는 로드셀(210)의 가압 신호를 통해 안전발판(200)이 펼쳐진 상태에서 그 상부에 승객이 위치하고 있음을 판단하고 로드셀(210)의 가압 신호가 유지되는 동안에는 안전발판 구동부(400)의 구동을 정지(제한)하여 승객이 위치하는 상태에서 안전발판(200)이 접혀 커다란 안전사고가 발생하는 것을 방지하게 된다.

다음, 안전발판 구동부(400)는 마운팅 프레임(100)에 설치되어 안전발판(200)을 접거나 펼치는 동작을 수행한다.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 안전발판 구동부(400)는, 모터(410), 회전암(420), 로드바(430) 및 푸시바(440)를 포함한다.

모터(410)는 별도의 제어장치를 통해 정역 회전 제어가 가능하며 마운팅 프레임(100)의 하부 절곡된 프레임에 설치된다. 회전암(420)은 모터(410)의 회전축에 연결되어 모터 구동에 연동하여 회전된다. 로드바(430)는 회전암(420)에 대해 회전 가능하도록 회전암(420)과 링크 연결된다.

푸시바(440)는, 일단은 로드바(430)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 가압부(300)와 접촉 가능하며 모터(410)의 구동에 따라 마운팅 프레임(100)에 대해 힌지 회전하게 된다. 마운팅 프레임(100)에는 핀 결합 등의 방식을 통해 푸시바(440)의 회전을 지지할 수 있는 푸시바 회전지지 브래킷이 마련되어 있고, 모터(410)의 구동시 회전암(420), 로드바(430)가 순차적으로 회전과 직선운동을 하고 이에 연동하여 푸시바(440)의 힌지 회전이 이루어진다.

본 발명의 실시예에서, 관련 도면에는 하나의 안전발판(200)에 대해 대략 5개의 푸시바(440)가 마련되고 각각의 푸시바(440)는 별도의 바를 통해 서로 연결되며, 복수의 푸시바(440) 중 어느 하나에 로드바(430)가 연결되어 하나의 모터(410)를 구동하여 복수의 푸시바(440)를 동시에 힌지 회전시킬 수 있다.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 가압부(300)에는 경사면(330)이 마련되고 모터(410)의 정역 구동에 의해 푸시바(440)의 타단이 경사면(330)을 따라 일측으로 이동하면서 안전발판(200)을 펴거나 반대로 경사면(330)을 따라 외측으로 이동하면서 안전발판(200)이 자중에 의해 마운팅 프레임(100) 측으로 접히도록 하게 된다.

본 발명은, 하나의 모터(410), 하나의 회전암(420), 하나의 로드바(430) 및 복수의 푸시바(440)를 포함하는 구조로 안전발판 구동부(400)를 적용함으로써, 심플한 동력전달구조를 통해 장시간 반복 사용시 이상 및 손상이 발생하는 것을 최대한 방지할 수 있을 뿐만 아니라 제조비용을 감소하여 전체 장치의 제조원가를 크게 절감할 수 있는 이점이 있다. 또한, 전술한 바와 같이 관련 부품의 이상 및 손상을 저감함으로써 수리/부품 교체 비용이 증가하는 것을 방지하고 나아가서는 점검(수리) 횟수의 감소를 유도하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.

본 발명에서, 푸시바(440)의 일단은 장기간 다수회 반복하면서 고정블록(310), 이동블록(320)과의 접촉 상태가 유지, 해제를 반복하게 되는데 이러한 접촉 유지, 해제의 반복에 따른 마모 발생을 한층 방지하여 내구성을 향상시키기 위한 구조가 마련된다.

구체적으로, 도 2 내지 도 6에 도시한 바와 같이 고정블록(310) 및 이동블록(320)과 접촉 가능한 푸시바(440)의 단부에는 상호 간의 마찰력을 감소하도록 마찰저감부재(450)가 회전 가능하게 마련되며, 마찰저감부재(450)는 푸시바(440)에 자유 회전 가능하게 마련된다.

본 발명은, 푸시바(440)가 힌지 회전하여 푸시바(440)의 일단, 즉 마찰저감부재(450)가 자유 회전하면서 고정블록(310)의 경사면(330)을 따라 이동하고 고정블록(310) 및 이동블록(320)과의 접촉 상태를 유지하므로 구름 접촉에 따른 상호간에 발생하는 마찰력을 저감하여 고정블록(310), 이동블록(320)의 마모 발생을 한층 저감하여 내구성을 증대시킬 수 있다. 또한, 마찰저감부재(450)가 원형의 단면을 갖는 롤러 형상으로 이루어짐으로써 고정블록(310), 이동블록(320)과의 접촉 면적을 최소화하여 상호 접촉 면적 감소에 따른 마모 발생을 더욱 저감할 수 있다. 마찰저감부재(450)는 일정 이상의 연성을 갖는 황동, 구리, 고강도 플라스틱 중 어느 하나의 재질로 이루어질 수 있다.

