KR101935761B1

KR101935761B1 - Quick coupler

Info

Publication number: KR101935761B1
Application number: KR1020170092389A
Authority: KR
Inventors: 안주신
Original assignee: 안주신
Priority date: 2017-07-21
Filing date: 2017-07-21
Publication date: 2019-01-04

Abstract

The present invention relates to a quick coupler, which is pivotally detachable with respect to an excavator arm and a push link and has a part allowing excavator work tool fixing. With the present invention, the work took can be changed to separated and close positions in the excavator arm and the push link, and thus excavation work efficiency can be maximized. The quick coupler includes a body formed with a plurality of fixing holes axially coupled to each other such that the arm and the push link can respectively rotate at one part; a fixing body provided on the body so as to be linearly movable and having a tip where the fixed part of the excavator work tool is fastened and fixed; and movable means provided on the body for linearly moving the fixing body. The movable means includes a retractable cylinder fixed to the body and having the fixing body coupled to the tip of a piston rod; a guide link having one end fixed to the fixing body and the other end having a coupling length to be longitudinally guided on the retractable cylinder; and a driving cylinder having a piston rod where a driving link pivotally and axially coupled at a part positioned with a gap with the fixed part of the work tool is axially and pivotally coupled at the tip and pivotally and axially coupled to a part of the guide link.

Description

퀵커플러{Quick coupler}Quick coupler

본 발명은, 굴삭기의 아암과 푸시링크에 버킷 등과 같은 작업도구를 장착 및 탈거하도록 된 퀵커플러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 작업도구를 굴삭기의 아암과 푸시링크에서 이격 및 근접된 위치로 가변시키도록 되어, 굴삭작업 효율을 극대화 할 수 있도록 된 퀵커플러에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a quick coupler adapted for mounting and dismounting an operating tool such as a bucket or the like to an arm of an excavator and a push link and more particularly to a quick coupler which is capable of varying a work tool from an arm of an excavator to a position apart from and close to a push link So that the efficiency of excavation work can be maximized.

굴삭기는, 버킷(bucker) 등과 같은 작업장치들을 기계적인 힘으로 구동하여 건설 및 토목 공사 현장에서 기초공사작업을 수행하는 중장비의 하나이다.An excavator is one of the heavy equipment that performs basic construction works in construction and civil engineering works by driving work devices such as buckers by mechanical force.

이러한, 굴삭기는, 작업의 용도에 따라 적합한 다양한 종류의 작업장치(작업공구)들을 교체하도록 되어 있으며, 주로 굴삭기의 아암이나 붐에 장착 및 탈거될 수 있는 구조가 구비되어 있다.Such an excavator is adapted to replace various types of working devices (working tools) suitable for the purpose of the work, and is equipped with a structure that can be mounted and removed mainly on the arm or boom of the excavator.

근자에는, 굴삭기의 아암이나 붐에 별도로 장착되는 퀵커플러(quick coupler)를 통해 상기한 작업장치들을 손쉽게 연결하여 작업효율을 증대하고 있는 실정이다.In recent years, the above-mentioned working devices are easily connected through a quick coupler mounted separately on an arm of an excavator or a boom, thereby increasing work efficiency.

상기와 같은 퀵커플러의 하나로, 본 출원인에 의해 제안된 한국특허등록번호 제10-1410167호에 기재된 것이 있으며, 공보에서와 같이, 커플러 몸체의 앞뒤 쪽에 형성되어 있는 핀 홀을 이용하여 굴삭기의 아암과 푸시 링크에 각각 핀으로 체결되어 결합되는 구조를 가진다.One of such quick couplers is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1410167 proposed by the applicant of the present invention. As in the prior art, by using pin holes formed on the front and back sides of the coupler body, And are coupled to the push link by pins.

이러한 퀵커플러에는, 커플러 몸체의 하부에 고정후크와 이동형의 유동후크가 마련되어 있고, 이때의 고정후크와 유동후크에 작업 장치의 전면핀과 후면핀이 각각 걸려지는 형태로 결합함에 따라, 작업 장치는 퀵 커플러에 견고하게 설치된다.In this quick coupler, a fixing hook and a movable type of flow hook are provided at a lower portion of the coupler body, and the front and rear pins of the working device are coupled to the fixing hook and the flow hook, respectively, It is installed firmly in the quick coupler.

