KR101925116B1 - Automatic cooking apparatus for stir-fried food - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 볶음요리 조리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조리용기를 불규칙하게 전후ㆍ상하로 회전시켜 조리용기내의 볶음요리 재료를 자동적으로 뒤집어줄 수 있는 자동 볶음요리 조리장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
중화요리에서는 프라이팬(flypan)이나 볶음용 솥에 다양한 재료를 기름과 함께 넣어서 고열에 의해 짧은 시간안에 볶은 요리방식이 많이 이용되고 있다. 이와 같이, 고열에 의해 음식재료를 볶아야 할 뿐아니라, 돼지고기, 닭고기, 소고기 등과 같은 육류가 익는 속도와 양파, 파, 당근, 마늘, 나물 등과 같은 야채류가 익은 속도가 다르기 때문에, 혼합된 음식재료가 타지 않고 골고루 볶아질 수 있도록 수시로 재료를 휘저어 주거나 뒤집어 주는 교반작업이 필수적으로 요구된다. 이 때문에, 중화요리에서 음식재료를 볶을 때는 조리사가 볶음재료가 익어가는 상태를 계속 모니터링을 해야만 하기 때문에, 한 종류의 중화요리를 조리하면서 다른 종류의 중화요리를 동시에 조리하기가 어려울 뿐아니라, 중화요리 조리 경험이 적은 미숙련 조리사는 볶음시간, 뒤집기 작업 등이 미숙하여 볶음요리 재료를 태워버릴 우려가 많아서 초보 조리사는 볶음요리를 조리하기가 쉽지 않은 문제가 있다.In Chinese food, various kinds of ingredients are put into a frypan or stir-fry pot with oil, and the cooking method which is roasted in a short time by high temperature is widely used. Thus, not only does the food have to be roasted by high temperature, but the rate of ripening of meat such as pork, chicken, and beef, and the rate of ripening of vegetables such as onions, wraps, carrots, garlic, and herbs, It is indispensable to agitate the material or stir it upside down so that the material can be roasted evenly. Therefore, when the food ingredients are roasted in the Chinese food, the cook must continuously monitor the condition of the roasted ingredients, so it is difficult to cook one kind of Chinese food while cooking other kinds of Chinese food at the same time, It is difficult for a novice cook to cook stir-fried food because the unskilled cook who has little cooking experience is inexperienced because he / she has a lot of stir time and flipping work.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 한국 등록특허 제10-1601832호는, 볶음용 팬(230)이 고정되는 프레임부재(210), 화덕부(220), 볶음용 팬(230)의 상부를 밀폐시키는 이탈방지 커버(262), 볶음용 팬의 회전에 필요한 동력을 제공하는 구동부(240), 볶음용 팬을 상하 방향으로 회전시키는 캠 바디부(241) 및 볶음용 팬을 좌우 방향으로 회전시키는 회전 어셈블리(250)를 포함하는 볶음요리용 자동 조리장치를 개시하고 있다.To solve this problem, Korean Patent No. 10-1601832 discloses a
그러나 상기 한국 등록특허 제10-1601832호의 볶음요리용 자동 조리장치는 볶음용 팬의 상하 좌우 방향으로 회전시키기 위한 동력전달 메커니즘이 너무 복잡하여 고장의 우려가 크고, 이로 인하여 장치의 유지보수가 번거로워질 뿐만아니라, 볶음요리용 자동 조리장치는 화덕부와 일체로 구성되어 있기 때문에 기존의 조리장치에는 그대로 적용하기가 불가능하고, 볶음요리용 자동 조리장치의 구동부가 화덕부의 하부에 배치되는 구성이므로 장치가 차지하는 공간이 커지는 문제가 있다. However, in the automatic cooking apparatus for roasting cooking of Korean Patent No. 10-1601832, the power transmission mechanism for rotating the roasting pan in the up-and-down and left-right directions is too complicated, so that there is a great possibility of failure and the maintenance of the apparatus becomes troublesome In addition, since the automatic cooking device for roasting cooking is integrally formed with the furnace portion, it is impossible to apply it to the conventional cooking device, and the driving portion of the automatic cooking device for roasting cooking is arranged at the lower portion of the furnace portion. There is a problem that the space occupied becomes large.
본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 조리용기를 불규칙하게 전후ㆍ상하로 자유로이 회전시켜 조리용기내의 볶음요리 재료를 자동적으로 뒤집어줄 수 있는 자동 볶음요리 조리장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic roasting cooking apparatus capable of automatically rotating a cooking vessel in a cooking vessel by freely rotating the cooking vessel irregularly back and forth and up and down will be.
본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치는, 조리용기를 가열하는 열원이 구비된 열공급부의 상단에 배치되는 지지 하우징; 상기 지지 하우징에 부착되는 구동수단 하우징; 상기 구동수단 하우징 내에 장착되는 구동수단; 상기 지지 하우징의 양측벽의 각각의 내면에는 회전축을 중심으로 회전하는 아암, 상기 회전축으로부터 수평방향으로 이격되어 경사지게 배치되며 내부에 기다란 가이드홈이 구비된 슬라이딩 가이드부 및 일단이 상기 아암의 단부에 회전 가능하게 결합되고 타단이 상기 슬라이딩 가이드부의 가이드홈에 맞물리며 슬라이딩 가능하게 결합되는 커넥팅 로드를 포함하는 한 쌍의 회동기구; 및 상기 회동기구의 각각의 커넥팅 로드에 고정되며, 조리용기를 거치하기 위한 조리용기 거치대를 포함한다.The automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a support housing disposed at an upper end of a heat supply unit provided with a heat source for heating a cooking vessel; A drive means housing attached to the support housing; Driving means mounted in the driving means housing; Wherein each of the inner side surfaces of the side walls of the support housing has an arm which rotates about a rotation axis, a sliding guide portion which is horizontally spaced apart from the rotation axis and is inclined and has an elongated guide groove therein, A pair of pivoting mechanisms including a connecting rod that is coupled to the sliding guide portion and is capable of sliding in a direction in which the other end is engaged with the guide groove of the sliding guide portion; And a cooking container holder fixed to each of the connecting rods of the pivot mechanism for receiving the cooking container.
본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 상기 회동기구의 슬라이딩 가이드부가 상기 지지 하우징의 측벽의 내면에서 수평면과 이루는 경사각도는 약 10°~ 30°일 수 있다.In the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, the inclined angle formed by the sliding guide portion of the turning mechanism with the horizontal plane from the inner surface of the side wall of the supporting housing may be about 10 ° to 30 °.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 상기 슬라이딩 가이드부의 가이드홈의 하단부가 하측으로 만곡되어 상기 가이드홈의 길이방향의 축선보다 하측에 배치될 수 있다.In addition, in the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, the lower end of the guide groove of the sliding guide portion may be curved downward and disposed below the longitudinal axis of the guide groove.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 상기 슬라이딩 가이드부의 가이드홈에 맞물리는 상기 커넥팅 로드의 단부에는 롤러가 결합될 수 있다.In the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, a roller may be coupled to an end portion of the connecting rod engaged with the guide groove of the sliding guide portion.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 상기 구동수단의 출력축으로부터 발생되는 동력을 상기 회동기구의 아암의 회전축으로 전달하여 상기 회동기구를 회전시키는 동력전달기구를 더 포함할 수 있다. Further, in the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, the power transmission mechanism for transmitting the power generated from the output shaft of the driving means to the rotation axis of the arm of the rotation mechanism to rotate the rotation mechanism can do.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 상기 동력전달기구는 한쌍의 스프로킷 휠과 체인을 포함하는 체인구동장치로 이루어질 수 있다.In addition, in the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, the power transmission mechanism may include a chain drive device including a pair of sprocket wheels and a chain.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 감속장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention may further include a deceleration device.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 상기 구동수단의 작동을 제어하기 위한 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention may further include a controller for controlling the operation of the driving means.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 열공급부로터 구동수단으로 전달되는 열을 차단하거나 또는 냉각하기 위하여, 상기 구동수단 하우징에 냉각수단이 설치될 수 있다.In the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, a cooling means may be installed in the driving means housing in order to block or cool the heat transmitted to the heating means rotor driving means.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 상기 구동수단 하우징의 냉각수단은 적어도 하나의 송풍수단 및 상기 지지 하우징에서 상기 동력전달기구가 설치되는 측벽의 외측에 배치되는 공기배출턱트를 포함할 수 있다.In addition, in the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, the cooling means of the driving means housing includes at least one blowing means and air And a discharge tube.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 상기 구동수단 하우징의 냉각수단은 상기 구동수단 하우징의 내측벽의 내면에 설치되는 복수의 냉각수 관로를 포함할 수 있다.In addition, in the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, the cooling means of the driving means housing may include a plurality of cooling water conduits provided on the inner surface of the inner side wall of the driving means housing.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 상기 조리용기 거치대는 조리용기가 수납되는 원통형의 측벽을 구비하며, 상기 원통형의 측벽의 전방에는 조리용기의 손잡이가 수납될 수 수 있는 개구홈이 형성되며, 상기 조리용기 거치대는 상기 조리용기를 고정시킬 수 있는 고정수단을 더 포함할 수 있다. 상기 고정수단은 상기 개구홈의 중간에는 수평방향의 형성된 슬롯홈과 상기 측벽에서 상기 개구홈에 대향하는 부위의 상단에 형성된 걸림부로 이루어질 수 있으며, 상기 걸림부는 적어도 하나 이상의 후크로 이루어질 수 있다.In addition, in the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, the cooking receptacle rest includes a cylindrical sidewall for receiving the cooking receptacle, and a handle of the cooking receptacle can be received in front of the cylindrical sidewall And the cooking vessel rest may further include fixing means for fixing the cooking vessel. The fixing means may include a slot groove formed horizontally in the middle of the opening groove, and a locking portion formed at an upper end of a portion of the side wall opposed to the opening groove. The locking portion may include at least one hook.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 상기 지지 하우징의 저면에는 복수의 방진수단들이 구비될 수 있다.Further, in the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, a plurality of dustproofing means may be provided on the bottom surface of the support housing.