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명은, 안전발판(200)이 정상적으로 접혔는지 여부를 감지하는 제1 안전발판 상태감지센서(130), 안전발판(200)이 정상적으로 펼쳐졌는지 여부를 감지하는 제2 안전발판 상태감지센서(140)를 더 포함한다.

제1 안전발판 상태감지센서(130)는 마운팅 프레임(100)에 설치되고 안전발판(200)이 회전하여 마운팅 프레임(100)으로 접근 또는 이격되는 동작을 통해 안전발판(200)의 상태를 감지한다. 구체적으로 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이 안전발판(200)이 마운팅 프레임(100) 측으로 정상적으로 접혀서 제1 안전발판 상태감지센서(130)의 감지영역 내로 접근하면 제1 안전발판 상태감지센서(130)는 안전발판(200)의 상태를 감지하게 되고 제어부(미도시)는 센서 감지신호를 전달받아 안전발판(200)의 정상 접힘 상태를 판단하게 된다. 덧붙이자면, 제1 안전발판 상태감지센서(130)는 안전발판(200)이 접힌 상태에서만 안전발판(200)을 감지하게 되고 안전발판(200)이 펼쳐진 상태에서는 안전발판(200)의 위치를 감지하지 못하게 된다.

제2 안전발판 상태감지센서(140)는 마찬가지로 마운팅 프레임(100)에 설치되고 모터 구동에 의한 푸시바(440)의 힌지 회전 위치를 검출하여 안전발판(200)의 상태를 감지한다. 구체적으로, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이 안전발판(200)이 상측으로 정상적으로 펼쳐짐으로써 푸시바(440)가 제2 안전발판 상태감지센서(140)의 감지영역 내로 접근하면 제2 안전발판 상태감지센서(140)는 푸시바(440)의 위치를 감지하고 제어부는 센서 감지신호를 전달받아 안전발판(200)의 정상 펼침 상태를 판단하게 된다. 덧붙이자면, 제2 안전발판 상태감지센서(140)는 안전발판(200)이 접힌 상태에서는 안전발판(200)을 감지하지 못하게 되고 안전발판(200)이 펼쳐진 상태에서만 안전발판(200)의 위치를 감지하게 된다.

제어부는 상기 2가지 경우를 통해 안전발판(200)의 상태를 판단하고 이를 토대로 안전발판 구동부(400)로의 구동 신호를 제어하게 된다. 본 발명의 실시예에서, 제1 안전발판 상태감지센서(130) 및 제2 안전발판 상태감지센서(140)는 각각 근접센서 또는 리미트 센서로 적용 가능하다. 리미트 센서로 적용되는 경우 기구적인 접촉을 통해 안전발판(200), 푸시바(440)와 접촉하여 회전 상태를 감지하게 된다.

안전발판(200)의 전동차 탑승객의 안전 승하차나 운행중인 전동차에 크나 큰 영향을 미치는 것으로서, 안전발판(200)이 제때 제대로 펼쳐지거나 접혀지지 않을 경우 전동차와 전동차 탑승객의 안전에 막대한 악영향을 미칠 뿐만 아니라 전동차가 안전발판이 접히지 않은 상태에서 운행할 경우 전동차와 안전발판(200)이 파손되어 주변 공간으로 튀어서 승객에게 상해를 입히는 상황이 발생하게 된다. 본 발명은 이러한 경우를 대비하기 위한 보조 안전수단을 더 구비한다.

구체적으로, 모터(410)의 이상으로 인해 푸시바(440)가 회전 불가하여 접혀진 상태의 안전발판(200)을 자동으로 펼치지 못하거나 펼쳐진 상태의 안전발판(200)을 자동으로 접지 못할 경우, 전동차 역무원이 수동으로 푸시바(440)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키기 위한 수동접힘부(500)를 더 포함한다.

도 1, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 수동접힘부(500)는, 복수의 푸시바(440)를 서로 연결하는 적어도 하나의 연결봉(510), 비상레버(520)가 결합 또는 분리 가능하도록 적어도 하나의 연결봉(510)의 단부에 연결봉(510)과 교차되게 마련되어 적어도하나의 연결봉(510)과 복수의 푸시바(440)를 동시에 수동 회전시킬 수 있는 비상레버 결합봉(530)을 포함한다.

