KR101928068B1 - Locking structure of electric vehicle for charing - Google Patents

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Abstract

본 발명의 전기자동차의 충전 락킹구조는, 전기자동차의 충전을 위한 접속단자를 포함하는 인렛과, 상기 접속단자와 접속하여 상기 전기자동차를 충전하는 충전단자를 포함하는 아웃렛과, 상기 인렛에 상기 아웃렛 거치 및 압입 시, 상기 인렛과 상기 아웃렛의 체결을 락킹하는 잠금부와, 상기 잠금부를 구동하는 구동부와, 상기 인렛에 거치되어 압입되는 상기 아웃렛을 감지하는 압입감지센서 및 상기 압입감지센서에서 상기 인렛으로 상기 아웃렛의 압입을 감지하면, 상기 잠금부가 상기 인렛과 상기 아웃렛의 체결을 락킹하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 아웃렛은, 상기 잠금부와 맞물리며, 상기 인렛과 멀어지는 방향에서 상기 인렛과 인접하는 방향으로 이동하며 상기 잠금부와 체결되는 아웃렛측 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The charge locking structure of an electric vehicle according to the present invention includes an inlet including a connection terminal for charging an electric vehicle and an outlet including a charging terminal connected to the connection terminal to charge the electric vehicle, A lock portion for locking the engagement of the inlet and the outlet when the lock is in the locked state and the press-in, a drive portion for driving the lock portion, a press-fit detection sensor for sensing the outlet to be pressed into the inlet, And a control unit for controlling the driving unit to lock the engagement of the inlet and the outlet when the pressurization of the outlet is sensed by sensing the outlet of the outlet, wherein the outlet is engaged with the locking unit, And an outlet-side fixing portion which is moved in a direction adjacent to the locking portion and is engaged with the locking portion .

Description

전기자동차의 충전 락킹구조{LOCKING STRUCTURE OF ELECTRIC VEHICLE FOR CHARING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a locking structure for an electric vehicle,

본 발명은 전기자동차의 충전 락킹구조에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 차량의 인렛부와 충전부의 아웃렛부의 완전 체결을 안내하는 전기자동차의 충전 락킹구조에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a charge locking structure for an electric vehicle, and more particularly, to a charge locking structure for an electric vehicle that guides a full engagement of an inlet portion of a vehicle and an outlet portion of a charging portion.

일반적으로 전기자동차는 배터리에 저장된 에너지를 동력원으로 사용하는 차량으로, 상기 배터리는 일정 시간 사용하게 되면 방전이 되고, 방전이 되면 차량을 주행할 수 없으므로 보통 방전이 되기 전에 충전하여 재사용하게 된다.Generally, an electric vehicle is a vehicle that uses energy stored in a battery as a power source. The battery discharges when used for a certain period of time. When the battery is discharged, the vehicle can not travel.

이를 위해, 전기자동차에는 외부의 전원과 연결되는 인렛(Inlet)이 형성되고, 상기 인렛과 전기적으로 연결되어 전기자동차를 충전하는 아웃렛이 마련된다. To this end, an electric vehicle is provided with an inlet connected to an external power source, and an outlet electrically connected to the inlet to charge the electric vehicle.

상기 인렛과 아웃렛의 체결되어 전기자동차의 충전 과정을 살펴보면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 전기자동차는 운전자가 아웃렛(14)을 인렛(12)에 삽입할 때, 인렛(12)과 아웃렛(14)이 완전히 체결될 수 있도록 운전자가 아웃렛(14)에 힘을 실어 인렛(12)에 삽입한다. 이후, 아웃렛(14)을 인렛(12)에 삽입한 후, 아웃렛(14)에 마련된 접촉 스위치(미도시)가 인렛(12)과 접촉되어 아웃렛(14)이 인렛(12)에 삽입되었는지 여부를 확인할 수 있다. As shown in FIGS. 1 to 3, when the driver inserts the outlet 14 into the inlet 12, the conventional electric vehicle has the inlet 12 And the outlet 14 are fully fastened, the operator inserts the outlet 14 into the inlet 12 by applying a force to the outlet 14. Thereafter, after inserting the outlet 14 into the inlet 12, it is determined whether or not the contact switch (not shown) provided in the outlet 14 is in contact with the inlet 12 and the outlet 14 is inserted into the inlet 12 Can be confirmed.

