KR101901582B1 - Drop sensing apparatus for unmanned vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인비행체 추락을 인지하여 무인비행체 추락을 주변에 경보할 수 있는 무인비행체 추락 감지장치를 제공하기 위하여, 무인비행체에 탈착 가능하게 연결되어, 상기 무인비행체의 추락을 측정하는 추락 측정모듈 및 상기 무인비행체에 탈착 가능하게 연결되어, 상기 추락 측정모듈로부터 제공되는 상기 무인비행체의 추락 신호에 따라 상기 무인비행체 주변으로 상기 무인비행체의 추락을 경보하는 경보모듈을 포함한다. 이에, 본 발명은 무인비행체 추락을 주변에 알려 무인비행체 추락에 따른 안전사고 발생 및 자산의 피해를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a fall measurement module for detachably connecting an unmanned aerial vehicle to an unmanned aerial vehicle in order to provide an unmanned aerial vehicle fall detection device capable of alerting an unmanned aerial vehicle to fall, And an alarm module connected to the unmanned aerial vehicle in a detachable manner to warn a user of the unmanned air vehicle about the fall of the unmanned aerial vehicle according to a falling signal of the unmanned aerial vehicle provided from the fall measurement module. Accordingly, the present invention has an effect of preventing the occurrence of safety accidents and the damage of assets due to the unmanned aerial vehicle crash by informing the unmanned aerial vehicle crash to the surrounding area.

Description

무인비행체 추락 감지장치{Drop sensing apparatus for unmanned vehicle}[0001] The present invention relates to a drop sensing apparatus for an unmanned vehicle,

본 발명은 무인비행체 추락 감지장치에 관한 것으로, 비행 중인 무인비행체의 추락을 감지하는 무인비행체 추락 감지장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an unmanned aerial vehicle fall detection apparatus, and more particularly, to an unmanned aerial fall detection apparatus for detecting a fall of an unmanned aerial vehicle in flight.

일반적으로 무인비행체는 조종사를 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행할 수 있는 비행체를 의미한다. 무인비행체는 군사용 정찰기구로 개발되었으나, 최근 물류시스템, 및 영상촬영 분야 등과 같이 다양한 산업분야 전반에 적용되고 있다.Generally, an unmanned aerial vehicle means a vehicle capable of carrying out a designated mission without boarding the pilot. The unmanned aerial vehicle has been developed as a military reconnaissance aircraft, but it has been applied to various industrial fields such as the logistics system and the image shooting field.

이러한 무인비행체는 무인비행체의 활용이 급증함에 따라 충돌에 의한 비행제어 불능, 조종 미숙, 및 강풍 등의 여러 가지 원인에 의해 추락사고가 빈번하게 발생되고 있다. 이에, 무인비행체 추락에 의해 다양한 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다. As the use of unmanned aerial vehicles increases rapidly, such unmanned aerial vehicles frequently fall due to various causes such as inability to control flight due to collision, ineffective maneuvering, and strong winds. Accordingly, various safety accidents occurred due to the unmanned aerial vehicle crash.

대한민국 등록특허공보 제10-1609103호(추락사고 방지 드론, 2016.03.29.)Korean Registered Patent No. 10-1609103 (Drones to prevent crashes, Mar. 29, 2016)

본 발명의 목적은 무인비행체 추락을 인지하여 무인비행체의 추락을 주변에 경보할 수 있는 무인비행체 추락 감지장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an unmanned aerial vehicle fall detection apparatus capable of alerting a fall of an unmanned aerial vehicle to the surroundings by recognizing an unmanned aerial vehicle fall.

본 발명에 따른 무인비행체 추락 감지장치는 무인비행체에 탈착 가능하게 연결되어, 상기 무인비행체의 추락을 측정하는 추락 측정모듈 및 상기 무인비행체에 탈착 가능하게 연결되어, 상기 추락 측정모듈로부터 제공되는 상기 무인비행체의 추락 신호에 따라 상기 무인비행체 주변으로 상기 무인비행체의 추락을 경보하는 경보모듈을 포함한다. The fall detection system for an unmanned aerial vehicle according to the present invention comprises a fall measurement module detachably connected to an unmanned aerial vehicle and measuring a fall of the unmanned aerial vehicle and a rainfall detection module detachably connected to the unmanned air vehicle, And an alarm module for alarming the fall of the unmanned aerial vehicle around the unmanned air vehicle according to a falling signal of the air vehicle.