한국특허출원번호 제10-2006-0101259호(명칭: 중장비용 퀵커플러/2006.10.18.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 암핀과 링크핀을 통해 굴삭기의 암과 링크 실린더의 푸시 링크에 각각 체결 결합되는 몸체와, 상기 몸체의 하부에 형성되며 어태치먼트의 정면핀 및 후면핀을 각각 걸어서 고정시켜 주는 고정형의 훅 및 히치핀을 통해 회동가능한 히치를 포함하는 퀵커플러에 있어서, 한쪽은 상기 몸체의 일측에 고정되는 동시에 다른 한쪽은 상기 히치의 일측에 고정되어 히치를 탄력적으로 밀어줌으로써 히치에 후면핀의 고정상태를 유지시켜줄 수 있도록 하는 스프링부재를 포함하는 퀵커플러가 기재되어 있다.In Korean Patent Application No. 10-2006-0101259 (name: Quick Coupler for heavy equipment / Oct. 18, 2006), as known in the art, the arm of the excavator and the push link of the link cylinder are connected to each other A quick coupler comprising a body to be fastened and a hitch which is formed at a lower portion of the body and which is rotatable through a fixed hook and a hitch pin for fixing the front pin and the rear pin of the attachment respectively, And a spring member fixed to one side of the hitch and fixed to one side of the hitch so as to elastically push the hitch so as to maintain a fixed state of the rear pin on the hitch.

그리고 한국특허출원번호 제10-2009-0040245호(명칭: 굴삭기의 퀵커플러/2009.05.08.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 굴삭기의 붐대 선단 및 가동링크 선단 각각에 전,후방 브라켓핀에 의해 연결 조립되는 좌,우측 메인바디와, 상기 좌,우측 메인바디의 하단 후측 끝부분에 고정 상태로 형성되는 고정후크와, 상기 좌,우측 메인바디 사이의 중간부위에 위치하여 실린더몸체의 끝단이 후측 히치핀에 회전가능하게 장착되어 있는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 피스톤로드 선단에 연결되며 상기 좌,우측 바디 사이의 전방부위에 위치하여 전측 히치핀에 회전가능하게 장착되어 있는 가동후크와, 상기 고정후크와 가동후크 각각을 버켓, 브레이커, 크러셔, 쉐어 중 어느 하나의 장비 상단에 형성된 양측 결합핀에 체결시킨 상태에서 굴삭기의 작업 도중에 일측 결합핀에서 상기 가동후크가 이완되지 못하도록 하는 안전장치를 구비하여서 되는 굴삭기의 퀵커플러에 있어서, 상기 안전장치는, 상기 가동후크의 좌,우측 브라켓 각각의 전방측 중간부위를 연결 지지하도록 장착되는 실린더몸체와 상기 우측브라켓의 외측을 향해 실린더몸체에서 출몰작동하는 피스톤로드가 구비된 자동 잠금 실린더와; 상기 자동 잠금 실린더의 피스톤로드 출현작동시 피스톤로드의 선단이 닿게 되는 우측 메인바디의 내면에 고정부착되어 상기 출현작동된 피스톤로드가 상기 전측 히치핀을 회전기점으로 하는 가동후크와 함께 반시계방향으로 회전 이동하지 못하도록 지지하는 걸림돌기;를 포함하여 구성된 퀵커플러가 기재되어 있다.In Korean Patent Application No. 10-2009-0040245 (entitled "Quick Coupler of Excavator", May, 2009.08.08), as known in the art, the front and rear bracket pins are attached to the front end of the boom of the excavator and the front end of the movable link, A fixed hook formed in a fixed state at a lower rear end of the left and right main bodies and an end portion of the cylinder body located at an intermediate position between the left and right main bodies, A movable hook which is connected to the piston rod end of the hydraulic cylinder and is rotatably mounted on the front hitch pin at a front portion between the left and right bodies, Wherein each of the fixed hook and the movable hook is fastened to both coupling pins formed on the upper end of any one of a bucket, a breaker, a crusher and a shear, And a safety device for preventing the movable hook from being loosened from the coupling pin, wherein the safety device comprises a cylinder mounted to connect and hold the front intermediate portion of each of the left and right brackets of the movable hook, An automatic lock cylinder having a body and a piston rod that moves in and out of the cylinder body toward the outside of the right bracket; The piston rod is fixedly attached to the inner surface of the right main body to which the tip of the piston rod is exposed during the appearance of the piston rod of the automatic lock cylinder, so that the piston rod of the appearance and operation is rotated counterclockwise And a stopper for supporting the stopper so as not to rotate.