이때, 상기 인렛(12)과 아웃렛(14)의 안전적인 체결을 위해, 인렛(12) 및 아웃렛(14)에는 별도의 잠금장치가 설치되어 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 인렛(12)에는 아웃렛(14)과 체결 가능한 체결핀(19)을 포함하는 인렛 잠금용 액츄에이터(18)가 마련되고, 아웃렛(14)에는 상기 체결핀(19)이 체결되는 핀 잠금부(17)가 형성되어 있다. At this time, in order to securely connect the inlet 12 and the outlet 14, the inlet 12 and the outlet 14 are provided with separate locking devices. 2 and 3, the inlet 12 is provided with an inlet-locking actuator 18 including a fastening pin 19 which can be fastened to the outlet 14, And a pin locking portion 17 to which the locking pin 19 is fastened.

상기 구성에 따라 인렛(12)에 아웃렛(14)의 체결 과정을 살펴보면, 인렛(12)에 아웃렛(14)을 압입하면, 상기 접촉 스위치가 인렛(12)을 인식한다. 이후, 인렛 잠금용 액츄에이터(18)가 구동되어 상기 인렛 잠금용 액츄에이터(18)가 핀 짐금부(17)에 체결된다. According to the above configuration, when the outlet 14 is pressed into the inlet 12, the contact switch recognizes the inlet 12 when the outlet 14 is fastened to the inlet 12. Thereafter, the actuator 18 for inlet locking is driven, and the actuator 18 for locking the inlet is fastened to the pin damping portion 17.

이때, 인렛 잠금용 액츄에이터(18)의 체결핀(19)과 핀 짐금부(17)가 정확하게 체결되지 않을 수 있다. 이 경우, 운전자는 인렛(12)에 아웃렛(14)을 삽입, 압입하는 과정을 반복 시도하고, 반복 시도 후에도 인렛(12)와 아웃렛(14)이 체결, 고정되지 않은 경우에는 전기자동차의 충전이 이루어지지 않게 된다. At this time, the fastening pin 19 of the actuator 18 for inlet locking and the pin dowel 17 may not be correctly fastened. In this case, the driver repeatedly tries to insert and press the outlet 14 into the inlet 12, and if the inlet 12 and the outlet 14 are not fastened or fixed after the repeated attempts, .

상기와 같이, 인렛(12)과 아웃렛(14)의 정확한 체결을 위하여 아웃렛(14)을 인렛(12)에 반복적으로 삽입, 체결하는 과정이 요구되는 불편함이 있었다. 특히, 일반적으로 아웃렛(14)의 크기, 중량 등이 커 운잔자가 여성이나 노약자인 경우에는 인렛(12)과 아웃렛(14)의 체결에 힘이 필요하여 인렛(12)과 아웃렛(14)의 정확한 체결에 어려움이 있었다. As described above, there is an inconvenience that a process of repeatedly inserting and fastening the outlet 14 into the inlet 12 is required for accurate fastening of the inlet 12 and the outlet 14. [ Particularly, in general, when the size and weight of the outlet 14 is a woman or an elderly person, force is required to fasten the inlet 12 and the outlet 14, There was difficulty in signing.

또한, 상기 아웃렛(14)에는 방수, 방진을 위한 씰링 구조가 구비되어 있다. 따라서, 전기자동차 충전 완료 후에 아웃렛(14)을 인렛(12)에서 분리하고자 할 때, 큰 이탈력이 요구된다는 불편함도 있었다. Further, the outlet 14 is provided with a sealing structure for waterproof and dustproof. Therefore, when the outlet 14 is to be separated from the inlet 12 after the charging of the electric vehicle is completed, there is a disadvantage that a great leaving force is required.

더불어, 씰링을 위한 패킹의 노화 및 윤활 부족으로 인하여 아웃렛(14)의 마모가 발생하며, 이로 인해 아웃렛(14)이 인렛(12)에 삽입되거나 인렛(12)에서 분리할 때 발생하는 압력이 상승하여 인렛(12)과 아웃렛(14)의 체결 불량이 발생한다는 문제점도 있었다. In addition, aging of the packing for sealing and lack of lubrication causes wear of the outlet 14, which causes the pressure generated when the outlet 14 is inserted into the inlet 12 or is separated from the inlet 12, So that there is a problem that a failure of fastening the inlet 12 and the outlet 14 occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 적은 힘으로도 전기자동차를 충전하는 인렛과 아웃렛을 체결 및 락킹할 수 있는 전기자동차의 충전 락킹구조를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a charge locking structure for an electric vehicle which can lock and lock an inlet and an outlet for charging an electric vehicle with a small force.