즉, 모터(410)가 이상, 손상으로 인해 회전하지 못하여 안전발판(200)이 정상적으로 펼쳐지거나 접히지 못할 경우, 역무원은 비상레버(520)를 비상레버 결합봉(530)에 결합한 후 당기거나 미는 동작을 통해 안전발판(200)을 수동으로 접거나 펼칠 수 있다.

도 1, 도 2, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명에서, 제어부(미도시)와 안전발판 구동부(400)의 구동을 제어하는 기타 전장품이 내장되는 컨트롤박스(600)는 평상시에 승강장(W) 저부 측을 향해 배치된 상태를 갖도록 한다. 그리고 필요시에는 컨트롤박스(600)의 일면이 전동차 선로를 향하도록 마운팅 프레임(100)에 대해 회전 가능하도록 마련된다.

덧붙이자면, 승강장(W)의 하측 공간은 비상시 선로로 추락한 사람의 비상대피공간으로서 이 공간은 일정 이상의 체격을 가진 사람도 충분히 대피할 수 있을 정도의 공간 확보가 필요하다. 본 발명은, 컨트롤박스(600)가 평상시에는 승강장 저부에 최대한 접근하도록 평행하게 배치된 상태를 유지하도록 함으로써 비상대피공간의 불필요한 점유를 방지할 수 있고 수리기사의 수리 및 점검시에는 컨트롤박스(600)가 전동차 선로 방향을 향해 회전하도록 함으로써 수리기사가 좀 더 용이하게 수리 및 점검 작업을 수행하도록 할 수 있다.

도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이 컨트롤박스(600)를 회전시키기 위한 컨트롤박스 회전부(700)는, 회전브래킷(710), 고정브래킷(720), 길이조절부(730), 고정수단(미도시)을 포함한다.

회전브래킷(710)은 그 일단이 마운팅 프레임(100)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 컨트롤박스(600)에 연결된다. 고정브래킷(720)은 마운팅 프레임(100)에 고정되게 마련된다.

길이조절부(730)는 그 일단이 고정브래킷(720)에 연결되고 타단은 컨트롤박스(600)에 연결된다. 길이조절부(730)는 외부로부터 별도의 공압 또는 유압 공급이 필요없이 자체적으로 전체 길이를 신장, 축소할 수 있는 가스쇼바, 유압쇼바, 스프링 등과 같은 탄성체 등으로 적용 가능하다.

고정수단(미도시)은 컨트롤박스(600)가 상측으로 회전하여 마운팅 프레임(100)으로 접근한 상태에서 컨트롤박스(600)를 고정한다. 고정수단은 컨트롤박스와 마운팅 프레임에 각각 마련될 수 있고 일명 매미고리라고 부르는 부품을 적용할 수 있고 이외에도 걸림후크, 자석 등의 다양한 방식을 적용할 수 있다.

따라서, 수리기사는 컨트롤박스(600)의 수리 및 점검이 필요할 경우 먼저 고정수단의 결합을 해제하게 되고 결합해제가 되면 길이조절부(730)의 작동으로 컨트롤박스(600)는 그 일면이 전동차 선로를 향하도록 자동으로 회전하게 된다. 도 10에 도시한 바와 같이 수리기사의 눈과 컨트롤박스(600)의 일면이 서로 마주보는 상태로 배치되고 이러한 배치 구조를 통해 수리기사는 한층 쉽고 신속하게 수리, 점검 작업을 실시할 수 있다. 이러한 작업이 완료되면 다시 컨트롤박스(600)를 전방으로 밀어서 상측으로 회전시키게 되고 최종적으로 고정수단을 통해 고정하게 된다.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

100: 마운팅 프레임 130: 제1 안전발판 상태감지센서
140: 제2 안전발판 상태감지센서 200: 안전발판
210: 로드셀 300: 가압부
320: 이동블록 330: 경사면
400: 안전발판 구동부 410: 모터
420: 회전암 430: 로드바
440: 푸시바 450: 마찰저감부재
500: 수동접힘부 510: 연결봉
520: 비상레버 530: 비상레버 결합봉
600: 컨트롤박스 700: 컨트롤박스 회전부
710: 회전브래킷 720: 고정브래킷
730: 길이조절부

Claims (9)

