KR101932791B1

KR101932791B1 - 사출 성형기의 안전 시스템

Info

Publication number: KR101932791B1
Application number: KR1020140182676A
Authority: KR
Inventors: 안드레이 사보르
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2014-12-17
Filing date: 2014-12-17
Publication date: 2018-12-26
Also published as: KR20160073848A

Abstract

영상 촬영에 의해 사출 성형기를 중심으로 사용자의 위치 및 모션을 파악하여 안전 사고를 예방할 수 있는 사출 성형기의 안전 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 안전 시스템은, 사출 성형기가 설치된 위치를 포함하는 영역을 촬영하여 깊이 영상 및 색상 영상을 출력하는 적어도 하나 이상의 센서; 및 상기 적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 깊이 영상 및 상기 색상 영상을 수신하고 이를 토대로 관제 영상을 표시하며, 상기 깊이 영상 및 상기 색상 영상을 이용하여 물체의 움직임을 인식하는 모션 트래킹 기능을 수행하여 특정 모션이 인식될 경우에는 그에 해당하는 이벤트를 상기 관제 영상에 출력하는 모니터링 장치;를 포함한다.

Description

사출 성형기의 안전 시스템{SAFETY SYSTEM FOR INJECTION MOLDING MACHINE}

본 발명은 사출 성형기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 사출 성형기의 안전 시스템에 관한 것이다.

사출 성형기는 용융 수지를 사출장치로부터 사출하여 금형장치의 캐비티에 충전하고 고화시킴으로써 성형품을 성형하는 기기이다. 금형장치는 고정금형 및 이동금형으로 구성되고, 금형장치의 형폐, 형체 및 형개는 형체장치에 의하여 행하여진다. 형체장치는 이동형판과 고정형판 그리고 이동형판을 이동시키기 위한 모터 등의 구동원과 토글기구를 포함한다.

이러한 사출 성형기를 작동하기 위해서는 안전 작업 수칙을 준수해야 한다. 예를 들어, 사용자는 작업 시작 전 사출 성형기의 실린더, 금형, 제춤취출장치 등의 청소 상태를 확인해야 하고, 운전 조작 스위치를 수동으로 놓고 형체, 형개를 작동하여 이상 유무를 확인해야 한다. 또한 실린더의 각 존의 온도가 일정하게 유지되도록 주의해야 하고, 형체 압력을 적정 수준으로 해야 한다. 이러한 안전 작업 수칙에 따라 사출 성형기는 형체장치의 운동 부분, 사출장치의 운동 부분, 전단점이나 물림점 부분, 감전 위험 부분, 고열 부분이나 고열 재료에 접근하지 못하도록 안전문을 설치하여 안전문을 닫지 않으면 사출 성형기가 동작하지 않도록 한다.

이와 같이 사출 성형기는 고온의 재료를 취급하고 큰 압력을 발생시키는 장비들을 사용하고 있어 사용자가 작업에 숙력되어 있지 않은 경우 안전 사고가 발생하는 문제점이 있다. 이러한 안전 사고의 발생을 방지하기 위한 대책으로 대부분 위에서 설명한 바와 같은 안전 작업 수칙만을 배포하고 있는 실정이고, 일부 사출 성형기의 경우 안전문을 설치하여 인가되지 않은 사용자들이 사출 성형기에 접근하는 것을 차단하고 있을 뿐, 안전문을 열고 비숙련 사용자가 사출 성형기에 접근하는 경우 안전 사고를 방지할 수 없다.

한국등록특허 제10-0622599호(2006.09.04)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 영상 촬영에 의해 사출 성형기를 중심으로 사용자의 위치 및 모션을 파악하여 안전 사고를 예방할 수 있는 사출 성형기의 안전 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 안전 시스템은, 사출 성형기가 설치된 위치를 포함하는 영역을 촬영하여 깊이 영상 및 색상 영상을 출력하는 적어도 하나 이상의 센서; 및 상기 적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 깊이 영상 및 상기 색상 영상을 수신하고 이를 토대로 관제 영상을 표시하며, 상기 깊이 영상 및 상기 색상 영상을 이용하여 물체의 움직임을 인식하는 모션 트래킹 기능을 수행하여 특정 모션이 인식될 경우에는 그에 해당하는 이벤트를 상기 관제 영상에 출력하는 모니터링 장치;를 포함한다.

