KR101908354B1 - Pattern printing system for display panel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대단말기의 디스플레이패널에 일정한 패턴을 형성함에 있어, 패드 프린팅 방식(PAD printing type)을 적용하여 신속하고 정확하게 형성할 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE
특히, 본 발명은 스테이지모듈에 놓여진 디스플레이패널의 이미지를 촬영하여 얼라인(Align)하기 위한 보정정보를 생성하고, 해당 보정정보에 따라 스테이지모듈을 동작시켜 놓여진 디스플레이모듈이 자동으로 얼라인(Align)되도록 함으로써, 정확한 위치에 패턴이 형성되도록 할 수 있는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a display device, a method of manufacturing the display device, and a method of manufacturing the display device, To a pattern printing system for a display panel capable of forming a pattern at an accurate position.
영상을 표시할 수 있는 평판표시장치의 예로는 액정표시장치(LCD), 플라즈마표시장치(PDP), 전계방출표시장치(FED), 유기발광표시장치(OLED), 전기영동표시장치(EFD) 등이 있으며, 대부분 두 개의 기판이 합착되어 형성되는 디스플레이 패널(Display panel)이 구성되어 있다.Examples of the flat panel display capable of displaying an image include a liquid crystal display (LCD), a plasma display (PDP), a field emission display (FED), an organic light emitting display (OLED), an electrophoretic display And a display panel in which most of the two substrates are joined together is constituted.
최근 들어, 디스플레이 분야의 기술개발을 살펴보면 저소비전력화, 박형화, 경량화, 고화질화 등과 더불어, 대면적 디스플레이 분야에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다.In recent years, research into the field of display technology has been actively pursued in addition to low power consumption, thinness, light weight, and high image quality.
한편, 단말기의 전면에 부착되는 커버글라스(Cover Glass, CG)는 앞서 설명한 디스플레이패널과는 별도로 제작되어 부착될 수 있지만, 일체로 제작될 수도 있으며, 시각정보를 외부로 출력하는 디스플레이 장치의 일부라는 관점에서, 디스플레이패널과 이를 보호하는 용도로 구성되는 커버글라스 또한 디스플레이패널의 일부로 볼 수 있음은 물론이다.Meanwhile, a cover glass (CG) attached to the front of the terminal may be manufactured separately from the display panel described above, but may be integrally manufactured, or may be a part of a display device that outputs time information to the outside In view of the above, it goes without saying that the display panel and the cover glass for protecting the display panel can also be seen as a part of the display panel.
한편, 커버 글라스는 디스플레이패널을 보호하는 기능과 더불어, 해당 휴대단말기의 디자인적인 기능으로도 활용되고 있으며, 이를 위하여 커버 글라스의 일부에 다양한 패턴이나 무늬가 형성되어 사용되고 있다.Meanwhile, the cover glass is used as a design function of the portable terminal in addition to the function of protecting the display panel. For this purpose, various patterns or patterns are formed on a part of the cover glass.
이와 같이 커버 글라스에 패턴을 형성하는 방법으로는 하기의 선행기술문헌인 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0059540호 '커버 글라스, 이의 제조 방법, 및 커버 글라스를 포함하는 표시장치'(이하 '선행기술'이라 한다)가 있다.As a method of forming a pattern on a cover glass, a method of forming a pattern on a cover glass is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0059540, " Cover glass, a manufacturing method thereof, and a display device including a cover glass Technology ").
그러나, 선행기술의 경우 제조과정이 복잡할 뿐만 아니라, 다층 패턴구조를 가지기 때문에 커버 글라스의 두께가 두꺼워지며, 결과적으로 휴대단말기의 두께가 두꺼워진다는 문제점이 있다.However, in the prior art, the manufacturing process is complicated, and since the multi-layer pattern structure is used, the thickness of the cover glass is increased, resulting in a problem that the thickness of the portable terminal is increased.
또한, 선행기술은 제조과정이 복잡하므로, 커버 글라스의 생산성이 크게 저하될 뿐만아니라 불량률 또한 상당이 높다는 문제점이 있다.In addition, since the manufacturing process of the prior art is complicated, the productivity of the cover glass is significantly lowered and the defect rate is also considerably high.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 휴대단말기의 디스플레이패널에 일정한 패턴을 형성함에 있어, 패드 프린팅 방식(PAD printing type)을 적용하여 신속하고 정확하게 형성할 수 있는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a pattern printing system for a display panel capable of quickly and accurately forming a predetermined pattern on a display panel of a portable terminal by applying a PAD printing type The purpose is to provide.
특히, 본 발명은 스테이지모듈에 놓여진 디스플레이패널의 이미지를 촬영하여 얼라인(Align)하기 위한 보정정보를 생성하고, 해당 보정정보에 따라 스테이지모듈을 동작시켜 놓여진 디스플레이모듈이 자동으로 얼라인(Align)되도록 함으로써, 정확한 위치에 패턴이 형성되도록 할 수 있는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템을 제공하는데 목적이 있다.More particularly, the present invention relates to a display device, a method of manufacturing the display device, and a method of manufacturing the display device, So that a pattern can be formed at an accurate position.
