KR101931183B1 - 보이스 코일 모터 - Google Patents

보이스 코일 모터 Download PDF

Info

Publication number
KR101931183B1
KR101931183B1 KR1020110141200A KR20110141200A KR101931183B1 KR 101931183 B1 KR101931183 B1 KR 101931183B1 KR 1020110141200 A KR1020110141200 A KR 1020110141200A KR 20110141200 A KR20110141200 A KR 20110141200A KR 101931183 B1 KR101931183 B1 KR 101931183B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tilt
substrate
substrate portion
disposed
coil
Prior art date
Application number
KR1020110141200A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130073379A (ko
Inventor
한진석
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020110141200A priority Critical patent/KR101931183B1/ko
Priority to US13/676,628 priority patent/US9300196B2/en
Priority to CN201210465936.2A priority patent/CN103117637B/zh
Publication of KR20130073379A publication Critical patent/KR20130073379A/ko
Priority to US15/065,190 priority patent/US10516326B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101931183B1 publication Critical patent/KR101931183B1/ko
Priority to US16/687,186 priority patent/US11682958B2/en
Priority to US18/313,431 priority patent/US20230275500A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

보이스 코일 모터는 베이스 상부에 배치된 보빈에 권선된 구동 코일을 포함하는 가동자; 상기 구동 코일과 마주하는 구동 마그네트 및 내측면에 상기 구동 마그네트가 고정된 요크를 포함하는 고정자; 및 상기 요크의 외측면에 배치된 틸트 마그네트, 상기 틸트 마그네트를 고정하는 하우징 및 상기 틸트 마그네트와 마주하는 틸트 코일 유닛을 포함하는 틸트 유닛; 상기 베이스의 하부에 배치된 홀더의 하부에 배치된 이미지 센서, 상기 이미지 센서가 실장 되는 리지드 회로 기판; 및 상기 리지드 회로 기판을 지지하는 제1 기판부, 상기 제1 기판부의 테두리에 대칭 형상으로 한 쌍이 연결된 제2 기판부들 및 상기 제2 기판부들에 각각 연결된 제3 기판부들을 포함하는 플랙시블 회로 기판을 포함한다.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}
본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
최근 들어, 피사체를 디지털 이미지 또는 동영상으로 저장하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰, 스마트폰 및 휴대용 PC의 일종인 스마트 패드가 개발되고 있다.
종래 카메라 모듈은 렌즈 및 렌즈를 통과한 광을 디지털 이미지로 변환하는 이미지 센서 모듈을 포함한다.
그러나 종래 카메라 모듈은 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 자동으로 조절하는 오토 포커싱 기능 및 손떨림이 심한 휴대폰, 스마트 폰 및 스마트 패드에서 손떨림을 보정 하는 기능이 없어 고품질 디지털 이미지를 획득하기 어려웠다.
본 발명은 오토 포커싱 기능 및 손떨림 보정 기능을 포함하며 손떨림 보정 기능을 구현하기 위한 공간 확보를 구현, 부피, 높이 및 평면적을 감소 및 가동자의 틸트 성능을 보다 향상시킨 콤팩트한 보이스 코일 모터를 제공한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일실시예로서, 보이스 코일 모터는 베이스 상부에 배치된 보빈에 권선된 구동 코일을 포함하는 가동자; 상기 구동 코일과 마주하는 구동 마그네트 및 내측면에 상기 구동 마그네트가 고정된 요크를 포함하는 고정자; 및 상기 요크의 외측면에 배치된 틸트 마그네트, 상기 틸트 마그네트를 고정하는 하우징 및 상기 틸트 마그네트와 마주하는 틸트 코일 유닛을 포함하는 틸트 유닛; 상기 베이스의 하부에 배치된 홀더의 하부에 배치된 이미지 센서, 상기 이미지 센서가 실장 되는 리지드 회로 기판; 및 상기 리지드 회로 기판을 지지하는 제1 기판부, 상기 제1 기판부의 테두리에 대칭 형상으로 한 쌍이 연결된 제2 기판부들 및 상기 제2 기판부들에 각각 연결된 제3 기판부들을 포함하는 플랙시블 회로 기판을 포함한다.
본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 이미지 센서가 실장된 리지드 회로 기판과 전기적으로 연결되며 리지드 회로 기판을 틸트 가능하게 하는 플랙시블 회로 기판의 신호선을 분산 배치하여 플랙시블 회로 기판의 평면적을 감소시켜 보이스 코일 모터의 전체 부피를 감소시키는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 조립 단면도이다.