또한, 전기자동차의 인렛과 아웃렛의 체결 불량을 최소화하는 전기자동차의 충전 락킹구조를 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a charge locking structure for an electric vehicle that minimizes a failure in engagement between an inlet and an outlet of an electric vehicle.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 전기자동차의 충전 락킹구조는, 전기자동차의 충전을 위한 접속단자를 포함하는 인렛과, 상기 접속단자와 접속하여 상기 전기자동차를 충전하는 충전단자를 포함하는 아웃렛과, 상기 인렛에 상기 아웃렛 거치 및 압입 시, 상기 인렛과 상기 아웃렛의 체결을 락킹하는 잠금부와, 상기 잠금부를 구동하는 구동부와, 상기 인렛에 거치되어 압입되는 상기 아웃렛을 감지하는 압입감지센서 및 상기 압입감지센서에서 상기 인렛으로 상기 아웃렛의 압입을 감지하면, 상기 잠금부가 상기 인렛과 상기 아웃렛의 체결을 락킹하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 아웃렛은, 상기 잠금부와 맞물리며, 상기 인렛과 멀어지는 방향에서 상기 인렛과 인접하는 방향으로 이동하며 상기 잠금부와 체결되는 아웃렛측 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a charge locking structure for an electric vehicle including an inlet including a connection terminal for charging an electric vehicle, a charging terminal connected to the connection terminal to charge the electric vehicle, A locking part locking the inlet and the outlet when the inlet and the outlet are press-fitted into the inlet, a driving part driving the locking part, and an outlet mounted on the inlet to sense the outlet And a control unit for controlling the driving unit to lock the engagement of the inlet and the outlet when the pressing unit senses the pressing of the outlet with the inlet from the press-in detection sensor and the press-in detection sensor, And moves in a direction adjacent to the inlet in a direction away from the inlet, The outlet side and is fastened and characterized by including the government.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 전기자동차를 충전하기 위하여 인렛에 아웃렛을 거치한 상태에서 아웃렛을 소정의 힘으로 압입함과 동시에 잠금부의 잠금부가 아웃렛을 인렛을 향해 자동 이동시켜 인렛과 아웃렛이 체결될 수 있다. 이로 인해, 운전자는 적은 힘으로도 아웃렛과 인렛을 체결하는 효과가 있다. According to the present invention, in order to charge an electric vehicle, the outlet is press-fitted with a predetermined force while the outlet is mounted on the inlet, and at the same time, the lock portion of the lock portion automatically moves the outlet toward the inlet, . As a result, the driver has the effect of tightening the outlet and the inlet with a small force.

더욱이, 적은 힘을 이용하여 인렛과 아웃렛을 체결할 수 있으므로, 아웃렛의 노화를 최소화할 수 있으며, 결과적으로 아웃렛과 인렛의 체결 정확도가 충분히 유지되는 효과가 있다. Furthermore, since the inlet and outlet can be fastened with a small force, the aging of the outlet can be minimized, and as a result, the tightening accuracy of the outlet and the inlet can be sufficiently maintained.

또한, 인렛에 체결확인부를 설치하고, 상기 체결확인부와 아웃렛의 외측 일 단이 접함과 동시에 이를 운전자에 통보함에 따라, 운전자는 별도의 과정 없이 인렛과 아웃렛이 완전 체결되었는지를 확인하는 효과가 있다. Further, since the engagement confirming portion is provided on the inlet, and the outer end of the outlet is contacted with the engagement confirming portion, the driver notifies the driver that the inlet and outlet are fully engaged without any additional procedure .

