KR101908354B1 - Pattern printing system for display panel - Google Patents

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KR101908354B1
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서영석
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(주)피에스산업
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Abstract

The present invention relates to a pattern printing system for a display panel. To be more specifically, the pattern printing system for a display panel can quickly and accurately form a regular pattern on a display panel of a portable terminal by applying a PAD printing type. In particular, the pattern printing system for a display panel can form a pattern at a correct position by photographing an image of a display panel placed on a stage module in order to generate correction information for alignment and operating the stage module according to the correction information so that a placed display module is automatically aligned. In addition, the pattern printing system for a display panel can improve printing quality by using hot air, and can prevent defective printing due to residual ink or foreign materials by including a cleaning module in order to maintain cleaning state of a silicon pad. Therefore, the pattern printing system for a display panel can improve reliability and competitiveness thereof not only in the display panel field, the display panel manufacturing field, the cover glass manufacturing field, and the device and system field used in manufacturing display panels but also in similar or related fields. Moreover, the pattern printing system for a display panel comprises a stage module, a vision sensor module, a pattern forming module, a pattern printing module, and a control module.

Description

디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템{Pattern printing system for display panel}[0001] The present invention relates to a pattern printing system for a display panel,

본 발명은 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대단말기의 디스플레이패널에 일정한 패턴을 형성함에 있어, 패드 프린팅 방식(PAD printing type)을 적용하여 신속하고 정확하게 형성할 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pattern printing system for a display panel, and more particularly, to a method of forming a pattern on a display panel of a mobile terminal by applying a PAD printing method .

특히, 본 발명은 스테이지모듈에 놓여진 디스플레이패널의 이미지를 촬영하여 얼라인(Align)하기 위한 보정정보를 생성하고, 해당 보정정보에 따라 스테이지모듈을 동작시켜 놓여진 디스플레이모듈이 자동으로 얼라인(Align)되도록 함으로써, 정확한 위치에 패턴이 형성되도록 할 수 있는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a display device, a method of manufacturing the display device, and a method of manufacturing the display device, To a pattern printing system for a display panel capable of forming a pattern at an accurate position.

영상을 표시할 수 있는 평판표시장치의 예로는 액정표시장치(LCD), 플라즈마표시장치(PDP), 전계방출표시장치(FED), 유기발광표시장치(OLED), 전기영동표시장치(EFD) 등이 있으며, 대부분 두 개의 기판이 합착되어 형성되는 디스플레이 패널(Display panel)이 구성되어 있다.Examples of the flat panel display capable of displaying an image include a liquid crystal display (LCD), a plasma display (PDP), a field emission display (FED), an organic light emitting display (OLED), an electrophoretic display And a display panel in which most of the two substrates are joined together is constituted.

최근 들어, 디스플레이 분야의 기술개발을 살펴보면 저소비전력화, 박형화, 경량화, 고화질화 등과 더불어, 대면적 디스플레이 분야에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다.In recent years, research into the field of display technology has been actively pursued in addition to low power consumption, thinness, light weight, and high image quality.

한편, 단말기의 전면에 부착되는 커버글라스(Cover Glass, CG)는 앞서 설명한 디스플레이패널과는 별도로 제작되어 부착될 수 있지만, 일체로 제작될 수도 있으며, 시각정보를 외부로 출력하는 디스플레이 장치의 일부라는 관점에서, 디스플레이패널과 이를 보호하는 용도로 구성되는 커버글라스 또한 디스플레이패널의 일부로 볼 수 있음은 물론이다.Meanwhile, a cover glass (CG) attached to the front of the terminal may be manufactured separately from the display panel described above, but may be integrally manufactured, or may be a part of a display device that outputs time information to the outside In view of the above, it goes without saying that the display panel and the cover glass for protecting the display panel can also be seen as a part of the display panel.

한편, 커버 글라스는 디스플레이패널을 보호하는 기능과 더불어, 해당 휴대단말기의 디자인적인 기능으로도 활용되고 있으며, 이를 위하여 커버 글라스의 일부에 다양한 패턴이나 무늬가 형성되어 사용되고 있다.Meanwhile, the cover glass is used as a design function of the portable terminal in addition to the function of protecting the display panel. For this purpose, various patterns or patterns are formed on a part of the cover glass.

이와 같이 커버 글라스에 패턴을 형성하는 방법으로는 하기의 선행기술문헌인 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0059540호 '커버 글라스, 이의 제조 방법, 및 커버 글라스를 포함하는 표시장치'(이하 '선행기술'이라 한다)가 있다.As a method of forming a pattern on a cover glass, a method of forming a pattern on a cover glass is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0059540, " Cover glass, a manufacturing method thereof, and a display device including a cover glass Technology ").

그러나, 선행기술의 경우 제조과정이 복잡할 뿐만 아니라, 다층 패턴구조를 가지기 때문에 커버 글라스의 두께가 두꺼워지며, 결과적으로 휴대단말기의 두께가 두꺼워진다는 문제점이 있다.However, in the prior art, the manufacturing process is complicated, and since the multi-layer pattern structure is used, the thickness of the cover glass is increased, resulting in a problem that the thickness of the portable terminal is increased.

또한, 선행기술은 제조과정이 복잡하므로, 커버 글라스의 생산성이 크게 저하될 뿐만아니라 불량률 또한 상당이 높다는 문제점이 있다.In addition, since the manufacturing process of the prior art is complicated, the productivity of the cover glass is significantly lowered and the defect rate is also considerably high.

이와 같이 커버 글라스에 패턴을 형성하는 방법으로는 하기의 선행기술문헌인 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0059540호 '커버 글라스, 이의 제조 방법, 및 커버 글라스를 포함하는 표시장치'가 있다.As such a method of forming a pattern in a cover glass, there is a cover glass disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0059540, a method of manufacturing the cover glass, and a display device including a cover glass.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 휴대단말기의 디스플레이패널에 일정한 패턴을 형성함에 있어, 패드 프린팅 방식(PAD printing type)을 적용하여 신속하고 정확하게 형성할 수 있는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a pattern printing system for a display panel capable of quickly and accurately forming a predetermined pattern on a display panel of a portable terminal by applying a PAD printing type The purpose is to provide.

특히, 본 발명은 스테이지모듈에 놓여진 디스플레이패널의 이미지를 촬영하여 얼라인(Align)하기 위한 보정정보를 생성하고, 해당 보정정보에 따라 스테이지모듈을 동작시켜 놓여진 디스플레이모듈이 자동으로 얼라인(Align)되도록 함으로써, 정확한 위치에 패턴이 형성되도록 할 수 있는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템을 제공하는데 목적이 있다.More particularly, the present invention relates to a display device, a method of manufacturing the display device, and a method of manufacturing the display device, So that a pattern can be formed at an accurate position.

