KR101903111B1 - Sampling system and method for welding inspection points - Google Patents

Abstract

The present invention discloses a sampling device for welding inspection which can rapidly select an optimal welding area required for quality inspection in an appropriate quantity in consideration of a pre-designated inspection application rate by various conditions, and a device thereof. The sampling device for welding inspection comprises: a storing part storing inspection reference information including a consideration condition and the inspection application rate for each consideration condition, welding operation information and property information for each welding area; and a sampling part recognizing the welding areas operated with reference to the welding operation information, and selecting a plurality of inspection targets so as to satisfy the inspection application rate for each consideration condition among the welding areas operated by using the property information for each welding area and the inspection reference information.

Description

용접 검사 대상 샘플링 장치 및 방법{Sampling system and method for welding inspection points}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sampling apparatus and method for welding inspection,

본 발명은 용접 검사 대상 샘플링 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a sampling apparatus and method for a welding inspection.

용접 작업은 짧은 시간에 용융 접합하는 장점은 있으나, 결함의 발생 가능성이 높은 단점이 있고, 결함이 발생되면 사고 가능성이 높아 철저한 품질관리가 요구된다.Welding works have the advantage of melt bonding in a short time, but there is a high probability of occurrence of defects, and if defects occur, there is a high possibility of accidents and thorough quality control is required.

따라서 조선 및 해양 플랜트 제작시, 배관 설치 후 용접 부위(예를 들어 용접 조인트 등)에 대해 방사선투과검사(Radiographic Testing, RT), 초음파탐상검사(Ultrasonic Testing, UT) 등의 비파괴 검사를 실시하여 용접 부위의 품질을 확보하기 위해 노력하고 있다.Therefore, the non-destructive tests such as Radiographic Testing (RT) and Ultrasonic Testing (UT) are performed on the welded parts (eg welding joints) after piping installation in shipbuilding and offshore plant manufacturing. We are trying to secure the quality of the site.

이때 검사 효율의 확보를 위해, 모든 용접 부위에 대한 비파괴 검사를 실시하지 않고, 다양한 조건(예를 들어, 비파괴 검사 유형, 용접사 숙련도, 용접 두께, 분할된 선체 블록의 특성 등)에 따라 각각 지정된 검사 적용률을 적용하여 선정된 일부 용접 부위에 대해 품질 검사가 실시된다.At this time, in order to secure the efficiency of inspection, it is necessary to perform the inspection specified according to various conditions (for example, nondestructive inspection type, welder proficiency, weld thickness, divided hull block characteristics, etc.) A quality inspection is carried out on selected welded parts applying the application rate.

그러나 매우 많은 용접 부위들 중 다양한 조건을 적용하여 품질 검사가 필요한 최적의 용접 부위를 적절한 수량으로 선정하는 것은 쉽지 않은 일이다.However, it is not easy to select the optimum number of welds that require quality inspection by applying various conditions among many welding parts.

또한, 품질 검사를 위해 무거운 검사 장비를 휴대하고 이동하는 비파괴 검사자들에게 최적의 검사 경로가 안내되지 못하여 검사 작업에 많은 시간이 소요되는 문제점도 있다.In addition, there is also a problem that the inspection work takes a lot of time because the optimal inspection route is not guided to the nondestructive testers carrying the heavy inspection equipment for quality inspection.

한국공개특허 제10-2008-0004241호(선박건조상의 품질검사결과 분석 시스템 구축 방법)Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0004241 (Method of constructing analysis system of quality inspection result on shipbuilding) 한국공개특허 제10-2013-0034487호(용접공정 품질관리 방법)Korean Patent Publication No. 10-2013-0034487 (Welding Process Quality Control Method)

본 발명은 다양한 조건별로 미리 지정된 검사 적용률을 고려하여 품질 검사가 필요한 최적의 용접 부위를 적절한 수량으로 신속하게 선정할 수 있는 용접 검사 대상 샘플링 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a sampling apparatus and method for a welding inspection which can appropriately select an optimum welding spot requiring quality inspection in consideration of an inspection application rate predetermined for various conditions.

본 발명은 비파괴 검사자들에게 최적의 검사 경로를 안내함으로써 검사 효율을 향상시킬 수 있는 용접 검사 대상 샘플링 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention provides a sampling apparatus and method for a welding inspection which can improve the inspection efficiency by guiding an optimal inspection path to non-destructive testers.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 고려 조건과 고려 조건별 검사 적용률을 포함하는 검사 기준 정보, 용접 작업 정보, 용접 부위별 특성 정보가 저장된 저장부; 및 상기 용접 작업 정보를 참조하여 작업된 용접 부위들을 인식하고, 상기 용접 부위별 특성 정보 및 상기 검사 기준 정보를 이용하여 작업된 용접 부위들 중 고려 조건별 검사 적용률을 만족하도록 복수의 검사 대상을 선정하는 샘플링부를 포함하되, 상기 샘플링부는 상기 용접 부위별 특성 정보를 참조하여 복수의 용접 부위들을 고려 조건별 집합들로 각각 분류하고, 상대적으로 많은 고려 조건별 집합들의 교집합에 해당되는 용접 부위를 우선하여 검사 대상으로 선정하며, 적어도 2개의 부분 집합들의 교집합에 해당되는 용접 부위만으로는 상응하는 고려 조건별 검사 적용률을 만족하지 못하는 경우에는 해당 고려 조건별 집합의 차집합에 해당하는 용접 부위 중 하나 이상을 검사 대상으로 추가 선정하는, 용접 검사 대상 샘플링 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus including a storage unit storing inspection reference information, welding operation information, and characteristic information for each welding site including a consideration condition and an inspection application rate for each consideration condition; And recognizing the welded parts by referring to the welding operation information, and selecting a plurality of test objects so as to satisfy the inspection application rate of each welding condition among the welded parts using the characteristic information for each welding part and the inspection reference information Wherein the sampling unit classifies the plurality of welded parts into sets according to the consideration condition by referring to the characteristic information of each welded part and prioritizes the welded parts corresponding to the intersection of the sets of the considerable considerations If at least two welding subsections of the intersection of subsets do not satisfy the corresponding application rate of each consideration condition, one or more of the welding sites corresponding to the difference set of the corresponding consideration condition A sampling device to be subjected to welding inspection is provided.