1. 전동차 차량 도어와 승강장 사이의 공간에 배치되는 전동차 안전 발판 장치로서,
   승강장(W) 벽면에 설치되는 마운팅 프레임(100);
   상기 마운팅 프레임(100)에 대해 힌지 회전 가능하도록 마련되며 서로 이격되게 복수의 로드셀(210)이 장착되는 안전발판(200);
   상기 복수의 로드셀(210)과 각각 마주보도록 상기 안전발판(200) 하부에 장착되며 상기 로드셀(210)을 선택적으로 가압 가능한 가압부(300);
   상기 마운팅 프레임(100)에 설치되어 안전발판(200)을 접거나 펼치는 안전발판 구동부(400); 및
   상기 로드셀(210)의 감지신호를 전달받아 상기 안전발판 구동부(400)의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 안전발판 구동부(400)는,
   정역 회전 제어가 가능한 모터(410);
   상기 모터(410)의 회전축에 연결되는 회전암(420);
   상기 회전암(420)에 대해 회전 가능하도록 회전암과 링크 연결되는 로드바(430); 및
   일단은 상기 로드바(430)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 가압부(300)와 접촉 가능하며 모터(410)의 구동에 따라 상기 마운팅 프레임(100)에 대해 힌지 회전 가능한 푸시바(440)를 포함하며,
   상기 가압부(300)에는 경사면(330)이 마련되고 모터(410)의 정역 구동에 의해 상기 푸시바(440)의 타단이 상기 경사면(330)을 따라 이동하면서 상기 안전발판(200)을 펴지게 하거나 안전발판이 자중에 의해 마운팅 프레임 측으로 접히도록 하며,
   상기 안전발판(200)의 접근 또는 이격을 통해 안전발판(200)의 상태를 감지하도록 상기 마운팅 프레임(100)에 설치되는 제1 안전발판 상태감지센서(130); 및
   상기 푸시바(440)의 회전 위치를 검출하여 안전발판의 상태를 감지하도록 상기 마운팅 프레임에 설치되는 제2 안전발판 상태감지센서(140)를 더 포함하고,
   상기 제1 및 제2 안전발판 상태감지센서는 근접센서 또는 리미트 센서인 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 승강장 안전발판장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 안전발판(200)의 길이 방향을 따라 상기 로드셀(210), 가압부(300)는 서로 이격되게 복수로 마련되고, 상기 푸시바(440)는 상기 가압부(300)와 대응하도록 안전발판의 길이 방향을 따라 이격되게 복수로 마련되며,
   상기 복수의 푸시바(440) 중 어느 하나에 상기 로드바(430)가 연결되어 하나의 모터(410)를 구동하여 복수의 푸시바(440)를 동시에 힌지 회전시키는 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 승강장 안전발판장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 모터(410)의 이상으로 인해 상기 푸시바(440)가 회전 불가하여 접혀진 상태의 안전발판(200)을 자동으로 펼치지 못하거나 펼쳐진 상태의 안전발판(200)을 자동으로 접지 못할 경우, 수동으로 상기 푸시바(440)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키기 위한 수동접힘부(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 승강장 안전발판장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 수동접힘부(500)는,
   상기 복수의 푸시바(440)를 서로 연결하는 적어도 하나의 연결봉(510); 및
   비상레버(520)가 결합 또는 분리 가능하도록 상기 적어도 하나의 연결봉(510)의 단부에 연결봉(510)과 교차되게 마련되어 상기 적어도 하나의 연결봉(510)과 상기 복수의 푸시바(440)를 동시에 수동 회전시킬 수 있는 비상레버 결합봉(530)을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 승강장 안전발판장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 가압부(300)는, 상기 안전발판(200)에 고정 결합되는 고정블록(310)과, 상기 푸시바(440)와의 접촉시 상기 로드셀(210)을 가압하도록 상기 고정블록(310) 내측에 이동 가능하게 마련되는 이동블록(320)을 포함하고,
   상기 고정블록(310) 및 상기 이동블록(320)과 접촉 가능한 상기 푸시바(440)의 단부에는 상호 간의 마찰력을 감소하도록 마찰저감부재(450)가 회전 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 승강장 안전발판장치.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 제어부와 상기 안전발판 구동부(400)의 구동을 제어하는 전장품이 내장되는 컨트롤박스(600)가 상기 승강장(W) 저부 측을 향해 배치된 상태를 가지며, 필요시 일면이 전동차 선로를 향하도록 상기 마운팅 프레임(100)에 대해 회전 가능한 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 승강장 안전발판장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 컨트롤박스를 회전시키기 위한 컨트롤박스 회전부(700)는,
   일단은 상기 마운팅 프레임에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 컨트롤박스에 연결되는 회전브래킷(710);
   상기 마운팅 프레임(100)에 고정되게 마련되는 고정브래킷(720);
   일단은 상기 고정브래킷(720)에 연결되고 타단은 상기 컨트롤박스(600)에 연결되는 길이조절부(730); 및
   상기 컨트롤박스(600)가 상측으로 회전하여 상기 마운팅 프레임(100)으로 접근한 상태에서 상기 컨트롤박스(600)를 고정하는 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 승강장 안전발판장치.
   
   
   

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