KR101934076B1 - 차량충돌시험장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량충돌시험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실제 교통 상황에서 차량을 주행하는 것과 유사한 상황을 정밀하게 설정하고, 보행자에게 가해지는 충격 및 충격에 의한 보행자의 움직임 등을 파악하기 위한 차량충돌시험장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량충돌시험장치는 간단하고 용이한 구성만으로 차량의 주행시험 시에 실제 교통 상황과 유사한 상황을 보다 정밀하게 재연함으로써 차량의 충돌시험시에 보행자가 충돌시 받는 충격량이나 충격 부위 등을 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.

Description

차량충돌시험장치{Apparatus for collision testing of vehicle}

본 발명은 차량충돌시험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실제 교통 상황에서 차량을 주행하는 것과 유사한 상황을 정밀하게 설정하고, 보행자에게 가해지는 충격 및 차량의 충격에 의한 보행자의 움직임 등을 파악하기 위한 차량충돌시험장치에 관한 것이다.

차량의 주행시험 장치는 여러 실제 교통 상황과 유사한 상황을 재연하여 차량의 각종 성능을 테스트하기 위한 시험으로서, 제동 능력 평가, 가속 주행 시험, 배기가스량 측정, 연비 측정 등과 같이 자동차 성능을 검사 및 평가하기 위한 장치이다. 최근에는 운전 로봇에 의한 주행, GPS 시스템을 이용한 무인 주행을 시험하기 위해서도 사용된다.

여러 실제 교통 상황과 유사한 상황을 재연하기 위하여 인간 모형의 보행자 더미(dummy)를 차량 경로를 횡단하도록 하는 장치가 개발되고 있다.

한편, 차량의 충돌시험은 주행 중에 차량이 장애물 등에 충돌할 때 발생하는 상황에 대한 검사 및 평가하기 위한 것으로서, 예를 들어 차량이 장애물에 충돌시 운전자의 부상 정도나 차량의 파손 정도 등 차량의 안전성을 시험하거나 또는 차량이 보행자와 충돌시 보행자의 부상 정도를 측정하는 시험 등이 있다.

차량을 충돌시키는 시험장치는 차량을 소정의 가이드 레일에 주행시키고 벽에 측면으로 충돌 또는 정면으로 충돌시키는 시험장치가 알려져 있다. 이러한 충돌시험 장치는 실제로 차량을 벽에 충돌시켜 차량의 안전성을 시험하는 안전성능 장치로, 충돌할 때에 승차자가 받는 충격량, 충격 부위 등을 측정하기 위해 인간 모형의 운전자 더미를 좌석에 착석시킨 후 장애물에 차량을 충돌시킨다.

또는 차량이 보행자와 충돌하였을 때의 상황을 연출하는 충돌 시험장치가 있는데, 이러한 충돌시험 장치는 차량의 경로 상에 보행자 더미를 이동시키면서 보행자 더미에 차량을 충돌시킴으로써 보행자가 받는 충격량, 충격 부위 등을 측정할 수 있다.

이러한 시험을 통해 에어백을 작동하기 위한 충격량이나, 안전 벨트의 구조나 결합 강도 등에 대한 적정한 값을 구할 수 있다. 또한 범퍼나 프레임 같은 차량의 구조를 보다 안정적으로 변경할 수 있는 데이터를 확보할 수 있다.

그러나, 차량의 주행시험에 사용되는 장치나 차량이 보행자와 충돌할 때 측정하는 장치에 사용되는 보행자 더미는 종래에는 단순히 사람 형상으로 고정된 모형으로 사용하는 경우가 있어, 실제 주행 상황을 정확하게 판단하기 어렵거나 보행자가 충돌시 받는 충격량이나 충격 부위 등을 정확하게 파악하기 어렵다는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허 10-2003-0018893 대한민국 공개특허 10-2016-0068525 대한민국 등록특허 10-1397720