또한, 본 발명은 열풍을 이용하여 인쇄품질을 향상시키고, 클리닝모듈을 구성하여 실리콘패드의 청결상태를 유지함으로써, 잔여잉크나 이물질에 의한 불량인쇄를 미연에 방지할 수 있으며, 하나의 장치로 디스플레이패널, 커버 글라스 등과 같이 다양한 형태의 패널에 원하는 패턴을 신속하고 정확하게 형성할 수 있도록 함으로써, 다양한 디스플레이 분야에서 광범위하게 활용할 수 있으며 다품종 소량생산에 적합한 시스템을 제공할 수 있는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention improves printing quality by using hot air and constitutes a cleaning module to maintain a clean state of a silicon pad, thereby preventing a defective printing by residual ink or foreign matter in advance, A pattern printing system for a display panel capable of forming a desired pattern quickly and accurately on various types of panels such as a panel, a cover glass, and the like, which can be widely used in various display fields and can provide a system suitable for small- The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템은, 대상패널이 놓여지며 평면 이동 및 회동이 가능하도록 구성된 스테이지모듈; 상기 스테이지모듈에 놓여진 대상패널의 적어도 일부를 촬영하는 비전센서모듈; 상기 대상패널에 인쇄할 패턴을 형성하는 패턴형성모듈; 상기 패턴형성모듈과 스테이지모듈 사이를 왕복이동하도록 구성되며, 상기 패턴형성모듈에 형성된 패턴을 전사인쇄한 후, 전사인쇄된 패턴을 상기 대상패널에 인쇄하는 패턴인쇄모듈; 및 상기 비전센서모듈에 의해 촬영된 영상에 기초하여, 상기 대상패널의 기울기 및 중심점을 추출하고, 추출된 기울기 및 중심점에 따라 상기 스테이지모듈의 동작을 제어하여 대상패널을 얼라인 한 후, 상기 패턴인쇄모듈을 제어하여 상기 패턴형성모듈에 형성된 패턴을 상기 대상패널에 인쇄하는 제어모듈;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pattern printing system for a display panel, including: a stage module including a target panel and configured to be able to move and rotate in a plane; A vision sensor module for photographing at least a part of a target panel placed on the stage module; A pattern forming module for forming a pattern to be printed on the target panel; A pattern printing module configured to move back and forth between the pattern forming module and the stage module, transfer printing a pattern formed on the pattern forming module, and then printing a transfer-printed pattern on the target panel; And a control unit for controlling the operation of the stage module in accordance with the extracted tilt and center point to align the target panel, And a control module controlling the printing module to print a pattern formed on the pattern forming module on the target panel.

또한, 상기 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 전사인쇄된 패턴 측으로 열풍을 공급하는 열풍공급모듈;을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a hot air supply module which is controlled by the control module and supplies hot air to the transfer-printed pattern side.

또한, 상기 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 패턴인쇄모듈에 전사인쇄된 패턴 또는 인쇄후 상기 패턴인쇄모듈에 남아있는 잔여잉크를 제거하는 클리닝모듈;을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a cleaning module that is controlled by the control module and removes a pattern transferred to the pattern printing module or a remaining ink remaining in the pattern printing module after printing.

또한, 상기 클리닝모듈은, 기재에 점착층이 형성된 흡착테이프; 상기 흡착테이프가 공급되는 공급롤러; 상기 흡착테이프가 회수되는 회수롤러; 및 상기 흡착테이프에 전사인쇄된 패턴 또는 잔여잉크가 흡착되면, 상기 회수롤러를 회동시켜 상기 흡착테이프의 적어도 일부를 상기 회수롤러로 회수하는 구동모터;를 포함할 수 있다.The cleaning module may further comprise: an adsorption tape on which an adhesive layer is formed; A supply roller to which the adsorption tape is supplied; A collection roller for collecting the adsorption tape; And a driving motor that rotates the collecting roller to collect at least a part of the absorbing tape by the collecting roller when the pattern transferred on the absorbing tape or the remaining ink is absorbed.

또한, 상기 패턴형성모듈은, 상부면에 패턴홈이 형성된 패턴플레이트(Patter plate); 및 상기 패턴홈에 전사인쇄용 잉크를 충진하는 잉크공급부;를 포함할 수 있다.The pattern forming module may include a pattern plate having pattern grooves formed on an upper surface thereof; And an ink supply unit for filling the pattern groove with transfer printing ink.

또한, 상기 패턴인쇄모듈은, 하부에 패턴이 전사인쇄되는 실리콘패드(Silicon pad); 및 상기 실리콘패드를 수직 및 수평방향으로 이동시키는 구동부;를 포함할 수 있다.The pattern printing module may further include: a silicon pad on which a pattern is transferred and printed; And a driving unit for moving the silicon pad in the vertical and horizontal directions.

또한, 상기 스테이지모듈은, 대상패널이 놓여지는 안착영역이 형성된 안착플레이트;를 포함하고, 상기 비전센서모듈은, 상기 안착영역의 가장자리에 대응하는 위치에 배치되는 다수 개의 이미지카메라를 포함하며, 상기 제어모듈은, 상기 이미지카메라에 의해 촬영된 대상패널과 안착영역의 오차를 확인하고, 안착영역을 기준으로 대상패널의 중심점 및 기울어짐 중 적어도 하나를 확인한 후, 대상패널이 얼라인되도록 상기 스테이지모듈의 동작을 제어할 수 있다.The stage module includes a plurality of image cameras disposed at positions corresponding to the edges of the seating area, and the image sensor module includes a plurality of image cameras, The control module checks an error between the target panel and the seating area photographed by the image camera and confirms at least one of the center point and the inclination of the target panel based on the seating area, Can be controlled.

또한, 상기 안착영역은, 제1 장변 및 제2 장변과 제1 단변 및 제2 단변이 마주보는 직사각형으로 형성되며, 상기 얼라인용 이미지카메라는, 제1 장변의 중앙을 기준으로 양측으로 이격되어 배치되는 제1 및 제2 카메라와, 제1 단변, 제2 단변 및 제2 장변의 중앙에 배치되는 제3 내지 제5 카메라로 구성된 5점식 이미지카메라를 포함하며, 상기 제어모듈은, 상기 각 카메라로 촬영된 영상의 적어도 일부를 검출영역으로 설정하고, 카메라별 검출영역에 기초하여 대상패널의 중심점 및 기울어짐 중 적어도 하나를 확인하여 대상패널이 얼라인되도록 보정할 수 있다.In addition, the seating area may be formed in a rectangular shape in which the first long side and the second long side are opposite to the first short side and the second short side, and the alignment image camera is disposed apart from the center of the first long side And a 5-point image camera composed of third to fifth cameras disposed at the center of the first short side, the second short side, and the second long side, wherein the control module comprises: At least a part of the photographed image is set as the detection area, and at least one of the center point and the inclination of the target panel is checked based on the detection area for each camera to correct the target panel to be aligned.

또한, 상기 제어모듈은, 상기 제1 및 제2 카메라로 대상패널의 기울기 및 각도를 추출하는 단계; 대상패널의 기울기에 기초하여, 상기 제3 및 제4 카메라의 검출영역을 자동으로 변경하고, 대상패널의 길이방향인 X축 중심을 추출하는 단계; 대상패널의 기울기에 기초하여, 상기 제5 카메라의 검출영역을 자동으로 변경하고, 대상패널의 경계검출 및 폭방향인 Y축 중심을 추출하는 단계; 회전된 각도를 기준으로 검출영역을 재 보상하여, 대상패널의 중심을 추출하는 단계; 및 추출된 각도와 중심위치를 이용하여 X축 이동, Y축 이동 및 Z축 회동을 보정하는 단계;에 의해 상기 대상패널을 얼라인할 수 있다.The control module may further include: extracting a slope and an angle of the target panel with the first and second cameras; Automatically changing the detection areas of the third and fourth cameras based on the inclination of the target panel and extracting the center of the X axis which is the longitudinal direction of the target panel; Automatically detecting a detection area of the fifth camera based on the inclination of the target panel and detecting the boundary of the target panel and extracting the Y axis center in the width direction; Compensating the detection area based on the rotated angle and extracting the center of the target panel; And correcting the X-axis movement, the Y-axis movement, and the Z-axis rotation using the extracted angle and the center position.