상기 모니터링 장치는, 상기 깊이 영상 및 상기 색상 영상을 이용하여 물체의 움직임을 인식하는 모션 트래킹 기능을 수행하여 특정 모션이 인식될 경우에는 그에 해당하는 이벤트를 상기 관제 영상에 출력할 수 있다.

상기 모니터링 장치는, 상기 이벤트에 기초하여 상기 사출 성형기를 제어할 수 있다.

상기 모니터링 장치는, 상기 색상 영상을 이용하여 얼굴 인식을 수행하고 미리 등록되어 있는 얼굴 이미지와 비교하여 이에 관한 이벤트를 상기 관제 영상에 출력할 수 있다.

상기 모니터링 장치는, 상기 깊이 영상 및 상기 색상 영상을 이용하여 3D 관제 영상을 표시할 수 있다.

상기 적어도 하나 이상의 센서는, 음성을 수집하는 마이크로폰을 포함하고, 상기 모니터링 장치는, 상기 적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 마이크로폰을 통해 수집된 음성의 오디오 데이터를 수신하여 출력할 수 있다.

상기 모니터링 장치는, 상기 적어도 하나 이상의 센서의 설치 위치 및 상기 깊이 영상을 이용하여 상기 영역 내 진입한 물체의 위치를 계산하고 그 계산된 위치에 따른 이벤트를 상기 관제 영상에 출력할 수 있다.

상기 적어도 하나 이상의 센서는, 네 개의 센서로서 각 센서의 촬영 영역에 상기 사출 성형기가 위치하도록 배치될 수 있다.

상기 모니터링 장치는, 화면을 상기 센서들의 개수만큼 분할하고 각 분할 화면에 각 센서의 촬영 영상을 표시할 수 있다.

상기 센서들은, 키넥트 센서일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 안전 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 키넥트 센서의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 모니터링 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출 성형기의 안전 시스템을 나타낸 도면이다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 안전 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 키넥트 센서의 구성을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면 본 실시예에 따른 안전 시스템은, 사출 성형기(110), 키넥트 센서(130) 및 모니터링 장치(140)를 포함한다.

사출 성형기(110)는 프레임과, 프레임 상에 배치된 사출장치 및 형체장치 등으로 구성된다. 사출장치는 가열 실린더, 호퍼, 상기 가열 실린더 내에서 진퇴 가능하고 회전 가능하게 설치된 스크루, 상기 가열 실린더의 외주면에 설치되어 가열 실린더를 가열하는 히터, 상기 스크류를 회전시키는 계량모터, 상기 스크류를 전진시켜 사출을 하는 사출모터 등의 장비들을 포함한다. 형체장치는 프레임에 고정된 고정금형 지지장치로서의 고정형판과, 상기 고정형판에 대향하여 설치되며 상기 고정금형에 대향하는 이동금형이 설치된 이동형판과, 그 이동형판을 이동시키는 토글 기구 및 모터 등의 장비를 포함한다. 이러한 사출 성형기(110)는 모니터링 장치(140)에 의해 제어된다.

도 1을 참조하면, 사출 성형기(110)를 중심으로 네 개의 키넥트 센서(130)가 일정한 간격으로, 즉 정방형으로 배치되어 관제 영역을 설정한다. 키넥트 센서(130) 간의 거리는 a이고 키넥트 센서(130)로부터 사출 성형기(110)까지의 거리는 dmax이며, h는 두 개의 키넥트 센서(130)를 연결하는 선과 해당 두 개의 키넥트 센서(130)의 커버 영역의 교점 사이의 거리로 어느 키넥트 센서도 커버하지 않는 영역을 나타낸다. 그리고 키넥트 센서(130)는 후술하는 카메라(131, 132)들을 구비하고 카메라(131, 132)들은 70도의 수평 화각과 60도의 수직 화각을 갖는다. 도 1은 평면도로서 도 1에 도시된 키넥트 센서(130)의 화각(α)은 수평 화각으로서 70도이다.

