KR101894805B1 - Device For Removing Foreign matter on pipe's surface in order to improve welding quality - Google Patents

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KR101894805B1 KR1020180065443A KR20180065443A KR101894805B1 KR 101894805 B1 KR101894805 B1 KR 101894805B1 KR 1020180065443 A KR1020180065443 A KR 1020180065443A KR 20180065443 A KR20180065443 A KR 20180065443A KR 101894805 B1 KR101894805 B1 KR 101894805B1
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이찬우
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Abstract

The present invention relates to a device for processing a dead end of a pipe for a welding process, which comprises: a body unit (110) fixing a position of a pipe (1); a process unit (130) to process the pipe; a rotation unit (120) to rotate the process unit (130); and a position adjustment unit (140) to adjust a position of the rotation unit (120).

Description

용접 품질 향상을 위한 파이프 표면 이물질 제거 장치{Device For Removing Foreign matter on pipe's surface in order to improve welding quality}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe surface foreign matter removal device for improving welding quality,

본 발명은 용접 품질 향상을 위한 파이프 표면 이물질 제거 장치에 관한 것으로, 특히 파이프 끝단 가공후 파이프 용접을 위하여 파이프 끝단의 이물질을 제거하고자 하는 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pipe surface foreign matter removing apparatus for improving welding quality, and more particularly, to an apparatus for removing foreign matter from a pipe end for pipe welding after pipe end machining.

일반적으로, 파이프(pipe)는 속이 빈 가늘고 긴 관이다. 관 또는 튜브라고도 한다. 파이프의 단면은 보통 원형(圓形)이지만 모양이 다른 것도 있다. 수도관, 가스관 등 일상 생활에서, 또 각종 공업용시설에서 널리 사용되고 있다. Generally, a pipe is a thin, long, hollow tube. Also known as a tube or tube. The cross section of a pipe is usually circular but some shapes are different. It is widely used in daily life such as water pipe, gas pipe, and various industrial facilities.

파이프는 주로 유체(기체, 액체)나 분체(粉體)의 수송에 사용된다. 또, 땅 속이나 옥내(屋內)의 배선을 할 때, 전선, 케이블의 보호용으로도 사용되고 있다. 파이프에 의해 구성되는 유체의 통로 등을 관로(管路)라 하고, 유체의 유량(流量), 물성값, 마찰저항 등을 생각해서 합리적으로 관로를 설치하는 것을 배관(配管)이라 한다. Pipes are mainly used for the transport of fluids (gases, liquids) and powders. It is also used to protect wires and cables when wiring in the ground or indoors. A pipe or the like is referred to as a pipe, and a pipe to which a pipe is installed in a reasonable manner in consideration of a flow rate of a fluid, a property value, a frictional resistance, and the like is called a pipe.

배관의 길이에 따라 파이프를 절단 또는 접합하여 사용하고, 배관의 형태에 따라 관의 방향을 바꾸거나, 또는 굵기가 다른 관을 사용할 때는 파이프와 파이프를 접합하기 위하여 파이프 커플링을 사용한다. 또한, 배관이 시작되는 위치, 끝나는 위치, 그리고 각종 장치에 연결되는 위치에 관이 고정되도록 플랜지가 사용된다.If pipe is cut or joined according to the length of the pipe, and the direction of the pipe is changed according to the shape of the pipe, or when a pipe having a different thickness is used, a pipe coupling is used to join the pipe and the pipe. In addition, a flange is used to fix the pipe at the position where the pipe starts, where it ends, and where it is connected to various devices.

그리고, 파이프는 같은 무게의 봉재(棒材)보다 굽힘에 대해 강하므로 기계나 구조물 등의 구성재료로서 매우 광범위하게 사용된다.And, since the pipe is stronger against the bending than the bar material of the same weight, it is widely used as a constituent material of a machine or a structure.