한편, 한국특허출원번호 제10-2014-0014013호(명칭: 건설기계용 퀵커플러/2014.02.07.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 작업장치의 하단부에 어태치먼트를 착탈가능하게 고정하는 건설기계용 퀵커플러에 있어서: 상기 작업장치의 하단부에 연결되는 커플러몸체; 상기 어태치먼트의 제1결합핀에 로킹 및 언로킹가능하게 상기 커플러몸체의 일측에 회동가능하게 고정되는 제1후크; 상기 제1결합핀과 대향되는 제2결합핀에 로킹 및 언로킹가능하게 상기 커플러몸체의 타측에 회동가능하게 고정되는 제2후크; 상기 커플러몸체에 일단이 고정되고 상기 제1후크의 소정위치에 타단이 고정되며, 신축구동시 상기 제1후크를 상기 제1결합핀에 로킹 및 언로킹시키는 제1유압실린더; 상기 커플러몸체에 일단이 고정되고 상기 제2후크의 소정위치에 타단이 고정되며, 상기 제1유압실린더가 신장구동되어 상기 제1후크를 상기 제1결합핀에 로킹시킨 후, 상기 제2후크를 상기 제2결합핀에 로킹시키기 위해 신장구동되는 제2유압실린더;를 구비하는 퀵커플러가 기재되어 있다.On the other hand, Korean Patent Application No. 10-2014-0014013 (entitled Quick Coupler for Construction Machinery / 2014.02.07) discloses a construction machine for detachably fixing an attachment to a lower end portion of a working device, A coupler body connected to a lower end of the working device; A first hook rotatably fixed to one side of the coupler body so as to be able to be locked and unlocked on a first engagement pin of the attachment; A second hook rotatably fixed to the other side of the coupler body so as to be locked and unlocked on a second engagement pin facing the first engagement pin; A first hydraulic cylinder having one end fixed to the coupler body and the other end fixed to a predetermined position of the first hook, and locking and unlocking the first hook to the first engagement pin during the expansion and contraction driving; Wherein the first hook is fixed to the coupler body and the other end is fixed to a predetermined position of the second hook, and the first hydraulic cylinder is extended to lock the first hook to the first engaging pin, And a second hydraulic cylinder extended and driven to lock the second engagement pin.

또한, 한국특허출원번호 제10-2016-0049780호(명칭: 개선된 구조를 가진 중장비용 안전퀵커플러/2016.04.25.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 중장비에 붐대끝 아암선단에 매달려 어태치먼트를 착탈시키기 위한 것으로 양측 프레임의 내부중앙에 유압실린더가 구비되어 있고 유압실린더의 좌우측에 가동히치와 고정히치가 구비되어있어, 유압실린더의 신장 및 수축작용에 따라 가동히치의 가동히치힌지축이 이동하게 되고 그 결과 가동히치축을 중심으로 가동히치가 회전함으로서 버켓등 각종 어태치먼트의 체결핀을 고정하도록 한 것으로 어태치먼트를 체결하기 위해 하단으로 방향성을 갖도록 된 회전키를 구비하고 있는 퀵커플러에 있어서, 상기 유압실린더는 타원형의 축공이 형성된 축부를 구비하고 그 단부에는 축부고리가 형성되어 있으며, 상기 축공은 상기 프레임에서 연장 형성된 실린더축에 끼워져 있어 좌우로 유동가능하도록 된 유압실린더; 상기 회전키는 사각형의 프레임으로 된 것으로 그 내부에는 먼지나 작은 돌멩이가 끼지 않토록 중앙 회전키프레임를 가운데에 두고 앞뒤로 회전키 앞판과 뒷판이 구비되어 있는 것으로, 그 내부에는 횡으로 관통하도록 된 수직홈핀이 구비되어 있으며, 그 상단에 탄성부재인 수직홈핀스프링이 개재되어 상하로 이동하게 되어 있는 수직홈핀이 구비된 회전키; 상기 회전키의 내부하단에 위치한것으로 회전키하단축이 구비되어 있으며 여기에는 하단스프링이 개재되어 있고 상기 하단스프링은 우측벽에 기대어 상기 수직홈핀에 대해 하단에서 시계방향의 상승력을 제공하도록 되어 있는 회전키하단스프링; 상기 축부고리는 회전키와의 충돌을 피하기 위해 상기 회전키의 양측으로 형성되어 있는 축부고리; 를 포함하여 이루어진 퀵커플러가 기재되어 있다.In addition, as disclosed in Korean Patent Application No. 10-2016-0049780 (name: Safety Quick Coupler with Improved Structure / Apr. 25, 20:25, 20:16), in the heavy equipment, The movable hitch hinge shaft of the movable hitch is moved according to the extension and contraction of the hydraulic cylinder. The movable hitch hinge shaft is moved in accordance with the extension and contraction of the hydraulic cylinder. And as a result, the movable hitch rotates around the movable hitch shaft to fix the fastening pins of various attachments such as a bucket. In the quick coupler, the quick coupler is provided with a rotary key having a downward direction to fasten the attachment, The cylinder has a shaft portion formed with an elliptical shaft hole, and a shaft portion ring is formed at an end of the shaft portion. It is a hydraulic cylinder to allow the flow from side to side it is inserted into the cylinder shaft extending from the frame; The rotary key is a rectangular frame. The rotary key frame is centered so that dust and small stones are not caught in the rotary key plate. The rotary key front and rear plates are provided in the center, and a vertical groove pin A rotary key provided with a vertical groove pin adapted to move up and down with a vertical groove pin spring as an elastic member disposed on an upper end thereof; A lower spring disposed on an inner lower end of the rotary key and having a lower spring and a lower spring disposed on a lower wall of the rotary key so as to provide a clockwise up- Bottom spring; The shaft annulus being formed on both sides of the rotation key to avoid collision with the rotation key; And a quick coupler including the first coupler and the second coupler.