도 1은 종래의 전기자동차의 충전을 위한 인렛과 아웃렛을 도시한 도면이고,
도 2는 도 1의 인렛과 아웃렛의 체결 상태를 도시한 도면이며,
도 3은 도 1의 인렛과 아웃렛의 체결 과정을 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명의 인렛과 아웃렛이 체결된 전기자동차의 충전 락킹구조를 도시한 도면이며,
도 5 및 도 6은 도 4의 인렛과 아웃렛의 체결과정을 도시한 순서도이다. 1 is a view showing an inlet and an outlet for charging a conventional electric vehicle,
Fig. 2 is a view showing the engagement state of the inlet and the outlet of Fig. 1,
FIG. 3 is a view showing the process of fastening the inlet and the outlet of FIG. 1,
4 is a view showing a charge locking structure of an electric vehicle to which an inlet and an outlet of the present invention are fastened,
5 and 6 are flowcharts showing the process of fastening the inlet and outlet of FIG.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It should be understood that the specific details of the invention are set forth in the following description to provide a more thorough understanding of the present invention and that the present invention may be readily practiced without these specific details, It will be clear to those who have knowledge.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6, and a description will be given centering on the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 4는 본 발명의 인렛과 아웃렛이 체결된 전기자동차의 충전 락킹구조를 도시한 도면이며, 도 5 및 도 6은 도 4의 인렛과 아웃렛의 체결과정을 도시한 순서도이다. FIG. 4 is a view showing a charge locking structure of an electric vehicle in which an inlet and an outlet are fastened to each other according to the present invention, and FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing the process of fastening the inlet and the outlet of FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 충전 락킹구조는, 전기자동차의 충전을 위한 접속단자(13)를 포함하는 인렛(12)과, 상기 접속단자(13)와 접속하여 전기자동차를 충전하는 충전단자(15)를 포함하는 아웃렛(14)과, 상기 인렛(12)에 아웃렛(14) 거치 및 압입 시, 인렛(12)과 아웃렛(14)의 체결을 락킹하는 잠금부(140)와, 상기 잠금부(140)를 구동하는 구동부(120)와, 인렛(12)에 거치되어 압입되는 아웃렛(14)를 감지하는 압입감지센서(160) 및 상기 압입감지센서(160)에서 인렛(12)으로 아웃렛(14)의 압입을 감지하면, 잠금부(140)가 인렛(12)과 아웃렛(14)의 체결을 락킹하도록 구동부(120)를 제어하는 제어부(180)를 포함한다. As shown in these drawings, the charge locking structure of an electric vehicle according to the embodiment of the present invention includes an inlet 12 including a connection terminal 13 for charging an electric vehicle, An outlet 14 including a charging terminal 15 for connecting the inlet 14 to the inlet 14 and locking the engagement between the inlet 12 and the outlet 14 when the outlet 14 is mounted and press- A push-in detection sensor 160 for sensing an outlet 14 to be pressed into the inlet 12, and a push-in detection sensor 160 for detecting the press- The control unit 180 controls the driving unit 120 so that the locking unit 140 locks the engagement between the inlet 12 and the outlet 14 when the inlet 14 senses the pressurization of the outlet 14 into the inlet 12 .

이때, 아웃렛(14)은 잠금부(140)와 맞물리며, 인렛(12)과 멀어지는 방향에서 인렛(12)과 인접하는 방향으로 이동하며 잠금부(140)와 체결되는 아웃렛측 고정부(150)를 포함한다. At this time, the outlet 14 is engaged with the lock portion 140 and moves in the direction adjacent to the inlet 12 in the direction away from the inlet 12, and the outlet side fixing portion 150 fastened to the lock portion 140 .

상기 구성의 전기자동차의 인렛(12)과 아웃렛(14)의 락킹 과정을 살펴보면, 운전자가 인렛(12)에 아웃렛(14)을 거치시키고(S510), 소정의 힘으로 아웃렛(14)을 인렛(12) 방향으로 밀면 압입감지센서(160)가 인렛(12)에 거치된 아웃렛(14)이 압입된다고 인식한다(S520). 이후, 구동부(120)가 구동하며 잠금부(140)가 인렛(12) 방향으로 회전하면서 아웃렛(14)의 아웃렛측 고정부(150)와 맞물리며 체결된다(S530). The driver of the inlet 12 and the outlet 14 of the electric vehicle having the above configuration locks the outlet 14 in the inlet 12 at step S510 and presses the outlet 14 at the inlet 14 12), the press detection sensor 160 recognizes that the outlet 14, which is placed on the inlet 12, is press-fitted (S520). Thereafter, the driving unit 120 is driven and the locking unit 140 is rotated in the direction of the inlet 12 to be engaged with the outlet side fixing unit 150 of the outlet 14 (S530).

상기 인렛(12)과 아웃렛(14)이 체결되면 아웃렛(14)의 외측 일 단은 인렛(12)에 설치된 체결확인부(170)와 면접하고(S540), 이와 동시에 전기자동차의 충전이 진행된다. When the inlet 12 and the outlet 14 are engaged with each other, one end of the outlet 14 is interfaced with the engagement confirmation part 170 provided on the inlet 12 (S540) .

상기 전기자동차의 충전이 완료되면, 아웃렛(14)에 구비된 스위치(16)를 작동시켜 잠금부(140)를 인렛(12)과 멀어지는 방향으로 회전시켜 인렛(12)과 아웃렛(14)을 분리하게 된다. When the charging of the electric vehicle is completed, the switch 16 of the outlet 14 is operated to rotate the locking part 140 in a direction away from the inlet 12 to separate the inlet 12 and the outlet 14 from each other .