또한, 본 발명은 열풍을 이용하여 인쇄품질을 향상시키고, 클리닝모듈을 구성하여 실리콘패드의 청결상태를 유지함으로써, 잔여잉크나 이물질에 의한 불량인쇄를 미연에 방지할 수 있으며, 하나의 장치로 디스플레이패널, 커버 글라스 등과 같이 다양한 형태의 패널에 원하는 패턴을 신속하고 정확하게 형성할 수 있도록 함으로써, 다양한 디스플레이 분야에서 광범위하게 활용할 수 있으며 다품종 소량생산에 적합한 시스템을 제공할 수 있는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention improves printing quality by using hot air and constitutes a cleaning module to maintain a clean state of a silicon pad, thereby preventing a defective printing by residual ink or foreign matter in advance, A pattern printing system for a display panel capable of forming a desired pattern quickly and accurately on various types of panels such as a panel, a cover glass, and the like, which can be widely used in various display fields and can provide a system suitable for small- The purpose is to provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템은, 대상패널이 놓여지며 평면 이동 및 회동이 가능하도록 구성된 스테이지모듈; 상기 스테이지모듈에 놓여진 대상패널의 적어도 일부를 촬영하는 비전센서모듈; 상기 대상패널에 인쇄할 패턴을 형성하는 패턴형성모듈; 상기 패턴형성모듈과 스테이지모듈 사이를 왕복이동하도록 구성되며, 상기 패턴형성모듈에 형성된 패턴을 전사인쇄한 후, 전사인쇄된 패턴을 상기 대상패널에 인쇄하는 패턴인쇄모듈; 및 상기 비전센서모듈에 의해 촬영된 영상에 기초하여, 상기 대상패널의 기울기 및 중심점을 추출하고, 추출된 기울기 및 중심점에 따라 상기 스테이지모듈의 동작을 제어하여 대상패널을 얼라인 한 후, 상기 패턴인쇄모듈을 제어하여 상기 패턴형성모듈에 형성된 패턴을 상기 대상패널에 인쇄하는 제어모듈;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pattern printing system for a display panel, including: a stage module including a target panel and configured to be able to move and rotate in a plane; A vision sensor module for photographing at least a part of a target panel placed on the stage module; A pattern forming module for forming a pattern to be printed on the target panel; A pattern printing module configured to move back and forth between the pattern forming module and the stage module, transfer printing a pattern formed on the pattern forming module, and then printing a transfer-printed pattern on the target panel; And a control unit for controlling the operation of the stage module in accordance with the extracted tilt and center point to align the target panel, And a control module controlling the printing module to print a pattern formed on the pattern forming module on the target panel.
또한, 상기 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 전사인쇄된 패턴 측으로 열풍을 공급하는 열풍공급모듈;을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a hot air supply module which is controlled by the control module and supplies hot air to the transfer-printed pattern side.
또한, 상기 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 패턴인쇄모듈에 전사인쇄된 패턴 또는 인쇄후 상기 패턴인쇄모듈에 남아있는 잔여잉크를 제거하는 클리닝모듈;을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a cleaning module that is controlled by the control module and removes a pattern transferred to the pattern printing module or a remaining ink remaining in the pattern printing module after printing.
또한, 상기 클리닝모듈은, 기재에 점착층이 형성된 흡착테이프; 상기 흡착테이프가 공급되는 공급롤러; 상기 흡착테이프가 회수되는 회수롤러; 및 상기 흡착테이프에 전사인쇄된 패턴 또는 잔여잉크가 흡착되면, 상기 회수롤러를 회동시켜 상기 흡착테이프의 적어도 일부를 상기 회수롤러로 회수하는 구동모터;를 포함할 수 있다.The cleaning module may further comprise: an adsorption tape on which an adhesive layer is formed; A supply roller to which the adsorption tape is supplied; A collection roller for collecting the adsorption tape; And a driving motor that rotates the collecting roller to collect at least a part of the absorbing tape by the collecting roller when the pattern transferred on the absorbing tape or the remaining ink is absorbed.
또한, 상기 패턴형성모듈은, 상부면에 패턴홈이 형성된 패턴플레이트(Patter plate); 및 상기 패턴홈에 전사인쇄용 잉크를 충진하는 잉크공급부;를 포함할 수 있다.The pattern forming module may include a pattern plate having pattern grooves formed on an upper surface thereof; And an ink supply unit for filling the pattern groove with transfer printing ink.
또한, 상기 패턴인쇄모듈은, 하부에 패턴이 전사인쇄되는 실리콘패드(Silicon pad); 및 상기 실리콘패드를 수직 및 수평방향으로 이동시키는 구동부;를 포함할 수 있다.The pattern printing module may further include: a silicon pad on which a pattern is transferred and printed; And a driving unit for moving the silicon pad in the vertical and horizontal directions.
또한, 상기 스테이지모듈은, 대상패널이 놓여지는 안착영역이 형성된 안착플레이트;를 포함하고, 상기 비전센서모듈은, 상기 안착영역의 가장자리에 대응하는 위치에 배치되는 다수 개의 이미지카메라를 포함하며, 상기 제어모듈은, 상기 이미지카메라에 의해 촬영된 대상패널과 안착영역의 오차를 확인하고, 안착영역을 기준으로 대상패널의 중심점 및 기울어짐 중 적어도 하나를 확인한 후, 대상패널이 얼라인되도록 상기 스테이지모듈의 동작을 제어할 수 있다.The stage module includes a plurality of image cameras disposed at positions corresponding to the edges of the seating area, and the image sensor module includes a plurality of image cameras, The control module checks an error between the target panel and the seating area photographed by the image camera and confirms at least one of the center point and the inclination of the target panel based on the seating area, Can be controlled.