도 3은 도 1의 하우징 및 틸트 마그네트를 도시한 발췌 사시도이다.
도 4는 도 1의 리지드 회로 기판이 실장된 플랙시블 회로 기판을 도시한 사시도이다.
도 5는 플랙시블 회로 기판의 제2 기판부가 절곡되지 않은 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 플랙시블 회로 기판의 제2 기판부를 절곡한 상태를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 조립 단면도이다. 도 3은 도 1의 하우징 및 틸트 마그네트를 도시한 발췌 사시도이다. 도 4는 도 1의 리지드 회로 기판이 실장된 플랙시블 회로 기판을 도시한 사시도이다. 도 5는 플랙시블 회로 기판의 제2 기판부가 절곡되지 않은 상태를 도시한 사시도이다. 도 6은 도 5의 플랙시블 회로 기판의 제2 기판부를 절곡한 상태를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 보이스 코일 모터(900)는 가동자(100), 고정자(200), 틸트 유닛(300), 리지드 회로 기판(700) 및 플랙시블 회로 기판(800)을 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(900)는 커버 캔(400), 탄성 부재(500)들 및 베이스 유닛(600)을 더 포함할 수 있다.
가동자(100)에는 렌즈(105)가 장착되며, 가동자(100)는 후방에 이미지 센서가 배치된 베이스 유닛(600)의 상부에서 업-다운 되면서 오토 포커싱 기능을 수행한다.
또한, 가동자(100)는 후술 될 틸트 유닛(300)에 의하여 베이스 유닛(600)의 상면(또는 수평면)에 대하여 좌우로 틸트 되면서 손떨림 보정 기능을 수행한다.
가동자(100)는 보빈(110) 및 구동 코일(120)을 포함한다. 이에 더하여 가동자(100)는 렌즈 배럴(130) 및 렌즈(105)를 더 포함할 수 있다.
보빈(110)은 상면 및 하면이 개구 된 원통 형상으로 형성되고, 보빈(110)의 내주면에는 렌즈 배럴(130)을 고정하기 위한 암나사산이 형성되며, 렌즈 배럴(130)에는 렌즈(105)가 결합 된다. 도 2에는 렌즈(105)가 결합 되지 않은 렌즈 배럴(130)이 도시되어 있다. 본 발명의 일실시예에서, 보빈(110)은 사출 공정 등에 의하여 형성될 수 있다.
구동 코일(120)은 절연 수지에 의하여 코팅된 긴 전선을 원통 형상으로 권선한 형상으로 형성되며, 구동 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 배치된다. 구동 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 직접 권선 또는 보빈(110)의 외주면에 접착제 등에 의하여 접착될 수 있다.
보빈(110)의 하면에는 도 1에 도시된 바와 같이 탄성 부재(500)의 하나인 제1 탄성 부재(520)가 배치되며, 제1 탄성 부재(520)는 제1 및 제2 구동용 탄성 부재(510,515)들이 겹쳐 배치된다.
제1 구동용 탄성 부재(510)는 보빈(110)의 하면에 상호 절연된 상태로 결합 되며, 제1 구동용 탄성 부재(510)는 구동 코일(120)의 양쪽 단부들에 각각 전기적으로 연결된다.
제1 및 제2 구동용 탄성 부재(510,515)들은 후술 될 베이스 유닛(600)을 이루는 구성 요소 중 하나인 사각 프레임 형상을 갖는 베이스(610) 및 후술 될 하부 스페이서(630)에 각각 고정된다.
제2 구동용 탄성 부재(515)는 후술 될 하우징(320)의 하면과 탄력적으로 결합 되어 하우징(320)이 가동자(100)와 함께 틸트 된 후 하우징(320)이 원위치로 복원되기 위한 탄성력을 제공한다.
각 제2 구동용 탄성 부재(515)는 후술 될 틸트 코일 유닛(330)의 틸트 코일 구동부(336)에 전기적으로 연결된다.
틸트 코일 구동부(336)에 인가된 구동 신호는 제2구동용 탄성 부재(515)들을 통과하여 구동 코일(120)로 인가된다.
베이스(610)의 하부에는 보빈(110)에 결합 된 렌즈(105)와 마주하는 개구(622)를 갖는 홀더(620)가 고정되며, 홀더(620)의 내측에는 도 2에 도시된 바와 같이 개구(622)를 덮는 IR필터(624)가 배치된다.