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 간단하고 용이한 구성만으로 차량의 주행시험 시에 실제 교통 상황과 유사한 상황을 보다 정밀하게 재연함으로써 차량의 충돌시험시에 보행자가 충돌시 받는 충격량이나 충격 부위 등을 정확하게 파악할 수 있는 차량충돌시험장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량충돌시험장치는 도로를 주행하는 차량과; 상기 차량이 도로상의 설정된 경로로 주행할 수 있도록 상기 차량의 주행 경로를 안내하는 가이드부와; 상기 도로상에 형성된 횡단보도를 따라 이송되고, 인체 형상으로 형성된 더미와; 상기 더미를 상기 횡단보도를 따라 이송시키는 더미이송부와; 상기 차량의 위치정보 및 상기 더미의 위치정보를 각각 획득하는 센싱부와; 상기 센싱부에서 획득된 상기 차량의 위치정보에 따라 상기 차량의 주행 동작을 제어하는 주행구동부와; 상기 센싱부에서 획득된 상기 더미의 위치정보에 따라 상기 더미이송부의 동작을 제어하는 이송구동부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 더미이송부는 상기 횡단보도를 경유하도록 연장된 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어를 구동시키는 컨베이어구동부와, 상기 이송컨베이어에 설치되어 상기 이송컨베이어를 따라 이동하며 단부에 상기 더미가 고정된 와이어를 권취하는 윈치부를 포함하고, 상기 센싱부는 차량의 출발, 정지, 가속, 감속 동작을 위해 상기 차량의 실시간 위치정보를 획득하기 위한 차량위치검출센서부와, 상기 더미를 상기 횡단보도의 일정 지점에 정지시키도록 상기 더미의 위치정보를 획득하는 더미위치센서부를 포함하고, 상기 차량위치검출센서부는 상기 차량에 설치되는 것으로서, 상기 차량이 설정된 출발지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 출발위치센서와, 상기 차량이 설정된 제1 저속주행지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 제1 저속위치센서와, 상기 차량이 설정된 고속주행지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 고속위치센서와, 상기 차량이 설정된 제2 저속주행지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 제2 저속위치센서와, 상기 차량이 설정된 정지지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 정지위치센서를 포함하고, 상기 더미위치센서부는 상기 횡단보도를 경유하는 상기 이송컨베이어의 일 측에 설치되어 상기 윈치 또는 상기 더미가 상기 횡단보도의 정지 지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 것을 특징으로 한다.

상기 윈치부는 윈치모터와, 상기 윈치모터에 연결되어 상기 윈치모터의 회전 방향에 따라 상기 와이어가 감기거나 풀리는 권취롤러와, 상기 윈치모터와 상기 권취롤러 사이에 개재되어 상기 차량이 상기 더미에 충돌할 시 상기 더미에 가해지는 충격에 의해 상기 더미가 이동할 수 있도록 상기 윈치모터와 상기 권취롤러의 연결을 해제하는 중계부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 중계부는 전자식 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량이 횡단보도 주변의 설정된 정지위치로부터 횡단보도 측으로 일정 거리 진입시 상기 차량의 추가 진입을 차단 및 상기 차량에 가해지는 충격을 완충하기 위한 충격흡수부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 센싱부는 상기 더미 내부에 내장되어 상기 차량의 충돌에 의해 상기 더미에 가해지는 충격 정보를 감지하는 충격센서를 포함하고, 상기 충격센서에서 감지된 충격 정보를 표시하는 디스플레이;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량충돌시험장치는 간단하고 용이한 구성만으로 차량의 주행시험 시에 실제 교통 상황과 유사한 상황을 보다 정밀하게 재연함으로써 차량의 충돌시험시에 보행자가 충돌시 받는 충격량이나 충격 부위 등을 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량충돌시험장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 차량충돌시험장치의 일부 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 차량충돌시험장치의 더미이송부를 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 도시된 더미이송부의 세부 구성을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 차량충돌시험장치를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 차량충돌시험장치의 센싱부를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 차량충돌시험장치의 제어계통을 나타낸 블록도.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량충돌시험장치에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 7에는 본 발명에 따른 차량충돌시험장치가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 차량충돌시험장치는 차량(10)과, 가이드부(20)와, 더미(30)와, 더미이송부(40)와, 센싱부(50)와, 주행구동부(60)와, 이송구동부(70)와, 제어반(80)과, 충격흡수부(90)와, 디스플레이(100)를 구비한다.

차량(10)은 운전자 없이도 도로(5)를 주행할 수 있도록 된 것으로서, 차량(10) 내부에는 제어반(80)의 주행제어부(81)로부터 전송되는 제어신호를 받아 차량(10)의 출발, 정지, 가속, 감속 등의 주행 동작을 구현하기 위한 주행구동부(60)가 구비되고, 제어반(80)으로부터 송출되는 제어신호를 무선으로 수신하기 위한 로컬통신부가 마련된다.