도 2를 참조하면, 키넥트 센서(130)는 깊이 카메라(131), 색상 카메라(132), 마이크로폰(133), 통신부(134) 및 이들을 제어하는 제어부(135)를 포함한다. 키넥트 센서(130)는 마이크로소프트사에서 개발된 행동 분석 센서로서 주로 로봇이나 게임에 이용되고 있는데 본 실시예에서는 이러한 키넥트 센서(130)를 사출 성형기(110)의 안전 시스템에 이용한다. 본 실시예에서는 키넥트 센서를 예로 들어 설명하지만, 깊이 카메라, 색상 카메라 및 마이크로폰을 구비하며 통신 기능을 구비한 센서라면 적용이 가능하다.

상기 깊이 카메라(131)는 물체의 깊이를 측정하는 카메라로서 깊이 정보를 측정하여 깊이 영상을 출력한다. 바람직하게는 깊이 카메라(131)는 적외선 패턴에 의하여 깊이 정보를 측정하는 카메라이다. 깊이 카메라(131)는 적외선 송출부와 수신부로 구성되어 송출부에서 송출된 적외선이 물체에 맞고 반사되면, 수신부에서 반사되는 적외선을 수신하여 물체의 깊이를 측정한다. 색상 카메라(132)는 통상의 RGB 카메라로서 물체의 색상 영상을 출력한다. 마이크로폰(133)은 음성을 수신하여 전기 신호로 변환하는 장치이다. 제어부(135)는 키넥트 센서(130)의 전체적인 동작을 제어하며 카메라(131, 132)에서 촬영된 영상 데이터와 마이크로폰(133)을 통해 수집된 음성의 오디오 데이터를 통신부(134)를 통해 모니터링 장치(140)로 전송한다. 이러한 키넥트 센서(130)는 최대 6명의 사람을 인식할 수 있고, 또한 각 사람의 25 개의 관절을 인식할 수 있도록 지원한다.

모니터링 장치(140)는 상기 키넥트 센서(130)들로부터 모니터링 데이터를 수신하고 그 수신된 모니터링 데이터를 가공하여 그래픽 유저 인터페이스를 통해 관제 영상을 디스플레이 수단에 표시할 수 있다. 여기서 상기 모니터링 데이터는 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터, 마이크로폰(133)에 의해 수집된 오디오 데이터를 포함한다. 바람직하게, 모니터링 장치(140)는 관제 영상을 상기 키넥트 센서(130)의 개수만큼 분할하고 각 분할 영역에 각 키넥트 센서(130)의 촬영 영상을 표시할 수 있다. 상기 관제 영상은, 상기 키넥트 센서(130)로부터 수신된 깊이 영상 및 색상 영상을 기초로 가공되어 관리자에게 제공되는 화면으로서 깊이 영상과 색상 영상 중 어느 하나만을 표시할 수 있고 또는 깊이 영상과 색상 영상을 구분하여 함께 표시할 수 있으며, 또는 깊이 영상과 색상 영상을 이용하여 생성된 3D 영상이 표시될 수 있다. 이러한 관제 영상에는 사출 성형기(110)를 조작할 수 있는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있고, 또한 모니터링 대상인 사출 성형기(110)를 표시하며 이벤트가 발생한 부분에 알람 등이 표시될 수 있는 종합 화면으로 이해될 수 있다.

모니터링 장치(140)는 상기 모니터링 데이터를 이용하여 촬영 영상을 3D로 표현하여 디스플레이 수단에 표시할 수 있다. 즉 깊이 카메라(131)에 의해 촬영된 깊이 영상과 색상 카메라(132)에 의해 촬영된 색상 영상을 이용하여 3D 영상을 관제 영상으로서 디스플레이 수단에 표시할 수 있다.

모니터링 장치(140)는 상기 색상 카메라(132) 및 상기 깊이 카메라(131)를 이용하여 촬영된 영상을 이용하여 물체의 움직임을 인식하는 모션 트래킹(motion tracking) 기능을 수행하고 모션 트래킹을 통해 특정 모션이 인식될 경우에는 그에 해당하는 이벤트(event)를 발생시켜 관제 영상에 출력할 수 있다. 예컨대 사용자가 사출 성형기(110)의 안전문을 여는 행위를 할 때 이에 관한 알람을 관제 영상에 출력할 수 있다.