홀더(620)의 내측에는 IR 필터(624)와 마주하는 이미지 센서(625)가 배치되고, 이미지 센서(625)는 후술 될 리지드 회로 기판(rigid circuit board;700)에 실장 및 리지드 회로 기판(700)에 전기적으로 연결된다.
본 발명에서 빈번하게 사용되는 기술 용어인 리지드 회로 기판(700)은 굽힘 또는 밴딩이 어려운 플랙시블하지 않은 회로 기판으로서 정의될 수 있다.
리지드 회로 기판(700)은 얇은 두께를 갖는 평판 형상으로 형성되며, 리지드 회로 기판(700)은 홀더(620)의 내측면에 고정되기에 적합한 사이즈로 형성된다.
홀더(620)에 결합된 리지드 회로 기판(700)은 홀더(620)가 베이스(610)에 결합 되기 때문에, 리지드 회로 기판(650)은 베이스(610) 및 홀더(620)와 함께 틸트 되고 이로 인해 리지드 회로 기판(650)에 전기적으로 연결된 이미지 센서(625)도 리지드 회로 기판(650)과 함께 틸트 된다.
플랙시블 회로 기판(800)은 리지드 회로 기판(700)의 하면과 접촉 및 리지드 회로 기판(700)과 전기적으로 연결되어 리지드 회로 기판(700)으로 구동 신호를 제공 및 리지드 회로 기판(700)이 홀더(620)와 함께 틸트 되기에 적합한 구조를 제공한다.
플랙시블 회로 기판(800)은 제1 기판부(810), 제2 기판부(820) 및 제3 기판부(830)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 내지 제3 기판부(810,820,830)들은 일체로 형성될 수 있다.
플랙시블한 제1 기판부(810)는 리지드 회로 기판(700)과 유사한 형상 및 유사한 사이즈로 형성되며 제1 기판부(810)는 리지드 회로 기판(700)을 서포트한다. 예를 들어, 제1 기판부(810)의 상면 및 리지드 회로 기판(700)은 접착제 등에 의하여 상호 접착될 수 있다.
한편, 홀더(620)의 하면에는 접착제가 도포 되며 홀더(620)는 제1 기판부(810)에 접착된다.
제2 기판부(820)는 제1 기판부(810)의 테두리에 형성되며, 제2 기판부(820)는 제1 기판부(810)가 제2 기판부(820)에 대하여 틸트 될 수 있는 틸트 구조를 제공한다.
제1 기판부(810)를 틸트 가능하도록 하기 위해 제2 기판부(820)는 제1 기판부(810)에 한 쌍이 대칭 형상으로 형성된다.
한 쌍의 제2 기판부(820)들은, 예를 들어, 띠 형상으로 형성되며, 각 제2 기판부(820)들의 양쪽 단부들은 제1 기판부(810)의 대향하는 양쪽 테두리에 각각 연결된다.
한 쌍의 제2 기판부(820)들은 각각 제1 기판부(810)의 인접한 3 개의 테두리를 감싸며, 각 제2 기판부(820)들은 제1 기판부(810)의 중심에 대하여 대칭 형상으로 형성된다.
제1 기판부(810)에 대칭 형상으로 연결된 각 제2 기판부(820)들에는 관통홀(822)이 형성되고, 관통홀(822)들은 하부 스페이서(630)로부터 돌출된 돌기(635)들에 의하여 고정된다. 제2 기판부(820)들이 하부 스페이서(630)에 고정됨에 따라 제1 기판부(810)는 제2 기판부(820)로부터 틸트 된다.
한 쌍의 제2 기판부(820)들에는 각각 리지드 회로 기판(700)과 전기적으로 연결된 신호선(824,826)들이 형성되며 각 제2 기판부(820)에 형성된 신호선(824,826)들은 후술 될 제3 기판부(830)로 연장되고 신호선(824,826)들은 제3 기판부(830)들을 통해 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.
제3 기판부(830)는 제1 연결 기판부(832)들 및 제2 연결 기판부(834)들을 포함한다.
제1 연결 기판부(832)는 한 쌍의 제2 기판부(820)에 각각 일체로 형성되며 제1 연결 기판부(832)들은 제1 기판부(810)의 외곽으로 돌출된다.
제2 연결 기판부(834)는 한 쌍의 제1 연결 기판부(832)들에 일체로 형성되며 제2 연결 기판부(834)는 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.
각 제2 기판부(820)들에 형성된 신호선(824,826)들은 제1 연결 기판부(832)를 통해 제2 연결 기판부(834)를 통해 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.