선정된 상기 복수의 검사 대상을 경유하는 최적 검사 경로를 산출하여 검사자 단말에 제공하는 경로 산출부가 더 포함될 수 있다.And a route calculating unit for calculating an optimum inspection route via the plurality of inspection objects and providing the calculated optimum inspection route to the inspector terminal.

상기 저장부에는 상기 복수의 검사 대상에 상응하는 설계 자료가 더 저장되되, 상기 경로 산출부는 상기 설계 자료를 이용하여 선정된 검사 대상들의 연속성 및 이동로가 표현되는 간략 모델을 생성하고, 상기 이동로와 상기 복수의 검사 대상들의 위치를 고려하여 상기 최적 검사 경로를 산출할 수 있다.Wherein the storage unit stores further design data corresponding to the plurality of inspection objects, wherein the path calculation unit generates a simplified model in which the continuity and movement path of the selected inspection objects are expressed using the design data, And the location of the plurality of inspection objects.

복수의 검사자 단말 각각에 개별적인 최적 검사 경로의 제공이 요구되는 경우, 상기 경로 산출부는 상기 복수의 검사 대상이 분포된 공간을 복수의 구획으로 분할하여 각 구획에 상응하는 최적 검사 경로를 각각 산출하여 상응하는 검사자 단말에 제공할 수 있다.The path calculating unit may divide the space in which the plurality of inspection objects are distributed into a plurality of sections to calculate an optimum inspection path corresponding to each section, To the inspector terminal.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 미리 저장된 용접 작업 정보를 참조하여 인식된 용접 부위들을 미리 저장된 용접 부위별 특성 정보를 참조하여 고려 조건별 집합들로 각각 분류하는 단계 (a); 및 고려 조건과 고려 조건별 검사 적용률을 포함하는 검사 기준 정보를 참조하여 각 고려 조건별 집합에서 고려 조건별 검사 적용률을 만족하도록 복수의 검사 대상을 선정하는 단계 (b)를 실행시키되, 상기 단계 (b)는, 상대적으로 많은 고려 조건별 집합들의 교집합에 해당되는 용접 부위를 우선하여 검사 대상으로 선정하고, 적어도 2개의 부분 집합들의 교집합에 해당되는 용접 부위만으로는 고려 조건별 집합에 상응하는 고려 조건별 검사 적용률을 만족하지 못하는 경우에는 해당 고려 조건별 집합의 차집합에 해당하는 용접 부위 중 하나 이상을 검사 대상으로 추가 선정하는, 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a welding method, comprising: (a) classifying weld zones recognized with reference to pre-stored welding operation information into sets of consideration conditions by referring to characteristic information of each weld zone; And a step (b) of selecting a plurality of inspection objects so as to satisfy an inspection application rate for each consideration condition in the collection of each consideration condition by referring to inspection standard information including a consideration condition and an inspection application ratio by considering condition, b) is to select the welding part corresponding to the intersection of the sets of the relatively large number of consideration conditions as the inspection target and to select the welding part corresponding to the intersection of at least two subsets, If the inspection coverage rate is not satisfied, the computer program stored in the storage medium is further provided to select at least one of the welding sites corresponding to the difference set of the corresponding consideration condition as the inspection target.

상기 컴퓨터 프로그램은, 미리 저장된 설계 자료를 이용하여 선정된 검사 대상들의 연속성 및 이동로가 표현되는 간략 모델을 생성하는 단계; 및 상기 이동로와 상기 복수의 검사 대상들의 위치를 이용하여 최적 검사 경로를 산출하는 단계를 더 실행시킬 수도 있다.The computer program comprising the steps of: generating a simplified model in which a continuity and a travel path of the selected inspection objects are expressed using previously stored design data; And a step of calculating an optimal inspection route using the movement path and the positions of the plurality of inspection objects.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 다양한 조건별로 미리 지정된 검사 적용률을 고려하여 품질 검사가 필요한 최적의 용접 부위를 적절한 수량으로 신속하게 선정할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to promptly select an optimal welding area requiring quality inspection in an appropriate quantity in consideration of a predetermined inspection application rate for various conditions.

