KR101898824B1 - Deburring device of radiator stand - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 라디에이터 받침대의 버어 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차에 설치되는 라디에이터의 받침대인 고무패킹의 버어를 제거하는 라디에이터 받침대의 버어 제거장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a deburring device for a radiator pedestal, and more particularly to a deburring device for a radiator pedestal removing a burr of a rubber packing, which is a pedestal of a radiator installed in an automobile.
등록특허공보 등록번호 제10-0769469호의 합성수지 성형물의 버어 제거장치에 의하면, 여러 가지 기능을 수행할 수 있는 다관절 로봇에 있어서, 상기 다관절 로봇의 손목부 플랜지에 결합된 로봇 브래킷과; 상기 로봇 브래킷의 하부에 결합되며 확대된 면적을 갖는 디버링 툴 브래킷과; 상기 디버링 툴 브래킷의 하부에 수직하게 설치되는 다수의 수직형 회전날 브래킷과; 상기 디버링 툴 브래킷의 저면 중앙에 수직하게 설치된 부쉬블럭 브래킷과; 상기 디버링 툴 브래킷의 저면에 고정되면 전방으로 돌출된 돌출부가 형성된 다수의 디버링 툴 베이스와; 상기 디버링 툴 베이스의 저면에 일정거리 이격되게 고정된 다수의 슬라이드 베이스와; 상기 디버링 툴 베이스와 슬라이드 베이스 사이에 개재되는 다수의 슬라이드와; 상기 디버링 툴 베이스와 슬라이드 베이스 사이에 설치된 스프링 블럭과; 상기 슬라이드베이스의 저면에 고정된 회전날 브래킷과; 상기 회전날 브래킷의 하단부에 설치된 회전날과; 상기 회전날을 구동시킬 수 있도록 상기 회전날 브래킷에 설치된 구동모터와; 상기 부쉬블럭 브래킷의 하단에 설치되며 상기 회전날 블래킷의 후면에 고정된 부쉬 샤프트가 슬라이드 될 수 있는 다수의 중공부가 형성된 부쉬블럭을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 합성수지 성형물의 버어 제거장치가 공개되어 있다.According to the deburring device for a synthetic resin molded product disclosed in Patent Registration No. 10-0769469, a multi-joint robot capable of performing various functions includes a robot bracket coupled to a wrist flange of the articulated robot; A deburring tool bracket coupled to a lower portion of the robot bracket and having an enlarged area; A plurality of vertical rotating blade brackets vertically installed at a lower portion of the deburring tool bracket; A bush block bracket vertically installed at the center of the bottom of the deburring tool bracket; A plurality of deburring tool bases formed with protrusions protruding forward when fixed to the bottom surface of the deburring tool bracket; A plurality of slide bases fixed to a bottom surface of the deburring tool base at a predetermined distance; A plurality of slides interposed between the deburring tool base and the slide base; A spring block installed between the deburring tool base and the slide base; A rotary blade bracket fixed to a bottom surface of the slide base; A rotary blade provided at a lower end of the rotary blade bracket; A drive motor installed on the rotary blade bracket to drive the rotary blade; And a bushing block installed at a lower end of the bush block bracket and having a plurality of hollow portions capable of sliding a bush shaft fixed to a rear surface of the rotary bladder, have.
그러나 상기와 같은 종래의 장치는 대부분 선반, 밀링 등의 공작기계를 활용하여 척이나 바이스에 간이 지그(Jig)를 장착하고, 지그에 가공물을 고정한 후, 임의의 절삭공구로서 버어를 제거하거나 표면을 가공하는 등의 수작업에 의존하고 있어서, 제품의 가공면이 불규칙하거나 정밀도가 현저히 떨어지며, 불량률이 높아 생산성이 저하됨으로 비경제적이 단점이 있었다.However, in the conventional apparatus as described above, a simple jig is mounted on a chuck or a vise by using a machine tool such as a lathe, a milling machine, and the workpiece is fixed to the jig. Then, the burr is removed as an arbitrary cutting tool, Machining, and the like, which is disadvantageous in that the processed surface of the product is irregular, the precision is remarkably low, and the defective rate is high and the productivity is lowered.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 간단한 구조로서 구성되어 제작 및 생산비용이 절감되며, 조작이 간편하여 비숙련작업자의 경우에도 작업이 용이하며, 작업시간을 대폭 감소시킬 수 있는 장점을 가지고 있으며, 대량으로 반복 생산되어지는 자동차 부품, 즉 라디에이터 받침대를 획일적인 치수로 일정한 규격의 제품으로서, 신속하고 정확하게 대량 생산이 가능하여 생산성을 향상시키는 라디에이터 받침대의 버어 제거장치를 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a manufacturing method and a manufacturing method of a non- And to provide a device for removing burrs of a radiator pedestal that can produce a large quantity of automotive parts repeatedly produced in large quantities, that is, a radiator pedestal as a uniformly sized product, .