또한, 상기 안착영역은, 제1 장변 및 제2 장변과 제1 단변 및 제2 단변이 마주보는 직사각형으로 형성되며, 상기 얼라인용 이미지카메라는, 제1 장변의 중앙을 기준으로 양측으로 이격되어 배치되는 제1 및 제2 카메라와, 제1 단변, 제2 단변 및 제2 장변의 중앙에 배치되는 제3 내지 제5 카메라로 구성된 5점식 이미지카메라를 포함하며, 상기 제어모듈은, 상기 각 카메라로 촬영된 영상의 적어도 일부를 검출영역으로 설정하고, 카메라별 검출영역에 기초하여 대상패널의 중심점 및 기울어짐 중 적어도 하나를 확인하여 대상패널이 얼라인되도록 보정할 수 있다.In addition, the seating area may be formed in a rectangular shape in which the first long side and the second long side are opposite to the first short side and the second short side, and the alignment image camera is disposed apart from the center of the first long side And a 5-point image camera composed of third to fifth cameras disposed at the center of the first short side, the second short side, and the second long side, wherein the control module comprises: At least a part of the photographed image is set as the detection area, and at least one of the center point and the inclination of the target panel is checked based on the detection area for each camera to correct the target panel to be aligned.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 제1 및 제2 카메라로 대상패널의 기울기 및 각도를 추출하는 단계; 대상패널의 기울기에 기초하여, 상기 제3 및 제4 카메라의 검출영역을 자동으로 변경하고, 대상패널의 길이방향인 X축 중심을 추출하는 단계; 대상패널의 기울기에 기초하여, 상기 제5 카메라의 검출영역을 자동으로 변경하고, 대상패널의 경계검출 및 폭방향인 Y축 중심을 추출하는 단계; 회전된 각도를 기준으로 검출영역을 재 보상하여, 대상패널의 중심을 추출하는 단계; 및 추출된 각도와 중심위치를 이용하여 X축 이동, Y축 이동 및 Z축 회동을 보정하는 단계;에 의해 상기 대상패널을 얼라인할 수 있다.The control module may further include: extracting a slope and an angle of the target panel with the first and second cameras; Automatically changing the detection areas of the third and fourth cameras based on the inclination of the target panel and extracting the center of the X axis which is the longitudinal direction of the target panel; Automatically detecting a detection area of the fifth camera based on the inclination of the target panel and detecting the boundary of the target panel and extracting the Y axis center in the width direction; Compensating the detection area based on the rotated angle and extracting the center of the target panel; And correcting the X-axis movement, the Y-axis movement, and the Z-axis rotation using the extracted angle and the center position.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 제1 및 제2 카메라로 대상패널의 기울기 및 각도를 추출하는 단계; 추출된 각도에 대응하여 대상패널의 Z축 회동을 보정하는 단계; 및 제1 내지 제5 카메라의 검출영역에서 대상패널의 경계를 검출하여 X축 이동 및 Y축 이동을 보정하는 단계; 에 의해 상기 대상패널을 얼라인할 수 있다.The control module may further include: extracting a slope and an angle of the target panel with the first and second cameras; Correcting the Z axis rotation of the target panel corresponding to the extracted angle; And correcting X-axis movement and Y-axis movement by detecting a boundary of a target panel in a detection area of the first to fifth cameras; So that the target panel can be aligned.
상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 휴대단말기의 디스플레이패널에 일정한 패턴을 형성함에 있어, 패드 프린팅 방식(PAD printing type)을 적용하여 신속하고 정확하게 형성할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to form a predetermined pattern on a display panel of a portable terminal by applying a PAD printing method.
특히, 본 발명은 스테이지모듈에 놓여진 디스플레이패널의 이미지를 촬영하여 얼라인(Align)하기 위한 보정정보를 생성하고, 해당 보정정보에 따라 스테이지모듈을 동작시켜 놓여진 디스플레이모듈이 자동으로 얼라인(Align)되도록 함으로써, 정확한 위치에 패턴이 형성되도록 할 수 있는 장점이 있다.More particularly, the present invention relates to a display device, a method of manufacturing the display device, and a method of manufacturing the display device, Thereby, there is an advantage that a pattern can be formed at an accurate position.
또한, 본 발명은 열풍을 이용하여 인쇄품질을 향상시키고, 클리닝모듈을 구성하여 실리콘패드의 청결상태를 유지함으로써, 잔여잉크나 이물질에 의한 불량인쇄를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in that it can improve printing quality by using hot air and constitute a cleaning module to maintain a clean state of a silicon pad, thereby preventing defective printing by residual ink or foreign matter in advance.
더불어, 본 발명은 다양한 형태의 디스플레이패널을 제작함에 있어, 디스플레이패널의 형상을 확인하고 얼라인한 후, 이에 매칭되는 패턴을 신속하고 정확하게 형성함으로써, 설계 및 제작 과정에서 상당한 자유도를 보장할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is advantageous in that various shapes of display panels can be manufactured, and after the shape of the display panel is confirmed and aligned, a pattern matching with the pattern is quickly and accurately formed, .
이에, 본 발명은 하나의 장치로 디스플레이패널, 커버 글라스 등과 같이 다양한 형태의 패널에 원하는 패턴을 신속하고 정확하게 형성할 수 있도록 함으로써, 다양한 디스플레이 분야에서 광범위하게 활용할 수 있으며 다품종 소량생산에 적합한 시스템을 제공할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the present invention can quickly and accurately form a desired pattern on various types of panels such as a display panel, a cover glass, and the like, as a single device, and thus can be widely used in various display fields and provides a system suitable for small- There is an advantage to be able to do.
따라서, 디스플레이패널 분야, 디스플레이패널 제조 분야, 커버 글라스 제조 분야 및 디스플레이패널 제조에 이용되는 장치 및 시스템 분야는 물론, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to improve reliability and competitiveness in fields similar to or related to the devices and systems used in the display panel field, the display panel manufacturing field, the cover glass manufacturing field, and the display panel manufacturing field.
도 1은 본 발명에 의한 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템의 구성도이다.
도 2 내지 도 7은 도 1의 동작과정을 설명하는 도면이다.
도 8은 도 1에 나타난 안착플레이트의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 1에 나타난 패턴형성모듈의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 1에 나타난 클리닝모듈의 일 실시예를 설명하는 도면이다.
도 11은 도 1의 안착플레이트에 놓여지는 디스플레이패널을 얼라인(Align)하는 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 12 및 도 13은 도 11을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 도 11의 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 15는 도 14를 설명하기 위한 도면이다.1 is a configuration diagram of a pattern printing system for a display panel according to the present invention.
2 to 7 are views for explaining the operation process of FIG.
8 is a perspective view showing one embodiment of the seating plate shown in Fig.
9 is a perspective view showing an embodiment of the pattern forming module shown in FIG.
10 is a view for explaining an embodiment of the cleaning module shown in FIG.