또한 비파괴 검사자들에게 최적의 검사 경로를 안내함으로써 검사 효율을 향상시킬 수 있는 효과도 있다. In addition, there is an effect that the inspection efficiency can be improved by guiding the optimal inspection path to the nondestructive inspection person.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 검사 대상 샘플링 장치의 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 대상 선정 개념을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 최적 검사 경로 생성 과정을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 검사 대상 샘플링 방법을 나타낸 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a sampling apparatus to be welded inspection according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view for explaining a concept of selecting an inspection object according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram for explaining an optimum inspection path generation process according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart showing a sampling method to be welded inspection according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, the terms "part," "unit," "module," "device," and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, Lt; / RTI >

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 검사 대상 샘플링 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 대상 선정 개념을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 최적 검사 경로 생성 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram of a sampling apparatus for a welding inspection according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining a concept of selecting an inspection object according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram for explaining an optimum inspection path generation process according to an exemplary embodiment. FIG.

도 1을 참조하면, 검사자 단말(150)과 통신망을 통해 통신하는 용접 검사 대상 샘플링 장치(100)(이하, 샘플링 장치(100)이라 칭함)는 저장부(110), 샘플링부(112), 경로 산출부(114) 및 통신부(116)를 포함할 수 있다.1, a sampling apparatus 100 to be welded to be inspected (hereinafter referred to as a sampling apparatus 100) that communicates with an inspector terminal 150 via a communication network includes a storage unit 110, a sampling unit 112, A calculation unit 114 and a communication unit 116. [

저장부(110)에는 검사자 정보와 검사자에 상응하는 검사자 단말 정보, 검사 지시 정보(예를 들어, 검사자 이름, 검사 기한, 파이프 라인 넘버, 조인트 넘버 등), 검사 기준 정보, 작업자 단말(도시되지 않음)로부터 수신된 작업 결과에 상응하는 용접 작업 정보, 각 용접 부위별 특성 정보(예를 들어, 용접사 이름, 파이프 라인 넘버, 조인트 넘버, 자재 코드, 용접 두께, 해당되는 선체 블록 등) 등이 저장될 수 있다.The storage unit 110 stores the information of the inspector, the inspector's terminal information corresponding to the inspector, inspection instruction information (e.g., inspector name, inspection period, pipeline number, joint number, etc.), inspection standard information, (For example, welder name, pipe line number, joint number, material code, weld thickness, corresponding hull block, etc.) corresponding to the work result received from the welder .

검사 기준 정보는 예를 들어 각각의 용접 부위의 품질 검사를 위한 고려 조건과 고려 조건별로 미리 지정된 검사 적용률을 포함할 수 있다. The inspection criteria information may include, for example, the consideration conditions for quality inspection of each weld site and the pre-designated inspection coverage rates for each consideration condition.

고려 조건은 예를 들어 각각의 비파괴 검사 유형(예를 들어, RT, UT 등), 용접사 식별 정보, 각각의 용접 두께, 분할된 각 선체 블록의 안전 중요도 등으로 다양하게 미리 지정될 수 있다. 여기서, 용접사 식별 정보는 예를 들어 용접사 이름 등과 같이 용접사 숙련도를 인식할 수 있는 유니크(unique)한 정보일 수 있다.The consideration conditions can be variously specified in advance, for example, for each of the nondestructive inspection types (for example, RT, UT, etc.), welder identification information, respective weld thicknesses, safety importance of each divided hull block, Here, the welder identification information may be unique information capable of recognizing the welder proficiency, such as the name of the welder.

또한 고려 조건별로 검사 적용률도 세분화하여 미리 지정될 수 있다. 예를 들어 각각의 용접사의 숙련도에 따른 검사 적용률이 상급 20%, 중급 40%, 하급 60%, 초급 100%으로 미리 지정되었다면 상급 용접사인 홍길동이 작업한 용접 부위들은 20% 샘플링되어 비파괴 검사가 진행될 것이다. 마찬가지로, 각각의 용접 두께, 선체 블록의 안전 중요도 등에 대해서도 각 등급별로 각각 상이한 검사 적용률(즉, 샘플링 비율)이 미리 지정될 수 있다.In addition, the inspection application rate can be specified in advance by specifying the consideration condition. For example, if each welder's inspection rate is 20% advanced, 40% intermediate, 60% low, and 100% initial, welded parts of high grade welder Hong Gi Dong are sampled at 20% for non-destructive inspection will be. Similarly, for each of the weld thicknesses, safety importance of the hull block, etc., a different inspection application rate (i.e., sampling rate) may be specified in advance for each grade.

어떤 작업자가 어떤 선체 블록에서 어떤 용접 부위를 어떤 용접 두께 등으로 용접 작업하였는지 등에 대해서는 용접 부위별 특성 정보로 저장부(110)에 저장되며, 후술되는 바와 같이 저장부(110)에 저장된 용접 부위별 특성 정보와 검사 기준 정보를 이용하여 작업된 용접 부위들에 어떤 검사 적용률이 적용되어야 하는지 판단될 수 있다.As to what type of welded portion the welded portion is welded to in which hull block by a worker, the welded portion is stored in the storage portion 110 as characteristic information of each welded portion. As described later, It is possible to determine which inspection application rate should be applied to the welded parts by using the characteristic information and the inspection reference information.

또한 저장부(110)에는 용접 부위들 중 비파괴 검사가 실시되도록 선정된 용접 부위인 검사 대상들을 고려한 최적 경로 정보가 생성되도록 하기 위해 설계 자료(예를 들어, 3D 모델, 2차원 설계 도면 등)가 더 저장될 수도 있다(도 3 참조).In addition, design data (for example, a 3D model, a two-dimensional design drawing, etc.) may be stored in the storage unit 110 in order to generate optimal path information considering the inspection targets, which are welding sites selected for nondestructive inspection among the welding sites (See FIG. 3).