본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치는, 조리용기를 가열하는 열원이 구비된 열공급부의 상단의 양측에 서로 떨어져서 배치되는 한 쌍의 지지 하우징; 한 쌍의 지지 하우징의 각각의 내측벽의 외면에서, 수평방향으로 서로 이격되고 수직방향의 높이가 서로 다른 지점에 배치되는 2개의 회전중심을 가지며, 각각의 회전중심에는 2개의 제1 링크의 일단이 회전가능하게 결합되고, 상기 2개의 제1 링크의 타단에는 제2 링크의 양단이 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 회동기구; 및 회동기구의 각각의 제2 링크에 고정되며, 조리용기를 거치하기 위한 조리용기 거치대를 포함하며, 한 쌍의 지지 하우징 중 어느 하나 이상의 내부에는 구동수단이 장착될 수 있다. 또한, 상기 자동 볶음요리 조리장치는 감속장치를 더 구비할 수 있다. The automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a pair of support housings disposed on both sides of the upper end of a heat supply unit provided with a heat source for heating a cooking vessel, A pair of support housings each having two rotation centers disposed on the outer surface of inner walls of the pair of support housings, the pair of rotation centers being spaced apart from each other in the horizontal direction and different in height in the vertical direction, A pair of pivoting mechanisms rotatably coupled to both ends of the first and second links so that both ends of the second link are rotatably coupled; And a cooking container holder fixed to each of the second links of the turning mechanism and for holding the cooking container, and driving means may be mounted inside at least one of the pair of supporting housings. In addition, the automatic roasting cooking apparatus may further include a decelerator.
본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 각 쌍의 회동기구의 제2 링크의 길이는 제1 링크들의 길이보다 길며, 제1 링크들의 각각은 서로 길이가 다르게 설정될 수 있다.In the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention, the length of the second link of each pair of turning mechanisms is longer than the length of the first links, and each of the first links may be set to have a different length from each other .
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 지지 하우징들이 적어도 하나 이상의 연결바에 의해 서로 고정되어, 지지 하우징들의 상대 운동이 제한될 수 있다.In addition, in the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention, the support housings are fixed to each other by at least one connecting bar, so that relative movement of the support housings can be restricted.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 조리용기 거치대는 조리용기가 수납되는 원통형의 측벽을 구비하며, 원통형의 측벽의 전방에는 조리용기의 손잡이가 들어갈 수 있는 개구홈이 형성되며, 개구홈의 중간에는 조리용기의 손잡이가 슬라이딩되어 수납될 수 있는 수평방향의 슬롯홈이 형성되며, 측벽에서 개구홈에 대향하는 부위의 상단에는 적어도 하나 이상의 후크가 형성될 수 있다.In addition, in the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention, the cooking receptacle rest includes a cylindrical sidewall for receiving the cooking receptacle, and the front side of the cylindrical sidewall is provided with an opening groove A horizontal slot groove is formed in the middle of the opening groove so that the handle of the cooking container can be slidably received therein and at least one hook can be formed on the upper end of the side wall facing the opening groove.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 구동수단의 작동을 제어하기 위한 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention may further include a controller for controlling the operation of the driving means.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 한 쌍의 지지 하우징의 각각에 구동수단이 장착되는 경우에는 구동수단들의 회전속도를 서로 동기시키기 위한 동기수단을 더 포함할 수 있다.Further, in the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention, when the driving means is mounted on each of the pair of supporting housings, it may further include a synchronizing means for synchronizing the rotational speeds of the driving means with each other have.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 지지 하우징들의 저면에는 복수의 방진수단들이 구비될 수 있다.In addition, in the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention, a plurality of dustproofing means may be provided on the bottom surface of the support housings.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 열공급부로터 구동수단으로 전달되는 열을 차단하거나 또는 냉각하기 위하여, 한 쌍의 지지 하우징 중 구동수단이 수납되는 지지 하우징에 냉각수단이 설치될 수 있다.In addition, in the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention, in order to block or cool the heat transmitted to the rotor drive means, the support housing, in which the driving means is housed, Means can be installed.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 지지 하우징의 냉각수단은 적어도 하나의 송풍수단, 지지 하우징의 내측벽의 내면으로부터 소정거리만큼 이격되어 설치되는 구획벽 및 지지 하우징의 내측벽의 내면과 구획벽의 사이로 공기를 유통시키기 위한 공기 공급관과 공기 배출관을 포함할 수 있다.In addition, in the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention, the cooling means of the support housing includes at least one blowing means, a partition wall spaced a predetermined distance from the inner surface of the inner wall of the support housing, And an air outlet pipe for passing air between the inner surface of the inner wall of the partition wall and the partition wall.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 지지 하우징의 냉각수단은 지지 하우징의 내측벽의 내면에 설치되는 복수의 냉각수 관로를 포함할 수 있다.In addition, in the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention, the cooling means of the support housing may include a plurality of cooling water conduits installed on the inner surface of the inner wall of the support housing.
본 발명의 자동 볶음요리 조리장치에 따르면, 조리용기를 불규칙하게 전후ㆍ상하로 자유로이 회전시켜 조리용기내의 볶음요리 재료를 자동적으로 뒤집어서 간단 용이하게 중화요리를 조리할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the automatic roasting cooking device of the present invention, the cooking container can be freely rotated back and forth, up and down irregularly so that the roasted cooking material in the cooking container is automatically turned over, so that the neutralizing dish can be easily and easily cooked.
또한, 본 발명의 자동 볶음요리 조리장치에 따르면, 기존의 가열기구를 그대로 활용하면서 가열기구의 상부에 본 발명의 자동 볶음요리 조리장치를 설치하기만 하면 충분하므로, 본 발명의 조리장치의 적용범위가 넓게 된다. In addition, according to the automatic roasting cooking apparatus of the present invention, it is sufficient to install the automatic roasting cooking apparatus of the present invention at the upper part of the heating apparatus while using the existing heating apparatus as it is. Therefore, .
도 1은 종래의 기술에 따른 볶음 요리용 자동 조리장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치의 개략도이다.
도 4는 도 3의 자동 볶음요리 조리장치에서 조리용기 거치대 및 조리용기를 분리한 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4에서 한 쌍의 회동기구만을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치의 개략적인 작동상태를 단계별로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서의 슬라이딩 가이드부의 변형예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서의 냉각수단의 공기배출덕트를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2 일 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치의 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치의 개략도로서, 구동수단이 장착되는 지지 하우징의 커버를 분리한 상태의 도면이다.