상술된, 파이프의 절단 시에 거친 절단면을 가공하고, 접합 시에 용접에 의해 상호 접합될 수 있는 홈을 가공하며, 커플링과 플랜지 접합 시에도 용접에 의해 접합되는 홈이 각각 가공되는 파이프 끝단 가공 장치가 사용된다.The above-mentioned rough cutting faces are machined at the time of cutting the pipes, the grooves which can be joined to each other by welding at the time of joining are machined, and the joining by the welding is also performed at the time of coupling and flange joining. Device is used.

또한, 상기 홈을 가공한 후에는 용접을 하기 위해 홈 주변의 원주를 따라 이물질을 제거하기 위한 작업이 필요하다.Further, after the grooves are machined, an operation for removing foreign substances along the circumference around the grooves is required for welding.

본 발명은 파이프 끝단의 홈 가공을 하는 장치에 있어서, 홈 가공후 파이프 끝단의 원주를 따라 이물질을 제거하고자 하는 것이다.The present invention relates to an apparatus for performing a groove machining of a pipe end, which is intended to remove foreign matter along the circumference of the pipe end after the groove process.

파이프 끝단 가공 장치와 관련하여 공개 특허 2012-0040523호가 있으나, 이는 단지 파이프 홈을 가공하고자 하는 장치에 관한 것으로 본 발명과 같이 파이프가 가동된 후 파이프 끝단의 원주 부분의 이물질을 제거하고자 하는 것에 관하여는 전혀 기술되어 있지 않다.The present invention relates to an apparatus for machining a pipe groove, and in particular, relates to an apparatus for cutting a pipe groove, It is not mentioned at all.

본 발명이 해결하려는 과제는 파이프의 끝단을 가공하는 것 뿐만 아니라 끝단의 원주 방향을 따라 이물질을 제거할 수 청소 기능을 구비한 자동 파이프 끝단 가공 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an automatic pipe end finishing apparatus having a cleaning function capable of removing foreign matter along a circumferential direction of a pipe end as well as a pipe end.

본 발명은 파이프(1)의 위치를 고정하는 본체부(110), 상기 파이프를 가공하기 위한 가공부(130), 상기 가공부(130)를 회전하기 위한 회전부(120), 상기 회전부(120)의 위치를 조정하기 위한 위치 조정부(140)를 포함하는 용접 가공을 위한 파이프 끝단 가공 장치에 관한 것이다.The present invention is characterized in that the main body 110 for fixing the position of the pipe 1, the machining part 130 for machining the pipe, the rotation part 120 for rotating the machining part 130, And a position adjustment unit (140) for adjusting the position of the pipe end.

또한, 본 발명은 상기 회전부(120)에는 상기 가공부(130)가 설치되는 회전 몸체(121)를 포함하고 상기 가공부(130)는 파이프의 끝단 홈 가공을 위한 바이트(131)를 포함하며, 상기 회전 몸체(121)에는 이물질 제거 수단(170)이 설치되어 있다.The rotating part 120 includes a rotating body 121 on which the machining part 130 is installed and the machining part 130 includes a bite 131 for machining the end of the pipe, The rotating body 121 is provided with foreign material removing means 170.

또한, 본 발명에서 상기 이물질 제거 수단(170)은 파이프의 끝단 외주를 청소하기 위한 브러시, 상기 브러시를 작동시키는 모터, 및 상기 모터를 고정시키는 모터 지지 블록을 포함할 수 있다.In addition, in the present invention, the foreign substance removing unit 170 may include a brush for cleaning the outer periphery of the pipe end, a motor for operating the brush, and a motor support block for fixing the motor.