1, 한국특허출원번호 제10-2006-0101259호(2006.10.18.)1, Korean Patent Application No. 10-2006-0101259 (October 18, 2006). 2, 한국특허출원번호 제10-2009-0040245호(2009.05.08.)2, Korean Patent Application No. 10-2009-0040245 (2009.05.08.) 3, 한국특허출원번호 제10-2014-0014013호(2014.02.07.)3, Korean Patent Application No. 10-2014-0014013 (Feb. 4, 한국특허출원번호 제10-2016-0049780호(2016.04.25.)4, Korean Patent Application No. 10-2016-0049780 (Apr. 25, 2016).

그러나 상기와 같은 종래의 퀵커플러들은, 아암과 푸시링크에 대한 작업도구의 위치를 가변시키지 못하여 작업효율을 극대화하지 못하는 문제점이 있었다.However, in the conventional quick couplers as described above, since the position of the working tool relative to the arm and the push link can not be changed, there is a problem that the working efficiency can not be maximized.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 작업도구를 굴삭기의 아암과 푸시링크에서 이격 및 근접된 위치로 가변시키도록 되어, 굴삭작업 효율을 극대화 할 수 있도록 된 퀵커플러를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to maximize the efficiency of excavation work by changing the working tool to a position apart from and close to the arm of the excavator and the push link And to provide a quick coupler which is made to be able to be used.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 퀵커플러는, 굴삭기의 아암과 푸시링크에 회동가능하게 착탈되며, 일부위에 굴삭기용 작업도구를 고정하도록 된 퀵커플러에 있어서; 일부위에 상기 아암과 푸시링크가 각각 회전가능하도록 축결합되는 고정공들이 사이 간격을 가지면서 각각 형성된 몸체와; 상기 몸체에 직선이동가능하게 구비되며 선단에 굴삭기용 작업도구의 고정부위가 체결되어 고정되는 고정체와; 상기 몸체에 구비되며 상기 고정체를 직선운동시키도록 된 가동수단을 포함하여 이루어지며; 상기 가동수단은, 상기 몸체에 고정되며 피스톤로드의 선단에 상기 고정체가 결합된 신축실린더와; 일단은 상기 고정체에 고정되고 타단은 상기 신축실린더상에서 길이방향으로 안내되도록 결합되는 길이를 가지는 안내링크와; 상기 작업도구의 고정부위와 사이간격을 가지면서 위치되는 부위가 회동가능하게 축결합된 구동링크가 선단에 회동가능하게 축결합되는 피스톤로드를 가지며 상기 안내링크의 일부위에 회동가능하게 축결합되는 구동실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a quick coupler that is rotatably attached to and detached from an arm of an excavator and a push link, and fixes a work tool for an excavator on a part of the quick coupler. A body formed with a plurality of fixing holes axially coupled to each other such that the arm and the push link can rotate, respectively; A fixed body provided on the body so as to be linearly movable and fixed to a fixing portion of a working tool for an excavator; And movable means provided on the body for linearly moving the fixed body; The movable unit includes: a retractable cylinder fixed to the body and having the fixture coupled to a distal end of the piston rod; A guide link having one end fixed to the fixture and the other end coupled to be guided longitudinally on the extensible cylinder; A driving rod having a piston rod in which a driving link, which is rotatably and axially coupled to a portion to be positioned while being spaced apart from a fixed portion of the working tool, is rotatably and axially coupled to the front end, And a cylinder.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 퀵커플러는, 작업도구를 신축실린더를 통해 굴삭기의 아암과 푸시링크에서 이격 및 근접된 위치로 가변시키도록 되어, 작업도구의 위치조절을 통해 더욱 굴삭작업을 효율적으로 수행할 수 있는 효과를 가진다.The quick coupler according to the present invention as described above can vary the position of the tool relative to the arm of the excavator and the push link via the extensible cylinder, It has an effect that can be performed.