샘플링부(114)는 용접 작업 정보를 참조하여 용접 작업이 완료된 용접 부위들에 대해, 검사 기준 정보와 각 용접 부위별 특성 정보를 이용하여 검사 대상을 선정한다. The sampling unit 114 refers to the welding operation information and selects an inspection target for the welding sites for which the welding operation has been completed, using the inspection reference information and the characteristic information for each welding site.

이하, 도 2를 참조하여 검사 대상 선정 개념을 간략히 설명한다. Hereinafter, the concept of selecting an inspection object will be briefly described with reference to FIG.

도 2의 (a)를 참조하면, 용접 작업 정보에 의해 용접 작업이 완료된 100개의 용접 부위가 격자 형태로 예시되어 있으며, 100개의 용접 부위들 중 용접 부위 그룹 ①은 제1 용접사가 용접 작업한 30개의 용접 부위를, 용접 부위 그룹 ②는 용접 두께 1T에 해당되는 16개의 용접 부위를, 용접 부위 그룹 ③은 안전 중요도 제2 등급에 해당되는 선체 블록에 해당되는 21개의 용접 부위를 각각 포함하는 경우가 예시되어 있다. Referring to FIG. 2 (a), 100 welded portions in which the welding operation is completed by the welding operation information are illustrated in a lattice form, and among the 100 welded portions, The weld zone group is divided into 16 welding zones corresponding to the welding thickness of 1T and the welding zone group ③ includes 21 welding zones corresponding to the hull block corresponding to the safety criticality class 2. Are illustrated.

여기서, 용접 부위 그룹 ①, ② 및 ③에 각각 해당하지 않는 용접 부위들은 다른 용접사에 의해 용접되었거나, 1T 이외의 용접 두께를 가지거나, 다른 안전 중요도 등급을 가지는 용접 부위들 일 수 있으나, 설명과 이해의 편의를 위해 용접 부위 그룹 ①, ② 및 ③만을 전제로 검사 대상을 선정하는 경우를 예로 들어 설명한다.Here, the welded parts not corresponding to the welded part groups ①, ② and ③ may be welded by different welders, welded thicknesses other than 1T, or welded parts with different safety importance grade, For the sake of convenience, the case of selecting the object to be inspected on the premise that only the welding parts groups ①, ② and ③ are explained as an example.

이 경우, 검사 기준 정보에 의해 용접 부위 그룹 ①은 40%, 용접 부위 그룹 ②는 20%, 용접 부위 그룹 ③은 50%의 검사 적용률이 각각 적용되는 경우라면, 용접 부위 그룹 ①에서 12개(즉, 30개 x 40%)의 검사 대상이, 용접 부위 그룹 ②에서 4개(즉, 16개 x 20%)의 검사 대상이, 용접 부위 그룹 ③에서 11개(즉, 21개 x 50%)의 검사 대상이 선정되어야 하기 때문에 최대로 선정되는 검사 대상은 27개이다. In this case, if the inspection application rate is 40% for the welding part group ①, 20% for the welding part group ②, and 50% for the welding part group ③ according to the inspection reference information, , 30 x 40%) were examined in the weld zone group ②, 4 (ie, 16 x 20%) were tested in the weld zone group ③ and 11 (ie, 21 x 50%) in the weld zone group ③ Since the subject to be examined must be selected, the maximum number of subjects to be selected is 27.

용접 부위 그룹 ①, ② 및 ③의 합집합에 포함되는 원소(즉, 용접 부위)의 총 수가 48개임을 고려할 때, 이는 약 57%에 해당하며, 검사 효율을 고려할 때 지나치게 많은 수의 검사 대상이라 할 수 있다.Considering that the total number of elements (ie, welded parts) included in the union of the welding site groups ①, ② and ③ is 48, this corresponds to about 57%, and when considering the inspection efficiency, .

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 실시예에 따른 샘플링부(112)는 각 그룹의 교집합에서 가장 많은 수량의 용접 부위를 선정함으로써 검사 대상의 수를 효과적으로 한정하는 기법을 이용한다. In order to solve this problem, the sampling unit 112 according to the present embodiment uses a technique of effectively limiting the number of inspection objects by selecting the largest number of welded parts in the intersection of each group.

즉, 용접 부위 그룹 ①에서 12개, 용접 부위 그룹 ②에서 4개, 용접 부위 그룹 ③에서 11개를 검사 대상으로 선정할 때, 도 2의 (b)에 예시된 바와 같이, 샘플링부(112)는 용접 부위 그룹 ①, ② 및 ③의 교집합에 해당하는 용접 부위들(즉, 2개)을 검사 대상으로 우선 선정한다. 이 경우, 검사 적용률에 부합하기 위해, 용접 부위 그룹 ①에서 10개, 용접 부위 그룹 ②에서 2개, 용접 부위 그룹 ③에서 9개가 검사 대상으로 추가 선정되어야 한다. That is, when 12 samples are selected from the welding site group 1, 4 samples from the welding site group 2, and 11 samples from the welding site group 3, as shown in FIG. 2 (b) (Ie, two welds) corresponding to the intersections of the welding site groups ①, ② and ③ are selected first. In this case, in order to meet the inspection application rate, 10 pieces should be selected from the welding part group ①, 2 pieces from the welding part group ②, and 9 pieces from the welding part group ③.