FIG. 11 is a flowchart showing an embodiment of aligning a display panel placed on the seating plate of FIG. 1; FIG.
Figs. 12 and 13 are views for explaining Fig.
14 is a flowchart showing another embodiment of Fig.
Fig. 15 is a view for explaining Fig.
본 발명에 따른 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.The pattern printing system for a display panel according to the present invention can be applied variously, and the most preferred embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a pattern printing system for a display panel according to the present invention.
도 1을 참조하면, 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템(A)은 스테이지모듈(100), 비전센서모듈(200), 패턴형성모듈(300), 패턴인쇄모듈(400) 및 제어모듈(500)을 포함한다.1, a pattern printing system A for a display panel includes a
스테이지모듈(100)은 패턴을 인쇄하기 위한 대상패널이 놓여지는 것으로, 평면상에서 2차원 이동 및 회동(Z축 기준)이 가능하도록 구성된 본체(120)의 상부에 대상패널이 놓여지는 안착플레이트(110)가 구성될 수 있다. 여기서, 대상패널은 디스플레이패널 전체 또는 디스플레이패널의 특정 레이어(Layer)를 포함할 수 있으며, 디스플레이패널의 전면에 구성되는 커버 글라스(Cover Glass, CG)를 포함할 수 있다.The
또한, 스테이지모듈(100)은 이송부(130)에 의해 대상패널이 로딩되는 일측(도 1에서 좌측)에서 인쇄되는 일측(도 1에서 우측방향)까지 왕복이동이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the
비전센서모듈(200)은 스테이지모듈(100)에 놓여진 대상패널의 적어도 일부를 촬영하는 것으로, 보다 구체적으로는 대상패널의 가장자리 중 일부를 촬영할 수 있다.The
이에, 비전센서모듈(200)은 대상패널의 가장자리에 대응하는 위치에 배치되는 다수 개의 이미지카메라(210)를 포함할 수 있으며, 이미지카메라(210)는 고정된 위치에서 평면상의 회전이 가능하도록 구성될 수 있다.Accordingly, the
패턴형성모듈(300)은 대상패널에 인쇄할 패턴을 형성하는 것으로, 해당 패턴에 대응하는 패턴홈에 잉크가 유입되면, 이를 전사인쇄한 후 대상패널에 인쇄할 수 있다.The
패턴인쇄모듈(400)은 패턴형성모듈(300)과 스테이지모듈(100) 사이를 왕복이동하도록 구성되며, 패턴형성모듈(300)에 형성된 패턴을 전사인쇄한 후, 전사인쇄된 패턴을 대상패널에 인쇄하는 것으로, 실리콘패드(Silicon pad, 410) 및 구동부(420)를 포함할 수 있다.The
실리콘패드(410)는 하부에 패턴이 전사인쇄되는 실리콘소재의 패드를 말하는 것으로, 외부압력에 의해 외형이 자연스럽게 변형되므로, 하나의 실리콘패드를 이용하여 다양한 크기와 형상의 패턴을 원활하게 인쇄할 수 있다.The
구동부(420)는 실리콘패드(410)를 수직 및 수평방향으로 이동시키는 것으로, 그 목적을 달성할 수 있는 것이면 특정한 구성으로 한정하지 않으며, 유압실린더나 LM가이드 등 다양한 것으로 구성될 수 있다.The
제어모듈(500)은 앞서 설명한 구성들의 동작을 제어하기 위한 것으로, 특히 정확한 위치에 패턴이 인쇄될 수 있도록 대상패널을 얼라인(Align)하는 역할을 수행할 수 있다.The
구체적으로, 제어모듈(500)은 비전센서모듈(200)에 의해 촬영된 영상에 기초하여, 패턴이 인쇄될 기준위치와 대상패널의 위치를 비교한 후 대상패널의 기울기 및 중심점을 추출한다.Specifically, the
그리고, 제어모듈(500)은 추출된 기울기 및 중심점에 따라 스테이지모듈(100)의 동작을 제어하여 대상패널의 위치가 기준위치에 매칭되도록 얼라인 한 후, 패턴인쇄모듈(400)을 제어하여 패턴형성모듈(300)에 형성된 패턴을 대상패널에 인쇄한다.The
제어모듈(500)에 의한 이와 같은 제어과정은 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.This control process by the
도 1에서, 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템(A)은 제어모듈(500)에 의해 제어되며, 패턴이 전사인쇄된 실리콘패드(410) 측으로 열풍을 공급하는 열풍공급모듈(600)을 더 포함한다.1, the pattern printing system A for a display panel is further controlled by the
예를 들어, 패턴인쇄모듈(400)의 실리콘패드(410)가 패턴형성모듈(300)의 패턴을 전사인쇄한 후 스테이지모듈(100)까지 이동하는 과정에서 시스템 내부의 습도 및 온도변화에 따라 잉크가 굳어지는 경우가 발생할 수 있으며, 이러한 경우 정확한 패턴이 인쇄되지 못함은 당연하다.For example, in the process of transferring the pattern of the
이에, 제어모듈(500)이 패턴이 전사인쇄된 실리콘패드(410)를 이동하는 과정에서, 열풍공급모듈(600)의 상부에서 잠시 정지하게 되면 전사인쇄된 잉크가 열풍에 의해 고온건조한 공기를 공급하게 되면, 전사인쇄된 잉크가 실리콘패드(410)에서 번지는 것을 방지하여 정확한 패턴이 인쇄되도록 할 수 있다.When the
한편, 앞서 설명한 바와 같이 실리콘패드(410)에 잔여잉크가 남아 있거나 이물질이 있는 경우, 다음 대상패널에 패턴을 인쇄하는 과정에서 인쇄품질이 저하될 수 있다.On the other hand, as described above, when residual ink remains on the
이를 방지하기 위하여, 본 발명은 도 1에 나타난 바와 같이 클리닝모듈(700)을 포함할 수 있다.In order to prevent this, the present invention may include a
클리닝모듈(700)은 제어모듈(500)에 의해 제어되며, 인쇄후 상기 패턴인쇄모듈(400)에 남아있는 잔여잉크나 이물질을 제거하는 것으로, 구체적인 구성에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.The
또한, 패턴인쇄모듈(400)에 전사인쇄된 패턴에 이상이나 불량이 발생한 경우 또는 당업자의 요구에 따라 대상패널이 인쇄하지 않고 제거해야 하는 경우 등에서도 클리닝모듈(700)을 이용하여 완전히 제거할 수 있다.Further, even in the case where an abnormality or defect occurs in the pattern printed on the
이하에서, 도 1에 나타난 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템(A)을 이용하여 대상패널에 패턴을 인쇄하는 과정에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a process of printing a pattern on a target panel using the pattern printing system A for a display panel shown in FIG. 1 will be described.