상기 추락 측정모듈은 상하부에 개구가 형성된 반구 형태의 본체와, 상기 본체의 상부 개구를 둘러싸도록 배치되는 링 형태의 코일과, 상기 본체 하측에 배치되는 제1 마그넷과, 상기 본체와 상기 제1 마그넷을 연결하여 상기 무인비행체가 설정된 자세로 비행할 경우에 상기 제1 마그넷이 상기 상부 개구 하측에 배치되도록 되고, 상기 무인비행체가 추락할 경우에 상기 제1 마그넷을 상승시켜 상기 제1 마그넷이 상기 코일 내측에 위치하도록 하는 플렉시블 시트와, 상기 제1 마그넷이 상기 코일 내측에 위치할 경우에 상기 코일로부터 발생된 전류를 저장하고 저장된 전류량이 설정된 범위에 도달 할 때에 상기 경보모듈이 작동되도록 하는 제어부를 포함할 수 있다.The fall measurement module includes a hemispherical main body having openings formed at upper and lower portions thereof, a ring-shaped coil arranged to surround the upper opening of the main body, a first magnet disposed on the lower side of the main body, The first magnet is arranged at a lower side of the upper opening when the unmanned air vehicle is flying in a set posture and the first magnet is raised when the unmanned air vehicle falls, And a control unit for storing the current generated from the coil when the first magnet is positioned inside the coil and causing the alarm module to operate when the stored amount of current reaches a set range can do.

상기 추락 측정모듈은 상하부에 개구가 형성되는 반구 형태의 본체와, 상기 본체의 상부 개구에 배치되는 제1 마그넷과, 상기 본체 하측에 배치되는 제2 마그넷과, 상기 본체와 상기 제2 마그넷을 연결하여 상기 무인비행체가 설정된 자세로 비행할 경우에 상기 제2 마그넷이 상기 제1 마그넷 하측에 배치되도록 하고 상기 무인비행체가 추락할 경우에 상기 제2 마그넷을 상승시켜 상기 제1 및 제2 마그넷이 부착되도록 하는 플렉시블 시트와, 상기 제1 및 제2 마그넷이 부착될 때에 상기 경보모듈이 작동되도록 하는 제어부를 포함할 수 있다. The fall measurement module includes a hemispherical main body having openings formed at upper and lower portions thereof, a first magnet disposed at an upper opening of the main body, a second magnet disposed at a lower side of the main body, and a second magnet disposed between the main body and the second magnet Wherein the second magnet is disposed below the first magnet when the unmanned air vehicle travels in a set posture and the second magnet is raised when the unmanned air vehicle falls down so that the first and second magnets are attached And a controller for allowing the alarm module to operate when the first and second magnets are attached.

상기 추락 측정모듈은 상기 무인비행체의 낙하 방향으로의 풍속을 감지하는 풍속 센서와, 상기 풍속 센서로부터 제공되는 상기 풍속을 기반으로 상기 무인비행체의 낙하속도가 설정된 속도를 초과할 때에 상기 경보모듈이 작동되도록 하는 제어부를 포함할 수 있다. Wherein the fall measurement module comprises an air speed sensor for detecting an air speed in a falling direction of the unmanned air vehicle, and an alarm module for operating the alarm module when the falling speed of the unmanned air vehicle exceeds a set speed based on the wind speed provided from the wind speed sensor And a control unit for controlling the display unit.

상기 경보모듈은 상기 무인비행체 추락 시 발광하는 광원, 및 상기 무인비행체 추락 시 경보음을 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The alarm module may include at least one of a light source that emits light when the unmanned air vehicle falls, and a speaker that outputs an alarm sound when the unmanned air vehicle falls.