따라서, 샘플링부(112)는 용접 부위 그룹 ①과 ②만의 교집합에 해당되는 용접 부위들(즉, 2개), 용접 부위 그룹 ①과 ③만의 교집합에 해당되는 용접 부위들(즉, 7개), 용접 부위 그룹 ②과 ③만의 교집합에 해당되는 용접 부위들(즉, 2개)를 각각 검사 대상으로 추가 선정한다. 이 경우, 용접 부위 그룹 ②와 ③에 규정된 검사 적용률에 부합하는 검사 대상이 모두 선정되었으므로, 샘플링부(112)는 용접 부위 그룹 ①에 대해서만 나머지 1개의 검사 대상을 추가 선정한다(도 2의 (b) 참조).Therefore, the sampling unit 112 may include welding portions corresponding to the intersections of only the welded portion groups 1 and 2 (i.e., two welded portions), welding portions corresponding to the intersections of the welded portion groups 1 and 3 only (i.e., 7) (2) welded parts corresponding to the intersection of only welded part groups (2) and (3). In this case, since all of the objects to be inspected conforming to the inspection application rates specified in the welding site groups 2) and 3) have been selected, the sampling unit 112 additionally selects the remaining one inspection object only for the welding site group 1 b)).

전술한 방법으로 검사 대상을 선정하면, 총 14개의 용접 부위만이 검사 대상으로 선정되면 충분하고, 이는 용접 부위 그룹 ①, ② 및 ③의 합집합에 포함되는 원소(즉, 용접 부위)의 총 수의 약 29%에 해당된다. When the object to be inspected is selected by the above-described method, only 14 welds in total are enough to be selected as the object to be inspected. This means that the total number of elements (that is, welded parts) included in the union of the welded part groups ①, ② and ③ About 29%.

다만, 도 2는 예시적으로 제1 용접사만을 고려 조건으로 포함하여 검사 대상을 선정한 것으로서, 제2 용접사 등 타 용접사를 고려 조건으로 더 포함한다면 총 용접 부위들 중 선정되는 검사 대상의 비율은 더 감소될 것이다. FIG. 2 shows an example of the inspection target including only the first welder. In this case, if the welder including the second welder is further included under consideration, the ratio of the target to be inspected is further reduced Will be.

즉, 각 고려 조건별 검사 적용률에 부합하면서도 검사 대상의 수는 최소한으로 선정되도록 하기 위해, 샘플링부(112)는 각 용접 부위별 특성 정보를 참조하여 각각의 용접 부위를 원소로 하는 고려 조건 집합들을 우선 규정하고, 개별 고려 조건별 집합들은 부분 집합들로 간주한다. That is, in order to minimize the number of objects to be inspected while meeting the inspection application rates for each consideration condition, the sampling unit 112 refers to the characteristic information of each welding site and sets the consideration conditions using each welding site as an element And the sets of individual consideration conditions are considered as subsets.

여기서. 샘플링부(112)는 상대적으로 많은 부분 집합들의 교집합에 해당하는 원소들을 우선하여 검사 대상으로 선정하며, 적어도 2개의 부분 집합들의 교집합에 해당하는 원소들만으로는 해당 부분 집합에 상응하는 검사 적용률을 만족하지 못하는 경우에는, 해당 부분 집합의 차집합에 해당하는 원소에서 검사 대상을 선정하여 각 고려 조건별 집합의 검사 적용률을 만족시킨다. here. The sampling unit 112 selects the elements corresponding to the intersection of the relatively large number of subsets in preference to the object to be tested and if the elements corresponding to the intersection of at least two subsets satisfy the inspection application rate corresponding to the corresponding subset If it is not possible, select the test object from the element corresponding to the difference set of the subset and satisfy the test application rate for each consideration condition.

다시 도 2를 참조하면, 경로 산출부(116)는 샘플링부(112)에 의해 선정된 검사 대상들을 경유하여 이동하는 최적 검사 경로를 산출하여 지정된 검사자 단말(150)에 제공한다. Referring again to FIG. 2, the path calculating unit 116 calculates an optimal inspection path to be moved via inspection objects selected by the sampling unit 112, and provides the optimum inspection path to the designated tester terminal 150.

예를 들어, 최적 검사 경로는 전체 이동 거리가 최소화되는 경로일 수 있으며, 전체 이동 거리의 최소화를 위해 샘플링부(112)는 2개의 검사 대상들간의 간격이 미리 지정된 거리 이내가 되도록 각각의 검사 대상을 선정할 수도 있다.For example, the optimal inspection path may be a path that minimizes the overall moving distance. For minimizing the entire moving distance, the sampling unit 112 may be configured to determine a distance between the two inspection targets, May be selected.

최적 검사 경로의 산출 과정을 예로 들어 설명하면, 경로 산출부(114)는 선정된 검사 대상들에 상응하는 설계 자료(예를 들어, 3D 모델)를 저장부(110)에서 독출하고, 검사 대상들이 설계 자료상에 중첩 표시되도록 한다(도 3의 (a) 참조).For example, the path calculating unit 114 reads design data (for example, a 3D model) corresponding to the selected inspection objects from the storage unit 110, So that they are superimposed on the design data (see Fig. 3 (a)).