본 발명은 라디에이터 받침대의 버어 제거장치에 관한 것으로, 컨베이어(110)가 설치된 작업대(100)와,The present invention relates to a deburring device for a radiator support, which comprises a work table (100) provided with a conveyor (110)
상기 작업대(100)의 상면에 설치되어 가공물이 안착되는 안착대(200)와,A seating table 200 installed on the upper surface of the work table 100 to receive a workpiece,
상기 안착대(200)의 전, 후방에 설치되어 안착대(200) 방향으로 각각 직선이동되는 절삭부(300)와,A
상기 작업대(100)에 설치된 컨베이어(110)에서 가공물을 안착대(200)로 이동시키는 이송부(400)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a
따라서 본 발명은 간단한 구조로서 구성되어 제작 및 생산비용이 절감되며, 조작이 간편하여 비숙련작업자의 경우에도 작업이 용이하며, 작업시간을 대폭 감소시킬 수 있는 장점을 가지고 있으며, 대량으로 반복 생산되어지는 자동차 부품, 즉 라디에이터 받침대를 획일적인 치수로 일정한 규격의 제품으로서, 신속하고 정확하게 대량 생산이 가능하여 생산성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention is configured as a simple structure to reduce manufacturing and production costs, and is easy to operate even in the case of unskilled workers, has the advantage of drastically reducing work time and is repeatedly produced in large quantities The present invention has a remarkable effect of improving the productivity by enabling mass production of the automobile parts, that is, the radiator pedestal as a uniform size product with a constant size, quickly and accurately.
도 1은 본 발명 라디에이터 받침대의 버어 제거장치 사진
도 2는 본 발명 라디에이터 받침대의 버어 제거장치의 이송부 상세 사진
도 3은 본 발명 라디에이터 받침대의 버어 제거장치의 정렬부 상세 사진
도 4, 5는 본 발명 라디에이터 받침대의 버어 제거장치의 절삭부 상세 사진
도 6은 본 발명 라디에이터 받침대의 버어 제거장치의 절삭부재 상세 사진
도 7, 8은 본 발명 라디에이터 받침대의 버어 제거장치의 도장기 상세 사진FIG. 1 is a photograph of a burr removing device of a radiator support of the present invention
2 is a detailed view of the conveyance portion of the deburring device of the radiator support of the present invention
3 is a detailed view of the arrangement part of the deburring device of the radiator support of the present invention
Figs. 4 and 5 show detailed views of the cutting portion of the deburring device of the radiator support of the present invention
6 is a detailed photograph of the cutting member of the deburring device of the radiator support of the present invention
FIGS. 7 and 8 are photographs of the sprayer of the deburring device of the radiator support of the present invention
본 발명은 라디에이터 받침대의 버어 제거장치에 관한 것으로, 컨베이어(110)가 설치된 작업대(100)와,The present invention relates to a deburring device for a radiator support, which comprises a work table (100) provided with a conveyor (110)
상기 작업대(100)의 상면에 설치되어 가공물이 안착되는 안착대(200)와,A seating table 200 installed on the upper surface of the work table 100 to receive a workpiece,
상기 안착대(200)의 전, 후방에 설치되어 안착대(200) 방향으로 각각 직선이동되는 절삭부(300)와,A
상기 작업대(100)에 설치된 컨베이어(110)에서 가공물을 안착대(200)로 이동시키는 이송부(400)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a
또한, 상기 컨베이어(110)에는 이송부(400)가 가공물을 집기 쉽도록 정렬하는 정렬부(120)가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 안착대(200)는 가공물이 안착될 수 있도록 홈(211)이 형성된 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 측면에 설치되어 몸체(210)에 형성된 홈(211)에 안착된 가공물을 고정할 수 있는 고정실린더(220)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The