또한, 모니터링 장치(140)는 상기 색상 카메라(132)를 이용하여 촬영된 영상을 이용하여 얼굴 인식 기능을 수행할 수 있다. 모니터링 장치(140)는 미리 등록되어 있는 얼굴 이미지와 상기 색상 카메라(132)의 촬영 영상에서 인식된 얼굴을 비교하여 이에 관한 이벤트(event)를 발생시킨다. 예컨대 등록되어 있지 않은 얼굴이 인식되는 경우 모니터링 장치(140)는 알람을 관제 영상에 출력할 수 있다.

또한, 모니터링 장치(140)는 키넥트 센서(130)의 설치 위치, 키넥트 센서(130)의 카메라들의 수평 및 수직 화각, 그리고 상기 깊이 카메라(131)로 촬영된 깊이 영상을 통해 관제 영역(Area)에 진입한 사용자의 위치를 계산하고, 그 계산된 위치에 기초하여 지도 맵, 예컨대 공장의 평면도에 사용자의 위치를 표시할 수 있고, 또한 사용자의 위치에 따라 이벤트를 발생시켜 관제 영상에 출력할 수 있다. 모니터링 장치(140)는 이벤트별 안내 문구를 저장하고 이벤트에 대응하는 안내 문구를 관제 영상에 표시할 수 있다. 또한 모니터링 장치(140)는 모니터링 데이터에 포함된 오디오 데이터에 기초하여 오디오 신호를 스피커 등을 통해 출력할 수 있다.

또한 모니터링 장치(140)는 사출 성형기(110)를 제어할 수 있다. 모니터링 장치(140)는 모션 트래킹 또는 얼굴 인식 등에 의해 이벤트 발생시 해당 이벤트에 따른 표준 작업 프로세스(SOP)에 따라 사출 성형기(110)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 등록되지 않은 얼굴이 인식되는 경우 사출 성형기(110)의 안전문을 닫거나, 가열 실린더 근처에 사람이 있는 경우 가열 실린더의 히터를 정지하는 등의 제어를 할 수 있다. 또한 모니터링 장치(140)는 관제 영상에 표시된 사출 성형기 조작을 위한 사용자 인터페이스에서 사용자의 입력이 수신되면 사용자의 입력에 따라 사출 성형기(110)를 제어할 수 있다.

도 3은 도 1의 모니터링 장치의 구성을 나타낸 도면으로, 도 3을 참조하면, 모니터링 장치(140)는 메모리(210), 메모리 제어기(221), 하나 이상의 프로세서(CPU)(222), 주변 인터페이스(223), 입출력(I/O) 서브시스템(230), 디스플레이 장치(241), 입력 장치(242) 및 통신 회로(252)를 포함한다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 통하여 통신한다. 도 2에 도시한 여러 구성요소는 하나 이상의 신호 처리 및/또는 애플리케이션 전용 집적 회로(application specific integrated circuit)를 포함하여, 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어 둘의 조합으로 구현될 수 있다.

메모리(210)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 불휘발성 메모리, 또는 다른 불휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. 메모리(210)는 키넥트 센서(130)로부터 수신된 영상 데이터, 오디오 데이터, 이벤트별 안내 문구 등을 저장할 수 있다.

일부 실시예에서, 메모리(210)는 하나 이상의 프로세서(222)로부터 멀리 떨어져 위치하는 저장 장치, 예를 들어 통신 회로(252)와, 인터넷, 인트라넷, LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), SAN(Storage Area Network) 등, 또는 이들의 적절한 조합과 같은 통신 네트워크(도시하지 않음)를 통하여 액세스되는 네트워크 부착형(attached) 저장 장치를 더 포함할 수 있다. 프로세서(222) 및 주변 인터페이스(223)와 같은 모니터링 장치(140)의 다른 구성요소에 의한 메모리(210)로의 액세스는 메모리 제어기(221)에 의하여 제어될 수 있다.

주변 인터페이스(223)는 모니터링 장치(140)의 입출력 주변 장치를 프로세서(222) 및 메모리(210)와 연결한다. 하나 이상의 프로세서(222)는 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 메모리(210)에 저장되어 있는 명령어 세트를 실행하여 모니터링 장치(140)를 위한 여러 기능을 수행하고 데이터를 처리한다. 일부 실시예에서, 주변 인터페이스(223), 프로세서(222) 및 메모리 제어기(221)는 칩(220)과 같은 단일 칩 상에서 구현될 수 있고 또는 별개의 칩으로 구현될 수 있다.