본 발명의 일실시예에서, 한 쌍의 제2 기판부(820)들에 신호선(824,836)을 분산하여 배치하기 때문에 각 제2 기판부(820)의 폭을 감소시킬 수 있고 이로 인해 보이스 코일 모터(900)의 평면적을 보다 콤팩트하게 형성할 수 있다.
한편, 제2 기판부(820)의 폭을 감소시키기 위하여 각 제2 기판부(820)들에 신호선(824,826)들을 분산하여 배치할 경우 제1 연결 기판부(832)가 제2 기판부(820)들로부터 외측으로 돌출되기 때문에 오히려 보이스 코일 모터(900)의 평면적을 더 증가시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에서는, 제3 기판부(830)의 제1 연결 기판부(832)는 절곡되어 보이스 코일 모터(900)의 측면에 고정되고 이로 인해 제3 기판부(830)에 의하여 보이스 코일 모터(900)의 평면적이 증가 되는 것을 방지할 수 있다.
베이스(610) 및 홀더(620)는 사각 프레임 형상을 갖는 하부 스페이서(630)의 내부에 수납되며, 플랙시블 회로 기판(800)의 제2 기판부(820)의 관통홀은 하부 스페이서(630)의 하단으로부터 돌출된 돌기(635)에 끼워 맞춤 방식으로 고정된다.
하부 스페이서(630)는 하부 커버 캔(420)에 후크 결합 등의 방법에 의하여 결합 된다.
고정자(200)는 요크(210) 및 구동 마그네트(220)를 포함한다.
요크(210)는 가동자(100)의 구동 코일(120)과 마주하게 배치되며, 요크(210)는 상판(212) 및 측판(214)을 포함한다.
요크(210)의 상판(212)은 렌즈(105)를 통과한 광이 통과하는 개구가 형성된 사각 플레이트 형상으로 형성되며, 측판(214)은 4 개가 상판(212)의 테두리로부터 하부로 연장된다.
구동 마그네트(220)는, 예를 들어, 4 개가 측판(214)의 내측면에 고정되며, 구동 마그네트(220)는 구동 코일(120)과 마주하게 배치된다.
구동 마그네트(220)로부터 발생된 자기장 및 구동 코일(120)로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 힘에 의하여 가동자(100)는 베이스(610)의 상부를 향하는 방향으로 이동된다.
가동자(100)가 베이스(610)의 상부를 향하는 방향으로 이동됨으로써, 베이스(610)의 후방에 배치된 이미지 센서(625) 및 렌즈(105) 사이의 간격이 조절된다.
틸트 유닛(300)은 틸트 마그네트(310), 하우징(320), 틸트 코일 유닛(330) 및 스페이서(340)를 포함한다.
틸트 마그네트(310)는 요크(210)의 측판(214)의 외측면에 배치된다. 틸트 마그네트(310)는 4 개가 요크(210)의 4 개의 측판(214)들에 각각 배치된다.
본 발명의 일실시예에서, 각 틸트 마그네트(310)는, 예를 들어, 2극 착자 또는 4극 착자 플랫 마그네트를 포함할 수 있다.
틸트 마그네트(310)는 요크(210)의 측판(214)에 직접 배치되어도 무방하나, 본 발명의 일실시예에서, 틸트 마그네트(310)는 하우징(320)을 이용하여 요크(210)의 측판(214)에 고정된다.
하우징(320)은 상면 및 하면이 개구된 통 형상으로 형성되며, 요크(210)의 측판(214)들의 외주면에 결합 되는 형상으로 형성된다.
하우징(320)의 4 개의 측면판(321)들에는 각 틸트 마그네트(310)를 고정하기 위한 개구(322)들이 형성되며, 틸트 마그네트(310)는 각 개구(322)를 이용하여 요크(210)에 배치된다.
도 1을 참조하면, 틸트 코일 유닛(330)은 틸트 코일(332), 틸트 코일 하우징(334) 및 틸트 코일 구동부(336)를 포함한다.
틸트 코일(332)은 가운데 슬릿 형상의 개구가 형성되도록 절연된 코일을 장방형으로 권선하여 형성되며, 틸트 코일(332)은 하우징(320)의 4 개의 측면판(321)들에 각각 결합 된 4 개의 틸트 마그네트(310)들과 마주하게 배치된다.
틸트 코일(332)은 4 개의 틸트 마그네트(310)들과 마주하게 배치되어야 하기 때문에 틸트 코일(332) 역시 틸트 마그네트(310)들과 동일하게 4 개로 이루어진다.