가이드부(20)는 차량(10)이 도로(5)상의 설정된 경로로 주행할 수 있도록 차량(10)의 주행 경로를 안내하는 것으로서, 하부가 도로(5)를 따라 연장되고 상부는 차량(10)에 연결된다.

더미(30)는 후술하는 더미이송부(40)에 의해 도로(5)상에 형성된 횡단보도(6)를 따라 이송 및 차량(10)에 충돌되는 것으로서, 인체 형상으로 형성되며, 더미이송부(40)의 윈치부(44)에 매달린 상태로 이송컨베이어(41)를 따라 이동할 수 있게 되어 있다. 그리고, 더미(30) 내부에는 머리, 팔, 다리, 가슴, 배 등에 각각 충격센서(57)가 내장된다.

더미이송부(40)는 더미(30)를 횡단보도(6)를 따라 이송 및 횡단보도(6) 상의 설정된 지점에 더미(30)를 정지시킬 수 있게 더미(30)를 이송시키는 것으로서, 무한 궤도상으로 운동할 수 있게 형성된다.

더미이송부(40)는 횡단보도(6)를 경유하도록 연장된 이송컨베이어(41)와, 제어반(80)의 이송제어부(82)에서 출력되는 제어신호를 받아 이송컨베이어(41)를 구동시키는 컨베이어구동부(42)와, 제어반(80)으로부터 송출되는 제어신호를 무선으로 수신하기 위한 로컬통신부 및 이송컨베이어(41)에 설치되어 이송컨베이어(41)를 따라 이동하며 단부에 더미(30)가 고정된 와이어(45)가 권취되는 윈치부(44)를 포함한다.

이송컨베이어(41)는 더미(30)를 일 측의 도로변에서 횡단보도(6)를 경유하여 타 측의 도로변으로 이송 및 타 측의 도로변에서 횡단보도(6)를 경유하여 일 측의 도로변 측으로 이송시킬 수 있게 무한 궤도상으로 연장된다. 이송컨베이어(41)는 순환 경로를 갖도록 폐루프로 형성된 지지프레임(41a)과, 지지프레임(41a)을 따라 설치되어 지지프레임(41a)을 따라 무한궤도상으로 이동하는 벨트부재(41b)를 포함하여 구성된다. 본 실시 예에서는 벨트부재(41b)로서 체인을 적용할 수 있다.

컨베이어구동부(42)는 벨트부재(41b)를 지지프레임(41a)을 따라 무한궤도상으로 이동시키는 것으로서, 지지프레임(41a)에 설치되는 이송모터(42a), 이송모터(42a)의 회전축에 설치되어 벨트부재(41b)를 지지프레임(41a)을 따라 이송시키는 이송스프로킷을 포함하여 구성된다.

윈치부(44)는 벨트부재(41b)에 설치되어 벨트부재(41b)를 따라 이송되는 윈치프레임(44a)과, 윈치프레임(44a)에 고정설치된 윈치모터(44b) 및 윈치모터(44b)에 연결되어 윈치모터(44b)의 회전 방향에 따라 일단에 더미(30)가 연결된 와이어(45)를 감거나 푸는 권취롤러(44c)와, 윈치모터(44b)와 권취롤러(44c) 사이에 개재되어 차량(10)이 더미(30)에 충돌할 시 더미(30)에 가해지는 충격에 의해 더미(30)가 이동할 수 있도록 윈치모터(44b)와 권취롤러(44c)의 연결을 해제하는 중계부(44d)를 포함하여 구성된다. 윈치부(44)의 중계부(44d)는 전기적인 제어신호에 따라 윈치모터(44b)의 동력을 권취롤러(44c)에 전달하거나 해제할 수 있도록 된 전자식 클러치를 적용할 수 있다.

센싱부(50)는 차량(10)의 주행 동작 및 더미(30)의 이송을 제어하기 위한 제어정보를 취득하는 것으로서, 차량(10)의 위치정보와 더미(30)의 위치정보를 각각 획득한다.

센싱부(50)는 차량(10)의 출발, 정지, 가속, 감속 동작을 위해 차량(10)의 실시간 위치정보를 획득하기 위한 차량위치검출센서부(51)와, 더미(30)를 횡단보도(6)의 일정 지점에 정지시키도록 더미(30)의 위치정보를 획득하는 더미위치센서부(55)를 포함한다.