본 발명에 따른 무인비행체 추락 감지장치는 무인비행체 추락을 주변에 알려 무인비행체 추락에 따른 안전사고 발생 및 자산의 피해를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. The unmanned aerial vehicle fall detection apparatus according to the present invention has an effect of preventing the occurrence of safety accidents and the damage of property due to the unmanned aerial vehicle crash in the vicinity of the unmanned aerial vehicle.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other technical effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 제1 실시예에 따른 무인비행체 추락 감지장치를 나타낸 도면이고,
도 2는 제1 실시예에 따른 무인비행체 추락 감지장치의 작동을 나타낸 도면이고,
도 3은 제2 실시예에 따른 무인비행체 추락 감지장치를 나타낸 도면이고,
도 4는 제2 실시예에 따른 무인비행체 추락 감지장치의 작동을 나타낸 도면이고,
도 5는 제3 실시예에 따른 무인비행체 추락 감지장치를 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating an unmanned air vehicle fall detection apparatus according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view illustrating an operation of the unmanned air vehicle fall detection apparatus according to the first embodiment,
FIG. 3 is a view illustrating an apparatus for detecting an unmanned air vehicle crash according to the second embodiment,
FIG. 4 is a view illustrating an operation of the unmanned air vehicle fall detection apparatus according to the second embodiment,
5 is a view illustrating an apparatus for detecting an unmanned air vehicle crash according to the third embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be implemented in various forms, and the present embodiments are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know completely. The shape and the like of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings.

도 1은 제1 실시예에 따른 무인비행체 추락 감지장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 제1 실시예에 따른 무인비행체 추락 감지장치의 작동을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing an apparatus for detecting an unmanned air vehicle crash according to the first embodiment, and FIG. 2 is a view illustrating an operation of the apparatus for detecting an unmanned air vehicle crash according to the first embodiment.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 실시예에 따른 무인비행체 추락 감지장치(100, 이하, 감지장치라 칭한다.)는 드론 등의 무인비행체(10)에 탈착 가능하게 장착되어, 무인비행체(10)의 추락을 감지한다. 이러한 감지장치(100)는 추락 측정모듈(110) 및 경보모듈(130)을 포함할 수 있다.1 and 2, an unmanned air vehicle fall detection device 100 (hereinafter, referred to as a sensing device) according to the first embodiment is detachably mounted on a unmanned air vehicle 10 such as a drone, And detects the fall of the air vehicle 10. The sensing device 100 may include a fall measurement module 110 and an alarm module 130.

먼저, 추락 측정모듈(110)은 무인비행체(10)에 장착되어, 무인비행체(10)의 추락을 측정한다. 이러한 추락 측정모듈(110)은 본체(111), 플렉시블 시트(113), 코일(115) 및 제어부(117)를 포함할 수 있다. First, the fall measurement module 110 is mounted on the unmanned aerial vehicle 10 to measure a fall of the unmanned air vehicle 10. The fall measurement module 110 may include a main body 111, a flexible sheet 113, a coil 115, and a control unit 117.

본체(111)는 무인비행체(10)에 탈착 가능하게 마련된다. 여기서, 본체(111)는 도시되지 않은 지지부에 의해 무인비행체(10)의 하부에 장착될 수 있다. 이러한 본체(111)는 상하부 개구(111a, 111b)가 형성된 반구 형태로 마련될 수 있으나, 본체(111)의 형태는 한정하지 않는다. The main body 111 is detachably attached to the unmanned air vehicle 10. Here, the main body 111 can be mounted on the lower portion of the unmanned air vehicle 10 by a support member (not shown). The main body 111 may be provided in a hemispherical shape having upper and lower openings 111a and 111b, but the shape of the main body 111 is not limited.