도 11은 도 10의 자동 볶음요리 조리장치에서 지지 하우징과 회동기구만을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 12는 도 11에서 한 쌍의 회동기구만을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 13a 내지 도 13d는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치의 개략적인 작동상태를 단계별로 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서의 구동장치 및 감속기구를 냉각시키기 위한 송풍수단을 나타낸 도면이다.
도 15a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서의 구동장치 및 감속기구를 냉각시키기 위한 공냉식 냉각수단의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 15b는 도 15a의 공냉식 냉각수단의 개략 단면도이다.1 is a schematic view illustrating an internal configuration of an automatic cooking apparatus for roasting according to the prior art.
2 is an exploded perspective view of the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is a schematic view of an automatic roasting cooking apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view schematically showing a state in which a cooking container holder and a cooking container are separated from the automatic roasting cooking apparatus of FIG. 3;
5 is a perspective view schematically showing only a pair of pivoting mechanisms in Fig.
6A to 6D are diagrams showing a schematic operation state of the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention.
7 is a view showing a modification of the sliding guide unit in the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view schematically illustrating an air exhaust duct of the cooling means in the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG.
9 is an exploded perspective view of an automatic roasting cooking apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic view of an automatic roasting cooking apparatus according to a second embodiment of the present invention, in which a cover of a supporting housing to which the driving means is mounted is detached. FIG.
11 is a perspective view schematically showing only the support housing and the rotation mechanism in the automatic roasting cooking apparatus of Fig.
12 is a perspective view schematically showing only a pair of pivoting mechanisms in Fig.
FIGS. 13A to 13D are diagrams showing steps of a schematic operation of an automatic roasting cooking apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a view showing a driving unit in the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention and a blowing means for cooling the speed reduction mechanism.
FIG. 15A is a view schematically showing a configuration of air-cooling type cooling means for cooling a driving device and a deceleration mechanism in an automatic roasting cooking apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG.
15B is a schematic cross-sectional view of the air cooling type cooling means of FIG. 15A.
본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면들을 참조하여 후술하는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해질 것이며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있으며, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. You can do it. For the sake of convenience of explanation, in the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced. In the description of the present invention, it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention The detailed description thereof will be omitted.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다. The terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to these terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example, without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element being referred to as the second element, The second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치를 도 2 내지 도 8을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an automatic roasting cooking apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 8. FIG.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치의 분해 사시도이며; 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치의 개략도이며; 도 4는 도 3의 자동 볶음요리 조리장치에서 지지 하우징과 회동기구만을 개략적으로 나타낸 사시도이며; 도 5는 도 4에서 한 쌍의 회동기구만을 개략적으로 나타낸 사시도이다.2 is an exploded perspective view of the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention; 3 is a schematic view of an automatic roasting cooking apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG. 4 is a perspective view schematically showing only the support housing and the rotation mechanism in the automatic roasting cooking apparatus of FIG. 3; FIG. 5 is a perspective view schematically showing only a pair of pivoting mechanisms in Fig.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치(100)는, 지지 하우징(10), 구동수단 하우징(30), 구동수단(35), 한 쌍의 회동기구(20,20), 동력전달기구(40) 및 조리용기 거치대(50)를 포함한다.2 to 5, the automatic
구체적으로, 지지 하우징(10)은 조리용기를 가열하는 열원이 구비된 열공급부(도시하지 않음)의 상단에 배치되며, 구동수단 하우징(30)은 상기 지지 하우징(10)에 부착될 수 있다. 여기서, 구동 수단 하우징(30)은, 예를 들어, 지지 하우징(10)의 전방 또는 후방 또는 좌우측면 어느 위치에도 부착될 수 있다. 상기 열공급부는, 예를 들어, 가스 가열수단, 전기가열수단 등이 이용될 수 있으나, 이에 제한 되는 것이 아니고, 석유, 석탄 또는 목재를 연소시키는 가열수단 등과 같은 공지의 모든 가열수단이 이용될 수 있다.Specifically, the
지지 하우징(10)의 양측벽의 각각의 내면에는 조리용기 거치대(50)를 상하, 전후 방향으로 회동시키기 위한 한 쌍의 회동기구(20,20)가 설치된다. 상기 회동기구(20,20)는 회전운동을 하는 아암(22), 슬라이딩 운동을 안내하는 슬라이딩 가이드부(23) 및 일단은 상기 아암(22)에 결합되며 타단은 상기 슬라이딩 가이드부(23)의 가이드홈(24)에 맞물리는 커넥팅 로드(25)를 포함한다. 또한, 상기 슬라이딩 가이드부(23)는 지지 하우징(10)의 측벽의 내면에서 수평면과 경사지게 배치된다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회동기구(20)에서, 슬라이딩 가이드부(23)를 수평면에 대하여 경사지게 배치하면서, 커넥팅 로드(25)의 일단을 회전축(21)에 의해 회전되는 아암(22)의 단부에 회전 자유롭게 결합시키고, 커넥팅 로드(25)의 타단을 슬라이딩 가이드부(23)의 가이드홈(24) 내에서 슬라이딩 가능하게 결합시킴으로써, 회동기구(20)의 회전운동시 다양한 형태의 운동궤적을 얻을 수 있게 된다. 또한, 회동기구(20)의 회전운동시의 운동궤적을 다양하게 설정하기 위하여, 상기 슬라이딩 가이드부(23)의 가이드홈(24)의 하단부가 하측으로 만곡되어 상기 가이드홈의 길이방향의 축선보다 하측에 배치될 수 있다. 이와 같이, 가이드홈(24)의 하단부가 하측으로 만곡되면, 가이드홈(24)에 맞물려서 슬라이딩 운동을 하는 커넥팅 로드의 단부의 운동궤적이 더 급격하게 변하게 되어 볶음용 조리용기(60) 내에 수납되어 있는 볶음용 음식재료들에 대하여 급격한 운동량을 제공함으로써, 조리과정에서 음식재료가 보다 용이하게 뒤집어질 수 있게 된다.On the inner surfaces of both side walls of the