차량위치검출센서부(51)는 차량(10)의 하부에 설치된 장착부(53)에 일렬로 나란하게 설치되는 것으로서, 차량(10)이 설정된 출발지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 출발위치센서(51a)와, 차량(10)이 설정된 제1 저속주행지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 제1 저속위치센서(51b)와, 차량(10)이 설정된 고속주행지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 고속위치센서(51c)와, 차량(10)이 설정된 제2 저속주행지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 제2 저속위치센서(51d)와, 차량(10)이 설정된 정지지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 정지위치센서(51e)를 포함한다. 도면의 미설명 부호 51f는 차량의 후진시 차량을 저속으로 주행시키기 위한 후진저속위치센서이다.

차량위치검출센서부(51)를 차량에 대해 지지하는 장착부(53)는 차체에 일단이 고정되고 타 단은 차량 하부로 연장된 수직프레임(53a)과, 수직프레임(53a)의 하단에 연결된 장착프레임(53)을 포함하여 구성된다.

차량위치검출센서부(51)는 차량(10)의 위치에 따라 출발, 저속주행, 고속주행, 저속주행, 정지 동작이 이루어질 수 있도록 도로(5)상의 각 지점에 설치되는 출발 기준센서(52a), 제1 저속주행 기준센서(52b), 고속주행 기준센서(52c), 제2 저속주행 기준센서(52d), 정지 기준센서(52e)를 포함하여 구성된다.

출발위치센서(51a), 제1 저속위치센서(51b), 고속위치센서(51c), 제2 저속위치센서(51d)와, 정지위치센서(51e)는 차량(10)의 길이 방향과 직교하는 폭 방향으로 서로 이격되게 배치되고, 출발 기준센서(52a), 제1 저속주행 기준센서(52b), 고속주행 기준센서(52c), 제2 저속주행 기준센서(52d), 정지 기준센서(52e)는 각각 차량(10)의 주행 시, 출발위치센서(51a), 제1 저속위치센서(51b), 고속위치센서(51c), 제2 저속위치센서(51d)와, 정지위치센서(51e)가 지나가는 위치와 인접하는 도로(5)상에 각각 설치된다.

또한, 차량위치검출센서부(51)는 차량(10)이 설정된 비상정지지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 비상정지위치검출센서와, 비상정지지점에 대응되는 위치의 도로(5)상에 설치되는 비상정지 기준센서를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 비상정지지점은 차량의 정지 지점으로부터 횡단보도(6) 측으로 소정 거리 더 근접한 위치로 설정되며, 비상정지 기준센서는 차량의 주행에 따른 비상정지위치검출센서가 지나가는 이동경로와 대응되는 위치에 설치된다.

더미위치센서부(55)는 횡단보도(6)를 경유하는 이송컨베이어(41)의 일 측에 설치되어 윈치부(44) 또는 더미(30)가 횡단보도(6)의 정지 지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 것으로서, 차량(10)의 주행 경로의 연장선상과 횡단보도(6)가 교차하는 횡단보도(6)의 설정된 정지 지점에 대응되는 이송컨베이어(41)에 설치되어 윈치부(44)가 해당 위치에 위치하는 지의 여부를 검출하여 이송구동부(70)로 전송한다.

주행구동부(60)는 차량(10)에 탑재되어 센싱부(50)에서 획득된 차량(10)의 위치정보에 따라 차량(10)의 주행 동작을 제어하는 것으로서, 차량위치검출센서부(51)를 통해 차량(10)이 각각의 기준센서 상에 위치 또는 통과할 때, 해당 기준센서 상에서 설정된 주행 동작이 이루어질 수 있도록 차량(10)의 주행을 제어한다.

일 예로, 주행구동부(60)는 출발위치센서(51a)에서 출발 기준센서(52a)가 설치된 위치에 위치하면 차량(10)을 출발시키고, 제1 저속위치센서(51b)에 제1 저속주행 기준센서(52b)가 위치하면 설정된 제1 속도로 차량(10)의 주행시키며, 고속위치센서(51c)에 고속주행 기준센서(52c)가 위치하면 제1 속도보다 높은 속도로 가속하여 차량(10)을 주행시키고, 정지위치센서(51e)에 정지 기준센서(52e)가 위치하면 감속하여 차량(10)을 정지시킨다.