또한, 상기 제어모듈은, 상기 제1 및 제2 카메라로 대상패널의 기울기 및 각도를 추출하는 단계; 추출된 각도에 대응하여 대상패널의 Z축 회동을 보정하는 단계; 및 제1 내지 제5 카메라의 검출영역에서 대상패널의 경계를 검출하여 X축 이동 및 Y축 이동을 보정하는 단계; 에 의해 상기 대상패널을 얼라인할 수 있다.The control module may further include: extracting a slope and an angle of the target panel with the first and second cameras; Correcting the Z axis rotation of the target panel corresponding to the extracted angle; And correcting X-axis movement and Y-axis movement by detecting a boundary of a target panel in a detection area of the first to fifth cameras; So that the target panel can be aligned.

상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 휴대단말기의 디스플레이패널에 일정한 패턴을 형성함에 있어, 패드 프린팅 방식(PAD printing type)을 적용하여 신속하고 정확하게 형성할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to form a predetermined pattern on a display panel of a portable terminal by applying a PAD printing method.

특히, 본 발명은 스테이지모듈에 놓여진 디스플레이패널의 이미지를 촬영하여 얼라인(Align)하기 위한 보정정보를 생성하고, 해당 보정정보에 따라 스테이지모듈을 동작시켜 놓여진 디스플레이모듈이 자동으로 얼라인(Align)되도록 함으로써, 정확한 위치에 패턴이 형성되도록 할 수 있는 장점이 있다.More particularly, the present invention relates to a display device, a method of manufacturing the display device, and a method of manufacturing the display device, Thereby, there is an advantage that a pattern can be formed at an accurate position.

또한, 본 발명은 열풍을 이용하여 인쇄품질을 향상시키고, 클리닝모듈을 구성하여 실리콘패드의 청결상태를 유지함으로써, 잔여잉크나 이물질에 의한 불량인쇄를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in that it can improve printing quality by using hot air and constitute a cleaning module to maintain a clean state of a silicon pad, thereby preventing defective printing by residual ink or foreign matter in advance.

더불어, 본 발명은 다양한 형태의 디스플레이패널을 제작함에 있어, 디스플레이패널의 형상을 확인하고 얼라인한 후, 이에 매칭되는 패턴을 신속하고 정확하게 형성함으로써, 설계 및 제작 과정에서 상당한 자유도를 보장할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is advantageous in that various shapes of display panels can be manufactured, and after the shape of the display panel is confirmed and aligned, a pattern matching with the pattern is quickly and accurately formed, .

이에, 본 발명은 하나의 장치로 디스플레이패널, 커버 글라스 등과 같이 다양한 형태의 패널에 원하는 패턴을 신속하고 정확하게 형성할 수 있도록 함으로써, 다양한 디스플레이 분야에서 광범위하게 활용할 수 있으며 다품종 소량생산에 적합한 시스템을 제공할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the present invention can quickly and accurately form a desired pattern on various types of panels such as a display panel, a cover glass, and the like, as a single device, and thus can be widely used in various display fields and provides a system suitable for small- There is an advantage to be able to do.

따라서, 디스플레이패널 분야, 디스플레이패널 제조 분야, 커버 글라스 제조 분야 및 디스플레이패널 제조에 이용되는 장치 및 시스템 분야는 물론, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to improve reliability and competitiveness in fields similar to or related to the devices and systems used in the display panel field, the display panel manufacturing field, the cover glass manufacturing field, and the display panel manufacturing field.

도 1은 본 발명에 의한 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템의 구성도이다.
도 2 내지 도 7은 도 1의 동작과정을 설명하는 도면이다.
도 8은 도 1에 나타난 안착플레이트의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 1에 나타난 패턴형성모듈의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 1에 나타난 클리닝모듈의 일 실시예를 설명하는 도면이다.
도 11은 도 1의 안착플레이트에 놓여지는 디스플레이패널을 얼라인(Align)하는 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 12 및 도 13은 도 11을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 도 11의 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 15는 도 14를 설명하기 위한 도면이다.1 is a configuration diagram of a pattern printing system for a display panel according to the present invention.
2 to 7 are views for explaining the operation process of FIG.
8 is a perspective view showing one embodiment of the seating plate shown in Fig.
9 is a perspective view showing an embodiment of the pattern forming module shown in FIG.
10 is a view for explaining an embodiment of the cleaning module shown in FIG.
FIG. 11 is a flowchart showing an embodiment of aligning a display panel placed on the seating plate of FIG. 1; FIG.
Figs. 12 and 13 are views for explaining Fig.
14 is a flowchart showing another embodiment of Fig.
Fig. 15 is a view for explaining Fig.

본 발명에 따른 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.The pattern printing system for a display panel according to the present invention can be applied variously, and the most preferred embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a pattern printing system for a display panel according to the present invention.

도 1을 참조하면, 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템(A)은 스테이지모듈(100), 비전센서모듈(200), 패턴형성모듈(300), 패턴인쇄모듈(400) 및 제어모듈(500)을 포함한다.1, a pattern printing system A for a display panel includes a stage module 100, a vision sensor module 200, a pattern forming module 300, a pattern printing module 400, and a control module 500 do.

스테이지모듈(100)은 패턴을 인쇄하기 위한 대상패널이 놓여지는 것으로, 평면상에서 2차원 이동 및 회동(Z축 기준)이 가능하도록 구성된 본체(120)의 상부에 대상패널이 놓여지는 안착플레이트(110)가 구성될 수 있다. 여기서, 대상패널은 디스플레이패널 전체 또는 디스플레이패널의 특정 레이어(Layer)를 포함할 수 있으며, 디스플레이패널의 전면에 구성되는 커버 글라스(Cover Glass, CG)를 포함할 수 있다.The stage module 100 includes a mounting plate 110 (see FIG. 1) in which a target panel for printing a pattern is placed, and a target panel is placed on an upper portion of a main body 120 configured to be movable in two dimensions ) Can be constructed. Here, the target panel may include a whole of the display panel or a specific layer of the display panel, and may include a cover glass (CG) formed on the front surface of the display panel.

또한, 스테이지모듈(100)은 이송부(130)에 의해 대상패널이 로딩되는 일측(도 1에서 좌측)에서 인쇄되는 일측(도 1에서 우측방향)까지 왕복이동이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the stage module 100 may be configured to be reciprocally movable from one side (left side in FIG. 1) to one side (right side in FIG. 1) on which the target panel is loaded by the transfer unit 130.

비전센서모듈(200)은 스테이지모듈(100)에 놓여진 대상패널의 적어도 일부를 촬영하는 것으로, 보다 구체적으로는 대상패널의 가장자리 중 일부를 촬영할 수 있다.The vision sensor module 200 photographs at least a part of the target panel placed on the stage module 100, and more specifically, it can photograph some of the edges of the target panel.

이에, 비전센서모듈(200)은 대상패널의 가장자리에 대응하는 위치에 배치되는 다수 개의 이미지카메라(210)를 포함할 수 있으며, 이미지카메라(210)는 고정된 위치에서 평면상의 회전이 가능하도록 구성될 수 있다.Accordingly, the vision sensor module 200 may include a plurality of image cameras 210 disposed at positions corresponding to edges of the target panel, and the image camera 210 may be configured to rotate in a plane at a fixed position .