또한, 본 발명에서 상기 이물질 제거 수단은 파이프의 끝단 외주를 청소하기 위한 한쌍의 브러시(177A, 177B)이고, 상기 모터는 상기 한쌍의 브러시(177A, 177B) 각각을 작동 시키는 2개의 모터(175A, 175B)이고, 상기 모터 지지 블록은 상기 2개의 모터를 고정 시키는 모터 지지 블록(174)일 수 있다.In the present invention, the foreign matter removing means is a pair of brushes 177A and 177B for cleaning the outer periphery of the pipe end, and the motor includes two motors 175A and 175B for operating the pair of brushes 177A and 177B, 175B), and the motor support block may be a motor support block 174 for fixing the two motors.

또한, 본 발명의 이물질 제거 수단은 추가로 상기 모터 지지 블록(174)를 이동시키는 피스톤(173), 상기 피스톤(173)을 작동시키는 실린더(172), 상기 실린더(172)를 고정하고 상기 회전 몸체(121)의 표면에 고정되는 실린더 지지 블록(171)을 포함한다.The foreign matter removing means of the present invention further includes a piston 173 for moving the motor support block 174, a cylinder 172 for operating the piston 173, And a cylinder support block 171 fixed to the surface of the cylinder block 121.

또한, 본 발명에서 상기 바이트(131)가 홈 가공이 완료 된후 상기 실린더(172)의 작동에 의하여 상기 모터 지지 블록(174)이 파이프 쪽으로 진행하여 상기 한쌍의 브러시(177A, 177B) 사이에 파이프 끝단 외주가 삽입되어 브러시에 의한 청소가 가능하다.In addition, in the present invention, after the bite 131 is finished, the motor support block 174 advances toward the pipe by the operation of the cylinder 172, so that a pipe end (not shown) is inserted between the pair of brushes 177A and 177B The outer periphery is inserted and the brush can be cleaned.

또한, 본 발명에서 상기 회전 몸체(121)의 표면에는 상기 이물질 제거 수단(170)의 모터 지지 블록(174)의 움직임을 가이드 하기 위한 선형 가이드(180)가 설치되어 있으며, 상기 선형 가이드(180)는 회전 몸체(121)에 고정되어 있는 바닥 지지부(181), 상기 바닥 지지부에 고정된 선형 봉(182), 상기 선형봉 단부에 설치된 상부 지지부(183) 및 상기 선형 봉(182)을 따라 움직이는 이동 블록(184)을 포함한다.A linear guide 180 for guiding the movement of the motor support block 174 of the foreign substance removing unit 170 is provided on the surface of the rotating body 121. The linear guide 180 is provided on the surface of the rotating body 121, A linear supporting rod 182 fixed to the bottom supporting part 183 and an upper supporting part 183 provided on the linear supporting rod 181 and a linear supporting rod 182 fixed to the rotating body 121, Block 184. < / RTI >

또한, 본 발명에서 상기 이동 불록(184)은 모터 지지 블록(174)에 고정되어, 피스톤(173)에 의하여 모터 지지 블록(174)이 이동시 선형 봉(182)을 따라 함께 움직일 수 있다. In the present invention, the moving block 184 is fixed to the motor support block 174 so that the motor support block 174 can move together with the linear rod 182 when the piston 173 moves.

또한, 본 발명에서 상기 한 쌍의 브러시 각각을 작동 시키는 모터(175A, 175B)의 간격은 모터 지지 블록에서 조절이 가능하고, 상기 바닥 지지부(181)와 상기 실린더 지지 블록(171)은 회전 몸체(121)에서 위치가 변경될 수 있다.The distance between the motors 175A and 175B for operating the pair of brushes in the present invention is adjustable in the motor support block and the bottom support portion 181 and the cylinder support block 171 are rotatable 121).