도 2 내지 도 7은 도 1의 동작과정을 설명하는 도면이다.2 to 7 are views for explaining the operation process of FIG.
도 2를 참조하면, 본 발명의 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템(A)은 로딩영역(F10), 얼라인영역(F20) 및 인쇄영역(F30)로 기능별 영역이 구분될 수 있으며, 인쇄영역(F30)은 전사구간(F31), 열풍구간(F32), 일쇄구간(F33) 및 세척구간(F34)으로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 2, the pattern printing system A for a display panel of the present invention may be divided into functional areas by a loading area F10, an alignment area F20, and a printing area F30, Can be divided into a transfer section F31, a hot air section F32, a chain chain section F33 and a cleaning section F34.
먼저, 스테이지모듈(100)이 로딩영역(F10)에 위치한 상태에서, 대상패널(CG)이 안착플레이트(110)에 놓여지면, 제어모듈(500)은 이송부(130)의 동작을 제어하여 도 3에 나타난 바와 같이 스테이지모듈(100)을 얼라인영역(F20)으로 이동시킬 수 있다.First, when the target panel CG is placed on the
스테이지모듈(100)이 얼라인영역(F20)에 위치하게 되면, 제어모듈(500)은 비전센서모듈(200)을 이용하여 대상패널의 가장자리 부분을 촬영한 후, 촬영된 영상을 분석하여 대상패널이 기준위치에 위치하도록 스테이지모듈(100)의 본체(120)의 동작을 제어할 수 있다.When the
스테이지모듈(100)의 움직임에 의해 대상패널의 얼라인이 완료되면, 제어모듈(500)은 도 4에 나타난 바와 같이 스테이지모듈(100)을 인쇄영역(F30)의 인쇄구간(F33)으로 이동시킬 수 있다.When the alignment of the target panel is completed by the movement of the
이때, 패턴인쇄모듈(400)의 실리콘패드(410)는 구동부(420)에 의해 전사구간(F31)으로 이동될 수 있으며, 실리콘패드(410)가 패턴형성모듈(300)의 상부로 하강하면서 패턴형성모듈(300)의 상부에 형성된 패턴을 전사인쇄할 수 있다.At this time, the
그리고, 제어모듈(500)은 구동부(420)를 제어하여 패턴이 전사인쇄된 실리콘패드(410)를 도 5에 나타난 바와 같이 열풍구간(F32)으로 이동시킬 수 있으며, 열풍공급모듈(600)의 동작을 제어하여 패턴이 전사인쇄된 실리콘패드(410)의 하부면으로 고온건조한 열풍을 공급할 수 있다.5, the
이후, 제어모듈(500)은 도 6에 나타난 바와 같이 인쇄구간(F33)으로 이동된 스테이지모듈(100)의 상부에 실리콘패드(410)가 위치하도록 한 후, 구동부(420)를 제어하여 실리콘패드(410)를 하강하면서 대상패널에 해당 패턴을 인쇄할 수 있다.6, the
마지막으로, 제어모듈(500)은 도 7에 나타난 바와 같이 실리콘패드(410)를 세척구간(F34)으로 이동시킨 후 클리닝모듈(700) 측으로 하강시켜, 잔여 인크 등을 제거할 수 있다.Lastly, the
결과적으로, 본 발명은 제어모듈(500)에 의한 자동제어를 통해, 대상패널의 얼라인 및 인쇄, 세척 등의 공정을 인라인방식으로 수행함으로써, 신속하고 정확한 패턴인쇄가 가능하도록 할 수 있다.As a result, according to the present invention, the process of aligning, printing, and cleaning the target panel is performed in an in-line manner through automatic control by the
이하에서는, 도 1에 나타난 구성들 중 주요 구성에 대하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the main configuration among the configurations shown in FIG. 1 will be described in more detail.
도 8은 도 1에 나타난 안착플레이트의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view showing one embodiment of the seating plate shown in Fig.