틸트 코일(332)의 표면 및 틸트 마그네트(310)의 사이에는 가동자(100)의 좌우 틸트가 가능하도록 갭(gap;G)이 형성된다.
틸트 코일(332)을 이루는 절연된 코일의 양단부(332a,332b)들은 틸트 코일(332)의 상부를 향해 돌출된다.
본 발명의 일실시예에서, 틸트 코일(332) 및 틸트 마그네트(310)는 상호 마주하게 배치되고 틸트 코일(332) 및 틸트 마그네트(310)의 사이에는 빈 공간이 형성되어 틸트 코일(332)로부터 발생된 자기장 및 틸트 마그네트(310)로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 힘을 보다 향상시킬 수 있다.
틸트 코일 하우징(334)은 4 개의 틸트 마그네트(310)들과 마주하게 배치된 각 틸트 코일(332)을 고정하는 역할을 한다.
틸트 코일 하우징(334)은 상면 및 하면이 개구 되며, 4 개의 측면(335)들을 포함하며, 틸트 코일 하우징(334)의 각 측면(335)들에는 각 틸트 코일(332)을 고정하기 위한 개구가 형성된다.
틸트 코일 구동부(336)는 각 틸트 코일(332)에 틸트용 구동 신호를 인가하는 역할을 하며, 틸트 코일 구동부(336)는 플랙시블한 회로 기판을 포함할 수 있고, 틸트 코일 구동부(336)는 각 틸트 코일(332)을 덮으며 각 틸트 코일(332)과 전기적으로 연결된다.
틸트 코일 구동부(336)는 제1 틸트 코일 구동부(337), 제2 틸트 코일 구동부(338) 및 제3 틸트 코일 구동부(339)를 포함한다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 내지 제3 틸트 코일 구동부(337,338,339)들은 일체로 형성되며, 제1 내지 제3 틸트 코일 구동부(337,338,339)들은 각각 플랙시블 회로 기판을 포함한다.
제1 틸트 코일 구동부(337)는 틸트 코일 하우징(334)의 상면에 배치되며 내부에 개구가 형성된 사각 띠 형상을 갖는다.
제2 틸트 코일 구동부(338)는 사각 띠 형상으로 형성된 제1 틸트 코일 구동부(337)의 외측면으로부터 연장된다.
제2 틸트 코일 구동부(338)들은 4 개의 틸트 코일(332)들의 후면을 덮는 사각 플레이트 형상을 갖는다. 본 발명의 일실시예에서, 제2 틸트 코일 구동부(338)들에는 틸트 마그네트(310)들과 마주하는 틸트 코일(332)의 후면이 결합 된다.
제2 틸트 코일 구동부(338) 및 틸트 코일(332)은, 예를 들어, 접착제 등에 의하여 상호 접착될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 제2 틸트 코일 구동부(338)에 틸트 코일(332)의 후면이 접착제 등에 의하여 상호 접착되기 때문에 틸트 코일(332) 및 틸트 마그네트(310)의 사이에 빈 공간이 형성되고, 이로 인해 틸트 코일(332) 및 틸트 마그네트(310)에 의하여 발생된 자기장들에 의한 가동자(100)의 틸트 성능을 보다 향상시킬 수 있다.
제2 틸트 코일 구동부(338)의 일부는 제1 탄성 부재(520)에 전기적으로 연결된 구동 코일(120)의 일부와 전기적으로 연결된다.
한편, 제1 틸트 코일 구동부(337) 및 제2 틸트 코일 구동부(338)들 사이에는 연결용 개구(337a)가 형성되며, 연결용 개구(337a)들은 틸트 코일(332)의 양단부(332a,332b)들과 대응하는 위치에 형성된다.
틸트 코일(332)의 양단부(332a,332b)들은 연결용 개구(337)의 내부로 삽입되며, 틸트 코일(332)의 양단부(332a,332b)들은 제1 틸트 코일 구동부(337)에 형성된 단자와 납땜 또는 도전성 접착 테이프 등에 의하여 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 제1 틸트 코일 구동부(337)에 형성된 단자와 틸트 코일(332)의 양단부(332a,332b)들은 외부에서 전기적 연결이 가능하기 때문에 보다 쉽게 조립할 수 있다.