상기 구성의 전기자동차 충전 락킹구조의 구성을 보다 자세하게 살펴보면, 잠금부(140)는 일 단은 아웃렛측 고정부(150)가 체결되는 체결홈(142)을 포함하고, 잠금부(140)에 설치되어 구동부(120)의 구동에 따른 잠금부(140)의 회전방향을 안내하는 회전축(144)을 포함한다. The locking part 140 includes a locking groove 142 at one end thereof for locking the outlet fixing part 150 and is installed in the locking part 140. [ And a rotation shaft 144 for guiding the rotation direction of the lock part 140 according to the driving of the driving part 120.

상기 잠금부(140)는 구동부(120) 구동 시, 구동부(120)에서 발생한 동력을 전달받아 회전 가능한 회전기어 등이 될 수 있으며, 상기 잠금부(140)의 종류 및 형상은 조건에 따라 변경될 수 있다. The locking part 140 may be a rotary gear that can be rotated by receiving the power generated by the driving part 120 when the driving part 120 is driven and the type and shape of the locking part 140 may be changed according to conditions .

또한, 구동부(120)는 인렛(12)에 아웃렛(14)이 거치되어 압입되면, 인렛(12) 방향으로 회전하며, 아웃렛(14)을 인렛(12) 방향으로 이송 가능한 회전형 서보모터일 수 있다. The drive unit 120 is a rotatable servomotor that rotates in the direction of the inlet 12 and can move the outlet 14 in the direction of the inlet 12 when the outlet 14 is inserted into the inlet 12 and press- have.

상기 구동부(120)를 회전형 서보모터로 구성함에 따라, 상기 인렛(12)에 아웃렛(14)을 위치시켜, 아웃렛(14)을 압입하는 과정에서, 운전자가 과도하게 아웃렛(14)을 압입하거나 일정 깊이 이상 인렛(12)에 압입되어도 구동부(120)가 잠금부(140)를 회전정도를 조절하여 아웃렛(14)과 인렛(12)이 체결될 수 있다. 상기와 같이 아웃렛(14)의 압입력이 일정하지 않아도 아웃렛(14)이 인렛(12)에서 이탈하는 것을 방지하고, 인렛(12)과 아웃렛(14)의 체결을 재시도하는 과정을 최소화할 수 있다. In the process of positioning the outlet 14 in the inlet 12 and press-fitting the outlet 14, the driver may press the outlet 14 excessively The outlet 14 and the inlet 12 can be fastened by adjusting the degree of rotation of the locking part 140 by the driving part 120 even when the inlet part 12 is press-fitted into the inlet 12. [ It is possible to prevent the outlet 14 from being separated from the inlet 12 even if the pressure input of the outlet 14 is not constant and to minimize the process of retrying the engagement of the inlet 12 and the outlet 14 have.

이하 본 발명에서는 구동부(120)가 서보모터인 예를 들지만, 잠금부(140)는 서보모터 이외에 잠금부(140)와 아웃렛측 고정부(150)가 맞물리면 아웃렛(14)을 인렛(12) 방향으로 자동으로 이동시킬 수 있는 다양한 장치 중 어느 하나일 수 있다.In the present invention, the driving unit 120 is a servo motor. However, when the locking unit 140 and the outlet fixing unit 150 are engaged with each other in addition to the servomotor, the locking unit 140 may move the outlet 14 toward the inlet 12 Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

더불어, 압입감지센서(160)는 압력을 인지하는 압입센서일 수 있으며, 구동부(120)와 일체로 설치되거나, 인렛(12) 또는 아웃렛(14)에 설치되어 아웃렛(14)이 인렛(12)을 압입하는 압력을 감지하여 이를 구동부(120)로 전송할 수 있는 다양한 구조 중 어느 하나일 수 있다. In addition, the indentation sensor 160 may be an indentation sensor that recognizes the pressure, and may be integrally installed with the drive unit 120, or installed in the inlet 12 or the outlet 14 so that the outlet 14 is connected to the inlet 12, And may transmit the sensed pressure to the driving unit 120. [0064] As shown in FIG.