도 8을 참조하면, 스테이지모듈(100)의 안착플레이트(110)는 대상패널(CG)이 놓여지는 안착영역(111)이 홈 형태로 형성될 수 있으며, 안착영역(111)에는 흡착홈(112) 및 흡착홀(113)이 형성될 수 있다.8, the
먼저, 흡착홀(113)은 안착영역(111)에 놓여지는 대상패널(CG)을 지지하도록 음압을 형성하는 것으로, 안착플레이트(110)를 관통하도록 형성되어 음압을 형성하기 위한 장치(예를 들어, 진공펌프)와 연결될 수 있다.The
그리고, 흡착홈(112)은 흡착홀(113)에 연장되도록 안착영역(111)의 상부면에 홈 형태로 형성되는 것으로, 흡착홀(113)에 의해 형성된 음압을 전체영역으로 확산하는 역할을 수행할 수 있다.The
예를 들어, 대상패널(CG)의 얼라인을 위하여 스테이지모듈(100)의 본체(100)가 이동 및 회동하는 과정에서 대상패널(CG)이 부정형으로 이동하게 되면, 얼라인이 불가능해질 수 있다.For example, if the target panel CG moves irregularly in the process of moving and rotating the
이에, 본 발명은 음압을 발생시키는 흡착홀(113)과, 발생된 음압을 확산시키는 흡착홈(112)을 통해 대상패널(CG)의 전체 영역을 안정적으로 지지함으로써, 스테이지모듈(100)의 본체(100)가 이동 및 회동되는 과정에서 대상패널(CG)은 그 위치를 안정적으로 유지할 수 있으며, 이를 통해 정확한 얼라인이 가능하도록 할 수 있다.Accordingly, the present invention can stably support the entire area of the target panel CG through the suction holes 113 for generating negative pressure and the
한편, 비전센서모듈(200)은 도 8에 나타난 안착영역(111)의 가장자리에 대응하는 위치에 배치되는 다수 개의 이미지카메라(210)를 포함할 수 있으며, 각 이미지카메라(210)는 도 12에 나타난 바와 같이 배치될 수 있다.The
이에, 제어모듈(500)은 이미지카메라(210)에 의해 촬영된 대상패널(CG)과 안착영역(111)의 오차를 확인하고, 안착영역(111)을 기준으로 대상패널(CG)의 중심점 및 기울어짐 중 적어도 하나를 확인한 후, 대상패널(CG)이 얼라인되도록 스테이지모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다.The
보다 구체적으로, 안착영역(111)은 제1 장변 및 제2 장변과 제1 단변 및 제2 단변이 마주보는 직사각형으로 형성될 수 있으며, 얼라인용 이미지카메라(210)는 도 12에 나타난 바와 같이 제1 장변(도 12에서 상부)의 중앙을 기준으로 양측으로 이격되어 배치되어 검출영역 '211' 및 '212'를 촬영하는 제1 및 제2 카메라와, 제1 단변, 제2 단변 및 제2 장변의 중앙에 배치되는 검출영역 '213' 내지 '215'를 촬영하는 제3 내지 제5 카메라로 구성된 5점식 이미지카메라(210)를 포함할 수 있다.More specifically, the
이에, 제어모듈(500)은 각 카메라로 촬영된 영상의 적어도 일부를 검출영역(211 내지 215)으로 설정할 수 있고, 카메라별 검출영역(211 내지 215)에 기초하여 대상패널의 중심점 및 기울어짐 중 적어도 하나를 확인하여 대상패널(CG)이 얼라인되도록 보정할 수 있다.Accordingly, the
도 9는 도 1에 나타난 패턴형성모듈의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.9 is a perspective view showing an embodiment of the pattern forming module shown in FIG.
도 9를 참조하면, 패턴형성모듈(300)은 패턴플레이트(Patter plate, 310) 및 잉크공급부(320)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the
패턴플레이트(310)는 상부면의 일측에 설정된 패턴영역(P)에 인쇄될 패턴에 대응하는 패턴홈(도시하지 않음)이 형성될 수 있다.The
잉크공급부(320)는 패턴플레이트(310)의 상부면에 밀착된 상태에서 회동하면서 패턴플레이트(310)를 왕복이동하는 것으로, 그 내부로 전사인쇄용 잉크가 공급되도록 구성될 수 있다.The
이에, 잉크공급부(320)가 회동하면서 패턴플레이트(310)의 패턴영역(P)으로 이동하게 되면, 잉크공급부(320)의 내부로 공급되는 전사인쇄용 잉크가 패턴홈으로 충진될 수 있다.When the
한편, 잉크공급부(320)는 도 9에 나타난 바와 같이 회동축(미부호)에 의해 회동되는 회동부(321)와 회동부(321)의 하부에 구성되는 밀착부(322)를 포함할 수 있으며, 밀착부(322)는 탄성스프링 등의 탄성력에 의해 회동부(321)에서 패턴플레이트(310)의 상부면으로 가압될 수 있다.9, the
이에, 패턴홈에 충진되고 남은 잉크는, 잉크공급부(320)가 원래의 위치(도 9에서 우측상부)로 이동하는 과정에서, 밀착부(322)에 의해 제거될 수 있으며, 이후 실리콘패드(410)가 패턴영역(P)에 접촉하게 되면 패턴홈에 충진된 잉크만 전사인쇄될 수 있다.Thus, the remaining ink filled in the pattern groove can be removed by the adhered
도 10은 도 1에 나타난 클리닝모듈의 일 실시예를 설명하는 도면이다.10 is a view for explaining an embodiment of the cleaning module shown in FIG.
도 10을 참조하면, 클리닝모듈(700)은 흡착테이프(710), 공급롤러(721), 회수롤러(722) 및 모터(730)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the
흡착테이프(710)는 도 10의 (a)에 나타난 바와 같이 기재(711) 및 점착층(712)으로 구성될 수 있으며, 기재(711)의 상부면에 도포된 점착층(712)을 이용하여, 실리콘패드(410)에 전사인쇄된 패턴 또는 잔여잉크를 흡착할 수 있다.The
이러한 흡착테이프(710)는 공급롤러(721)에 감겨진 상태에서 공급될 수 있으며, 모터(730)의 동작에 의해 도 10의 (b)에 나타난 바와 같이 회수롤러(722)에 감겨져 회수될 수 있다.Such an
다시 말해, 클리닝장치(700)는 평상시 대기상태에서, 도 10의 (a)에 나타난 바와 같이 실리콘패드(410)가 하강하여 흡착테이프(710)의 점착층(712)에 전사인쇄된 패턴 또는 잔여잉크가 흡착되면, 도 10의 (b)에 나타난 바와 같이 모터(730)의 동작에 의해 회수롤러(722)가 회동하면서, 잉크가 묻은 부분의 흡착테이프(710)가 회수롤러(722)에 감겨질 수 있다.In other words, the
도 11은 도 1의 안착플레이트에 놓여지는 디스플레이패널을 얼라인(Align)하는 일 실시예를 나타내는 흐름도이고, 도 12 및 도 13은 도 11을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 11 is a flowchart showing an embodiment of aligning a display panel placed on the seating plate of FIG. 1, and FIGS. 12 and 13 are views for explaining FIG.