그리고 플렉시블 시트(113)는 본체(111)에 지지된다. 예컨대, 플렉시블 시트(113)는 상단이 본체(111) 내부를 가로지르는 지지프레임(111c)에 지지될 수 있다. 여기서, 플렉시블 시트(113)는 무인비행체(10)의 자세가 불균형할 경우, 즉 무인비행체(10)가 추락할 때에 하단이 상승하여 본체(111)의 상부 개구(111a)를 통과할 수 있다. And the flexible sheet 113 is supported by the main body 111. [ For example, the flexible sheet 113 can be supported by a support frame 111c whose upper end crosses the inside of the main body 111. [ Here, the flexible sheet 113 can pass through the upper opening 111a of the main body 111 when the unmanned flight vehicle 10 is unstable, that is, when the unmanned air vehicle 10 falls, and the bottom end thereof rises.

보다 구체적으로, 무인비행체(10)는 비행 중 자세가 불균형해지며 추락할 수 있다. 여기서, 무인비행체(10)는 낙하 방향으로 일측이 하강되며 타측이 상대적으로 상승될 수 있다. 이때, 무인비행체(10)의 타측에 배치될 수 있는 플렉시블 시트(113)는 하단이 상측을 향해 상승되며 본체(111)의 상부 개구(111a)를 통과할 수 있다.More specifically, the unmanned aerial vehicle 10 may become unstable and fall during the flight. Here, one side of the unmanned air vehicle 10 can be lowered in the falling direction, and the other side can be raised relatively. At this time, the flexible sheet 113, which can be disposed on the other side of the unmanned flying vehicle 10, can be raised upward and pass through the upper opening 111a of the main body 111.

그리고 플렉시블 시트(113)의 하부영역에는 제1 마그넷(M1)이 구비될 수 있다. 제1 마그넷(M1)은 플렉시블 시트(113)의 하단이 상승할 경우에 본체(111)의 상부 개구(111a) 내 배치될 수 있다. The first magnet M1 may be provided in a lower region of the flexible sheet 113. The first magnet M1 may be disposed in the upper opening 111a of the main body 111 when the lower end of the flexible sheet 113 rises.

그리고 코일(115)은 본체(111)의 상부 개구(111a)에 배치된다. 여기서, 코일(115)은 본체(111)의 상부 개구(111a)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이러한 코일(115)은 제1 마그넷(M1)이 코일(115) 내측에 배치될 때에 제어부(117)로 전류가 공급되도록 할 수 있다. The coil 115 is disposed in the upper opening 111a of the main body 111. Here, the coil 115 may be disposed so as to surround the upper opening 111a of the main body 111. The coil 115 may cause current to be supplied to the controller 117 when the first magnet M 1 is disposed inside the coil 115.

한편, 제어부(117)는 무인비행체(10)에 지지되어, 코일(115)과 연결될 수 있다. 제어부(117)는 콘덴서를 포함하도록 마련되어, 코일(115)로부터 제공되는 전류를 저장할 수 있다. 그리고 제어부(117)는 콘덴서에 저장되는 전류량에 따라 무인비행체(10)의 추락을 판단한다.Meanwhile, the controller 117 may be connected to the coil 115 by being supported by the unmanned air vehicle 10. The control unit 117 may be provided to include a capacitor, and may store a current supplied from the coil 115. [ The control unit 117 determines the fall of the unmanned air vehicle 10 according to the amount of current stored in the capacitor.

보다 구체적으로, 제어부(117)는 콘덴서에 저장되는 전류량이 설정된 범위에 도달할 때에 무인비행체(10)가 추락하고 있음을 판단할 수 있다. 즉, 무인비행체(10)가 단순히 자세 변경될 때에 제1 마그넷(M1)이 코일(115) 내에 배치되는 시간은 무인비행체(10)가 추락할 때에 제1 마그넷(M1)이 코일(115) 내에 배치되는 시간보다 상대적으로 짧게 된다. More specifically, the control unit 117 can determine that the unmanned air vehicle 10 is falling when the amount of current stored in the capacitor reaches a set range. That is, the time when the first magnet M1 is disposed within the coil 115 when the unmanned air bearing body 10 is simply changed in posture is such that when the unmanned air vehicle 10 falls, the first magnet M1 is moved into the coil 115 It becomes relatively shorter than the time to be placed.