I/O 서브시스템(230)은 디스플레이 장치(241) 및 입력 장치(242)와 같은 입출력 주변장치와 주변 인터페이스(223) 사이에 인터페이스를 제공한다.

디스플레이 장치(241)는 LCD(liquid crystal display) 기술 또는 LPD(light emitting polymer display) 기술을 사용할 수 있고, 이러한 디스플레이 장치(241)는 용량형, 저항형, 적외선형 등의 터치 디스플레이일 수 있다. 터치 디스플레이는 모니터링 장치(140)와 사용자 사이에 출력 인터페이스 및 입력 인터페이스를 제공한다. 터치 디스플레이는 사용자에게 시각적인 출력을 표시한다. 시각적 출력은 텍스트, 그래픽, 비디오와 이들의 조합을 포함할 수 있다. 시각적 출력의 일부 또는 전부는 사용자 인터페이스 대상에 대응할 수 있다. 터치 디스플레이는 사용자 입력을 수용하는 터치 감지면을 형성한다.

프로세서(222)는 모니터링 장치(140)에 연관된 동작을 수행하고 명령어들을 수행하도록 구성된 프로세서로서, 예를 들어, 메모리(210)로부터 검색된 명령어들을 이용하여, 모니터링 장치(140)의 컴포넌트 간의 입력 및 출력 데이터의 수신과 조작을 제어할 수 있다.

일부 실시예에서, 소프트웨어 구성요소는 운영 체제(211), 그래픽 모듈(명령어 세트)(212) 및 본 발명의 안전 시스템을 관리하는 모니터링 프로그램(명령어 세트)(213)이 메모리(210)에 탑재(설치)된다.

운영 체제(211)는, 예를 들어, 다윈(Darwin), RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS 또는 VxWorks, 안드로이드 등과 같은 내장 운영체제일 수 있고, 일반적인 시스템 태스크(task)(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)를 제어 및 관리하는 다양한 소프트웨어 구성요소 및/또는 장치를 포함하고, 다양한 하드웨어와 소프트웨어 구성요소 사이의 통신을 가능하게 한다.

그래픽 모듈(212)은 디스플레이 장치(241) 상에 그래픽을 제공하고 표시하기 위한 주지의 여러 소프트웨어 구성요소를 포함한다. "그래픽(graphics)"이란 용어는 텍스트, 웹 페이지, 아이콘(예컨대, 소프트 키를 포함하는 사용자 인터페이스 대상), 디지털 이미지, 비디오, 애니메이션 등을 제한 없이 포함하여, 사용자에게 표시될 수 있는 모든 대상을 포함한다.

통신 회로(252)는 외부 장치, 즉 키넥트 센서(130) 및 사출 성형기(110)와 무선 또는 유선으로 신호를 송수신한다. 통신 회로(252)는 무선으로 신호 송수신시 전기 신호를 전자파로 또는 그 반대로 변환하며 이 전자파를 통하여 키넥트 센서(130)와 통신한다. 통신 회로(252)는 유선으로 통신 신호의 송수신시 패킷 형태로 또는 광 케이블과 같은 케이블을 통해 광 신호로 키넥트 센서(130) 및 사출 성형기(110)와 데이터를 송수신할 수 있다.

통신 회로(252)는 예를 들어 안테나 시스템, RF 트랜시버, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 오실레이터, 디지털 신호 처리기, CODEC 칩셋, 메모리 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 이러한 기능을 수행하기 위한 주지의 회로를 포함할 수 있다. 통신 회로(252)는 월드 와이드 웹(World Wide Web, WWW)으로 불리는 인터넷, 인트라넷과 네트워크 및/또는, 셀룰러 전화 네트워크, 무선 LAN 및/또는 MAN(metropolitan area network)와 같은 무선 네트워크, 그리고 근거리 무선 통신에 의하여 키넥트 센서(130) 및 사출 성형기(110)와 통신할 수 있다.