상기 슬라이딩 가이드부(23)의 가이드홈(24)이 수평면과 이루는 경사각도는 약 10°~ 30°가 바람직하다. 가이드홈(24)의 경사각도가 10°이하인 경우에는 회동기구(20)의 운동궤적의 변화가 적어서 조리용기(60) 내에 수납되어 있는 음식재료의 뒤집는 작용이 미흡하게 될 수 있으며, 가이드홈(24)의 경사각도가 30°이상인 경우에 회동기구(20)의 운동궤적의 변화가 커서 조리용기(60) 내에 수납되어 있는 음식재료의 뒤집는 작용이 과도하여 음식재료가 조리용기(60) 밖으로 유출될 수 있다. The inclination angle of the
회전축(21)이 지지 하우징(10)의 측벽의 내면에 회전 자유롭게 결합될 때, 회전축(21)의 회전이 원활하게 될 수 있도록 결합부에 베어링 또는 부싱이 설치될 수 있다. 여기서, 베어링 또는 부싱은 공지의 제품을 이용할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 상기 아암(22)의 단부에는 커넥팅 로드(25)의 일단이 회전가능하게 결합된다. 상기 커넥팅 로드(25)의 타단은 상기 슬라이딩 가이드부(23)의 가이드홈(24) 내에 맞물림 결합되며, 여기서 커넥팅 로드(25)의 단부에 롤러(26)를 회전 자유롭게 결합하여 롤러(26)가 가이드홈(24) 내에 맞물리도록 할 수 있다. 상기 커넥팅 로드(25)에는 후술 되어질 조리용기 거치대(50)를 공지의 체결수단에 의해 착탈가능하게 부착할 수 있다.When the
상기 구동수단 하우징(30)의 내부에는 회동기구(20)를 회전운동시킬 수 있는 구동수단(35)이 장착된다. 이 구동수단(35)은 일반적으로 전기모터가 이용될 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니고 다른 구동수단도 이용될 수 있다. 또한, 상기 구동수단(35)의 출력축(36)으로부터 발생되는 동력은 체인전동장치와 같은 동력전달기구(40)에 의해 상기 회동기구(20)의 아암(22)의 회전축(21)으로 전달될 수 있다. 상기 체인전동장치는 한 쌍의 스프로킷 휠(41,42)과 체인(43)을 포함하며, 체인(43)의 장력을 조절하기 위한 아이들 스프로킷 휠(idle sprocket wheel)(44)을 더 포함할 수 있다. 상기 아이들 스프로킷 휠(44)은 지지 하우징(30)의 측벽의 외면에 수직으로 부착된 장력조절부(45)에 장착되어 수직 높이가 조절될 수 있다. 상기 동력전달기구(40)는 체인전동장치에 한정되는 것은 아니고, 벨트전동장치 또는 기어 트레인(gear train)과 같은 공지의 수단이 이용될 수도 있다.A driving means (35) for rotating the turning mechanism (20) is mounted in the driving means housing (30). The driving means 35 is generally an electric motor, but not limited thereto, other driving means may be used. The power generated from the output shaft 36 of the driving means 35 is transmitted to the
또한, 구동수단(35)의 출력축(36)으로부터 발생되는 동력이 동력전달기구(40)의 입력측 스프로킷 휠(41)에 직접 전달될 수 있지만, 구동수단(35)의 회전속도를 적절히 감속시킬 수 있는 감속수단(31)이 이용될 수도 있다. 또한, 구동수단(35)의 회전수를 감속시키기 위한 감속수단은 구동수단의 내부에 내장될 수도 있다.Although the power generated from the output shaft 36 of the drive means 35 can be directly transmitted to the input
조리용기 거치대(50)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치를 이용하여 조리를 할 때, 볶음용 조리용기(60)를 안정되게 유지하기 위한 수단으로서, 프라이팬, 볶음용 솥, 냄비와 같은 공지의 조리용기가 거치될 수 있는 형상으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 조리용기 거치대(50)는 조리용기(60)가 수납되는 원통형의 측벽(51)을 구비하며, 원통형의 측벽(51)의 전방에는 조리용기의 손잡이(61)가 들어갈 수 있는 개구홈(52)이 형성되며, 개구홈(52)의 중간에는 수평방향으로 소정 길이만큼 연장되는 슬롯홈(53)이 형성되며, 상기 조리용기 거치대(50)는 상기 조리용기(60)를 고정시킬 수 있는 고정수단을 더 포함할 수 있다. 상기 고정수단은 상기 개구홈의 중간에는 수평방향의 형성된 슬롯홈과 상기 측벽에서 상기 개구홈에 대향하는 부위의 상단에 형성된 걸림부로 이루어질 수 있으며, 상기 걸림부는 적어도 하나 이상의 후크로 이루어질 수 있다. 이와 같이 구성된 조리용기 거치대(50)에 조리용기(60)를 안착시킬 때, 먼저 조리용기(60)의 손잡이부(61)를 조리용기 거치대(50)의 측벽의 개구홈(52) 부위에 위치시킨 다음에, 조리용기(60)의 일측의 상단부가 조리용기 거치대(50)의 후크(54)에 맞물리게 한 상태에서 조리용기(60)의 손잡이부(61)를 측벽(51)의 개구홈(52) 내로 삽입한다, 그 다음에, 조리용기(60)의 손잡이부(61)를 개구홈(52)의 중간부위의 슬롯홈(51)에 정렬시킨 다음에 손잡이부(61)를 슬롯홈(51) 내로 슬라이딩시켜 조리용기(60)를 조리용기 거치대(50)에 안착시킨다. 이 경우에 조리용기(60)의 손잡이부(61)가 슬롯홈(51)으로부터 이탈되지 않게 하는 클램프 또는 고정구(도시하지 않음)를 추가로 설치할 수 있다.The
본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치는 구동장치(35)로부터 회전력을 전달 받는 회동기구(20)에 의해 조리용기(60)가 상하, 전후로 반복적으로 회동되므로, 진동이 발생될 수 있다. 이러한 진동을 감쇄시키고 진동이 주위로 전파되는 것을 방지하기 위하여 지지 하우징(10) 및 또는 구동수단 하우징(30)의 바닥면에는 복수의 방진수단(80)이 설치될 수 있다. 방진수단(80)은, 예를 들어, 방진고무부싱, 방진스프링, 충격 흡수장치(shock absorber)와 같은 공지의 수단이 이용될 수 있다.In the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, since the
한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치는 조리용기를 가열하는 열원이 구비된 열공급부에 인접하게 배치되기 때문에, 열공급부로부터 구동수단(35)으로 열이 전달되는 것을 최대한 억제할 필요가 있다. 이에 따라, 열공급부로터 구동수단(35)으로 전달되는 열을 차단하거나 또는 냉각하기 위하여, 구동수단 하우징(30)에 냉각수단이 설치될 수 있다. 상기 냉각수단은 공냉식 또는 수냉식으로 구성할 수 있는데, 도 8에 도시된 바와 같이, 공냉식으로 구성되는 냉각수단은 구동수단 하우징(30) 내의 공기를 환기시키기 위한 송풍수단(38)이 설치될 수 있다. 또한, 공냉식 냉각수단은 상기 지지 하우징(10)에서 상기 동력전달기구(40)가 설치되는 측벽의 외측에 배치되는 공기배출덕트(90)를 포함할 수 있다. 이와 같이 공기배출덕트(90)를 설치하면, 구동수단 하우징(30) 내의 구동수단(35)을 냉각시킨 공기는 공기배출덕트(90)를 통과하면서 동력전달기구(40)를 냉각시킨 후 유출구(91)를 통하여 외부로 배출될 수 있다. 지지 하우징(10)의 후방에는 양 단부가 개구된 공기 유동덕트가 추가로 설치될 수 있으며, 공기 유동덕트를 흐르는 공기의 유동에 의해 공기배출덕트(90)의 유출구(91) 부위의 압력을 강하시켜 공기배출덕트(90)로부터의 공기배출을 보다 용이하게 할 수 있다.Meanwhile, since the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention is disposed adjacent to the heat supply unit including the heat source for heating the cooking vessel, it is possible to maximize heat transfer from the heat supply unit to the driving unit 35 It needs to be suppressed. Accordingly, the cooling means may be installed in the driving means
또한, 수냉식으로 구성되는 지지 하우징의 냉각수단은 구동수단 하우징(30)의 측벽의 내면에는 복수의 냉각수 관로(도시하지 않음)가 설치될 수 있다.The cooling means of the water-cooled support housing may be provided with a plurality of cooling water conduits (not shown) on the inner surface of the side wall of the driving means
또한, 구동수단 하우징(30)의 측벽 및 바닥판은 단열자재로 제조될 수 있다.Further, the side wall and the bottom plate of the drive means
중화요리의 볶음요리에서는 육류, 생선류, 버섯류, 건해산물, 야채류, 견과류 등 다양한 재료가 혼합되며, 요리 및 재료의 특성에 따라 조리온도 및 조리시간을 다르게 할 필요가 있다. 따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는 요리 및 볶음재료에 따라 구동수단(35)의 작동시간, 회전운동속도 등과 같은 작동조건을 제어하기 위한 제어부(70)를 더 포함할 수 있으며, 또한, 상기 제어부(70)는 열공급부의 열원의 온도를 제어할 수도 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the stir-fry of Chinese food, various materials such as meat, fish, mushroom, dried seafood, vegetables, nuts and the like are mixed and it is necessary to change cooking temperature and cooking time according to characteristics of cooking and materials. Accordingly, the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention further includes a
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는 장치의 작동을 개시할 때는, 조리용기(60)의 회전속도가 서서히 증가하여 정상 회전속도에 도달될 수 있도록 제어되며, 장치의 작동을 중지할 때도 조리용기(60)의 회전속도가 서서히 감소하여 정지 상태에 도달될 수 있도록 제어될 수 있다. 이와 같이, 조리용기(60)의 회전속도를 점진적으로 증가 또는 점진적으로 감소시키는 방식으로 제어함으로써, 조리용기(60) 내에 수납되어 있는 음식재료가 관성력에 의해 조리용기(60) 밖으로 유출되는 현상을 방지할 수 있다.In the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, when the operation of the apparatus is started, the rotational speed of the
다음에, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치의 작동에 대하여 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 설명한다. Next, the operation of the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 6A to 6D.