패턴형성모듈(300)은 대상패널에 인쇄할 패턴을 형성하는 것으로, 해당 패턴에 대응하는 패턴홈에 잉크가 유입되면, 이를 전사인쇄한 후 대상패널에 인쇄할 수 있다.The pattern forming module 300 forms a pattern to be printed on a target panel. When ink flows into a pattern groove corresponding to the target pattern, the pattern forming module 300 can print the target pattern on the target panel after transfer printing.

패턴인쇄모듈(400)은 패턴형성모듈(300)과 스테이지모듈(100) 사이를 왕복이동하도록 구성되며, 패턴형성모듈(300)에 형성된 패턴을 전사인쇄한 후, 전사인쇄된 패턴을 대상패널에 인쇄하는 것으로, 실리콘패드(Silicon pad, 410) 및 구동부(420)를 포함할 수 있다.The pattern printing module 400 is configured to reciprocate between the pattern forming module 300 and the stage module 100. The pattern printing module 400 transfers the pattern formed on the pattern forming module 300 to a target panel And may include a silicon pad (410) and a driving unit (420).

실리콘패드(410)는 하부에 패턴이 전사인쇄되는 실리콘소재의 패드를 말하는 것으로, 외부압력에 의해 외형이 자연스럽게 변형되므로, 하나의 실리콘패드를 이용하여 다양한 크기와 형상의 패턴을 원활하게 인쇄할 수 있다.The silicon pad 410 refers to a pad of silicon material in which a pattern is transferred and printed at a lower portion. Since the external shape is naturally deformed by external pressure, it is possible to smoothly print patterns of various sizes and shapes using one silicon pad have.

구동부(420)는 실리콘패드(410)를 수직 및 수평방향으로 이동시키는 것으로, 그 목적을 달성할 수 있는 것이면 특정한 구성으로 한정하지 않으며, 유압실린더나 LM가이드 등 다양한 것으로 구성될 수 있다.The driving unit 420 moves the silicon pad 410 in the vertical and horizontal directions. The driving unit 420 is not limited to a specific structure as long as the object can be achieved. The driving unit 420 can be formed of a variety of hydraulic cylinders, LM guides, and the like.

제어모듈(500)은 앞서 설명한 구성들의 동작을 제어하기 위한 것으로, 특히 정확한 위치에 패턴이 인쇄될 수 있도록 대상패널을 얼라인(Align)하는 역할을 수행할 수 있다.The control module 500 is for controlling the operation of the above-described structures, and can perform a role of aligning a target panel so that a pattern can be printed at an accurate position.

구체적으로, 제어모듈(500)은 비전센서모듈(200)에 의해 촬영된 영상에 기초하여, 패턴이 인쇄될 기준위치와 대상패널의 위치를 비교한 후 대상패널의 기울기 및 중심점을 추출한다.Specifically, the control module 500 compares the position of the target panel with the reference position where the pattern is to be printed based on the image photographed by the vision sensor module 200, and then extracts the tilt and the center point of the target panel.

그리고, 제어모듈(500)은 추출된 기울기 및 중심점에 따라 스테이지모듈(100)의 동작을 제어하여 대상패널의 위치가 기준위치에 매칭되도록 얼라인 한 후, 패턴인쇄모듈(400)을 제어하여 패턴형성모듈(300)에 형성된 패턴을 대상패널에 인쇄한다.The control module 500 controls the operation of the stage module 100 according to the extracted tilt and center point to align the position of the target panel to match the reference position and then controls the pattern printing module 400, Forming module 300 is printed on the target panel.

제어모듈(500)에 의한 이와 같은 제어과정은 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.This control process by the control module 500 will be described in more detail below.

도 1에서, 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템(A)은 제어모듈(500)에 의해 제어되며, 패턴이 전사인쇄된 실리콘패드(410) 측으로 열풍을 공급하는 열풍공급모듈(600)을 더 포함한다.1, the pattern printing system A for a display panel is further controlled by the control module 500 and further includes a hot air supply module 600 for supplying hot air to the silicon pads 410 to which a pattern is transferred.

예를 들어, 패턴인쇄모듈(400)의 실리콘패드(410)가 패턴형성모듈(300)의 패턴을 전사인쇄한 후 스테이지모듈(100)까지 이동하는 과정에서 시스템 내부의 습도 및 온도변화에 따라 잉크가 굳어지는 경우가 발생할 수 있으며, 이러한 경우 정확한 패턴이 인쇄되지 못함은 당연하다.For example, in the process of transferring the pattern of the pattern forming module 300 to the stage module 100 after the silicon pad 410 of the pattern printing module 400 is transferred to the stage module 100, It may happen that the printed pattern is not printed correctly.

이에, 제어모듈(500)이 패턴이 전사인쇄된 실리콘패드(410)를 이동하는 과정에서, 열풍공급모듈(600)의 상부에서 잠시 정지하게 되면 전사인쇄된 잉크가 열풍에 의해 고온건조한 공기를 공급하게 되면, 전사인쇄된 잉크가 실리콘패드(410)에서 번지는 것을 방지하여 정확한 패턴이 인쇄되도록 할 수 있다.When the control module 500 stops temporarily at the upper part of the hot air supply module 600 in the process of moving the patterned silicon pad 410, the transfer-printed ink is supplied with hot air, , It is possible to prevent the transfer-printed ink from spreading on the silicon pad 410 so that the correct pattern is printed.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 실리콘패드(410)에 잔여잉크가 남아 있거나 이물질이 있는 경우, 다음 대상패널에 패턴을 인쇄하는 과정에서 인쇄품질이 저하될 수 있다.On the other hand, as described above, when residual ink remains on the silicon pad 410 or there is a foreign substance, the printing quality may be deteriorated in the process of printing the pattern on the next target panel.

이를 방지하기 위하여, 본 발명은 도 1에 나타난 바와 같이 클리닝모듈(700)을 포함할 수 있다.In order to prevent this, the present invention may include a cleaning module 700 as shown in FIG.

클리닝모듈(700)은 제어모듈(500)에 의해 제어되며, 인쇄후 상기 패턴인쇄모듈(400)에 남아있는 잔여잉크나 이물질을 제거하는 것으로, 구체적인 구성에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.The cleaning module 700 is controlled by the control module 500 and removes residual ink or foreign matter remaining in the pattern printing module 400 after printing. The detailed structure will be described below in detail.

또한, 패턴인쇄모듈(400)에 전사인쇄된 패턴에 이상이나 불량이 발생한 경우 또는 당업자의 요구에 따라 대상패널이 인쇄하지 않고 제거해야 하는 경우 등에서도 클리닝모듈(700)을 이용하여 완전히 제거할 수 있다.Further, even in the case where an abnormality or defect occurs in the pattern printed on the pattern printing module 400, or when the subject panel needs to be removed without printing in accordance with a demand of the person skilled in the art, the cleaning module 700 can be used to completely remove have.

이하에서, 도 1에 나타난 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템(A)을 이용하여 대상패널에 패턴을 인쇄하는 과정에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a process of printing a pattern on a target panel using the pattern printing system A for a display panel shown in FIG. 1 will be described.