제3 틸트 코일 구동부(339)는 4 개의 제2 틸트 코일 구동부(338)들 중 어느 하나로부터 연장되며, 제3 틸트 코일 구동부(339)는 외부 회로 기판과 전기적으로 연결되고, 외부 회로 기판으로부터 인가된 틸트 구동 신호는 제3 틸트 코일 구동부(339), 제1 틸트 코일 구동부(337) 및 제2 틸트 코일 구동부(338)를 통해 각 틸트 코일(332)로 인가된다.
본 발명의 일실시예에서, 제3 틸트 코일 구동부(339)는 플랙시블 회로 기판(800)의 제3 기판부(830)와 평행하게 형성된다.
한편, 틸트 마그네트(310)를 고정하는 하우징(320)의 상면 및 요크(210)의 상면(212) 상에는 탄성 부재(500)의 하나인 제2 탄성 부재(530)의 일부가 배치되며, 제2 탄성 부재(530)의 일부는 보빈(110)에 의하여 고정된다. 즉, 보빈(110)은 보빈(110)의 하단에 결합 된 제1 탄성 부재(520) 및 보빈(110)의 상단에 결합 된 제2 탄성 부재(530)에 의하여 탄력적으로 결합 된다.
커버 캔(400)은 외부 진동 및 충격에 의한 가동자(100), 고정자(200), 틸트 유닛(300) 및 탄성 부재(500)의 파손을 방지한다. 커버 캔(400)은 상부 커버 캔(410) 및 하부 커버 캔(420)을 포함한다.
상부 커버 캔(410)은 상판(412) 및 측면판(414)을 포함한다.
상부 커버 캔(410)의 상판(412)은 렌즈(105)를 노출하는 개구를 갖는 사각판 형상으로 형성되며, 측면판(414)은 상판(412)으로부터 연장된다.
본 발명의 일실시예에서, 틸트 마그네트(310)에서 발생된 자기장 및 틸트 코일(332)에서 발생된 자기장에 의하여 가동자(100)는 수평 방향을 기준으로 좌우 방향으로 틸트 되면서 손떨림 보정 기능을 수행 및 구동 마그네트(220)에서 발생된 자기장 및 구동 코일(120)에 의하여 발생 된 자기장에 의하여 가동자(100)는 수평 방향을 기준으로 수평 방향에 수직한 방향으로 업-다운 되면서 오토 포커싱 기능을 수행한다.
한편, 가동자(100)가 수평 방향을 기준으로 좌우 방향으로 틸트 되면서 손떨림 보정 기능 또는 가동자(100)가 업-다운 되면서 오토 포커싱 기능을 수행하기 위해서는 상부 커버 캔(410)의 상판(412)의 내측면 및 가동자(100) 사이에 공간이 형성되어야 한다.
그러나, 손떨림 보정 기능 또는 오토 포커싱 기능을 수행하기 위하여 상부 커버 캔(410)의 상판(412) 및 가동자(100) 사이에 공간을 넓게 형성할 경우, 보이스 코일 모터(900)의 전체 부피 및 높이가 크게 증가 된다.
본 발명의 일실시예에서는 보이스 코일 모터(900)의 전체 부피 및 높이를 증가시키지 않으면서 손떨림 보정 기능 및 오토 포커싱 기능을 수행하기 위한 틸트 공간을 구현하기 위해서, 커버 캔(400)의 상부 커버 캔(410)의 상판(412)의 내측면과 마주하는 상기 하우징(320)의 상면(323)은 가동자(100)의 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치에 배치된다.
하우징(320)의 상면(323)은 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치에 배치된다. 바람직하게 하우징(320)의 상면(323)은 요크(210)의 상면(212)과 동일한 평면상에 배치될 수 있다.
하우징(320)의 상면(323)이 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치 또는 요크(210)의 상면(212)과 동일한 평면상에 배치될 경우, 수평면에 대하여 좌우로 틸트 되어 손떨림 보정 기능을 수행 또는 수평면에 대하여 수직 한 방향으로 업-다운되는 가동자(100)에 결합된 하우징(320)의 상면(323)이 커버 캔(400)의 상부 커버 캔(410)의 상판(412)의 내측면 또는 틸트 코일 구동부(336)과 간섭되지 않는 공간이 형성된다.
또한, 하우징(320)의 상면(323)이 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치 또는 요크(210)의 상면(212)과 동일한 평면상에 배치될 경우, 보이스 코일 모터(900)의 전체 부피 및 두께 증가가 발생 되지 않는다.
하우징(320)이 상부 커버 캔(410)와 하우징(210)의 상면(212)과 간섭되지 않도록 하기 위해 하우징(210)의 측면판(321)의 두께는 틸트 마그네트(310)의 두께 이하로 형성되고, 이로 인해 하우징(210)의 상면(212)의 일부는 틸트 마그네트(310)로부터 노출된다.