본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 회동기구(20,20)는 회전운동을 하는 아암(22), 경사지게 배치된 슬라이딩 가이드부(23) 및 상기 아암(22)과 슬라이딩 가이드부(23)를 연결하는 커넥팅 로드(25)를 포함한다. 커넥팅 로드(25)에서 상기 아암(22)에 결합된 일단(25a)은 회전운동을 하며 상기 슬라이딩 가이드부(23)의 가이드홈(24) 내에 맞물리는 타단(25b)은 왕복 슬라이딩 운동을 한다. 따라서, 상기 커넥팅 로드(25)에 결합된 조리용기 거치대(50)와 조리용기(60)는 전방부는 회전운동을 하며 후방부는 전후방 및 상하로 슬라이딩 운동을 하므로, 회동기구(20)의 회전운동시 조리용기(60)는 다양한 형태의 운동궤적을 얻을 수 있게 된다. 이와 같이, 커넥팅 로드(25)가 회전운동과 왕복 슬라이딩운동을 동시에 수행함에 따라,회동기구(20)의 회전운동시의 운동궤적이 급격하게 변하는 지점들이 생기게 하여 회전운동시의 운동궤적을 불규칙하게 하여 볶음용 조리용기(6) 내에 수납되어 있는 볶음용 음식재료들이 조리과정에서 용이하게 뒤집어질 수 있게 된다.In the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, the turning
즉, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치는 조리용기를 단순한 원운동 또는 타원운동시키는 것이 아니라, 용기의 전방부를 회전운동시키면서 후방부는 상하로 이동하면서 전후방으로 왕복 슬라이딩운동시킴으로써 조리용기(60)가 전방 아래방향으로 경사져 위치하게 되고, 조리용기(60)의 후방부에 위치한 볶음재료가 전방으로 이동하면서 하강하여 자연스럽게 조리용기(60)의 전방부에 위치하게 된다. 그 다음에, 조리용기(60)의 전방부가 상방향으로 회전운동을 하여 조리용기(60)는 수평상태로 되면서 볶음재료에 순간적인 힘을 전달하여 전방에 위치한 볶음재료가 후방부로 이동하게 된다. 이러한 동작을 반복하면서 조리용기(60) 내의 볶음재료가 용이하게 뒤집어질 수 있게 된다. That is, in the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, the front portion of the container is rotated while the rear portion is moved upward and downward to perform the reciprocating sliding motion, The
도 6a에는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치(100)의 조리용기(40)가 수평인 상태를 나타낸다. 이 상태에서 구동수단(355)에 의해 회동기구(20)의 회전축(21)을 시계방향(도면에서의 화살표 방향)으로 회전시키면, 도 6b에 도시된 바와 같이, 회동기구(20)의 회전축(21)에 의해 회전하는 아암(21)이 상방향으로 회전하며, 커넥팅 로드(25)의 타단(25b)는 가이드홈(24)을 따라 후방으로 상승하면서 조리용기(60)는 전방(도면에서의 좌측)이 상승되고 후방(도면에서의 우측)이 하강되는 상태로 기울어지게 된다.6A shows a state in which the
이어서, 회동기구(20)의 계속적인 회전에 따라, 도 6c에 도시된 바와 같이, 조리용기(60)가 후방(도면에서의 우측)으로 더 이동하면서 후방이 상승하고 전방(도면에서의 좌측)이 하강하여 조리용기(60)가 다시 수평상태로 된다.6C, the
이어서, 회동기구(20)의 계속적인 회전에 따라, 도 6d에 도시된 바와 같이, 조리용기(60)가 전방으로 이동하면서 전방이 하강하여 조리용기(60)가 전방 하방으로 기울어진 상태로 된다.Subsequently, as shown in FIG. 6D, with the continuous rotation of the
이와 같이, 도 6a → 도 6b → 도 6c → 도 6d → 도 6a 상태로 순환 회전하는 운동을 하면서, 조리용기(60)가 전후, 상하 운동을 불규칙하게 하게 되어, 조리용기(60)에 수납되어 있는 볶음재료에 충격량을 가하게 되어 볶음용기내에서 볶음재료가 자연스럽게 뒤집어질 수 있게 되므로, 숙련된 중화요리 조리사가 볶음용기 조리과정에서 조리용기를 흔들어서 볶음재료를 적절하게 뒤집어주는 작용과 동일한 작용을 수행할 수 있게 된다.As described above, the
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는 볶음요리의 종류, 볶음재료의 종류 등에 따라 다양한 뒤집기를 구현할 있도록 제어부(70)를 통하여 구동장치(35)의 회전속도를 적절하게 제어할 수 있다.In addition, in the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, the rotational speed of the driving device 35 is suitably adjusted through the
이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에 의하면, 조리용기를 불규칙하게 전후ㆍ상하로 자유로이 회전시켜 조리용기내의 볶음요리 재료를 자동적으로 뒤집어서 간단 용이하게 중화요리를 조리할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, according to the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, the cooking vessel is irregularly freely rotated forward, backward, up and down so that the roasting cooking material in the cooking vessel is automatically turned upside down to easily cook the neutralizing dish The effect can be obtained.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치는 화덕부와 같은 열공급부와는 분리되어 구성되므로, 중화요리식당의 주방의 기존의 가열기구를 그대로 이용할 수 있다. 즉, 기존의 가열기구의 상부에 본 발명의 제1 실시예의 자동 볶음요리 장치를 설치하기만 하면 충분하므로, 기존의 가열기구의 상부를 약간의 개보수를 통하여 본 발명의 조리장치를 이용할 수 있는 잇점이 있다.In addition, since the automatic roasting cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention is configured separately from the heat supply unit such as the furnace unit, the existing heating mechanism of the kitchen of the Chinese cooking restaurant can be used as it is. That is, it is enough to install the automatic roasting cooking apparatus of the first embodiment of the present invention on the upper part of the existing heating mechanism. Therefore, the upper part of the conventional heating mechanism can be advantageously used .
이어서, 본 발명에 따른 제2 실시예를 도 9 내지 도 15b를 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a second embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to Figs. 9 to 15B.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치의 분해 사시도이며; 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치의 개략도로서, 구동수단이 장착되는 지지 하우징의 커버를 분리한 상태의 도면이며; 도 11은 도 9의 자동 볶음요리 조리장치에서 지지 하우징과 회동기구만을 개략적으로 나타낸 사시도이며; 도 12는 도 11에서 한 쌍의 회동기구만을 개략적으로 나타낸 사시도이다.9 is an exploded perspective view of an automatic roasting cooking apparatus according to a second embodiment of the present invention; FIG. 10 is a schematic view of an automatic roasting cooking apparatus according to a second embodiment of the present invention, in which a cover of a supporting housing to which driving means is mounted is detached; FIG. 11 is a perspective view schematically showing only a support housing and a rotation mechanism in the automatic roasting cooking apparatus of Fig. 9; 12 is a perspective view schematically showing only a pair of pivoting mechanisms in Fig.