도 2 내지 도 7은 도 1의 동작과정을 설명하는 도면이다.2 to 7 are views for explaining the operation process of FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템(A)은 로딩영역(F10), 얼라인영역(F20) 및 인쇄영역(F30)로 기능별 영역이 구분될 수 있으며, 인쇄영역(F30)은 전사구간(F31), 열풍구간(F32), 일쇄구간(F33) 및 세척구간(F34)으로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 2, the pattern printing system A for a display panel of the present invention may be divided into functional areas by a loading area F10, an alignment area F20, and a printing area F30, Can be divided into a transfer section F31, a hot air section F32, a chain chain section F33 and a cleaning section F34.

먼저, 스테이지모듈(100)이 로딩영역(F10)에 위치한 상태에서, 대상패널(CG)이 안착플레이트(110)에 놓여지면, 제어모듈(500)은 이송부(130)의 동작을 제어하여 도 3에 나타난 바와 같이 스테이지모듈(100)을 얼라인영역(F20)으로 이동시킬 수 있다.First, when the target panel CG is placed on the seating plate 110 in a state where the stage module 100 is located in the loading area F10, the control module 500 controls the operation of the conveying unit 130, The stage module 100 can be moved to the alignment area F20 as shown in FIG.

스테이지모듈(100)이 얼라인영역(F20)에 위치하게 되면, 제어모듈(500)은 비전센서모듈(200)을 이용하여 대상패널의 가장자리 부분을 촬영한 후, 촬영된 영상을 분석하여 대상패널이 기준위치에 위치하도록 스테이지모듈(100)의 본체(120)의 동작을 제어할 수 있다.When the stage module 100 is positioned in the alignment area F20, the control module 500 photographs the edge portion of the target panel using the vision sensor module 200, analyzes the photographed image, The operation of the main body 120 of the stage module 100 can be controlled so as to be located at this reference position.

스테이지모듈(100)의 움직임에 의해 대상패널의 얼라인이 완료되면, 제어모듈(500)은 도 4에 나타난 바와 같이 스테이지모듈(100)을 인쇄영역(F30)의 인쇄구간(F33)으로 이동시킬 수 있다.When the alignment of the target panel is completed by the movement of the stage module 100, the control module 500 moves the stage module 100 to the print section F33 of the print area F30 as shown in FIG. 4 .

이때, 패턴인쇄모듈(400)의 실리콘패드(410)는 구동부(420)에 의해 전사구간(F31)으로 이동될 수 있으며, 실리콘패드(410)가 패턴형성모듈(300)의 상부로 하강하면서 패턴형성모듈(300)의 상부에 형성된 패턴을 전사인쇄할 수 있다.At this time, the silicon pad 410 of the pattern printing module 400 can be moved to the transfer section F31 by the driving unit 420, and the silicon pad 410 is lowered to the upper portion of the pattern forming module 300, The pattern formed on the upper part of the forming module 300 can be transferred and printed.

그리고, 제어모듈(500)은 구동부(420)를 제어하여 패턴이 전사인쇄된 실리콘패드(410)를 도 5에 나타난 바와 같이 열풍구간(F32)으로 이동시킬 수 있으며, 열풍공급모듈(600)의 동작을 제어하여 패턴이 전사인쇄된 실리콘패드(410)의 하부면으로 고온건조한 열풍을 공급할 수 있다.5, the control module 500 controls the driving unit 420 to move the silicon pads 410 to which the pattern is transferred, to the hot wind section F32, So that the hot air can be supplied to the lower surface of the silicon pad 410 to which the pattern is transferred.

이후, 제어모듈(500)은 도 6에 나타난 바와 같이 인쇄구간(F33)으로 이동된 스테이지모듈(100)의 상부에 실리콘패드(410)가 위치하도록 한 후, 구동부(420)를 제어하여 실리콘패드(410)를 하강하면서 대상패널에 해당 패턴을 인쇄할 수 있다.6, the control module 500 controls the driving unit 420 to position the silicon pad 410 on the upper part of the stage module 100 moved to the printing period F33, The pattern can be printed on the target panel while descending.

마지막으로, 제어모듈(500)은 도 7에 나타난 바와 같이 실리콘패드(410)를 세척구간(F34)으로 이동시킨 후 클리닝모듈(700) 측으로 하강시켜, 잔여 인크 등을 제거할 수 있다.Lastly, the control module 500 may move the silicon pad 410 to the cleaning section F34 and then lower the silicon pad 410 to the cleaning module 700 side, as shown in FIG. 7, thereby removing the remaining inks and the like.

결과적으로, 본 발명은 제어모듈(500)에 의한 자동제어를 통해, 대상패널의 얼라인 및 인쇄, 세척 등의 공정을 인라인방식으로 수행함으로써, 신속하고 정확한 패턴인쇄가 가능하도록 할 수 있다.As a result, according to the present invention, the process of aligning, printing, and cleaning the target panel is performed in an in-line manner through automatic control by the control module 500, thereby enabling quick and accurate pattern printing.

이하에서는, 도 1에 나타난 구성들 중 주요 구성에 대하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the main configuration among the configurations shown in FIG. 1 will be described in more detail.

도 8은 도 1에 나타난 안착플레이트의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view showing one embodiment of the seating plate shown in Fig.

도 8을 참조하면, 스테이지모듈(100)의 안착플레이트(110)는 대상패널(CG)이 놓여지는 안착영역(111)이 홈 형태로 형성될 수 있으며, 안착영역(111)에는 흡착홈(112) 및 흡착홀(113)이 형성될 수 있다.8, the seating plate 110 of the stage module 100 may be formed in a groove shape in which the target panel CG is placed, and the seating area 111 is provided with a suction groove 112 And an absorption hole 113 can be formed.

먼저, 흡착홀(113)은 안착영역(111)에 놓여지는 대상패널(CG)을 지지하도록 음압을 형성하는 것으로, 안착플레이트(110)를 관통하도록 형성되어 음압을 형성하기 위한 장치(예를 들어, 진공펌프)와 연결될 수 있다.The suction hole 113 forms a negative pressure to support a target panel CG placed in the seating area 111 and is formed to penetrate the seating plate 110 to form a negative pressure , A vacuum pump).

그리고, 흡착홈(112)은 흡착홀(113)에 연장되도록 안착영역(111)의 상부면에 홈 형태로 형성되는 것으로, 흡착홀(113)에 의해 형성된 음압을 전체영역으로 확산하는 역할을 수행할 수 있다.The suction groove 112 is formed in a groove shape on the upper surface of the seating area 111 so as to extend to the suction hole 113 and diffuses the negative pressure formed by the suction hole 113 to the whole area can do.

예를 들어, 대상패널(CG)의 얼라인을 위하여 스테이지모듈(100)의 본체(100)가 이동 및 회동하는 과정에서 대상패널(CG)이 부정형으로 이동하게 되면, 얼라인이 불가능해질 수 있다.For example, if the target panel CG moves irregularly in the process of moving and rotating the main body 100 of the stage module 100 for aligning the target panel CG, alignment may become impossible .

이에, 본 발명은 음압을 발생시키는 흡착홀(113)과, 발생된 음압을 확산시키는 흡착홈(112)을 통해 대상패널(CG)의 전체 영역을 안정적으로 지지함으로써, 스테이지모듈(100)의 본체(100)가 이동 및 회동되는 과정에서 대상패널(CG)은 그 위치를 안정적으로 유지할 수 있으며, 이를 통해 정확한 얼라인이 가능하도록 할 수 있다.Accordingly, the present invention can stably support the entire area of the target panel CG through the suction holes 113 for generating negative pressure and the suction grooves 112 for diffusing the generated negative pressure, The target panel CG can stably maintain the position of the target panel CG during the movement and rotation of the target panel 100, thereby enabling precise alignment.