이송구동부(70)는 더미위치센서부(55)에서 획득된 더미(30)의 위치정보에 따라 더미이송부(40)의 동작을 제어하는 것으로서, 더미(30)가 설정된 위치 즉 더위정지위치검출센서가 설치된 더미(30) 정지 지점에 위치하지 않을 때에는 컨베이어구동부(42)를 통해 더미(30)를 이송컨베이어(41)를 따라 연속적으로 이송하며, 더미(30)가 정지 지점에 근접 또는 정지 지점에 위치할 때에는 컨베이어구동부(42)를 정지되게 하여 더미(30)를 정지 지점에 위치시킨다.

제어반(80)은 주행구동부(60)의 제어를 위한 주행제어부(81)와, 이송구동부(70)의 제어를 위한 이송제어부(82)와, 전원을 공급 및 차단하는 전원제어부(83)와, 주행제어부(81) 및 이송구동부(70)로의 제어신호를 송출하기 위한 중앙통신부를 포함하여 구성된다.

충격흡수부(90)는 차량(10)이 횡단보도(6) 주변의 설정된 정지위치로부터 횡단보도(6) 측으로 일정 거리 진입시 차량(10)의 추가 진입을 차단 및 차량(10)에 가해지는 충격을 완충하기 위한 것으로서, 차량(10)의 주행 방향과 대향되는 방향으로 완충력을 제공하도록 횡단보도(6)에 고정설치된다. 충격흡수부(90)는 통상의 쇽업쇼바를 적용할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 센싱부(50)는 더미(30) 내부에 내장되어 차량(10)의 충돌에 의해 더미(30)에 가해지는 충격 정보를 감지 및 감지된 충격 정보를 이송구동부(70)로 전달하는 충격센서(57)를 더 구비할 수 있다. 그리고, 충격센서(57)에서 감지된 충격 정보를 표시하는 디스플레이(100)가 더 구비될 수 있다.

이 경우, 이송구동부(70)는 충격센서(57)로부터 전달된 충격 정보가 설정된 기준치 이상이면, 윈치모터(44b)와 권취롤러(44c)의 연결을 해제함으로써 더미(30)가 차량(10)에 충돌할 때 자유롭게 동작할 수 있도록 전자 클러치의 동작을 제어한다. 즉, 더미(30)에 차량(10)이 충돌 시 윈치모터(44b)에 의한 더미(30)의 동작에 구속이나 간섭을 없앰으로써 실제 차량(10)이 인체에 충돌할 때 인체의 동작 및 인체에 작용하는 현상 등에 관련된 정보를 획득할 수 있다.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량충돌시험장치의 동작에 대해 설명한다.

먼저, 시험 관리자가 제어반(80)의 전원제어부(83)를 통해 전체 시스템에 전원을 인가하고, 주행제어부(81) 및 이송제어부(82)를 통해 시스템을 작동시키는 동작스위치를 온시킨다. 이후, 이송구동부(70)는 더미(30)를 이송컨베이어(41)를 따라 이송시키며 더미위치센서부(55)에 윈치부(44) 또는 더미(30)가 접근 또는 위치한 것으로 감지되면 더미(30)를 횡단보도(6) 상의 정지 지점에 위치시킨다.

더미(30)가 정지 지점에 위치하면, 주행구동부(60)는 차량(10)의 출발시킨 뒤 제1 저속주행지점으로부터 고속주행지점까지는 차량(10)을 저속으로 주행시키며, 고속주행지점에서 제2 저속주행지점까지는 차량(10)을 고속으로 주행시키며, 제2 저속주행지점에서 정지지점까지는 차량(10)을 감속하여 저속으로 주행시키고, 정지지점에서 차량(10)을 정차시킨다. 차량(10)이 정지지점을 넘어 횡단보도(6) 측으로 일정 거리 이상 더 진입할 때에는 차량(10)은 충격흡수부(90)에 부딪쳐 횡단보도(6) 측으로 더 이상 진입하는 것이 방지된다.