아울러, 작업도구의 회전을 푸시링크의 구동과 구동실린더의 구동을 통해 더욱 섬세하게 조절할 수 있어, 굴삭작업효율을 극대화 할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the rotation of the work tool can be further finely adjusted through driving of the push link and driving of the drive cylinder, thereby maximizing the excavation work efficiency.

도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 퀵커플러를 보인 개략 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 퀵커플러의 사용상태를 보인 개략 예시도.
도 3은, 본 실시 예에 의한 퀵커플러를 구성하는 안내링크를 보인 일부 발췌 확대 예시도.
도 4 및 도 5는, 본 실시 예에 의한 퀵커플러의 작용상태를 보인 개략 예시도.
도 6은, 본 실시 예에 의한 퀵커플러에 적용되는 제동수단을 보인 개략 예시도.
도 7 내지 도 9는, 본 실시 예에 의한 퀵커플러에 적용되는 제동수단의 작용상태를 보인 개략 예시도.1 is a schematic view showing a quick coupler according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a schematic view showing the use state of the quick coupler according to the embodiment. Fig.
Fig. 3 is a partial enlarged example showing a guide link constituting the quick coupler according to the embodiment. Fig.
Fig. 4 and Fig. 5 are schematic views showing the operating state of the quick coupler according to this embodiment. Fig.
6 is a schematic view showing a braking means applied to a quick coupler according to the present embodiment.
Figs. 7 to 9 are schematic views showing the operating states of the braking means applied to the quick coupler according to the present embodiment. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 퀵커플러를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a quick coupler according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

도 1 내지 도 5는, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 퀵커플러를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 퀵커플러(1)는, 굴삭기의 아암(100)과 푸시링크(200)에 회동가능하게 착탈되며, 일부위에 굴삭기용 작업도구(300)를 고정하여, 상기 푸시링크(200)의 구동에 의해 상기 작업도구(300)를 회동시켜 굴삭작업을 수행하도록 하는 것에 적용된다.1 to 5 are diagrams showing a quick coupler according to an embodiment of the present invention. The quick coupler 1 according to the present embodiment is capable of rotating on an arm 100 of an excavator and a push link 200 And the excavator work tool 300 is fixed to a part of the excavator 300 so that the excavator 300 is rotated by driving the push link 200 to perform excavation work.

이러한, 본 실시 예에 의한 퀵커플러(1)는, 일부위에 상기 아암(100)과 푸시링크(200)가 각각 회전가능하도록 축결합되는 고정공들이 사이 간격을 가지면서 각각 형성된 몸체(2)와; 상기 몸체(2)에서 직선이동가능하게 구비되며 선단에 굴삭기용 작업도구(300)의 고정부위가 체결되어 고정되는 고정체(3)와; 상기 몸체(2)에 구비되며 상기 고정체(3)를 직선운동시키도록 된 가동수단(4)을 포함하여 이루어진다.The quick coupler 1 according to the present embodiment has a body 2 formed with a space therebetween by fastening holes which are axially coupled to each other so that the arm 100 and the push link 200 can rotate, ; A fixture (3) provided in the body (2) so as to be linearly movable and fastened and fixed to a tip of the excavator work tool (300); And movable means (4) provided on the body (2) and adapted to linearly move the fixed body (3).

즉, 상기 가동수단(4)의 구동을 통해 상기 고정체(3)가 상기 몸체(2)에서 직선이동하여 상기 고정체(3)의 선단에 고정된 작업도구(300)의 위치를 가변시키게 되어, 작업도구(300)의 위치조절을 통해 더욱 굴삭작업을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.That is, the fixed body 3 linearly moves in the body 2 through the driving of the movable means 4 to change the position of the working tool 300 fixed to the tip of the fixed body 3 And the position of the work tool 300 can be adjusted to perform the excavation work more efficiently.