이어서, 경로 산출부(114)는 검사 대상(및/또는 용접 부위들)이 중첩 표시된 설계 자료를 해석하여, 각 검사 대상간의 연속성(예를 들어, 연결된 파이프 상에 위치 등), 검사자들이 검사 대상들의 검사를 위한 이동로가 표현되는 간략 모델을 생성한다(도 3의 (b) 참조). Next, the path calculating unit 114 analyzes the design data in which the inspection object (and / or the welding parts) are superimposed to determine continuity between the inspection objects (for example, position on a connected pipe) (See Fig. 3 (b)).

경로 산출부(114)가 예를 들어 3D 모델 등의 설계 자료를 이미지 해석하여 객체(예를 들어, 파이프, 기계 설비 등)와 연결 조인트를 인식하거나, 벽체, 출입구 등을 인식하여 검사 대상들간의 연속성과 이동로를 인식하도록 하는 알고리즘은 당업자에게 자명한 사항이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. The path calculating unit 114 recognizes an object (e.g., pipe, mechanical equipment, etc.) and a joint joint by image analysis of a design data such as a 3D model, or recognizes a wall, a doorway, The algorithm for recognizing the continuity and the moving route is obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

이어서, 경로 산출부(114)는 각 용접 부위별 선정 정보와 간략 모델을 참조하여 선정된 각 검사 대상들을 경유하는 최적 검사 경로를 산출하고, 통신부(116)를 통해 지정된 검사자 단말(150)로 전송한다(도 3의 (c) 참조).Then, the path calculating unit 114 calculates an optimal inspection path via each of the selected inspection targets by referring to the selection information and the simplified model for each welding site, and transmits the optimal inspection path to the designated inspection terminal 150 through the communication unit 116 (See Fig. 3 (c)).

예를 들어, 복수의 검사자가 개별적으로 복수의 검사 대상들을 할당받아 비파괴 검사를 실시하도록 지정된 경우, 경로 산출부(114)는 간략 모델을 참조하여 검사 대상들을 복수의 구역으로 분할할 수 있고, 각 구역에 해당되는 검사 대상들을 경유하는 복수의 최적 검사 경로를 산출하여 상응하는 검사자 단말(150)로 제공할 수도 있다. 예를 들어, 산출된 최적 경로는 검사자 단말(150)의 표시 화면상에서 설계 자료에 중첩하여 표시되도록 미리 설정될 수 있다(도 3의 (c) 참조)..For example, when a plurality of inspectors are individually assigned to perform a plurality of inspection objects and perform non-destructive inspection, the path calculation unit 114 may divide the inspection objects into a plurality of zones with reference to the simplified model, A plurality of optimal inspection paths via the inspection objects corresponding to the area may be calculated and provided to the corresponding inspector terminals 150. [ For example, the calculated optimal path can be set in advance so as to be superimposed on the design data on the display screen of the inspector terminal 150 (see (c) of FIG. 3).

다시 도 2를 참조하면, 통신부(116)는 검사 지시 정보, 최적 검사 경로 등의 송수신을 위해 하나 이상의 검사자 단말(150)과 통신한다. Referring again to FIG. 2, the communication unit 116 communicates with one or more tester terminals 150 for transmission and reception of inspection instruction information, an optimal inspection path, and the like.

도시되지는 않았으나, 샘플링 장치(100)에는 검사 지시 정보를 상응하는 검사자 단말(150)로 전송하기 위한 검사 관리부 등이 더 포함될 수도 있다.Although not shown, the sampling device 100 may further include a test management unit for transmitting test instruction information to a corresponding tester terminal 150.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 검사 대상 샘플링 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a sampling method for a welding inspection according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 단계 410에서, 샘플링 장치(100)는 용접 작업을 실시하는 작업자 단말로부터 지정된 용접 부위들에 대한 작업 결과를 수신하여 저장부(110)에 용접 작업 정보로 저장한다.Referring to FIG. 4, in operation 410, the sampling apparatus 100 receives a work result for a designated welding site from an operator terminal performing a welding operation and stores the result as welding work information in the storage unit 110.

단계 420에서, 샘플링 장치(100)는 작업된 용접 부위들에 대한 검사 지시 시점인지 여부를 판단한다.In step 420, the sampling device 100 determines whether or not it is time to instruct inspection of the welded parts that have been worked.

만일 검사 지시 시점이 아닌 경우에는 단계 410으로 다시 진행한다. If it is not the inspection instruction time, the process returns to step 410.

그러나 검사 지시 시점인 경우에는 단계 430에서, 샘플링 장치(100)는 용접 작업 정보와 각 용접 부위별 특성 정보를 참조하여 작업 완료된 각 용접 부위를 각 고려 조건별 집합들의 원소들로 각각 분류한다.However, if it is the time of the inspection instruction, the sampling apparatus 100 classifies each welded work area into elements of each set of consideration conditions by referring to the welding work information and the characteristic information of each welded site in step 430.

고려 조건은 예를 들어 각각의 비파괴 검사 유형, 용접사 식별 정보, 각각의 용접 두께, 분할된 각 선체 블록의 안전 중요도 등으로 다양하게 미리 지정될 수 있고, 각각의 고려 조건에 대해 검사 적용률이 미리 지정될 수 있다. The consideration conditions can be variously specified in advance, for example, in accordance with each of the nondestructive inspection type, the welder identification information, the respective weld thickness, the safety importance of each divided hull block, and the like. .

단계 440에서 샘플링 장치(100)는 각 고려 조건별로 미리 지정된 검사 적용률에 부합하도록 용접 부위들 중 일부를 검사 대상으로 선정한다. In step 440, the sampling device 100 selects some of the welded parts to be inspected so as to match the inspection application rates predetermined for each consideration condition.