본 발명에 의하면, 하나의 장치에 의하여 용접을 할 수 있도록 파이프 끝단의 가공할 뿐만 아니라 파이프 끝단의 원주부분을 따라 이물질을 제거할 수 있는 하나의 자동화 장치를 제공하여 작업 공정의 단순화, 제작 비용의 감소, 생산성의 증가를 도모할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a single automation device capable of not only processing a pipe end so as to be welded by a single device but also removing foreign matter along a circumferential portion of a pipe end, thereby simplifying a work process, And productivity can be increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 파이프 끝단 가공 장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 A 부분에 대한 확대 정면도이다.
도 3은 도 1의 A 부분에 대한 좌측면도이다.
도 4은 도 1의 A 부분의 배면도이다.
도 5는 도 1의 A 부분의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예의 정면도이다.
도 7은 도 6의 좌측면도이다.1 is a front view showing an automatic pipe end machining apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged front view of a portion A in Fig.
3 is a left side view of a portion A in Fig.
4 is a rear view of a portion A in Fig.
5 is a plan view of a portion A in Fig.
6 is a front view of another embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a left side view of Fig. 6. Fig.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 파이프 끝단 가공 장치를 나타내는 정면도이다.1 is a front view showing an automatic pipe end machining apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 파이프 끝단 가공 장치(100)는 파이프(1)가 가공되는 위치에 배치된 본체부(110), 회전부(120), 가공부(130), 그리고 상기 회전부(120)의 위치를 조절하는 위치 조절부(140)를 포함한다. The automatic pipe finishing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110 disposed at a position where the pipe 1 is processed, a rotation unit 120, a processing unit 130, And a position adjusting unit 140 for adjusting the position of the position adjusting unit 140.

본체부(110)는 클램프 몸체(112)를 구비하여 파이프(1)를 고정하고, 가공부(130)의 바이트(131)가 회전을 하면서 파이프(1)의 끝단 가공을 하게 된다.The main body 110 has a clamp body 112 to fix the pipe 1 and to process the end of the pipe 1 while rotating the bite 131 of the processing part 130.

상기 가공부(130)는 회전 몸체(121)에 설치되어 있으며, 상기 회전 몸체는 모터(129)를 동력원으로 해서 구동된다.The machining unit 130 is installed on the rotating body 121, and the rotating body is driven using the motor 129 as a power source.

상기 모터(129)의 작동에 의하여 벨트(129a) 및 회전 기어(127)가 작동되면서 위치 조절부(140) 안쪽에 있는 회전축(도시되어 있지 않음) 이 회전하며 상기 회전축과 연결된 회전 몸체(121)가 회전한다.A rotation shaft 121 (not shown) inside the position adjustment unit 140 is rotated while the belt 129a and the rotation gear 127 are operated by the operation of the motor 129, .

상기 회전 몸체(121)의 회전에 의하여 가공부(130)의 바이트(131)가 회전하면서 파이프의 끝단을 가공하게 된다.The rotation of the rotating body 121 causes the bite 131 of the machining portion 130 to rotate to process the end of the pipe.

상기 바이트에 의하여 파이프(1)의 끝단이 가공된 후, 이물질 제거 수단(170)에 의하여 파이프 끝단의 먼지를 제거한다.After the end of the pipe 1 is machined by the bite, the foreign material removing means 170 removes the dust at the pipe end.

상기 이물질 제거 수단과 관련하여서는 도 2 내지 도 5에 자세히 도시되어 있다.The foreign matter removing means is shown in detail in Figs. 2 to 5. Fig.

이물질 제거 수단(170)은 한쌍의 브러시(177A, 177B)를 포함하며, 상기 한쌍의 브러시(177A, 177B)는 각각 별개의 모터(175A, 175B)에 의하여 구동되어 회전한다.The foreign substance removing unit 170 includes a pair of brushes 177A and 177B and the pair of brushes 177A and 177B are driven by separate motors 175A and 175B to rotate.

상기 브러시(177A, 177B)는 모터(175A, 175B)의 축(176A, 176B)에 직접 연결되거나, 커플링 또는 척(chuck)에 설치하여 모터에 간접적으로 연결할 수 있다.The brushes 177A and 177B may be directly connected to the shafts 176A and 176B of the motors 175A and 175B or may be indirectly connected to the motor by being installed in a coupling or a chuck.