도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치는, 한 쌍의 지지 하우징(210,212), 한 쌍의 회동기구(220,220), 및 조리용기 거치대(250)를 포함하며, 한 쌍의 지지 하우징(210.212) 중의 어느 하나 이상의 내부에는 구동수단(215)이 장착된다.9 to 12, the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a pair of
구체적으로, 한 쌍의 지지 하우징(210,212)은 조리용기를 가열하는 열원이 구비된 열공급부(도시하지 않음)의 상단의 양측에 배치된다. 상기 열공급부는, 예를 들어, 가스 가열수단, 전기가열수단 등이 이용될 수 있으나, 이에 제한 되는 것이 아니고, 석유, 석탄 또는 목재를 연소시키는 가열수단 등과 같은 공지의 모든 가열수단이 이용될 수 있다.Specifically, the pair of
지지 하우징(210,212)의 내측벽의 외면의 각각에는 조리용기 거치대(250)를 상하, 전후 방향으로 회동시키기 위한 한 쌍의 회동기구(220,220)가 설치된다. 상기 회동기구(220,220)는 상대적으로 길이가 짧은 2개의 제1 링크(221,221)와 상대적으로 길이가 긴 하나의 제2 링크(222)를 포함한다. 상기 제1 링크(221,221)의 각각의 일 단(221a,221a)은 상기 지지 하우징(210,212)의 내측벽의 외면에서, 수평방향(X 방향)으로 서로 이격되고 수직방향(Y 방향)의 높이가 서로 다른 지점에 배치되는 2개의 회전중심부(CL1,CL2)에 회전 자유롭게 결합된다. 이와 같이, 수평방향(X 방향)으로 서로 이격되어 있는 제1 링크(221,221)의 일 단(221a,221a)의 수직방향(Y 방향)의 높이를 서로 다르게 설정함으로써, 회동기구(220)의 회전운동시 다양한 형태의 운동궤적을 얻을 수 있게 된다. 도 12에 도시된 바와 같이, 한 쪽의 회동기구(220)에서의 2개의 제1 링크(221,221) 중의 하나의 일 단(221a)을 수직방향의 높이가 h1인 회동중심(CL1)에 결합시키고, 2개의 제1 링크(221,221) 중의 다른 하나의 일 단(221a)을 수직방향의 높이가 h2인 회동중심(CL2)에 결합시킨다. 또한, 회동기구(220)의 회전운동시의 운동궤적을 다양하게 설정하기 위하여 상기 제1 링크들(221,221)의 각각은 서로 길이가 다르게 설정될 수 있다. 이와 같이, 제1 링크들(221,221)의 회전중심들(CL1,CL2)의 수직방향에서의 높이를 서로 다르게 설정하고, 제1 링크들(221,221)의 길이를 서로 다르게 설정함으로써, 회전운동시의 운동궤적이 급격하게 변하는 지점들이 생기게 하여 회전운동시의 운동궤적을 불규칙하게 하여 볶음용 조리용기(260) 내에 수납되어 있는 볶음용 음식재료들이 조리과정에서 용이하게 뒤집어질 수 있게 된다.A pair of turning
상기 제1 링크(221,221)가 지지 하우징(210,212)의 내측벽의 외면에 회전 자유롭게 결합될 때, 제1 링크(221,221)의 회전운동이 원활하게 될 수 있도록 회전중심부(CL1,CL21)의 결합부에 베어링 또는 부싱이 설치될 수 있다. 여기서, 베어링 또는 부싱은 공지의 제품을 이용할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 상기 2개의 제1 링크(221,221)의 타단(221b,221b)에는 제2 링크(222)의 양단이 회전가능하게 결합된다. 상기 제2 링크(222)에는 후술 되어질 조리용기 거치대(250)를 공지의 체결수단에 의해 착탈가능하게 부착할 수 있다.When the
상기 지지 하우징(210,212) 중 어느 하나의 내부에는 회동기구(220)를 회전운동시킬 수 있는 구동수단(235)이 구비된다(도 9 내지 도 11에서는 지지 하우징(210) 내에 구비된 구동수단(235)이 보일 수 있도록 지지 하우징(210)의 상부 커버가 분리된 상태를 도시하였다). 이 구동수단(235)은 일반적으로 전기모터가 이용될 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니고 다른 구동수단도 이용될 수 있다. 또한, 상기 구동수단(235)의 출력은 상기 회동기구(220)에 직접 전달될 수 있지만, 구동수단(235)의 회전속도를 적절히 감속시킬 수 있는 감속수단(237)이 이용될 수도 있다. 이와 같이, 구동수단(235)이 지지 하우징(210,212) 중의 어느 하나의 지지 하우징에만 장착되는 경우에는, 구동수단(235)으로부터의 회전력이 직접 또는 감속수단(237)을 통하여 일측의 회동기구(220)에 전달되고, 일측의 회동기구(220)에 전달된 회전력은 조리용기 거치대(250)를 통하여 타측의 회동기구(220)에 전달된다.9 to 11 are provided with driving means 235 (see FIG. 9) provided in the supporting
또한, 구동수단(235)은 양쪽 지지 하우징(210,212)의 모두에 장착될 수도 있다. 이 경우에는 양쪽의 구동수단(235,235)의 회전속도를 서로 동기시키기 위한 동기수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the drive means 235 may be mounted on both of the
또한, 조리용기를 가열하는 열원이 구비된 열공급부의 상단의 양측에 배치되는 한 쌍의 지지 하우징(210,212)은 서로에 대한 상대 운동을 제한시키기 위하여 강체의 연결바(도시하지 않음)에 의해 함께 고정할 수 있다. 상기 연결바는, 예를 들어, 금속재질로 제조될 수 있으나, 이에 제한되는 것이 아니고 다른 강체의 재질로도 제조될 수 있다.The pair of
조리용기 거치대(250)는 본 발명에 따른 자동 볶음요리 조리장치를 이용하여 조리를 할 때, 볶음용 조리용기(260)를 안정되게 유지하기 위한 수단으로서, 프라이팬, 볶음용 솥, 냄비와 같은 공지의 조리용기가 거치될 수 있는 형상으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 조리용기 거치대(250)는 조리용기(260)가 수납되는 원통형의 측벽(251)을 구비하며, 원통형의 측벽(251)의 전방에는 조리용기의 손잡이(261)가 들어갈 수 있는 개구홈(252)이 형성되며, 개구홈(252)의 중간에는 수평방향으로 소정 길이만큼 연장되는 슬롯홈(253)이 형성되며, 측벽(251)에서 개구홈(252)에 대향하는 부위의 상단에는 걸림구가 형성될 수 있다. 상기 걸림구는 적어도 하나 이상의 후크(254)로 형성될 수 있다. 이와 같이 구성된 조리용기 거치대(250)에 조리용기(260)를 안착시킬 때, 먼저 조리용기(260)의 손잡이부(261)를 조리용기 거치대(250)의 측벽의 개구홈(252) 부위에 위치시킨 다음에, 조리용기(260)의 일측의 상단부가 조리용기 거치대(250)의 후크(254)에 맞물리게 한 상태에서 조리용기(260)의 손잡이부(261)를 측벽(251)의 개구홈(252) 내로 삽입한다, 그 다음에, 조리용기(260)의 손잡이부(261)를 개구홈(252)의 중간부위의 슬롯홈(251)에 정렬시킨 다음에 손잡이부(261)를 슬롯홈(251) 내로 슬라이딩시켜 조리용기(260)를 조리용기 거치대(250)에 안착시킨다. 이 경우에 조리용기(260)의 손잡이부(261)가 슬롯홈(251)으로부터 이탈되지 않게 하는 클램프 또는 고정구(도시하지 않음)를 추가로 설치할 수 있다.The
본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치는 구동장치(235)로부터 회전력을 전달 받는 회동기구(220)에 의해 조리용기(260)가 상하, 전후로 반복적으로 회동되므로, 진동이 발생될 수 있다. 이러한 진동을 감쇄시키고 진동이 주위로 전파되는 것을 방지하기 위하여 지지 하우징(210, 212)의 바닥면에는 복수의 방진수단(280)이 설치될 수 있다. 방진수단(280)은, 예를 들어, 방진고무부싱, 방진스프링, 충격 흡수장치(shock absorber)와 같은 공지의 수단이 이용될 수 있다.In the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention, since the
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치는 조리용기를 가열하는 열원이 구비된 열공급부에 인접하게 배치되기 때문에, 열공급부로부터 구동수단(235)으로 열이 전달되는 것을 최대한 억제할 필요가 있다. 이에 따라, 열공급부로터 구동수단(235)으로 전달되는 열을 차단하거나 또는 냉각하기 위하여, 한 쌍의 지지 하우징(210,212) 중 구동수단이 수납되는 지지 하우징에 냉각수단이 설치될 수 있다. 상기 냉각수단은 공냉식 또는 수냉식으로 구성할 수 있는데, 도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 공냉식으로 구성되는 냉각수단은 지지 하우징(210,212) 내에 공기를 환기시키기 위한 송풍수단이 이동될 수 있다. 또한, 공냉식 냉각수단은 적어도 하나의 송풍수단(238), 지지 하우징의 내측벽의 내면으로부터 소정거리만큼 이격되어 설치되는 구획벽(239) 및 지지 하우징(210,212)의 내측벽의 내면과 구획벽(239)의 사이로 공기를 유통시키기 위한 공기 공급관과 공기 배출관을 포함할 수 있다.Meanwhile, since the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention is disposed adjacent to the heat supply unit having the heat source for heating the cooking vessel, it is possible to maximize heat transfer from the heat supply unit to the
또한, 수냉식으로 구성되는 지지 하우징의 냉각수단은 지지 하우징(210,212)의 내측벽의 내면에 설치되는 복수의 냉각수 관로(도시하지 않음)를 포함할 수 있다.In addition, the cooling means of the water-cooled support housing may include a plurality of cooling water conduits (not shown) installed on the inner surface of the inner walls of the
또한, 지지 하우징(210,212)의 측벽 및 바닥판은 단열자재로 제조될 수 있다.Further, the side walls and the bottom plate of the
중화요리의 볶음요리에서는 육류, 생선류, 버섯류, 건해산물, 야채류, 견과류 등 다양한 재료가 혼합되며, 요리 및 재료의 특성에 따라 조리온도 및 조리시간을 다르게 할 필요가 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는 요리 및 볶음재료에 따라 구동수단(215)의 작동시간, 회전운동속도 등과 같은 작동조건을 제어하기 위한 제어부(270)를 더 포함할 수 있으며, 또한, 상기 제어부(270)는 열공급부의 열원의 온도를 제어할 수도 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the stir-fry of Chinese food, various materials such as meat, fish, mushroom, dried seafood, vegetables, nuts and the like are mixed and it is necessary to change cooking temperature and cooking time according to characteristics of cooking and materials. Accordingly, the automatic roasting cooking apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a
다음에, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치의 작동에 대하여 도 13a 내지 도 13d를 참조하여 설명한다.Next, the operation of the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 13A to 13D.