샘플링 장치(100)는 각 고려 조건별 집합들을 부분 집합들로 간주하고, 각 고려 조건별 검사 적용률을 만족하도록 검사 대상을 각 부분 집합의 원소(즉, 용접 부위)에서 선택할 때, 상대적으로 많은 부분 집합들의 교집합에 해당하는 원소들을 우선하여 검사 대상으로 선정한다. The sampling device 100 regards the sets according to each consideration condition as subsets and when a test object is selected from the elements of each subset (that is, the welded site) so as to satisfy the inspection application rates for each consideration condition, Elements corresponding to the intersection of sets are preferentially selected for inspection.

그러나 만일 적어도 2개의 부분 집합들의 교집합에 해당하는 원소들만으로는 해당 부분 집합에 상응하는 검사 적용률을 만족하지 못하는 경우에는, 샘플링 장치(100)는 해당 부분 집합의 차집합에 해당하는 원소를 적절한 수량만큼 검사 대상으로 추가 선정한다(도 2 참조). However, if the elements corresponding to the intersection of at least two subsets do not satisfy the inspection application rate corresponding to the subset, the sampling device 100 stores the elements corresponding to the difference set of the subset in an appropriate amount (See Fig. 2).

전술한 방법에 의해, 샘플링 장치(100)는 다수의 용접 부위들에 대해 각 고려 조건별 검사 적용률을 만족하는 최소 수량의 검사 대상을 선정할 수 있다. According to the above-described method, the sampling device 100 can select a minimum number of inspection objects that satisfy the inspection application rates for each consideration condition for a plurality of welding sites.

이어서, 단계 450에서, 샘플링 장치(100)는 검사자들이 이동할 수 있는 이동로를 고려하여 선정된 검사 대상 각각을 경유하는 최적 경로를 산출하여 지정된 검사자 단말(150)로 전송한다. Then, in step 450, the sampling apparatus 100 calculates an optimal path through each of the selected inspection targets in consideration of the moving path that the inspectors can move, and transmits the optimum path to the designated tester terminal 150.

만일 복수의 검사자가 용접 부위에 대한 품질 검사를 실시하는 경우, 샘플링 장치(100)는 검사 대상이 분포된 공간을 복수의 구획으로 분할하여 각 구획에 상응하는 최적 경로를 각각 산출하여 제공할 수 있을 것이다. If a plurality of inspectors perform a quality inspection on a welded portion, the sampling apparatus 100 may divide a space in which inspection objects are distributed into a plurality of segments, and calculate and provide optimal paths corresponding to the segments, respectively will be.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 용접 검사 대상 샘플링 장치 및 방법은 다양한 조건별로 미리 지정된 검사 적용률을 고려하여 품질 검사가 필요한 최적의 용접 부위를 적절한 수량으로 신속하게 선정할 수 있고, 비파괴 검사자들에게 최적의 검사 경로를 안내함으로써 검사 효율을 향상시킬 수 있는 특징이 있다. As described above, the sampling apparatus and method for a welding inspection according to the present embodiment can quickly select an optimum welding site requiring quality inspection in consideration of a predetermined inspection application rate for various conditions, So that the inspection efficiency can be improved.

상술한 용접 검사 대상 샘플링 방법은 디지털 처리 장치에 내장된 소프트웨어 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 등을 포함한다.It is needless to say that the above-described sampling method for welding inspection can be performed by an automated procedure in a time series sequence by a software program or the like embedded in the digital processing apparatus. The codes and code segments that make up the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the program is stored in a computer readable medium, readable and executed by a computer, thereby implementing the method. The information storage medium includes a magnetic recording medium, an optical recording medium, and the like.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

100 : 용접 검사 대상 샘플링 장치 110 : 저장부
112 : 샘플링부 114 : 경로 산출부
116 : 통신부 150 : 검사자 단말100: welding inspection object sampling device 110: storage part
112: Sampling unit 114: Path calculating unit
116: communication unit 150: tester terminal

Claims (6)