모니터링 프로그램(213)은 키넥트 센서(130)들로부터 수신된 모니터링 데이터를 가공하여 그래픽 유저 인터페이스를 통해 관제 영상을 디스플레이 장치(241)에 표시할 수 있다. 여기서 상기 모니터링 데이터는 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터, 마이크로폰(133)에 의해 수집된 음성 데이터를 포함한다. 바람직하게, 모니터링 프로그램(213)은 관제 화면을 상기 키넥트 센서(130)의 개수만큼 분할하고 각 분할 영역에 각 키넥트 센서(130)의 촬영 영상을 표시할 수 있다.

또한 모니터링 프로그램(213)은 상기 모니터링 데이터를 이용하여 촬영 영상을 3D로 표현하여 디스플레이 수단에 표시할 수 있다. 즉 깊이 카메라(131)에 의해 촬영된 깊이 영상과 색상 카메라(132)에 의해 촬영된 색상 영상을 이용하여 3D 영상을 관제 영상으로서 디스플레이 장치(241)에 표시할 수 있다.

모니터링 프로그램(213)은 상기 색상 카메라(132) 및 상기 깊이 카메라(131)를 이용하여 촬영된 영상을 이용하여 물체의 움직임을 인식하는 모션 트래킹(motion tracking) 기능을 수행하고 모션 트래킹을 통해 특정 모션이 인식될 경우에는 그에 해당하는 이벤트(event)를 발생시켜 관제 영상에 출력할 수 있다. 예컨대 사용자가 사출 성형기(110)의 안전문을 여는 행위를 할 때 이에 관한 알람을 관제 영상에 출력할 수 있다.

또한, 모니터링 프로그램(213)은 상기 색상 카메라(132)를 이용하여 촬영된 영상을 이용하여 얼굴 인식 기능을 수행할 수 있다. 모니터링 프로그램(213)은 미리 등록되어 있는 얼굴 이미지와 상기 색상 카메라(132)의 촬영 영상에서 인식된 얼굴을 비교하여 이에 관한 이벤트(event)를 발생시킨다. 예컨대 등록되어 있지 않은 얼굴이 인식되는 경우 모니터링 프로그램(213)은 알람을 관제 영상에 출력할 수 있다.

또한, 모니터링 프로그램(213)은 키넥트 센서(130)의 설치 위치, 키넥트 센서(130)의 카메라들의 수평 및 수직 화각, 그리고 상기 깊이 카메라(131)로 촬영된 깊이 영상을 통해 관제 영역(Area)에 진입한 사용자의 위치를 계산하고, 그 계산된 위치에 기초하여 지도 맵, 예컨대 공장의 평면도에 사용자의 위치를 표시할 수 있고, 또한 사용자의 위치에 따라 이벤트를 발생시켜 관제 영상에 출력할 수 있다. 모니터링 프로그램(213)은 이벤트에 대응하는 안내 문구를 관제 영상에 표시할 수 있다. 또한 모니터링 프로그램(213)은 모니터링 데이터에 포함된 오디오 데이터에 기초하여 오디오 신호를 스피커 등을 통해 출력할 수 있다.

또한, 모니터링 프로그램(213)은 모션 트래킹 또는 얼굴 인식 등에 의해 이벤트 발생시 해당 이벤트에 따른 표준 작업 프로세스(SOP)에 따라 사출 성형기(110)를 제어할 수 있다. 또한 모니터링 프로그램(213)은 관제 영상에 표시된 사출 성형기 조작을 위한 사용자 인터페이스에서 사용자의 입력이 수신되면 사용자의 입력에 따라 사출 성형기(110)를 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출 성형기의 안전 시스템을 나타낸 도면이다. 도 4에 있어서 도 1과 동일한 참조부호의 구성요소는 도 1을 참조하여 설명한 기능 및 동작을 모두 포함한다. 도 1을 참조하여 설명한 안전 시스템과 비교하여 도 4에 도시된 안전 시스템은, 이동통신망(410) 및 관리자 단말(420)을 더 포함한다.