또한, 상기 절삭부(300)는 작업대(100) 상부에서 직선왕복이동 하는 이동플레이트(310)와, 상기 이동플레이트(310)를 안착대(200)가 설치된 방향으로 직선운동시키는 푸싱실린더(320)와, 상기 이동플레이트(310)의 상부에 설치된 모터(330)와, 상기 모터(330)에 설치되어 안착대(200)가 설치된 방향으로 돌출형성된 가압부(340)와, 상기 가압부(340)에 형성되어 가공물을 직접 가공하는 절삭부재(350)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The
또한, 상기 이송부(400)는 작업대(100) 상부에 설치되는 수직프레임(410)과, 상기 수직프레임(410)의 상부에 설치되는 수평프레임(420)과, 상기 수평프레임(420)에 수평방향으로 설치되는 수평이동실린더(430)와, 상기 수평이동실린더(430)의 로드에 결합되는 수직이동실린더(440)와, 상기 수직이동실린더(440)의 하부에 설치되는 집게부(450)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The
또한, 상기 작업대(100)의 우측에는 버어가 제거된 가공품에 도장을 찍는 도장기(500)가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.Further, on the right side of the work table 100, there is provided a
이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 라디에이터 받침대의 버어 제거장치 사진, 도 2는 본 발명 라디에이터 받침대의 버어 제거장치의 이송부 상세 사진, 도 3은 본 발명 라디에이터 받침대의 버어 제거장치의 정렬부 상세 사진, 도 4, 5는 본 발명 라디에이터 받침대의 버어 제거장치의 절삭부 상세 사진, 도 6은 본 발명 라디에이터 받침대의 버어 제거장치의 절삭부재 상세 사진, 도 7, 8은 본 발명 라디에이터 받침대의 버어 제거장치의 도장기 상세 사진이다.FIG. 1 is a photograph of a deburring device of a radiator support according to the present invention, FIG. 2 is a detail photograph of a conveyance part of a deburring device of the present invention, FIG. 3 is a detailed view of an alignment part of a deburring device of the radiator support of the present invention, 6 is a detailed photograph of a cutting member of a deburring device of a radiator support according to the present invention, and FIGS. 7 and 8 are detailed photographs of a sprayer of a deburring device of a radiator support according to the present invention. to be.
본 발명은 라디에이터 받침대의 버어 제거장치에 관한 것으로, 컨베이어(110)가 설치된 작업대(100)와, 상기 작업대(100)의 상면에 설치되어 가공물이 안착되는 안착대(200)와, 상기 안착대(200)의 전, 후방에 설치되어 안착대(200) 방향으로 각각 직선이동되는 절삭부(300)와, 상기 작업대(100)에 설치된 컨베이어(110)에서 가공물을 안착대(200)로 이동시키는 이송부(400)로 이루어진다.The present invention relates to a deburring device for a radiator support and includes a workbench 100 having a
즉, 본 발명은 자동차에 설치되는 라디에이터의 받침대인 고무패킹의 버어를 제거하는 장치에 관한 것이다.That is, the present invention relates to an apparatus for removing burrs of a rubber packing, which is a pedestal of a radiator installed in an automobile.
상기 컨베이어는 작업대의 측방향에 설치되어 작업대로 라디에이터 받침대인 가공품을 이송한다.The conveyor is installed in the lateral direction of the workbench and transfers the workpiece, which is the radiator support, to the workbench.
상기 컨베이어에는 작업대에 결합되는 부분에 정렬부(120)가 설치된다.The conveyor is provided with an
상기 정렬부는 가공물이 안착되는 정렬대(121)와, 상기 정렬대의 측부에 설치되어 컨베이어에서 정렬대로 이동된 가공물을 정렬하는 정렬실린더(122)로 이루어진다.The aligning unit comprises an aligning table 121 on which the workpiece is placed, and an aligning
즉, 컨베이어가 작업대로 가공물을 이동하면, 상기 가공물은 컨베이어의 끝에 설치된 정렬대로 이동된다. 이때 상기 정렬대로 이동된 가공물은 일정하지 않게 비뚫어지게 투입되고, 상기 정렬대의 측부에 설치된 정렬실린더의 로드가 직선운동하여 가공물을 정렬대의 내벽에 밀착시킨다.That is, when the conveyor moves the workpiece to the workbench, the workpiece is moved in alignment with the end of the conveyor. At this time, the workpieces moved along the alignment are not uniformly inserted, and the rod of the alignment cylinder provided on the side of the alignment stand linearly moves to closely adhere the workpiece to the inner wall of the alignment stand.