아울러, 상기 푸시링크(200)의 구동에 따라, 상기 몸체(2)가 상기 아암(100)이 체결된 축을 중심으로 회전하여 작업도구(300)에 의해 굴삭작업을 안정적으로 수행하게 된다.Further, according to the driving of the push link 200, the body 2 rotates about the axis in which the arm 100 is fastened, and the excavating operation can be stably performed by the working tool 300. [

이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 퀵커플러(1)에서, 상기 가동수단(4)은, 상기 몸체(2)에 고정되며 피스톤로드의 선단에 상기 고정체(3)가 결합된 신축실린더(41)와; 일단은 상기 고정체(3)에 고정되고 타단은 상기 신축실린더(41)상에서 길이방향으로 안내되도록 결합되는 길이를 가지는 안내링크(42)를 가진다.In the quick coupler 1 according to the present embodiment thus constructed, the movable unit 4 is fixed to the body 2 and includes a stretching cylinder 41 having the fixture 3 coupled to the distal end of the piston rod, Wow; And a guide link 42 having a length which is fixed at one end to the fixing body 3 and at the other end to be guided in the longitudinal direction on the stretching cylinder 41. [

즉, 상기 신축실린더(41)의 구동에 따라 상기 고정체(3)가 직선왕복운동을 하게 되어 그 위치를 조절하게 된다.That is, the fixture 3 is linearly reciprocated according to the driving of the extensible cylinder 41, thereby adjusting its position.

이때, 상기 안내링크(42)가 상기 신축실린더(41)의 길이방향으로 안내되면서 이동되어, 안정적인 직선왕복운동을 구현하게 된다.At this time, the guide link 42 is guided in the longitudinal direction of the stretching and shrinking cylinder 41 to realize a stable linear reciprocating motion.

한편, 상기 신축실린더(41)에는 길이방향으로 안내레일(43)이 구비되며; 상기 안내링크(42)에는 상기 안내레일(43)에 결속되어 주행하도록 된 안내롤러(44)가 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, the stretching cylinder 41 is provided with guide rails 43 in the longitudinal direction thereof; The guide link 42 is preferably provided with a guide roller 44 engaged with the guide rail 43 to run.

이에 따라, 상기 신축실린더(41)상에서 상기 안내링크(42)의 주행이 더욱 안정적으로 이루어진다.Thus, the traveling of the guide link 42 on the extensible cylinder 41 is more stable.

상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 퀵커플러(1)에서, 상기 가동수단(4)은, 상기 작업도구(300)의 고정부위와 사이간격을 가지면서 위치되는 부위가 회동가능하게 축결합된 구동링크(45)가 선단에 회동가능하게 축결합되는 피스톤로드를 가지며 상기 안내링크(42)의 일부위에 회동가능하게 축결합되는 구동실린더(46)를 가진다.In the quick coupler 1 according to the present embodiment having the above-described structure, the movable unit 4 is driven by a driving unit (not shown) And a driving cylinder 46 having a piston rod in which a link 45 is rotatably and axially axially coupled to the tip end and is rotatably and axially coupled onto a part of the guide link 42.

즉, 상기 구동실린더(46)의 구동에 따라, 상기 작업도구(300)가 상기 구동링크(45)에 의해 가압되어 상기 고정체(3)상에서 회동운동을 하게 되어, 필요시 상기 작업도구(300)를 회동시켜 굴삭작업을 수행하게 된다.That is, when the driving cylinder 46 is driven, the working tool 300 is pushed by the driving link 45 to pivot on the fixing body 3 so that the working tool 300 To perform the excavation work.

이에 따라, 작업도구(300)의 회전을 푸시링크(200)의 구동과 구동실린더(46)의 구동을 통해 더욱 섬세하게 조절할 수 있어, 굴삭작업효율을 극대화하게 된다.Accordingly, rotation of the working tool 300 can be more finely adjusted through driving of the push link 200 and driving of the driving cylinder 46, thereby maximizing the excavation work efficiency.

상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 퀵커플러(1)의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the quick coupler 1 according to the present embodiment will be described in detail.

본 실시 예에 의한 퀵커플러(1)는, 도 2에서 도시된 바와 같이, 상기 몸체(2)에 굴삭기의 아암(100)과 푸시링크(200)에 상기 몸체(2)의 고정공들이 축회전가능하게 각각 축결합되어, 상기 푸시링크(200)의 구동에 따라, 상기 몸체(2)가 회전운동을 하도록 설치된다.2, the fast coupler 1 according to the present embodiment is configured such that the fastening holes of the body 2 on the arm 100 of the excavator and the push link 200 of the excavator are mounted on the body 2, Respectively, so that, as the push link 200 is driven, the body 2 is rotated.

이와 같이 굴삭기에 상기 몸체(2)가 고정된 상태에서, 원하는 굴삭작업을 수행하도록 된 작업도구(300)를 상기 고정체(3)와 상기 구동실린더(46)의 피스톤로드에 회전가능하게 축결합하여 고정하면, 설치가 완료된다.In the state where the body 2 is fixed to the excavator as described above, the work tool 300 adapted to perform a desired excavating operation is rotatably coupled to the piston rod of the fixed body 3 and the drive cylinder 46 And then the installation is completed.