한편, 비전센서모듈(200)은 도 8에 나타난 안착영역(111)의 가장자리에 대응하는 위치에 배치되는 다수 개의 이미지카메라(210)를 포함할 수 있으며, 각 이미지카메라(210)는 도 12에 나타난 바와 같이 배치될 수 있다.The vision sensor module 200 may include a plurality of image cameras 210 disposed at positions corresponding to the edges of the seating area 111 shown in FIG. Can be arranged as shown.

이에, 제어모듈(500)은 이미지카메라(210)에 의해 촬영된 대상패널(CG)과 안착영역(111)의 오차를 확인하고, 안착영역(111)을 기준으로 대상패널(CG)의 중심점 및 기울어짐 중 적어도 하나를 확인한 후, 대상패널(CG)이 얼라인되도록 스테이지모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다.The control module 500 checks an error between the target panel CG and the seating area 111 captured by the image camera 210 and detects the center point of the target panel CG based on the seating area 111 After checking at least one of the tilting, the operation of the stage module 100 can be controlled so that the target panel CG is aligned.

보다 구체적으로, 안착영역(111)은 제1 장변 및 제2 장변과 제1 단변 및 제2 단변이 마주보는 직사각형으로 형성될 수 있으며, 얼라인용 이미지카메라(210)는 도 12에 나타난 바와 같이 제1 장변(도 12에서 상부)의 중앙을 기준으로 양측으로 이격되어 배치되어 검출영역 '211' 및 '212'를 촬영하는 제1 및 제2 카메라와, 제1 단변, 제2 단변 및 제2 장변의 중앙에 배치되는 검출영역 '213' 내지 '215'를 촬영하는 제3 내지 제5 카메라로 구성된 5점식 이미지카메라(210)를 포함할 수 있다.More specifically, the seating area 111 may be formed as a rectangular shape in which the first long side and the second long side are opposite to the first short side and the second short side, and the image camera for alignment 210, as shown in FIG. 12, First and second cameras spaced apart on both sides with respect to the center of one long side (upper part in Fig. 12) to photograph detection areas '211' and '212', and first and second cameras And a 5-point image camera 210 composed of third to fifth cameras for photographing the detection areas '213' to '215' disposed at the center of the detection area '213' to '215'.

이에, 제어모듈(500)은 각 카메라로 촬영된 영상의 적어도 일부를 검출영역(211 내지 215)으로 설정할 수 있고, 카메라별 검출영역(211 내지 215)에 기초하여 대상패널의 중심점 및 기울어짐 중 적어도 하나를 확인하여 대상패널(CG)이 얼라인되도록 보정할 수 있다.Accordingly, the control module 500 can set at least a part of the image photographed by each camera as the detection areas 211 to 215, and based on the camera-specific detection areas 211 to 215, the center point of the target panel and the inclination It is possible to check at least one and correct the target panel (CG) to be aligned.

도 9는 도 1에 나타난 패턴형성모듈의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.9 is a perspective view showing an embodiment of the pattern forming module shown in FIG.

도 9를 참조하면, 패턴형성모듈(300)은 패턴플레이트(Patter plate, 310) 및 잉크공급부(320)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the pattern forming module 300 may include a pattern plate 310 and an ink supply unit 320.

패턴플레이트(310)는 상부면의 일측에 설정된 패턴영역(P)에 인쇄될 패턴에 대응하는 패턴홈(도시하지 않음)이 형성될 수 있다.The pattern plate 310 may have a pattern groove (not shown) corresponding to a pattern to be printed on the pattern area P set on one side of the upper surface.

잉크공급부(320)는 패턴플레이트(310)의 상부면에 밀착된 상태에서 회동하면서 패턴플레이트(310)를 왕복이동하는 것으로, 그 내부로 전사인쇄용 잉크가 공급되도록 구성될 수 있다.The ink supply unit 320 reciprocates the pattern plate 310 while being rotated while being in close contact with the upper surface of the pattern plate 310 so that the ink for transfer printing is supplied to the inside of the pattern plate 310.

이에, 잉크공급부(320)가 회동하면서 패턴플레이트(310)의 패턴영역(P)으로 이동하게 되면, 잉크공급부(320)의 내부로 공급되는 전사인쇄용 잉크가 패턴홈으로 충진될 수 있다.When the ink supply unit 320 rotates and moves to the pattern area P of the pattern plate 310, the transfer printing ink supplied into the ink supply unit 320 may be filled with the pattern grooves.

한편, 잉크공급부(320)는 도 9에 나타난 바와 같이 회동축(미부호)에 의해 회동되는 회동부(321)와 회동부(321)의 하부에 구성되는 밀착부(322)를 포함할 수 있으며, 밀착부(322)는 탄성스프링 등의 탄성력에 의해 회동부(321)에서 패턴플레이트(310)의 상부면으로 가압될 수 있다.9, the ink supply unit 320 may include a rotation unit 321 rotated by a rotation shaft (not shown) and a contact unit 322 formed at a lower portion of the rotation unit 321 The contact portion 322 can be pressed to the upper surface of the pattern plate 310 in the rotation portion 321 by an elastic force of an elastic spring or the like.

이에, 패턴홈에 충진되고 남은 잉크는, 잉크공급부(320)가 원래의 위치(도 9에서 우측상부)로 이동하는 과정에서, 밀착부(322)에 의해 제거될 수 있으며, 이후 실리콘패드(410)가 패턴영역(P)에 접촉하게 되면 패턴홈에 충진된 잉크만 전사인쇄될 수 있다.Thus, the remaining ink filled in the pattern groove can be removed by the adhered portion 322 in the process of moving the ink supply portion 320 to the original position (upper right portion in FIG. 9), and then the silicon pad 410 Is brought into contact with the pattern area P, only the ink filled in the pattern groove can be transferred and printed.

도 10은 도 1에 나타난 클리닝모듈의 일 실시예를 설명하는 도면이다.10 is a view for explaining an embodiment of the cleaning module shown in FIG.

도 10을 참조하면, 클리닝모듈(700)은 흡착테이프(710), 공급롤러(721), 회수롤러(722) 및 모터(730)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the cleaning module 700 may include an adsorption tape 710, a supply roller 721, a collection roller 722, and a motor 730.

흡착테이프(710)는 도 10의 (a)에 나타난 바와 같이 기재(711) 및 점착층(712)으로 구성될 수 있으며, 기재(711)의 상부면에 도포된 점착층(712)을 이용하여, 실리콘패드(410)에 전사인쇄된 패턴 또는 잔여잉크를 흡착할 수 있다.The adhesive tape 710 may be composed of a base material 711 and an adhesive layer 712 as shown in Figure 10A and may be formed by using an adhesive layer 712 applied to the upper surface of the base material 711 , A pattern transferred to the silicon pad 410 or a residual ink can be adsorbed.

이러한 흡착테이프(710)는 공급롤러(721)에 감겨진 상태에서 공급될 수 있으며, 모터(730)의 동작에 의해 도 10의 (b)에 나타난 바와 같이 회수롤러(722)에 감겨져 회수될 수 있다.Such an adsorption tape 710 can be supplied while being wound around the supply roller 721 and can be wound around the collecting roller 722 as shown in Figure 10 (b) by the operation of the motor 730, have.