한편, 하우징(320)의 상면(323) 상에는 제2 탄성 부재(530)가 배치되고, 제2 탄성 부재(530)는 스페이서(340)에 의하여 고정되는데, 스페이서(340)에 의하여 가동자(100)가 커버 캔(400)의 상부 커버 캔(410) 또는 틸트 코일 구동부(336)와 간섭되는 것을 방지하기 위하여 스페이서(340)의 상면은 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치에 배치되고, 스페이서(340)의 측면은 하우징(210)의 측면판(321)의 외측면으로부터 돌출되지 않게 형성하는 것이 바람직하다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 이미지 센서가 실장된 리지드 회로 기판과 전기적으로 연결되며 리지드 회로 기판을 틸트 가능하게 하는 플랙시블 회로 기판의 신호선을 분산 배치하여 플랙시블 회로 기판의 평면적을 감소시켜 보이스 코일 모터의 전체 부피를 감소시키는 효과를 갖는다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
900...보이스 코일 모터 100...가동자
200...고정자 300...틸트 유닛
400...커버 캔 500...탄성 부재
600...베이스 유닛 700...리지드 회로 기판
800...플랙시블 회로 기판

Claims (11)

  1. 베이스 상부에 배치된 보빈에 권선된 구동 코일을 포함하는 가동자;
    상기 구동 코일과 마주하는 구동 마그네트 및 내측면에 상기 구동 마그네트가 고정된 요크를 포함하는 고정자;
    상기 보빈을 탄력 지지하는 탄성부재;
    상기 요크의 외측면에 배치된 틸트 마그네트, 상기 틸트 마그네트를 고정하는 하우징 및 상기 틸트 마그네트와 마주하는 틸트 코일 유닛을 포함하는 틸트 유닛;
    상기 베이스의 하부에 배치된 홀더의 하부에 배치된 이미지 센서, 상기 이미지 센서가 실장 되는 리지드 회로 기판; 및
    상기 리지드 회로 기판의 하면을 지지하는 제1 기판부, 상기 제1 기판부의 테두리에 대칭 형상으로 한 쌍이 연결된 제2 기판부들 및 상기 제2 기판부들에 각각 연결된 제3 기판부들을 포함하는 플랙시블 회로 기판을 포함하고,
    상기 각 제2 기판부들은 띠 형상으로 형성되고 신호선이 분산배치되며, 상기 각 제2 기판부들은 상기 제1 기판부의 인접한 3 개의 측면들을 감싸며,
    상기 제3 기판부는 상기 제2 기판부들과 각각 연결된 한쌍의 제1 연결 기판부들과 상기 제1 연결 기판부들과 공통으로 연결된 제2 연결 기판부를 포함하고,
    상기 하우징의 상면이 상기 보빈의 상단보다 낮은 위치에 배치되는 보이스 코일 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각 제2 기판부들의 신호선은 상기 리지드 회로 기판과 전기적으로 연결되고, 상기 신호선은 상기 제3기판부를 통해 외부 회로기판과 전기적으로 연결된 보이스 코일 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각 제2 기판부들의 각 양쪽 단부들은 상기 제1 기판부의 대향 하는 양쪽 측면들에 각각 연결된 보이스 코일 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 연결 기판부들은 상기 한 쌍의 제2 기판부에 일체로 연결되고, 상기 제1 연결 기판부는 상기 제1 기판부의 외곽으로 돌출되며, 상기 제2 연결 기판부는 상기 제1 연결 기판부에 일체로 연결된 보이스 코일 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 연결 기판부들은 상기 제1 기판부에 대하여 절곡된 보이스 코일 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 틸트 코일 유닛을 서포트하기 위한 하부 스페이서를 더 포함하며,
    상기 하부 스페이서의 하면에는 상기 제2 기판부를 고정하기 위한 돌기가 형성되고 상기 제2 기판부에는 상기 돌기가 삽입되는 관통홀이 형성된 보이스 코일 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 홀더의 하면에는 접착제가 도포 되며 상기 홀더는 상기 제1 기판부에 접착되어 상기 베이스의 틸트에 의하여 상기 이미지 센서는 상기 홀더와 함께 틸트되는 보이스 코일 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 틸트 코일 및 상기 틸트 마그네트 사이에는 상기 보빈을 틸트 시키기 위한 갭이 형성된 보이스 코일 모터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 가동자, 상기 고정자 및 상기 틸트 코일 유닛을 감싸는 커버 캔을 더 포함하고, 상기 커버 캔의 상판의 내측면과 상기 가동자 사이에 공간이 형성된 보이스 코일 모터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 리지드 회로 기판의 측면들은 상기 베이스의 내측면들에 접촉된 보이스 코일 모터.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 상면에는 스페이서에 의해 상기 탄성부재가 고정되며,
    상기 스페이서의 상면은 상기 보빈의 상단보다 낮은 위치에 배치되는 보이스 코일 모터.