본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는, 회동기구(220,220)는 상대적으로 길이가 짧은 2개의 제1 링크(221,221)와 상대적으로 길이가 긴 하나의 제2 링크(222)를 포함하며, 제1 링크(221,221)의 각각의 일 단(221a,221a)은 지지 하우징(210,212)의 내측벽의 외면에서, 수평방향(X 방향)으로 서로 이격되고 수직방향(Y 방향)의 높이가 서로 다른 지점에 배치되는 2개의 회전중심부(CL1,CL2)에 회전 자유롭게 결합된다. 이와 같이, 수평방향(X 방향)으로 서로 이격되어 있는 제1 링크(221,221)의 일 단(221a,221a)의 수직방향(Y 방향)의 높이를 서로 다르게 설정함으로써, 회동기구(220)의 회전운동시의 운동궤적이 급격하게 변하는 지점들이 생기게 하여 회전운동시의 운동궤적을 불규칙하게 하여 볶음용 조리용기(260) 내에 수납되어 있는 볶음용 음식재료들이 조리과정에서 용이하게 뒤집어질 수 있게 된다.In the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention, the turning
즉, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치는 조리용기를 단순한 원운동 또는 타원운동시키는 것이 아니라, 다수의 변곡점들 가지는 순환궤적을 따라 회전운동시킴으로써 회전운동 중에 조리용기의 수평상태를 반복적으로 변화시킬 수 있다. 또한, 조리용기의 회전운동 중에 짧은 시간내에 조리용기의 수평상태를 변화시킴으로써 조리용기에 순간적인 감가속도를 부여하여 조리용기 내에 수납되어 있는 볶음재료에 순간적인 힘을 전달하여 볶음재료가 조리용기 내에서 원활하게 뒤집어질 수 있게 된다.That is, in the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention, the cooking vessel is not simply moved circularly or elliptically, but is rotated along a circular path having a plurality of inflection points, Can be repeatedly changed. In addition, by changing the horizontal state of the cooking container within a short time during the rotation movement of the cooking container, an instantaneous depressing rate is given to the cooking container to transmit a momentary force to the roasting material stored in the cooking container, So that it can be smoothly reversed.
도 13a에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치(200)의 조리용기(260)가 수평인 상태를 나타낸다. 이 상태에서 구동수단(215)에 의해 회동기구(220)를 시계반대방향(도면에서의 화살표 방향)으로 회전시키면, 도 13b에 도시된 바와 같이, 회동기구(220)에 부착되어 있는 조리용기 거치대(250)에 안착된 조리용기(260)가 전방(도면에서의 좌측)으로 이동하면서 전방이 하강하고 후방(도면에서의 우측)이 상승하여 조리용기(260)가 전방측 하방으로 기울어진 상태로 된다.13A shows a state in which the
이어서, 회동기구(220)의 계속적인 회전에 따라, 도 13c에 도시된 바와 같이, 조리용기(260)가 전방으로 더 이동하면서 전방이 상승하고 후방이 하강하여 조리용기(260)가 다시 수평상태로 된다.13C, the
이어서, 회동기구(220)의 계속적인 회전에 따라, 도 13d에 도시된 바와 같이, 조리용기(260)가 후방(도면에서의 우측)으로 이동하면서 전방(도면에서의 좌측)이 더 상승하고 후방이 하강하여 조리용기(260)가 후방 아래쪽으로 기울어진 상태로 된다.13D, the
이와 같이, 도 13a → 도 13b → 도 13c → 도 13d → 도 13a 상태로 순환 회전하는 운동을 하면서, 조리용기(260)가 전후, 상하 운동을 불규칙하게 하게 되어, 조리용기(260)에 수납되어 있는 볶음재료에 충격량을 가하게 되어 볶음용기내에서 볶음재료가 자연스럽게 뒤집어질 수 있게 되므로, 숙련된 중화요리 조리사가 볶음용기 조리과정에서 조리용기를 흔들어서 볶음재료를 적절하게 뒤집어주는 작용과 동일한 작용을 수행할 수 있게 된다.In this manner, the
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에서는 볶음요리의 종류, 볶음재료의 종류 등에 따라 다양한 뒤집기를 구현할 있도록 제어부(270)를 통하여 구동장치(235)의 회전속도를 적절하게 제어할 수 있다.In the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention, the rotational speed of the
이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치에 의하면, 조리용기를 불규칙하게 전후ㆍ상하로 자유로이 회전시켜 조리용기내의 볶음요리 재료를 자동적으로 뒤집어서 간단 용이하게 중화요리를 조리할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, according to the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention, the cooking vessel is freely rotated back and forth, up and down irregularly to automatically turn over the roasted cooking material in the cooking vessel to easily cook the neutralizing dish The effect can be obtained.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 볶음요리 조리장치는 화덕부와 같은 열공급부와는 분리되어 구성되므로, 중화요리식당의 주방의 기존의 가열기구를 그대로 이용할 수 있다. 즉, 기존의 가열기구의 상부에 본 발명의 제2 실시예의 자동 볶음요리 장치를 설치하기만 하면 충분하므로, 기존의 가열기구의 상부를 약간의 개보수를 통하여 본 발명의 조리장치를 이용할 수 있는 잇점이 있다.In addition, since the automatic roasting cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention is constructed separately from the heat supply unit such as the furnace unit, the existing heating mechanism of the kitchen of the Chinese cooking restaurant can be used as it is. That is, it is sufficient to install the automatic roasting cooking apparatus of the second embodiment of the present invention on the upper part of the existing heating mechanism. Therefore, the upper part of the conventional heating mechanism can be advantageously used .
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 앞서 설명한 구체적 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 구체적 실시예는 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 안에서 수정되거나 변경될 수 있으며, 통상의 기술자라면 그러한 수정이나 변경 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10, 210, 212: 지지 하우징 20, 220: 회동기구
22: 아암 23: 슬라이딩 가이드부
25: 커넥팅 로드 30: 구동수단 하우징
35, 235: 구동수단 37, 237: 감속장치
38, 238: 송풍수단 40: 동력전달기구
41, 42: 스프로킷 휠 43; 체인
44: 장력조절 스프로킷 휠 50, 250: 조리용기 거치대
52, 252: 개구홈 54, 254: 후크
60, 260: 조리용기 61, 261: 손잡이
70, 270: 제어부 80, 280: 방진수단
90: 공기 배출덕트 100, 200: 자동 볶음요리 조리장치
221: 제1 링크 222: 제2 링크
CL1, CL2: 회동중심축10, 210, 212:
22: arm 23: sliding guide part
25: connecting rod 30: drive means housing
35, 235: driving means 37, 237: decelerator
38, 238: blowing means 40: power transmission mechanism
41, 42:
44: tension adjusting
52, 252: opening
60, 260: cooking
70, 270:
90:
221: first link 222: second link
CL1, CL2: rotation center axis
Claims (15)
상기 지지 하우징(10)의 전방 또는 후방 단부에 부착되는 구동수단 하우징(30);
상기 구동수단 하우징(30) 내에 장착되는 구동수단(35);
상기 지지 하우징(10)의 양측벽의 각각의 내면에는 회전축(21)을 중심으로 회전하는 아암(22), 상기 회전축(21)으로부터 수평방향으로 이격되어 경사지게 배치되며 내부에 기다란 가이드홈(24)이 구비된 슬라이딩 가이드부(23) 및 일단이 상기 아암(22)의 단부에 회전 가능하게 결합되고 타단이 상기 슬라이딩 가이드부(23)의 가이드홈(24)에 맞물리며 슬라이딩 가능하게 결합되는 커넥팅 로드(25)를 포함하는 한 쌍의 회동기구(20,20); 및
상기 회동기구(20,20)의 각각의 커넥팅 로드(25,25)에 고정되며, 조리용기를 거치하기 위한 조리용기 거치대(50)를 포함하는 자동 볶음요리 조리장치.