다시 말해, 클리닝장치(700)는 평상시 대기상태에서, 도 10의 (a)에 나타난 바와 같이 실리콘패드(410)가 하강하여 흡착테이프(710)의 점착층(712)에 전사인쇄된 패턴 또는 잔여잉크가 흡착되면, 도 10의 (b)에 나타난 바와 같이 모터(730)의 동작에 의해 회수롤러(722)가 회동하면서, 잉크가 묻은 부분의 흡착테이프(710)가 회수롤러(722)에 감겨질 수 있다.In other words, the cleaning apparatus 700 is in a standby state in a normal standby state, as shown in FIG. 10A, when the silicon pad 410 is lowered and transferred to the adhesive layer 712 of the adhesive tape 710, When the ink is adsorbed, the collection roller 722 is rotated by the operation of the motor 730 as shown in FIG. 10B, and the adsorption tape 710 of the inked portion is wound on the collection roller 722 Can be.

도 11은 도 1의 안착플레이트에 놓여지는 디스플레이패널을 얼라인(Align)하는 일 실시예를 나타내는 흐름도이고, 도 12 및 도 13은 도 11을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 11 is a flowchart showing an embodiment of aligning a display panel placed on the seating plate of FIG. 1, and FIGS. 12 and 13 are views for explaining FIG.

도 11을 참조하면, 제어모듈(500)은 도 12의 상부에 나타난 바와 같이 제1 및 제2 카메라로 대상패널(CG)의 기울기 및 각도를 추출할 수 있으며(S110), 추출된 대상패널(CG)의 기울기에 기초하여, 도 12의 하부에 나타난 바와 같이 제3 및 제4 카메라의 검출영역(213, 214)을 자동으로 변경(회동)하고, 대상패널(CG)과 안착영역(111)의 경계선을 검출하여 대상패널의 길이방향인 X축 중심(Px)을 추출할 수 있다(S120).Referring to FIG. 11, the control module 500 can extract the slopes and angles of the target panel CG with the first and second cameras as shown in the upper part of FIG. 12 (S110) The detection areas 213 and 214 of the third and fourth cameras are automatically changed (rotated) as shown in the lower part of Fig. 12 based on the inclination of the target panel CG and the seating area 111, The X axis center Px in the longitudinal direction of the target panel can be extracted (S120).

이때, 기울어진 대상패널(CG)의 경계선으로부터 수직인 선분을 설정한 후, 그 중심을 X축 중심(Px)으로 추출할 수 있으며, 이러한 X축 중심(Px)은 다수개가 추출될 수 있다. 이와 같이 추출된 X축 중심(Px)들은 가상의 Y축 센터라인(도시하지 않음)에 포함된 점이 된다.At this time, after a vertical line segment is set from the boundary line of the inclined target panel CG, its center can be extracted as the center Px of the X axis, and a plurality of such X axis center Px can be extracted. The extracted X-axis centers Px are points included in a virtual Y-axis center line (not shown).

그리고, 제어모듈(500)은 앞서 추출된 대상패널(CG)의 기울기에 기초하여, 도 13의 상부와 같이 제5 카메라의 검출영역(215)을 자동으로 변경(회동)하고, 대상패널(CG)의 경계검출 및 폭방향인 Y축 중심(Py)을 추출할 수 있다(S130).The control module 500 automatically changes (rotates) the detection area 215 of the fifth camera as shown in the upper part of Fig. 13 based on the slope of the extracted target panel CG, And the Y-axis center Py, which is the width direction, can be extracted (S130).

이때, 앞서와 마찬가지로 기울어진 대상패널(CG)의 경계선으로부터 수직인 선분을 설정한 후, 그 중심을 Y축 중심(Py)으로 추출할 수 있고, 이러한 Y축 중심(Py)은 다수개가 추출될 수 있으며, 이와 같이 추출된 Y축 중심(Py)들은 가상의 X축 센터라인(도시하지 않음)에 포함된 점이 된다.At this time, a vertical line segment is set from the boundary line of the inclined target panel (CG), and the center thereof can be extracted as the Y axis center Py, and a plurality of such Y axis centers Py are extracted And the extracted Y-axis centers Py are points included in a virtual X-axis center line (not shown).

이와 같이, 가상의 Y축 센터라인과 가상의 X축 센터라인의 교점을 확인하면, 대상패널(CG)의 중심점(Pc)을 확인할 수 있다.Thus, by confirming the intersection of the imaginary Y-axis center line and the imaginary X-axis center line, the center point Pc of the target panel CG can be confirmed.

이후, 제어모듈(500)은 회전된 각도를 기준으로 검출영역을 재 보상하여, 도 13의 하부와 같이 대상패널(CG)의 중심(Pc)을 추출할 수 있으며(S140), 이와 같이 추출된 각도와 중심위치를 이용하여 X축 이동, Y축 이동 및 Z축 회동을 보정(S150)함으로써, 대상패널(CG)을 기준위치로 얼라인할 수 있다.Then, the control module 500 can re-compensate the detection area based on the rotated angle to extract the center Pc of the target panel CG as shown in the lower part of FIG. 13 (S140) The target panel CG can be aligned to the reference position by correcting the X axis movement, the Y axis movement, and the Z axis rotation using the angle and the center position (S150).

도 14는 도 11의 다른 실시예를 나타내는 흐름도이고, 도 15는 도 14를 설명하기 위한 도면이다.Fig. 14 is a flowchart showing another embodiment of Fig. 11, and Fig. 15 is a diagram for explaining Fig.

도 14를 참조하면, 제어모듈(500)은 도 15의 상부에 나타난 바와 같이 제1 및 제2 카메라로 대상패널의 기울기 및 각도를 추출할 수 있으며(S210), 추출된 각도에 대응하여 도 15의 하부에 나타난 바와 같이 대상패널(CG)의 Z축 회동을 보정할 수 있다(S220).Referring to FIG. 14, the control module 500 can extract the tilt and angle of the target panel with the first and second cameras (S210) as shown in the upper part of FIG. 15, The Z axis rotation of the target panel CG can be corrected (S220).

이후, 제어모듈(500)은 제1 내지 제5 카메라의 검출영역(211 내지 215)에서 대상패널의 경계를 검출하여 X축 이동 및 Y축 이동을 보정(S230)함으로써, 대상패널(CG)을 기준위치로 얼라인할 수 있다.Thereafter, the control module 500 detects the boundary of the target panel in the detection areas 211 to 215 of the first to fifth cameras and corrects the X-axis movement and the Y-axis movement (S230) Can be aligned to the reference position.

이상에서 본 발명에 의한 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The pattern printing system for a display panel according to the present invention has been described. It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are in all respects illustrative and not restrictive.