그러므로 상기 컨베이어(110)에서 정렬부로 이동된 가공물은 이송부(400)가 가공물을 집기 쉽도록 정렬되는 것이다.Therefore, the workpiece moved from the
상기 가공물을 집는 이송부(400)는 작업대(100) 상부에 설치되는 수직프레임(410)과, 상기 수직프레임(410)의 상부에 설치되는 수평프레임(420)과, 상기 수평프레임(420)에 수평방향으로 설치되는 수평이동실린더(430)와, 상기 수평이동실린더(430)의 로드에 결합되는 수직이동실린더(440)와, 상기 수직이동실린더(440)의 하부에 설치되는 집게부(450)로 이루어진다.The
상기 집게부(450)는 수직이동실린더의 로드 끝단에 설치되는 수평지지대(451)와, 상기 수평지지대(451)의 양 끝단에 각각 결합되는 좌, 우측집게(452, 453)로 이루어진다.The
상기 우측집게는 정렬대에 안착되어 있는 가공물을 집어 안착대로 이송시키는 것이고, 상기 좌측집게는 안착대에서 가공된 가공물을 집어 안착대 외부로 이송시키는 것이다.The right tongue picks up the workpiece that is seated on the alignment table and feeds the workpiece to the seating, and the left tongue picks up the processed workpiece from the seating table and transfers it to the outside of the seating table.
상기 안착대(200)는 가공물이 안착될 수 있도록 홈(211)이 형성된 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 측면에 설치되어 몸체(210)에 형성된 홈(211)에 안착된 가공물을 고정할 수 있는 고정실린더(220)로 이루어진다.The
상기 몸체는 가공물이 안착될 수 있는 홈이 형성되어 있되, 상기 몸체의 전, 후방은 몸체의 전, 후방에 설치된 절삭부 삽입될 수 있도록 개방되어 있다.The body is formed with a groove through which the workpiece can be seated, and the front and rear portions of the body are opened to allow insertion of cuts formed at the front and rear of the body.
그리고 상기 몸체의 측면에 설치된 고정실린더는 몸체의 홈에 가공물이 안착되면, 상기 고정실린더의 로드가 직선이동하여 가공물을 몸체의 홈의 반대편에 밀착시킨다. 그 후에 절삭부가 전, 후방향에서 전진하여 가공물을 가공하는 것이다.When the workpiece is seated in the groove of the body, the rod of the fixed cylinder moves linearly to bring the workpiece into close contact with the opposite side of the groove of the body. Thereafter, the cutting portion advances in the forward and backward directions to machine the workpiece.
상기 절삭부(300)는 작업대(100) 상부에서 직선왕복이동 하는 이동플레이트(310)와, 상기 이동플레이트(310)를 안착대(200)가 설치된 방향으로 직선운동시키는 푸싱실린더(320)와, 상기 이동플레이트(310)의 상부에 설치된 모터(330)와, 상기 모터(330)에 설치되어 안착대(200)가 설치된 방향으로 돌출형성된 가압부(340)와, 상기 가압부(340)에 형성되어 가공물을 직접 가공하는 절삭부재(350)로 이루어진다.The
상기 가압부는 모터에 설치되어 회전하는 회전축인 것으로, 상기 가압부는 모터의 하부에 설치된 힘조절부(331)에 연결되어 있다.The pressing portion is a rotating shaft installed in the motor, and the pressing portion is connected to a
상기 힘조절부는 본체(331-1)와, 상기 본체의 전방에 설치된 스토퍼(331-2)로 이루어지며, 상기 가압부는 힘조절부의 본체를 관통하도록 설치된다.The force adjusting portion includes a main body 331-1 and a stopper 331-2 provided in front of the main body, and the pressing portion is installed to penetrate the main body of the force adjusting portion.
그리고 상기 힘조절부의 본체를 관통한 가압부는 본체를 관통한 상태로 전, 후방향으로 미세이동이 가능하다.The pressing portion penetrating the main body of the force adjusting portion is capable of fine movement in the forward and backward directions while passing through the main body.