이에, 무인비행체(10)가 추락할 때에 콘덴서에 저장되는 전류량은 무인비행체(10)의 자세 변환에서 저장되는 전류량보다 클 수 있다. 따라서 제어부(117)는 콘덴서에 저장되는 전류량이 설정된 범위를 초과할 때에 무인비행체(10)의 추락을 판단하여 무인비행체(10)의 추락신호를 경보모듈(130)로 전달한다. Therefore, the amount of current stored in the capacitor when the unmanned air vehicle 10 falls may be larger than the amount of current stored in the attitude conversion of the unmanned flying vehicle 10. Accordingly, when the amount of current stored in the capacitor exceeds the predetermined range, the control unit 117 determines that the unmanned air vehicle 10 has crashed and transmits the falling signal of the unmanned air vehicle 10 to the alarm module 130.

한편, 경보모듈(130)은 무인비행체(10)에 장착되어 제어부(117)로부터 추락 신호가 제공될 수 있다. 경보모듈(130)은 추락 신호를 기반으로 무인비행체(10)의 추락을 무인비행체(10) 주변에 경보한다. 이러한 경보모듈(130)은 광원(131) 및 스피커(133)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the alarm module 130 may be mounted on the unmanned air vehicle 10, and the controller 117 may provide a fall signal. The alarm module 130 alerts the fall of the unmanned air vehicle 10 around the unmanned air vehicle 10 based on the fall signal. The alarm module 130 may include a light source 131 and a speaker 133.

이에, 경보모듈(130)은 추락 신호가 전달될 때에 무인비행체(10) 주변으로 광을 조사하거나, 저장된 경보음을 출력하여 무인비행체(10)가 추락하고 있음을 주변에 경보할 수 있다. Accordingly, when the fall signal is transmitted, the alert module 130 may alert the surroundings that the unmanned air vehicle 10 is falling by irradiating light around the unmanned air vehicle 10 or outputting a stored alarm sound.

다만, 본 실시예서는 경보모듈(130)이 광 및 경보음을 출력하는 실시예를 설명하고 있으나, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 일 실시예로 경보모듈(130)의 추락 경보 방식은 한정하지 않는다.However, this embodiment describes an embodiment in which the alarm module 130 outputs light and alarm sound, but this is an example for explaining the present embodiment, and the fall alarm system of the alarm module 130 is not limited Do not.

한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다른 실시예에 따른 무인비행체 추락 감지장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a detailed description will be given of an apparatus for detecting an unmanned air vehicle crash according to another embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 3은 제2 실시예에 따른 무인비행체 추락 감지장치를 나타낸 도면이고, 도 4는 제2 실시예에 따른 무인비행체 추락 감지장치의 작동을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view illustrating an apparatus for detecting an unmanned air vehicle crash according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of the apparatus for detecting an unmanned air vehicle crash according to the second embodiment.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 추락 측정모듈(210)은 본체(211), 플렉시블 시트(213), 제1 마그넷(M1), 제2 마그넷(M2), 및 제어부(215)를 포함할 수 있다.3 and 4, the fall measurement module 210 according to the second embodiment includes a main body 211, a flexible seat 213, a first magnet M1, a second magnet M2, And may include a control unit 215.

본체(211)는 무인비행체(10)에 탈착 가능하게 마련된다. 여기서, 본체(211)는 도시되지 않는 지지부에 의해 무인비행체(10)의 하부에 장착될 수 있다. 이러한 본체(211)는 상하부 개구(211a, 211b)가 형성된 반구 형태로 마련될 수 있다. The main body 211 is detachably attached to the unmanned flying vehicle 10. [ Here, the main body 211 can be mounted on the lower portion of the unmanned air vehicle 10 by a support member (not shown). The main body 211 may be provided in a hemispherical shape having upper and lower openings 211a and 211b.