상기와 같이 굴삭기에 작업도구(300)가 연결되며, 굴삭작업을 진행하게 되며, 이때, 상기 신축실린더(41)의 구동을 조절하여 상기 고정체(3)의 위치를 가변시키고, 상기 구동실린더(46)를 구동하여 상기 고정체(3)에 대하여 상기 적업도구(300)를 회동시켜 정밀한 굴삭작업을 수행하면 된다.The operation tool 300 is connected to the excavator and the digging operation is performed. At this time, the position of the fixture 3 is adjusted by controlling the driving of the expansion and contraction cylinder 41, 46 may be driven to rotate the turning tool 300 with respect to the fixing body 3 to perform a precise excavating operation.

도 6 내지 9는, 본 실시 예에 의한 퀵커플러(1)에 적용되는 제동수단(5)을 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 퀵커플러(5)는, 상기 신축실린더(41)의 피스톤로드의 직선운동을 제한하는 제동수단(5)을 더 포함하여 이루어진다.6 to 9 are diagrams showing the braking means 5 applied to the quick coupler 1 according to the present embodiment. The quick coupler 5 according to the present embodiment has the piston rod And a braking means (5) for limiting the linear motion of the motor.

즉, 상기 제동수단(5)을 통해 상기 신축실린더(41)의 피스톤로드가 무단으로 직선운동하는 것을 방지하여, 상기 작업도구(300)의 무단 신축을 방지하게 된다.That is, the piston rod of the extensible cylinder 41 is prevented from being linearly moved through the braking means 5, thereby preventing the work tool 300 from being extended or contracted.

이에 따라, 굴삭작업의 안전성을 더욱 확보하게 된다.Thus, the safety of the excavation work is further secured.

상기에서 제동수단(5)은, 상기 신축실린더(41)의 실린더관(411)을 관통하면서 직선이동가능하게 배치되되 일측면이 상기 신축실린더(41)의 피스톤로드의 일측면서 대면하도록 된 제동판(51)과, 상기 제동판(51)을 상기 피스톤로드측 방향으로 가압하여 밀착됨으로써 상기 신축실린더(41)의 피스톤로드의 측면을 밀착가압하여 제동하도록 된 제동부재(52)를 포함하여 이루어진다.The braking means 5 is a braking means which is disposed so as to be linearly movable while passing through the cylinder tube 411 of the stretching and shrinking cylinder 41 and whose one side faces one side of the piston rod of the stretching and shrinking cylinder 41, And a braking member (52) which presses the brake shoe (51) in the direction of the piston rod to tightly contact the side surface of the piston rod of the expansion cylinder (41).

즉, 상기 제동부재(52)의 구동에 따라, 상기 제동판(51)이 상기 신축실린더(41)의 피스톤로드측 방향으로 가압되어, 제동하게 된다.That is, in accordance with the driving of the braking member 52, the braking plate 51 is pressed in the direction of the piston rod side of the extensible cylinder 41 to brak.

한편, 상기 제동부재(52)는, 선단에 상기 제동판(51)축 방향으로 이동시 상기 제동판(51)의 후단에 돌출형성된 가압돌기(511)를 가압하도록 경사면을 가지며, 상기 신축실린더(41)에서 축결합되어 회전운동을 하도록 된 가동링크(521)과, 상기 가동링크(521)의 후단을 회전운동시키도록 된 제동실린더((522)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, the braking member 52 has an inclined surface at its tip to press a pressing projection 511 protruding from the rear end of the brake shoe 51 when the brake shoe 51 is moved in the axial direction of the brake shoe 51, And a braking cylinder (522) for rotating the rear end of the movable link (521). The braking cylinder (522) includes a movable link (521)

즉, 상기 제동실린더(522)의 구동에 따라 상기 가동링크(521)가 회전운동하여 상기 가동링크(521)의 선단이 상기 제동판(51)의 가압돌기(511)측 방향으로 진퇴운동을 하게 상기 제동판(51)의 가압돌기(511)를 상기 신축실린더(41)의 피스톤로드측 방향으로 가압하거나 해제하여 제동상태를 제어하도록 되어 있다.That is, when the braking cylinder 522 is driven, the movable link 521 rotates to cause the tip of the movable link 521 to move back and forth in the direction of the pressing projection 511 of the braking plate 51 The braking state is controlled by pressing or releasing the pressing projection 511 of the brake shoe 51 toward the piston rod side of the extensible cylinder 41. [