상기 모터(175A, 175B)는 모터 지지 블록(174)의 위에 고정되며, 상기 지지블록(147)은 실린더(172)에 의해 작동하는 피스톤(173)의 끝단에 고정되어 피스톤(173)의 작동에 의해 파이프(1) 쪽으로 진행하거나 반대 방향으로 진행하는 것이 가능하다.The motors 175A and 175B are fixed on the motor support block 174 and the support block 147 is fixed to the end of the piston 173 operated by the cylinder 172, It is possible to proceed toward the pipe 1 or proceed in the opposite direction.

상기 실린더(172)는 실린더 지지 블록(171)에 의해 고정되며 상기 실린더 지지 블록(171)은 회전 몸체(121)에 고정된다.The cylinder 172 is fixed by the cylinder supporting block 171 and the cylinder supporting block 171 is fixed to the rotating body 121.

본 발명의 장치에서 파이프(1)의 끝단이 바이트에 의해 가공이 진행 중에는 실린더(172)의 작동에 의하여 모터 지지 블록(174)을 파이프(1)로 부터 먼쪽으로 진행되게 하여 브러시(177A, 177B)의 간섭 없이 파이프 끝단의 가공이 가능하게 하고, 파이프(1)의 끝단이 바이트에 의해 가공이 완료되면 실린더(172)의 작동에 의하여 모터 지지 블록(174)이 파이프(1) 방향으로 진행하게 하여 한 쌍의 브러시(177A, 177B) 사이에 파이프의 원주 테두리가 삽입될 수 있도록 한다.In the apparatus of the present invention, while the end of the pipe 1 is being processed by the bite, the operation of the cylinder 172 causes the motor support block 174 to move farther away from the pipe 1 so that the brushes 177A, 177B When the end of the pipe 1 is machined by the bite, the motor support block 174 advances in the direction of the pipe 1 by the operation of the cylinder 172 So that the circumferential edge of the pipe can be inserted between the pair of brushes 177A and 177B.

상기 한 쌍의 브러시(177A, 177B) 사이에 파이프의 원주 테두리가 삽입된 상태에서 회전 몸체(121)가 회전하고 상기 모터(175A, 175B)가 작동을 하면 파이프 테두리를 상기 브러시가 이물질을 제거하면서 청소하게 되고, 용접에 적합한 상태가 되게 된다.When the rotating body 121 rotates and the motors 175A and 175B operate while the circumferential rim of the pipe is inserted between the pair of brushes 177A and 177B, the brush rim removes foreign substances It is cleaned and becomes suitable for welding.

또한, 본 발명에서 상기 모터 지지 블록(172)의 측면에 선형 가이드부(180)를 설치하여 모터 지지 블록(174)이 실린더(172)의 작동에 의해 움직일때 안정적인 움직임이 가능하도록 하였다.In the present invention, the linear guide portion 180 is provided on the side surface of the motor support block 172 so that the motor support block 174 can move stably when the cylinder 172 is moved.

상기 선형 가이드부(180)은 회전 몸체(121)에 고정되어 있는 바닥 지지부(181)와 상기 바닥 지지부에 고정된 선형 봉(182) 및 상기 선형 봉 단부에 설치된 상부 지지부(183)를 포함한다.The linear guide portion 180 includes a bottom support portion 181 fixed to the rotary body 121, a linear rod 182 fixed to the bottom support portion, and an upper support portion 183 provided at the linear bar portion.

상기 선형 봉(182)을 따라 움직이는 이동 블록(184)이 설치되고 상기 이동 불럭(184)은 모터 지지 블록(174)에 고정되어, 피스톤(173)에 의하여 모터 지지 블록(174)이 이동시 선형 봉(182)을 따라 함께 움직이면서 모터 지지 블록(174)의 움직임이 안정적으로 이루어지게 한다.A movable block 184 is provided which moves along the linear rod 182 and the movable block 184 is fixed to the motor support block 174 so that the motor support block 174 is moved by the piston 173 to the linear rod So that the movement of the motor support block 174 can be stably performed.