그리고 플렉시블 시트(213)는 본체(211)에 지지된다. 예컨대, 플렉시블 시트(213)는 상단이 본체(211) 내부를 가로지르는 지지프레임(211c)에 지지될 수 있다. 여기서, 플렉시블 시트(213)는 무인비행체(10)의 자세가 불균형할 경우, 즉 무인비행체(10)가 추락할 때에 하단이 상승하여 일영역이 본체(211) 상부 개구(211a)를 통과할 수 있다.And the flexible sheet 213 is supported on the main body 211. [ For example, the flexible sheet 213 can be supported by a support frame 211c whose upper end crosses the inside of the main body 211. [ Here, when the unmanned air vehicle 10 is in an unstable state, that is, when the unmannurant vehicle 10 falls, the flexible sheet 213 is raised so that one end of the flexible sheet 213 can pass through the opening 211a in the upper part of the main body 211 have.

그리고 제1 마그넷(M1)은 본체(211)의 상부 개구(211a)에 배치된다. 여기서, 제1 마그넷(M1)은 제1 본체(211)의 상부 개구(211a) 전체를 둘러싸도록 배치되거나, 상부 개구(211a)의 소정영역에 배치될 수 있다. 그리고 제2 마그넷(M2)은 플렉시블 시트(213)의 하부영역에 배치될 수 있다. 제2 마그넷(M2)은 무인비행체(10)의 추락에서 플렉시블 시트(213)의 하단이 상승할 경우에 제1 마그넷(M1)에 부착될 수 있다. The first magnet M 1 is disposed in the upper opening 211 a of the main body 211. The first magnet M1 may be disposed to surround the entire upper opening 211a of the first body 211 or may be disposed in a predetermined region of the upper opening 211a. And the second magnet M2 may be disposed in a lower region of the flexible sheet 213. [ The second magnet M2 can be attached to the first magnet M1 when the lower end of the flexible seat 213 ascends in the fall of the unmanned air vehicle.

그리고 제어부(215)는 무인비행체(10)에 지지되어, 제1 마그넷(M1)과 연결될 수 있다. 제어부(215)는 제1 마그넷(M1)과 제2 마그넷(M2)이 부착될 때 통전을 확인하여 무인비행체(10)의 추락을 판단하고, 무인비행체(10)의 추락신호를 경보모듈(230)로 전달할 수 있다. The control unit 215 may be connected to the first magnet M1 by being supported by the unmanned air vehicle 10. The control unit 215 determines the fall of the unmanned air vehicle 10 by confirming the energization when the first magnet M1 and the second magnet M2 are attached and transmits a falling signal of the unmanned air vehicle 10 to the alarm module 230 ). ≪ / RTI >

이에, 경보모듈(230)은 추락 신호가 전달될 때에 무인비행체(10) 주변으로 무인비행체(10)가 추락하고 있음을 경보할 수 있다.Accordingly, the alarm module 230 may alert the unmanned air vehicle 10 that the unmanned air vehicle 10 is falling around the unmanned air vehicle 10 when the fall signal is transmitted.

도 5는 제3 실시예에 따른 무인비행체 추락 감지장치를 나타낸 도면이다.5 is a view illustrating an apparatus for detecting an unmanned air vehicle crash according to the third embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 제3 실시예에 따른 추락 측정모듈(310)은 풍속센서(311) 및 제어부(313)를 포함할 수 있다.5, the fall measurement module 310 according to the third embodiment may include an air speed sensor 311 and a control unit 313. [

풍속센서(311)는 무인비행체(10)에 탈착 가능하게 마련된다. 여기서, 풍속센서(311)는 도시되지 않는 지지부에 의해 무인비행체(10) 하부에 장착될 수 있다. 이러한 풍속센서(311)는 무인비행체(10) 하측에서 무인비행체(10) 낙하 방향으로의 풍속을 측정할 수 있다. The wind speed sensor 311 is detachably mounted on the unmanned flying vehicle 10. Here, the wind speed sensor 311 can be mounted on the lower portion of the unmanned air vehicle 10 by a support member (not shown). The wind speed sensor 311 can measure the wind speed in the direction of the falling of the unmanned air vehicle 10 from below the unmanned air vehicle 10.