도 11을 참조하면, 제어모듈(500)은 도 12의 상부에 나타난 바와 같이 제1 및 제2 카메라로 대상패널(CG)의 기울기 및 각도를 추출할 수 있으며(S110), 추출된 대상패널(CG)의 기울기에 기초하여, 도 12의 하부에 나타난 바와 같이 제3 및 제4 카메라의 검출영역(213, 214)을 자동으로 변경(회동)하고, 대상패널(CG)과 안착영역(111)의 경계선을 검출하여 대상패널의 길이방향인 X축 중심(Px)을 추출할 수 있다(S120).Referring to FIG. 11, the
이때, 기울어진 대상패널(CG)의 경계선으로부터 수직인 선분을 설정한 후, 그 중심을 X축 중심(Px)으로 추출할 수 있으며, 이러한 X축 중심(Px)은 다수개가 추출될 수 있다. 이와 같이 추출된 X축 중심(Px)들은 가상의 Y축 센터라인(도시하지 않음)에 포함된 점이 된다.At this time, after a vertical line segment is set from the boundary line of the inclined target panel CG, its center can be extracted as the center Px of the X axis, and a plurality of such X axis center Px can be extracted. The extracted X-axis centers Px are points included in a virtual Y-axis center line (not shown).
그리고, 제어모듈(500)은 앞서 추출된 대상패널(CG)의 기울기에 기초하여, 도 13의 상부와 같이 제5 카메라의 검출영역(215)을 자동으로 변경(회동)하고, 대상패널(CG)의 경계검출 및 폭방향인 Y축 중심(Py)을 추출할 수 있다(S130).The
이때, 앞서와 마찬가지로 기울어진 대상패널(CG)의 경계선으로부터 수직인 선분을 설정한 후, 그 중심을 Y축 중심(Py)으로 추출할 수 있고, 이러한 Y축 중심(Py)은 다수개가 추출될 수 있으며, 이와 같이 추출된 Y축 중심(Py)들은 가상의 X축 센터라인(도시하지 않음)에 포함된 점이 된다.At this time, a vertical line segment is set from the boundary line of the inclined target panel (CG), and the center thereof can be extracted as the Y axis center Py, and a plurality of such Y axis centers Py are extracted And the extracted Y-axis centers Py are points included in a virtual X-axis center line (not shown).
이와 같이, 가상의 Y축 센터라인과 가상의 X축 센터라인의 교점을 확인하면, 대상패널(CG)의 중심점(Pc)을 확인할 수 있다.Thus, by confirming the intersection of the imaginary Y-axis center line and the imaginary X-axis center line, the center point Pc of the target panel CG can be confirmed.
이후, 제어모듈(500)은 회전된 각도를 기준으로 검출영역을 재 보상하여, 도 13의 하부와 같이 대상패널(CG)의 중심(Pc)을 추출할 수 있으며(S140), 이와 같이 추출된 각도와 중심위치를 이용하여 X축 이동, Y축 이동 및 Z축 회동을 보정(S150)함으로써, 대상패널(CG)을 기준위치로 얼라인할 수 있다.Then, the
도 14는 도 11의 다른 실시예를 나타내는 흐름도이고, 도 15는 도 14를 설명하기 위한 도면이다.Fig. 14 is a flowchart showing another embodiment of Fig. 11, and Fig. 15 is a diagram for explaining Fig.
도 14를 참조하면, 제어모듈(500)은 도 15의 상부에 나타난 바와 같이 제1 및 제2 카메라로 대상패널의 기울기 및 각도를 추출할 수 있으며(S210), 추출된 각도에 대응하여 도 15의 하부에 나타난 바와 같이 대상패널(CG)의 Z축 회동을 보정할 수 있다(S220).Referring to FIG. 14, the
이후, 제어모듈(500)은 제1 내지 제5 카메라의 검출영역(211 내지 215)에서 대상패널의 경계를 검출하여 X축 이동 및 Y축 이동을 보정(S230)함으로써, 대상패널(CG)을 기준위치로 얼라인할 수 있다.Thereafter, the
이상에서 본 발명에 의한 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The pattern printing system for a display panel according to the present invention has been described. It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are in all respects illustrative and not restrictive.
A : 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템
100 : 스테이지모듈
110 : 안착플레이트 111 : 안착영역
112 : 흡착홈 113 : 음압홀
200 : 비전센서모듈 210 : 이미지카메라
300 : 패턴형성모듈
310 : 패턴플레이트 320 : 잉크공급부
400 : 패턴인쇄모듈 410 : 실리콘패드
500 : 제어모듈
600 : 열풍공급모듈
700 : 클리닝모듈
710 : 흡착테이프 711 : 기재
712 : 점착층 721 : 공급롤러
722 : 회수롤러 730 : 구동모터
800 : 패드얼라인모듈A: Pattern printing system for display panel
100: Stage module
110: seating plate 111: seating area
112: absorption groove 113: sound pressure hole
200: vision sensor module 210: image camera
300: pattern forming module
310: pattern plate 320: ink supply unit
400: pattern printing module 410: silicon pad
500: control module
600: Hot Air Supply Module
700: Cleaning module
710: absorption tape 711: substrate
712: Adhesive layer 721: Feed roller
722: collection roller 730: drive motor
800: Pad Aligning Module
Claims (10)
상기 제1 장변의 중앙을 기준으로 양측으로 이격되어 배치되는 제1 및 제2 카메라와, 상기 제1 단변, 제2 단변 및 제2 장변의 중앙에 배치되는 제3 내지 제5 카메라로 구성된 5점식 이미지카메라를 포함하는 비전센서모듈;
상기 대상패널에 인쇄할 패턴을 형성하는 패턴형성모듈;
상기 패턴형성모듈과 스테이지모듈 사이를 왕복이동하도록 구성되며, 상기 패턴형성모듈에 형성된 패턴을 전사인쇄한 후, 전사인쇄된 패턴을 상기 대상패널에 인쇄하는 패턴인쇄모듈; 및
상기 5점식 이미지카메라에 의해 촬영된 영상의 적어도 일부를 검출영역으로 설정하고, 카메라별 검출영역에 기초하여 대상패널과 안착영역의 오차를 확인한 후, 안착영역을 기준으로 대상패널의 중심점 및 기울어짐 중 적어도 하나를 확인하여, 대상패널이 얼라인되도록 상기 스테이지모듈의 동작을 제어하며, 상기 패턴인쇄모듈을 제어하여 상기 패턴형성모듈에 형성된 패턴을 상기 대상패널에 인쇄하는 제어모듈;을 포함하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
A stage module including a target panel on which a first long side and a second long side and a seating plate having a rectangular seating area facing the first short side and the second short side are formed,
First and second cameras spaced apart from each other with respect to a center of the first long side, and fifth and sixth cameras arranged in the middle of the first short side, the second short side and the second long side, A vision sensor module including an image camera;
A pattern forming module for forming a pattern to be printed on the target panel;
A pattern printing module configured to reciprocate between the pattern forming module and the stage module, the pattern printing module transferring a pattern formed on the pattern forming module, and then printing a transfer-printed pattern on the target panel; And
At least a part of the image photographed by the five-point image camera is set as the detection area, the error between the target panel and the seating area is checked based on the detection area for each camera, and then the center point of the target panel and the tilt And a control module controlling the operation of the stage module so that at least one of the target panels is aligned and controlling the pattern printing module to print a pattern formed on the pattern forming module on the target panel Pattern printing system for panels.