상기에서 제동실린더(522)의 피스톤로드는, 상기 가동링크(521)의 후단에 회동가능하게 축결합되어, 상기 제동실린더(522)에서 발생된 직선운동을 통해 상기 가동링크(521)가 회전운동을 하게 되며, 상기 가동링크(521)의 회전운동에 따라, 상기 가동링크(521)의 선단이 상기 제동판(51) 측방향으로 진퇴운동하도록 되는 것이 바람직하다.The piston rod of the braking cylinder 522 is rotatably and axially coupled to the rear end of the movable link 521 so that the movable link 521 is rotated by the linear motion generated by the braking cylinder 522, And the tip of the movable link 521 moves forward and backward in the sideward direction of the brake plate 51 in accordance with the rotational movement of the movable link 521. [

이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. . Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 퀵커플러 100 : 아암
200 : 푸시링크 300 : 작업도구
2 : 몸체 3 : 고정체
4 : 가동수단 41 : 신축실린더
411 : 실린더관 42 : 안내링크
43 : 안내레일 44 : 안내롤러
45 : 구동링크 46 : 구동실린더
5 : 제동수단 51 : 제동판
511 : 가압돌기 52 : 제동부재
521 : 가동링크 522 : 제동실린더1: quick coupler 100: arm
200: Push Link 300: Work Tool
2: Body 3: Fixture
4: actuation means 41: stretching cylinder
411: cylinder tube 42: guide link
43: guide rail 44: guide roller
45: drive link 46: drive cylinder
5: braking means 51:
511: pressing projection 52: braking member
521: Actuation link 522: Braking cylinder

Claims

굴삭기의 아암(100)과 푸시링크(200)에 각각 회전가능하도록 축결합되는 고정공들이 사이 간격을 가지면서 각각 형성된 몸체(2)와; 상기 몸체(2)에 직선이동가능하게 구비되며 선단에 굴삭기용 작업도구(300)의 고정부위가 체결되어 고정되는 고정체(3)와; 상기 몸체(2)에 고정되며 피스톤로드의 선단에 상기 고정체(3)가 결합된 신축실린더(41)와, 일단은 상기 고정체(3)에 고정되고 타단은 상기 신축실린더(41)상에서 길이방향으로 안내되도록 결합되는 길이를 가지는 안내링크(42)와, 상기 작업도구(300)의 고정부위와 사이간격을 가지면서 위치되는 부위가 회동가능하게 축결합된 구동링크(45)가 선단에 회동가능하게 축결합되는 피스톤로드를 가지며 상기 안내링크(42)의 일부위에 회동가능하게 축결합되는 구동실린더(46)를 가지어 상기 고정체(3)를 직선운동시키도록 된 가동수단(4);을 포함하여 이루어지는 퀵커플러(1)에 있어서;
상기 신축실린더(41)의 실린더관(411)을 관통하면서 직선이동가능하게 배치되되 일측면이 상기 신축실린더(41)의 피스톤로드의 일측면서 대면하도록 된 제동판(51)과, 상기 제동판(51)을 상기 피스톤로드측 방향으로 가압하여 밀착됨으로써 상기 신축실린더(41)의 피스톤로드의 측면을 밀착가압하여 제동하도록 된 제동부재(52)를 가지어, 상기 신축실린더(41)의 피스톤로드의 직선운동을 제한하는 제동수단(5);을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 퀵커플러.A body 2 formed with fixing holes each of which is rotatably coupled to the arm 100 of the excavator and the push link 200, respectively; A fixture 3 provided on the body 2 so as to be linearly movable and fastened and fixed to a tip of the excavator work tool 300; (41) fixed to the body (2) and to which the fixture (3) is coupled at the tip of the piston rod, one end fixed to the fixture (3) and the other end fixed on the extensible cylinder A guide link 42 having a length to be guided in a direction to guide the working tool 300 and a driving link 45 in which a portion positioned with a space between the fixed portion of the working tool 300 is rotatably pivoted, Movable means (4) having a drive cylinder (46) having a piston rod possibly axially coupled and rotatably and axially coupled to a part of the guide link (42) so as to linearly move the fixture (3); A quick coupler (1) comprising:
A braking plate (51) arranged so as to be linearly movable while passing through the cylinder tube (411) of the stretching and shrinking cylinder (41), one side of which faces one side of the piston rod of the stretching and shrinking cylinder (41) And a braking member (52) which presses the piston rod (51) in the direction of the piston rod so as to closely contact the side surface of the piston rod of the extensible cylinder (41) And braking means (5) for restricting linear motion.