상기 회전축(144)은 잠금부(140)의 회전을 안내한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구동부(120)와 잠금부(140)는 아웃렛(14)의 상측 및 하측에 설치되어 있다. 따라서, 아웃렛(144)의 상측에 위치한 잠금부(140)의 회전축(144)은 시계방향으로 회전할 때, 아웃렛(14)이 인렛(12)을 향해 이동하여 인렛(12)과 아웃렛(14)이 체결되는 방향이 되고, 시계 반대 방향으로 회전할 때, 아웃렛(14)이 인렛(12)에서 분리되는 방향이 된다. 이와 다르게, 아웃렛(144)의 하측에 위치한 잠금부(140)의 회전축(144)의 경우, 시계 반대 방향으로 회전할 때, 아웃렛(14)이 인렛(12)을 향해 이동하여 인렛(12)과 아웃렛(14)이 체결되는 방향이 되고, 회전축(144)이 시계 방향으로 회전하면 아웃렛(14)이 인렛(12)에서 분리되는 방향이 될 수 있다. The rotation shaft 144 guides the rotation of the lock portion 140. As shown in FIG. 4, the driving unit 120 and the locking unit 140 of the present invention are installed on the upper side and the lower side of the outlet 14. The outlet 14 is moved toward the inlet 12 so that the inlet 12 and the outlet 14 are closed when the rotary shaft 144 of the lock 140 located on the outlet 144 rotates clockwise. And the outlet 14 is separated from the inlet 12 when rotated in the counterclockwise direction. In the case of the rotation shaft 144 of the locking part 140 located at the lower side of the outlet 144, the outlet 14 moves toward the inlet 12 to rotate the inlet 12, The outlet 14 may be a direction in which the outlet 14 is fastened and the outlet 14 may be separated from the inlet 12 when the rotary shaft 144 rotates clockwise.

상기 제어부(180)는, 구동부(120) 및 압입감지센서(160)와 전기적으로 연결되며, 압입감지센서(160)에서 인렛(12)으로 아웃렛(14)의 압입이 감지되면, 구동부(120)를 구동하는 신호를 생성한다. 이러한 제어부(180)는 구동부(120) 내에 기판(PCB) 상태로 마련될 수 있으며, 제어부(180)의 구성 등은 조건에 따라 변경될 수 있다. The control unit 180 is electrically connected to the driving unit 120 and the indentation sensor 160. When the indentation of the outlet 14 is detected by the indentation sensor 160 in the indentation sensor 160, Lt; / RTI > The control unit 180 may be provided in the PCB in the driving unit 120 and the configuration of the control unit 180 may be changed according to conditions.

상기 구성에 따른 전기자동차의 인렛(12)과 아웃렛(14)의 체결 과정을 살펴보면, 인렛(12)에 아웃렛(14)에 거치되어 운전자가 아웃렛(14)을 소정의 힘으로 압입하면, 상기 압입감지센서(160)가 인렛(12)에 거치된 아웃렛(14)의 압입상태를 감지한다. When the inlet 14 and the outlet 14 are pressed into the inlet 12 and the outlet 14 by a predetermined force when the driver pushes the outlet 14 by a predetermined force, The sensing sensor 160 detects the press-fit state of the outlet 14 which is placed on the inlet 12. [

상기 압입감지센서(160)의 감지 신호가 제어부(180)으로 전송되고, 이후, 제어부(180)에서 구동부(120)로 구동 신호를 전송한다. 상기 제어부(180)에서 전송된 구동 신호에 의해 구동부(120)가 구동하면 잠금부(140)가 인렛(12)에 인접하는 방향으로 회전된다(도 5의 (a) 내지 (c) 참고). The sensing signal of the indentation sensor 160 is transmitted to the controller 180 and then the controller 180 transmits the driving signal to the driver 120. [ When the driving unit 120 is driven by the driving signal transmitted from the control unit 180, the locking unit 140 rotates in a direction adjacent to the inlet 12 (refer to (a) to (c) of FIG.

상기 과정에서, 잠금부(140)의 체결홈(142)에 아웃렛측 고정부(150)가 삽입되어, 아웃렛(14)이 잠금부(140)에 압입된다. 또한, 회전축(144)이 회전하며 잠금부(140)에 압입된 아웃렛(14)이 인렛(12)을 향해 이동하게 된다(도 5의 (b) 및 (c) 참고). The outlet side fixing portion 150 is inserted into the coupling groove 142 of the locking portion 140 so that the outlet 14 is pressed into the locking portion 140. [ The rotary shaft 144 rotates and the outlet 14 press-fitted into the lock 140 is moved toward the inlet 12 (see FIGS. 5B and 5C).

상기 잠금부(140)가 충분히 아웃렛(14)을 인렛(12)을 향해 이동시키면, 아웃렛(14)의 외측 일 단은 인렛(12)에 설치된 체결확인부(170)와 접하며, 상기 체결확인부(170)를 압입한다(도 5의 (c) 참고). One end of the outer side of the outlet 14 is in contact with the tightening confirmation part 170 provided on the inlet 12 and the tightening confirmation part 170 of the tightening confirmation part 170, (See Fig. 5 (c)).