KR1020110141200A 2011-11-16 2011-12-23 보이스 코일 모터 KR101931183B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110141200A KR101931183B1 (ko) 2011-12-23 2011-12-23 보이스 코일 모터
US13/676,628 US9300196B2 (en) 2011-11-16 2012-11-14 Voice coil motor
CN201210465936.2A CN103117637B (zh) 2011-11-16 2012-11-16 音圈电动机
US15/065,190 US10516326B2 (en) 2011-11-16 2016-03-09 Voice coil motor
US16/687,186 US11682958B2 (en) 2011-11-16 2019-11-18 Voice coil motor
US18/313,431 US20230275500A1 (en) 2011-11-16 2023-05-08 Voice coil motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110141200A KR101931183B1 (ko) 2011-12-23 2011-12-23 보이스 코일 모터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130073379A KR20130073379A (ko) 2013-07-03
KR101931183B1 true KR101931183B1 (ko) 2018-12-21

Family

ID=48987847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110141200A KR101931183B1 (ko) 2011-11-16 2011-12-23 보이스 코일 모터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101931183B1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102303867B1 (ko) * 2013-12-04 2021-09-23 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR102333224B1 (ko) * 2014-03-05 2021-12-01 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR102462343B1 (ko) * 2021-01-05 2022-11-03 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
EP3706298A1 (en) 2014-03-05 2020-09-09 LG Innotek Co., Ltd. Lens driving device and camera module comprising same
KR102334197B1 (ko) * 2014-10-08 2021-12-02 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치
KR102617337B1 (ko) * 2016-09-30 2023-12-26 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
US11762168B2 (en) 2017-03-30 2023-09-19 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device and camera module
KR102305047B1 (ko) * 2017-03-30 2021-09-27 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈
CN111641322B (zh) * 2020-06-30 2022-03-25 歌尔股份有限公司 振动装置以及电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009288770A (ja) * 2008-04-30 2009-12-10 Nidec Sankyo Corp 振れ補正機能付き光学ユニット
US20110097062A1 (en) 2008-04-30 2011-04-28 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake correcting function
JP2011133702A (ja) 2009-12-25 2011-07-07 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置
WO2011155318A1 (ja) 2010-06-08 2011-12-15 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正装置、撮影用光学装置およびレンズ駆動装置
JP2011257507A (ja) * 2010-06-08 2011-12-22 Nidec Sankyo Corp 振れ補正装置、撮影用光学装置およびレンズ駆動装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009288770A (ja) * 2008-04-30 2009-12-10 Nidec Sankyo Corp 振れ補正機能付き光学ユニット
US20110097062A1 (en) 2008-04-30 2011-04-28 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake correcting function
JP2011133702A (ja) 2009-12-25 2011-07-07 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置
WO2011155318A1 (ja) 2010-06-08 2011-12-15 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正装置、撮影用光学装置およびレンズ駆動装置
JP2011257507A (ja) * 2010-06-08 2011-12-22 Nidec Sankyo Corp 振れ補正装置、撮影用光学装置およびレンズ駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130073379A (ko) 2013-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11682958B2 (en) Voice coil motor
KR101931183B1 (ko) 보이스 코일 모터
US10432077B2 (en) Voice coil motor
KR101971639B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101860156B1 (ko) 카메라 모듈
KR101740052B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101950020B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR20120053840A (ko) 보이스 코일 모터
KR101792732B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR20120053838A (ko) 보이스 코일 모터
KR101848500B1 (ko) 복합 기능 보이스 코일 모터
KR101825746B1 (ko) 복합 기능 보이스 코일 모터
KR101878907B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101946797B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101980356B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101804574B1 (ko) 복합 기능 보이스 코일 모터
KR101875484B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101253846B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101971713B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102157635B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR20200051554A (ko) 보이스 코일 모터
KR101876840B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102063980B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102109774B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102100868B1 (ko) 보이스 코일 모터

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right