A : 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템
100 : 스테이지모듈
110 : 안착플레이트 111 : 안착영역
112 : 흡착홈 113 : 음압홀
200 : 비전센서모듈 210 : 이미지카메라
300 : 패턴형성모듈
310 : 패턴플레이트 320 : 잉크공급부
400 : 패턴인쇄모듈 410 : 실리콘패드
500 : 제어모듈
600 : 열풍공급모듈
700 : 클리닝모듈
710 : 흡착테이프 711 : 기재
712 : 점착층 721 : 공급롤러
722 : 회수롤러 730 : 구동모터
800 : 패드얼라인모듈A: Pattern printing system for display panel
100: Stage module
110: seating plate 111: seating area
112: absorption groove 113: sound pressure hole
200: vision sensor module 210: image camera
300: pattern forming module
310: pattern plate 320: ink supply unit
400: pattern printing module 410: silicon pad
500: control module
600: Hot Air Supply Module
700: Cleaning module
710: absorption tape 711: substrate
712: Adhesive layer 721: Feed roller
722: collection roller 730: drive motor
800: Pad Aligning Module

Claims (10)

대상패널이 놓여지며, 제1 장변 및 제2 장변과 제1 단변 및 제2 단변이 마주보는 직사각형의 안착영역이 형성된 안착플레이트를 포함하고, 평면 이동 및 회동이 가능하도록 구성된 스테이지모듈;
상기 제1 장변의 중앙을 기준으로 양측으로 이격되어 배치되는 제1 및 제2 카메라와, 상기 제1 단변, 제2 단변 및 제2 장변의 중앙에 배치되는 제3 내지 제5 카메라로 구성된 5점식 이미지카메라를 포함하는 비전센서모듈;
상기 대상패널에 인쇄할 패턴을 형성하는 패턴형성모듈;
상기 패턴형성모듈과 스테이지모듈 사이를 왕복이동하도록 구성되며, 상기 패턴형성모듈에 형성된 패턴을 전사인쇄한 후, 전사인쇄된 패턴을 상기 대상패널에 인쇄하는 패턴인쇄모듈; 및
상기 5점식 이미지카메라에 의해 촬영된 영상의 적어도 일부를 검출영역으로 설정하고, 카메라별 검출영역에 기초하여 대상패널과 안착영역의 오차를 확인한 후, 안착영역을 기준으로 대상패널의 중심점 및 기울어짐 중 적어도 하나를 확인하여, 대상패널이 얼라인되도록 상기 스테이지모듈의 동작을 제어하며, 상기 패턴인쇄모듈을 제어하여 상기 패턴형성모듈에 형성된 패턴을 상기 대상패널에 인쇄하는 제어모듈;을 포함하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
A stage module including a target panel on which a first long side and a second long side and a seating plate having a rectangular seating area facing the first short side and the second short side are formed,
First and second cameras spaced apart from each other with respect to a center of the first long side, and fifth and sixth cameras arranged in the middle of the first short side, the second short side and the second long side, A vision sensor module including an image camera;
A pattern forming module for forming a pattern to be printed on the target panel;
A pattern printing module configured to reciprocate between the pattern forming module and the stage module, the pattern printing module transferring a pattern formed on the pattern forming module, and then printing a transfer-printed pattern on the target panel; And
At least a part of the image photographed by the five-point image camera is set as the detection area, the error between the target panel and the seating area is checked based on the detection area for each camera, and then the center point of the target panel and the tilt And a control module controlling the operation of the stage module so that at least one of the target panels is aligned and controlling the pattern printing module to print a pattern formed on the pattern forming module on the target panel Pattern printing system for panels.
제 1항에 있어서,
상기 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 전사인쇄된 패턴 측으로 열풍을 공급하는 열풍공급모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
The method according to claim 1,
And a hot air supply module which is controlled by the control module and supplies hot air to the transfer-printed pattern side.
제 1항에 있어서,
상기 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 패턴인쇄모듈에 전사인쇄된 패턴 또는 인쇄후 상기 패턴인쇄모듈에 남아있는 잔여잉크를 제거하는 클리닝모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
The method according to claim 1,
And a cleaning module which is controlled by the control module and removes a pattern transferred to the pattern printing module or a remaining ink remaining in the pattern printing module after printing.
제 3항에 있어서,
상기 클리닝모듈은,
기재에 점착층이 형성된 흡착테이프;
상기 흡착테이프가 공급되는 공급롤러;
상기 흡착테이프가 회수되는 회수롤러; 및
상기 흡착테이프에 전사인쇄된 패턴 또는 잔여잉크가 흡착되면, 상기 회수롤러를 회동시켜 상기 흡착테이프의 적어도 일부를 상기 회수롤러로 회수하는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
The method of claim 3,
The cleaning module includes:
An adsorption tape on which an adhesive layer is formed;
A supply roller to which the adsorption tape is supplied;
A collection roller for collecting the adsorption tape; And
And a driving motor for rotating the collecting roller to collect at least a part of the absorbing tape to the collecting roller when the pattern transferred on the suctioning tape or the residual ink is absorbed by the collecting roller, .
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 패턴형성모듈은,
상부면에 패턴홈이 형성된 패턴플레이트(Patter plate); 및
상기 패턴홈에 전사인쇄용 잉크를 충진하는 잉크공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The pattern forming module includes:
A pattern plate having a pattern groove formed on an upper surface thereof; And
And an ink supply unit for filling the pattern groove with ink for transfer printing.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 패턴인쇄모듈은,
하부에 패턴이 전사인쇄되는 실리콘패드(Silicon pad); 및
상기 실리콘패드를 수직 및 수평방향으로 이동시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The pattern printing module includes:
A silicon pad on which a pattern is transferred and printed; And
And a driving unit for moving the silicon pad in the vertical and horizontal directions.
제 1항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 제1 및 제2 카메라로 대상패널의 기울기 및 각도를 추출하는 단계;
대상패널의 기울기에 기초하여, 상기 제3 및 제4 카메라의 검출영역을 자동으로 변경하고, 대상패널의 길이방향인 X축 중심을 추출하는 단계;
대상패널의 기울기에 기초하여, 상기 제5 카메라의 검출영역을 자동으로 변경하고, 대상패널의 경계검출 및 폭방향인 Y축 중심을 추출하는 단계;
회전된 각도를 기준으로 검출영역을 재 보상하여, 대상패널의 중심을 추출하는 단계; 및
추출된 각도와 중심위치를 이용하여 X축 이동, Y축 이동 및 Z축 회동을 보정하는 단계;에 의해 상기 대상패널을 얼라인하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.
The method according to claim 1,
The control module includes:
Extracting slopes and angles of the target panel with the first and second cameras;
Automatically changing the detection areas of the third and fourth cameras based on the inclination of the target panel and extracting the center of the X axis which is the longitudinal direction of the target panel;
Automatically detecting a detection area of the fifth camera based on the inclination of the target panel and detecting the boundary of the target panel and extracting the Y axis center in the width direction;
Compensating the detection area based on the rotated angle and extracting the center of the target panel; And
And correcting the X axis movement, the Y axis movement, and the Z axis rotation using the extracted angle and the center position.
제 1항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 제1 및 제2 카메라로 대상패널의 기울기 및 각도를 추출하는 단계;
추출된 각도에 대응하여 대상패널의 Z축 회동을 보정하는 단계; 및
제1 내지 제5 카메라의 검출영역에서 대상패널의 경계를 검출하여 X축 이동 및 Y축 이동을 보정하는 단계; 에 의해 상기 대상패널을 얼라인하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 패턴 인쇄 시스템.The method according to claim 1,
The control module includes:
Extracting slopes and angles of the target panel with the first and second cameras;
Correcting the Z axis rotation of the target panel corresponding to the extracted angle; And
Correcting X-axis movement and Y-axis movement by detecting a boundary of a target panel in a detection area of the first to fifth cameras; And the target panel is aligned with the target panel. 삭제delete 삭제delete
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