그리고 제어부(313)는 무인비행체(10)에 지지되어 풍속센서(311)로부터 제공되는 풍속을 기반으로 무인비행체(10)의 추락을 판단한다. 즉, 제어부(313)는 풍속센서(311)로부터 제공되는 풍속이 설정된 범위 이내일 경우에는 무인비행체(10)의 비행이 안정적으로 이루어지고 있음을 판단한다. 그리고 풍속센서(10)로부터 제공되는 풍속이 설정된 범위를 초과할 경우에는 무인비행체(10)의 추락을 판단하고, 무인비행체(10)의 추락 신호를 경보모듈(330)로 전달할 수 있다.The control unit 313 is supported by the unmanned air vehicle 10 to determine the fall of the unmanned air vehicle 10 based on the wind speed provided from the wind speed sensor 311. [ That is, when the wind velocity provided from the wind speed sensor 311 is within the set range, the controller 313 determines that the flight of the unmanned air unit 10 is stable. When the wind speed provided from the wind speed sensor 10 exceeds the predetermined range, the controller 30 determines that the unmanned air vehicle 10 has crashed and can transmit a fall signal of the unmanned air vehicle 10 to the warning module 330.

이에, 경보모듈(330)은 추락 신호가 전달될 때에 무인비행체(10) 주변으로 무인비행체(10)가 추락하고 있음을 경보할 수 있다. Accordingly, the alarm module 330 may alert the unmanned air vehicle 10 that the unmanned air vehicle 10 is falling around the unmanned air vehicle 10 when a fall signal is transmitted.

한편, 상기 실시예서는 무인비행체 추락 감지장치(100)가 무인비행체(10)에 별도로 장착되는 실시예들을 설명하고 있다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 일 실시예로 무인비행체 추락 감지장치(100)는 무인비행체(10)와 한 몸으로 마련될 수 있다. In the above embodiment, the unmanned air vehicle crash detection apparatus 100 is separately installed in the unmanned air vehicle 10. However, this is an embodiment for explaining the present embodiment, and the unmanned air vehicle fall detection apparatus 100 may be provided with the unmanned air vehicle 10 as one body.

이와 같이, 본 발명에 따른 무인비행체 추락 감지장치는 무인비행체 추락을 주변에 알려 무인비행체 추락에 따른 안전사고 발생 및 자산의 피해를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. As described above, the unmanned aerial vehicle fall detection apparatus according to the present invention has an effect of preventing occurrence of a safety accident and property damage due to the unmanned aerial vehicle crash by informing the unmanned aerial vehicle fall around.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

10 : 무인비행체
100 : 무인비행체 추락 감지장치
110 : 추락 측정모듈
130 : 경보모듈10: unmanned aerial vehicle
100: Unmanned aerial vehicle fall detection device
110: Fall measurement module
130: Alarm module

Claims (5)