이동통신망(410)은 GSM(Global System for Mobile Communication), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), WCDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), Wi-MAX, LTE(Long Term Evolution) 또는 본 출원의 출원 시점에 아직 개발되지 않은 통신 프로토콜을 포함하는 기타 다른 적절한 통신 프로토콜을 포함하지만 이에 한정되지 않는 복수의 통신 표준, 프로토콜 및 기술 중 어느 것을 이용할 수 있다. 이동통신망(410)은 음성 통신을 지원하는 회선 교환망과 패킷 통신을 지원하는 패킷 교환망을 포함할 수 있고, 또한 문자 메시지 서비스를 지원하는 SMSC(Short Message Service Center) 및 MMSC(Multimedia Message Service Center)를 포함한다.

관리자 단말(420)은 상기 이동통신망(410)에 접속하여 패킷 통신, 문자 메시지 서비스 및 음성 통화를 지원하는 휴대용 통신 단말로서, 모니터링 장치(140)로부터 전송되는 알람 메시지 또는 관제 영상을 상기 이동통신망(410)으로부터 수신할 수 있는 단말이면 특별히 제한되지 않는다. 관리자 단말(420)은 문자 메시지를 수신할 수 있는 메시지 클라이언트와, 관제 영상을 수신하여 표시할 수 있는 모니터링 클라이언트를 포함할 수 있다.

모니터링 장치(140)는 키넥트 센서(130)들로부터 수신되는 모니터링 데이터의 분석 결과 이벤트 발생시 그 이벤트 정보를 포함하는 문자 메시지를 상기 이동통신망(410)을 통해 상기 관리자 단말(420)로 전송한다. 또한 모니터링 장치(140)는 상기 관리자 단말(420)이 상기 이동통신망(410)의 패킷 교환망을 통해 접속해 오면 상기 관리자 단말(420)로 관제 영상을 전송한다. 따라서 관리자는 관제실에 있지 않는 경우에도 휴대용 관리자 단말(420)을 통해 사출 성형기(110)를 중심으로 한 관제 영역의 상황을 실시간으로 확인할 수 있다.

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

110 : 사출 성형기
130 : 키넥트 센서
140 : 모니터링 장치
131 : 깊이 카메라
132 : 색상 카메라
133 : 마이크로 폰
134 : 통신부

Claims

사출 성형기가 설치된 위치를 포함하는 영역을 촬영하여 깊이 영상 및 색상 영상을 출력하는 적어도 하나 이상의 센서; 및
상기 적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 깊이 영상 및 상기 색상 영상을 수신하고 이를 토대로 관제 영상을 표시하며, 상기 깊이 영상 및 상기 색상 영상을 이용하여 물체의 움직임을 인식하는 모션 트래킹 기능을 수행하여 특정 모션이 인식될 경우에는 그에 해당하는 이벤트를 상기 관제 영상에 출력하는 모니터링 장치;를 포함하고,
상기 모니터링 장치는,
상기 적어도 하나 이상의 센서의 설치 위치 및 상기 깊이 영상을 이용하여 상기 영역 내 진입한 물체의 위치를 계산하고 그 계산된 위치에 따른 이벤트를 상기 관제 영상에 출력하는 것을 특징으로 하는 안전 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 모니터링 장치는,
상기 색상 영상을 이용하여 얼굴 인식을 수행하고 미리 등록되어 있는 얼굴 이미지와 비교하여 이에 관한 이벤트를 상기 관제 영상에 출력하는 것을 특징으로 하는 안전 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 모니터링 장치는,
상기 이벤트에 기초하여 상기 사출 성형기를 제어하는 것을 특징으로 하는 안전 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 모니터링 장치는,
상기 깊이 영상 및 상기 색상 영상을 이용하여 3D 관제 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 안전 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 센서는, 음성을 수집하는 마이크로폰을 포함하고,
상기 모니터링 장치는, 상기 적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 마이크로폰을 통해 수집된 음성의 오디오 데이터를 수신하여 출력하는 것을 특징으로 하는 안전 시스템.
삭제
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 센서는, 네 개의 센서로서 각 센서의 촬영 영역에 상기 사출 성형기가 위치하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 안전 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 모니터링 장치는,
화면을 상기 센서들의 개수만큼 분할하고 각 분할 화면에 각 센서의 촬영 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 안전 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 센서들은,
키넥트 센서인 것을 특징으로 하는 안전 시스템.