상기 체결확인부(170)는, 인렛(12)과 아웃렛(14)이 체결되었는지를 확인할 수 있는 스위치, 센서 중 어느 하나일 수 있으며, 아웃렛(14)의 외측 일 단이 체결확인부(170)와 접하면 운전자에게 음향이나, 아웃렛(14) 외면에 형성된 표시등(미도시) 등을 이용하여 인렛(12)과 아웃렛(14)의 완전 체결을 알려줄 수 있다. The connection confirmation part 170 may be any one of a switch and a sensor capable of confirming whether the inlet 12 and the outlet 14 are fastened together and the outer end of the outlet 14 is connected to the fastening confirmation part 170. [ It is possible to inform the driver of the complete engagement of the inlet 12 and the outlet 14 by using sound or an indicator (not shown) formed on the outer surface of the outlet 14.

상기 체결확인부(170)에 의해 압입되어 인렛(12)과 아웃렛(14)이 완전 체결되었다고 확인되면, 전기자동차의 충전이 이루어지게 된다. When it is confirmed that the inlet 12 and the outlet 14 are fully engaged by the engagement confirmation unit 170, the electric vehicle is charged.

한편, 인렛(12)에 아웃렛(14)을 위치시켜 잠금부(140)가 회전할 때, 상기 잠금부(140)가 3회 이상 회전하여도 아웃렛(14)을 인렛(12)으로 이동시키지 못할 수 있다(S550). On the other hand, when the lock 14 is rotated by positioning the outlet 14 in the inlet 12, even if the lock 140 rotates more than three times, the outlet 14 can not be moved to the inlet 12 (S550).

이 경우, 제어부(180)은 인렛(12)과 아웃렛(14)의 체결이 이루어지지 않았다고 판단하여, 전기자동차의 충전이 이루어지지 않게 된다. In this case, the controller 180 determines that the inlet 12 and the outlet 14 are not fastened, and the electric vehicle is not charged.

이때, 아웃렛(14)에는 인렛(12)과 아웃렛(14)의 체결이 이루어지지 않았음을 표시하는 표시등, 알람 등이 형성되어, 전기자동차의 충전이 이루어지지 않음을 운전자에게 알릴 수 있으며, 이후, 운전자는 아웃렛(14)을 인렛(12)에서 빼낸 후, 아웃렛(14)을 인렛(12)에 재 거치하여 인렛(12)과 아웃렛(14)의 체결과정을 재 시도할 수 있다(S560). At this time, an indicator, an alarm, or the like indicating that the inlet 12 and the outlet 14 are not fastened is formed in the outlet 14, so that the driver can be notified that the electric vehicle is not charged, Thereafter, the driver can retry the tightening process of the inlet 12 and the outlet 14 by removing the outlet 14 from the inlet 12 and then re-mounting the outlet 14 to the inlet 12 (S560 ).

상기 전기자동차의 충전이 완료되면, 운전자는 아웃렛(14) 표면에 마련된 스위치(16)을 눌러 인렛(12)과 아웃렛(14)의 해제를 진행시킨다. 이때, 잠금부(140)는 앞서 회전한 방향의 반대 방향으로 회전하여 아웃렛(14)이 인렛(12)에 거치된 상태로 위치되게 한다(도 5의 (d) 참고). When the charging of the electric vehicle is completed, the driver pushes the switch 16 provided on the surface of the outlet 14 to advance the inlet 12 and the outlet 14. [ At this time, the locking part 140 rotates in the direction opposite to the previously rotated direction so that the outlet 14 is positioned on the inlet 12 (refer to FIG. 5 (d)).

상기와 같이, 전기자동차를 충전하기 위하여 인렛(12)에 아웃렛(14)을 거치한 상태에서 아웃렛(14)을 소정의 힘으로 압입함과 동시에 잠금부(140)의 잠금부(140)가 아웃렛(14)을 인렛(12)을 향해 자동 이동시켜 인렛(12)과 아웃렛(14)이 체결될 수 있다. 이로 인해, 운전자는 적은 힘으로도 아웃렛(14)과 인렛(12)을 체결할 수 있게 된다. As described above, the outlet 14 is press-fitted with a predetermined force while the outlet 14 is mounted on the inlet 12 in order to charge the electric vehicle, and at the same time, the lock portion 140 of the lock portion 140 is inserted into the outlet 14, The inlet 14 and the outlet 14 can be engaged with each other by automatically moving the inlet 14 toward the inlet 12. As a result, the driver can tighten the outlet 14 and the inlet 12 with a small force.