상기 한 쌍의 브러시 각각을 작동 시키는 모터(175A, 175B)의 간격은 모터 지지 블록에서 조절이 가능하게 하고, 상기 바닥 지지부(181)와 상기 실린더 지지 블록(171)은 회전 몸체(121)에서 위치가 변경될 수 있게 하여 다양한 종류의 파이프에 맞추어 브러시에 의한 이물질을 제거할 수 있도록 하였다.The distance between the motors 175A and 175B for operating each of the pair of brushes is adjustable in the motor support block and the bottom support portion 181 and the cylinder support block 171 are positioned in the rotation body 121 So that foreign materials can be removed from the brushes according to various kinds of pipes.

또한, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 회전 몸체(121)에 다른 형태의 이물질 제거 수단(270)이 부착되어 있다.6 shows another embodiment of the present invention in which foreign body removing means 270 of another type is attached to the rotating body 121. [

상기 이물질 제거 수단(270)은 브러시(brush, 277)가 모터(275)의 축(276)에 직접 연결되어 있으며, 모터(275)는 모터 지지 블록(274)에 고정된다.The brush 277 is directly connected to the shaft 276 of the motor 275 and the motor 275 is fixed to the motor support block 274. [

이물질 제거 수단(170)은 브러시 사이에 파이프의 외주를 끼어서 외주의 이물질을 제거함에 비하여 이물질 제거 수단(270)은 하나의 모터에 하나의 브러시(277)가 설치되어 작동하면서 파이프의 안쪽을 닦은후 모터의 위치를 변경하여 파이프의 바깥쪽을 닦도록 한다.The foreign substance removing unit 170 removes foreign substances from the outer circumference by sandwiching the outer circumference of the pipe between the brushes, whereas the foreign substance removing unit 270 is provided with one brush 277 in one motor to clean the inside of the pipe Change the position of the motor to clean the outside of the pipe.

모터의 위치의 변경은 회전 몸체(121)에 고정된 상태에서 자동으로 할 수도 있고 이물질 제거 수단을 회전 몸체(121)에 탈 부착 가능하게 하면서 탈 부착시 위치를 변경하게 할 수 있다.The position of the motor can be changed automatically when the rotating body 121 is fixed or the foreign body removing means can be detached from the rotating body 121 while the position of the motor is changed when the rotating body 121 is detached.

상기 모터 지지 블록(274)에는 모터를 작동시키고자 하는 전선이 감기거나 풀릴 수 있는 전선 고정부(279)가 설치되어 있어서, 회전 몸체(121)가 회전하면서 모터의 위치가 변경됨에 따라 전선이 풀리거나 다시 감길수 있다.The motor support block 274 is provided with a wire fixing portion 279 which can wind or unwind the electric wire to operate the motor. As the rotation body 121 rotates, the position of the motor is changed, Or rewind.

또한, 상기 이물질 제거 수단(270)은 상기 회전 몸체(121)에 탈부착이 가능한 구조가 되어서, 바이트에 의하여 파이프 가공이 끝난 후 이물질 제거 수단(270)을 회전 몸체(121)에 부착하여 파이프의 이물질을 제거한 후 회전 몸체(121)에서 분리하는 것이 바람직하다.The foreign body removing unit 270 is detachably attached to the rotating body 121. After the pipe is finished by the bite, the foreign body removing unit 270 is attached to the rotating body 121, And then separated from the rotating body 121.