상기 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 전사인쇄된 패턴 측으로 열풍을 공급하는 열풍공급모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
The method according to claim 1,
And a hot air supply module which is controlled by the control module and supplies hot air to the transfer-printed pattern side.
상기 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 패턴인쇄모듈에 전사인쇄된 패턴 또는 인쇄후 상기 패턴인쇄모듈에 남아있는 잔여잉크를 제거하는 클리닝모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
The method according to claim 1,
And a cleaning module which is controlled by the control module and removes a pattern transferred to the pattern printing module or a remaining ink remaining in the pattern printing module after printing.
상기 클리닝모듈은,
기재에 점착층이 형성된 흡착테이프;
상기 흡착테이프가 공급되는 공급롤러;
상기 흡착테이프가 회수되는 회수롤러; 및
상기 흡착테이프에 전사인쇄된 패턴 또는 잔여잉크가 흡착되면, 상기 회수롤러를 회동시켜 상기 흡착테이프의 적어도 일부를 상기 회수롤러로 회수하는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
The method of claim 3,
The cleaning module includes:
An adsorption tape on which an adhesive layer is formed;
A supply roller to which the adsorption tape is supplied;
A collection roller for collecting the adsorption tape; And
And a driving motor for rotating the collecting roller to collect at least a part of the absorbing tape to the collecting roller when the pattern transferred on the suctioning tape or the residual ink is absorbed by the collecting roller, .
상기 패턴형성모듈은,
상부면에 패턴홈이 형성된 패턴플레이트(Patter plate); 및
상기 패턴홈에 전사인쇄용 잉크를 충진하는 잉크공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The pattern forming module includes:
A pattern plate having a pattern groove formed on an upper surface thereof; And
And an ink supply unit for filling the pattern groove with ink for transfer printing.
상기 패턴인쇄모듈은,
하부에 패턴이 전사인쇄되는 실리콘패드(Silicon pad); 및
상기 실리콘패드를 수직 및 수평방향으로 이동시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The pattern printing module includes:
A silicon pad on which a pattern is transferred and printed; And
And a driving unit for moving the silicon pad in the vertical and horizontal directions.
상기 제어모듈은,
상기 제1 및 제2 카메라로 대상패널의 기울기 및 각도를 추출하는 단계;
대상패널의 기울기에 기초하여, 상기 제3 및 제4 카메라의 검출영역을 자동으로 변경하고, 대상패널의 길이방향인 X축 중심을 추출하는 단계;
대상패널의 기울기에 기초하여, 상기 제5 카메라의 검출영역을 자동으로 변경하고, 대상패널의 경계검출 및 폭방향인 Y축 중심을 추출하는 단계;
회전된 각도를 기준으로 검출영역을 재 보상하여, 대상패널의 중심을 추출하는 단계; 및
추출된 각도와 중심위치를 이용하여 X축 이동, Y축 이동 및 Z축 회동을 보정하는 단계;에 의해 상기 대상패널을 얼라인하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
The method according to claim 1,
The control module includes:
Extracting slopes and angles of the target panel with the first and second cameras;
Automatically changing the detection areas of the third and fourth cameras based on the inclination of the target panel and extracting the center of the X axis which is the longitudinal direction of the target panel;
Automatically detecting a detection area of the fifth camera based on the inclination of the target panel and detecting the boundary of the target panel and extracting the Y axis center in the width direction;
Compensating the detection area based on the rotated angle and extracting the center of the target panel; And
And correcting the X axis movement, the Y axis movement, and the Z axis rotation using the extracted angle and the center position.
상기 제어모듈은,
상기 제1 및 제2 카메라로 대상패널의 기울기 및 각도를 추출하는 단계;
추출된 각도에 대응하여 대상패널의 Z축 회동을 보정하는 단계; 및
제1 내지 제5 카메라의 검출영역에서 대상패널의 경계를 검출하여 X축 이동 및 Y축 이동을 보정하는 단계; 에 의해 상기 대상패널을 얼라인하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.The method according to claim 1,
The control module includes:
Extracting slopes and angles of the target panel with the first and second cameras;
Correcting the Z axis rotation of the target panel corresponding to the extracted angle; And
Correcting X-axis movement and Y-axis movement by detecting a boundary of a target panel in a detection area of the first to fifth cameras; And the target panel is aligned with the target panel.
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