더욱이, 적은 힘을 이용하여 인렛(12)과 아웃렛(14)을 체결할 수 있으므로, 아웃렛(14)의 노화를 최소화할 수 있으며, 결과적으로 아웃렛(14)과 인렛(12)의 체결 정확도가 충분히 유지될 수 있게 된다.In addition, since the inlet 12 and the outlet 14 can be fastened with a small force, the aging of the outlet 14 can be minimized, and as a result, the fastening accuracy of the outlet 14 and the inlet 12 is sufficient .

또한, 인렛(12)에 체결확인부(170)를 설치하고, 상기 체결확인부(170)와 아웃렛(14)의 외측 일 단이 접함과 동시에 이를 운전자에 통보함에 따라, 운전자는 별도의 과정 없이 인렛(12)과 아웃렛(14)이 완전 체결되었는지를 확인할 수 있게 된다. Further, since the engagement confirming portion 170 is provided on the inlet 12 and one end of the outside of the outlet confirming portion 170 and the outside of the outlet 14 are notified to the driver, It is possible to confirm whether the inlet 12 and the outlet 14 are fully engaged.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

12: 인렛 13: 접속단자
14: 아웃렛 15: 충전단자
120: 구동부 140: 잠금부
150: 아웃렛측 고정부 170: 체결확인부12: inlet 13: connection terminal
14: Outlet 15: Charging terminal
120: driving part 140:
150: outlet side fixing portion 170: engagement confirmation portion

Claims (4)

전기자동차의 충전을 위한 접속단자를 포함하는 인렛;
상기 접속단자와 접속하여 상기 전기자동차를 충전하는 충전단자를 포함하며, 외측면에 돌기 형상의 아웃렛측 고정부가 형성되는 아웃렛;
상기 인렛에 상기 아웃렛 거치 및 압입 시, 상기 인렛과 먼 쪽에서 상기 인렛과 인접하는 방향으로 회전하며 상기 아웃렛측 고정부와 맞물림으로써, 상기 인렛과 상기 아웃렛의 체결을 락킹하는 잠금부;
상기 잠금부를 구동하는 구동부;
상기 인렛에 거치되어 압입되는 상기 아웃렛을 감지하는 압입감지센서; 및
상기 압입감지센서에서 상기 인렛으로 상기 아웃렛의 압입을 감지하면, 상기 잠금부가 상기 인렛과 상기 아웃렛의 체결을 락킹하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전 락킹구조. An inlet including a connection terminal for charging the electric vehicle;
An outlet connected to the connection terminal and including a charging terminal for charging the electric vehicle, the outlet having a protruding outlet-side fixing portion formed on an outer surface thereof;
A lock portion for locking engagement of the inlet and the outlet by being rotated in a direction adjacent to the inlet at the outlet side and press-fitting the inlet, and engaging with the outlet-side fixing portion;
A driving unit for driving the locking unit;
A press-in detection sensor for sensing the outlet which is mounted on the inlet and press-fitted; And
A control unit for controlling the driving unit to lock the engagement of the inlet and the outlet when the press-fit sensor senses press-fitting of the outlet with the inlet;
And a locking mechanism for locking the charging lock mechanism of the electric vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 잠금부는,
일 단은 상기 아웃렛측 고정부가 체결되는 체결홈과,
상기 잠금부에 설치되어 상기 구동부의 구동에 따른 상기 잠금부의 회전방향을 안내하는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전 락킹구조. The method according to claim 1,
The locking portion
One end of which is provided with a coupling groove in which the outlet-
And a rotation shaft installed in the locking part and guiding the rotation direction of the locking part according to the driving of the driving part. 청구항 2에 있어서,
상기 구동부는,
상기 인렛에 상기 아웃렛 거치 및 압입 시, 상기 인렛 방향으로 회전하며 상기 아웃렛을 상기 인렛 방향으로 이송 가능한 회전형 서보모터인 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전 락킹구조. The method of claim 2,
The driving unit includes:
And a rotation type servo motor rotatable in the inlet direction and capable of transferring the outlet in the inlet direction when the outlet is mounted and press-fitted into the inlet. 청구항 1에 있어서,
상기 아웃렛의 일 단과 접하는 상기 인렛의 일 단에 설치되며, 상기 인렛 및 상기 아웃렛 체결 시, 상기 아웃렛의 일 단과 접하여 상기 인렛과 상기 아웃렛의 체결을 확인하는 체결확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전 락킹구조. The method according to claim 1,
And an engagement confirming portion provided at one end of the inlet contacting the one end of the outlet and contacting the inlet and one end of the outlet at the time of tightening the outlet to confirm the engagement of the inlet and the outlet. Of the charging locking structure.
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