또한, 상기 가압부에는 코일스프링(341)이 설치되며, 상기 코일스프링은 전단이 가압부의 전단에 접촉되어 있고, 후단은 이동플레이트의 상부에 설치된 스토퍼 의 전단에 접촉되어 있다.The pressing portion is provided with a
그러므로 상기 본체를 관통하도록 설치된 가압부가 본체의 후방으로 이동되면 코일스프링은 압축되고, 가압부가 다시 원래위치로 돌아가면 코일스프링도 압축이 해제된다.Therefore, when the pressing portion provided to penetrate the main body is moved to the rear side of the main body, the coil spring is compressed, and when the pressing portion returns to the original position, the coil spring is also released.
그리고 상기 가압부에 스프링이 설치됨으로 인해, 절삭부재가 가공물을 가공할 시 마모되더라도 항상 일정한 힘으로 가공물을 가공할 수 있게 되는 것이다.In addition, since the spring is provided on the pressing portion, even if the cutting member is worn when the workpiece is machined, the workpiece can be always machined with a constant force.
한편, 상기 가압부의 선단에는 고무재질의 절삭부재가 결합된다.On the other hand, a cutting member made of a rubber material is coupled to the tip of the pressing portion.
상기 절삭부재는 클램프에 의해 가압부의 선단에 결합되어 있으며, 상기 절삭부재는 링 형상으로 형성되며, 상기 절삭부재의 전면에는 복수 개의 일자홈(351)이 방사형으로 배치되게 형성된다.The cutting member is coupled to the tip of the pressing portion by a clamp, the cutting member is formed in a ring shape, and a plurality of
그리고 상기 안착대에 가공물이 안착되고 고정실린더에 의해 고정되면, 안착대의 전, 후방에 설치된 절삭부의 이동플레이트가 안착대가 설치된 방향으로 이동하고, 절삭부의 절삭부재가 가공물의 전, 후면에 형성된 버어를 제거하게 된다.When the workpiece is seated on the seat cushion and is fixed by the fixed cylinder, the moving plate of the cutting portion provided on the front and rear of the seat cushion moves in the direction in which the seat cushion is installed, .
이때, 상기 절삭부재가 가공물에 접촉하면, 상기 가압부는 후방으로 이동하며 코일스프링을 압축하게 된다. 그리고 상기 코일스프링이 압축되기 때문에 절삭부재가 가공물에 형성된 버어만 제거할 수 있게 되는 것이다.At this time, when the cutting member contacts the work, the pressing portion moves backward and compresses the coil spring. Further, since the coil spring is compressed, only the burr formed on the workpiece can be removed from the cutting member.
한편, 상기 안착대에서 가공이 된 가공물은 이송부에 의해 작업대의 측부에 설치된 도장기(500)로 이송된다.On the other hand, the workpiece processed in the seating table is conveyed to the
상기 도장기는 이송부에 의해 이송된 가공물이 안착되는 도장용받침대(510)와, 상기 도장용받침대를 전, 후방향으로 이동시키는 이송판(520)과, 상기 도장용받침대에 안착된 가공물의 상부에 도장을 찍는 스탬프(530)로 이루어진다.The sprayer includes a
그리고 상기 도장용받침대는 반으로 분리되는 것으로, 상기 도장용받침대에 안착되어 있는 가공물에 도장이 찍히면, 상기 도장용받침대는 반으로 분리되어 도장용받침대에 안착되어 있는 가공물을 하부로 배출시켜서 자동차에 설치되는 라디에이터의 받침대를 제조하게 되는 것이다.When the workpiece placed on the coating base is painted, the coating base is separated in half, and the workpiece placed on the coating base is discharged to the lower portion of the vehicle. So that the pedestal of the radiator to be installed is manufactured.
따라서 본 발명은 간단한 구조로서 구성되어 제작 및 생산비용이 절감되며, 조작이 간편하여 비숙련작업자의 경우에도 작업이 용이하며, 작업시간을 대폭 감소시킬 수 있는 장점을 가지고 있으며, 대량으로 반복 생산되어지는 자동차 부품, 즉 라디에이터 받침대를 획일적인 치수로 일정한 규격의 제품으로서, 신속하고 정확하게 대량 생산이 가능하여 생산성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention is configured as a simple structure to reduce manufacturing and production costs, and is easy to operate even in the case of unskilled workers, has the advantage of drastically reducing work time and is repeatedly produced in large quantities The present invention has a remarkable effect of improving the productivity by enabling mass production of the automobile parts, that is, the radiator pedestal as a uniform size product with a constant size, quickly and accurately.