고려 조건과 고려 조건별 검사 적용률을 포함하는 검사 기준 정보, 용접 작업 정보, 용접 부위별 특성 정보가 저장된 저장부; 및
상기 용접 작업 정보를 참조하여 작업된 용접 부위들을 인식하고, 상기 용접 부위별 특성 정보 및 상기 검사 기준 정보를 이용하여 작업된 용접 부위들 중 고려 조건별 검사 적용률을 만족하도록 복수의 검사 대상을 선정하는 샘플링부를 포함하되,
작업된 용접 부위들 중 고려 조건별 검사 적용율을 만족하는 검사 대상들을 최소한의 수로 선정하기 위하여, 상기 샘플링부는 상기 용접 부위별 특성 정보를 참조하여 복수의 용접 부위들을 고려 조건별 집합들로 각각 분류하고, 상대적으로 많은 고려 조건별 집합들의 교집합에 해당되는 용접 부위를 우선하여 검사 대상으로 선정하며, 적어도 2개의 부분 집합들의 교집합에 해당되는 용접 부위만으로는 상응하는 고려 조건별 검사 적용률을 만족하지 못하는 경우에는 해당 고려 조건별 집합의 차집합에 해당하는 용접 부위 중 하나 이상을 검사 대상으로 추가 선정하는, 용접 검사 대상 샘플링 장치.A storage unit for storing inspection reference information including welding conditions, welding conditions, welding conditions, And
A plurality of inspection targets are selected so as to satisfy the inspection application rates of the welding conditions among the welded portions operated by using the characteristic information for each welding portion and the inspection standard information by referring to the welding operation information And a sampling unit,
The sampling unit classifies the plurality of welded parts into sets according to the consideration condition by referring to the characteristic information for each welded part in order to select, as a minimum number, the inspection targets that satisfy the inspection application rate by the consideration condition among the operated welded parts , The welding part corresponding to the intersection of the sets of relatively large number of consideration conditions is preferentially selected as the inspection target and if the welding part corresponding to the intersection of at least two subsets does not satisfy the corresponding inspection application rate A sampling device to be welded to be inspected to additionally select one or more of the welded portions corresponding to the difference set of the respective consideration condition. 제1항에 있어서,
선정된 상기 복수의 검사 대상을 경유하는 최적 검사 경로를 산출하여 검사자 단말에 제공하는 경로 산출부를 더 포함하는 용접 검사 대상 샘플링 장치.The method according to claim 1,
Further comprising: a path calculating unit for calculating an optimum inspection path via the selected plurality of inspection objects and providing the calculated optimum inspection path to the tester terminal. 제2항에 있어서,
상기 저장부에는 상기 복수의 검사 대상에 상응하는 설계 자료가 더 저장되되,
상기 경로 산출부는 상기 설계 자료를 이용하여 선정된 검사 대상들의 연속성 및 이동로가 표현되는 간략 모델을 생성하고, 상기 이동로와 상기 복수의 검사 대상들의 위치를 고려하여 상기 최적 검사 경로를 산출하는, 용접 검사 대상 샘플링 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the design data corresponding to the plurality of inspection objects are further stored in the storage unit,
Wherein the path calculation unit generates a simplified model in which the continuity and the travel path of the selected inspection objects are expressed using the design data and calculates the optimal inspection path in consideration of the position of the moving path and the plurality of inspection objects, Sampling device for welding inspection. 제3항에 있어서,
복수의 검사자 단말 각각에 개별적인 최적 검사 경로의 제공이 요구되는 경우, 상기 경로 산출부는 상기 복수의 검사 대상이 분포된 공간을 복수의 구획으로 분할하여 각 구획에 상응하는 최적 검사 경로를 각각 산출하여 상응하는 검사자 단말에 제공하는, 용접 검사 대상 샘플링 장치.The method of claim 3,
The path calculating unit may divide the space in which the plurality of inspection objects are distributed into a plurality of sections to calculate an optimum inspection path corresponding to each section, To the tester terminal for welding inspection. 용접 검사 대상을 샘플링하기 위한 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하며, 상기 단계들은,
미리 저장된 용접 작업 정보를 참조하여 인식된 용접 부위들을 미리 저장된 용접 부위별 특성 정보를 참조하여 고려 조건별 집합들로 각각 분류하는 단계 (a); 및
고려 조건과 고려 조건별 검사 적용률을 포함하는 검사 기준 정보를 참조하여 각 고려 조건별 집합에서 고려 조건별 검사 적용률을 만족하도록 복수의 검사 대상을 선정하는 단계 (b)를 포함하되,
작업된 용접 부위들 중 고려 조건별 검사 적용율을 만족하는 검사 대상들이 최소한의 수로 선정되도록 하기 위하여, 상기 단계 (b)에서, 상대적으로 많은 고려 조건별 집합들의 교집합에 해당되는 용접 부위를 우선하여 검사 대상으로 선정되고, 적어도 2개의 부분 집합들의 교집합에 해당되는 용접 부위만으로는 고려 조건별 집합에 상응하는 고려 조건별 검사 적용률을 만족하지 못하는 경우에는 해당 고려 조건별 집합의 차집합에 해당하는 용접 부위 중 하나 이상을 검사 대상으로 추가 선정되는, 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored on a computer-readable medium for sampling a weld inspection object, the computer program causing a computer to perform the following steps,
(A) classifying the recognized weld zones by referring to pre-stored weld zone information by referring to pre-stored characteristic information of each weld zone, into sets of consideration conditions; And
(B) selecting a plurality of objects to be inspected so as to satisfy an inspection application rate of each consideration condition in a set of each consideration condition by referring to inspection standard information including a consideration condition and an inspection application ratio by a consideration condition,
In the step (b), in order to select the minimum number of test objects satisfying the inspection application rate by the consideration condition among the welded welded parts, the welding part corresponding to the intersection of the sets of the relatively large number of consideration conditions is prioritized In case that only the welding part corresponding to the intersection of at least two subsets satisfies the application rate of each consideration condition corresponding to the set of consideration condition, A computer program stored on a computer-readable medium, wherein the computer program is further selected to be inspected. 제5항에 있어서,
미리 저장된 설계 자료를 이용하여 선정된 검사 대상들의 연속성 및 이동로가 표현되는 간략 모델을 생성하는 단계; 및
상기 이동로와 선정된 복수의 검사 대상들의 위치를 이용하여 최적 검사 경로를 산출하는 단계를 더 포함하는 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.6. The method of claim 5,
Generating a simplified model in which the continuity and the travel path of the selected inspection objects are expressed using pre-stored design data; And
Further comprising the step of calculating an optimal inspection path by using the position of the moving path and the plurality of inspection objects selected.

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