무인비행체에 탈착 가능하게 연결되어, 상기 무인비행체의 추락을 측정하는 추락 측정모듈; 및
상기 무인비행체에 탈착 가능하게 연결되어, 상기 추락 측정모듈로부터 제공되는 상기 무인비행체의 추락 신호에 따라 상기 무인비행체 주변으로 상기 무인비행체의 추락을 경보하는 경보모듈을 포함하고,
상기 추락 측정모듈은
상하부에 개구가 형성된 반구 형태의 본체와,
상기 본체의 상부 개구를 둘러싸도록 배치되는 링 형태의 코일과,
상기 본체 하측에 배치되는 제1 마그넷과,
상기 본체와 상기 제1 마그넷을 연결하여 상기 무인비행체가 설정된 자세로 비행할 경우에 상기 제1 마그넷이 상기 상부 개구 하측에 배치되도록 되고, 상기 무인비행체가 추락할 경우에 상기 제1 마그넷을 상승시켜 상기 제1 마그넷이 상기 코일 내측에 위치하도록 하는 플렉시블 시트와,
상기 제1 마그넷이 상기 코일 내측에 위치할 경우에 상기 코일로부터 발생된 전류를 저장하고 저장된 전류량이 설정된 범위에 도달 할 때에 상기 경보모듈이 작동되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 추락 감지장치.
A fall measurement module detachably connected to the unmanned aerial vehicle and measuring a fall of the unmanned aerial vehicle; And
And an alarm module detachably connected to the unmanned aerial vehicle for alerting a user to fall around the unmanned aerial vehicle according to a falling signal of the unmanned air vehicle provided from the fall measurement module,
The fall measurement module
A hemispherical main body having upper and lower openings formed therein,
A ring-shaped coil disposed so as to surround the upper opening of the main body,
A first magnet disposed on the lower side of the main body,
When the unmanned air vehicle is flying in a set posture by connecting the main body and the first magnet to the first magnet, the first magnet is disposed below the upper opening, and when the unmanned air vehicle falls, the first magnet is raised The first magnet being located inside the coil,
And a controller for storing the current generated from the coil when the first magnet is positioned inside the coil and for allowing the alarm module to operate when the stored amount of current reaches a set range, Device.
무인비행체에 탈착 가능하게 연결되어, 상기 무인비행체의 추락을 측정하는 추락 측정모듈; 및
상기 무인비행체에 탈착 가능하게 연결되어, 상기 추락 측정모듈로부터 제공되는 상기 무인비행체의 추락 신호에 따라 상기 무인비행체 주변으로 상기 무인비행체의 추락을 경보하는 경보모듈을 포함하고,
상기 추락 측정모듈은
상하부에 개구가 형성되는 반구 형태의 본체와,
상기 본체의 상부 개구에 배치되는 제1 마그넷과,
상기 본체 하측에 배치되는 제2 마그넷과,
상기 본체와 상기 제2 마그넷을 연결하여 상기 무인비행체가 설정된 자세로 비행할 경우에 상기 제2 마그넷이 상기 제1 마그넷 하측에 배치되도록 하고 상기 무인비행체가 추락할 경우에 상기 제2 마그넷을 상승시켜 상기 제1 및 제2 마그넷이 부착되도록 하는 플렉시블 시트와,
상기 제1 및 제2 마그넷이 부착될 때에 상기 경보모듈이 작동되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 추락 감지장치.
A fall measurement module detachably connected to the unmanned aerial vehicle and measuring a fall of the unmanned aerial vehicle; And
And an alarm module detachably connected to the unmanned aerial vehicle to warn a user of a fall of the unmanned air vehicle around the unmanned air vehicle according to a falling signal of the unmanned air vehicle provided from the fall measurement module,
The fall measurement module
A hemispherical main body in which an opening is formed in upper and lower portions,
A first magnet disposed at an upper opening of the main body,
A second magnet disposed on the lower side of the main body,
The second magnet is connected to the second magnet so that the second magnet is disposed below the first magnet when the unmanned air vehicle is in a set posture and the second magnet is raised when the unmanned air vehicle falls A flexible sheet to which the first and second magnets are attached,
And a controller for causing the alarm module to operate when the first and second magnets are attached.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 추락 측정모듈은
상기 무인비행체의 낙하 방향으로의 풍속을 감지하는 풍속 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 풍속 센서로부터 제공되는 상기 풍속을 기반으로 상기 무인비행체의 낙하속도가 설정된 속도를 초과할 때에 상기 경보모듈이 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 추락 감지장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The fall measurement module
Further comprising an air speed sensor for sensing a wind speed in a falling direction of the unmanned air vehicle,
Wherein the controller causes the alarm module to operate when the falling speed of the unmanned air vehicle exceeds a predetermined speed based on the wind speed provided from the wind speed sensor.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 경보모듈은
상기 무인비행체 추락 시 발광하는 광원, 및 상기 무인비행체 추락 시 경보음을 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 추락 감지장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The alarm module
A light source that emits light when the unmanned air vehicle falls, and a speaker that outputs an alarm sound when the unmanned air vehicle crashes.
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