100 : 작업대 110 : 컨베이어
120 : 정렬부 121 : 정렬대
122 : 정렬실린더
200 : 안착대 210 : 몸체
211 : 홈 220 : 고정실린더
300 : 절삭부 310 : 이동플레이트
320 : 푸싱실린더 330 : 모터
331 : 힘조절부 331-1 : 본체
331-2 : 스토퍼
340 : 가압부 341 : 코일스프링
350 : 절삭부재 351 : 일자홈
400 : 이송부 410 : 수직프레임
420 : 수평프레임 430 : 수평이동실린더
440 : 수직이동실린더 450 : 집게부
451 : 수평지지대 452 : 좌측집게
453 : 우측집게
500 : 도장기 510 : 도장용받침대
520 : 이송판 530 : 스탬프100: worktable 110: conveyor
120: alignment part 121: alignment part
122: alignment cylinder
200: seat base 210: body
211: groove 220: fixed cylinder
300: cutting portion 310: moving plate
320: pushing cylinder 330: motor
331: force adjusting portion 331-1: body
331-2: Stopper
340: pressing portion 341: coil spring
350: cutting member 351: straight groove
400: Feeder 410: Vertical frame
420: Horizontal frame 430: Horizontal moving cylinder
440: Vertical movement cylinder 450:
451: Horizontal support 452: Left tongue
453: right tongue
500: Sprayer 510: Sprayer
520: Transfer plate 530: Stamp
Claims (3)
상기 작업대(100)의 상면에 설치되어 가공물이 안착되는 안착대(200)와,
상기 안착대(200)의 전, 후방에 설치되어 안착대(200) 방향으로 각각 직선이동되는 절삭부(300)와,
상기 작업대(100)에 설치된 컨베이어(110)에서 가공물을 안착대(200)로 이동시키는 이송부(400)로 이루어지는 라디에이터 받침대의 버어 제거장치에 있어서,
상기 컨베이어(110)에는 이송부(400)가 가공물을 집기 쉽도록 정렬하는 정렬부(120)가 설치되고,
상기 정렬부(120)는 가공물이 안착되는 정렬대(121)와, 상기 정렬대(121)의 측부에 설치되어 컨베이어(110)에서 정렬대(121)로 이동된 가공물을 정렬하는 정렬실린더(122)로 이루어지고, 상기 컨베이어(110)가 작업대(100)로 가공물을 이동시키면, 상기 가공물은 컨베이어(110)의 끝에 설치된 정렬대(121)로 이동되고, 상기 정렬대(121)로 이동된 가공물은 일정하지 않게 비뚫어지게 투입되되 정렬대(121)의 측부에 설치된 정렬실린더(122)의 로드가 직선운동하여 가공물을 정렬대(121)의 내벽에 밀착시키며, 상기 컨베이어(110)에서 정렬부(120)로 이동된 가공물은 이송부(400)가 가공물을 집기 쉽도록 정렬되는 것이며,
상기 가공물을 집는 이송부(400)는 작업대(100) 상부에 설치되는 수직프레임(410)과, 상기 수직프레임(410)의 상부에 설치되는 수평프레임(420)과, 상기 수평프레임(420)에 수평방향으로 설치되는 수평이동실린더(430)와, 상기 수평이동실린더(430)의 로드에 결합되는 수직이동실린더(440)와, 상기 수직이동실린더(440)의 하부에 설치되는 집게부(450)로 이루어지며,
상기 집게부(450)는 수직이동실린더(440)의 로드 끝단에 설치되는 수평지지대(451)와, 상기 수평지지대(451)의 양 끝단에 각각 결합되는 좌, 우측집게(452, 453)로 이루어지고, 상기 우측집게(453)는 정렬대(121)에 안착되어 있는 가공물을 집어 안착대(121)로 이송시키는 것이고, 상기 좌측집게(452)는 안착대(200)에서 가공된 가공물을 집어 안착대(200) 외부로 이송시키는 것이며,
상기 안착대(200)는 가공물이 안착될 수 있도록 홈(211)이 형성된 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 측면에 설치되어 몸체(210)에 형성된 홈(211)에 안착된 가공물을 고정할 수 있는 고정실린더(220)로 이루어지고,
상기 몸체(210)의 전, 후방은 몸체(210)의 전, 후방에 설치된 절삭부(300) 삽입될 수 있도록 개방되어 있으며, 상기 몸체(210)의 측면에 설치된 고정실린더(220)는 몸체(210)의 홈(211)에 가공물이 안착되면, 상기 고정실린더(220)의 로드가 직선이동하여 가공물을 몸체(210)의 홈(211)의 반대편에 밀착시키고, 그 후에 절삭부(300)가 전, 후방향에서 전진하여 가공물을 가공하는 것을 특징으로 하는 라디에이터 받침대의 버어 제거장치
A workbench 100 provided with a conveyor 110,
A seating table 200 installed on the upper surface of the work table 100 to receive a workpiece,
A cutting part 300 installed at the front and rear of the seating table 200 and linearly moved in the direction of the seating table 200,
And a transfer unit (400) for transferring a workpiece from the conveyor (110) installed in the work table (100) to the mount table (200), the apparatus comprising:
The conveyor 110 is provided with an aligning part 120 for aligning the conveying part 400 so as to easily grasp the work,