한편, 차량(10)이 정지지점에 도달할 때 횡단보도(6) 상에 위치한 더미(30)는 차량(10)에 의해 충돌하고, 더미(30)에 내장된 충격센서(57)는 차량(10)에 의한 충격을 감지하여 이송구동부(70)로 감지된 정보를 전송한다. 이송구동부(70)는 충격센서(57)에서 감지된 충격정보가 기준치 이상이면 윈치모터(44b)와 권취롤러(44c)의 연결을 해제 즉, 차량(10)의 충돌에 의해 더미(30)가 날아가거나 횡단보도(6)로부터 벗어나도록 권취롤러(44c)를 자유롭게 풀릴 수 있는 상태로 전환시킨다. 또한, 충격센서(57)에서 감지된 충격정보는 디스플레이(100)에 표시된다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 차량충돌시험장치는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10 : 차량
20 : 가이드부
30 : 더미
40 : 더미이송부
41 : 이송컨베이어
42 : 컨베이어구동부
44 : 윈치부
50 : 센싱부
51 : 차량위치검출센서부
55 : 더미위치센서부
57 : 충격센서
60 : 주행구동부
70 : 이송구동부
80 : 제어반
90 : 충격흡수부
100 : 디스플레이

Claims (6)

1. 도로를 주행하는 차량과;
   상기 차량이 도로상의 설정된 경로로 주행할 수 있도록 상기 차량의 주행 경로를 안내하는 가이드부와;
   상기 도로상에 형성된 횡단보도를 따라 이송되고, 인체 형상으로 형성된 더미와;
   상기 더미를 상기 횡단보도를 따라 이송시키는 더미이송부와;
   상기 차량의 위치정보 및 상기 더미의 위치정보를 각각 획득하는 센싱부와;
   상기 센싱부에서 획득된 상기 차량의 위치정보에 따라 상기 차량의 주행 동작을 제어하는 주행구동부와;
   상기 센싱부에서 획득된 상기 더미의 위치정보에 따라 상기 더미이송부의 동작을 제어하는 이송구동부;를 구비하고,
   상기 더미이송부는 상기 횡단보도를 경유하도록 연장된 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어를 구동시키는 컨베이어구동부와, 상기 이송컨베이어에 설치되어 상기 이송컨베이어를 따라 이동하며 단부에 상기 더미가 고정된 와이어를 권취하는 윈치부를 포함하고,
   상기 센싱부는 차량의 출발, 정지, 가속, 감속 동작을 위해 상기 차량의 실시간 위치정보를 획득하기 위한 차량위치검출센서부와, 상기 더미를 상기 횡단보도의 일정 지점에 정지시키도록 상기 더미의 위치정보를 획득하는 더미위치센서부를 포함하고,
   상기 차량위치검출센서부는 상기 차량에 설치되는 것으로서, 상기 차량이 설정된 출발지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 출발위치센서와, 상기 차량이 설정된 제1 저속주행지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 제1 저속위치센서와, 상기 차량이 설정된 고속주행지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 고속위치센서와, 상기 차량이 설정된 제2 저속주행지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 제2 저속위치센서와, 상기 차량이 설정된 정지지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 정지위치센서를 포함하고,
   상기 더미위치센서부는 상기 횡단보도를 경유하는 상기 이송컨베이어의 일 측에 설치되어 상기 윈치 또는 상기 더미가 상기 횡단보도의 정지 지점에 위치하는지의 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량충돌시험장치.
   
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3. 제1항에 있어서,
   상기 윈치부는 윈치모터와, 상기 윈치모터에 연결되어 상기 윈치모터의 회전 방향에 따라 상기 와이어가 감기거나 풀리는 권취롤러와, 상기 윈치모터와 상기 권취롤러 사이에 개재되어 상기 차량이 상기 더미에 충돌할 시 상기 더미에 가해지는 충격에 의해 상기 더미가 이동할 수 있도록 상기 윈치모터와 상기 권취롤러의 연결을 해제하는 중계부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량충돌시험장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 중계부는 전자식 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량충돌시험장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 차량이 횡단보도 주변의 설정된 정지위치로부터 횡단보도 측으로 일정 거리 진입시 상기 차량의 추가 진입을 차단 및 상기 차량에 가해지는 충격을 완충하기 위한 충격흡수부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량충돌시험장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 센싱부는 상기 더미 내부에 내장되어 상기 차량의 충돌에 의해 상기 더미에 가해지는 충격 정보를 감지하는 충격센서를 포함하고,
   상기 충격센서에서 감지된 충격 정보를 표시하는 디스플레이;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량충돌시험장치.
   

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