또한, 이물질 제거 수단(270)은 회전 몸체(121)에서 바이트(131)와는 회전 몸체(121)의 중심을 기준으로 서로 반대편에 위치하도록 하여 바이트(131)와 이물질 제거 수단(270)의 위치를 서로 멀리 하여 작업상 서로 최대한 간섭이 안되도록 하는 것이 바람직하다.The foreign matter removing means 270 is disposed on the rotating body 121 opposite to the bobbin 131 with respect to the center of the rotating body 121 so as to position the bobbin 131 and the foreign material removing means 270 It is desirable that they are kept away from each other so as not to interfere with each other as much as possible in the work.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

100 : 가공 장치 110 : 본체부
111 : 본체 112 : 클램프 몸체
113 : 클램프 모터 114 : 이송 지지체
115 : 이송 모터 116 : 이송 몸체
117 : 가공 지지 몸체 118 : 가공 지지 공간
120 : 회전부 121 : 회전 몸체
171: 실린더 지지 블록 172: 실린더
173: 피스톤 174: 모터 지지 블록
175A, 175B: 모터 176A, 176B: 모터 축
177A, 177B: 브러시 181: 바닥 지지부
182: 선형 봉 183: 상부 지지부
184: 이동 블록100: processing device 110:
111: main body 112: clamp body
113: clamp motor 114:
115: Feed motor 116: Feed body
117: machining support body 118: machining support space
120: rotating part 121: rotating body
171: cylinder supporting block 172: cylinder
173: piston 174: motor support block
175A, 175B: motors 176A, 176B: motor shaft
177A, 177B: brush 181: bottom support
182: linear rod 183: upper support
184: Moving block

Claims (5)