The aligning unit 120 includes an aligning table 121 on which the workpiece is placed and an aligning cylinder 122 arranged on the side of the aligning table 121 for aligning the workpiece moved to the aligning table 121 from the conveying unit 110 When the conveyor 110 moves the workpiece to the workbench 100, the workpiece is moved to the alignment table 121 provided at the end of the conveyor 110, The rod of the aligning cylinder 122 provided at the side of the aligning table 121 linearly moves so as to bring the workpiece into close contact with the inner wall of the aligning table 121, The workpiece moved to the workpiece 120 is aligned so that the workpiece 400 can easily grasp the workpiece,
The transfer unit 400 for holding the workpiece includes a vertical frame 410 installed on the work table 100, a horizontal frame 420 installed on the upper portion of the vertical frame 410, A vertical movement cylinder 440 coupled to the rod of the horizontal movement cylinder 430 and a clamp 450 installed at a lower portion of the vertical movement cylinder 440, Lt; / RTI >
The clamping unit 450 includes a horizontal support 451 installed at the rod end of the vertical movement cylinder 440 and left and right clamps 452 and 453 coupled to both ends of the horizontal support 451 And the right tongue 453 picks up the workpiece placed on the alignment table 121 and transfers the workpiece to the seating table 121. The left tongue 452 picks up the workpiece processed in the seating table 200, To the outside of the stand 200,
The seat 200 includes a body 210 having a groove 211 formed therein for receiving a workpiece and a workpiece 200 mounted on a side of the body 210 and seated in a groove 211 formed in the body 210 And a fixed cylinder 220 which can be fixed,
The front and rear sides of the body 210 are opened to allow insertion of cuts 300 formed at the front and rear of the body 210. The fixed cylinder 220 installed on the side of the body 210 has a body The rod of the fixed cylinder 220 linearly moves so that the workpiece is brought into close contact with the opposite side of the groove 211 of the body 210 and then the cutting portion 300 And the workpiece is advanced in the forward and backward directions to process the workpiece.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170175938A KR101898824B1 (en) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | Deburring device of radiator stand |
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KR1020170175938A KR101898824B1 (en) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | Deburring device of radiator stand |
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KR101898824B1 true KR101898824B1 (en) | 2018-09-13 |
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ID=63593522
Family Applications (1)
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Citations (3)
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KR20030097295A (en) * | 2002-06-20 | 2003-12-31 | 권동건 | The automatic cutting system of both ends the same time for a connecting tube a compressor |
KR100769469B1 (en) * | 2002-10-07 | 2007-10-23 | 주식회사 온지구 | Deburring apparatus for plastic products |
KR20120084106A (en) * | 2011-01-19 | 2012-07-27 | 주식회사 칼링크 | Equipment for deburring |
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2017
- 2017-12-20 KR KR1020170175938A patent/KR101898824B1/en active IP Right Grant
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