A support housing (10) disposed at an upper end of a heat supply part provided with a heat source for heating the cooking vessel;
A drive means housing 30 attached to the front or rear end of the support housing 10;
Drive means (35) mounted in the drive means housing (30);
On the inner surfaces of both side walls of the support housing 10, an arm 22 rotatable about a rotation axis 21, an inclined slope horizontally from the rotation axis 21, and an elongated guide groove 24, A sliding guide portion 23 having one end connected to the end of the arm 22 and a connecting rod 24 having one end rotatably coupled to the end portion of the arm 22 and the other end engaged with the guide groove 24 of the sliding guide portion 23, A pair of pivoting mechanisms (20, 20), each pivoting mechanism (20, 20) including; And
And a cooking vessel holder (50) fixed to each of the connecting rods (25, 25) of the pivot mechanism (20, 20) and for mounting the cooking vessel.
상기 회동기구(20)의 슬라이딩 가이드부(23)가 상기 지지 하우징(10)의 측벽의 내면에서 수평면과 이루는 경사각도는 10°~ 30°인 자동 볶음요리 조리장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sliding guide portion (23) of the pivot mechanism (20) has an inclination angle of 10 ° to 30 ° with the horizontal plane from the inner surface of the side wall of the support housing (10).
상기 슬라이딩 가이드부(23)의 가이드홈(24)의 하단부가 하측으로 만곡되어 상기 가이드홈의 길이방향의 축선보다 하측에 배치되는 자동 볶음요리 조리장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the lower end of the guide groove (24) of the sliding guide portion (23) is curved downward and is disposed below the longitudinal axis of the guide groove (23).
상기 슬라이딩 가이드부(23)의 가이드홈(24)에 맞물리는 상기 커넥팅 로드(25)의 단부에는 롤러(26)가 결합되는 자동 볶음요리 조리장치.
The method according to claim 1,
And a roller (26) is coupled to an end of the connecting rod (25) engaged with the guide groove (24) of the sliding guide part (23).
상기 구동수단(35)의 출력축(36)으로부터 발생되는 동력을 상기 회동기구(20)의 아암(22)의 회전축(21)으로 전달하여 상기 회동기구(20)를 회전시키는 동력전달기구(40)를 더 포함하는 자동 볶음요리 조리장치.
The method according to claim 1,
A power transmitting mechanism 40 for transmitting the power generated from the output shaft 36 of the driving means 35 to the rotating shaft 21 of the arm 22 of the turning mechanism 20 to rotate the turning mechanism 20, Further comprising an automatic roasting cooking device.
상기 동력전달기구(40)는 한쌍의 스프로킷 휠과 체인을 포함하는 체인구동장치로 이루어지는 자동 볶음요리 조리장치.
6. The method of claim 5,
The power transmission mechanism (40) comprises a chain drive device including a pair of sprocket wheels and a chain.
열공급부로터 구동수단(35)으로 전달되는 열을 차단하거나 또는 냉각하기 위하여, 상기 구동수단 하우징(30)에 냉각수단이 설치되는 자동 볶음요리 조리장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And a cooling means is provided in the driving means housing (30) for cutting off or cooling the heat transmitted to the rotor-driving means (35).
상기 구동수단 하우징(30)의 냉각수단은 적어도 하나의 송풍수단(38) 및 상기 지지 하우징(10)에서 동력전달기구(40)가 설치되는 측벽의 외측에 배치되는 공기배출턱트(90)를 포함하는 자동 볶음요리 조리장치.
8. The method of claim 7,
The cooling means of the drive means housing 30 includes at least one blower means 38 and an air discharge tube 90 disposed on the outside of the side wall on which the power transmission mechanism 40 is mounted in the support housing 10 Automatic roast cooking cooker.
상기 구동수단 하우징의 냉각수단은 상기 구동수단 하우징(30)의 내측벽의 내면에 설치되는 복수의 냉각수 관로를 포함하는 자동 볶음요리 조리장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the cooling means of the driving means housing comprises a plurality of cooling water conduits installed on the inner surface of the inner side wall of the driving means housing (30).
상기 조리용기 거치대(50)는 조리용기(60)가 수납되는 원통형의 측벽(51)을 구비하며, 상기 원통형의 측벽(51)의 전방에는 조리용기의 손잡이(61)가 수납될 수 있는 개구홈(52)이 형성되며,
상기 조리용기 거치대(50)는 상기 조리용기(60)를 고정시킬 수 있는 고정수단을 더 포함하는 자동 볶음요리 조리장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The cooking vessel holder 50 includes a cylindrical sidewall 51 in which the cooking vessel 60 is housed, and an opening 61 in which the handle 61 of the cooking vessel can be received is formed in front of the cylindrical sidewall 51. [ (52)
Wherein the cooking container holder (50) further comprises fixing means for fixing the cooking container (60).
상기 지지 하우징들(210,212)의 각각의 내측벽의 외면에서, 수평방향(X 방향)으로 서로 이격되고 수직방향(Y 방향)의 높이가 서로 다른 지점에 배치되는 2개의 회전중심(CL1,CL2)을 가지며, 각각의 회전중심(CL1,CL2)에는 2개의 제1 링크(221,221)의 일단(221a,221a)이 회전가능하게 결합되고, 상기 2개의 제1 링크(221,221)의 타단(221b,221b)에는 제2 링크(222)의 양단이 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 회동기구(220,220); 및
상기 회동기구(220,220)의 각각의 제2 링크(222,222)에 고정되며, 조리용기를 거치하기 위한 조리용기 거치대(250)를 포함하며,
상기 지지 하우징들(210,212) 중 어느 하나 이상의 내부에는 구동수단(235)이 장착되는 자동 볶음요리 조리장치.
Support housings (210, 212) disposed on both sides of an upper end of a heat supply unit provided with a heat source for heating the cooking vessel,
Two rotation centers CL1 and CL2 which are spaced apart from each other in the horizontal direction (X direction) and disposed at different heights in the vertical direction (Y direction) at the outer surface of the inner wall of each of the support housings 210 and 212, And one ends 221a and 221a of the two first links 221 and 221 are rotatably coupled to the respective rotation centers CL1 and CL2 and the other ends 221b and 221b of the two first links 221 and 221 A pair of turning mechanisms 220 and 220 rotatably coupled at both ends of the second link 222; And
(250) fixed to each of the second links (222, 222) of the pivot mechanism (220, 220) and for mounting the cooking vessel,
And driving means (235) is mounted inside at least one of the support housings (210, 212).
상기 한 쌍의 회동기구(220,220)의 제2 링크(222,222)의 길이는 제1 링크들(221,221)의 길이보다 길며, 상기 제1 링크들(221,221)의 각각은 서로 길이가 다른 자동 볶음요리 조리장치.
12. The method of claim 11,
The lengths of the second links 222 and 222 of the pair of pivotal mechanisms 220 and 220 are longer than the lengths of the first links 221 and 221. Each of the first links 221 and 221 has a length Device.
상기 지지 하우징들(210,212)이 적어도 하나 이상의 연결바에 의해 서로 고정되어, 상기 지지 하우징들(210,212)의 상대 운동이 제한되는 자동 볶음요리 조리장치.
13. The method according to claim 11 or 12,
Wherein the support housings (210, 212) are fixed to each other by at least one connecting bar, thereby limiting relative movement of the support housings (210, 212).
상기 구동수단(35,235)의 작동을 제어하기 위한 제어부(27,270)를 더 포함하는 자동 볶음요리 조리장치.
The method according to claim 1 or 11,
Further comprising a controller (27, 270) for controlling the operation of the driving means (35, 235).
상기 지지 하우징들(10,210,212)의 저면에는 복수의 방진수단들(80,280)이 구비되는 자동 볶음요리 조리장치.The method according to claim 1 or 11,
And a plurality of dustproof means (80, 280) are provided on a bottom surface of the support housings (10, 210, 212).
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