파이프(1)의 위치를 고정하는 본체부(110), 상기 파이프를 가공하기 위한 가공부(130), 상기 가공부(130)를 회전하기 위한 회전부(120), 상기 회전부(120)의 위치를 조정하기 위한 위치 조정부(140)를 포함하는 용접 가공을 위한 파이프 끝단 가공 장치에 있어서,
상기 회전부(120)에는 상기 가공부(130)가 설치되는 회전 몸체(121)를 포함하고 상기 가공부(130)는 파이프의 끝단 홈 가공을 위한 바이트(131)를 포함하며,
상기 회전 몸체(121)에는 이물질 제거 수단(170)이 설치되어 있으며,
상기 이물질 제거 수단(170)은 파이프의 끝단 외주를 청소하기 위한 브러시, 상기 브러시를 작동시키는 모터, 및 상기 모터를 고정시키는 모터 지지 블록을 포함하고,
상기 브러시는 한쌍의 브러시(177A, 177B)이고, 상기 모터는 한쌍의 브러시(177A, 177B) 각각을 작동 시키는 2개의 모터(175A, 175B)이고, 모터 지지 블록은 상기 2개의 모터를 고정 시키는 모터 지지 블록(174)이며,
상기 이물질 제거 수단(170)은 추가로 상기 모터 지지 블록(174)를 이동시키는 피스톤(173), 상기 피스톤(173)을 작동시키는 실린더(172), 상기 실린더(172)를 고정하고 상기 회전 몸체(121)의 표면에 고정되는 실린더 지지 블록(171)을 포함하며,
상기 바이트(131)가 홈 가공이 완료 된 후 상기 실린더(172)의 작동에 의하여 상기 모터 지지 블록(174)이 파이프 쪽으로 진행하여 상기 한쌍의 브러시(177A, 177B) 사이에 파이프 끝단 외주가 삽입되어 브러시에 의한 청소가 가능하고,
상기 회전 몸체(121)의 표면에는 상기 이물질 제거 수단(170)의 모터 지지 블록(174)의 움직임을 가이드 하기 위한 선형 가이드(180)가 설치되어 있으며,
상기 선형 가이드(180)는 회전 몸체(121)에 고정되어 있는 바닥 지지부(181), 상기 바닥 지지부에 고정된 선형 봉(182), 상기 선형봉 단부에 설치된 상부 지지부(183) 및 상기 선형 봉(182)을 따라 움직이는 이동 블록(184)을 포함하고,
상기 이동 블록(184)은 모터 지지 블록(174)에 고정되어, 피스톤(173)에 의하여 모터 지지 블록(174)이 이동시 선형 봉(182)을 따라 함께 움직이는 것을 특징으로 하는 용접 품질 향상을 위한 파이프 표면 이물질 제거 장치.A main body 110 for fixing the position of the pipe 1, a machining part 130 for machining the pipe, a rotation part 120 for rotating the machining part 130, And a position adjusting unit (140) for adjusting the position of the pipe,
The rotating part 120 includes a rotating body 121 on which the machining part 130 is installed and the machining part 130 includes a bite 131 for machining the end of the pipe,
The rotating body 121 is provided with foreign material removing means 170,
The foreign matter removing means 170 includes a brush for cleaning the periphery of the end of the pipe, a motor for operating the brush, and a motor support block for fixing the motor,
The brush is a pair of brushes 177A and 177B and the motor is two motors 175A and 175B for operating the pair of brushes 177A and 177B respectively and the motor support block is a motor for fixing the two motors Support block 174,
The foreign substance removing unit 170 further includes a piston 173 for moving the motor support block 174, a cylinder 172 for operating the piston 173, And a cylinder support block (171) fixed to the surface of the cylinder block (121)
The operation of the cylinder 172 after the bite 131 is completed to advance the motor support block 174 toward the pipe and the outer periphery of the pipe end is inserted between the pair of brushes 177A and 177B Cleaning by a brush is possible,
A linear guide 180 for guiding the movement of the motor support block 174 of the foreign substance removing unit 170 is installed on the surface of the rotating body 121,
The linear guide 180 includes a bottom supporting portion 181 fixed to the rotating body 121, a linear rod 182 fixed to the bottom supporting portion, an upper supporting portion 183 provided on the linear bar portion, 182, < / RTI >
Characterized in that the moving block (184) is fixed to the motor support block (174) such that the motor support block (174) moves together with the linear rod (182) when moved by the piston (173) Surface foreign matter removal device. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 브러시 각각을 작동 시키는 모터(175A, 175B)의 간격은 모터 지지 블록에서 조절이 가능하고, 상기 바닥 지지부(181)와 상기 실린더 지지 블록(171)은 회전 몸체(121)에서 위치가 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 용접 품질 향상을 위한 파이프 표면 이물질 제거 장치.The method according to claim 1,
The interval between the motors 175A and 175B that operate the pair of brushes is adjustable in the motor support block and the bottom support 181 and the cylinder support block 171 are positioned in the rotation body 121 The pipe surface foreign matter removal device for improving the welding quality. 제1항에 있어서,
상기 모터 지지 블록(274)에는 모터를 작동시키고자 하는 전선이 감기거나 풀릴 수 있는 전선 고정부(279)가 설치되어 있어서, 회전체(121)가 회전하면서 모터의 위치가 변경됨에 따라 전선이 풀리거나 다시 감길수 있으며,
이물질 제거 수단(270)은 회전 몸체(121)에서 바이트(131)와는 회전 몸체(121)의 중심을 기준으로 서로 반대편의 위치에서 탈 부착이 가능한 것을 특징으로 하는 용접 품질 향상을 위한 파이프 표면 이물질 제거 장치.The method according to claim 1,
The motor support block 274 is provided with an electric wire fixing part 279 which can wind or unwind the electric wire to operate the motor so that the position of the motor is changed as the rotating body 121 rotates, Or rewind,
The foreign substance removing means 270 is capable of removing from the rotating body 121 at positions opposite to each other with respect to the center of the rotating body 121 with respect to the cutting tool 131. [ Device.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101213576B1 (en) * 2010-10-19 2012-12-20 (주)경동 automatic pipe facing machine
JP5427075B2 (en) 2010-03-18 2014-02-26 コマツＮｔｃ株式会社 Brush feeding device
KR101562178B1 (en) * 2014-06-10 2015-10-20 (주)진명정밀 Device for stud weld soot

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